JPH10248400A - 仮植装置の苗検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の苗判別センサーは、苗移載カップ９よ
り一定高さの位置で苗移載カップ９の幅よりも広くセン
シングしていたので、隣の苗移載カップ９上のセル成形
苗を検知して、植付ミスを生じることがあった。 【解決手段】 セル成形苗Ｇをセル成形苗トレーＰから
抜き取り苗移載搬送装置Ｏに移載し、該苗移載搬送装置
から仮植トレーＳに植え付ける仮植装置における苗移載
搬送装置の搬送部に、苗検出センサーを配置した構成に
おいて、苗検出センサー３４・３５を上下二組配置し、
一方はセル成形苗を収容する苗移載カップ０を検出し、
他方は苗移載カップ上方位置のセル成形苗を検出し、こ
のセル成形苗のセンシング幅Ｗ１を苗移載カップの幅に
一致させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、花卉や野菜等の種
をセル成形苗トレーに播種し、発芽後の２〜６葉程度の
大きさとなったセル成形苗を、セル成形苗トレーから仮
植トレーや仮植ポット（通称ビニポット）に仮植する仮
植装置において、セル成形苗の有無を確実に判別できる
ようにするためのセンサーの検出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】凹状のポットを数条・数列碁盤の目状に
形成したセル成形苗トレーの各ポットに花卉や野菜等の
種子を播種し、育苗して発芽後の葉が２〜６枚程度の大
きさとなると、移植機で植えつけられるように、セル成
形苗トレーのポットよりやや大きい仮植トレーのポット
に仮植するようにしていた。このセル成形苗トレーのポ
ットからセル成形苗を抜き出すために抜取爪が使用さ
れ、この抜取爪によって抜き出したセル成形苗は、一旦
苗移載カップに仮置きして搬送し、この苗移載カップで
の搬送途中でセンサーによってセル成形苗の有無を判別
していた。そして、この苗移載カップから植付爪によっ
て取り出して仮植トレーに仮植するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の仮植装
置の苗判別センサーは、図１０に示すように、苗移載搬
送装置の両側に１組配設して、苗移載搬送装置による搬
送時に、苗移載カップ９より一定高さの位置で、セル成
形苗Ｇが存在するかどうかを判別していたので、そのセ
ンシング幅Ｗ０は余裕を持たせて苗移載カップ９の幅Ｌ
よりも広く設定していた。よって、苗移載カップ９にセ
ル成形苗Ｇが正確に挿入されなかったり、根鉢が崩れて
セル成形苗Ｇが倒れて挿入されたり、セル成形苗Ｇの葉
が大きくなり過ぎて隣の苗移載カップ９近傍まではみ出
した場合には、センシングしている苗移載カップ９上に
セル成形苗がなくても有ると判断して、植付ミスが生じ
ていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗をセル成形苗ト
レーから抜き取り苗移載搬送装置に移載し、該苗移載搬
送装置から仮植トレーに植え付ける仮植装置における苗
移載搬送装置の搬送部に、苗検出センサーを配置した構
成において、センサーを上下二組配置し、一方はセル成
形苗を収容する苗移載カップを検出し、他方は苗移載カ
ップ上方位置のセル成形苗を検出し、このセル成形苗の
センシング幅を苗移載カップの幅に一致させたものであ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に実施例を説明する。図１は本
発明の仮植装置の全体正面図、図２は同じく仮植装置の
全体平面図、図３は同じく仮植装置の右側面図、図４は
同じく左側面図、図５は苗抜取部Ｅと植付部Ｂを外した
状態の平面図、図６は苗検出部の正面図、図７は同じく
側面断面図、図８はセンシング状態を示す正面図、図９
は苗移載カップに仕切り板を設けてセンシングする状態
を示す正面図である。

【０００６】図１、図２、図３、図４において、自動仮
植装置の全体的な構成から説明する。下部には移動用の
キャスター輪を配置したフレーム台Ｈが設けられてい
る。該フレーム台Ｈの上に、苗トレーコンベア１０と仮
植トレーコンベア１１が前後方向に平行して左右に配置
されている。該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコン
ベア１０の略中央部において、両コンベアに対して直角
方向に横切る苗移載搬送装置Ｃが配設されている。そし
て、仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の
間の前後に柱Ｈ１・Ｈ２を立設して、該柱Ｈ１・Ｈ２の
上端間に横設したフレームＨ３の右側に苗抜取部Ｅを配
置し、左側に植付部Ｂと穴開け部Ｊを配置している。後
部に制御ボックス１が配設されてコントローラを収容し
ている。

