JPH10215650A - コンバインの脱穀装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理物の量の如何にかかわらず、損傷穀粒や
脱ぷを抑制した状態で後側扱胴による単粒化が十分に進
むようにして穀粒回収性能を上げる。 【解決手段】 扱胴４を、一定速度で回転する前側扱胴
４Ａと、この前側扱胴４Ａよりも速く回転する後側扱胴
４Ｂとの分割構造に構成し、処理物の流量を検出する処
理物流量検出センサと、後側扱胴４Ｂの回転を変速する
変速装置３３とを設けるとともに、処理物流量検出セン
サの検出結果に基づいて、処理物の流量が多いと後側扱
胴４Ｂの回転速度が速くなり、処理物の流量が少ないと
後側扱胴４Ｂの回転速度が遅くなるように変速装置３３
を制御する制御手段１７を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンバインの脱穀装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインの脱穀装置においては、扱室
の前半側で多くの穀粒が扱処理により穀稈から分離して
受網から漏下していき、扱室の後半側では穀稈に付いて
いる穀粒は少なくなって、扱き処理を受ける処理物（穀
稈に付いた穀粒や受網から漏下していない枝付き穀粒
等）の密度が低い状態にある。このように密度が低い
と、穀稈に付いた穀粒同士、あるいはその穀粒と枝付き
穀粒とがこすれ合う回数が減るとともに、こすれ合う力
も弱くなる等の理由で穀粒の単粒化が困難になることか
ら、従来では、扱胴を、一定速度で回転する前側扱胴
と、この前側扱胴よりも常に一定速度だけ速く回転する
後側扱胴との分割構造に構成して、扱室後半側で単粒化
が進むようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成によれば、後側扱胴を前側扱胴よりも常に一定速
度だけ速く回転させていたために、処理物の量が少ない
と、穀粒が受ける扱歯からの打撃力が強すぎて損傷穀粒
や脱ぷが増加し、逆に処理量が多いと、単粒化を十分に
進めることができないという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、処理物の量の如何にかか
わらず、損傷穀粒や脱ぷを抑制した状態で後側扱胴によ
る単粒化が十分に進むようにして穀粒回収性能を上げる
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、扱胴を、
一定速度で回転する前側扱胴と、この前側扱胴よりも速
く回転する後側扱胴との分割構造に構成し、処理物の流
量を検出する処理物流量検出センサと、前記後側扱胴の
回転を変速する変速装置とを設けるとともに、前記処理
物流量検出センサの検出結果に基づいて、処理物の流量
が多いと前記後側扱胴の回転速度が速くなり、処理物の
流量が少ないと前記後側扱胴の回転速度が遅くなるよう
に前記変速装置を制御する制御手段を設けてあることに
ある。

【０００６】請求項２にかかる発明の特徴構成は、扱胴
を、一定速度で回転する前側扱胴と、この前側扱胴より
も速く回転する後側扱胴との分割構造に構成し、走行機
体の走行速度を検出する速度センサと、前記後側扱胴の
回転を変速する変速装置とを設けるとともに、前記速度
センサの検出結果に基づいて、走行速度が速いと前記後
側扱胴の回転速度が速くなり、走行速度が遅いと前記後
側扱胴の回転速度が遅くなるように前記変速装置を制御
する制御手段を設けてあることにある。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば次の作用
を奏することができる。 〔イ〕処理物の量が少ないと、制御手段が処理物流量検
出手段の検出結果に基づいて変速装置を制御し、後側扱
胴の回転速度を遅くする（なお前側扱胴の回転速度より
は速い）。また処理物の量が多いと、制御手段が処理物
流量検出手段の検出結果に基づいて変速装置を制御し、
後側扱胴の回転速度を速くする。

【０００８】〔ロ〕つまり、後側扱胴は処理物の量に合
った速度で回転するので、処理物の量が少ない場合、穀
粒に加える扱歯からの打撃力が強くなり過ぎるのを抑制
できるとともに、処理物の量が多い場合、穀粒に加える
扱歯からの打撃力が弱くなるのを回避できて、処理物の
量の如何にかかわらず扱歯の打撃力を適正な強さに設定
するこができる。

【０００９】〔ハ〕脱穀装置では、唐箕の選別風の風量
や、粗選別を行うチャフシーブの開度を、処理物流量検
出センサに検出情報に基づいて変更調節することが一般
的になってきていることから、このような構造のものの
場合、前記処理物流量検出センサの検出情報に基づい
て、前記制御装置で変速装置を制御するようにすれば、
処理物の流量検出ためのセンサを新たに設ける必要がな
い。

【００１０】請求項２の構成によれば次の作用を奏する
ことができる。 〔ニ〕走行機体の走行速度が遅いと脱穀装置側に供給さ
れる刈取穀稈の量が少ないので、制御手段が速度検出セ
ンサの検出結果に基づいて変速装置を制御し、後側扱胴
の回転速度を遅くする（なお前側扱胴の回転速度よりは
速い）。また、走行速度が速いと脱穀装置側に供給され
る刈取穀稈の量が多いので、制御手段が速度検出センサ
の検出結果に基づいて変速装置を制御し、後側扱胴の回
転速度を速くする。つまり請求項２の構成によれば、前
記〔ロ〕と同様の作用を奏することができる。

