JPH1025075A - リニアモータ方式エレベータの制御装置 - Google Patents
リニアモータ方式エレベータの制御装置Info
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- JPH1025075A JPH1025075A JP8179174A JP17917496A JPH1025075A JP H1025075 A JPH1025075 A JP H1025075A JP 8179174 A JP8179174 A JP 8179174A JP 17917496 A JP17917496 A JP 17917496A JP H1025075 A JPH1025075 A JP H1025075A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレーキ動作音の小さいリニアモータ方式エ
レベータの制御装置を提供すること。 【解決手段】 リニアモータの１次巻線とレール狭圧式
ブレーキを釣合いおもりに搭載したエレベータにおい
て、エレベータ停止時においてブレーキが動作する時の
ブレーキ回路における放電回路（テールコード９Ａ，９
Ｂ−ブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂ−運転許可接触器の
常開接点２２ａ−ブレーキ用接触器の常閉接点２４ｂ−
ダイオード２５）のブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂを除
いた部分の抵抗を、テールコード９Ａ，９Ｂの抵抗Ｒ９
Ａ，Ｒ９Ｂのみとするか、あるいは減衰抵抗器２６を挿
入し、その抵抗値と上記抵抗Ｒ９Ａ，Ｒ９Ｂの抵抗値を
加えた値がブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂの抵抗値以下
となるようにし、さらに非常停止時、常開接点２２ａの
開路により放電回路を遮断するようにした。
レベータの制御装置を提供すること。 【解決手段】 リニアモータの１次巻線とレール狭圧式
ブレーキを釣合いおもりに搭載したエレベータにおい
て、エレベータ停止時においてブレーキが動作する時の
ブレーキ回路における放電回路（テールコード９Ａ，９
Ｂ−ブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂ−運転許可接触器の
常開接点２２ａ−ブレーキ用接触器の常閉接点２４ｂ−
ダイオード２５）のブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂを除
いた部分の抵抗を、テールコード９Ａ，９Ｂの抵抗Ｒ９
Ａ，Ｒ９Ｂのみとするか、あるいは減衰抵抗器２６を挿
入し、その抵抗値と上記抵抗Ｒ９Ａ，Ｒ９Ｂの抵抗値を
加えた値がブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂの抵抗値以下
となるようにし、さらに非常停止時、常開接点２２ａの
開路により放電回路を遮断するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はリニアモータ方式エ
レベータの制御装置に係り、特に釣合いおもりに取り付
けられてガイドレールを狭圧するブレーキの制御装置に
関する。
レベータの制御装置に係り、特に釣合いおもりに取り付
けられてガイドレールを狭圧するブレーキの制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】駆動用としてリニアモータを用いたエレ
ベータにおいて、釣合いおもりに取り付けられた、ガイ
ドレールを挟圧するブレーキに関する一般的な技術とし
ては、例えば、特開平４−１６９４８７号公報に開示さ
れている。また、非常停止時のブレーキ制動の改善方法
としては、特開平６−２８６９５０号公報に開示されて
いる。
ベータにおいて、釣合いおもりに取り付けられた、ガイ
ドレールを挟圧するブレーキに関する一般的な技術とし
