JPH1023628A - 架空線を利用した鉄塔乗り越え式自走機 - Google Patents
架空線を利用した鉄塔乗り越え式自走機Info
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- JPH1023628A JPH1023628A JP16941496A JP16941496A JPH1023628A JP H1023628 A JPH1023628 A JP H1023628A JP 16941496 A JP16941496 A JP 16941496A JP 16941496 A JP16941496 A JP 16941496A JP H1023628 A JPH1023628 A JP H1023628A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】機械力にて鉄塔部を乗り越えることを可能に
し、鉄塔乗り越える時に落下の心配を解消し得る、架空
線を利用した鉄塔乗り越え式自走機の提供。 【解決手段】鉄塔部で架空線の本線から上及び横方向に
張り出したバイパス線を設け、架空線を走行する自走機
をバイパス線を迂回走行させるようにした鉄塔乗り越え
式自走機にして、自走機本体部とこの自走機本体部下部
に架空線を出し入れできるように起倒開閉可能に設けら
れた落下防止機構を有せしめた。落下防止機構は走行方
向の前後位置にそれぞれ設けると良い。また、自走機本
体部は、本体フレームと、該本体フレームの進行方向前
部に上下角運動可能に連設されたガイドフレームとを有
し、本体フレームには電動機を搭載し且つ走行方向の前
後位置に溝付きプーリを配備し、ガイドフレームにも溝
付きフレームを配備し、それら何れの溝付きプーリにお
いても電動機にて回転駆動させると良い。
し、鉄塔乗り越える時に落下の心配を解消し得る、架空
線を利用した鉄塔乗り越え式自走機の提供。 【解決手段】鉄塔部で架空線の本線から上及び横方向に
張り出したバイパス線を設け、架空線を走行する自走機
をバイパス線を迂回走行させるようにした鉄塔乗り越え
式自走機にして、自走機本体部とこの自走機本体部下部
に架空線を出し入れできるように起倒開閉可能に設けら
れた落下防止機構を有せしめた。落下防止機構は走行方
向の前後位置にそれぞれ設けると良い。また、自走機本
体部は、本体フレームと、該本体フレームの進行方向前
部に上下角運動可能に連設されたガイドフレームとを有
し、本体フレームには電動機を搭載し且つ走行方向の前
後位置に溝付きプーリを配備し、ガイドフレームにも溝
付きフレームを配備し、それら何れの溝付きプーリにお
いても電動機にて回転駆動させると良い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、本発明は、架空線
を利用した鉄塔乗り越え式自走機の提供に関する。該自
走機は、特に架空線の保守巡視（パトロール）点検に利
用できるこの種の自走機に関する。「架空線」は、送電
線を始めとして、配電線、グランドワイヤなど地上に張
られた線を総称するものとする。
を利用した鉄塔乗り越え式自走機の提供に関する。該自
走機は、特に架空線の保守巡視（パトロール）点検に利
用できるこの種の自走機に関する。「架空線」は、送電
線を始めとして、配電線、グランドワイヤなど地上に張
られた線を総称するものとする。
【０００２】
【従来の技術】架空送電線路の点検をする場合、地上で
は車でのパトロール、上空からはヘリコプターでの目視
点検により行っていた。しかしながら、車でのパトロー
ルでは、毎日実施する必要があり、交代性はあるものの
休みがなく、保守点検作業者への負担は相当のものであ
る。また、ヘリコプターは墜落事故の危険性がある。
は車でのパトロール、上空からはヘリコプターでの目視
点検により行っていた。しかしながら、車でのパトロー
ルでは、毎日実施する必要があり、交代性はあるものの
休みがなく、保守点検作業者への負担は相当のものであ
