JPH1023833A - 苗箱並べ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗箱を育苗ハウス内等の地面に並べて一定大
きさの苗になるまで育成するが、従来、苗箱を地面に並
べる作業は機械化が困難で人手で行っており、多人数の
作業者が必要なうえ、床土が入っている重い苗箱を１個
づつ地面に並べるのはかなりの重労働であった。 【解決手段】 機体に載置した苗箱Ｎを搬送装置７にて
地面近くまで移送して順次地上に並べる苗箱並べ機にお
いて、搬送装置７と地面との間を検出するセンサＳｅ１
を設けて、該センサＳｅ１の検出に基づいて搬送装置７
が苗箱Ｎを地面に置く時の搬送装置７の地面からの高さ
位置を制御する制御機構Ａを設けた苗箱並べ機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗が一定の大きさに
なるまで育成するために、苗箱を地面に並べる作業に使
用するのに好適な苗箱並べ機に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】苗箱を育苗ハウス内等の地面に
並べて一定大きさの苗になるまで育成するが、従来、苗
箱を地面に並べる作業は機械化が困難で人手で行ってお
り、多人数の作業者が必要なうえ、床土が入っている重
い苗箱を１個づつ地面に並べるのはかなりの重労働であ
った。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、機体に載置した苗箱Ｎを搬送装置７
にて地面近くまで移送して順次地上に並べる苗箱並べ機
において、搬送装置７と地面との間を検出するセンサＳ
ｅ１を設けて、該センサＳｅ１の検出に基づいて搬送装
置７が苗箱Ｎを地面に置く時の搬送装置７の地面からの
高さ位置を制御する制御機構Ａを設けた苗箱並べ機とし
たものである。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明は、機体に載置した苗箱Ｎ
を搬送装置７にて地面近くまで移送して順次地上に並べ
る苗箱並べ機において、搬送装置７と地面との間を検出
するセンサＳｅ１を設けて、該センサＳｅ１の検出に基
づいて搬送装置７が苗箱Ｎを地面に置く時の搬送装置７
の地面からの高さ位置を制御する制御機構Ａを設けた苗
箱並べ機としたので、地面に高低があっても搬送装置７
が苗箱Ｎを地面に置く時の搬送装置７と地面との位置関
係が一定となり、苗箱Ｎは搬送装置７にて地面に適正に
置かれ、苗箱Ｎが乱れて置かれたり苗箱Ｎ内の土等が苗
箱Ｎから飛散するようなことが防止される。

【０００５】従って、適正な苗箱並べ作業が行えて、作
業者の人数の低減とその作業者の労働の軽減が達成され
て従来例の課題を解消できる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて具体的に
説明する。この苗箱並べ機１は、前後進可能な走行装置
２、発芽用の苗箱収納枠Ｈ，Ｈを搭載する枠台３、該枠
台に搭載されている苗箱収容枠Ｈ，Ｈから枠台３の上面
へ苗箱Ｎ…を１箱づつ取り出す取出装置４，４、枠台３
の上面に取り出された苗箱Ｎ…を機体進行方向と反対側
へ送り出す送出装置５，５、枠台３に苗箱収容枠Ｈ，Ｈ
を搭載するための昇降ステップ６、枠台３から地面へ苗
箱Ｎ…を搬送する搬送装置７等で構成されている。以
下、各部について詳述する。

【０００７】機体を構成するフレームは、機体の前後中
央部に設けた主ミッションケース９と、機体の前部に設
けた搬送ミッションケース１０と、機体の後部に設けた
走行ミッションケース１１と、主ミッションケース９と
搬送ミッションケース１０を連結する前メインフレーム
１２と、主ミッションケース９と走行ミッションケース
１１を連結する後メインフレーム１３と、これらの左右
両側に配したサイドフレーム１４，１４とで主たる骨格
を形成している。そして、サイドフレーム１４，１４の
後部外面に枠台フレーム１５，１５，１５，１５が前後
に２組づつ固着して設けられ、その上に枠台３が設置さ
れている。また、主ミッションケース９と搬送ミッショ
ンケース１０に固着したステップフレーム１９が設けら
れ、該ステップフレームの上にステップ２０が設置され
ている。

【０００８】ステップフレーム１９の後部上側にはエン
ジン２２が搭載されている。エンジン２２はエンジンカ
バー２３で覆われており、該エンジンカバーの上に操縦
座席２５が設置されている。操縦座席２５の前側には、
ステップ２０上の操縦者が機体前方に落ちるのを防止す
るループ状のガードフレーム２６が設けられている。こ
のガードフレーム２６は、その下端部がステップフレー
ム１９の前端部に固着されている。また、ステップフレ
ーム１９の前側左右両側部に、乗車の際の足場となる乗
車ステップ２７，２７が固着して設けられている。

【０００９】走行装置２は、クローラ型の走行装置とし
て構成されている。具体的には、走行ミッションケース
１１の左右側から突出させたクローラ駆動軸２９，２９
にクローラ駆動輪３０，３０が取り付けられ、搬送ミッ
ションケース１０の左右側から突出させたクローラ転動
軸３１，３１にクローラ転動輪３２，３２が取り付けら
れ、左右両側の前記クローラ駆動輪３０，３０とクロー
ラ転動輪３２，３２とにそれぞれクローラ３３，３３が
巻き掛けられている。そして、クローラ３３，３３の接
地部を上側から転動自在に支持する接地部支持輪３４…
が、前後メインフレーム１２，１３に遊転自在に支持さ
れている。クローラ３３，３３の幅は、苗箱Ｎの長手方
向の長さよりも小さくしてある。これは次の理由によ
る。すなわち、後述する如く苗箱は長手方向を左右（機
体進行方向と直交する方向）に向けて地面に並べられる
のであるが、図１５のように凹状に窪んだクローラ跡
Ｍ，Ｍの上に苗箱Ｎ，Ｎを並べる際、苗箱Ｎ，Ｎがクロ
ーラ跡Ｍ，Ｍに落ち込まないようにし、苗箱が水平に並
べられるようにするためである。