ては、例えば、特開平４−１６９４８７号公報に開示さ
れている。また、非常停止時のブレーキ制動の改善方法
としては、特開平６−２８６９５０号公報に開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した後者の従来技
術は、駆動用としてリニアモータを用いたエレベータの
ブレーキにおいて、複数のブレーキを備え、エレベータ
非常停止時に複数のブレーキの動作開始時期をずらすこ
とにより、エレベータ非常制動のショックを軽減するも
のであるが、通常運転時のブレーキ制御については記載
されていない。通常のロープ式エレベータにおいては、
巻上機やブレーキは建物の頂部にある機械室に設置され
ており、ブレーキの動作音についてはそれ程考慮する必
要はない。ところが、リニアモータ方式エレベータの場
合、ブレーキは釣合いおもりに搭載されており、ブレー
キの動作音は直接乗りかごに響き、また昇降路に隣接す
る居室にもブレーキの動作音は伝わり易い。そのため、
リニアモータ方式エレベータの場合、ブレーキの動作音
はできるだけ小さくする必要がある。
術は、駆動用としてリニアモータを用いたエレベータの
ブレーキにおいて、複数のブレーキを備え、エレベータ
非常停止時に複数のブレーキの動作開始時期をずらすこ
とにより、エレベータ非常制動のショックを軽減するも
のであるが、通常運転時のブレーキ制御については記載
されていない。通常のロープ式エレベータにおいては、
巻上機やブレーキは建物の頂部にある機械室に設置され
ており、ブレーキの動作音についてはそれ程考慮する必
要はない。ところが、リニアモータ方式エレベータの場
合、ブレーキは釣合いおもりに搭載されており、ブレー
キの動作音は直接乗りかごに響き、また昇降路に隣接す
る居室にもブレーキの動作音は伝わり易い。そのため、
リニアモータ方式エレベータの場合、ブレーキの動作音
はできるだけ小さくする必要がある。
【０００４】したがって、本発明の目的は、ブレーキ動
作音の小さいリニアモータ方式エレベータの制御装置を
提供することにある。
作音の小さいリニアモータ方式エレベータの制御装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ため、本発明は、エレベータ停止時においてブレーキが
動作する時のブレーキ回路における放電回路のブレーキ
コイルを除いた部分の抵抗を、ブレーキに電力を給電す
るケーブルの抵抗のみとしたことを特徴とし、また、エ
レベータ停止時においてブレーキが動作する時のブレー
キ回路における放電回路のブレーキコイルを除いた部分
の抵抗値を、ブレーキコイルの抵抗値以下に設定したこ
とを特徴とし、さらに、上記した各構成に加えて、エレ
ベータ非常停止時にブレーキ回路の放電回路を開路する
手段を設けたことを特徴とする。
ため、本発明は、エレベータ停止時においてブレーキが
動作する時のブレーキ回路における放電回路のブレーキ
コイルを除いた部分の抵抗を、ブレーキに電力を給電す
るケーブルの抵抗のみとしたことを特徴とし、また、エ
レベータ停止時においてブレーキが動作する時のブレー
キ回路における放電回路のブレーキコイルを除いた部分
の抵抗値を、ブレーキコイルの抵抗値以下に設定したこ
とを特徴とし、さらに、上記した各構成に加えて、エレ
ベータ非常停止時にブレーキ回路の放電回路を開路する
手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施形態を図
１，図２，図３および図４について説明する。
１，図２，図３および図４について説明する。
【０００７】図２は本発明が適用されるリニアモータ方
式エレベータの全体構成図で、エレベータ昇降路１０内
に乗りかご１と釣合いおもり２がロープ４で連結され、
昇降路１０の頂部に設置されたプーリ５を介して、つる
べ状に配置されている。釣合いおもり２はガイドレール
６にそって案内され、上昇、下降する。エレベータを駆
動するリニアモータは次のように構成されている。リニ
