JPH10212100A - 身体保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高所作業時に邪魔になることなく作業台と身
体保持装置との係止のし忘れを防止することができると
ともに、作業者の安全を確保することができる身体保持
装置を得る。 【解決手段】 一端が作業者Ｍが装着するベルト３１に
取り付けられたロープ３３と、作業台１５に設けられた
フック係止装置２０とを有して構成されている。ロープ
３３の他端には、作業台１５に対する係止および解除が
可能なフック３２が設けられている。フック係止装置２
０は、フック３２が係止可能となる係止位置と、フック
３２を収納保持する収納位置との間の移動が可能に構成
されている。そして、フック収納検出器２５によってフ
ック係止部材が収納位置に有るか否かの検出を行い、こ
の収納検出器２５によってフック係止部材が収納位置に
ないことが検出されたときにはブーム１３の作動規制を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降自在な作業台
に搭乗して作業を行う作業者の落下事故を防止するため
の身体保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車を使用して、作業台に搭乗し
た作業者が高所における作業を行う場合には、いわゆる
安全帯と称される身体保持装置を装着する。この安全帯
は、作業者の胴体に巻き付けられるベルトと、このベル
トに一端が繋がれ、他端にはフックが設けられた安全帯
ロープとから構成されている。そして、このフックを作
業台に設けられた係止金具に係止させることによって、
作業者の転落事故を防止することとしている。

【０００３】このような安全帯においては、作業者がフ
ックを掛け忘れると安全帯本来の目的を達成することが
できない。そこで、実公平７−２０１５９号公報に開示
されているように、作業台における係止金具の近傍にフ
ックが係止されたことを検出する係止検出手段を設け、
この係止検出手段によってフックが係止されたことが検
出されていないときは警報器を作動させたり、ブームの
作動を規制したりすることが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された高所作業車の安全装置においては、係止
金具は作業台から突出した状態で配設されているため、
作業の邪魔になるという問題がある。また、係止金具は
取付強度が要求されるため、金属材料によって形成され
た作業台ブラケット等に固着されることが多い。このた
め、係止金具とブーム等が導通している場合が多く、フ
ックの係止・解除時に作業者が係止金具に触れると感電
事故につながるおそれがあるという問題もあった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、高所作業時に邪魔になることなく作業台
と身体保持装置との係止のし忘れを防止することができ
るとともに、作業者の安全を確保することができる身体
保持装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の身体保持装置は、作業台昇降手段に
よって昇降自在な作業台に搭乗して作業を行う作業者の
身体を保持するものであり、一端が作業者の身体に装着
される身体装着部材に取り付けられた紐状の係止部材
と、作業台に設けられたフック係止部材とを有して構成
されている。係止部材の他端には、作業台に対する係止
および解除が可能な係止フックが設けられている。

【０００７】フック係止部材は、係止フックが係止可能
なフック受容部を有して形成され、このフック受容部の
少なくとも一部が露出して係止フックが係止可能となる
係止位置と、フック受容部に係止させた係止フックを収
納保持する収納位置との間の移動が可能に構成されてい
る。そして、収納検出手段によってフック係止部材が収
納位置に有るか否かの検出を行い、この収納検出手段に
よってフック係止部材が収納位置にないことが検出され
たときには、警報手段により警報ブザー、警報ランプに
よる警報作動を行ったり、昇降装置に作業台が設けられ
ている場合には昇降装置の作動を停止させて警報作動を
行ったりされる。

【０００８】このように構成された身体保持装置によれ
ば、係止位置にあるフック係止部材のフック受容部に係
止フックを係止させ、収納位置までフック係止部材を移
動させれば、係止させた係止フックの収納保持を行うこ
とができるとともに収納検出手段によってフック係止部
材が収納位置に有るという検出がなされるため、警報手
段による警報作動はなされない。

【０００９】なお、上記の身体保持装置においては、移
動許容手段によってフック受容部に係止フックを係止さ
せたときにのみフック係止部材の係止位置から収納位置
への移動を許容するように構成することが好ましい。こ
のような構成とすることにより、係止フックを係止させ
なければフック係止部材を収納位置に移動させることが
できないため警報作動がなされることとなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照しながら説明する。まず、図２を参
照しながら本発明に係る身体保持装置を備えた高所作業
車について説明する。この高所作業車１０は、走行自在
な車体１１上に旋回自在な旋回台１２を設け、この旋回
台１２にはブーム１３が配設されている。ブーム１３
は、複数のブーム部材によってテレスコピックに（入れ
子式に）構成され、伸縮シリンダ（図示せず）の伸縮作
動によって伸縮自在に構成されている。また、このブー
ム１３は起伏シリンダ（図示せず）の伸縮作動によって
車体１１に対して起伏自在に配設されている。ブーム１
３の先端部には常時垂直を維持する垂直ポスト１４が配
設され、この垂直ポスト１４に作業台１５が水平旋回自
在に配設されている。