【００１０】枠台３は、前述の如く枠台フレーム１５，
１５，１５，１５の上に設置されており、機体後部かつ
走行装置２の上側に位置している。枠台３の上面は水平
状で、苗箱収容枠Ｈを左右に２台並べることのできるス
ペースを有する。そして、そのスペースの四隅に設置し
た計６つの枠台ポスト３６…に取出装置４，４が設けら
れ、また、枠台３の上面部に送出装置５，５が設けられ
ている。

【００１１】苗箱収容枠Ｈは、図１６に示すように、Ｌ
型鋼で作られた４本の縦部材２００…と、該縦部材の上
端部および下端部の外面に固着一体化された長方形の上
枠部材２０１および下枠部材２０２と、上枠部材２０１
に固着された吊り下げ用のアーチ状部材２０３，２０３
と、下枠部材２０２に着脱自在に取り付けられる底部材
２０４，２０４とからなり、縦部材２００…の内側に、
苗箱Ｎの長手方向を横向きをした場合に２個の苗箱が前
後に並ぶように、各段当たり２個づつ苗箱Ｎ…を段状に
積み重ねて収容するようになっている。苗箱収容状態で
は、最下段の苗箱Ｎ，Ｎの底面が底部材２０４，２０４
に支持される。底部材２０４はピン２０５にて下枠部材
２０２に取り付けられており、ピン２０５を抜くことに
より底部材２０４を下枠部材２０２から外すことができ
る。両方の底部材２０４，２０４を外すと、苗箱収容枠
Ｈの底部が開放状態となり、そこから苗箱Ｎ…を出し入
れすることができるようになる。

【００１２】取出装置４は、苗箱Ｎの左右縁部Ｎａに下
側から係合するフック４０…を備えている。左右各列の
フック４０…が取り付けられているフック取付棒４１
は、その前後両端部に形成されたつば付きフランジ４
２，４２の部分で、枠台ポスト３６，３６の内部に設け
たガイド部材４３，４３の垂直なガイド溝４３ａ，４３
ａに摺動自在に案内支持されている。また、つば付きフ
ランジ４２，４２の近傍に設けたアーム４４，４４に支
持されているローラ４５，４５がガイド部材４３，４３
のガイド面４３ｂ，４３ｂに当接し、フック支持棒４１
の角度を規制している。枠台３内の前部と後部に水平に
設けた取出駆動軸４６，４６’に一体に取り付けたアー
ム４７，４７とフック取付棒４１がロッド４８，４８で
連結されており、アーム４７，４７が所定方向に回転す
ることにより、フック４０…が先端軌跡Ｋを描いて昇降
するとともに角度を変え、その軌跡Ｋの下部ではフック
４０…が枠台ポスト３６，３６の中へ引っ込み、その軌
跡Ｋの上部ではフック４０…が苗箱Ｎの左右縁部Ｎａに
下側から係合するように内側へ張り出すようになる。

【００１３】送出装置５は、前側の取出駆動軸４６の外
周部に回転自在に嵌合する送出駆動軸５０に取り付けら
れた送出駆動ローラ５１と、後側の取出駆動軸４６’の
外周部に回転自在に嵌合する送出従動軸５２に取り付け
られた送出従動ローラ５３とにラグ付き送出ベルト５４
が巻き掛けられて構成されている。送出ベルト５４の上
部はベルト支持輪５５…によって下側から支持されてい
る。ステップ２０の裏面後端部には、苗箱Ｎ…が枠台３
から完全に送り出されたことを検出する苗箱センサ５
７，５７が左右各列ごとに設けられている。

【００１４】苗箱収容枠Ｈを枠台３に搭載し、該苗箱収
容枠の底部材２０４，２０４を外すと、前後２群の苗箱
Ｎ…が落下して、Ｋ４の位置で待機しているフック４０
…に受け止め保持される。次いで、フック４０…がＫ１
の位置まで下動し、保持していた苗箱Ｎ…を枠台３の上
面に位置する送出ベルト５４の上に供給する。続いて、
フック４０…が上動を行い、Ｋ２の位置でフック４０…
が下から２段目の苗箱Ｎの左右縁部Ｎａに下側から係合
し、さらにフック４０…がＫ３の位置まで上動すること
により２段目以上の苗箱Ｎ…を持ち上げる。このように
２段目以上の苗箱Ｎ…を持ち上げられている間に、送出
ベルト５４が作動して枠台３の上面に残された苗箱Ｎ，
Ｎを搬送装置７へ送り出す。

【００１５】苗箱Ｎ，Ｎが枠台３から完全に送り出され
たことを苗箱センサ５７が検出したならば、フック４０
…がＫ１の位置まで下動し、該フックに保持されている
苗箱Ｎ…を送出ベルト５４の上に供給する。以下、上記
と同様の動作を繰り返し、苗箱収容枠Ｈの苗箱Ｎ…を１
段分づつ搬送装置７へ送り出してゆく。昇降ステップ６
は、枠台３の後側の機体最後尾に設けられ、枠台３とほ
ぼ同じく苗箱収容枠Ｈを左右に２台並べることのできる
スペースを有する。昇降ステップ６を昇降作動させる機
構は、平行リンク装置と油圧シリンダとの組み合わせか
らなる機構が採用されている。