アモータの１次巻線３は釣合いおもり２に搭載され、２
次導体（図示せず）は昇降路１０に固定して設置されて
いる。２次導体は１次巻線３に対してわずか２mm程度の
空隙をあけた状態で保持され、１次巻線３とは電磁気的
に結合して推力を発生するように構成されている。この
リニアモータは周知の円筒形であってもよいし、平板形
であってもよい。エレベータを制止保持するブレーキ１
１は釣合いおもり２の下部に取り付けられており、ガイ
ドレール６を挟圧することでエレベータを制止保持す
る。エレベータを制御する制御装置８は昇降路１０内に
設置しても良いし、また、乗場近くに設置しても良い。
この制御装置８は周知のインバータ装置を備えており、
マイクロコンピュータによって制御されている。リニア
モータの１次巻線３への電力やブレーキ１１への電力は
制御装置８からテールコード９を介して給電される。
式エレベータの全体構成図で、エレベータ昇降路１０内
に乗りかご１と釣合いおもり２がロープ４で連結され、
昇降路１０の頂部に設置されたプーリ５を介して、つる
べ状に配置されている。釣合いおもり２はガイドレール
６にそって案内され、上昇、下降する。エレベータを駆
動するリニアモータは次のように構成されている。リニ
アモータの１次巻線３は釣合いおもり２に搭載され、２
次導体（図示せず）は昇降路１０に固定して設置されて
いる。２次導体は１次巻線３に対してわずか２mm程度の
空隙をあけた状態で保持され、１次巻線３とは電磁気的
に結合して推力を発生するように構成されている。この
リニアモータは周知の円筒形であってもよいし、平板形
であってもよい。エレベータを制止保持するブレーキ１
１は釣合いおもり２の下部に取り付けられており、ガイ
ドレール６を挟圧することでエレベータを制止保持す
る。エレベータを制御する制御装置８は昇降路１０内に
設置しても良いし、また、乗場近くに設置しても良い。
この制御装置８は周知のインバータ装置を備えており、
マイクロコンピュータによって制御されている。リニア
モータの１次巻線３への電力やブレーキ１１への電力は
制御装置８からテールコード９を介して給電される。
【０００８】エレベータの運転指令が発せられると、リ
ニアモータの１次巻線３に、周知のインバータからなる
制御装置８から電力が給電され、その電磁気的相互作用
によって２次導体に電流が流れ、推力が発生して、釣合
いおもり２が上昇、下降し、これに伴なって乗りかご１
は下降、上昇する。
ニアモータの１次巻線３に、周知のインバータからなる
制御装置８から電力が給電され、その電磁気的相互作用
によって２次導体に電流が流れ、推力が発生して、釣合
いおもり２が上昇、下降し、これに伴なって乗りかご１
は下降、上昇する。
【０００９】図１は本発明の一実施形態のブレーキ制御
回路図を示す。電源２０の交流電力はトランス２１、運
転許可接触器の主接点２２、整流回路２３を通って直流
電力となる。整流回路２３の直流出力は、ブレーキ用接
触器の主接点２４、およびブレーキに電力を給電するテ
ールコード９Ａ，９Ｂを介して、並列接続された２つの
ブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂに接続されている。ここ
で、Ｒ９Ａ，Ｒ９Ｂはテールコードの９Ａ，９Ｂに含ま
れている各抵抗を意味している。また、ブレーキが動作
する時、すなわち、ブレーキ用接触器の主接点２４が開
路するとき、ブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂの電磁エネ
ルギを放電する回路を形成するため、ダイオード２５、
ブレーキ用接触器の常閉接点２４ｂおよび運転用接触器
の常開接点２２ａの直列回路が、ブレーキ用接触子の主
接点２４と整流回路２３のマイナス側との間に接続され
る。ブレーキが動作する時、ブレーキコイル１１Ａ，１
１Ｂからの放電電流ｉｂは、図１の矢印で示す如く、常
開接点２２ａ、常閉接点２４ｂ、ダイオード２５、テー
ルコード９Ａ，９Ｂを通って流れる。この放電回路の抵
抗値が大きくなれば循環する放電電流ｉｂの減衰は早く
