JPH10216191A - 叩き式マッサージ機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハウジングに枢着せずかつ強靱なクランクロ
ッドを要することなく揺動プレートをバイブレーション
運動できるようにして、叩き式のマッサージ装置の耐久
性を向上し、かつ、その製造コストを低減できるように
する。 【解決手段】 本発明の叩き式マッサージ機構１Ａで
は、駆動モータ４に固定した支持プレート１０に、出力
軸５と同じ方向に突出した弾性変形可能な弾性連結部材
１１の一端が固定され、この弾性連結部材１１の他端に
振動プレート８が支持プレート１０に対して平行に相対
移動可能となるように固定されている。更に、出力軸５
に偏心して固定されたクランクピン７Ａが振動プレート
８に回転自在に挿通され、この振動プレート８の端部
に、出力軸５と直交する方向に向けられた叩き用のマッ
サージ部材９が取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、叩き式マッサージ
機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種の叩き式マッサージ機構を内蔵し
た手持ち式マッサージ装置として、駆動モータの回転を
クランク機構によって振動プレートの振動運動に変換
し、この振動プレートに設けたマッサージヘッドに叩き
動作を生起させるものが提案されている（特許第２５２
１０８２号公報参照）。

【０００３】すなわち、この従来のマッサージ装置は、
手持ち部を有するハウジングと、このハウジング内に収
納された駆動モータと、ハウジングの外側に突出するマ
ッサージヘッドを有する振動プレートと、駆動モータの
出力軸に偏心して設けたクランクピンとを、備えてい
る。この従来のマッサージ装置では、振動プレートの中
央部がハウジングに対して揺動自在に枢着されており、
一端がクランクピンに連結されているクランクロッドの
他端を振動プレートの端部に連結することにより、出力
軸の回転運動を当該振動プレートのバイブレーション運
動に変換している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
バイブレーション運動をする振動プレートをハウジング
に枢着しているため、長期間使用しているとその枢着点
においてガタつきが発生しやすく、耐久性に問題があ
る。また、従来では、出力軸の回転運動をいったんクラ
ンクロッドの直線運動に変換してから振動プレートの揺
動運動に変換するようにしているため、内部構造が複雑
になるとともに、振動プレートを適切な強度で振動させ
るには強靱なクランクロッドが必要となり、この点で製
造コストが高くなっている。

【０００５】本発明は、このような実情に鑑み、ハウジ
ングに枢着せずかつ強靱なクランクロッドを要すること
なく揺動プレートをバイブレーション運動できるように
して、叩き式のマッサージ装置の耐久性を向上するとと
もに、その製造コストを低減することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明の叩き式マッサージ機構では、駆動モータに固定
した支持プレートに、出力軸と同じ方向に突出した弾性
変形可能な弾性連結部材の一端が固定されており、この
弾性連結部材の他端に振動プレートが支持プレートに対
して平行に相対移動可能となるように固定されている。

【０００７】そして、出力軸に偏心して固定されたクラ
ンクピンが振動プレートに回転自在に挿通され、この振
動プレートの端部に、出力軸と直交する方向に向けられ
た叩き用のマッサージ部材が取り付けられている。この
場合、駆動モータを始動すると、その出力軸に偏心して
固定されたクランクピンが回転運動に伴って振動プレー
トがバイブレーション運動し、この振動プレートのバイ
ブレーション運動に伴い、出力軸と直交する方向に向け
て振動プレートに取り付けられた叩き用のマッサージ部
材が叩き運動することになる。

【０００８】このため、従来のように、揺動プレートを
ハウジングに枢着したり、強靱なクランクロッドを設け
ることなく、叩き用のマッサージ部材に叩き運動を生気
させることができる。本発明において、クランクピンを
振動プレートに設けたボールベアリングに挿通するよう
にすれば、揺動プレートとクランクピンの相対回転が円
滑になり、駆動モータの出力軸の回転力を振動プレート
のバイブレーション運動に効率よく変換できるようにな
る。

【０００９】また、本発明において、マッサージ部材は
１つ以上のマッサージヘッドを備えておればその数は限
定しない。しかるに、マッサージ部材を左右一対のマッ
サージヘッドから構成する場合には、クランクピンを振
動プレートの幅方向中央部に挿通し、先端が同じ方向に
向けられた左右一対のマッサージヘッドを、クランクピ
ンの挿通部分を中心とした左右対称状になるよう振動プ
レートの幅方向両側に振り分けて配置することが好まし
い。

【００１０】この場合、クランクピンから各マッサージ
ヘッドまでの距離がほぼ同じになるので、左右のマッサ
ージヘッドによる叩き力がほぼ均等化され、適切な叩き
マッサージを行うことができる。本発明において、弾性
連結部材は、クランクピンの偏心運動の範囲内において
振動プレートが支持プレートに対して平行に相対移動で
きるように両プレートを互いに連結するものであればよ
いので、例えば、ゴム等の弾性を有する合成樹脂やコイ
ルばね等を採用できる。

【００１１】一方、本発明では、クランクピンに直結し
た振動プレートをバイブレーション運動させてマッサー
ジヘッドに叩き運動を付与しているので、振動プレート
がそのすべての部分においてクランクピンと同じように
移動すると、マッサージヘッドが叩き方向だけでなくそ
の方向と直交する方向にも運動し、このため、この種の
マッサージ装置にとって余り好ましくない結果が招来す
る。