る。また、ヘリコプターは墜落事故の危険性がある。
【０００３】従来、上記の問題を解消するため、パトロ
ール用自走機が提案されており、このものは、鉄塔径間
を走行するものとしている。
ール用自走機が提案されており、このものは、鉄塔径間
を走行するものとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術の自
走機によれば、鉄塔と鉄塔の径間のみを走行するもので
あったため、鉄塔を乗り越す場合、複数の電工員が鉄塔
に登り、鉄塔から碍子→電線へ体を乗り出し、自走機を
装着及び撤去作業を行っており、足場もなく非常に危険
である。自走機がまたぐ場合も、電工員が鉄塔から乗り
出して取り外し、次の径間に乗せるためには、再び鉄塔
から体を乗り出して行うか、一度下方に下ろし、次の径
間で持ち上げるようにするという、工数のかかるもので
あった。
走機によれば、鉄塔と鉄塔の径間のみを走行するもので
あったため、鉄塔を乗り越す場合、複数の電工員が鉄塔
に登り、鉄塔から碍子→電線へ体を乗り出し、自走機を
装着及び撤去作業を行っており、足場もなく非常に危険
である。自走機がまたぐ場合も、電工員が鉄塔から乗り
出して取り外し、次の径間に乗せるためには、再び鉄塔
から体を乗り出して行うか、一度下方に下ろし、次の径
間で持ち上げるようにするという、工数のかかるもので
あった。
【０００５】そこで、本発明の解決すべき課題（目的）
は、機械力にて鉄塔部を乗り越えることを可能にし、鉄
塔乗り越える時に落下の心配を解消し得る、架空線を利
用した鉄塔乗り越え式自走機を提供することにある。
は、機械力にて鉄塔部を乗り越えることを可能にし、鉄
塔乗り越える時に落下の心配を解消し得る、架空線を利
用した鉄塔乗り越え式自走機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明により提供する架
空線を利用した鉄塔乗り越え式自走機は、鉄塔部におい
て架空線の本線から上及び横方向に張り出したバイパス
線を設け、架空線を走行する自走機を当該バイパス線を
迂回走行させるようにした鉄塔乗り越え式自走機であっ
て、自走機本体部とこの自走機本体部下部に架空線を出
し入れできるように起倒開閉可能に設けられた落下防止
機構を有してなり、以て、自走機を取り外すことなく鉄
塔を乗り越えて複数径間部を走行可能にし、併せて、バ
イパス線を乗り移る時に生じがちな落下の危険性を排除
し得るようにしたものである。
空線を利用した鉄塔乗り越え式自走機は、鉄塔部におい
て架空線の本線から上及び横方向に張り出したバイパス
線を設け、架空線を走行する自走機を当該バイパス線を
迂回走行させるようにした鉄塔乗り越え式自走機であっ
て、自走機本体部とこの自走機本体部下部に架空線を出
し入れできるように起倒開閉可能に設けられた落下防止
機構を有してなり、以て、自走機を取り外すことなく鉄
塔を乗り越えて複数径間部を走行可能にし、併せて、バ
イパス線を乗り移る時に生じがちな落下の危険性を排除
し得るようにしたものである。
【０００７】前記の落下防止機構は、走行方向の前後の
位置にそれぞれ設けられてなると良い。
位置にそれぞれ設けられてなると良い。
【０００８】前記の自走機本体部は、本体フレームと、
該本体フレームの進行方向前部に上下角運動可能に連設
されたガイドフレームとを有し、本体フレームには電動
機を搭載し且つ走行方向の前後の位置に溝付きプーリを
配備してなり、ガイドフレームにも溝付きプーリを配備
してなり、前記何れの溝付きプーリにおいても前記電動
機にて回転駆動するようにしてなると良い。
該本体フレームの進行方向前部に上下角運動可能に連設
されたガイドフレームとを有し、本体フレームには電動
機を搭載し且つ走行方向の前後の位置に溝付きプーリを
配備してなり、ガイドフレームにも溝付きプーリを配備
してなり、前記何れの溝付きプーリにおいても前記電動
機にて回転駆動するようにしてなると良い。
