JPH10246395A - 一軸拘束用キネマティック・マウント - Google Patents
一軸拘束用キネマティック・マウントInfo
- Publication number
- JPH10246395A JPH10246395A JP4755597A JP4755597A JPH10246395A JP H10246395 A JPH10246395 A JP H10246395A JP 4755597 A JP4755597 A JP 4755597A JP 4755597 A JP4755597 A JP 4755597A JP H10246395 A JPH10246395 A JP H10246395A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- kinematic mount
- coupling
- slide bearing
- spherical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷重に合わせて最適な剛性の調整が可能とす
ること。 【解決手段】 球面すべり軸受１が当接されかつ該球面
すべり軸受１に設けられているハウジング３と、前記球
面すべり軸受１を囲むように前記ハウジング３に固定さ
れている固定プレート２と、前記ハウジング３及びに固
定されているカップリング５と、前記ハウジング３及び
前記カップリング５のそれぞれを外周面でネジ係合して
いるバネ調整ナット４とを有している。
ること。 【解決手段】 球面すべり軸受１が当接されかつ該球面
すべり軸受１に設けられているハウジング３と、前記球
面すべり軸受１を囲むように前記ハウジング３に固定さ
れている固定プレート２と、前記ハウジング３及びに固
定されているカップリング５と、前記ハウジング３及び
前記カップリング５のそれぞれを外周面でネジ係合して
いるバネ調整ナット４とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搭載機器で発生し
た熱歪みを構造体に伝え難くする機能をもつ一軸拘束キ
ネマティック・マウントに属し、特に、人口衛生の構造
体に搭載機器を取り付ける際に、搭載機器で発生した熱
歪みを衛生構造体へ伝え難くする機能をもつ取付装置と
して使用される一軸拘束キネマティック・マウントに属
する。
た熱歪みを構造体に伝え難くする機能をもつ一軸拘束キ
ネマティック・マウントに属し、特に、人口衛生の構造
体に搭載機器を取り付ける際に、搭載機器で発生した熱
歪みを衛生構造体へ伝え難くする機能をもつ取付装置と
して使用される一軸拘束キネマティック・マウントに属
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の一軸拘束キネマティック・マウン
トは、図４乃至図６に示すように、台座５１と、上下に
配した一対のベアリング５３、５４と、一対のベアリン
グ５３、５４を上下に所定間隔をもって支持したシャフ
ト５５とを含む。
トは、図４乃至図６に示すように、台座５１と、上下に
配した一対のベアリング５３、５４と、一対のベアリン
グ５３、５４を上下に所定間隔をもって支持したシャフ
ト５５とを含む。
【０００３】さらに、一軸拘束キネマティック・マウン
トは、上方のベアリング５３に搭載機器５７を嵌合して
搭載機器５７を固定プレート５９に固定し、シャフト５
５の上部に装着され固定プレート５９に支持した第１の
スプリング６１と、構造体６３に台座５１を支持しシャ
フト５５の回りに設けられ台座５１と構造体６３との間
に設けた第２のスプリング６５と、台座５１の上面に保
持した固定プレート７１とを有している。
トは、上方のベアリング５３に搭載機器５７を嵌合して
搭載機器５７を固定プレート５９に固定し、シャフト５
５の上部に装着され固定プレート５９に支持した第１の
スプリング６１と、構造体６３に台座５１を支持しシャ
フト５５の回りに設けられ台座５１と構造体６３との間
に設けた第２のスプリング６５と、台座５１の上面に保
持した固定プレート７１とを有している。
【０００４】このような構成の一軸拘束キネマティック
・マウントの剛性は、第１及び第２のスプリング６１，
６３の強度で決定されるため、搭載機器５７のそれぞれ
の熱歪み特性に合わせる必要がある。図７は一軸拘束キ
ネマティック・マウントが変移した状態、矢印とともに
示している。
・マウントの剛性は、第１及び第２のスプリング６１，
６３の強度で決定されるため、搭載機器５７のそれぞれ
の熱歪み特性に合わせる必要がある。図７は一軸拘束キ
ネマティック・マウントが変移した状態、矢印とともに
示している。
【０００５】なお、その他の従来における参考となる技
術としては、特開昭６２−１６６１９８号公報に、構造
物本体又は展開対象物に設けられた支軸に回転自在に取
り付けられたころがり軸受と、転がり軸受を球面座で揺
動自在に支持して、支軸に揺動自由度を与えるすべり軸
受との複合構造とした展開装置が開示されている。