【００１６】平行リンク機構は、枠台３の左右外側部に
基部が回動自在に支持されたアッパリンク６０，６０
と、サイドフレーム１４，１４の左右外側部に基部が回
動自在に支持されたロアリンク６１，６１と、これらア
ッパリンクおよびロアリンクの後端部同士を結ぶ縦リン
ク６２，６２とで構成されている。そして、ロアリンク
６１，６１と縦リンク６２，６２を連結する軸６１ａ，
６１ａに昇降ステップ６の左右側面前端部が回動自在に
取り付けられ、さらにアッパリンク６０，６０と縦リン
ク６２，６２を連結する軸６０ａ，６０ａに長穴６３
ａ，６３ａで遊嵌している斜めリンク６３，６３の下端
部が昇降ステップ６の左右側面中間部に回動自在に取り
付けられている。

【００１７】油圧シリンダ６５，６５は、その本体側が
前側の枠台フレーム１５，１５に回動自在に枢着され、
そのピストン側がアッパリンク６０，６０と一体になっ
たスイングアーム６６，６６の先端部に連結されてい
る。これにより、油圧シリンダ６５，６５が伸縮作動す
ることにより昇降ステップ６が昇降し、ピストンが突出
している時は昇降ステップ６が枠台３とほぼ同じ高さに
なり、ピストンが引っ込んでいる時は昇降ステップ６が
地面に接地した状態となる。

【００１８】苗箱収容枠Ｈ，Ｈを枠台３に積み込むに際
しては、昇降ステップ６を地面に接地する位置まで下降
させ、その上に苗箱収容枠Ｈ，Ｈを載置する。そして、
昇降ステップ６を枠台３とほぼ同じ高さまで上昇させ、
該昇降ステップに載置されている苗箱収容枠Ｈ，Ｈを枠
台３の上まで押し込む。枠台３に搭載された苗箱収容枠
Ｈ，Ｈは、その下枠部材２０２が枠台ポスト３６…の内
壁に固着した保持部材６８…に係合することによって保
持される。

【００１９】斜めリンク６３，６３が長穴６３ａ，６３
ａによって軸６０ａ，６０ａに連結されているため、軸
６０ａ，６０ａを支点にして昇降ステップ６を上方に回
動させることが可能で、苗枠収容枠Ｈの積み込み作業を
行わない時には、図５において実線で示す如く昇降ステ
ップ６を垂直にさせ、機体の全長を短くすることができ
る。なお、苗箱並べ作業や苗枠収容枠の運搬の際に、昇
降ステップ６を水平のままにし、その上に苗枠収容枠
Ｈ，Ｈを載せてもよい。

【００２０】搬送装置７は、苗箱Ｎ…を枠台３上から機
体前部へ搬送する第一苗箱搬送装置７１，７１と、該第
一苗箱搬送装置から引き継いで苗箱Ｎ…を地面へ搬送す
る第二苗箱搬送装置７２，７２とを備えている。これら
第一、第二苗箱搬送装置７１，７１，７２，７２は、苗
箱の長手方向を機体の進行方向に向けて苗箱を搬送する
ようになっている。第一苗箱搬送装置７１，７１は若干
前下がりに傾斜し、第二苗箱搬送装置７２，７２は第一
苗箱搬送装置７１，７１よりも大きな傾斜角度で前下が
りに傾斜している。

【００２１】第一苗箱搬送装置７１，７１は、主ミッシ
ョンケース９の左右両側に突出する第一搬送駆動軸７４
の左右両側に一体回転するよう取り付けられた第一搬送
駆動ローラ７５，７５と、搬送ミッションケース１０の
上部に回転自在に支持された第一搬送従動軸７６の左右
に取り付けられた第一搬送従動ローラ７７，７７とにラ
グ付きの幅広ベルトである第一搬送ベルト７８，７８が
巻き掛けられて構成されている。

【００２２】第二苗箱搬送装置７２，７２は以下に示す
構成となっている。搬送ミッションケース１０の左右両
側に第二搬送駆動軸８０が突出し、その軸の左右両端が
ステップフレーム１９の支持ステー１９ａ，１９ａに固
着のブラケット８１，８１に設けた軸受部に回転自在に
支持されている。そして、第二搬送駆動軸８０の左右両
側には第二搬送駆動プーリ８２，８２，８２，８２が一
体回転するように取り付けられ、さらに、各プーリの左
右両側に第二搬送フレーム８３，８３，８３，８３が回
動自在に取り付けられている。左右２組の第二搬送フレ
ーム８３，８３，８３，８３の前端部は連結軸８４，８
４でそれぞれ連結され、該連結軸に第二搬送従動ローラ
８５，８５，８５，８５が遊転自在に取り付けられてい
る。そして、これら第二搬送駆動ローラ８２…と第二搬
送従動ローラ８５…とに、ラグ付きベルトである第二搬
送ベルト８６，８６，８６，８６が巻き掛けられてい
る。

【００２３】また、第二搬送フレーム８３…の前端に
は、苗箱案内具８７，８７，８７，８７が第二搬送従動
ローラ８５…の前側に位置するようにして着脱可能に取
り付けられている。この苗箱案内具８７…は、くさび状
の形状をしており、第二搬送ベルト８６…から送り出さ
れた苗箱Ｎ…を地面まで円滑に案内する役割をしてい
る。作業時には、苗箱案内具８７…は底面が地面に接地
した状態で移動し、第二苗箱搬送装置７２，７２の前部
を地面に支持している。