【０００９】（尚、前記の自走機本体部においては、こ
の出願と同一の出願人による特願平８−１３３２７４号
「架空線を利用した自走機」と同一のものである。この
発明は、当該架空線を利用した自走機を巧みに利用しこ
れに落下防止機構を機能的に組み合わせたものであ
る。）
の出願と同一の出願人による特願平８−１３３２７４号
「架空線を利用した自走機」と同一のものである。この
発明は、当該架空線を利用した自走機を巧みに利用しこ
れに落下防止機構を機能的に組み合わせたものであ
る。）
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施例にして、
架空線を利用した鉄塔乗り越え式自走機を具体的に示し
ている。この実施例の自走機は、本体フレーム１と、こ
の本体フレーム１の前方端側に上下角運動可能に間接結
合して前方へ伸張したガイドフレーム２とで主要枠を構
成している。Ｑ２はガイドフレーム２の回転角度を示し
ていて、最大の回転角度で略９０°に設定してある。
架空線を利用した鉄塔乗り越え式自走機を具体的に示し
ている。この実施例の自走機は、本体フレーム１と、こ
の本体フレーム１の前方端側に上下角運動可能に間接結
合して前方へ伸張したガイドフレーム２とで主要枠を構
成している。Ｑ２はガイドフレーム２の回転角度を示し
ていて、最大の回転角度で略９０°に設定してある。
【００１１】本体フレーム１の前後部に２個の溝付きプ
ーリ３ｂ，３ｃを枢着し、ガイドフレーム２の前端寄り
の位置に１個の溝付きプーリ３ａを枢着してある。本体
フレーム１には、減速機付き電動機４が搭載してあっ
て、該電動機４付帯のスプロケット５ｄに対して、前方
２個の溝付きプーリ３ａ，３ｂ付帯のスプロケット５ａ
をチェーン６ａにて連係し、且つ、後方１個の溝付きプ
ーリ３ｃ付帯のスプロケット５ｃをチェーン６ｂにて連
係し、以て、当該電動機４にて全ての溝付きプーリ３
ａ，３ｂ，３ｃを同一回転駆動するようにしている。
ーリ３ｂ，３ｃを枢着し、ガイドフレーム２の前端寄り
の位置に１個の溝付きプーリ３ａを枢着してある。本体
フレーム１には、減速機付き電動機４が搭載してあっ
て、該電動機４付帯のスプロケット５ｄに対して、前方
２個の溝付きプーリ３ａ，３ｂ付帯のスプロケット５ａ
をチェーン６ａにて連係し、且つ、後方１個の溝付きプ
ーリ３ｃ付帯のスプロケット５ｃをチェーン６ｂにて連
係し、以て、当該電動機４にて全ての溝付きプーリ３
ａ，３ｂ，３ｃを同一回転駆動するようにしている。
【００１２】９は制御用部品を収納する制御器にして、
片持ち式の吊りフレーム７にて本体フレーム１の下方に
横たえて吊架され、また、制御器９が溝付きプーリ３
ｂ，３ｃの真下に一定の距離を開けて配置されるように
している。
片持ち式の吊りフレーム７にて本体フレーム１の下方に
横たえて吊架され、また、制御器９が溝付きプーリ３
ｂ，３ｃの真下に一定の距離を開けて配置されるように
している。
【００１３】そして、８ａ，８ｂは落下防止機構にし
て、かかる吊りフレーム７とは反対側で、８ａが前部に
且つ８ｂが後部にそれぞれ起倒開閉可能に設けられてい
る。この起倒開閉可能のために、各落下防止機構８ａ，
８ｂは、縦短冊板状にして下端部を制御器９の側面にピ
ン結合する等して枢着し、上端部を本体フレーム１の垂
下補助腕部に着脱自在に連接してなるものである。図１
では、当該落下防止機構８ａ，８ｂともに、実線の位置
で起立閉成として架空線１０に対する脱落防止を図る状
態としており、その状態からＱ１；最大回転角度；略９
０°回転して、図示破線のように横倒しの状態にする
と、本体フレーム１と制御器９の側方を開放し、架空線
１０が横方向に通れる態勢となる。それら落下防止機構
８ａ，８ｂの起倒開閉は、走行中に或る物体が近づくと
開放し、通り過ぎると閉成するように動作させるもので
ある。これら一連の動作のために、物体が近づくのを検
知するセンサや起倒開閉を操作するシリンダ機構を付属
させる（特に図示せず）。