【００１２】すなわち、後述のように、マッサージヘッ
ドはハウジングの外部に露出するように開口部に挿通さ
れるが、この場合、マッサージヘッドが叩き方向と直交
する方向に大きく運動すると、その開口部も必要以上に
大きく形成せねばならず、この結果、ハウジング内にゴ
ミ等の異物が侵入しやすくなる。そこで、本発明は、マ
ッサージヘッドが叩き方向へは移動し易いがその方向と
直交する方向への移動はできるだけ抑制するように、振
動プレートを支持プレートに対して連結する連結構造を
採用することを推奨する。

【００１３】このような連結構造は、具体的には、弾性
連結部材を複数本の柱部材より構成する場合には、この
複数本の柱部材をマッサージヘッドの叩き方向と直交す
る方向に沿って一列に並べて配置することにより実現で
きる。この場合、複数本の柱部材におけるマッサージヘ
ッドの叩き方向の肉厚をその方向と直交する方向の肉厚
よりも薄く形成すれば、マッサージヘッドの叩き方向へ
の移動に比べてその方向と直交する方向への移動をより
困難なものにすることが可能になる。

【００１４】また、上記連結構造は、弾性連結部材とし
て、マッサージヘッドの叩き方向と直交する方向に延設
された板材を採用することによっても実現できる。本発
明の叩き式マッサージ機構において、上記弾性連結部材
の配設位置は振動プレートをその面内方向に移動自在に
支持できる位置であれば特に限定されないが、本発明
は、その好ましい実施形態として、複数本の柱部材のう
ちのいずれかの柱部材を振動プレートの幅方向における
マッサージヘッドの取付部分と対応する位置に配置する
ことを推奨する。

【００１５】この場合、弾性連結部材が振動プレートに
おけるマッサージヘッドの近傍部分を直接支持すること
になるので、その部分において振動プレートが厚さ方向
（面外方向）に共振するのが防止される。このため、出
力軸の回転運動をすべて振動プレートの面外方向への振
動運動に適切に仕向けることができ、マッサージヘッド
による叩き運動を効率よく行えるようになる。

【００１６】また、マッサージヘッドは振動プレートに
対して取り外しできないように固定してもよいが、同ヘ
ッドを着脱自在に取り付けるようにすれば、固いマッサ
ージヘッドを柔らかいマッサージヘッドに交換したり、
あるいはその逆の交換を行うこと等により、叩きによる
マッサージ強度を調節できるようになる。更に、本発明
は、振動プレートに対するマッサージヘッドの好ましい
取り付け方として、駆動モータ側に突出して振動プレー
トに固定された取付ブラケットにマッサージヘッドをに
取り付けることを推奨する。

【００１７】この場合、マッサージヘッドが反駆動モー
タ側に突出するのが防止でき、叩き式マッサージ機構を
よりコンパクトにできる。上記した本発明の叩き式マッ
サージ機構は、手持ち式のマッサージ装置と載置式のマ
ッサージ装置のいずれにも内蔵することができる。すな
わち、上記叩き式マッサージ機構を内蔵する手持ち式の
マッサージ装置を得るには、一端側に手持ち部を有しか
つ他端側に開口部を有するハウジング内に、その開口部
から叩き用のマッサージ部材が外部に露出するように当
該叩き式マッサージ機構を収納すればよい。

【００１８】また、上記叩き式マッサージ機構を内蔵す
る載置式のマッサージ装置を得るには、足の載置面と開
口部とを上部に有する載置式のハウジング内に、その開
口部から叩き用のマッサージ部材が載置面よりも上方に
突出するように当該叩き式マッサージ機構を収納すれば
よい。そして、上記載置式のマッサージ装置の場合に
は、本発明は、上方が開口したケース本体を開口部を有
する蓋部材で閉塞してハウジングを構成し、ケース本体
の底面から浮上した状態で叩き式マッサージ機構を蓋部
材の裏面側に固定することを推奨する。

【００１９】この場合、振動プレートをバイブレーショ
ン運動させることにより叩き式マッサージ機構に発生す
る反動が蓋部材を介してケース本体側に伝わることにな
り、同ケース本体の底板に直接伝達されなくなるので、
叩きマッサージの際に載置式のハウジングが床の上で踊
るのを防止できるようになる。もっとも、叩き式マッサ
ージ機構を蓋部材の裏面側に固定するだけでは取付強度
に問題があるときは、叩き式マッサージ機構の支持プレ
ートに支持柱を固定し、この支持柱を緩衝部材を介して
ケース本体の底板に載置することもできる。

【００２０】この場合、叩き式マッサージ機構の支持プ
レートが支持柱によっても支持されるので、当該マッサ
ージ機構の取付強度を増加できるとともに、支持柱は緩
衝部材を介してケース本体の底面に載置されるので、叩
きマッサージの際に載置式のハウジングが床の上で踊る
ことも防止できる。更に、この場合、支持柱を振動プレ
ートの幅方向におけるマッサージヘッドの取付部分と対
応する位置に配置すると、支持プレートにおける叩きマ
ッサージの際の反動が最も強い部分が支持柱によって支
持されることになり、緩衝部材による反動の緩衝作用を
より効果的に利用できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図３は、本発明の叩き式マ
ッサージ機構１Ａを内蔵した手持ち式のマッサージ装置
１に関する実施形態を示している。このうち、図１は、
その手持ち式のマッサージ装置１の全体構造を示す一部
を破断した側面図である。

【００２２】このマッサージ装置１は、一端側に手持ち
部３を有するハウジング２と、このハウジング２内に収
納された叩き式マッサージ機構１Ａとを備えている。こ
の叩き式マッサージ機構１Ａは、ハウジング２内に嵌装
された交流用の駆動モータ４と、駆動モータ４の出力軸
５に取り付けらたカウンターバランス６と、このカウン
ターバランス６に取り付けられたクランク機構７と、こ
のクランク機構７に相対回動自在に取り付けられた振動
プレート８と、を備えている。

