JPH10212079A - ダブルデッキエレベーターの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダブルデッキエレベーターを、混雑時に輸送
効率を維持しつつ乗客に乗りにくさを感じさせないよう
にする。 【解決手段】 混雑階乗車人数検出手段２で混雑階から
の乗車人数を検出し、これを混雑階乗車人数積算手段３
で所定時間ごとに積算する。運転モード切換指示手段４
で上記積算値と混雑時運転制御手段１からの混雑度情報
に基づいて、ダブル運転、セミダブル運転等のダブルデ
ッキエレベーターの運転モードを選択して、運転モード
変更手段５へ出力する。これで、かご制御手段６は指示
に従ってかご７の動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はダブルデッキエレ
ベーターを指示された運転モードで運転する装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ダブルデッキエレベーターは二つのかご
が上下に連接されて２階建てになったエレベーターであ
る。このダブルデッキエレベーターの運転モードは、図
４で後述するように、上下のかごをそれぞれ一つおきの
階に停止させるダブル運転（図４（Ａ））、上下のかご
の一方のかごを閉鎖し、他方のかごを全階に停止させる
シングル運転（図４（Ｂ））、及び乗場呼びに対しては
上下のかごの一方のかごを停止させ、かご呼びに対して
はどちらのかごも停止させるセミダブル運転がある。

【０００３】従来のダブルデッキエレベーターの運転装
置は上記のように構成され、出勤時等の混雑時には、最
も輸送能力が高いダブル運転を選択し、混雑時が解消す
ると元の運転モードに戻して運転するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のダ
ブルデッキエレベーターの運転装置では、単純に交通量
等を指標にして運転モードを切り換えるようにしている
ため、次のような問題点がある。 (1) 混雑時には、一意的にダブル運転を選択するように
しているため、出勤時の後半などで輸送力に余裕が生じ
てきても、ダブル運転が選択されたままとなり、希望階
へ直接行くことができないという乗りにくさが生じる。

【０００５】(2) 単純に交通量等を指標にして、ダブル
運転とセミダブル運転又はシングル運転とを切り換える
場合、切換え基準値となる交通量付近で頻繁に運転モー
ドが切り換わることになり、希望階に行くことができる
のか、できないのか、乗客の混乱を招く。

【０００６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、混雑時運転において、輸送効率を維持し
つつ、乗客に乗りにくさを感じさせず、かつわかりやす
い運転を実現できるようにしたダブルデッキエレベータ
ーの運転装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るダブルデッキエレベーターの運転装置は、混雑階から
の乗車人数を検出し、この乗車人数を所定時間ごとに積
算した値に応じて運転モード切換指示を出力するように
したものである。

【０００８】また、第２発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、混雑階からの乗車人数を検出し、
この乗車人数を所定時間ごとに積算した値に応じて運転
モード切換指示を出力し、この運転モード切換指示を監
視して運転モード切換指示の出力を制御するようにした
ものである。

【０００９】また、第３発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、第２発明のものにおいて、運転モ
ード切換指示が出力されてから規定時間経過するまで
は、新たな運転モード切換指示の出力を禁止するように
したものである。

【００１０】また、第４発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、第２発明のものにおいて、積算さ
れた乗車人数と判別用乗車人数とを比較して運転モード
切換指示を出力し、運転モード切換指示が出力されると
上記判別用乗車人数を変更して、新たな運転モード切換
指示の出力を阻止するようにしたものである。

【００１１】また、第５発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、各階からの乗車人数を検出し、こ
の乗車人数を所定時間ごとに各階及び全階について積算
した値から混雑階の乗車人数と全階の乗車人数との比を
演算し、この乗車人数比に応じて運転モード切換指示を
出力するようにしたものである。

【００１２】また、第６発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、各階からの乗車人数を検出し、こ
の乗車人数を所定時間ごとに各階及び全階について積算
した値から混雑階の乗車人数と全階の乗車人数との比を
演算し、この乗車人数比に応じて運転モード切換指示を
出力し、この運転モード切換指示を監視して運転モード
切換指示の出力を制御するようにしたものである。

【００１３】また、第７発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、各階からの乗車人数を検出し、こ
の乗車人数を所定時間ごとに各階及び全階について積算
した値から混雑階の乗車人数と全階の乗車人数との比を
演算し、この乗車人数比に応じて運転モード切換指示を
出力し、この運転モード切換指示が出力されてから規定
時間経過するまでは、新たな運転モード切換指示の出力
を禁止するようにしたものである。

【００１４】また、第８発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、各階からの乗車人数を検出し、こ
の乗車人数を所定時間ごとに各階及び全階について積算
した値から混雑階の乗車人数と全階の乗車人数との比を
演算し、この乗車人数比と判別用乗車人数比とを比較し
て運転モード切換指示を出力し、この運転モード切換指
示が出力されると、上記判別用乗車人数比を変更して新
たな運転モード切換指示の出力を阻止するようにしたも
のである。

【００１５】また、第９発明に係るダブルデッキエレベ
ーターの運転装置は、第５又は第７発明のものにおい
て、演算された乗車人数比及び全階の乗車人数に応じて
運転モード切換指示を出力するように構成したものであ
る。