て、かかる吊りフレーム７とは反対側で、８ａが前部に
且つ８ｂが後部にそれぞれ起倒開閉可能に設けられてい
る。この起倒開閉可能のために、各落下防止機構８ａ，
８ｂは、縦短冊板状にして下端部を制御器９の側面にピ
ン結合する等して枢着し、上端部を本体フレーム１の垂
下補助腕部に着脱自在に連接してなるものである。図１
では、当該落下防止機構８ａ，８ｂともに、実線の位置
で起立閉成として架空線１０に対する脱落防止を図る状
態としており、その状態からＱ１；最大回転角度；略９
０°回転して、図示破線のように横倒しの状態にする
と、本体フレーム１と制御器９の側方を開放し、架空線
１０が横方向に通れる態勢となる。それら落下防止機構
８ａ，８ｂの起倒開閉は、走行中に或る物体が近づくと
開放し、通り過ぎると閉成するように動作させるもので
ある。これら一連の動作のために、物体が近づくのを検
知するセンサや起倒開閉を操作するシリンダ機構を付属
させる（特に図示せず）。
【００１４】上記のような構成の自走機は、３個の溝付
きプーリ３ａ，３ｂ，３ｃの溝部に架空線１０が通るよ
うにして、架空線１０上を走行することになる。この
時、各プーリのＶ溝に架空線１０が入り込み２点接触し
て安定走行するように工夫している。自走機が矢印方向
に走行して或る物体が近づいた際、先ず、前方の落下防
止機構８ａが開放（破線のように横倒し）状態になり、
物体が通り過ぎると起立閉成状態に戻し。引き続き、後
方の落下防止機構８ｂが一定のタイムラグを置いて同様
の動作を行うようにする。これは、前後の落下防止機構
８ａ，８ｂが同時に開放しないようにするためである。
（前後とも開放状態となると、脱落状態を形成してしま
うため。）図２は、上記のような構成の鉄塔乗り越え式
自走機０に対する、鉄塔１２の頂上部での架空線の本線
１０とバイパス線１１の取付け構成を示す。即ち、架空
線の本線１０は、引留クランプ１６ａ，１６ｂにて鉄塔
１２に引き留められ、ジャンパー部１６を介して線路を
なす。
きプーリ３ａ，３ｂ，３ｃの溝部に架空線１０が通るよ
うにして、架空線１０上を走行することになる。この
時、各プーリのＶ溝に架空線１０が入り込み２点接触し
て安定走行するように工夫している。自走機が矢印方向
に走行して或る物体が近づいた際、先ず、前方の落下防
止機構８ａが開放（破線のように横倒し）状態になり、
物体が通り過ぎると起立閉成状態に戻し。引き続き、後
方の落下防止機構８ｂが一定のタイムラグを置いて同様
の動作を行うようにする。これは、前後の落下防止機構
８ａ，８ｂが同時に開放しないようにするためである。
（前後とも開放状態となると、脱落状態を形成してしま
うため。）図２は、上記のような構成の鉄塔乗り越え式
自走機０に対する、鉄塔１２の頂上部での架空線の本線
１０とバイパス線１１の取付け構成を示す。即ち、架空
線の本線１０は、引留クランプ１６ａ，１６ｂにて鉄塔
１２に引き留められ、ジャンパー部１６を介して線路を
なす。
【００１５】一方、バイパス線１１は、鉄塔１８を迂回
するように張られる。つまり、両端が、引留クランプ１
６ａ，１６ｂより適当な距離を離れた本線１０部分にお
いて、Ｙ字形のクランプ１５ａ，１５ｂによりＹ分岐の
形に接続されるとともに、中間部が、本線より上方に角
度を持ち、さらに横方向に角度を振っている。これは、
１本の架空線がＹ字形となって２本となるため、１本を
他の１本より外側に外さなければならないためである。
また、自走機０において、本体フレームにおける溝付き
プーリの下方に制御器がぶら下がっているので、これが
当該本線に当たらないよう十分に持ち上げられなければ
ならないためである。尚、１３は支持金具、１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄは同支持金具１３に取り付けられ
てバイパス線１１を保持する固定具である。それら固定
具は、Ｘ，Ｙ指数関数のライン上に所定の間隔で設けら
れていて、バイパス線１１が上記のような斜め上に膨ら