【００２３】また、叩き式マッサージ機構１Ａは、振動
プレート８に取り付けられかつハウジング２から外側に
突出するマッサージ部材９と、駆動モータ４の出力軸５
側の面に固定した支持プレート１０と、この支持プレー
ト１０と振動プレート８との間に介在されてこれら両プ
レート８，１０を互いに連結しかつ振動プレート８の往
復移動を許容する弾性連結部材１１と、を備えている。

【００２４】前記ハウジング２は、プラスチック等の硬
質合成樹脂よりなり、一端側に棒状の手持ち部３を備
え、他端側に叩き式マッサージ機構１Ａを収容するため
の収容部１２を備えている。この収容部１２の側面先端
部には、手持ち部３の長手方向と直交する方向に開口す
るマッサージヘッド突出用の開口部１３が設けられてい
る。

【００２５】図１に示すように、ハウジング２の収容部
１２内における前記開口部１３寄りに取付片１４が突設
され、手持ち部３寄りに駆動モータ４の嵌合壁部１５が
設けられている。また、ハウジング２の中央部に設けた
スイッチ収納部１６には、駆動モータ４を外部から操作
するための操作スイッチ１７が設けられている。なお、
ハウジング２は厚さ方向（図１の上下方向）に半分割さ
れた二つの部分を互いに接合することによって構成さ
れ、これにより、叩き式マッサージ機構１Ａを分解する
ことなくそのまま組み込めるようにしてある。

【００２６】駆動モータ４は、その出力軸５側の面に当
接する支持プレート１０と、その反出力軸５側の面に当
接する取付プレート１０Ａとによって挟まれている。こ
れらの両プレート１０，１０Ａは、これらの間に架設さ
れた出力軸５方向に長いボルト１８の先端部をナット１
９で締め付けることによって、駆動モータ４に固定され
ている。

【００２７】これらの両プレート１０，１０Ａが固定さ
れた駆動モータ４は、取付プレート１０Ａを前記嵌合壁
部１５に嵌合し、かつ、支持プレート１０を取付片１４
にボルト２０及びナット２１で取り付けることにより、
収容部１２内に固定されている。図３に示すように、カ
ウンターバランス６は中心にボス部２２を有する円板状
に形成され、ボス部２２は出力軸５の先端に嵌合して固
着されている。このカウンターバランス６は、クランク
機構７のクランクピン７Ａの偏心方向と反対側の部分が
重くなっていて、振動プレート８のバイブレーション運
動の反動が支持プレート１０に直接伝達されるのを防止
している。従って、クランクピン７Ａが出力軸５の中心
に対して偏心していても、カウンターバランス６によっ
て重量平衡が保たれ、駆動モータ４の回転運動が円滑に
行なわれる。

【００２８】クランク機構７は、クランクピン７Ａと、
このクランクピン７Ａを若干の距離Ｓだけ偏心して一面
側に有する円板状の偏心リング７Ｂとからなり、これら
は硬質合成樹脂により一体成形されている。偏心リング
７Ｂは、ビス２３によりカウンターバランス６に同心状
でかつ着脱可能に取り付けられている図２に示すよう
に、振動プレート８は、硬質合成樹脂製の厚板よりな
り、図２の正面からみて上半分の台形と下半分の矩形と
を接続した形状を呈する。この振動プレート８の縦方向
上部でかつ幅方向中央部にはボールベアリング２４が埋
め込まれ、このボールべアリング２４にクランクピン７
Ａが挿通されている。ボールベアリング２４は、振動プ
レート８にビス２５により取り付けられたリング２６に
より抜け止めされている。

【００２９】なお、このボールベアリング２４には、ラ
ジアルベアリングとスラストベアリングとのいずれを採
用してもよい。振動プレート８の図２における下端縁の
左右両端部には、出力軸５と直交する方向に開口するね
じ孔２７が設けられている。このねじ孔２７に後述のマ
ッサージヘッド９Ａにインサート成形されたねじ２８が
着脱可能に螺合されている。また、振動プレート８の図
２における下部には、幅方向中央と左右両端部に配置さ
れる弾性連結部材１１の取付孔２９が設けられている。

【００３０】この実施形態では、マッサージ部材９は左
右一対のマッサージヘッド９Ａから構成されていて、こ
れらのマッサージヘッド９Ａは硬質プラスチック又はゴ
ム等をほぼ半球状に形成してなる。各マッサージヘッド
９Ａの中央部にはボルト状の前記ねじ２８がインサート
形成により一体的に突設され、このねじ２８を前記ねじ
孔２７に螺合することにより、各マッサージヘッド９Ａ
が出力軸５と直交する方向に向いた状態で振動プレート
８の端部に着脱自在に取り付けられている。

【００３１】このように、各マッサージヘッド９Ａはね
じ込み方式により振動プレート８に着脱自在に取り付け
られるので、マッサージヘッド９Ａとして打撃面の形状
や材質（硬さ）等の異なる複数種類のものを製造してお
き、人体のマッサージ部位に対応してヘッド９Ａを任意
に交換するこにより、適切なマッサージ効果を得ること
ができる。

【００３２】支持プレート１０は、硬質合成樹脂製の厚
板よりなる。この支持プレート１０は、図２及び図３に
示すように駆動モータ４の径外方向に張り出した状態で
駆動モータ４の出力軸５側の面に取り付けられており、
振動プレート８の前記取付孔２９に対応して弾性連結部
材１１の取付孔３０を備えている。なお、図２には図示
していないが、支持プレート１０には、ハウジング２の
前記取付片１４のボルト孔に対応してそれぞれボルト孔
が設けられ、前記ボルト２０が挿通されるようになって
いる。