【００１１】このように構成された高所作業車１０によ
れば、ブーム１３の伸縮作動、起伏作動および旋回台１
２の旋回作動を行うことによって作業台１５を所望の高
所に移動させることができる。ブーム１３の伸縮・起伏
作動制御および旋回台１２の旋回作動制御は、作業台１
５に設けられた操作装置を作業者Ｍが操作することによ
ってなされる。なお、このブーム１３が請求の範囲に記
載の昇降手段を構成する。

【００１２】図１にも示すように作業台１５は、ＦＲＰ
等の絶縁材によって作業者Ｍが搭乗可能に形成された作
業台本体１５ａと、この作業台本体１５ａと垂直ポスト
１４とを繋ぐ作業台ブラケット１５ｂと、作業台ブラケ
ット１５ｂの外周を覆うブラケットカバー１５ｃとから
構成されている。作業台ブラケット１５ｂには、フック
係止装置２０が取り付けられており、このフック係止装
置２０には身体装着部材３０が係止可能に構成されてい
る。

【００１３】身体装着部材３０は、作業者Ｍの胴体に巻
き付けられるベルト３１と、一端がベルト３１に繋がれ
るとともに他端にフック３２が取り付けられたロープ３
３とを有して構成されている。そして、高所作業を行う
作業者Ｍは、このロープ３３が繋がれたベルト３１を胴
体に巻き付けて作業台１５に搭乗する。

【００１４】ここで、図３から図７を加えてフック係止
装置２０の詳細について説明する。フック係止装置２０
は、作業台ブラケット１５ｂに固着される固定部材２１
と、この固定部材２１に対して昇降（伸縮）自在に取り
付けられたフック係止金具２２と、このフック係止金具
２２を常時上方に付勢するためのスプリング２３と、ブ
ラケットカバー１５ｃに取り付けられ（もしくは、ブラ
ケットカバー１５ｃと一体に構成され）てフック３２を
収納保持するフック収納ガイド２４とからなる。なお、
このフック係止装置２０が請求の範囲に記載のフック係
止部材を構成する。

【００１５】フック収納ガイド２４は、上方が開口して
円錐状（摺り鉢状）に形成されたフック回転部２４ａ
と、このフック回転部２４ａから下方に伸びて有底箱状
に形成された収納部２４ｂとからなり、収納部２４ｂの
底面にはフック係止金具２２が昇降自在な貫通孔２４ｃ
が形成されている。収納部２４ｂは、十字状に形成され
ており、フック３２の収納が可能な幅および長さで形成
されたフック収納部２４ｄと、詳細を後述するフック受
容部２２ａの収納が可能な幅および長さで形成された係
止部収納部２４ｅとからなる。

【００１６】フック係止金具２２は、環状に形成された
フック受容部２２ａと、このフック受容部２２ａに繋が
って下方に伸びる棒状の本体部２２ｂとからなる。本体
部２２ｂのほぼ中央部には円板状の上部ストッパ２６が
固着され、下部には下部ストッパ２７が固着されてい
る。また、下端部には詳細を後述するように、フック係
止金具２２を下動した状態で保持するための保持用突起
２８ａが取り付けられている。

【００１７】このように構成されたフック係止金具２２
は、フック収納ガイド２４の底面に形成された貫通孔２
４ｃおよび固定部材２１の上面に形成された貫通孔２１
ａを貫通して、フック受容部２２ａがフック収納ガイド
２４内に位置し、上部ストッパ２６がフック収納ガイド
２４と固定部材２１との間に位置し、下部ストッパ２７
が固定部材２１内に位置した状態で配設されている。ま
た、上部ストッパ２６と固定部材２１との間にはスプリ
ング（圧縮コイルスプリング）２３が配設されている。