術としては、特開昭６２−１６６１９８号公報に、構造
物本体又は展開対象物に設けられた支軸に回転自在に取
り付けられたころがり軸受と、転がり軸受を球面座で揺
動自在に支持して、支軸に揺動自由度を与えるすべり軸
受との複合構造とした展開装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一軸拘
束キネマティック・マウントは、搭載機器５７は、使用
材料などの違いによってそれぞれの熱歪み特性を有し、
一軸拘束キネマティック・マウントが搭載されているロ
ケット、及びロケットの打ち上げの軌道により打ち上げ
時の加速度荷重及び振動条件は異なるため、それらの条
件に耐え得る強度、剛性をもつように搭載機器に対して
一対一に製作する必要があることから汎用性に欠けてい
た。
束キネマティック・マウントは、搭載機器５７は、使用
材料などの違いによってそれぞれの熱歪み特性を有し、
一軸拘束キネマティック・マウントが搭載されているロ
ケット、及びロケットの打ち上げの軌道により打ち上げ
時の加速度荷重及び振動条件は異なるため、それらの条
件に耐え得る強度、剛性をもつように搭載機器に対して
一対一に製作する必要があることから汎用性に欠けてい
た。
【０００７】それ故に本発明の課題は、構成要素を簡略
化するとともに、バネ力調整ナットによって、あらゆる
搭載機器の熱歪み特性に合わせて、最適なバネ力を得る
一軸拘束用キネマティック・マウントを提供することに
ある。
化するとともに、バネ力調整ナットによって、あらゆる
搭載機器の熱歪み特性に合わせて、最適なバネ力を得る
一軸拘束用キネマティック・マウントを提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上部に
搭載機器が保持され下部が構造体に固定されて環境条件
により発生する荷重を吸収する一軸拘束用キネマティッ
ク・マウントにおいて、球面すべり軸受と、該球面すべ
り軸受の球面が当接されかつ該球面すべり軸受の回りに
設けられているハウジングと、該ハウジングの上面で前
記球面すべり軸受を囲むように前記ハウジングに固定さ
れている固定プレートと、前記ハウジングの下面に固定
されているカップリングと、前記ハウジング及び前記カ
ップリングのそれぞれを外周面でネジ係合しているバネ
調整ナットとを有していることを特徴とする一軸拘束用
キネマティック・マウントが得られる。
搭載機器が保持され下部が構造体に固定されて環境条件
により発生する荷重を吸収する一軸拘束用キネマティッ
ク・マウントにおいて、球面すべり軸受と、該球面すべ
り軸受の球面が当接されかつ該球面すべり軸受の回りに
設けられているハウジングと、該ハウジングの上面で前
記球面すべり軸受を囲むように前記ハウジングに固定さ
れている固定プレートと、前記ハウジングの下面に固定
されているカップリングと、前記ハウジング及び前記カ
ップリングのそれぞれを外周面でネジ係合しているバネ
調整ナットとを有していることを特徴とする一軸拘束用
キネマティック・マウントが得られる。
【０００９】
【作用】一軸拘束用キネマティック・マウントは、どの
ような荷重条件下であっても、ころがり軸受と、すべり
軸受との協働によって、正確かつ確実に展開させること
ができる。また、大きな温度変化による熱変形に対して
もこの変形を許容して異常な応力集中を未然に防止す
る。
ような荷重条件下であっても、ころがり軸受と、すべり
軸受との協働によって、正確かつ確実に展開させること
ができる。また、大きな温度変化による熱変形に対して
もこの変形を許容して異常な応力集中を未然に防止す
る。
【００１０】また、一軸拘束用キネマティック・マウン
トは、あらゆる搭載機器の温度変化による発生した熱歪
み特性及び、振動、衝撃レベルに合わせて、ロケットの
打ち上げ時の環境条件により発生する荷重を吸収し、必
要な最適な剛性を調整可能とするバネ力が得られる。
トは、あらゆる搭載機器の温度変化による発生した熱歪
み特性及び、振動、衝撃レベルに合わせて、ロケットの
打ち上げ時の環境条件により発生する荷重を吸収し、必
要な最適な剛性を調整可能とするバネ力が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の一軸拘束
用キネマティック・マウントの一実施の形態例を示して
いる。
用キネマティック・マウントの一実施の形態例を示して
いる。
【００１２】図１及び図２を参照して、一軸拘束用キネ
マティック・マウントは、球形状に形成されている球面
すべり軸受１と、この球面すべり軸受１の球面が当接さ
れかつ球面すべり軸受１を側周で囲むよう球面すべり軸
受１の回りに設けられているハウジング３と、ハウジン
グ３の上面で球面すべり軸受１に離間して覆うようにハ
ウジング３の上面に固定されている固定プレート２と、
ハウジング３の下面に固定されている金属の薄肉円筒の
カップリング５と、ハウジング３及びカップリング５の
それぞれを外周面でネジ係合しているバネ調整ナット４