【００３３】この実施形態における弾性連結部材１１は
適度の弾性を有する円柱状ゴムで形成した柱部材１１Ａ
よりなる。この柱部材１１Ａは長手方向両端部にそれぞ
れ取付ねじ３１が固定されている。この取付ねじ３１の
固定は、例えば柱部材１１Ａの両端部にボルトをインサ
ート成形することにより行える。柱部材１１Ａの各取付
ねじ３１はそれぞれ支持プレート１０と振動プレート８
の取付孔２９，３０に挿通されてナット３２で締め付け
られている。

【００３４】すなわち、各柱部材１１Ａ（弾性連結部材
１１）は出力軸５と同じ向きに突出するよう一端が支持
プレート１０に固定されており、この各柱部材１１Ａの
他端に振動プレート８が固定されている。従って、振動
プレート８は複数本の柱部材１１Ａを介して支持プレー
ト１０に対して平行に相対移動可能となるように連結さ
れている。

【００３５】このため、振動プレート８は、柱部材１１
Ａの径外方向への弾性変形により、その振動範囲が規制
された状態で支持プレート１０に対して相対移動自在に
支持されていることになる。図２及び図３に示すよう
に、この実施形態のマッサージ機構１Ａにおいては、ク
ランクピン７Ａは振動プレート８の幅方向中央部に挿通
されており、先端が同じ方向に向けられた左右一対の前
記マッサージヘッド９Ａ，９Ａはクランクピン７Ａの挿
通部分を中心とした左右対称状になるよう振動プレート
８の幅方向両側に振り分けて配置されている。また、図
２に示すように、前記３本の柱部材１１Ａは、マッサー
ジヘッド９Ａの叩き方向Ｂと直交する方向Ａに沿ってほ
ぼ一列に並べて配置されている。

【００３６】更に、前記３本の柱部材１１Ａのうち、左
右両側のものはクランクピン７Ａと振動プレート８の縁
部８Ａとの間でかつ同プレート８の幅方向におけるマッ
サージヘッド９Ａ，９Ａの取付部分に対応した位置に配
置されている。上記の叩き式マッサージ機構１Ａを有す
る手持ち式のマッサージ装置１において、操作スイッチ
１７をＯＮにして駆動モータ４を始動すると、出力軸５
に取付けたカウンターバランス６及びクランク機構７が
回転し、クランクピン７Ａが出力軸５の中心に対して公
転する。従って、弾性連結部材１１による運動規制の下
で振動プレート８に左右方向（図２の矢印Ａ方向）の振
動と上下方向（図２の矢印Ｂ方向）の振動が複合したバ
イブレーション運動が生起する。

【００３７】このため、振動プレート８の縁部８Ａに固
定されたマッサージヘッド９Ａ，９Ａも、同プレート８
と同様に、叩き方向Ｂとこの方向Ｂと直交する方向Ａの
振動が複合したバイブレーション運動を行うことにな
る。この場合、左右一対のマッサージヘッド９Ａ，９Ａ
がクランクピン７Ａの挿通部分を中心とした左右対称状
になるよう振動プレート８の幅方向両側に振り分けて配
置されているので、クランクピン７Ａから各マッサージ
ヘッド９Ａ，９Ａまでの距離がほぼ同じになり、左右の
マッサージヘッド９Ａ，９Ａは互いに叩き力がほぼ均等
化された適正な叩き運動を行うことになる。

【００３８】そして、このように叩き方向Ｂに振動する
各マッサージヘッド９Ａ，９Ａを人体の任意のマッサー
ジ部位に当てがうことにより、各マッサージヘッド９
Ａ，９Ａが人体の患部を叩いてマッサージ効果を発揮す
る。なお、叩きマッサージの強弱の変更は、例えば駆動
モータ４への動力源に可変抵抗器を使って周波数を変え
ることにより行なうことができる。

【００３９】また、この実施形態では、３本の柱部材１
１Ａ（弾性連結部材１１）のうち、左右両側の柱部材１
１Ａにより、振動プレート８におけるマッサージヘッド
９Ａ，９Ａの近傍部分を直接支持しているので、その部
分において振動プレート８が厚さ方向（図２の紙面貫通
方向）に共振するのが防止される。このため、出力軸５
の回転運動がすべて振動プレート９の面内方向への振動
運動に適切に仕向けられ、マッサージヘッド９Ａ，９Ａ
による叩き運動が効率よく行われる。

【００４０】更に、この実施形態では、３本の柱部材１
１Ａをマッサージヘッド９Ａの叩き方向と直交する方向
に沿ってほぼ一列に並べて配置しているので、振動プレ
ート８におけるマッサージヘッド９Ａの取付位置近傍の
部分は、叩き方向Ｂへは大きく移動するがその方向Ｂと
直交する方向Ａへは非常に移動し難い状態で支持プレー
ト１０に連結されている。

【００４１】このため、マッサージヘッド９Ａが挿通さ
れるハウジング２の開口部１３を可及的に小さいサイズ
に形成でき、ハウジング２内へのゴミ等の異物の侵入が
可及的に防止できるようになる。なお、上記の実施形態
において、マッサージヘッド９Ａは１つでも３つ以上で
もよく、またゴム製の柔らかい材料や表面にイボ付きの
ものも採用できる。また、マッサージヘッド９Ａはゴム
製又はばね製の緩衝部材を介して振動プレート８に固定
することもできる。