【００１８】これにより、フック係止金具２２は、図３
に示す係止位置（作業者Ｍが作業台１５に搭乗して作業
を行っていない状態）と、図４に示す収納位置との間の
移動が自在に形成されている。係止位置においては図３
に示すように、スプリング２３の付勢力によって上部ス
トッパ２６がフック収納ガイド２４の底面に当接すると
ともに、下部ストッパ２７が固定部材２１の上面に当接
した状態で保持される。なお、この係止位置において
は、フック受容部２２ａの開口２２ｄがフック収納ガイ
ド２４におけるフック収納部２４ｄが伸びる方向と直角
方向に向いている。

【００１９】このように向いた状態で、スプリング２３
の上端部２３ａは上部ストッパ２６に形成されたスプリ
ング保持孔２６ａ内に挿入保持され、下端部２３ｂは、
固定部材２１に形成されたスプリング保持孔２１ｃ内に
挿入保持される。これにより、係止位置からフック係止
金具２２を水平に回動させてもスプリング２３の捻り方
向の付勢力によって戻ろうとするため、フック係止金具
２２は係止位置を維持する。

【００２０】このようにフック係止金具２２が係止位置
にあるときには、フック収納検出器２５によるフック３
２の収納検出はなされない。フック収納検出器２５はフ
ック係止金具２２が下方に移動しているか否かの検出を
行うものであり、光センサや磁気センサ等の非接触式の
センサあるいはリミットスイッチ等の接触式のセンサに
よって構成され、下部ストッパ２７が下動してフック収
納検出器２５に近接あるいは接触したときにフック３２
の収納がなされたと判断して図８に示すように検出信号
をコントローラ４１に送信する。

【００２１】なお、コントローラ４１に検出信号が送信
されていない状態においては、コントローラ４１に上部
バッテリＢ１からの電力の供給を行うための上部電源ス
イッチＳＷ１をオンにして、操作装置４３を操作するこ
とによりブーム１３の作動制御を行わせようとしても、
ブーム作動規制装置４２がブーム１３の起伏・伸縮作動
を行わせないようにする。

【００２２】ここで、ブーム１３の作動を規制するに
は、ブーム１３の起伏シリンダや伸縮シリンダへの作動
油の給排を規制する開閉弁の作動を規制したり、作動油
の供給を行う油圧ポンプの作動を規制したりすればよ
い。なお、コントローラ４１に検出信号が送信されてい
る状態においては、上記のようなブーム１３の作動規制
と併せて、もしくは作動規制に加えて警報器４４から警
報音を発したり警報ランプ（図示せず）を点灯させて作
業者Ｍへ注意を喚起するようにしてもよい。

【００２３】フック係止金具２２における本体部２２ｂ
には、外方に突出して中間部ストッパ２２ｃが設けられ
ている。この中間部ストッパ２２ｃは、係止位置におい
て垂直ポスト１４側（図７において矢印Ｘで示す方向）
を向く位置に設けられている。固定部材２１の上面に
は、貫通孔２１ａに繋がって中間部ストッパ２２ｃが貫
通可能な切り欠き２１ｂが形成されている。この切り欠
き２１ｂは、係止位置にある中間部ストッパ２２ｃの位
置から９０°回動した位置（図７において矢印Ｙで示す
方向）に形成されている。

【００２４】これにより、係止位置にあるフック係止金
具２２をそのまま下方に押し下げようとしても、中間部
ストッパ２２ｃが固定部材２１の上面に当接するため、
フック係止金具２２を下方に押し下げることはできな
い。従って、下部ストッパ２７をフック収納検出器２５
の近傍に下動させることができないため、フック３２の
収納がなされたと判断されることはない。

【００２５】作業者Ｍが高所作業を行う場合には、係止
位置にあるフック係止金具２２のフック受容部２２ａに
フック３２を係止させた後、フック３２を掴んでフック
収納ガイド２４内に押し下げる。フック３２を係止させ
る場合には、フック回転部２４ａ内にフック３２を位置
させてフック受容部２２ａ内へフック３２の係止部３２
ａを挿入する。その後、フック３２を矢印Ｒで示す方向
に９０°回動させてフック受容部２２ａを９０°回動さ
せる。

【００２６】これにより、フック収納部２４ｄの上方に
フック３２を位置させることができ、係止部収納部２４
ｅの上方にフック受容部２２ａを位置させることができ
るとともに、中間部ストッパ２２ｃを切り欠き２１ｂの
上方に位置させることができる。従って、このように係
止位置からフック係止金具２２を９０°回動させること
により、フック係止金具２２を下方に押し込むことがで
きる。