なり、ブレーキの動作も早くなって、ブレーキ動作音は
大きくなる。上記したように、通常のロープ式エレベー
タにおいては、ブレーキの動作音についてはそれ程考慮
する必要はなく、むしろ動作を早くするため前述の放電
電流ｉｂの減衰を早くするように比較的大きな抵抗値を
有する減衰抵抗器が放電回路に挿入されている。通常は
ブレーキコイルの抵抗値の約１０倍の抵抗値を有する抵
抗器をいれており、ディスクブレーキではブレーキコイ
ルの抵抗値が２００オームであればその放電電流の減衰
抵抗器の抵抗値は２０００オームとなる。しかし、リニ
アモータ方式エレベータの場合、上記したように、ブレ
ーキの動作音をできるだけ小さくする必要があり、その
ために、放電電流の減衰を小さく設定する必要がある。
すなわち、ブレーキの動作音の低減のためには放電回路
のブレーキコイルを除いた部分の減衰抵抗値はブレーキ
コイルの抵抗値と同じ値以下にする必要があり、減衰抵
抗値が小さいほどブレーキの動作音は小さくなる。さら
に、リニアモータ方式エレベータのブレーキはそのコイ
ル１１Ａ，１１Ｂの各抵抗値が１０オームと小さく、ま
た、ブレーキは両側で２個取り付けられており、これら
のブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂは並列に接続されてい
るので、全体の抵抗値は５オームとなる。そこで、本実
施形態では、減衰の時定数を決める抵抗として、特に減
衰抵抗器を用いることなく、テールコード９Ａ，９Ｂに
含まれている小さな抵抗Ｒ９Ａ，Ｒ９Ｂ（各約１オーム
で合計約２オーム）を利用し放電電流の減衰を小さくし
ている。これは制御装置から釣合いおもりに設置されて
いるブレーキまでの配線距離が長いためにテールコード
には約２オームの抵抗値が含まれている。しかし、この
ようにすると、通常のエレベータ運転時には何等支障な
く運転できるが、何らかの故障によりエレベータを非常
停止するときブレーキの動作が遅くては危険である。し
かしながら、本実施形態では、上記したように放電回路
に運転許可接触器の常開接点２２ａが挿入されており、
そして、非常停止時には、運転許可接触器の主接点２２
やブレーキ用接触器の主接点２４が開路するので、運転
許可接触器の常開接点２２ａも開路し、放電回路は遮断
されて、速やかにブレーキが動作することになる。
回路図を示す。電源２０の交流電力はトランス２１、運
転許可接触器の主接点２２、整流回路２３を通って直流
電力となる。整流回路２３の直流出力は、ブレーキ用接
触器の主接点２４、およびブレーキに電力を給電するテ
ールコード９Ａ，９Ｂを介して、並列接続された２つの
ブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂに接続されている。ここ
で、Ｒ９Ａ，Ｒ９Ｂはテールコードの９Ａ，９Ｂに含ま
れている各抵抗を意味している。また、ブレーキが動作
する時、すなわち、ブレーキ用接触器の主接点２４が開
路するとき、ブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂの電磁エネ
ルギを放電する回路を形成するため、ダイオード２５、
ブレーキ用接触器の常閉接点２４ｂおよび運転用接触器
の常開接点２２ａの直列回路が、ブレーキ用接触子の主
接点２４と整流回路２３のマイナス側との間に接続され
る。ブレーキが動作する時、ブレーキコイル１１Ａ，１
１Ｂからの放電電流ｉｂは、図１の矢印で示す如く、常
開接点２２ａ、常閉接点２４ｂ、ダイオード２５、テー
ルコード９Ａ，９Ｂを通って流れる。この放電回路の抵
抗値が大きくなれば循環する放電電流ｉｂの減衰は早く
なり、ブレーキの動作も早くなって、ブレーキ動作音は
大きくなる。上記したように、通常のロープ式エレベー
タにおいては、ブレーキの動作音についてはそれ程考慮
する必要はなく、むしろ動作を早くするため前述の放電
電流ｉｂの減衰を早くするように比較的大きな抵抗値を
有する減衰抵抗器が放電回路に挿入されている。通常は