【００４２】また、振動プレート８は図２に示す形状の
ものに限らず、少なくともマッサージヘッド９Ａの取付
部として機能するような概ね板形状に形成されておれば
足り、例えば、Ｌ形や反転Ｔ字形の正面形状のものも採
用できる。更に、振動プレート８の縁部８Ａを同プレー
ト８の厚さ方向に屈曲させることで、マッサージヘッド
９Ａの取付面をより広範囲にすることも可能である。

【００４３】更に、弾性連結部材１１には、ゴム製円柱
部材の他にコイルばね等の弾性材を使用するできるほ
か、手持ち部３は筒状の細い一本のハンドルに代え、本
体収容部１２の上側即ちマッサージヘッド９の左右両側
にコ字形のハンドルを設けたものとしてもよい。上記手
持ち式のマッサージ装置１の外観デザインとしては、図
１に示すものに限らず、図４及び図５に示す形状のハウ
ジング２を採用することもできる。このハウジング２の
手持ち部３には滑り止め用の突起３３が形成されてい
る。

【００４４】図６〜図１０は、本発明の叩き式マッサー
ジ機構５１Ａを内蔵した載置式のマッサージ装置５１に
関する実施形態を示している。図６に示すように、この
場合の載置式のマッサージ装置５１は、足の載置面５３
と開口部１３とを上部に有する載置式のハウジング５２
と、このハウジング５２内に収納された叩き式マッサー
ジ機構５１Ａと、備えている。

【００４５】そして、この場合の叩き式マッサージ機構
５１Ａも、手持ち式のマッサージ装置１の場合と同じよ
うに、ハウジング５２内に収納された交流用の駆動モー
タ４と、駆動モータ４の出力軸５に取り付けらたカウン
ターバランス６と、このカウンターバランス６に取り付
けられたクランク機構７と、このクランク機構７に相対
回動自在に取り付けられた振動プレート８と、を備えて
いる。

【００４６】また、この場合の叩き式マッサージ機構５
１Ａは、振動プレート８に取り付けられかつハウジング
５２から外側に突出するマッサージ部材９と、駆動モー
タ４の出力軸５側の面に固定した支持プレート１０と、
この支持プレート１０と振動プレート８との間に介在さ
れてこれら両プレート８，１０を互いに連結しかつ振動
プレート８の往復移動を許容する弾性連結部材１１と、
を備えている。

【００４７】このように、載置式のマッサージ装置５１
は叩き式マッサージ機構５１Ａの構成要素等の内部の基
本的構造は手持ち式の場合とほぼ同様であるから、以下
においては、主として載置式のマッサージ装置５１に特
有の構造について説明し、手持ち式の場合と機能が共通
する部材については、図面に同一符号を付してその詳細
な説明を省略する。

【００４８】図６に示すように、当該載置式のハウジン
グ５２は、上方が開口したケース本体５４と、前記足の
載置面５３と開口部１３とを上面側に有する蓋部材５５
とからなる。ケース本体５４の上方開口部には蓋部材５
５の平面形状と同じ形状に形成された嵌合枠部５６が形
成され、この嵌合枠部５６に蓋部材５５が上から嵌め込
まれている。

【００４９】蓋部材５５の外周縁部にはねじ止め部５７
が一体に形成され、このねじ止め部５７に嵌合枠部５６
を下から貫通する止めねじ５８を螺合することにより、
蓋部材５５がケース本体５４の上方開口部を閉塞した状
態で同本体５４に固定されている。上記蓋部材５５は中
央の溝部５９で互いに分断された左右一対の載置板部６
０を備えており、この左右の載置板部６０に、前記開口
部１３がそれぞれ形成されているとともに、表面に多数
のマッサージ突起６１を有する硬質樹脂製の載置マット
６２が張り付けられている。この左右の載置板部６０は
普通人の足の裏よりも若干大きい寸法に形成され、ハウ
ジング５１の上部において前記足の載置面５３を構成す
る。

【００５０】なお、各マッサージヘッド９Ａの上面に
は、載置板部６０に形成したものと同じ形状のマッサー
ジ突起６３が形成されている。蓋部材５５の上面でかつ
幅方向左右両端部には、電源スイッチ６４や叩き速度の
調整スイッチ６５等を有する操作パネル６６が設けられ
ている。また、蓋部材５５の下面でかつ幅方向中央部よ
りには、マッサージ機構５１Ａを吊り下げ状に取り付け
るための取付壁部６７が形成されている。

【００５１】図７〜１０に示すように、この実施形態の
叩き式マッサージ機構５１Ａでは、駆動モータ４はモー
タケース６８内に収納されている。このモータケース６
８は上半分の第一カバー体６９と下半分の第二カバー体
７０とからなり、駆動モータ４はこれらのカバー体６
９，７０で上下から挟まれ、これらのカバー体６９，７
０の接合部分を固定ねじ７１で連結することによりモー
タケース６８と一体化されている。

【００５２】なお、第一カバー体６９の出力軸５側（図
７の右側）には、振動プレート８を移動自在に支持する
ための前記支持プレート１０が一体に形成されている。
第一カバー体６９の幅方向両側には取付フランジ７２が
形成されている。この取付フランジ７２は、図７に示す
ように前記取付壁部６７の下端面にねじ止めされてい
る。このため、当該叩き式マッサージ機構５１Ａは、駆
動モータ４の出力軸５が横向きの状態で、かつ、ケース
本体５４の底板７３から浮上した状態で蓋部材５５の裏
面側に固定されている。