【００１６】また、第１０発明に係るダブルデッキエレ
ベーターの運転装置は、第８発明のものにおいて、演算
された乗車人数比と判別用乗車人数比とを比較し、かつ
全階の乗車人数と規定値とを比較して運転モード切換指
示を出力し、この運転モード切換指示が出力されると上
記判別用乗車人数比を変更して新たな運転モード切換指
示の出力を阻止するように構成したものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図４はこの発明の第１発明の一実
施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は制御装
置のブロック線図、図３は動作フローチャート、図４は
運転モード説明図である。

【００１８】この実施の形態を説明するに先立って、図
４によりダブルデッキエレベーター及びその運転モード
について説明する。ダブルデッキエレベーターは、例え
ば特公昭５４−１４８１８号公報に示されるように、建
物の有効利用面積を減少させることなく、輸送能力を向
上させるために設置されるエレベーターであり、二つの
かごが上下に連接されて２階建てになっている。このダ
ブルデッキエレベーターの運転モードは、図４（Ａ）〜
（Ｃ）に示す３種類のものが提案されかつ実現してい
る。図４において、Ｕは上かご、Ｄは下かごを示す。

【００１９】１．ダブル運転（図４（Ａ）） 上下のかごＵ，Ｄをそれぞれ一つおきの階に停止させる
運転モード。 ２．シングル運転（図４（Ｂ）） 上下のかごＵ，Ｄの一方のかごを用い、このかごが全階
に停止し得る運転モード。図では上かごＵを用い、下か
ごＤは閉鎖されている。 ３．セミダブル運転（図４（Ｃ）） 乗場呼びに対しては、上下のかごＵ，Ｄの適当であると
判断されたかごが呼びの発生した階に停止し、かご呼び
に対しては全階に停止し得る運転モード。

【００２０】上記のように構成されたダブルデッキエレ
ベーターの運転装置においては、ダブル運転が三つの運
転モード中、最も輸送能力が高い。そこで、出勤時等の
混雑時になるとダブル運転を選択し、混雑時が過ぎると
元の運転モードに戻すように制御される。

【００２１】図１において、１は混雑時のエレベーター
の動作を決定する混雑時運転制御手段、２は混雑階にお
いて、混雑度合いを測るためのデータとして混雑階にお
ける乗車人数を検出する混雑階乗車人数検出手段、３は
混雑階の混雑度合いを判断するための指標として混雑階
での乗車人数を所定時間ごとに積算する混雑階乗車人数
積算手段、４は混雑階乗車人数積算手段３で演算された
乗車人数積算値と、混雑時運転制御手段１からの混雑時
情報に基づいて、ダブル運転、セミダブル運転等を選択
する運転モード切換指示手段である。

【００２２】５はダブル運転、セミダブル運転、シング
ル運転等の運転モードを指令する運転モード変更手段、
６は運転モード変更手段５から指令された運転モードに
従って直接かご７の動作を制御するかご制御手段であ
る。なお、かご７は上かごＵ及び下かごＤを含むものと
する。また、運転モード変更手段５及びかご制御手段６
は後述するかご制御装置１１に設けられ、その外は群管
理制御装置１２に設けられている（以下の実施の形態も
同じ）。

【００２３】図２において、１１はマイクロコンピュー
タ（以下マイコンという）で構成されたかご制御装置
（１台分を示す）で、中央処理装置１１Ａ、伝送装置１
１Ｂ、プログラム及びデータを格納する記憶装置１１Ｃ
及び入出力の信号のレベルを変換する変換装置１１Ｄを
有し、変換装置１１Ｄにはエレベーターかご７が接続さ
れている。１２は同じくマイコンで構成され複数台のエ
レベーターの運行を管理する群管理制御装置で、同様に
中央処理装置１２Ａ、伝送装置１２Ｂ、記憶装置１２Ｃ
及び変換装置１２Ｄを有し変換装置１２Ｄには特開平６
−２７４７１３号公報等に示されたエレベーター乗場の
待客数検出装置を利用した乗車人数検出装置１３が接続
されている。

【００２４】次に、この実施の形態の動作を図３及び図
４を参照して説明する。なお、このフローチャートのプ
ログラムは群管理制御装置１２の記憶装置１２Ｃに記憶
されている。ステップＳ１で現在混雑時（時間帯又は乗
車人数検出装置１３の出力により検出）であるかを判断
し、混雑時であればステップＳ２へ進み、混雑時でなけ
ればステップＳ７へ進む。ステップＳ２では乗車人数検
出装置１３の出力から玄関階、食堂階等の混雑階の乗車
人数を検出し、ステップＳ３で混雑階の乗車人数を所定
時間ごとに積算する。なお、所定時間ごとの混雑階の乗
車人数の積算については図１８で後述する（実施の形態
１〜実施の形態３も同様）。

【００２５】ステップＳ４では、積算された混雑階の乗
車人数をあらかじめ設定された規定値と比較し、規定値
以上であればステップＳ５へ進み、規定値未満であれば
ステップＳ６へ進む。ステップＳ５では、かご７の運転
モードとしてダブル運転を選択して処理は終了する。ま
た、ステップＳ６では、かご７の運転としてセミダブル
運転を選択して処理は終了する。そして、ステップＳ７
ではかごの運転モードを混雑時の前に選択していた運転
モードに戻して処理は終了する。なお、これらの運転モ
ードは伝送装置１２Ｂから伝送装置１１Ｂへ伝送され、
かご制御装置１１はかご７を運転制御する。