【００２７】そして、図４に示すようにフック３２にお
けるロープ係止部３２ｂがフック回転部２４ａ内に位置
するまでフック３２を下方に押し込み、フック３２をフ
ック収納ガイド２４内に収納する。このようにフック３
２を収納した状態においては、保持用突起２８ａが作業
台ブラケット１５ｂに固着された突起保持装置２８ｂと
係合して収納位置（フック係止金具２２が下動した状
態）を維持する。

【００２８】なお、この突起保持装置２８ｂによる保持
用突起２８ａの保持の解除は、再度フック係止金具２２
を若干押し込むことによって行うことが好ましい。従っ
て、保持用突起２８ａおよび突起保持装置２８ｂとして
は、いわゆる「ワンタッチキャッチ」と称される係止手
段を用いることが好ましい。

【００２９】このようにしてフック３２がフック収納ガ
イド２４内に収納保持されている状態においては、フッ
ク収納検出器２５からコントローラ４１への検出信号の
送信がなされるため、ブーム作動規制装置４２によるブ
ーム１３の作動規制はなされない。これにより、操作装
置４３を操作してブーム１３の伸縮・起伏作動制御等を
行うことができるため、作業者Ｍは所望の高所に移動し
て配電工事等の高所作業を行うことができる。

【００３０】このように高所作業を行っているときに
は、金属材料によって形成されたフック３２はフック収
納ガイド２４内に位置しているため、作業者Ｍや配線工
事の対象である活線（図示せず）に触れるおそれもな
く、感電事故を未然に防止することができる。なお、上
記の作業台１５においては、フック収納ガイド２４が配
設されるブラケットカバー１５ｃは作業台本体１５ａの
上端部１５ｄよりも下方に位置しているため、作業中の
作業者Ｍや活線をより触れ難くすることができる。

【００３１】また、フック３２はフック収納ガイド２４
内に位置しているため、このままの状態ではフック３２
を取り外すことができない。従って、高所作業中に誤っ
てフック３２を取り外してしまうようなことはない。そ
して、作業終了後は、フック３２におけるロープ係止部
３２ｂの近傍を掴んでフック係止金具２２を若干下方に
押し込み、突起保持装置２８ｂによる保持用突起２８ａ
の係止を解除させる。

【００３２】保持用突起２８ａの係止が解除されると、
フック係止金具２２はスプリング２３の付勢力により係
止位置に戻ろうとする。ここで、中間部ストッパ２２ｃ
が切り欠き２１ｂを通過するまでは、図５に鎖線で示す
ようにフック３２およびフック受容部２２ａをフック収
納部２４ｄおよび係止部収納部２４ｅ内に保持させて、
スプリング２３の捻り方向の付勢力が作用してもフック
係止金具２２を回転させずに上方への移動のみを行わせ
る。

【００３３】そして、中間部ストッパ２２ｃが切り欠き
２１ｂを通過した後は、スプリング２３の捻り方向の付
勢力を許容させてフック係止金具２２を係止位置に戻
す。このようにフック係止金具２２を係止位置に戻せ
ば、フック受容部２２ａがフック回転部２４ａ内に露出
するため、フック３２を簡単に取り外すことができる。

【００３４】このように構成された係止装置２０によれ
ば、フック係止金具２２にフック３２を係止させただけ
では、コントローラ４１にフック収納検出器２５からの
検出信号は送信されないため、ブーム作動規制装置４２
によってブーム１３の作動が規制される。そして、フッ
ク３２をフック収納ガイド２４内に収納保持させたとき
にブーム１３の作動が許容されるため、高所作業を行う
ときには必ずフック３２がフック係止金具２２に係止さ
れ、且つ、作業台１５の外に露出することがない。これ
により、作業者Ｍの落下事故を防止することができると
ともに、感電事故を防止することができる。

【００３５】なお、高所作業中に万一作業者Ｍが作業台
１５から転落した場合には、突起保持装置２８ｂによっ
て保持用突起２８ａが保持されているため、フック係止
金具２２を作業台ブラケット１５ｂに対して保持し続け
ることができ、作業者Ｍが地面にまで落下してしまうこ
とがない。