【００５３】従って、マッサージヘッド９Ａの叩き運動
に伴う反動は先ず蓋部材５５側に伝達され、ケース本体
５４の底板７３に直接伝達されないので、叩きマッサー
ジの際にハウジング５２が床上で踊るのを可及的に防止
できる。なお、マッサージヘッド９Ａは、上記のように
モータケース６８を蓋部材５５に固定した状態におい
て、足の載置面５３よりも上方へ突出して蓋部材５５の
開口部１３に挿通されるよう位置決めされている。

【００５４】更に、モータケース６８の各カバー体６
９，７０と駆動モータ４との間には、ゴム又は発泡ウレ
タンフォーム等よりなる緩衝シート７４が介在されてい
る。この緩衝シート７４は、出力軸５の振動がモータ本
体を通じてモータケース６８側にそのまま伝達されるの
を防止している。一方、この実施形態の弾性連結部材１
１は、マッサージヘッド９Ａの叩き方向Ｂと直交する方
向Ａに長い長方形帯状の板材１１Ｂよりなり、この板材
１１Ｂは比較的厚肉の天然又は合成ゴムから構成されて
いる。図９及び図１０に示すように、この板材１１Ｂの
幅方向一端縁部は、前記支持プレート１０の縁部に形成
した段差部７５にねじ止めされ、同板材１１Ｂの幅方向
他端縁部は、前記振動プレート８の縁部８Ａに形成した
切欠き凹部７６にねじ止めされている。

【００５５】しかして、この実施形態の叩き式マッサー
ジ機構５１Ａにおいても、振動プレート８をゴム製の板
材１１Ｂ（弾性連結部材１１）を介して支持プレート１
０に連結することにより、振動プレート８が支持プレー
ト１０に対して平行に相対移動可能になるようにしてい
る。また、この場合、帯状の板材１１Ｂはその厚さ方向
（叩き方向Ｂ）には変形し易いが、その長手方向（叩き
方向Ｂと直交する方向Ａ）には極めて変形し難くなって
いるので、振動プレート８におけるマッサージヘッド９
Ａの取付位置近傍の部分は、叩き方向Ｂへは大きく移動
するがその方向Ｂと直交する方向Ａへは移動し難い状態
で支持プレート１０に連結されている。

【００５６】このため、この実施形態においても、マッ
サージヘッド９Ａが挿通されるハウジング５２の開口部
１３を可及的に小さいサイズに形成でき、ハウジング５
２内へのゴミ等の異物の侵入を可及的に防止できる。図
７及び図９に示すように、この実施形態の振動プレート
８は、その幅方向両端部に、駆動モータ４側に突出した
左右一対の取付ブラケット７７を備えており、この各取
付ブラケット７７にマッサージヘッド９Ａがそれぞれ着
脱自在にねじ止めされている。

【００５７】この場合、図７に示すように、マッサージ
ヘッド９Ａが反駆動モータ５側（図７の右側）へ突出し
なくなるので、叩き式マッサージ機構５１Ａ及びこれを
内蔵する当該マッサージ装置５１をコンパクトにでき
る。上記した載置式のマッサージ装置５１において、電
源スイッチ６４をＯＮにして駆動モータ４を始動する
と、出力軸５に取付けたカウンターバランス６及びクラ
ンク機構７が回転し、クランクピン７Ａが出力軸５の中
心に対して公転する。従って、弾性連結部材１１による
運動規制の下で振動プレート８に左右方向（図８の矢印
Ａ方向）の振動と上下方向（図８の矢印Ｂ方向）の振動
が複合したバイブレーション運動が生起する。

【００５８】このため、振動プレート８の取付ブラケッ
ト７７に固定されたマッサージヘッド９Ａも、振動プレ
ート８と同様に、叩き方向Ｂとこの方向Ｂと直交する方
向Ａの振動が複合したバイブレーション運動を行う。そ
して、左右の載置板部６０，６０に例えば足の裏を載
せ、叩き方向Ｂに振動する左右のマッサージヘッド９
Ａ，９Ａに当接させると、足の裏がマッサージヘッド９
Ａ，９Ａによって下から突き上げるように打撃され、足
の裏を気持ち良くマッサージすることができる。

【００５９】なお、載置板部６０，６０には、足の裏
（フット部分）だけでなく足のふくらはぎ（レッグ部
分）その他の部分を載置することで、足の裏以外の部分
も叩きマッサージすることができる。また、叩きマッサ
ージの強弱の変更は、前記操作パネル６６の調整スイッ
チ６５を操作することにより行える。図１１は、載置式
のマッサージ装置５１に内蔵される叩き式マッサージ機
構５１Ａの他の実施形態を示している。

【００６０】まず、この場合の叩き式マッサージ機構５
１Ａが前記図６〜図１０の場合と異なる点は、弾性連結
部材１１として、１枚の板材１１Ｂではなく複数本の偏
平な柱部材１１Ｃを採用している点にある。図１１に示
すように、この柱部材１１Ｃはゴム製のものが６本使用
されており、図２の場合と同様に、マッサージヘッド９
Ａの叩き方向Ｂと直交する方向Ａに沿ってほぼ一列に並
べて配置されている。

【００６１】更に、この場合の偏平な各柱部材１１Ｃ
は、図１２に示すように、長手方向両端に前記取付ねじ
３１を有するとともに、マッサージヘッド９Ａの叩き方
向Ｂの肉厚がその方向Ｂと直交する方向Ａの肉厚よりも
薄くなるよう、軸方向中途部が薄肉に形成されている。
従って、この場合、単純な円形断面に形成された柱部材
１１Ａを使用する場合に比べて、振動プレート８におけ
るマッサージヘッド９Ａの取付位置対応部分は、叩き方
向Ａと直交する方向Ｂへの移動ができるだけ抑制されつ
つ、叩き方向Ａへの移動（叩き運動）がより生起され易
くなっている。

