JPH10250981A - コンテナクレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナの姿勢制御を容易かつ精度良く行
う。 【解決手段】 走行ガーダ５上を移動自在なトロリー６
の四隅側に可動シーブ群１を設け、固定端が走行ガーダ
５の端部に固定された４本の索体７Ａ〜７Ｄがそれぞれ
可動シーブ群１１から吊下シーブ１５ａ〜１５ｄに巻回
された後、再度可動シーブ群１１に戻されて巻取り端が
巻取ドラム１８に巻き取られたコンテナクレーン装置に
おいて、トロリー６に、四隅位置の可動シーブ１１ａ〜
１１ｄをそれぞれ配設したシーブ台車１２ａ〜１２ｄを
トロリー移動方向に移動自在に配置し、各シーブ台車１
２ａ〜１２ｄをそれぞれ移動させてコンテナの姿勢を制
御可能なシーブ移動シリンダ１３ａ〜１３ｄを設け、索
体７Ａ〜７Ｄをそれぞれ伸縮可能な索体調整手段１６を
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば港湾等に
おいて、コンテナ船との間でコンテナに陸揚げ、船積み
するためのコンテナクレーン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンテナクレーン装置は、ガーダ
およびブームを走行自在なトロリから、前後左右の４本
の索体を繰り出して、コンテナを保持するスプレッダの
シーブにそれぞれ掛け渡し吊り下げるものである。この
コンテナクレーン装置では、左右の索体はそれぞれドラ
ムから繰り出されており、左右の索体を伸縮操作してコ
ンテナを前後の水平軸および左右の水平軸回りに３°前
後の範囲で傾動させることができる傾転機構が装備され
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この傾転機構
では、前後および左右の２本の水平軸回りの傾動に限ら
れるため、搬出するコンテナおよび搬入するコンテナ受
台が垂直軸心回りに傾いている場合には対応することが
できず、コンテナやコンテナ受台の配置に精度を必要と
するという問題があった。

【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して、垂直軸心回りの傾転調整も可能で、
コンテナの姿勢を正確に制御できて容易にコンテナを搬
送できるコンテナクレーン装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、走行ガーダ上を移動
自在なトロリーと、トロリーの四隅側にそれぞれ配置さ
れた可動シーブ群と、コンテナ保持装置を有する吊下フ
レームに配置された４個の吊下シーブと、固定端が走行
ガーダの端部に固定され前記可動シーブ群から吊下シー
ブに巻回された後、その可動シーブ群に戻されて吊下フ
レームを吊下支持し巻取り端がウインチドラムに巻き取
られる少なくとも４本の索体とを具備したコンテナクレ
ーン装置において、前記トロリーに、四隅位置の各可動
シーブ群をそれぞれ搭載したシーブ台車をトロリー移動
方向に移動自在に配置し、前記各シーブ台車をそれぞれ
移動するシーブ移動手段を設け、前記４本の索体をそれ
ぞれ伸縮可能な索体調整手段を設けたものである。

【０００６】上記構成によれば、前記シーブ移動手段に
より、トロリー走行方向の前後のシーブ台車を互いに接
近離間させることにより、索体の吊下角を調整してコン
テナの振れ止めを行うことができる。またトロリー走行
方向の左右のシーブ台車を相対方向に移動させることに
より、コンテナを垂直軸心回りに傾動させることができ
る。さらにトロリー走行方向の左右のシーブ台車を相対
して接近離間移動させることにより、コンテナを走行方
向に沿う水平軸心回りに傾動させることができる。さら
にまた索体調整手段により、トロリー走行方向の前部の
シーブ群および後部のシーブ群に巻回される索体をそれ
ぞれ相対して伸縮することにより、コンテナを走行方向
に直角な水平軸心回りに傾動させることができる。ま
た、この時コンテナが走行方向にずれるのを、シーブ移
動手段により補正することもできる。このように、各シ
ーブ移動手段と索体調整手段とにより、索体の吊下シー
ブを中心とする角度調整により、効果的に振れ止めを行
えると共に、コンテナを３軸回りに傾動させて姿勢を微
調整することができるので、コンテナを正確且つ迅速に
搬入出することができ、したがって、コンテナ受け台に
精度が要求されることもない。

【０００７】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るコンテナク
レーン装置の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明す
る。