【００１１】〔効果〕従って、請求項１の構成によれ
ば、前記作用〔イ〕，〔ロ〕により処理物の量の如何に
かかわらず、損傷穀粒や脱ぷを抑制した状態で後側扱胴
による単粒化を十分に進めることができて、穀粒回収性
能を上げることができた。なお、前記〔ハ〕のように処
理物流量検出センサが既に設けられている場合、このセ
ンサを利用すれば安価に製作することができる。

【００１２】請求項２の構成によれば、前記作用〔ニ〕
により処理物の量の如何にかかわらず、損傷穀粒や脱ぷ
を抑制した状態で後側扱胴による単粒化を十分に進める
ことができて穀粒回収性能を上げることができた。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１及び第２実施
形態を図面に基づいて説明する。 〔第１実施形態〕図６に自脱型コンバインを示してい
る。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置３
８を備えた機体フレーム３９上に脱穀装置１を搭載する
とともに、縦搬送装置４０を備える刈取前処理部４１
を、機体前部に昇降自在に連結し、刈取前処理部４１の
右横側に搭乗運転部４２を設けて構成してある。

【００１４】図１に示すように前記脱穀装置１は、刈取
前処理部４１で刈り取られた穀稈を、フィードチェーン
２で後方に搬送される途中で扱処理するように、上部に
前後軸心周りに回転駆動される扱胴４を軸支した扱室７
を設けて脱穀部を構成するとともに、扱胴４の下方に張
設された受網２２から漏下してくる処理物を選別処理す
る選別部３を配設した構造となっている。

【００１５】前記選別部３は、漏下処理物を後方に揺動
移送しながら篩い選別してワラ屑類を装置後端の排塵口
４９から機外に排出する揺動選別装置８と、この揺動選
別装置８に後方に向かう選別風を供給する唐箕５１と、
選別漏下される穀粒を回収してタンク（図示せず）に貯
溜するスクリュー搬送式一番物回収部６と、下方に落下
する二番物を回収して揺動選別装置８の移送方向上手側
に還元させるスクリュー搬送式二番物回収部１４と、揺
動選別装置８の上方から塵埃を吸引して機外に排出する
排塵ファン５０とを設けて構成してある。

【００１６】前記揺動選別装置８は、扱室７から漏下し
た処理物を開度調節自在なチャフシーブ５１で受け止め
て揺動移送しながら粗選別を行う粗選別部５２、この粗
選別部５２から漏下した選別処理物を揺動移送しながら
穀粒と二番物とに選別する精選別部５３を揺動選別ケー
ス５４に設けて構成してある。図５に示すように、前記
チャフシーブ５１はそれぞれ横軸芯周りで揺動調節自在
な複数のチャフ板５１ａを並列配備して成り、各チャフ
板５１ａをワイヤを介して第１電動モータ４３により一
体的に揺動作動可能に構成するとともに、前記チャフシ
ーブ５１の上方に、チャフシーブ５１の上部における処
理物の層厚さを脱穀処理量のデータとして検出する処理
物量検出センサ３８（図１参照）を設け、この検出情報
に基づいて、処理物量が多いときは、チャフシーブ５１
の開度が広くなるように第１電動モータ４３を制御し、
処理物量が少ないときは、チャフシーブ５１の開度が狭
くなるように第１電動モータ４３をそれぞれ制御する制
御装置１７（制御手段の一例）を設けてある。

【００１７】図１〜図３に示すように前記扱胴４は、一
定速度で回転する前側扱胴４Ａと、この前側扱胴４Ａよ
りも速く回転する後側扱胴４Ｂとの分割構造に構成して
ある。この扱胴４の駆動系は、原動部により駆動される
扱胴駆動用の第１伝動軸１２を、扱口１３とは反対側で
扱胴軸芯Ｐと平行に配備して、穀稈搬送方向上手側で前
側扱胴４Ａの扱胴軸１９にベルト伝動機構３２を介して
連動連結し、穀稈搬送方向下手側に延出した前側扱胴４
Ａの扱胴軸１９に後側扱胴４Ｂの中空扱胴軸２０を、ベ
アリング２５を介して回転自在に外嵌するとともに、前
記中空扱胴軸２０の端部を、上部ケース１５側の支持壁
３６（図２参照）で回転自在に支持し、前記第１伝動軸
１２を穀稈搬送方向下手側に延出して、その延出部を前
記中空扱胴軸２０に、ベルト式の無段変速装置３３を介
して連動連結することにより構成してある。