ブレーキコイルの抵抗値の約１０倍の抵抗値を有する抵
抗器をいれており、ディスクブレーキではブレーキコイ
ルの抵抗値が２００オームであればその放電電流の減衰
抵抗器の抵抗値は２０００オームとなる。しかし、リニ
アモータ方式エレベータの場合、上記したように、ブレ
ーキの動作音をできるだけ小さくする必要があり、その
ために、放電電流の減衰を小さく設定する必要がある。
すなわち、ブレーキの動作音の低減のためには放電回路
のブレーキコイルを除いた部分の減衰抵抗値はブレーキ
コイルの抵抗値と同じ値以下にする必要があり、減衰抵
抗値が小さいほどブレーキの動作音は小さくなる。さら
に、リニアモータ方式エレベータのブレーキはそのコイ
ル１１Ａ，１１Ｂの各抵抗値が１０オームと小さく、ま
た、ブレーキは両側で２個取り付けられており、これら
のブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂは並列に接続されてい
るので、全体の抵抗値は５オームとなる。そこで、本実
施形態では、減衰の時定数を決める抵抗として、特に減
衰抵抗器を用いることなく、テールコード９Ａ，９Ｂに
含まれている小さな抵抗Ｒ９Ａ，Ｒ９Ｂ（各約１オーム
で合計約２オーム）を利用し放電電流の減衰を小さくし
ている。これは制御装置から釣合いおもりに設置されて
いるブレーキまでの配線距離が長いためにテールコード
には約２オームの抵抗値が含まれている。しかし、この
ようにすると、通常のエレベータ運転時には何等支障な
く運転できるが、何らかの故障によりエレベータを非常
停止するときブレーキの動作が遅くては危険である。し
かしながら、本実施形態では、上記したように放電回路
に運転許可接触器の常開接点２２ａが挿入されており、
そして、非常停止時には、運転許可接触器の主接点２２
やブレーキ用接触器の主接点２４が開路するので、運転
許可接触器の常開接点２２ａも開路し、放電回路は遮断
されて、速やかにブレーキが動作することになる。
【００１０】以上の動作を、図３，４で説明する。
【００１１】図３はエレベータの正常運転時の動作を示
すものである。エレベータ起動時、運転許可信号が出力
されて運転許可接触器の主接点２２が動作し、リニアモ
ータに給電されるとともに、少し遅れてブレーキ信号が
出力されてブレーキ用接触器の主接点２４が動作し、ブ
レーキ電流が流れブレーキは吸引、解除されてエレベー
タはスタートする。この際、運転許可接触器の常開接点
２２ａは閉路し、ブレーキ用接触器の常閉接点２４ｂは
回路している。エレベータが減速して着床するとき、ブ
レーキ信号がオフとなり、ブレーキ用接触器の主接点２
４が開路すると、ブレーキ用接触器の常閉接点２４ｂが
閉路するため、前述した放電回路が形成されて、ブレー
キ電流は大きな時定数でゆっくり減衰する。なお、図中
ｉｂは前述の放電電流を表す。ブレーキ制動力はブレー
キの機械的遅れＴｄ１の後、ゆっくりと増加し時限Ｔｄ
２に至って正規の制動力を持つ。この間、運転許可信号
は出力され、運転許可接触器の主接点２２は動作し続
け、時限Ｔｄ３までリニアモータにより電気制御的に制
止保持する。このように、ブレーキは、ゆっくりと動作
するので、ブレーキの動作音は小さくなる。
すものである。エレベータ起動時、運転許可信号が出力
されて運転許可接触器の主接点２２が動作し、リニアモ
ータに給電されるとともに、少し遅れてブレーキ信号が
出力されてブレーキ用接触器の主接点２４が動作し、ブ
レーキ電流が流れブレーキは吸引、解除されてエレベー
タはスタートする。この際、運転許可接触器の常開接点
２２ａは閉路し、ブレーキ用接触器の常閉接点２４ｂは
回路している。エレベータが減速して着床するとき、ブ
レーキ信号がオフとなり、ブレーキ用接触器の主接点２
４が開路すると、ブレーキ用接触器の常閉接点２４ｂが
閉路するため、前述した放電回路が形成されて、ブレー
キ電流は大きな時定数でゆっくり減衰する。なお、図中
ｉｂは前述の放電電流を表す。ブレーキ制動力はブレー
キの機械的遅れＴｄ１の後、ゆっくりと増加し時限Ｔｄ