【００２４】これら第一苗箱搬送装置７１，７１および
第二苗箱搬送装置７２，７２の苗箱搬送路の左右両側に
は、以下の搬送ガイド板９０，９１，９２…が設けられ
ている。第一搬送ガイド板９０，９０，９０，９０は、
後端部が前側の枠台ポスト３６，３６に固定され、かつ
前端部が前記ブラケット８１，８１に固定されており、
第一搬送ベルト７８，７８によって横向き状態で前方へ
搬送される左右２列の苗箱Ｎ…を互いに左右に離れた位
置から互いに接近してゆくように案内する。第二搬送ガ
イド板９１，９１は、後端部が外側の第一搬送ガイド９
０，９０に対して回動自在に支持され、かつ前端部が連
結軸８４，８４に取り付けたリンク９５，９５に連結さ
れており、内側の第一搬送ガイド板９０，９０との共同
作用によって、第二搬送ベルト８６…によって前方へ搬
送される左右２列の苗箱Ｎ…をさらに互いに接近するよ
うに案内する。また、第三搬送ガイド板９２，９２は、
板バネ等の弾性材で作られていて、後端部が前記リンク
９５，９５に上下に回動自在に連結されている。苗箱並
べ作業時には、既に苗箱が並べられている側の第三搬送
ガイド板９２は上に向けた非作用状態にし、反対側の第
三搬送ガイド板９２は前部が地面に接する作用状態と
し、第二苗箱搬送ガイド板９１，９１から引き継いだ苗
箱Ｎ…を、その作用状態の第三搬送ガイド板９２によっ
て既に地面に並べられている隣接苗箱に押し付けること
により、左右の隙間が生じないようにして地面まで案内
してゆく。

【００２５】なお、上記第三搬送ガイド板９２，９２の
作用状態と非作用状態の切替操作を機体旋回に伴う動作
に連係させて自動的に行われるように構成すると、切替
忘れが生じず、しかも作業者の負担を軽減させることが
でき、さらに好ましいものとなる。送出装置５，５によ
って枠台３から送り出された左右２列の苗箱Ｎ…は、第
一苗箱搬送装置７１，７１と第二苗箱搬送装置７２，７
２によって機体の前部へ搬送され、さらに苗箱案内具８
７…の上面を伝わって地面まで案内され、機体が後進す
るのに伴い地面に整列状態に並べられてゆく。

【００２６】第一苗箱搬送装置７１，７１の搬送速度は
送出装置５，５の搬送速度よりも若干遅く、また、第二
苗箱搬送装置７２，７２の搬送速度は第一苗箱搬送装置
７１，７１の搬送速度よりも若干遅くなっている。さら
に、第二苗箱搬送装置７２，７２の搬送速度は走行装置
２による機体移動速度よりも若干速くなっている。これ
により、送出装置５，５から第一苗箱搬送装置７１，７
１へ苗箱Ｎ…が引き継がれる時、および第一苗箱搬送装
置７１，７１から第二苗箱搬送装置７２，７２へ苗箱Ｎ
…が引き継がれる時に、隣接する苗箱Ｎと苗箱Ｎの間に
隙間が生じず、苗箱Ｎ…が密接状態で地面に並べられ
る。

【００２７】また、第二苗箱搬送装置７２，７２の各第
二搬送ベルト８６…は、第二搬送駆動軸８０を回動中心
として前側が上下するよう各々独立に作動させられる構
成となっている。具体的には、まず、アクチュエータと
しての油圧シリンダ１００，１００が設けられている。
油圧シリンダ１００，１００のシリンダ部後端が前メイ
ンフレーム１２上に固着したブラケットに横軸を介して
枢支され、油圧シリンダ１００，１００のピストン部前
端が前メインフレーム１２上に回動自在に支持された回
動軸１０１，１０１に一体のアーム１０２，１０２に横
軸を介して連結されている。さらに、回動軸１０１，１
０１の外側部に一体回動するように取り付けられた第一
連動アーム１０３，１０３の先端部と、第二搬送駆動軸
８０の左右に回動自在に取り付けられた第二連動アーム
１０４，１０４の先端部とがロッド１０５，１０５で連
結されている。そして、第二連動アーム１０４，１０４
と一体に設けられたスイングアーム１０６，１０６が、
各一対の第二搬送フレーム８３…間を連結する第二連結
軸１０７，１０７に回動自在に連結されている。

【００２８】よって、油圧シリンダ１００のピストン部
がシリンダ部に引っ込み作動すると、前記リンク構成部
の連動により、スイングアーム１０６が第二搬送駆動軸
８０を中心として先端側が上動するように回動し、それ
と一体的に油圧シリンダ１００と左右同じ側の第二搬送
フレーム８３，８３、第二搬送ベルト８６，８６、苗箱
案内具８７，８７、第二搬送ガイド板９１，９１および
第三搬送ガイド板９２，９２が第二搬送駆動軸８０を中
心として上向きに回動する。また、油圧シリンダ９０の
ピストン部がシリンダ部から突出作動すると、前記リン
ク構成部の連動により、スイングアーム９６が第二搬送
駆動軸８０を回動中心としてそのアーム先端部が下動す
るよう回動し、それと一体的に上記各部が第二搬送駆動
軸８０を回動中心として下向きに回動する。以上の動作
は、左右の第二苗箱搬送装置７２，７２ごと個別に独立
して行われる。