み且つ滑らかな曲線で張り出すのを維持するものであ
る。
するように張られる。つまり、両端が、引留クランプ１
６ａ，１６ｂより適当な距離を離れた本線１０部分にお
いて、Ｙ字形のクランプ１５ａ，１５ｂによりＹ分岐の
形に接続されるとともに、中間部が、本線より上方に角
度を持ち、さらに横方向に角度を振っている。これは、
１本の架空線がＹ字形となって２本となるため、１本を
他の１本より外側に外さなければならないためである。
また、自走機０において、本体フレームにおける溝付き
プーリの下方に制御器がぶら下がっているので、これが
当該本線に当たらないよう十分に持ち上げられなければ
ならないためである。尚、１３は支持金具、１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄは同支持金具１３に取り付けられ
てバイパス線１１を保持する固定具である。それら固定
具は、Ｘ，Ｙ指数関数のライン上に所定の間隔で設けら
れていて、バイパス線１１が上記のような斜め上に膨ら
み且つ滑らかな曲線で張り出すのを維持するものであ
る。
【００１６】図３（イ）〜（ニ）は、上記のような構成
の鉄塔乗り越え式自走機０がバイパス線１１を利用して
鉄塔乗り越えを行う状況を経時的に示したものである。
尚、１００は立体想起用仮想部にして、本線１０に対す
るバイパス線１１の立体性を分かり易くするために図示
してある。（現実には存在しない。）先ず、（イ）は、
自走機０がバイパス線１１に乗り移ろうとする時の状態
で、これと同じ状態を図１（イ）に示している。自走機
０は、図１（イ）のように、架空線の本線１０上を矢印
のように走行し、そして、鉄塔に近づいて本線とバイパ
ス線との分岐点つまりＹ字形クランプ１５ａにさしかか
ると、最前端の溝付きプーリ３ａがバイパス線１１に乗
り移る。この時、溝付きプーリ３ａがバイパス線１１の
斜め上方への曲線に沿って徐々に持ち上げられ、これに
追随してガイドフレーム２が上方に回転し、先導となる
溝付きプーリ３ａをバイパス線１１上にスムーズに乗り
移れるのである。
の鉄塔乗り越え式自走機０がバイパス線１１を利用して
鉄塔乗り越えを行う状況を経時的に示したものである。
尚、１００は立体想起用仮想部にして、本線１０に対す
るバイパス線１１の立体性を分かり易くするために図示
してある。（現実には存在しない。）先ず、（イ）は、
自走機０がバイパス線１１に乗り移ろうとする時の状態
で、これと同じ状態を図１（イ）に示している。自走機
０は、図１（イ）のように、架空線の本線１０上を矢印
のように走行し、そして、鉄塔に近づいて本線とバイパ
ス線との分岐点つまりＹ字形クランプ１５ａにさしかか
ると、最前端の溝付きプーリ３ａがバイパス線１１に乗
り移る。この時、溝付きプーリ３ａがバイパス線１１の
斜め上方への曲線に沿って徐々に持ち上げられ、これに
追随してガイドフレーム２が上方に回転し、先導となる
溝付きプーリ３ａをバイパス線１１上にスムーズに乗り
移れるのである。
【００１７】次に、（ロ）は、自走機０の溝付きプーリ
及びガイドフレームがバイパス線１１に乗り移ってか
ら、前方側の落下防止機構８ａが転倒開放される状態を
示す。この時、後方の落下防止機構８ｂは起立閉成状態
を保って、機体が落下することのないようにする。上記
のような落下防止機構の開放動作のために、該動作の直
前で検出機能を設けると良い。例えば、リミットスイッ
チ、近接センサー、接触圧力センサーを用いて、溝付き
プーリまたはガイドフレームの特定位置通過を検出する
と良い。
及びガイドフレームがバイパス線１１に乗り移ってか
ら、前方側の落下防止機構８ａが転倒開放される状態を
示す。この時、後方の落下防止機構８ｂは起立閉成状態
を保って、機体が落下することのないようにする。上記
のような落下防止機構の開放動作のために、該動作の直
前で検出機能を設けると良い。例えば、リミットスイッ
チ、近接センサー、接触圧力センサーを用いて、溝付き
プーリまたはガイドフレームの特定位置通過を検出する