２に至って正規の制動力を持つ。この間、運転許可信号
は出力され、運転許可接触器の主接点２２は動作し続
け、時限Ｔｄ３までリニアモータにより電気制御的に制
止保持する。このように、ブレーキは、ゆっくりと動作
するので、ブレーキの動作音は小さくなる。
【００１２】図４はエレベータの非常停止時の動作を示
すものである。非常停止時には、運転許可信号とブレー
キ信号が同時にオフとなり、運転許可接触器の主接点２
２とブレーキ用接触器の主接点２４が同時に開路すると
ともに、運転許可接触器の常開接点２２ａも開路するた
め、放電回路は遮断され、ブレーキ電流は速やかに遮断
される。したがって、ブレーキはすぐに（Ｔｄ４時限
後）動作し、制動力を確保でき、エレベータを安全に停
止させることができる。
すものである。非常停止時には、運転許可信号とブレー
キ信号が同時にオフとなり、運転許可接触器の主接点２
２とブレーキ用接触器の主接点２４が同時に開路すると
ともに、運転許可接触器の常開接点２２ａも開路するた
め、放電回路は遮断され、ブレーキ電流は速やかに遮断
される。したがって、ブレーキはすぐに（Ｔｄ４時限
後）動作し、制動力を確保でき、エレベータを安全に停
止させることができる。
【００１３】図５は他の実施形態を示すもので、ブレー
キコイル１１Ａ，１１Ｂへ給電するためのテールコード
９Ａ，９Ｂをそれぞれ２つに分けて９Ａ１，９Ａ２；９
Ｂ１，９Ｂ２とし、９Ａ１−１１Ａ−９Ｂ１の直列回路
と９Ａ２−１１Ｂ−９Ｂ２の直列回路を並列に接続した
ものである。その他の構成は上記した実施形態と同じで
ある。なお、Ｒ９Ａ１，Ｒ９Ｂ１，Ｒ９Ａ２，Ｒ９Ｂ２
は各テールコード９Ａ１，９Ｂ１，９Ａ２，９Ｂ２の抵
抗を意味している。この様にすれば、一方のブレーキコ
イルへ給電するためのテールコードが断線した時でも、
他方のブレーキコイルへ通電でき、制動力を半減できる
ので、リニアモータの推力によりブレーキの強制解除が
可能である。
キコイル１１Ａ，１１Ｂへ給電するためのテールコード
９Ａ，９Ｂをそれぞれ２つに分けて９Ａ１，９Ａ２；９
Ｂ１，９Ｂ２とし、９Ａ１−１１Ａ−９Ｂ１の直列回路
と９Ａ２−１１Ｂ−９Ｂ２の直列回路を並列に接続した
ものである。その他の構成は上記した実施形態と同じで
ある。なお、Ｒ９Ａ１，Ｒ９Ｂ１，Ｒ９Ａ２，Ｒ９Ｂ２
は各テールコード９Ａ１，９Ｂ１，９Ａ２，９Ｂ２の抵
抗を意味している。この様にすれば、一方のブレーキコ
イルへ給電するためのテールコードが断線した時でも、
他方のブレーキコイルへ通電でき、制動力を半減できる
ので、リニアモータの推力によりブレーキの強制解除が
可能である。
【００１４】なお、上記した各実施形態では、特に減衰
抵抗器を用いることなく、テールコードに含まれている
抵抗を、放電回路のブレーキコイルを除いた部分の抵抗
として利用しているが、上記したように、ブレーキの動
作音を小さくするためには、放電回路のブレーキコイル
を除いた部分の減衰抵抗値をブレーキコイルの抵抗値と
同じ値以下にすればよいので、上記減衰抵抗値がブレー
キコイルの抵抗値と同じ値以下になる抵抗値を有する減
衰抵抗器２６を、図１および図５に破線で示すように、
放電回路に挿入してもよい。すなわち、例えば図１にお
いて、上記したように、ブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂ
の並列回路の抵抗値が５オーム、テールコード９Ａ，９
Ｂに含まれている抵抗値が各約１オーム、合計約２オー
ムとした場合、抵抗値が約３オーム以下の減衰抵抗器２
６を放電回路に挿入してもよく、この場合にもブレーキ
の動作音を小さくすることができる。
抵抗器を用いることなく、テールコードに含まれている
抵抗を、放電回路のブレーキコイルを除いた部分の抵抗
として利用しているが、上記したように、ブレーキの動
作音を小さくするためには、放電回路のブレーキコイル
を除いた部分の減衰抵抗値をブレーキコイルの抵抗値と
同じ値以下にすればよいので、上記減衰抵抗値がブレー
キコイルの抵抗値と同じ値以下になる抵抗値を有する減