とを有している。
マティック・マウントは、球形状に形成されている球面
すべり軸受１と、この球面すべり軸受１の球面が当接さ
れかつ球面すべり軸受１を側周で囲むよう球面すべり軸
受１の回りに設けられているハウジング３と、ハウジン
グ３の上面で球面すべり軸受１に離間して覆うようにハ
ウジング３の上面に固定されている固定プレート２と、
ハウジング３の下面に固定されている金属の薄肉円筒の
カップリング５と、ハウジング３及びカップリング５の
それぞれを外周面でネジ係合しているバネ調整ナット４
とを有している。
【００１３】ハウジング３とカップリング５との外周面
の径寸法は同一寸法となっている。ハウジング３の外周
面には第１のネジ部３ａが形成されている。カップリン
グ５はその外周面に形成されている第２のネジ部５ａ
と、第２のネジ部５ａの間に形成されているスリ割り部
５ｂとを有している。バネ調整ナット４は第１及び第２
のネジ部３ａ，５ａにネジ係合されている。
の径寸法は同一寸法となっている。ハウジング３の外周
面には第１のネジ部３ａが形成されている。カップリン
グ５はその外周面に形成されている第２のネジ部５ａ
と、第２のネジ部５ａの間に形成されているスリ割り部
５ｂとを有している。バネ調整ナット４は第１及び第２
のネジ部３ａ，５ａにネジ係合されている。
【００１４】球面すべり軸受１の上下方向に設けられて
いる軸部１ａには搭載機器１０がボルト１２によって保
持されている。カップリング５の下部のフランジ部５ｃ
には、例えば、人口衛生の構造体２０に固定されてい
る。
いる軸部１ａには搭載機器１０がボルト１２によって保
持されている。カップリング５の下部のフランジ部５ｃ
には、例えば、人口衛生の構造体２０に固定されてい
る。
【００１５】図３にも示すように、一軸拘束用キネマテ
ィック・マウントは、搭載機器１０及び構造体２０の温
度変化による熱変形や人口衛生を含むロケットの打ち上
げるときの環境によって発生する荷重に耐えるように強
度や剛性を考慮して設計されている。
ィック・マウントは、搭載機器１０及び構造体２０の温
度変化による熱変形や人口衛生を含むロケットの打ち上
げるときの環境によって発生する荷重に耐えるように強
度や剛性を考慮して設計されている。
【００１６】図３にも示すように、カップリング５には
その外周面に円周の３等分から４等分程度の複数のスリ
割り部５ｂが円周方向に長い寸法で形成されている。ま
た、スリ割り部５ｂはカップリング５の軸方向に対して
交互に複数が形成されている。このように、スリ割り部
５ｂを形成することによって、図３の矢印でそれぞれ示
した横方向への傾きを可能とした構造となっている。
その外周面に円周の３等分から４等分程度の複数のスリ
割り部５ｂが円周方向に長い寸法で形成されている。ま
た、スリ割り部５ｂはカップリング５の軸方向に対して
交互に複数が形成されている。このように、スリ割り部
５ｂを形成することによって、図３の矢印でそれぞれ示
した横方向への傾きを可能とした構造となっている。
【００１７】なお、カップリング５のスリ割り部５ｂが
位置している部分は、カップリング５の外径寸法よりも
小さい寸法になっている。
位置している部分は、カップリング５の外径寸法よりも
小さい寸法になっている。
【００１８】さらに、カップリング５及びハウジング３
の側面にはバネ力調整ナット４に適合する第１及び第２
のネジ部３ａ，５ａが所定間隔で形成されている。この
バネ力調整ナット４は上方へ移動させることによりスリ
割り部５ｂが解放される。また、バネ力調整ナット４を
下方へ移動させることによりスリ割り部５ｂがバネ力調
整ナット４の内側にカップリング５の軸方向が多く覆わ
れるのでバネ力は拘束されバネ力が強くなる。即ち、バ
ネ力調整ナット４は軸方向の上下に移動することによっ
て環境条件により発生する荷重に合わせて最適な剛性の
調整が可能とする。
の側面にはバネ力調整ナット４に適合する第１及び第２
のネジ部３ａ，５ａが所定間隔で形成されている。この
バネ力調整ナット４は上方へ移動させることによりスリ
割り部５ｂが解放される。また、バネ力調整ナット４を
下方へ移動させることによりスリ割り部５ｂがバネ力調
整ナット４の内側にカップリング５の軸方向が多く覆わ
れるのでバネ力は拘束されバネ力が強くなる。即ち、バ
ネ力調整ナット４は軸方向の上下に移動することによっ
て環境条件により発生する荷重に合わせて最適な剛性の
調整が可能とする。
【００１９】
【発明の効果】以上、実施の形態例で説明したように、
本発明の一軸拘束キネマティック・マウントによると、
構成要素を簡略化することができるとともに、バネ力調
整ナットによって、搭載機器の熱歪み特性に合わせて、
最適なバネ力が得られるという効果を奏する。
本発明の一軸拘束キネマティック・マウントによると、
構成要素を簡略化することができるとともに、バネ力調
整ナットによって、搭載機器の熱歪み特性に合わせて、
最適なバネ力が得られるという効果を奏する。