と良い。
【００１８】次に、（ハ）は、前段での落下防止機構８
ａの開放部から本線１０が通り抜け側方に逃がしてか
ら、該落下防止機構８ａを起立閉成した後、後段の落下
防止機構８ｂを転倒開放状態とし、そして、本線１０の
通り抜け及び最後尾の溝付きプーリのバイパス線への乗
り移りが済んだら、（ニ）のように、前後両方の落下防
止機構８ａ，８ｂともに起立閉成状態とし、自走機０が
バイパス線１１を走行させるのである。自走機０を横方
向に移動させると鉄塔から離れ、また、自走機０が上方
向に移動させると、機体下部に取りついている制御器が
本線に接触しない。こうして、自走機０は、鉄塔を迂回
しながら次の径間の本線上に移行させるのである。自走
機０がバイパス線１１から本線１０に乗り移る場合に
は、上記の図３（イ）〜（ニ）を逆の動作で進めば良
い。
ａの開放部から本線１０が通り抜け側方に逃がしてか
ら、該落下防止機構８ａを起立閉成した後、後段の落下
防止機構８ｂを転倒開放状態とし、そして、本線１０の
通り抜け及び最後尾の溝付きプーリのバイパス線への乗
り移りが済んだら、（ニ）のように、前後両方の落下防
止機構８ａ，８ｂともに起立閉成状態とし、自走機０が
バイパス線１１を走行させるのである。自走機０を横方
向に移動させると鉄塔から離れ、また、自走機０が上方
向に移動させると、機体下部に取りついている制御器が
本線に接触しない。こうして、自走機０は、鉄塔を迂回
しながら次の径間の本線上に移行させるのである。自走
機０がバイパス線１１から本線１０に乗り移る場合に
は、上記の図３（イ）〜（ニ）を逆の動作で進めば良
い。
【００１９】尚、前述した実施例は、飽くまでも好適な
ものとして例示したまでであって、本発明の技術的思想
の範囲内で種々の変形；応用があり得る。例えば、架空
線１０は、架空送電線のグランドワイヤを対象としてい
るが、架空送電線本体や配電線を対象とすることも可能
である。また、鉄塔上を乗り越す方式として、バイパス
線は、本線と同等のグランドワイヤを利用しても良く、
或いはまた、レールやバーでも良い。さらに、自走機の
回転駆動部を溝付きプーリ（３個一体）としたが、複数
でも良い。また、車輪に対してクローラ（無限軌道形）
でも良い。
ものとして例示したまでであって、本発明の技術的思想
の範囲内で種々の変形；応用があり得る。例えば、架空
線１０は、架空送電線のグランドワイヤを対象としてい
るが、架空送電線本体や配電線を対象とすることも可能
である。また、鉄塔上を乗り越す方式として、バイパス
線は、本線と同等のグランドワイヤを利用しても良く、
或いはまた、レールやバーでも良い。さらに、自走機の
回転駆動部を溝付きプーリ（３個一体）としたが、複数
でも良い。また、車輪に対してクローラ（無限軌道形）
でも良い。
【００２０】さらに、本発明の自走機は、保守点検のう
ち巡視パトロールをロボット化が目的であるため、本機
にカメラを搭載して自動的に写真を撮影する方法と連続
ビデオ撮影の方法を行うと良い。
ち巡視パトロールをロボット化が目的であるため、本機
にカメラを搭載して自動的に写真を撮影する方法と連続
ビデオ撮影の方法を行うと良い。
【００２１】本発明の自走機は、巡視パトロール本来の
使用に加えて、他への応用が期待できる。例えば、架線
工事の時、パイロットワイヤー延線の時に本機を使用す
ることが可能である。また、スペーサやダンパー等の物
品運搬に利用することが可能である。或いはまた、凧や
糸、ビニールテープ等が架線に引っ掛かった時に架線を
走行して当該物を除去するのにも利用できる。
使用に加えて、他への応用が期待できる。例えば、架線
工事の時、パイロットワイヤー延線の時に本機を使用す
ることが可能である。また、スペーサやダンパー等の物
品運搬に利用することが可能である。或いはまた、凧や
糸、ビニールテープ等が架線に引っ掛かった時に架線を
走行して当該物を除去するのにも利用できる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したような本発明によれば、機