【００６２】なお、図１２に示す偏平な柱部材１１Ｃ
は、手持ち式のマッサージ装置１に内蔵される図３のマ
ッサージ機構１Ａにも採用できる。また、図８に示す板
材１１Ｂも、手持ち式のマッサージ装置１に内蔵される
図３のマッサージ機構１Ａにも採用できる。図１１に示
すように、支持プレート１０の左右両端部には叩き式マ
ッサージ機構５１Ａの支持力を向上するための支持柱７
８が固定されている。この各支持柱７８は、振動プレー
ト８の幅方向におけるマッサージヘッド９Ａの取付部分
と対応する位置に配置されているとともに、下端面にゴ
ム製の緩衝円板７９を備えている。この緩衝円板７９は
ケース本体５４の底板７３に張り付けたゴム製でかつ長
帯状の緩衝プレート８０の上に載置されている。

【００６３】すなわち、叩き式マッサージ機構５１Ａを
ケース本体５４から浮上した状態で取り付けるだけで
は、取付強度が弱くて耐久性が低下するおそれがある。
この点、この実施形態では、叩き式マッサージ機構５１
Ａの支持プレート１０が支持柱７８によっても支持され
ているので、当該マッサージ機構５１Ａの取付強度が増
加するとともに、支持柱７８は緩衝部材７９，８０を介
してケース本体５４の底板７３に載置されているので、
叩きマッサージの際に載置式のハウジング５２が床の上
で踊ることも同時に防止できるようになる。

【００６４】また、左右の各支持柱７８は振動プレート
８の幅方向におけるマッサージヘッド９Ａの取付部分と
対応する位置に配置されているので、叩きマッサージの
際の反動が最も強い支持プレート１０の部分が当該支持
柱７８によって直接る支持され、緩衝部材７９，８０に
よる反動の緩衝作用をより効果的に利用できることにな
る。

【００６５】もっとも、緩衝部材を構成する緩衝円板７
９と緩衝プレート８０のうち、いずれか一方を省略する
こともできる。なお、本発明は上記の実施形態に限定さ
れるものではない。本発明の範囲はクレーム（請求項）
によって定まり、その意味に含まれるすべての実施形態
を包含するものである。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
揺動プレートをハウジングに枢着することなく、かつ、
クランクロッドを要することなく、マッサージ部材に叩
き運動を生気させることができるので、マッサージ装置
の耐久性を向上できるとともに、その製造コストを低減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】手持ち式のマッサージ装置の全体構造を示す一
部を破断した側面図である。

【図２】図１の手持ち式のマッサージ装置に内蔵した叩
き式マッサージ機構の正面図である。

【図３】図２の叩き式マッサージ機構を上から見た平面
図である。

【図４】他の手持ち式のマッサージ装置の全体構造を示
す側面図である。

【図５】図４の手持ち式のマッサージ装置の平面図であ
る。

【図６】載置式のマッサージ装置の組み立て斜視図であ
る。

【図７】図６の載置式のマッサージ装置の側面断面図で
ある。

【図８】図６の手持ち式のマッサージ装置に内蔵した叩
き式マッサージ機構の正面図である。

【図９】図８の叩き式マッサージ機構を上から見た平面
図である。

【図１０】図８の叩き式マッサージ機構の組み立て斜視
図である。

【図１１】図６の手持ち式のマッサージ装置に内蔵した
他の叩き式マッサージ機構の正面図である。

【図１２】偏平な柱部材よりなる弾性連結部材の斜視図
である。

【符号の説明】

１ 手持ち式のマッサージ装置 １Ａ 叩き式マッサージ機構 ２ ハウジング ３ 手持ち部 ４ 駆動モータ ５ 出力軸 ７ クランク機構 ７Ａ クランクピン ８ 振動プレート ９ マッサージ部材 ９Ａ マッサージヘッド １０ 支持プレート １１ 弾性連結部材 １１Ａ 柱部材 １１Ｂ 板材 １１Ｃ 柱部材 ２４ ボールベアリング ５１ 載置式のマッサージ装置 ５１Ａ 叩き式マッサージ機構 ５２ ハウジング ５３ 載置面 ５４ ケース本体 ５５ 蓋部材 ７３ 底板 ７７ 取付ブラケット ７８ 支持柱 ７９ 緩衝円板 ８０ 緩衝プレート