【０００７】前記苗移載搬送装置Ｃの上方と、セル成形
苗トレーＰの上方の間には、移動シリンダー１６の伸縮
によって前後上下同時に移動する苗抜取部Ｅが設けら
れ、該苗抜取部Ｅが苗移載搬送装置Ｃに対して苗トレー
コンベア１０の搬送前工程側に配置され、苗抜取部Ｅの
抜取爪５によってセル成形苗トレーＰ上のセル成形苗Ｇ
を抜き取り、苗移載カップ９に移載するようにしてい
る。また、苗移載搬送装置Ｃと仮植トレーＳの上方の間
に、移動シリンダー１７の伸縮によって前後上下同時に
移動する植付部Ｂが設けられ、該植付部Ｂを仮植トレー
コンベア１１の搬送後工程側に配置して、植付爪６によ
って苗移載カップ９内のセル成形苗を把持して仮植トレ
ーＳのポットに植えつけるようにしている。

【０００８】前記苗移載搬送装置Ｃはチェーン（又はベ
ルト）周囲上に苗移載カップ９・９・・・を一定間隔を
おいて配置し、該チェーン２０はフレーム台Ｈの苗トレ
ーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１の上下左右の
周囲を回動するようにし、苗移載搬送装置Ｃが仮植トレ
ーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の両コンベアを
跨いで、仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１
０の搬送方向に対して垂直方向に配置している。前記苗
トレーコンベア１０は前方に向かって搬送され、仮植ト
レーコンベア１１は後方に向かって搬送されるようにし
ている。

【０００９】本発明のセル成形苗Ｇの有無を検出する苗
検出部Ｆは図５に示すように、苗移載搬送装置Ｃの左右
中央部の苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１
１の間で、苗移載カップ９の前後両側に配設されてお
り、苗検出部Ｆは図６、図７に示すように、正面視Ｕ字
状の取付板３１の内側中央部に苗移載搬送装置Ｃの上側
チェーンと苗移載カップ９が通過するように配置し、苗
移載搬送装置Ｃの支持フレーム３２の側面に正面視Ｌ字
状に構成した支持板３３がボルトによって固定されてい
る。

【００１０】該支持板３３の側面にはネジ孔３３ａが穿
設され、またはナットが固定され、一方、該取付板３１
の側面には上下方向に長孔３１ａが開口され、支持板３
３の外側面が取付板３１の内側面に当接された状態で、
締付ボルト３６を長孔３１ａより挿入してネジ孔３３ａ
に螺装し、上下位置調節可能に固定できるようにしてい
る。３９は支持板３３より突設し長孔３１ａに挿入して
傾倒を防止するガイドピンである。更に、取付板３１の
高さを微調整できるように、取付板３１の底板の上面に
ナット３８を固定し、微調整ボルト３７のネジ部３７ａ
を下方より螺装し、該ネジ部３７ａの上端を前記支持板
３３の底板に回転自在に係止している。このような構成
において、締付ボルト３６を弛めた状態で、微調整ボル
ト３７を回動することによって、取付板３１の高さが支
持フレーム３２に対して微調整することができ、締付ボ
ルト３６を締めつければその高さに固定することができ
る。

【００１１】そして、前記取付板３１の上部に光センサ
ーからなる苗検出センサー３４・３５を上下２組配置
し、該苗検出センサー３４・３５は制御ボックス１内の
コントローラと接続されている。苗検出センサー３４・
３５は発光素子３４Ｌ（または３４Ｒ）・３５Ｌ（また
は３５Ｒ）と、受光素子３４Ｒ（または３４Ｌ）・３５
Ｒ（または３５Ｌ）からなり、それぞれ対向して配置さ
れ、それぞれの光軸ａ・ｂが取付板３１に開口した通過
孔３１ｂ・３１ｂ・・・を通過して、上下平行となるよ
うに配置し、図８に示すように、下側の苗検出センサー
３４の光軸ａは苗移載カップ９に当たるように配置し、
上側の苗検出センサー３５の光軸ｂは苗移載カップ９上
方のセル成形苗Ｇの軸（茎）部分に当たるように配置し
ている。

【００１２】このように構成して、苗検出センサー３４
が苗移載カップ９を検知しているときに、苗検出センサ
ー３５によってセル成形苗Ｇの有無をセンシグするよう
にコントローラで制御し、このセンシング幅Ｗ１が苗移
載カップ９の幅と一致させているのである。よって、セ
ル成形苗の種類を変更して苗移載カップ９もそのセル成
形苗に合わせて変更しても、センシング幅Ｗ１は苗移載
カップ９の幅に一致させているために、コントローラで
センシング幅Ｗ１の設定を変更する必要がなく、微調整
の必要もなくなるのである。但し、苗移載カップ９の高
さは変わるので、前記締付ボルト３６と微調整ボルト３
７を回動して、苗検出センサー３５を上下させて調整す
る必要はある。また、カップ検出用苗検出センサー３４
は、苗搬送コンベア回転軌跡上であれば、どこに取り付
けても良い。本実施例では苗検出センサー３４・３５は
同じ位置に取り付けている。