【０００８】図２，図３に示すように、このコンテナク
レーン装置は、たとえば港湾の護岸１に接地されるもの
で、護岸１に敷設された走行レール２上を走行自在な走
行台車３を四隅に配設した門型架構４が設けられ、この
門型架構４に海側に張り出す前後方向の走行ガーダ５が
配設されている。この走行ガーダ５は陸側の固定ガーダ
５ａと海側で上方に折り曲げられて船体との接触を回避
可能な可動ブーム５ｂとで構成されている。この走行ガ
ーダ５には走行駆動装置（図示せず）を有するトロリー
６が移動自在に案内され、このトロリー６に索体７Ａ〜
７Ｄを介して、コンテナ８の保持装置（図示せず）を有
する吊下フレーム（スプレッダ）９が昇降自在に支持さ
れている。また走行ガーダ５の後部には、可動ブーム５
ｂを上方に回動させる回避用ウインチ１０ａと、索体７
Ａ〜７Ｄを介して吊下フレーム９およびコンテナ８を昇
降駆動する昇降用ウインチ１０ｂを備えた機械室１０が
設けられている。

【０００９】前記トロリー６には図１，図４，図５に示
すように、４本の索体７Ａ〜７Ｄをそれぞれ案内する可
動シーブ群１１が設けられている。この可動シーブ群１
１は、４本の索体７Ａ〜７Ｄをそれぞれ案内する前後一
対の可動シーブ１１ａ〜１１ｄからなり、前後一対の可
動シーブ１１ａ〜１１ｄは、それぞれガイドレール
（（図示せず）を介して矢印Ｆ，Ｒで示す前後方向に移
動自在なシーブ台車１２ａ〜１２ｄに搭載されている。
そして各シーブ台車１２ａ〜１２ｄをそれぞれ前後方向
に移動してコンテナ８の姿勢制御および振れ止めを行う
シーブ移動手段であるシーブ移動シリンダ１３ａ〜１３
ｄが配設されている。

【００１０】前記索体７Ａ〜７Ｄは、図１に示すよう
に、一端が可動ビーム５ｂの先端の固定具１４にそれぞ
れ固定され、前部の可動シーブ１１ａ〜１１ｄから吊下
フレーム９の吊下シーブ１５ａ〜１５ｄを介して後部の
可動シーブ１１ａ〜１１ｄに巻回されて後方に導出され
る。そして、索体調整手段１６を介して転向された後、
ガイドシーブ１７ａ〜１７ｄを介して昇降用ウインチ１
０ｂの巻取ドラム１８に巻き取られている。

【００１１】また、前記索体調整手段１６は、上端が水
平軸心回りに回動自在に支持された揺動アーム２１ａ〜
２１ｄの先端部に、それぞれ調整シーブ２２ａ〜２２ｄ
が配設され、前記揺動アーム２１ａ〜２１ｄをそれぞれ
前後方向に回動させて索体７Ａ〜７Ｄの長さを調整可能
な調整シリンダ２３ａ〜２３ｄがそれぞれ設けられてい
る。

【００１２】上記構成において、吊下フレーム９にコン
テナ８を保持して吊り下げた状態で、前後のシーブ移動
シリンダ１３ａ，１３ｃと１３ｂ，１３ｄを伸縮して、
シーブ台車１２ａ，１２ｃと１２ｂ，１２ｄを前後方向
Ｆ，Ｒに移動させて互いに接近離間させることにより、
吊下シーブ１５ａ，１５ｂを中心とする索体７Ａ〜７Ｄ
の吊下角θを調整してコンテナ８の振れ止めを行う。

【００１３】次にシーブ移動シリンダ１３ａ〜１３ｄを
伸縮して、左のシーブ台車１２ａ，１２ｂを前方Ｆに移
動させ、右のシーブ台車１２ｃ，１２ｄを後方Ｒに移動
させことにより、コンテナ８を垂直軸Ｘ回りにＡ方向に
傾動させる。反対に、左のシーブ台車１２ａ，１２ｂを
後方Ｒに移動させ、右のシーブ台車１２ｃ，１２ｄを前
方Ｆに移動させることにより、コンテナ８を垂直軸Ｘ回
りにＢ方向に傾動させる。

【００１４】さらにシーブ移動シリンダ１３ａ〜１３ｄ
を伸縮して、左のシーブ台車１２ａ，１２ｂを前後方向
Ｆ，Ｒに離間移動させ、右のシーブ台車１２ｃ，１２ｄ
を前後方向Ｆ，Ｒに接近移動させることにより、コンテ
ナ８をトロリー走行方向の水平軸Ｙ回りにＣ方向に傾動
させることができる。反対に左のシーブ台車１２ａ，１
２ｂを前後方向Ｆ，Ｒに接近移動させ、右のシーブ台車
１２ｃ，１２ｄを前後方向Ｆ，Ｒに離間移動させること
により、コンテナ８をトロリー走行方向の水平軸Ｙ回り
にＤ方向に傾動させることができる。

