JPH10211208A - 内視鏡用鉗子のリンク機構部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】連結ピンがリンクの連結ピン挿通孔から抜け出
さないように連結ピンの端部をカシメ加工するだけで、
リンク機構が抵抗なくスムーズに動作するようにした内
視鏡用鉗子のリンク機構部を提供すること。 【解決手段】重ね合わされている複数のリンク１，８，
６ｂを貫通して連結ピン挿通孔７を穿設してその口元部
分に座ぐり７ａを形成し、その連結ピン挿通孔７に挿通
される連結ピン９の頭部９ａが座ぐり７ａに当接した状
態のときに、連結ピン９の頭部９ａの端面が座ぐり７ａ
の外端開口面より内側に凹んで位置するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、先端側に設けら
れたリンク機構を遠隔的に動作させることにより鉗子カ
ップを開閉させるようにした内視鏡用鉗子のリンク機構
部に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡用鉗子のリンク機構部は、一般
に、図１０に示されるように、リンク機構２を構成する
リンク９１どうしが重ね合わされたリンク連結部に、重
ね合わされている複数のリンク９１…を貫通する連結ピ
ン挿通孔９２を穿設し、その連結ピン挿通孔９２の口元
部分に座ぐり９３を形成している。

【０００３】そして、連結ピン挿通孔９２に挿通される
連結ピン９４の一端側に座ぐり９３に密接する形状の頭
部９４ａを形成し、連結ピン９４の他端側をカシメ加工
して、連結ピン９４が連結ピン挿通孔９２から抜け出さ
ないように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
して組み立てられたリンク機構部は、リンク９１…どう
しが連結ピン９４によって両サイドから締め付けられる
ので、摩擦抵抗が大きくて動きが重くなってしまう。

【０００５】そこで従来は、組み立て後に研磨材などを
用いてラッピングを行って、適度の動きになるように調
整している。しかしその作業は、動きの程度を経験と感
覚で判断する必要があるので手作業で行われ、時間がか
かって生産性が悪く、品質が不安定になっていた。

【０００６】そのため、カシメ加工に代えてレーザ溶接
等によって連結ピンをリンクに溶着するようにしたもの
もあるが、レーザ溶接装置は非常に高価であり、通常の
生産加工に利用できない場合が少なくない。

【０００７】そこで本発明は、連結ピンがリンクの連結
ピン挿通孔から抜け出さないように連結ピンの端部をカ
シメ加工するだけで、リンク機構が抵抗なくスムーズに
動作するようにした内視鏡用鉗子のリンク機構部を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡用鉗子のリンク機構部は、リンク機
構を遠隔的に動作させることにより上記リンク機構に連
結された鉗子カップを開閉させるようにした内視鏡用鉗
子のリンク機構部であって、上記リンク機構を構成する
リンクどうしが重ね合わされたリンク連結部に、重ね合
わされている複数のリンクを貫通する連結ピン挿通孔を
穿設し、上記連結ピン挿通孔の口元部分に座ぐりを形成
すると共に、上記連結ピン挿通孔に挿通される連結ピン
の一端側に上記座ぐりに沿う形状の頭部を形成し、上記
連結ピンの他端側をカシメ加工して上記連結ピンが上記
連結ピン挿通孔から抜けないように構成した内視鏡用鉗
子のリンク機構部において、上記連結ピンの頭部が上記
連結ピン挿通孔の座ぐりに当接した状態のときに、上記
連結ピンの頭部の端面が上記座ぐりの外端開口面より内
側に凹んで位置するようにしたことを特徴とする。

【０００９】なお、上記連結ピンの頭部の端面が上記座
ぐりの外端開口面から０．０２ｍｍないし０．２ｍｍ凹
んでいるとよい。上記座ぐりは、円錐形又は円柱形であ
ってもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図９は、本発明が適用される内視鏡用生
検鉗子の先端部を示している。ただし、本発明は把持鉗
子などの内視鏡用鉗子にも適用することができる。

【００１１】図中１は、金属製の丸棒材の軸線位置に一
端側からスリ割りが形成された支持体であり、その内側
にリンク機構２が配置されている。リンク機構２の一端
側には、継ぎ手３を介して操作ワイヤ４が連結されてい
る。

【００１２】５は、例えばステンレス鋼線をコイル状に
密着巻きして形成された可撓性シーースであり、この可
撓性シース５内に操作ワイヤ４が進退自在に挿通され、
図示されていない他端側において操作部に連結されてい
る。

【００１３】外縁部に刃６ａが形成された一対の鉗子カ
ップ６部材の後半部にはリンク片６ｂが形成されてい
て、第１の連結ピン９によって支持体１に回動自在に支
持されている。