【００１３】また、セル成形苗Ｇの葉が大きくなり過ぎ
たり、倒れが生じる場合には、図９に示すように、進行
方向の前側または後側の側面に仕切り板４０を苗移載カ
ップ９の幅よりも若干広げた位置に立設し、セル成形苗
Ｇの葉を受け止めて、隣の苗移載カップ９の上方のセン
シング位置まではみ出さないように構成し、確実にセル
成形苗Ｇを検知できるようにすることもできる。

【００１４】また、図７に示すように、前記苗検出セン
サー３４・３５の周囲はカバー４１・４１で覆われ、ゴ
ミや土等が侵入することを防止しており、また、前記カ
バー４１・４１内へはエアホース４２・４２が挿入され
て、その先端は苗検出センサー３４・３５の発光面及び
受光面側へ光軸ａ・ｂを遮らないように延設して、作業
時には、エアーを噴出して、ゴミや土等を吹き飛ばし、
発光面及び受光面近傍に付着したり、通過孔３１ｂ・３
１ｂ・・・を塞いだりして、光軸ａ・ｂを遮ることを防
止し、長期的に安定してセル成形苗Ｇを検出できるよう
にしている。

【００１５】このように構成において、苗トレーコンベ
ア１０によって搬送されたセル成形苗トレーＰ上のセル
成形苗Ｇが苗抜取部Ｅの抜取爪５によって抜き取られ、
苗移載搬送装置Ｃ上に搬送されて、セル成形苗Ｇを苗移
載カップ９内に挿入する。このセル成形苗Ｇは苗移載搬
送装置Ｃの横方向への搬送によって仮植トレーコンベア
１１上方まで搬送され、その搬送途中で、本発明の苗検
出機構によってセル成形苗Ｇの有無が判別される。即
ち、前述したように苗検出センサー３４によって苗移載
カップ９をセンシングし、その時にセル成形苗Ｇが存在
しているかを苗検出センサー３５によって検知し、セル
成形苗Ｇが存在している場合には、植付部Ｂの植付爪６
によって苗移載カップ９からセル成形苗Ｇを捕捉し、セ
ル成形苗Ｇが存在していない場合にはパスして次のセル
成形苗Ｇが存在している苗移載カップ９から捕捉するよ
うにしている。こうして一列の植付爪６・６・・・の全
てにセル成形苗Ｇを捕捉すると、仮植トレーＳ上に移動
して、ポット内にセル成形苗を植え付けるのである。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、苗検出センサーを
苗移載搬送装置の両側で、センサーを上下二組配置し、
一方はセル成形苗を収容する苗移載カップを検出し、他
方はセル成形苗を検出し、このセル成形苗のセンシング
幅を苗移載カップの幅に一致させたので、苗移載カップ
と苗移載カップの間隔を変更したり、苗移載カップが欠
落したり、苗移載カップの大きさを変更したりしても、
苗移載カップが存在する時しかセル成形苗をセンシング
せず、苗移載カップのピッチや大きさを変更する毎に、
コントローラ側でセンシング幅を設定して調整する必要
がなくなり、段取り替えも容易に短時間で行えるように
なったのである。また、セル成形苗の大きさは苗移載カ
ップの大きさに略比例するので、苗移載カップ毎にセン
シング幅を設定しなおす必要もないのである。また、セ
ンシング幅に余裕を持たせた場合のように、隣の苗移載
カップの倒れたセル成形苗を検知することもなくなり、
判別率を向上することができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体正面図である。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図である。

【図３】同じく仮植装置の右側面図である。

【図４】同じく左側面図である。

【図５】苗抜取部Ｅと植付部Ｂを外した状態の平面図で
ある。

【図６】苗検出部の正面図である。

【図７】同じく側面断面図である。

【図８】センシング状態を示す正面図である。

【図９】苗移載カップに仕切り板を設けてセンシングす
る状態を示す正面図である。

【図１０】従来のセンシング状態を示す正面図である。

【符号の説明】

Ｂ 植付部 Ｅ 抜取部 Ｐ セル成形苗トレー Ｃ 苗移載搬送装置 Ｓ 仮植トレー Ｇ セル成形苗 Ｗ１ センシング幅 ５ 抜取爪 ６ 植付爪 ９ 苗移載カップ ３４・３５ 苗検出センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥野 健治 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セル成形苗をセル成形苗トレーから抜き
   取り苗移載搬送装置に移載し、該苗移載搬送装置から仮
   植トレーに植え付ける仮植装置における苗移載搬送装置
   の搬送部に、苗検出センサーを配置した構成において、
   センサーを上下二組配置し、一方はセル成形苗を収容す
   る苗移載カップを検出し、他方は苗移載カップ上方位置
   のセル成形苗を検出し、このセル成形苗のセンシング幅
   を苗移載カップの幅に一致させたことを特徴とする仮植
   装置の苗検出機構。