械力にて鉄塔部を乗り越えることを可能にし、鉄塔乗り
越える時に落下の心配を解消し得る、架空線を利用した
鉄塔乗り越え式自走機を提供するという所期の課題（目
的）を達成することができるのである。
械力にて鉄塔部を乗り越えることを可能にし、鉄塔乗り
越える時に落下の心配を解消し得る、架空線を利用した
鉄塔乗り越え式自走機を提供するという所期の課題（目
的）を達成することができるのである。
【００２３】加えて、本発明の架空線を利用した鉄塔乗
り越え式自走機によれば、鉄塔乗り越しのために足場
のない所での電工員の作業を不要とし、鉄塔上での足場
のある場所で自走機を装着、撤去作業を行え、安全面で
飛躍的に向上させることができる。鉄塔上での自走機
乗り越えを人為的作業を不要として自動的に行い得るの
で、電工の手を借りる手間が省け、工数の大幅な低減が
図れる。等の効果を奏することができる。
り越え式自走機によれば、鉄塔乗り越しのために足場
のない所での電工員の作業を不要とし、鉄塔上での足場
のある場所で自走機を装着、撤去作業を行え、安全面で
飛躍的に向上させることができる。鉄塔上での自走機
乗り越えを人為的作業を不要として自動的に行い得るの
で、電工の手を借りる手間が省け、工数の大幅な低減が
図れる。等の効果を奏することができる。
【図１】本発明の実施例にして、（イ）は架空線を利用
した鉄塔乗り越え式自走機の側面図、（ロ）は（イ）Ａ
−Ａ′矢視図。
した鉄塔乗り越え式自走機の側面図、（ロ）は（イ）Ａ
−Ａ′矢視図。
【図２】本発明の実施例にして、架空線を利用した鉄塔
乗り越え式自走機とバイパス線との取り合いを示し、
（イ）は平面図、（ロ）側面図。
乗り越え式自走機とバイパス線との取り合いを示し、
（イ）は平面図、（ロ）側面図。
【図３】本発明の実施例にして、架空線を利用した鉄塔
乗り越え式自走機の鉄塔乗り越え状況を示し、（イ）は
自走機がバイパス線に入り込もうとする状態図、（ロ）
は自走機がバイパス線に乗り込む途上の状態図、（ハ）
は自走機がバイパス線に乗り込んだ状態図、（ニ）は自
走機がバイパス線の最も膨らんだ付近を走行する状態
図。
乗り越え式自走機の鉄塔乗り越え状況を示し、（イ）は
自走機がバイパス線に入り込もうとする状態図、（ロ）
は自走機がバイパス線に乗り込む途上の状態図、（ハ）
は自走機がバイパス線に乗り込んだ状態図、（ニ）は自
走機がバイパス線の最も膨らんだ付近を走行する状態
図。
１ 本体フレーム ２ ガイドフレーム ３ａ，３ｂ，３ｃ 溝付きプーリ ４ 減速機付き電動機 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ スプロケット ６ａ，６ｂ チェーン ７ 吊り下げフレーム ８ａ，８ｂ 落下防止機構 ９ 制御器 ０ 自走機 １０ 架空線本線 １１ バイパス線 １２ 鉄塔 １３ 支持金具 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ 固定具 １５ａ，１５ｂ クランプ １６ ジャンパー部 １６ａ，１６ｂ 引き留めクランプ １００ 立体想起用仮想部
Claims (3)
- 【請求項１】鉄塔部において架空線の本線から上及び横
方向に張り出したバイパス線を設け、架空線を走行する
自走機を当該バイパス線を迂回走行させるようにした鉄
塔乗り越え式自走機であって、自走機本体部とこの自走
機本体部下部に架空線を出し入れできるように起倒開閉
可能に設けられた落下防止機構を有してなる、架空線を
利用した鉄塔乗り越え式自走機。 - 【請求項２】前記の落下防止機構は、走行方向の前後の
位置にそれぞれ設けられてなる、請求項１記載の架空線
を利用した鉄塔乗り越え式自走機。 - 【請求項３】前記の自走機本体部は、本体フレームと、
該本体フレームの進行方向前部に上下角運動可能に連設
されたガイドフレームとを有し、本体フレームには電動
機を搭載し且つ走行方向の前後の位置に溝付きプーリを