【００１４】一対の鉗子カップ６のリンク片６ｂとその
両側に位置する支持体１部分とが重ね合わせて配置され
た部分には、連結ピン挿通孔７が貫通して穿設されてい
る。そして、その連結ピン挿通孔７に通された第１の連
結ピン９が、鉗子カップ６を回転自在に支持している。

【００１５】一対の鉗子カップ６のリンク片６ｂの後端
部は、第２の連結ピン１０によって各々リンク板８に連
結されている。各第２の連結ピン１０は、鉗子カップ６
のリンク片６ｂとリンク板８とが重ね合わせて配置され
た部分に貫通して穿設された連結ピン挿通孔１１に通さ
れており、そこではリンク板８が回転自在になってい
る。

【００１６】二つのリンク板８の後端部分は、第３の連
結ピン１３によって継ぎ手３に回動自在に連結されてい
る。そこでは、二つのリンク板８が継ぎ手３を間に挟ん
で重ね合わされた部分に連結ピン挿通孔１４が貫通して
穿設されており、第３の連結ピン１３がそこに通されて
いる。

【００１７】図１は、一対の鉗子カップ６が第１の連結
ピン９によって支持体１に支持されている部分の断面を
示しており、支持体１の外表面にある連結ピン挿通孔７
の両口元部分には、テーパ面取り状の座ぐり７ａ，７ｂ
が形成されている。

【００１８】連結ピン挿通孔７に緩く挿通された第１の
連結ピン９の一端側には、連結ピン挿通孔７の座ぐり７
ａのテーパ面に密接する皿状（テーパ状）の頭部９ａが
形成されている。

【００１９】そして、第１の連結ピン９の頭部９ａのテ
ーパ面が座ぐり７ａのテーパ面に密接した状態では、第
１の連結ピン９の頭部９ａの表面が、支持体１の表面１
ａ（即ち、座ぐり７ａの外端開口面）より内側に凹んで
位置している。その凹み量ｅはｅ＝０．０２ｍｍ〜０．
２ｍｍ程度の範囲である。

【００２０】第１の連結ピン９の他端側９ｂは、カシメ
加工によって連結ピン挿通孔７の他端側の座ぐり７ｂを
埋める形状に潰された後、表面が支持体１の表面１ｂと
合致するように細密やすり等で研削されている。

【００２１】図２ないし図４は、第１の連結ピン９をカ
シメ加工する前後の工程を示しており、図２に示される
ように、カシメ加工前は、第１の連結ピン９の頭部９ａ
以外の部分は一様な直径の丸棒状であり、頭部９ａの他
端側９ｂが、連結ピン挿通孔７を突き抜けて支持体１の
外面まで突出している。

【００２２】そして、図３に示されるように、第１の連
結ピン９の頭部９ａ側を下にしてカシメ台１００に載
せ、第１の連結ピン９の他端側９ｂを、ハンマー等でた
たいてカシメ加工によって潰す。

【００２３】このとき、カシメ加工の力によって支持体
１が弾性変形して、一対の鉗子カップ６とそれを挟んで
配置された支持体１とが密接され、第１の連結ピン９の
頭部９ａの表面がカシメ台１００に当たる。その結果、
第１の連結ピン９の頭部９ａのテーパ面と座ぐり７ａの
テーパ面との間には隙間が生じるので、第１の連結ピン
９が連結ピン挿通孔７内に固定された状態にならない。

【００２４】カシメ加工が終われば、図４に示されるよ
うに、支持体１は自己の弾性によって元の状態に戻るの
で、第１の連結ピン９の頭部９ａと他端側９ｂのテーパ
面とが共に座ぐり７ａ，７ｂのテーパ面に当接する。

【００２５】そして、支持体１と二つの鉗子カップ６の
リンク片６ｂの各々の間には、僅かな隙間（ｅの１／３
程度）ができるので、これらの接触面での摩擦が少なく
なりガタツキのないスムーズな動きが得られる。そし
て、最後に第１の連結ピン９の他端側９ｂのカシメ部の
出っ張りを研削すれば、図１に示される状態に仕上が
る。

【００２６】図５及び図６は、本発明の第２の実施の形
態を示しており、鉗子カップ６のリンク片６ｂとリンク
板８との連結部に本発明を適用したカシメ加工の工程を
示している。

【００２７】ここでは鉗子カップ６のリンク片６ｂとリ
ンク板８とが重ね合わされていて、その連結ピン挿通孔
１１に第１の実施の形態より短い第２の連結ピン１０が
挿通されてカシメられている。１１ａ及び１１ｂは、連
結ピン挿通孔１１の口元のテーパ状座ぐりである。