【００２６】ここで、ステップＳ１は混雑時運転制御手
段１を、ステップＳ２は混雑階乗車人数検出手段２を、
ステップＳ３は混雑階乗車人数積算手段３を、ステップ
Ｓ４〜Ｓ７は運転モード切換指示手段４を構成してい
る。このようにして、混雑階の混雑度に応じて運転モー
ドを切り換えるようにしたため、輸送効率を維持しつ
つ、混雑階以外での乗りにくさを改善することが可能と
なる。

【００２７】実施の形態２．図５及び図６はこの発明の
第２及び第３発明の一実施の形態を示す図で、図５は全
体構成図、図６は動作フローチャートであり、実施の形
態１と同様の部分は同一符号で示し、図２及び図４は実
施の形態２にも共用する（以下の実施の形態も同じ）。
図５において、１５は混雑階乗車人数積算手段３で演算
された乗車人数積算値と、混雑時運転制御手段１からの
混雑度情報及び運転モード切換禁止手段１６からの運転
モード切換禁止指令を入力して、ダブル運転、セミダブ
ル運転等を選択して運転モード切換指示を運転モード変
更手段５へ出力する運転モード切換指示手段である。

【００２８】１６は運転モード切換指示手段１５からの
運転モード切換指示を監視し、規定時間内には新たな運
転モード切換指示を出さないように、運転モード切換禁
止指示を出す運転モード切換禁止手段である。

【００２９】次にこの実施の形態の動作を図６を参照し
て説明する。ステップＳ１〜Ｓ３で図３と同様に所定時
間ごとの混雑階の乗車人数の積算値を演算する。ステッ
プＳ１１で運転モードの切換えが許可されている場合は
ステップＳ４へ進み、切換えが許可されていない場合は
ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、前回運転
モード切換えが不許可になってからの時間が規定時間経
過したかを判断し、規定時間経過していないときは処理
を終了し、規定時間経過しているときはステップＳ１３
へ進んで、運転モードが切り換えられるように、運転モ
ード切換えを許可して処理は終了する。

【００３０】ステップＳ４へ進んだときは、図３と同様
にステップＳ５，Ｓ６で運転モードを選択し、ステップ
Ｓ１４へ進む。ステップＳ１４では、規定時間運転モー
ドが切り換えなれないように、運転モード切換えを不許
可として処理を終了する。ここで、ステップＳ４〜Ｓ７
は運転モード切換指示手段１５を、ステップＳ１１〜Ｓ
１４は運転モード切換禁止手段（運転モード切換指示制
御手段）１６を構成している。

【００３１】このようにして、混雑階の混雑度に応じて
運転モードを切り換えるようにしたため、輸送能力を維
持しつつ、混雑階以外での乗りにくさを改善することが
可能となる。また、運転モードの切換え過渡状態での切
換え頻度が抑制され、頻繁に運転モードが切り換わるこ
とによる乗客の混乱を避けることが可能となる。

【００３２】実施の形態３．図７及び図８はこの発明の
第４発明の一実施の形態を示す図で、図７は全体構成
図、図８は動作フローチャートである。図７において、
１８は混雑階乗車人数積算手段３で演算された乗車人数
積算値と、混雑時運転制御手段１からの混雑度情報及び
運転モード切換判別値変更手段１９からの運転モード切
換用乗車人数判別値を入力して、ダブル運転、セミダブ
ル運転等を選択して運転モード切換指示を運転モード変
更手段５へ出力する運転モード切換指示手段である。

【００３３】１９は運転モード切換指示手段１８からの
運転モード切換指示を監視し、直ちに新たな運転モード
切換指示を出すことがないように、運転モード切換判別
用の乗車人数を変更する運転モード切換判別値変更手段
である。

【００３４】次に、この実施の形態の動作を図８を参照
して説明する。ステップＳ１〜Ｓ３で図３と同様に所定
時間ごとの混雑階の乗車人数の積算値を演算する。ステ
ップＳ２１ではステップＳ３で積算した混雑階の乗車人
数を判別用乗車人数と比較し、判別用乗車人数以上であ
れば、ステップＳ５へ進んでかご７の運転モードとして
ダブル運転を選択する。そして、ステップＳ２２で判別
用乗車人数を規定値減らして、ダブル運転モード以外の
運転モードへの切換え頻度を抑えて処理は終了する。

【００３５】また、ステップＳ２１で混雑階の積算人数
が判別用乗車人数未満と判断されると、ステップＳ６へ
進んでかごの運転モードとしてセミダブル運転を選択す
る。そして、ステップＳ２３で判別用乗車人数を規定値
増やして、セミダブル運転モード以外の運転モードへの
切換え頻度を抑えて処理は終了する。また、ステップＳ
１で現在が混雑時でないと判断すると、ステップＳ７へ
進んで運転モードを混雑時前に選択していた運転モード
に戻し、ステップＳ２４で判別用乗車人数を標準値に戻
して処理は終了する。