【００２９】さらに、クローラ３３，３３の前側には、
クローラ３３，３３によって荒らされた地面を整地する
整地ローラが１１０，１１０が設けられている。この整
地ローラ１１０，１１０は、クローラ駆動軸３１，３１
の左右端部から前方に突出するリンク１１１，１１１の
先端部に支架したローラ軸１１２に回転自在に支承され
ており、機体の進行に伴って地面を転動するようになっ
ている。整地ローラ１１０の幅は、クローラ３３の通過
跡を完全に整地するようにクローラ３３の幅よりも広
く、かつ、既に地面に並べられている隣接列の苗箱に当
たらないように苗箱Ｎの長手方向の幅よりも狭くなって
いる。

【００３０】また、ローラ軸１１２の左右端部と第二搬
送フレーム８３，８３の中間部とが引上げリンク１１
３，１１３を介して連結されている。第二搬送フレーム
８３，８３と引上げリンク１１３，１１３とは凸部８３
ａ，８３ａと長穴１１３ａ，１１３ａとで連結されてい
る。第二苗箱搬送装置７２，７２を苗箱並べ作業位置に
下げた状態では、凸部８３ａ，８３ａが長穴１１３ａ，
１１３ａの中間部に遊嵌しているため、整地ローラ１１
０，１１０が地面に接地しているが、第二苗箱搬送装置
７２，７２を非作業位置へ上動させると、凸部８３ａ，
８３ａが長穴１１３ａ，１１３ａの端部に係合すること
により、整地ローラ１１０も上動して地面から離れるよ
うになっている。

【００３１】なお、クローラ３３，３３によって荒らさ
れた地面を整地する整地具として、ブラシ状のものを設
けてもよい。この苗箱並べ機１は以上の構成で、苗箱並
べ作業を行うに際しては、発芽処理した苗箱Ｎ…が満載
された苗箱収容枠Ｈ，Ｈを昇降ステップ６を利用して枠
台３の上に搭載し、苗箱案内具８７…の先端が地面に接
地した状態にし、取出装置４，４、送出装置５，５およ
び苗箱搬送装置７を作動させ、走行装置２によって機体
を後進させる。すると、苗箱収容枠Ｈ，Ｈ内の苗箱Ｎ…
が取出装置４，４によって１段分づつ（計４板）枠台３
上に取り出され、その苗箱が送出装置５，５、第一苗箱
搬送装置７１，７１、第二苗箱搬送装置７２，７２によ
って前方に搬送され、苗箱案内具８７…を伝わって地面
に整列状態で並べられてゆく。

【００３２】また、この苗箱並べ機１は、播種機によっ
て播種された苗箱を苗箱収容枠Ｈに積み込む作業にも用
いることができる。図１３および図１４はその積み込み
作業状態を表している。苗箱案内具８７…の先端が播種
機１５０の播種コンベア１５１と接するように第二苗箱
搬送装置７２，７２を上向きに回動させた状態で苗箱並
べ機１を停止させ、その苗箱並べ機１の枠台３に底部材
２０４，２０４を取り外した空の苗箱収容枠Ｈ，Ｈを搭
載する。第三苗箱搬送ガイド板９２，９２は播種コンベ
ア１５１と干渉しないように上側に回動させておく。な
お、播種コンベア１５１は、長手方向を左右に向けて苗
箱を左右２列づつ搬送する。

【００３３】そして、苗箱並べ機１の各作動部を苗箱並
べ作業時とは逆向きに作動させると、播種コンベヤ１５
１から送り出される播種後の苗箱Ｎ…が、第二苗箱搬送
装置７２，７２、第一苗箱搬送装置７１，７１、送出装
置５，５によって枠台３上に供給され、それを取出装置
４，４のフック４０…が段積み状に保持しながら苗箱収
容枠Ｈ，Ｈ内に取り込んでゆく。所定個数の苗箱が苗箱
収容枠Ｈ，Ｈ内に取り込まれたならば、底部材２０４，
２０４を苗箱収容枠Ｈ，Ｈに取り付ける。播種後の苗箱
Ｎ…を収容した苗箱収容枠Ｈ，Ｈは、昇降ステップ６を
利用して苗箱並べ機１より降ろす。

【００３４】播種コンベア１５０の搬送速度よりも第二
苗箱搬送装置７２，７２の搬送速度は速く、第二苗箱搬
送装置７２，７２の搬送速度よりも第一苗箱搬送装置７
１，７１の搬送速度は速く、さらに、第一苗箱搬送装置
７１，７１の搬送速度よりも送出装置５，５の搬送速度
は速くなっている。これにより、各搬送部間を苗箱Ｎ…
が引き継がれる時に、後続の苗箱Ｎが先行の苗箱Ｎを押
すことがなく、苗箱詰まりが生じない。

【００３５】次に、この苗箱並べ機１の伝動機構につい
て説明する。エンジン２２の出力軸にはエンジン出力プ
ーリ１２０が一体回転するように設けられ、そのプーリ
１２０と、主ミッションケース９の上部左側部に突出さ
せたミッション入力軸Ｓｆ１に一体回転するように取り
付けられたミッション入力プーリ１２１とに、伝動ベル
ト１２２が巻き掛けられている。エンジン２２から伝動
回転されるミッション入力軸Ｓｆ１の軸端部は油圧ポン
プ１２３のポンプ駆動軸に一体回転するように連結され
ている。

【００３６】主ミッションケース９内において、ミッシ
ョン入力軸Ｓｆ１には主クラッチ１２５が設けられてい
る。この主クラッチ１２５の入り切り操作は、主クラッ
チシフタ１２６に連動連結する主クラッチペダルＰ１に
よって操作される。主クラッチ１２５が入り状態でミッ
ション入力軸Ｓｆ１と一体的に回転するギヤＧ１から減
速軸Ｓｆ２のギヤＧ２へ伝動される。