【００１５】さらにまた索体調整手段１６の調整シリン
ダ２３により揺動アーム２１ａ〜２１ｄをそれぞれ前後
に揺動させ、前部の可動シーブ１１ａ，１１ｃに巻回さ
れる索体７Ａ，７Ｃを緊張させるか、または後部の可動
シーブ１１ｂ，１１ｄに巻回される索体７Ｂ，７Ｄを弛
緩させるか、あるいはその両方を行うことにより、コン
テナ８を走行方向に直角な水平軸Ｚ回りに矢印Ｅ方向に
傾動させる。反対に索体調整手段１６により、前部の可
動シーブ１１ａ，１１ｃに巻回される索体７Ａ，７Ｃを
弛緩させるか、または後部の可動シーブ１１ｂ，１１ｄ
に巻回される索体７Ｂ，７Ｄを緊張するか、あるいはそ
の両方を行うことにより、コンテナ８を走行方向に直角
な水平軸Ｚ回りに矢印Ｇ方向に傾動させる。なお、この
時索体７Ａ〜７Ｄの伸縮により、コンテナ８が前後方向
にずれるのを、コンテナ８のずれ量だけ、シーブ移動シ
リンダ１３ａ〜１３ｄを伸縮してシーブ台車１２ａ〜１
２ｄをずれ方向に移動させることにより、コンテナ８の
ずれを吸収することができる。

【００１６】上記構成によれば、コンテナ８を垂直軸Ｘ
および水平軸Ｙ，Ｚ回りにそれぞれ傾動させてコンテナ
８の姿勢を正確に制御することができ、コンテナ８の受
け渡しを正確かつ容易に行える。またコンテナ８の振れ
止めと微動調整用の傾動機構の殆どをトロリー６に集約
することができ、構成を簡易化できるとともに制御も容
易に行うことができる。またシーブ移動シリンダ１３ａ
〜１３ｄと調整シリンダ２２ａ〜２２ｄとを併用するこ
とにより、微調整範囲を大きくとることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の発明によれば、前記シーブ移動手段により、トロリ
ー走行方向の前後のシーブ台車を互いに接近離間させる
ことにより、索体の吊下角を調整してコンテナの振れ止
めを行うことができる。またトロリー走行方向の左右の
シーブ台車を相対方向に移動させることにより、コンテ
ナを垂直軸心回りに傾動させることができる。さらにト
ロリー走行方向の左右のシーブ台車を相対して接近離間
移動させることにより、コンテナを走行方向に沿う水平
軸心回りに傾動させることができる。さらにまた索体調
整手段により、トロリー走行方向の前部のシーブ群およ
び後部のシーブ群に巻回される索体をそれぞれ相対して
伸縮することにより、コンテナを走行方向に直角な水平
軸心回りに傾動させることができる。また、この時コン
テナが走行方向にずれるのを、シーブ移動手段により補
正することもできる。このように、各シーブ移動手段と
索体調整手段とにより、コンテナまたは吊下フレームを
３軸回りに傾動させて微調整することができるので、コ
ンテナの姿勢をコンテナ受け台に合わせて高精度で制御
することができ、コンテナの積み降ろしを容易かつ正確
に行うことができ、コンテナ受け台の精度が要求される
こともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンテナクレーン装置の実施の形
態を示す索体の巻掛け構成図である。

【図２】同コンテナクレーン装置の全体側面図である。

【図３】同コンテナクレーン装置の全体正面図である。

【図４】同コンテナクレーン装置のトロリーを示す側面
図である。

【図５】同コンテナクレーン装置のトロリーを示す平面
図である。

【図６】同コンテナクレーン装置によるコンテナの姿勢
を示す説明図である。

【符号の説明】

４ 門型架構 ５ 走行ガーダ ６ トロリー ７Ａ〜７Ｄ 索体 ８ コンテナ ９ 吊下フレーム １０ｂ 昇降用ウインチ １１ 可動シーブ群 １１ａ〜１１ｄ 可動シーブ １２ａ〜１２ｄ シーブ台車 １３ａ〜１３ｄ シーブ移動シリンダ １６ 索体調整手段 １８ 巻取ドラム ２１ａ〜２１ｄ 揺動アーム ２２ａ〜２２ｄ 調整シーブ ２３ａ〜２３ｄ 調整シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行ガーダ上を移動自在なトロリーと、ト
   ロリーの四隅側にそれぞれ配置された可動シーブ群と、
   コンテナ保持装置を有する吊下フレームに配置された４
   個の吊下シーブと、固定端が走行ガーダの端部に固定さ
   れ前記可動シーブ群から吊下シーブに巻回された後、そ
   の可動シーブ群に戻されて吊下フレームを吊下支持し巻
   取り端が巻取ドラムに巻き取られる少なくとも４本の索
   体とを具備したコンテナクレーン装置において、 前記トロリーに、四隅位置の各可動シーブ群をそれぞれ
   搭載したシーブ台車をトロリー移動方向に移動自在に配
   置し、 前記各シーブ台車をそれぞれ移動するシーブ移動手段を
   設け、 前記４本の索体をそれぞれ伸縮可能な索体調整手段を設
   けたことを特徴とするコンテナクレーン装置。