【００３６】ここで、ステップＳ２１，Ｓ５〜Ｓ７は運
転モード切換指示手段１８を、ステップＳ２２〜Ｓ２４
は運転モード切換判別値変更手段１９を構成している。
このようにして、混雑階の混雑度に応じて運転モードを
切り換えるようにしたため、輸送効率を維持しつつ、混
雑階以外での乗りにくさを改善することが可能となる。
また運転モードの切換え過渡状態での切換え頻度が抑制
され、頻繁に運転モードが切り換わることによる乗客の
混乱を避けることが可能となる。

【００３７】実施の形態４．図９及び図１０はこの発明
の第５発明の一実施の形態を示す図で、図９は全体構成
図、図１０は動作フローチャートである。図９におい
て、２１は混雑階（この場合には、玄関階、食堂階等だ
けに限定されない）における混雑度合いを測るためのデ
ータとして、各階ごとに乗車人数を検出する各階乗車人
数検出手段、２２は混雑度合いを判断するための指標と
して、各階乗車人数検出手段２１で検出した乗車人数を
所定時間ごとに各階床及び全階床について積算する各階
乗車人数積算手段である。

【００３８】２３は各階乗車人数積算手段２２で演算さ
れた積算乗車人数を基に、各階床の乗車人数と全階床の
乗車人数との人数比を演算する各階乗車人数比演算手
段、２４は各階乗車人数比演算手段２３で演算された乗
車人数比と、混雑時運転制御手段１からの混雑度情報に
基づいて、ダブル運転、セミダブル運転等を選択する運
転モード切換指示手段である。

【００３９】次に、この実施の形態の動作を図１０を参
照して説明する。ステップＳ１で現在が混雑時であるか
を判断し、混雑時であればステップＳ３１へ進み、混雑
時でなければステップＳ７へ進む。ステップＳ３１では
乗車人数検出装置１３の出力から各階床の乗車人数を検
出し、ステップＳ３２で各階床及び全階床の乗車人数を
所定時間ごとに積算する。なお、所定時間ごとの各階床
及び全階床の乗車時間については、図１９で後述する
（実施の形態４〜実施の形態９も同じ）。

【００４０】ステップＳ３３では、積算された乗車人数
によって、全階床の乗車人数を分母として各階床の全階
床の乗車人数比を算出する。ステップＳ３４ではステッ
プＳ３３で算出された乗車人数比から混雑階を求め、こ
の混雑階と全階床との乗車人数比をあらかじめ設定され
た規定値と比較し、規定値以上であればステップＳ５へ
進み、規定値未満であればステップＳ６へ進む。以下の
動作は既述のとおりである。ここで、ステップＳ３１は
各階乗車人数検出手段２１を、ステップＳ３２は各階乗
車人数積算手段２２を、ステップＳ３３は各階乗車人数
比演算手段２３を、ステップＳ３４，Ｓ５〜Ｓ７は運転
モード切換指示手段２４を構成している。

【００４１】このようにして、玄関階、食堂階等の混雑
階だけでなく、外にも発生する混雑階と全階床の乗車比
率に応じて運転モードを切り換えるようにしたため、実
施の形態１〜実施の形態３に比較して、混雑階以外での
乗りにくさを更に改善することが可能となる。

【００４２】実施の形態５．図１１及び図１２はこの発
明の第６及び第７発明の一実施の形態を示す図で、図１
１は全体構成図、図１２は動作フローチャートである。
図１１において、２６は各階乗車人数比演算手段２３で
演算された乗車人数比と、混雑時運転制御手段１からの
混雑時情報及び運転モード切換禁止手段２７からの運転
モード切換禁止指示を入力して、ダブル運転、セミダブ
ル運転等を選択して、運転モード切換指示を運転モード
変更手段５へ出力する運転モード切換指示手段である。

【００４３】２７は運転モード切換指示手段２６からの
運転モード切換指示を監視し、切換指示内には新たな運
転モード切換指示を出さないように、運転モード切換禁
止指示を出す運転モード切換禁止手段である。

【００４４】次に、この実施の形態の動作を図１２を参
照して説明する。ステップＳ１，Ｓ３１〜Ｓ３３で図１
０と同様に各階床と全階床の乗車人数比を算出する。ス
テップＳ１１で運転モードの切換えが許可されている場
合はステップＳ３４へ進み、切換えが許可されていない
場合はステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では前回
運転モード切換えが不許可になってからの時間が規定時
間経過したかを判断し、規定時間経過していないときは
処理を終了し、規定時間経過しているときはステップＳ
１３へ進んで運転モードが切り換えられるように、運転
モード切換えを許可して処理は終了する。

【００４５】ステップＳ３４へ進んだときは、図１０と
同様にステップＳ５，Ｓ６で運転モードを選択し、ステ
ップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、切換指示運転
モードが切り換えられないように、運転モード切換えを
不許可として処理を終了する。ここで、ステップＳ３
４，Ｓ５〜Ｓ７は運転モード切換指示手段２６を、ステ
ップＳ１１〜Ｓ１４は運転モード切換禁止手段２７を構
成している。