【００３６】また、突起保持装置２８ｂの保持力以上の
引っ張り力（作業者Ｍの落下により生じる力）がフック
係止金具２２に作用したときには、突起保持装置２８ｂ
による保持を解除してフック係止金具２２が上動する
が、下部ストッパ２７が固定部材２１の上面に当接する
ため、フック係止金具２２は係止位置で保持されて作業
者Ｍを支持する。

【００３７】この場合、ベルト３１を介して作業者Ｍの
体に作用する衝撃力の一部が突起保持装置２８ｂを解除
させる力として働くため、落下時の作業者Ｍへの衝撃を
軽減させることができる。さらに、フック係止金具２２
が係止位置に位置することによりフック収納検出器２５
による検出信号の送信がなされなくなり、ブーム１３の
作動が規制されるため、二次災害を防止することもでき
る。

【００３８】なお、上記の実施形態においては作業台１
５の昇降手段としてブーム式の昇降手段を用いた場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限られるものではな
く、シザース式の昇降装置や屈伸式のアームを用いた昇
降装置等、他の構成の昇降装置でもよい。また、上記の
実施形態においてはフック受容部２２ａにフック３２を
係止させたときにのみフック係止金具２２が下動するよ
うに構成したが、本発明はこれに限られるものではな
く、必ずしもフック３２が係止されたことをフック係止
金具２２の下動の条件とする必要はない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の身体保持装
置は、係止位置にあるフック係止部材のフック受容部に
係止フックを係止させ、収納位置までフック係止部材を
移動させれば、係止させた係止フックの収納保持を行う
ことができるとともに収納検出手段によってフック係止
部材が収納位置に有るという検出がなされるため、警報
手段による警報作動はなされない。これにより、係止フ
ックを係止させて収納位置まで移動させなければ警報作
動がなされることとなるため、高所作業時に係止フック
を作業台に対して係止し忘れることがない。また、係止
フックを収納位置に移動させた状態においては、係止フ
ックが作業台から露出しないため、作業の邪魔になった
り、感電事故の原因となったりすることがなく、作業者
は高所における作業を円滑に、且つ、安全に行うことが
できる。

【００４０】なお、本発明の身体保持装置においては、
移動許容手段によってフック受容部に係止フックを係止
させたときにのみフック係止部材の係止位置から収納位
置への移動を許容するように構成することが好ましい。
すなわち、このような構成とすることにより、係止され
た係止フックを用いてフック係止部材を収納位置に移動
させることとなるため、作業者に対する安全性をより向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る身体保持装置を設けた高所作業車
の作業台部の断面図である。

【図２】上記身体保持装置を設けた高所作業車の側面図
である。

【図３】上記身体保持装置においてフック係止部材が係
止位置にある状態を示す部分拡大図である。

【図４】上記身体保持装置においてフック係止部材が収
納位置にある状態を示す部分拡大図である。

【図５】上記身体保持装置の図３におけるＶ−Ｖ断面図
である。

【図６】上記身体保持装置の図３におけるVI−VI断面図
である。

【図７】上記身体保持装置の図３におけるVII−VII断面
図である。

【図８】上記身体保持装置のブロック図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １３ ブーム １５ 作業台 ２０ フック係止装置 ２２ フック係止金具 ２４ フック収納ガイド ２５ フック収納検出器 ３０ 身体装着部材 ３２ フック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台昇降手段によって昇降自在な作業
   台に搭乗して作業を行う作業者の身体に装着する身体装
   着部材と、 一端が前記身体装着部材に取り付けられ、他端に前記作
   業台に対する係止および解除が可能な係止フックが設け
   られた紐状の係止部材と、 前記係止フックが係止可能なフック受容部を有し、この
   フック受容部の少なくとも一部が露出して前記係止フッ
   クが係止可能となる係止位置と、前記フック受容部に係
   止させた前記係止フックを収納保持する収納位置との間
   の移動が可能に前記作業台に設けられたフック係止部材
   と、 前記フック係止部材が前記収納位置に有るか否かの検出
   を行う収納検出手段と、 この収納検出手段によって前記フック係止部材が収納位
   置にないことが検出されたときに警報作動を行う警報手
   段とからなることを特徴とする身体保持装置。
2. 【請求項２】 前記フック受容部に前記係止フックを係
   止させたときにのみ前記フック係止部材の前記係止位置
   から前記収納位置への移動を許容する移動許容手段を有
   することを特徴とする請求項１に記載の身体保持装置。