【００３７】減速軸Ｓｆ２には変速ギヤＧ３，Ｇ４が一
体回転するように組み付けられ、さらに変速ギヤの後進
伝動ギヤＧ４にはカウンターギヤＧ５が噛み合ってい
る。そして、変速軸Ｓｆ３に一体回転かつ軸心方向にス
ライド自在に組まれた前後進切替ギヤＧ６，Ｇ７が切替
操作されて、その前後進切替ギヤの前進ギヤＧ６が変速
ギヤの前進伝動ギヤＧ３と噛み合った前進変速状態とな
るか、前後進切替ギヤの後進ギヤＧ７がカウンタギヤＧ
５と噛み合った後進変速状態となるか、あるいはいずれ
にも噛み合わないニュートラル状態となる。この前後進
切替ギヤは、変速シフタ１２９に連動連結する前後進切
替レバーＬ１により軸心方向にスライド操作される。

【００３８】そして、変速軸Ｓｆ３に一体回転するよう
に組み付けられた伝動ギヤＧ８から第一搬送駆動軸７４
に遊転自在に組まれた苗箱搬送駆動ギヤＧ９へ伝動す
る。その苗箱搬送駆動ギヤＧ９は走行伝動軸Ｓｆ４に一
体回転するように組まれた走行減速ギヤＧ１０に噛み合
っている。また、走行伝動軸Ｓｆ４から伝動軸Ｓｆ５へ
ベベルギヤＧ１１，ベベルギヤＧ１２を介して伝動し、
さらに、伝動軸Ｓｆ５から走行駆動軸Ｓｆ６へベベルギ
ヤＧ１３，Ｇ１４を介して伝動する。

【００３９】走行駆動軸Ｓｆ６の左右両端部にはサイド
クラッチ１３０，１３０が設けられていて、該サイドク
ラッチを介して走行駆動軸Ｓｆ６からクローラ駆動軸２
９，２９へ伝動する。サイドクラッチ１３０，１３０
は、サイドクラッチシフタ１３１，１３１に連動連結す
るサイドクラッチペダルＰ２Ｌ，Ｐ２Ｒにより伝動入り
切り操作される。

【００４０】一方、苗箱搬送駆動ギヤＧ９から第一搬送
駆動軸７４へは、苗箱搬送クラッチ１３３を介して伝動
される。苗箱搬送クラッチ１３３は、シフタ１３４に連
動連結する苗箱搬送クラッチレバーＬ２により伝動入り
切り操作される。第一搬送駆動軸７４の回転が、スプロ
ケットＳｐ１，Ｓｐ２に巻き掛けられたチエンＣ１を介
して搬送ミッションケース１０内の伝動軸Ｓｆ７に伝動
される。さらに、伝動軸Ｓｆ７の回転が、スプロケット
Ｓｐ３，Ｓｐ４に巻き掛けられたチエンＣ２を介して第
二搬送駆動軸８０に伝動される。

【００４１】また、第一搬送駆動軸７４には取出装置伝
動用のスプロケットＳｐ５，Ｓｐ５が一体に取り付けら
れている。このスプロケットＳｐ５，Ｓｐ５と前側の取
出駆動軸４６，４６のスプロケットＳｐ６，Ｓｐ６とに
チエンＣ３，Ｃ３が巻き掛けられ、前側の取出駆動軸４
６，４６へ伝動されている。さらに、右前側の取出駆動
軸４６のスプロケットＳｐ７とカウンタ軸Ｓｆ８のスプ
ロケットＳｐ８とにチエンＣ４が巻き掛けられていると
ともに、カウンタ軸Ｓｆ８のギヤＧ１５，Ｇ１５と後側
の取出駆動軸４６’，４６’のギヤＧ１６，Ｇ１６とが
噛み合っており、後側の取出駆動軸４６’，４６’が前
側の取出駆動軸４６，４６と逆向きに回転するよう伝動
される。

【００４２】送出装置５，５はモータ１３５で駆動さ
れ、モータ出力軸Ｓｆ９のスプロケットＳｐ９，Ｓｐ９
と、送出駆動軸５０，５０のスプロケットＳｐ１０，Ｓ
ｐ１０とにチエンＣ５，Ｃ５が巻き掛けられている。次
に、油圧機構について説明する。エンジン２２に駆動さ
れる油圧ポンプ１２３で送られる圧油は、分流弁Ｖ０で
分けられて、それぞれ第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒを介し
て左右の第二苗箱搬送装置７２，７２の前部を上下動さ
せる油圧シリンダ１００，１００に送られる。さらに、
第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒからの戻り圧油は、第二切替
弁Ｖ２を介して昇降ステップ６を昇降させる油圧シリン
ダ６５，６５に送られてから、タンクＴに戻る。油圧シ
リンダ１００，１００と油圧シリンダ６５，６５は共に
複動式であり、第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒと第二切替弁
Ｖ２は、それぞれ油圧シリンダ１００，１００と油圧シ
リンダ６５，６５のピストンを突出方向あるいは引っ込
み方向に作動切替できるようになっている。第一切替弁
Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒは１本の第二苗箱搬送装置上下操作レバ
ーＬ３によって共に切替操作可能に設けられ、また、第
二切替弁Ｖ２は昇降ステップ昇降操作レバーＬ４によっ
て切替操作可能に設けられている。図中のＶ３はリリー
フ弁、Ｖ４は逆止弁である。