【００４６】このようにして、玄関階、食堂階等の混雑
階だけでなく、外にも発生する混雑階と全階床の乗車比
率に応じて運転モードを切り換えるようにしたため、実
施の形態１〜実施の形態３に比較して、混雑階以外での
乗りにくさを更に改善することが可能となる。また、運
転モードの切換え過渡状態での切換え頻度が抑制され、
頻繁に運転モードが切り換わることによる乗客の混乱を
避けることが可能となる。

【００４７】実施の形態６．図１３及び図１４はこの発
明の第８発明の一実施の形態を示す図で、図１３は全体
構成図、図１４は動作フローチャートである。図１３に
おいて、３１は各階乗車人数比演算手段２３で演算され
た乗車人数比と、混雑時運転制御手段１からの混雑時情
報及び運転モード切換判別値変更手段３２からの運転モ
ード切換禁止指令を入力してダブル運転、セミダブル運
転等を選択して、運転モード切換指示を運転モード変更
手段５へ出力する運転モード切換指示手段である。

【００４８】次に、この実施の形態の動作を図１４を参
照して説明する。ステップＳ１，Ｓ３１〜Ｓ３３で図１
０と同様に各階床と全階床の乗車人数比を算出する。ス
テップＳ４１ではステップＳ３３で算出された乗車人数
比から混雑階を求め、この混雑階と全階床との乗車人数
比を判別用乗車人数比と比較し、判別用乗車人数比以上
であればステップＳ５へ進んでかご７の運転モードとし
てダブル運転を選択する。そして、ステップＳ４２で判
別用乗車人数比を規定値減らして、ダブル運転モード以
外の運転モードへの切換え頻度を抑えて処理は終了す
る。

【００４９】また、ステップＳ４１で混雑階の乗車人数
比が判別用乗車人数比未満と判断されると、ステップＳ
６へ進んでかご７の運転モードとしてセミダブル運転を
選択する。そして、ステップＳ４３で判別用乗車人数比
を規定値増やして、セミダブル運転モード以外の運転モ
ードへの切換え頻度を抑えて処理は終了する。また、ス
テップＳ１で現在が混雑時でないと判断すると、ステッ
プＳ７へ進んで運転モードを混雑時前に選択していた運
転モードに戻し、ステップＳ４４で判別用乗車人数比を
標準値に戻して処理は終了する。

【００５０】ここで、ステップＳ４１，Ｓ５〜Ｓ７は運
転モード切換指示手段３１を、ステップＳ４２〜Ｓ４４
は運転モード切換判別値変更手段３２を構成している。
このようにして、玄関階、食堂階等の混雑階だけでな
く、外にも発生する混雑階と全階床の混雑比率に応じて
運転モードを切り換えるようにしたため、実施の形態１
〜実施の形態３に比較して、混雑階以外の階において
も、輸送効率を維持しつつ、乗りやすい運転の実現が可
能となる。また、運転モードの切換え過渡状態での切換
え頻度が抑制され、頻繁に運転モードが切り換わること
による乗客の混乱を避けることが可能となる。

【００５１】実施の形態７．図１５はこの発明の第９発
明の一実施の形態を示す動作フローチャートである。な
お、全体構成図は図９を共用する。この動作フローチャ
ートは、図１０のステップＳ３４とステップＳ６の間
に、ステップＳ４５を設けたものであり、この部分以外
の動作は図１０と同様である。

【００５２】ステップＳ３４では、ステップＳ３３で算
出された混雑階と全階床の乗車人数比をあらかじめ設定
された規定値と比較し、規定値未満であればステップＳ
４５へ進む。ステップＳ４５では、ステップＳ３２で算
出した全階床乗車人数の積算値を、あらかじめ設定され
た規定値と比較して規定値以上であれば処理は終了し、
規定値未満であればステップＳ６へ進んでかご７の運転
モードとしてセミダブル運転を選択する。ここで、ステ
ップＳ３４，Ｓ４５，Ｓ５〜Ｓ７は運転モード切換指示
手段２４を構成している。

【００５３】このようにして、玄関階、食堂階等の混雑
階だけでなく、外にも発生する混雑階と全階床の混雑比
率及び全階床のサービス需要量に応じて運転モードを切
り換えるようにしたため、混雑階以外の階での乗りにく
さを改善することが可能となる。

【００５４】実施の形態８．図１６はこの発明の第９発
明の他の実施の形態を示す動作フローチャートである。
なお、全体構成図は図１１を共用する。この動作フロー
チャートは、図１２のステップＳ３４とステップＳ６の
間に、ステップＳ４５を設けたものであり、この部分以
外の動作は図１２と同様である。

【００５５】ステップＳ３４では、ステップＳ３３で算
出した混雑階と全階床の乗車人数比をあらかじめ設定さ
れた規定値と比較し、規定値未満であればステップＳ４
５へ進む。ステップＳ４５では、ステップＳ３２で算出
した全階床乗車人数の積算値を、あらかじめ設定された
規定値と比較して、規定値以上であればステップＳ１４
へ飛び、規定値未満であればステップＳ６でかご７の運
転モードとしてセミダブル運転を選択する。