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータ（４）と、 前記駆動モータ（４）にその径外方向に張り出すように
   固定された支持プレート（１０）と、 前記駆動モータ（４）の出力軸（５）に偏心して固定さ
   れたクランクピン（７Ａ）と、 前記出力軸（５）と同じ向きに突出するよう一端が前記
   支持プレート（１０）に固定された弾性変形可能な弾性
   連結部材（１１）と、 前記支持プレート（１０）に対して平行に相対移動可能
   となるよう前記弾性連結部材（１１）の他端に固定さ
   れ、かつ、前記クランクピン（７Ａ）が回動自在に挿通
   された振動プレート（８）と、 前記出力軸（５）と直交する方向に向けて前記振動プレ
   ート（８）の端部に取り付けられた叩き用のマッサージ
   部材（９）と、 を備えている叩き式マッサージ機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の叩き式マッサージ機構
   において、 前記クランクピン（７Ａ）は前記振動プレート（８）に
   設けたボールベアリング（２４）に挿通されている。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の叩き式マッサージ機構
   において、 前記マッサージ部材（９）は左右一対のマッサージヘッ
   ド（９Ａ）より構成され、 前記クランクピン（７Ａ）は前記振動プレート（８）の
   幅方向中央部に挿通され、 前記左右一対のマッサージヘッド（９Ａ）は、先端が同
   じ方向に向けられているとともに、前記クランクピン
   （７Ａ）の挿通部分を中心とした左右対称状になるよう
   前記振動プレート（８）の幅方向両側に振り分けて配置
   されている。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の叩き式マッサージ機構
   において、 前記弾性連結部材（１１）は、複数本の柱部材（１１
   Ａ）（１１Ｃ）よりなり、 この複数本の柱部材（１１Ａ）（１１Ｃ）は、前記マッ
   サージヘッド（９Ａ）の叩き方向（Ｂ）と直交する方向
   （Ａ）に沿ってほぼ一列に並べて配置されている。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の叩き式マッサージ機構
   において、 前記複数本の柱部材（１１Ｃ）は、前記マッサージヘッ
   ド（９Ａ）の叩き方向（Ｂ）の肉厚がその方向（Ｂ）と
   直交する方向（Ａ）の肉厚よりも薄く形成されている。
6. 【請求項６】 請求項３に記載の叩き式マッサージ機構
   において、 前記弾性連結部材（１１）は、前記マッサージヘッド
   （９Ａ）の叩き方向（Ｂ）と直交する方向（Ａ）に延設
   された板材（１１Ｂ）よりなる。
7. 【請求項７】 請求項４に記載の叩き式マッサージ機構
   において、 前記複数本の柱部材（１１Ａ）（１１Ｃ）のうちのいず
   れかの柱部材（１１Ａ）（１１Ｃ）が前記振動プレート
   （８）の幅方向における前記マッサージヘッド（９Ａ）
   の取付部分と対応する位置に配置されている。
8. 【請求項８】 請求項３に記載の叩き式マッサージ機構
   において、 前記マッサージヘッド（９Ａ）は前記振動プレート
   （８）に対して着脱自在に取り付けられている。
9. 【請求項９】 請求項３に記載の叩き式マッサージ機構
   において、 前記マッサージヘッド（９Ａ）は、前記駆動モータ
   （４）側に突出して前記振動プレート（８）に固定され
   た取付ブラケット（７７）に取り付けられている。
10. 【請求項１０】 一端側に手持ち部（３）を有しかつ他
    端側に開口部（１３）を有するハウジング（２）と、こ
    のハウジング（２）内に収納された叩き式マッサージ機
    構（１Ａ）と、を備えた手持ち式のマッサージ装置であ
    って、 前記叩き式マッサージ機構（１Ａ）は、 駆動モータ（４）と、 前記駆動モータ（４）にその径外方向に張り出すように
    固定された支持プレート（１０）と、 前記駆動モータ（４）の出力軸（５）に偏心して固定さ
    れたクランクピン（７Ａ）と、 前記出力軸（５）と同じ向きに突出するよう一端が前記
    支持プレート（１０）に固定された弾性変形可能な弾性
    連結部材（１１）と、 前記支持プレート（１０）に対して平行に相対移動可能
    となるよう前記弾性連結部材（１１）の他端に固定さ
    れ、かつ、前記クランクピン（７Ａ）が回動自在に挿通
    された振動プレート（８）と、 前記ハウジング（２）の外部に突出するように前記開口
    部（１３）に挿通され、かつ、前記出力軸（５）と直交
    する方向に向けて前記振動プレート（８）の端部に取り
    付けられた叩き用のマッサージ部材（９）と、を備えて
    いる。
11. 【請求項１１】 足の載置面（５３）と開口部（１３）
    とを上部に有する載置式のハウジング（５２）と、この
    ハウジング（５２）内に収納された叩き式マッサージ機
    構（５１Ａ）と、備えた載置式のマッサージ装置であっ
    て、 前記叩き式マッサージ機構（５１Ａ）は、 横向きの出力軸（５）を有する駆動モータ（４）と、 この駆動モータ（４）にその径外方向に張り出すように
    縦向きに固定された支持プレート（１０）と、 前記駆動モータ（４）の出力軸（５）に偏心して固定さ
    れたクランクピン（７Ａ）と、 前記出力軸（５）と同じ向きに突出するよう一端が前記
    支持プレート（１０）に固定された弾性変形可能な弾性
    連結部材（１１）と、 前記支持プレート（１０）に対して平行に相対移動可能
    となるよう前記弾性連結部材（１１）の他端に固定さ
    れ、かつ、前記クランクピン（７Ａ）が回動自在に挿通
    された振動プレート（８）と、 前記載置面（５３）よりも上方へ突出するよう前記開口
    部（１３）に挿通され、かつ、前記出力軸（５）と直交
    する方向に向けて前記振動プレート（８）の端部に固定
    された前記マッサージ部材（９）と、を備えている。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のマッサージ装置に
    おいて、 前記ハウジング（５２）は、上方が開口したケース本体
    （５４）を前記開口部（１３）を有する蓋部材（５５）
    で閉塞して構成され、 前記叩き式マッサージ機構（５１Ａ）は、前記ケース本
    体（５４）の底面から浮上した状態で前記蓋部材（５
    ５）の裏面側に固定されている。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のマッサージ装置に
    おいて、 前記叩き式マッサージ機構（５１Ａ）の支持プレート
    （１０）に支持柱（７８）が固定され、この支持柱（７
    ８）が緩衝部材（７９）（８０）を介して前記ケース本
    体（５４）の底板（７３）に載置されている。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載のマッサージ装置に
    おいて、 前記支持柱（７８）は前記振動プレート（８）の幅方向
    における前記マッサージヘッド（９Ａ）の取付部分と対
    応する位置に配置されている。