【００４３】また、第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒは、苗箱
案内具８７…が接地するように制御するためのセンサと
しての接地センサＳｅ１，Ｓｅ１とも連動して切り替え
られる。接地センサＳｅ１，Ｓｅ１は、左右各一対の苗
箱案内具８７…を連結する１４０，１４０に回動可能に
取り付けられ、スプリングによってその底面が下方に回
動する方向に付勢されている。よって、地面の凹凸に追
随して接地センサＳｅ１，Ｓｅ１が回動する。そして、
この接地センサＳｅ１，Ｓｅ１が所定の姿勢から所定角
度以上回動すると、それに連動して第一切替弁Ｖ１Ｌ，
Ｖ１Ｒが切り替えられるように、連動手段１４１，１４
１によって接地センサＳｅ１，Ｓｅ１と第一切替弁Ｖ１
Ｌ，Ｖ１Ｒとが連動可能に連結されている。

【００４４】苗箱案内具８７，８７が地面から浮き上が
ると、接地センサＳｅ１が下向きに回動し、それに連動
してその側の油圧シリンダ１００のピストンを突出させ
る方向に第一切替弁Ｖ１ＬまたはＶ１Ｒが切り替えられ
る。その結果、第二苗箱搬送装置７２の前部が下動し、
苗箱案内具８７，８７が再度接地するようになる。苗箱
案内具８７，８７が接地すると、接地センサＳｅ１が元
の姿勢に戻り、それに連動して第一切替弁Ｖ１Ｌまたは
Ｖ１Ｒも中立に戻る。

【００４５】このように、第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒ及
び油圧シリンダ１００，１００にて、接地センサＳｅ
１，Ｓｅ１の検出に基づいて搬送装置７の苗箱案内具８
７…が苗箱Ｎを地面に置く時の苗箱案内具８７…の地面
からの高さ位置を制御する制御機構Ａが構成されてい
る。上記の如く、第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒを接地セン
サＳｅ１，Ｓｅ１に連動させる構成とする場合、第二苗
箱搬送装置上下操作レバーＬ３が自動上下レバー位置に
操作されていて、レバーＬ３と弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒの切替
操作部材とを連結する連結部材１４２，１４２の長穴連
結部１４２ａ，１４２ａの長穴で、前記切替操作部材が
接地センサＳｅ１，Ｓｅ１の検出結果に基づいて操作さ
れる状態となる。

【００４６】そして、特に、搬送装置７の苗箱案内具８
７…と地面との間を検出する接地センサＳｅ１，Ｓｅ１
を設けて、該センサＳｅ１，Ｓｅ１の検出に基づいて苗
箱案内具８７…が苗箱Ｎを地面に置く時の苗箱案内具８
７…の地面からの高さ位置を制御する制御機構Ａを設け
た苗箱並べ機としたので、地面に高低があっても苗箱案
内具８７…が苗箱Ｎを地面に置く時の苗箱案内具８７…
と地面との位置関係が一定となり、苗箱Ｎは苗箱案内具
８７…にて地面に適正に置かれ、苗箱Ｎが乱れて置かれ
たり苗箱Ｎ内の土等が苗箱Ｎから飛散してこぼれ落ちる
ことが防止される。

【００４７】従って、苗箱収納枠Ｈ内に複数個の苗箱Ｎ
…を載置して機体を進行させ、上記苗箱収納枠Ｈ内の複
数個の苗箱Ｎ…を機械的に順次、その下端の苗箱Ｎより
地上に置いて苗箱Ｎ…を適正に整列して並べて行くこと
ができるので、作業者の人数の低減とその作業者の労働
の軽減が達成されて、効率の良い苗箱の並べ作業が行え
る。

【００４８】次に、ポット苗箱用の苗箱並べ機について
説明する。ポット苗箱はポットの底面側にポットとポッ
トの隙間があるため、地面にそのまま並べたのでは、苗
箱と地面とが密着せず、並べた苗箱の安定性が悪くな
る。そこで、従来は、地面を予め耕起・均平化して苗箱
並べ用の床面を形成し、その床面の上に苗箱を並べ、並
べ終えた苗箱の上に板を渡して上から足で踏みつけるこ
とにより、ポットとポットの隙間に土を入り込ませ、苗
箱の安定性を良くしていた。しかしながら、この従来方
法は、耕起・均平化作業と苗箱並べ作業と苗箱押付け作
業を別々に行っていたので、作業能率が悪かった。

【００４９】第２実施例として図１７〜図１９に示す苗
箱並べ機１は、苗箱並べ作業と同時に耕起・均平化作業
と苗箱押付け作業を行うように構成したものであって、
耕起・均平装置１６０と苗箱押え装置１７０を備えてい
る。耕起・均平装置１６０は、クローラ３３，３３の前
側に、回転耕起刃１６１と回転均平ブラシ１６２と着脱
可能に設けられている。耕起刃１６１と均平ブラシ１６
２は、前記苗箱並べ機１における整地ローラ１１０の支
持部と同じ機構の支持部によって支持されており、第二
苗箱搬送装置７２，７２を苗箱並べ作業位置に下げた状
態では地面に接地する作用状態となり、第二苗箱搬送装
置７２，７２を非作業位置へ上動させると、地面から離
れた非作用状態となる。