衰抵抗器２６を、図１および図５に破線で示すように、
放電回路に挿入してもよい。すなわち、例えば図１にお
いて、上記したように、ブレーキコイル１１Ａ，１１Ｂ
の並列回路の抵抗値が５オーム、テールコード９Ａ，９
Ｂに含まれている抵抗値が各約１オーム、合計約２オー
ムとした場合、抵抗値が約３オーム以下の減衰抵抗器２
６を放電回路に挿入してもよく、この場合にもブレーキ
の動作音を小さくすることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、エ
レベータ停止時においてブレーキが動作する時のブレー
キ回路における放電回路のブレーキコイルを除いた部分
の抵抗を、ブレーキに電力を給電するケーブルの抵抗の
みとし、あるいは、エレベータ停止時においてブレーキ
が動作する時のブレーキ回路における放電回路のブレー
キコイルを除いた部分の抵抗値を、ブレーキコイルの抵
抗値以下に設定したので、エレベータの正常運転時はブ
レーキの動作音を小さくすることができる。また、上記
した各構成に加えて、エレベータの非常停止時にブレー
キ回路の放電回路を開路する手段を設けたので、エレベ
ータの非常停止時はブレーキ動作が早く、安全に停止さ
せることができる。
レベータ停止時においてブレーキが動作する時のブレー
キ回路における放電回路のブレーキコイルを除いた部分
の抵抗を、ブレーキに電力を給電するケーブルの抵抗の
みとし、あるいは、エレベータ停止時においてブレーキ
が動作する時のブレーキ回路における放電回路のブレー
キコイルを除いた部分の抵抗値を、ブレーキコイルの抵
抗値以下に設定したので、エレベータの正常運転時はブ
レーキの動作音を小さくすることができる。また、上記
した各構成に加えて、エレベータの非常停止時にブレー
キ回路の放電回路を開路する手段を設けたので、エレベ
ータの非常停止時はブレーキ動作が早く、安全に停止さ
せることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係るブレーキ制御回路図
である。
である。
【図２】本発明が適用されるリニアモータ方式エレベー
タの全体構成図である。
タの全体構成図である。
【図３】エレベータの正常運転時の動作説明図である。
【図４】エレベータの非常停止時の動作説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係るブレーキ制御回路
図である。
図である。
１ 乗りかご ２ 釣合いおもり ３ リニアモータの１次巻線 ６ ガイドレール ８ 制御装置 ９，９Ａ，９Ｂ，９Ａ１，９Ｂ１，９Ａ２，９Ｂ２ テ
ールコード １１ ブレーキ １１Ａ，１１Ｂ ブレーキコイル ２２ 運転許可接触器の主接点 ２２ａ 運転許可接触器の常開接点 ２４ ブレーキ用接触器の主接点 ２４ｂ ブレーキ用接触器の常閉接点 ２５ ダイオード ２６ 減衰抵抗器 Ｒ９Ａ，Ｒ９Ｂ，Ｒ９Ａ１，Ｒ９Ｂ１，Ｒ９Ａ２，Ｒ９
Ｂ２ テールコードの抵抗
ールコード １１ ブレーキ １１Ａ，１１Ｂ ブレーキコイル ２２ 運転許可接触器の主接点 ２２ａ 運転許可接触器の常開接点 ２４ ブレーキ用接触器の主接点 ２４ｂ ブレーキ用接触器の常閉接点 ２５ ダイオード ２６ 減衰抵抗器 Ｒ９Ａ，Ｒ９Ｂ，Ｒ９Ａ１，Ｒ９Ｂ１，Ｒ９Ａ２，Ｒ９
Ｂ２ テールコードの抵抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 正信 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 長瀬 博 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の階床をサービスするエレベータの
乗りかごと、この乗りかごとロープを介してつるべ状に
配置された釣合いおもりと、この釣合いおもりを走行案
内するガイドレールと、このガイドレールを狭圧するこ
とによりエレベータを制止保持するとともにブレーキコ
イルを励磁することにより上記制止保持を解除する、釣