【００１８】前記ベルト式の無段変速装置３３は、中空
扱胴軸２０に第１割りプーリ２７を、また第１伝動軸１
２に第２割りプーリ２８をそれぞれ設け、第１，第２割
りプーリ２７，２８に伝動ベルト１８を巻回して構成し
てある。第１，第２割りプーリ２７，２８はそれぞれ固
定プーリ部分２９と、軸芯方向に移動自在な可動プーリ
部分３０とから成り、第１割りプーリ２７の可動プーリ
部分３０はバネ３１で固定プーリ部分２９側に付勢して
ある。そして、第２割りプーリ２８側に第１伝動軸１２
の軸芯と同芯状に配設したカム機構３４を第２電動モー
タ３５を介して第１伝動軸１２の軸芯方向に移動操作す
ることで、可動プーリ部分３０を固定プーリ部分２９に
近接離間させ、もって変速するよう構成してある。

【００１９】また、走行機体の走行速度を検出する速度
センサ１６を設けるとともに、この速度センサ１６の検
出結果に基づいて、前記走行速度が速いと後側扱胴４Ｂ
の回転速度が速くなり、前記走行速度が遅いと後側扱胴
４Ｂの回転速度が遅くなる（なお前側扱胴４Ａの回転速
度よりは速い）ように第２電動モータ３５を制御する制
御装置１７（チャフシーブ５１の開度調節のための第１
電動モータ４３を駆動制御する制御装置と同一のもので
ある）を設けてある。

【００２０】図２に示すように前記脱穀装置１の下手側
に、排ワラの株元側を挾持搬送するアッパーチェーン型
の株元搬送機構９と、穂先側を上方側から係止搬送する
穂先搬送機構１０とから成る排ワラ搬送装置１１を設け
て、前記フィードチェーン２から送られてくる排ワラを
受け取って、排ワラカッタ（図示外）の上方まで搬送供
給するよう構成してある。

【００２１】前記穂先搬送機構１０は、複数の輪体２３
にわたって三角係止爪付きのチェーン２４を巻回して構
成し、その搬送経路を平面視でフィードチェーン２の搬
送経路とほぼ直交させてある。前記株元搬送機構９と穂
先搬送機構１０との駆動系は、前記扱胴駆動用の伝動軸
１２の延出端部に、ベベルギヤ機構２６を介して前記株
元搬送機構９の輪体２１を連動連結するとともに、穂先
搬送機構１０の搬送下手側の輪体を連動連結して構成
し、扱胴４の負荷が増大しても排ワラ搬送装置１１の駆
動力が低下することがないようにしてある。

【００２２】図２，図４に示すように、扱胴４を支承し
た上部ケース１５を、下部ケース５側に、前後一対の支
持部材３７を介して第１伝動軸１２の軸芯Ｑ周りに開閉
揺動自在に支持させてある。

【００２３】〔第２実施形態〕この第２実施形態におい
て前記制御装置１７は、図３に示すように、前記速度セ
ンサ１６に換えて、前記処理物流量検出センサ３８の検
出結果に基づいて、処理物の流量が多いと後側扱胴４Ｂ
の回転速度が速くなり、処理物の流量が少ないと後側扱
胴４Ｂの回転速度が遅くなるように無段変速装置３３の
第２電動モータ３５を制御する。

【００２４】この構成では、上記のように、チャフシー
ブ５１の開度調節を行うために設けた処理物流量検出セ
ンサ３８を利用しているので、処理物の流量検出のため
のセンサを新たに設ける必要がなく、製作コストの低廉
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの脱穀装置とその周りの構造の縦断
側面図

【図２】コンバインの脱穀装置とその周りの構造の横断
平面図

【図３】扱胴の駆動系を示す図

【図４】上部ケースを開放した状態の脱穀装置の正面図

【図５】チャフシーブの開度調節の制御系を示す図

【図６】コンバインの前部の側面図

【符号の説明】

４ 扱胴 ４Ａ 前側扱胴 ４Ｂ 後側扱胴 １６ 速度センサ １７ 制御手段 ３３ 変速装置 ３８ 処理物流量検出センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱胴を、一定速度で回転する前側扱胴
   と、この前側扱胴よりも速く回転する後側扱胴との分割
   構造に構成し、処理物の流量を検出する処理物流量検出
   センサと、前記後側扱胴の回転を変速する変速装置とを
   設けるとともに、前記処理物流量検出センサの検出結果
   に基づいて、処理物の流量が多いと前記後側扱胴の回転
   速度が速くなり、処理物の流量が少ないと前記後側扱胴
   の回転速度が遅くなるように前記変速装置を制御する制
   御手段を設けてあるコンバインの脱穀装置。
2. 【請求項２】 扱胴を、一定速度で回転する前側扱胴
   と、この前側扱胴よりも速く回転する後側扱胴との分割
   構造に構成し、走行機体の走行速度を検出する速度セン
   サと、前記後側扱胴の回転を変速する変速装置とを設け
   るとともに、前記速度センサの検出結果に基づいて、前
   記走行速度が速いと前記後側扱胴の回転速度が速くな
   り、前記走行速度が遅いと前記後側扱胴の回転速度が遅
   くなるように前記変速装置を制御する制御手段を設けて
   あるコンバインの脱穀装置。