【００５６】ここで、ステップＳ３４，Ｓ４５，Ｓ５〜
Ｓ７は運転モード切換指示手段２６を、ステップＳ１１
〜Ｓ１４は運転モード切換禁止手段２７を構成してい
る。このようにして、玄関階、食堂階等の混雑階だけで
なく外にも発生する混雑階と全階床の混雑比率及び全階
床のサービス需要量に応じて運転モードを切り換えるよ
うにしたため、輸送効率を維持しつつ、乗りにくさを改
善することが可能となる。また、運転モードの切換え過
渡状態での切換え頻度が抑制され、頻繁に運転モードが
切り換わることによる乗客の混乱を避けることが可能と
なる。

【００５７】実施の形態９．図１７はこの発明の第１０
発明の一実施の形態を示す動作フローチャートである。
なお、全体構成図は図１３を共用する。この動作フロー
チャートは、図１４のステップＳ４１とステップＳ６の
間にステップＳ４５を設けたものであり、この部分以外
の動作は図１４と同様である。

【００５８】ステップＳ４１では、ステップＳ３３で算
出した混雑階と全階床の乗車人数比を判別用乗車人数比
と比較し、判別用乗車人数比未満であれば、ステップＳ
４５へ進む。ステップＳ４５では、ステップＳ３２で算
出した全階床乗車人数の積算値を、あらかじめ設定され
た規定値と比較して、規定値以上であれば処理を終了
し、規定値未満であればステップＳ６でかご７の運転モ
ードとしてセミダブル運転を選択する。

【００５９】ここで、ステップＳ４１，Ｓ５〜Ｓ７は運
転モード切換指示手段３１を、ステップＳ４２，Ｓ４
３，Ｓ４５は運転モード切換判別値変更手段３２を構成
している。このようにして、玄関階、食堂階等の混雑階
だけでなく外にも発生する混雑階と全階床の混雑比率及
び全階床のサービス需要量に応じて運転モードを切り換
えるようにしたため、輸送効率を維持しつつ、乗りにく
さを低減することが可能となる。また、運転モードの切
換え過渡状態での切換え頻度が抑制され、頻繁に運転モ
ードが切り換わることによる乗客の混乱を避けることが
可能となる。

【００６０】実施の形態の共通部分 実施の形態１〜実施の形態３の動作フローチャートにお
けるステップＳ３の所定時間ごとの混雑階の乗車人数の
積算について、図１８の動作フローチャートを参照して
説明する。ステップＳ５１では、積算した混雑階の乗車
人数を前回クリアしてから、所定時間が経過したかを判
断し、所定時間経過しているときはステップＳ５３で飛
び、経過していないときはステップＳ５２へ進む。ステ
ップＳ５２では、積算した乗車人数をクリアする。ステ
ップＳ５３で混雑階の乗車人数を積算して処理は終了す
る。

【００６１】実施の形態４〜実施の形態９の動作フロー
チャートにおけるステップＳ３２の所定時間ごとの各階
床及び全階床の乗車人数の積算について、図１９の動作
フローチャートを参照して説明する。ステップＳ５５で
は、積算した各階床及び全階床の乗車人数を前回クリア
してから、所定時間が経過したかを判断し、所定時間経
過しているときはステップＳ５７へ飛び、経過していな
いときはステップＳ５６へ進む。ステップＳ５６では、
積算した乗車人数をクリアする。ステップＳ５７で各階
床及び全階床の乗車人数を積算する。

【００６２】なお、乗場に乗車人数検出装置１３を設け
るものとしたが、かご７内に荷重検出器を設けて乗車人
数を検出するようにしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、混雑階からの乗車人数を検出し、この乗車人数を
所定時間ごとに積算した値に応じて運転モード切換指示
を出力するようしたため、混雑時運転の混雑度に応じて
運転モードが切り換えられ、輸送効率を維持しつつ、混
雑階以外での乗りにくさを改善することができる。

【００６４】また、第２発明では、混雑階からの乗車人
数を検出し、この乗車人数を所定時間ごとに積算した値
に応じて運転モード切換指示を出力し、この運転モード
切換指示を監視して運転モード切換指示の出力を制御す
るようしたため、第１発明の効果に加えて、運転モード
の切換え過渡状態での切換え頻度が抑制され、頻繁に運
転モードが切り換わることによる乗客の混乱を避けるこ
とができる。

【００６５】また、第３発明では、運転モード切換指示
が出力されてから規定時間経過するまでは、新たな運転
モード切換指示の出力を禁止し、第４発明では、積算さ
れた乗車人数と判別用乗車人数とを比較して運転モード
切換指示が出力されると判別用乗車人数を変更して、新
たな運転モード切換指示の出力を阻止するようしたた
め、第２発明の効果を更に確実にすることができる。

【００６６】また、第５発明では、各階からの乗車人数
を検出し、この乗車人数を所定時間ごとに各階及び全階
について積算した値から混雑階の乗車人数と全階の乗車
人数との比を演算し、この乗車人数比に応じて運転モー
ド切換指示を出力するようしたため、混雑時運転の混雑
度に応じて運転モードが切り換えられ、輸送効率を維持
しつつ、混雑階以外での乗りにくさを改善することがで
きる。

【００６７】また、第６発明では、各階からの乗車人数
を検出し、この乗車人数を所定時間ごとに各階及び全階
について積算した値から混雑階の乗車人数と全階の乗車
人数との比を演算し、この乗車人数比に応じて運転モー
ド切換指示を出力し、この運転モード切換指示を監視し
て運転モード切換指示の出力を制御するようしたため、
第５発明の効果に加えて、混雑階以外での乗りにくさを
更に改善することができる。