配備してなり、ガイドフレームにも溝付きプーリを配備
してなり、前記何れの溝付きプーリにおいても前記電動
機にて回転駆動するようにしてなる、請求項１記載の架
空線を利用した鉄塔乗り越え式自走機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16941496A JPH1023628A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 架空線を利用した鉄塔乗り越え式自走機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16941496A JPH1023628A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 架空線を利用した鉄塔乗り越え式自走機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1023628A true JPH1023628A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=15886164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16941496A Pending JPH1023628A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 架空線を利用した鉄塔乗り越え式自走機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1023628A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100745457B1 (ko) | 2005-05-02 | 2007-08-02 | 엘에스전선 주식회사 | 철탑에서의 자주기 우회 장치 및 방법 |
| KR100816007B1 (ko) | 2005-12-29 | 2008-03-21 | 한국전기공사협회 | 송전선로 활선접근용 가이드레일장치 |
| CN102074913A (zh) * | 2010-12-08 | 2011-05-25 | 河南省电力公司许昌供电公司 | 一种双线飞车 |
| CN102315608A (zh) * | 2011-05-10 | 2012-01-11 | 江苏省电力公司镇江供电公司 | 自行式输电线路检修出线飞车 |
| JP2012516785A (ja) * | 2010-02-10 | 2012-07-26 | エレクトリック パワー リサーチ インスティテュート，インク． | ライン検査ロボット及びシステム |
| CN108483234A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-04 | 中国冶集团有限公司 | 一种集电线路跨越既有线架线施工用吊具及架线施工方法 |
| CN111130020A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-08 | 北京国电富通科技发展有限责任公司 | 一种线夹安装工具及智能装备 |
| CN114899783A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-08-12 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种线缆行走除冰机器人及其跨塔方法 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP16941496A patent/JPH1023628A/ja active Pending
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