合いおもりに搭載されたブレーキと、上記釣合いおもり
に搭載されている１次巻線とこの１次巻線に対し所定の
空隙をおいて対向するように昇降路内に固定された２次
導体とを有するリニアモータと、エレベータを制御する
制御装置と、上記ブレーキに電力を供給するケーブルと
を備えたリニアモータ方式エレベータの制御装置におい
て、エレベータ停止時においてブレーキが動作する時の
ブレーキ回路における放電回路のブレーキコイルを除い
た部分の抵抗を、上記ブレーキに電力を供給するケーブ
ルの抵抗のみとしたことを特徴とするリニアモータ方式
エレベータの制御装置。 - 【請求項２】 複数の階床をサービスするエレベータの
乗りかごと、この乗りかごとロープを介してつるべ状に
配置された釣合いおもりと、この釣合いおもりを走行案
内するガイドレールと、このガイドレールを狭圧するこ
とによりエレベータを制止保持するとともにブレーキコ
イルを励磁することにより上記制止保持を解除する、釣
合いおもりに搭載されたブレーキと、上記釣合いおもり
に搭載されている１次巻線とこの１次巻線に対し所定の
空隙をおいて対向するように昇降路内に固定された２次
導体とを有するリニアモータと、エレベータを制御する
制御装置と、上記ブレーキに電力を供給するケーブルと
を備えたリニアモータ方式エレベータの制御装置におい
て、エレベータ停止時においてブレーキが動作する時の
ブレーキ回路における放電回路のブレーキコイルを除い
た部分の抵抗値を、上記ブレーキコイルの抵抗値以下に
設定したことを特徴とするリニアモータ方式エレベータ
の制御装置。 - 【請求項３】 請求項１および請求項２のいずれか１つ
の項において、エレベータ非常停止時に上記放電回路を
開路する手段を設けたことを特徴とするリニアモータ方
式エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8179174A JPH1025075A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | リニアモータ方式エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8179174A JPH1025075A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | リニアモータ方式エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1025075A true JPH1025075A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16061239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8179174A Pending JPH1025075A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | リニアモータ方式エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1025075A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009046231A (ja) * | 2007-08-17 | 2009-03-05 | Hitachi Ltd | エレベーターのブレーキ装置 |
-
1996
- 1996-07-09 JP JP8179174A patent/JPH1025075A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009046231A (ja) * | 2007-08-17 | 2009-03-05 | Hitachi Ltd | エレベーターのブレーキ装置 |
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