【００６８】また、第７発明では、各階からの乗車人数
を検出し、この乗車人数を所定時間ごとに各階及び全階
について積算した値から混雑階の乗車人数と全階の乗車
人数との比を演算し、この乗車人数比に応じて運転モー
ド切換指示を出力し、この運転モード切換指示が出力さ
れてから規定時間経過するまでは、新たな運転モード切
換指示の出力を禁止し、第８発明では、演算された乗車
人数比と判別用乗車人数比とを比較して運転モード切換
指示を出力し、この運転モード切換指示が出力される
と、判別用乗車人数比を変更して新たな運転モード切換
指示の出力を阻止するようしたため、第６発明の効果を
更に確実にすることができる。また、運転モードの切換
え過渡状態での切換え頻度が抑制され、頻繁に運転モー
ドが切り換わることによる乗客の混乱を避けることがで
きる。

【００６９】また、第９発明では、演算された乗車人数
比及び全階の乗車人数に応じて運転モード切換指示を出
力するようしたため、混雑階以外での乗りにくさを更に
改善することができる。

【００７０】また、第１０発明では、演算された乗車人
数比と判別用乗車人数比とを比較し、かつ全階の乗車人
数と規定値とを比較して運転モード切換指示を出力し、
この運転モード切換指示が出力されると判別用乗車人数
比を変更して新たな運転モード切換指示の出力を阻止す
るようしたため、輸送効率を維持しつつ、乗りにくさを
低減することができる。また、運転モードの切換え過渡
状態での切換え頻度が抑制され、頻繁に運転モードが切
り換わることによる乗客の混乱を避けることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す全体構成図。