【図１】本発明の一軸拘束キネマティック・マウントの
一実施の形態例を示しており、横半分を断面した正面断
面図である。
一実施の形態例を示しており、横半分を断面した正面断
面図である。
【図２】図１に示した一軸拘束キネマティック・マウン
トの上面図である。
トの上面図である。
【図３】図１に示した一軸拘束キネマティック・マウン
トが変移した状態を示す正面断面図である。
トが変移した状態を示す正面断面図である。
【図４】従来の一軸拘束キネマティック・マウントの外
観を示す斜視図である。
観を示す斜視図である。
【図５】従来の一軸拘束キネマティック・マウントを断
面した示す正面断面図である。
面した示す正面断面図である。
【図６】図５に示した一軸拘束キネマティック・マウン
トの上面図である。
トの上面図である。
【図７】図５に示した一軸拘束キネマティック・マウン
トが変移した状態を示す正面断面図である。
トが変移した状態を示す正面断面図である。
１ 球面すべり軸受 ２ 固定プレート ３ ハウジング ３ａ 第１のネジ部 ４ バネ調整ナット ５ カップリング ５ａ 第２のネジ部 ５ｂ スリ割り部 １０，５７ 搭載機器 ２０，６３ 構造体 ５１ 台座 ５３ 第１のベアリング ５４ 第２のベアリング ５５ シャフト ６１ 第１のスプリング ６５ 第２のスプリング
Claims (3)
- 【請求項１】 上部に搭載機器が保持され下部が構造体
に固定されて環境条件により発生する荷重を吸収する一
軸拘束用キネマティック・マウントにおいて、球面すべ
り軸受と、該球面すべり軸受の球面が当接されかつ該球
面すべり軸受の回りに設けられているハウジングと、該
ハウジングの上面で前記球面すべり軸受を囲むように前
記ハウジングに固定されている固定プレートと、前記ハ
ウジングの下面に固定されているカップリングと、前記
ハウジング及び前記カップリングのそれぞれを外周面で
ネジ係合しているバネ調整ナットとを有していることを
特徴とする一軸拘束用キネマティック・マウント。 - 【請求項２】 請求項１記載の一軸拘束用キネマティッ
ク・マウントにおいて、前記カップリングはその外周面
に形成されているネジ部と、該ネジ部の間に形成されて
いるスリ割り部とを有していることを特徴とする一軸拘
束用キネマティック・マウント。 - 【請求項３】 請求項１記載の一軸拘束用キネマティッ
ク・マウントにおいて、前記スリ割り部は前記カップリ
ングの周囲にかつ軸方向に対して交互に形成されている
ことを特徴とする一軸拘束用キネマティック・マウン
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4755597A JPH10246395A (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | 一軸拘束用キネマティック・マウント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4755597A JPH10246395A (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | 一軸拘束用キネマティック・マウント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10246395A true JPH10246395A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=12778438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4755597A Withdrawn JPH10246395A (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | 一軸拘束用キネマティック・マウント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10246395A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4668262B2 (ja) * | 2004-04-27 | 2011-04-13 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 支え要素付き機械 |
-
1997
- 1997-03-03 JP JP4755597A patent/JPH10246395A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4668262B2 (ja) * | 2004-04-27 | 2011-04-13 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 支え要素付き機械 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040511 |