【００５０】苗箱押え装置１７０は、前後のローラ１７
１…に押えベルト１７２…を巻き掛けて構成した３個の
苗箱押え具１７３…を有し、ステップフレーム１９の前
端部に上下に回動自在に設けた支持アーム１７４，１７
４の先端に支持された苗箱押え具取付棒１７５に各苗箱
押え具１７４…を回動自在に取り付け、支持アーム１７
４，１７４の中間部に設けた横棒１７６と前記リンク９
５，９５とを連結ロッド１７７，１７７で連結してい
る。なお、支持アーム１７４，１７４は中間部から先が
抜取り可能に構成されており、苗箱並べ作業を行わない
時には、苗箱押え具１７３…を苗箱押え具取付棒１７
５、支持アーム１７４，１７４の抜取り部１７４ａ，１
７４ａとともに取り外すことができるようになってい
る。

【００５１】第二苗箱搬送装置７２，７２を苗箱並べ作
業位置まで下降させた時には、押えベルト１７２…の下
面が耕起・均平化された床面に並べられた苗箱Ｎ，Ｎの
左右縁部の上面に押し付けられるように苗箱押え具１７
３…が位置し、床面に並べられた苗箱Ｎ，Ｎを苗箱押え
具１７３…によって上から押し付けることにより、苗箱
Ｎ，Ｎの底部が土中に押し込まれポットの裏側の隙間に
土が入り込む。また、既に苗箱が並べられている側の苗
箱押え具１７３は、今回並べられた苗箱の縁部とそれに
隣接する前回並べられた苗箱の縁部とを同時に上から押
し付けるので、全ての苗箱の高さが揃うようになる。

【００５２】第二苗箱搬送装置７２，７２を非作業位置
へ回動させた時には、苗箱押え具１７３…がステップ２
０の上方に位置するようになる。このため、この苗箱並
べ機１を播種機１５０に接続し、播種された苗箱を苗箱
収容枠Ｈに積み込む作業に使用する場合に、作業に支障
が生じない。第３実施例として図２０および図２１示す
苗箱並べ機１は、異なる構成の苗箱押え装置１８０が設
けられている。苗箱押え装置１８０は、底面が平坦な押
え板１８１の上にバイブレータ１８２を取り付けた構成
で、ステップフレーム１９の前端部に上下に回動自在に
設けた支持アーム１８４，１８４の先端に支持されてい
る。押え板１８１の押付け有効面（ａ１×ｂ１）は、２
個分の苗箱Ｎ，Ｎ（ａ２×２ｂ2）よりも縦横共に広く
なっている（ａ１＞ｂ１，ａ２＞２ｂ２）。

【００５３】苗箱案内具８７…を伝わって地面に並べら
れた苗箱Ｎ，Ｎは、バイブレータ１８２で振動を付与さ
れながら押え板１８１よって上から押し付けれ、均等に
土中に押し込まれる。押え板１８１の押付け有効面が２
個分の苗箱Ｎ，Ｎよりも縦横共に広くなっているため、
今回並べられた苗箱と先行する苗箱、および今回並べら
れた苗箱とそれに隣接する前行程で並べられた苗箱とが
同時に上から押し付けるので、全ての苗箱の高さが揃う
ようになる。

【００５４】以上の各実施例は苗箱の長手方向が左右を
向くようにして苗箱搬送、苗箱並べする構成であるが、
第４実施例として図２２に示す苗箱並べ機１ように、苗
箱の長手方向が前後を向くようにして苗箱搬送、苗箱並
べする構成としてもよい。苗箱の長手方向を前後に向け
ると、苗箱の安定が良いので、処理速度を速くできると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗箱並べ機の側面図である。

【図２】苗箱並べ機の平面図である。

【図３】苗箱並べ機の前部の側面断面図である。

【図４】苗箱並べ機の前部の側面平面図である。

【図５】枠台に苗箱収容枠を搭載した状態を表す苗箱並
べ機の側面図である。

【図６】枠台に苗箱収容枠を搭載した状態を表す苗箱並
べ機の背面図である。

【図７】枠台の要部の側面断面図である。

【図８】枠台の要部の平面断面図である。

【図９】苗箱並べ機の伝動機構図である。

【図１０】苗箱並べ機の油圧回路図である。

【図１１】苗箱並べ作業状態における苗箱並べ機の側面
図である。

【図１２】苗箱並べ作業状態における苗箱並べ機の平面
図である。

【図１３】播種機から苗箱並べ機に苗箱を積み込む状態
を表す側面図である。

【図１４】播種機から苗箱並べ機に苗箱を積み込む状態
を表す側面図である。

【図１５】苗箱を並べた状態にある地面の断面図であ
る。

【図１６】苗箱収容枠の斜視図である。

【図１７】苗箱並べ機の第２例の側面図である。

【図１８】苗箱並べ機の第２例の平面図である。

【図１９】播種機から苗箱並べ機の第２例に苗箱を積み
込む状態を表す側面図である。

【図２０】苗箱並べ機の第３例の側面図である。

【図２１】苗箱並べ機の第３例の平面図である。

【図２２】苗箱並べ機の第４例の側面図である。

【符号の説明】

Ａ 制御機構 Ｈ 苗箱収容
枠 Ｎ 苗箱 Ｓｅ１ センサ １ 苗箱並べ機 ２ 走行装置 ３ 枠台 ４ 取出装置 ５ 送出装置 ６ 昇降ステ
ップ ７ 苗箱搬送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に載置した苗箱Ｎを搬送装置７にて
   地面近くまで移送して順次地上に並べる苗箱並べ機にお
   いて、搬送装置７と地面との間を検出するセンサＳｅ１
   を設けて、該センサＳｅ１の検出に基づいて搬送装置７
   が苗箱Ｎを地面に置く時の搬送装置７の地面からの高さ
   位置を制御する制御機構Ａを設けたことを特徴とする苗
   箱並べ機。