【図２】 この発明の実施の形態１〜実施の形態９を示
す制御装置のブロック線図。

【図３】 この発明の実施の形態１を示す動作フローチ
ャート。

【図４】 この発明の実施の形態１〜実施の形態９を示
す運転モード説明図。

【図５】 この発明の実施の形態２を示す全体構成図。

【図６】 この発明の実施の形態２を示す動作フローチ
ャート。

【図７】 この発明の実施の形態３を示す全体構成図。

【図８】 この発明の実施の形態３を示す動作フローチ
ャート。

【図９】 この発明の実施の形態４を示す全体構成図。

【図１０】 この発明の実施の形態４を示す動作フロー
チャート。

【図１１】 この発明の実施の形態５を示す全体構成
図。

【図１２】 この発明の実施の形態５を示す動作フロー
チャート。

【図１３】 この発明の実施の形態６を示す全体構成
図。

【図１４】 この発明の実施の形態６を示す動作フロー
チャート。

【図１５】 この発明の実施の形態７を示す動作フロー
チャート。

【図１６】 この発明の実施の形態８を示す動作フロー
チャート。

【図１７】 この発明の実施の形態９を示す動作フロー
チャート。

【図１８】 この発明の実施の形態１〜実施の形態３に
共用する動作フローチャート。

【図１９】 この発明の実施の形態４〜実施の形態９に
共用する動作フローチャート。

【符号の説明】

１ 混雑時運転制御手段、２ 混雑階乗車人数検出手
段、３ 混雑階乗車人数演算手段、４ 運転モード切換
指示手段、５ 運転モード変更手段、６ かご制御手
段、７ エレベーターかご、１１ かご制御装置、１２
群管理制御装置、１３ 乗車人数検出装置、１５ 運
転モード切換指示手段、１６ 運転モード切換禁止手
段、１８ 運転モード切換指示手段、１９ 運転モード
切換判別値変更手段、２１ 各階乗車人数検出手段、２
２ 各階乗車人数積算手段、２３ 各階乗車人数比演算
手段、２４，２６ 運転モード切換指示手段、２７ 運
転モード切換禁止手段、３１ 運転モード切換指示手
段、３２ 運転モード切換判別値変更手段、Ｓ２ 混雑
階乗車人数検出手段、Ｓ３ 混雑階乗車人数積算手段、
Ｓ４〜Ｓ７ 運転モード切換指示手段、Ｓ１１〜Ｓ１４
運転モード切換禁止手段（運転モード切換指示制御手
段）、Ｓ２１，Ｓ５〜Ｓ７ 運転モード切換指示手段、
Ｓ２２〜Ｓ２４ 運転モード切換判別値変更手段（運転
モード切換指示制御手段）、Ｓ３１ 各階乗車人数検出
手段、Ｓ３２ 各階乗車人数積算手段、Ｓ３３乗車人数
比演算手段、Ｓ３４，Ｓ５〜Ｓ７・Ｓ４１，Ｓ５〜Ｓ７
・Ｓ３４，Ｓ４５，Ｓ５〜Ｓ７ 運転モード切換指示手
段、Ｓ４２〜Ｓ４４・Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４５ 運転モ
ード切換判別値変更手段。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に連接するかごを持つエレベーター
   を、指示された運転モードで運転する装置において、混
   雑階からの乗車人数を検出する混雑階乗車人数検出手段
   と、上記検出された乗車人数を所定時間ごとに積算する
   混雑階乗車人数積算手段と、上記積算された乗車人数に
   応じて運転モード切換指示を出力する運転モード切換指
   示手段とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベ
   ーターの運転装置。
2. 【請求項２】 上下に連接するかごを持つエレベーター
   を、指示された運転モードで運転する装置において、混
   雑階からの乗車人数を検出する混雑階乗車人数検出手段
   と、上記検出された乗車人数を所定時間ごとに積算する
   混雑階乗車人数積算手段と、上記積算された乗車人数に
   応じて運転モード切換指示手段と、上記運転モード切換
   指示を監視して上記運転モード切換指示の出力を制御す
   る運転モード切換指示制御手段とを備えたことを特徴と
   するダブルデッキエレベーターの運転装置。
3. 【請求項３】 運転モード切換指示制御手段として、運
   転モード切換指示が出力されてから規定時間経過するま
   では新たな上記運転モード切換指示の出力を禁止する運
   転モード切換禁止手段を用いたことを特徴とする請求項
   ２記載のダブルデッキエレベーターの運転装置。
4. 【請求項４】 運転モード切換指示手段を、積算された
   乗車人数と判別用乗車人数とを比較して運転モード切換
   指示を出力するように構成し、運転モード切換指示制御
   手段として、上記運転モード切換指示が出力されると上
   記判別用乗車人数を変更して新たな上記運転モード切換
   指示の出力を阻止する運転モード切換判別値変更手段を
   用いたことを特徴とする請求項２記載のダブルデッキエ
   レベーターの運転装置。
5. 【請求項５】 上下に連接するかごを持つエレベーター
   を、指示された運転モードで運転する装置において、各
   階からの乗車人数を検出する各階乗車人数検出手段と、
   上記検出された乗車人数を所定時間ごとに各階及び全階
   について積算する乗車人数積算手段と、上記積算された
   乗車人数から混雑階の乗車人数と全階の乗車人数との比
   を演算する乗車人数比演算手段と、上記演算された乗車
   人数比に応じて運転モード切換指示を出力する運転モー
   ド切換指示手段とを備えたことを特徴とするダブルデッ
   キエレベーターの運転装置。
6. 【請求項６】 上下に連接するかごを持つエレベーター
   を、指示された運転モードで運転する装置において、各
   階からの乗車人数を検出する各階乗車人数検出手段と、
   上記検出された乗車人数を所定時間ごとに各階及び全階
   について積算する乗車人数積算手段と、上記積算された
   乗車人数から混雑階の乗車人数と全階の乗車人数との比
   を演算する乗車人数比演算手段と、上記演算された乗車
   人数比に応じて運転モード切換指示を出力する運転モー
   ド切換指示手段と、上記運転モード切換指示を監視して
   上記運転モード切換指示の出力を制御する運転モード切
   換指示制御手段とを備えたことを特徴とするダブルデッ
   キエレベーターの運転装置。
7. 【請求項７】 上下に連接するかごを持つエレベーター
   を、指示された運転モードで運転する装置において、各
   階からの乗車人数を検出する各階乗車人数検出手段と、
   上記検出された乗車人数を所定時間ごとに各階及び全階
   について積算する乗車人数積算手段と、上記積算された
   乗車人数から混雑階の乗車人数と全階の乗車人数との比
   を演算する乗車人数比演算手段と、上記演算された乗車
   人数比に応じて運転モード切換指示を出力する運転モー
   ド切換指示手段と、上記運転モード切換指示が出力され
   てから規定時間経過するまでは新たな上記運転モード切
   換指示の出力を禁止する運転モード切換禁止手段とを備
   えたことを特徴とするダブルデッキエレベーターの運転
   装置。
8. 【請求項８】 上下に連接するかごを持つエレベーター
   を、指示された運転モードで運転する装置において、各
   階からの乗車人数を検出する各階乗車人数検出手段と、
   上記検出された乗車人数を所定時間ごとに各階及び全階
   について積算する乗車人数積算手段と、上記積算された
   乗車人数から混雑階の乗車人数と全階の乗車人数との比
   を演算する乗車人数比演算手段と、上記演算された乗車
   人数比と判別用乗車人数比とを比較して運転モード切換
   指示を出力する運転モード切換指示手段と、上記運転モ
   ード切換指示が出力されると上記判別用乗車人数を変更
   して新たな上記運転モード切換指示の出力を阻止する運
   転モード切換判別値変更手段とを備えたことを特徴とす
   るダブルデッキエレベーターの運転装置。
9. 【請求項９】 運転モード切換指示手段を、演算された
   乗車人数比及び全階の乗車人数に応じて運転モード切換
   指示を出力するように構成したことを特徴とする請求項
   ５又は請求項７記載のダブルデッキエレベーターの運転
   装置。
10. 【請求項１０】 運転モード切換指示手段を、演算され
    た乗車人数比と判別用乗車人数比とを比較し、かつ全階
    の乗車人数と規定値とを比較して運転モード切換指示を
    出力するように構成し、運転モード切換判別値変更手段
    を、上記運転モード切換指示が出力されると上記判別用
    乗車人数比を変更して新たな上記運転モード切換指示の
    出力を阻止するように構成したことを特徴とする請求項
    ８記載のダブルデッキエレベーターの運転装置。