【００２８】そして、第２の連結ピン１０の頭部１０ａ
のテーパ面が座ぐり１１ａのテーパ面に密接した状態で
は、第２の連結ピン１０の頭部１０ａの表面が、リンク
板８の表面８ａ（即ち、座ぐり１１ａの外端開口面）よ
り内側に凹んで位置している。

【００２９】その凹み量ｅがｅ＝０．０２ｍｍ〜０．２
ｍｍの範囲であることや、第２の連結ピン１０の頭部１
０ａの他端側１０ｂが、図６に示されるようにカシメら
れた後、鉗子カップ６のリンク片６ｂの表面に合わせて
研削されることなどは第１の実施の形態と同じである。

【００３０】図７は、本発明の第３の実施の形態を示し
ており、操作ワイヤ４が連結された継ぎ手３と二つのリ
ンク板８との連結部に本発明を適用してカシメ加工を行
った状態を示している。１４は連結ピン挿通孔、１４ａ
及び１４ｂはその口元のテーパ状座ぐりである。

【００３１】第３の連結ピン１３の頭部１３ａのテーパ
面が座ぐり１４ａのテーパ面に密接した状態では、リン
ク板８の表面８ａ（即ち、座ぐり１４ａの外端開口面）
からの第３の連結ピン１３の頭部１３ａの表面の凹み量
ｅが、ｅ＝０．０２ｍｍ〜０．２ｍｍの範囲であること
や、第３の連結ピン１３の頭部１３ａの他端側１３ｂ
が、図７に示されるようにカシメられた後、リンク板８
の表面に合わせて研削されることなどは、第１及び第２
の実施の形態と同じである。

【００３２】図８は、本発明の第４の実施の形態を示し
ており、第１の連結ピン９の頭部９ａが嵌められた連結
ピン挿通孔７の座ぐり７ａを、円錐形ではなく円柱形の
いわゆる平座ぐりにしたものである。その他については
第１の実施の形態と同じである。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、重ね合わされている複
数のリンクを貫通して連結ピン挿通孔を穿設してその口
元部分に座ぐりを形成し、その連結ピン挿通孔に挿通さ
れる連結ピンの頭部が座ぐりに当接した状態のときに、
連結ピンの頭部の端面が座ぐりの外端開口面より内側に
凹んで位置するようにしたことにより、連結ピンの頭部
の他端側をカシメ加工したときに、連結ピンが連結ピン
挿通孔にきつく固定されないので、その後ラッピング等
を行うことなく、リンク機構が抵抗なくスムーズに動作
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のリンク機構部の部
分拡大断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態のカシメ加工前の部
分拡大断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態のカシメ加工時の部
分拡大断面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態のカシメ加工後の部
分拡大断面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態のカシメ加工前の部
分拡大断面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態のカシメ加工後の部
分拡大断面図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態のカシメ加工後の部
分拡大断面図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態のカシメ加工後の部
分拡大断面図である。

【図９】内視鏡用生検鉗子の先端部の側面断面図であ
る。

【図１０】従来のリンク機構部のカシメ加工後の部分拡
大断面図である。

【符号の説明】

１ 支持体 ２ リンク機構 ３ 継ぎ手 ６ 鉗子カップ ６ｂ リンク片 ７ 連結ピン挿通孔 ７ａ，７ｂ 座ぐり ８ リンク板 ９ 連結ピン ９ａ 頭部 ９ｂ 他端側

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リンク機構を遠隔的に動作させることによ
   り上記リンク機構に連結された鉗子カップを開閉させる
   ようにした内視鏡用鉗子のリンク機構部であって、上記
   リンク機構を構成するリンクどうしが重ね合わされたリ
   ンク連結部に、重ね合わされている複数のリンクを貫通
   する連結ピン挿通孔を穿設し、上記連結ピン挿通孔の口
   元部分に座ぐりを形成すると共に、上記連結ピン挿通孔
   に挿通される連結ピンの一端側に上記座ぐりに沿う形状
   の頭部を形成し、上記連結ピンの他端側をカシメ加工し
   て上記連結ピンが上記連結ピン挿通孔から抜けないよう
   に構成した内視鏡用鉗子のリンク機構部において、上記
   連結ピンの頭部が上記連結ピン挿通孔の座ぐりに当接し
   た状態のときに、上記連結ピンの頭部の端面が上記座ぐ
   りの外端開口面より内側に凹んで位置するようにしたこ
   とを特徴とする内視鏡用鉗子のリンク機構部。
2. 【請求項２】上記連結ピンの頭部の端面が上記座ぐりの
   外端開口面から０．０２ｍｍないし０．２ｍｍ凹んでい
   る請求項１記載の内視鏡用鉗子のリンク機構部。
3. 【請求項３】上記座ぐりが円錐形である請求項１又は２
   記載の内視鏡用鉗子のリンク機構部。
4. 【請求項４】上記座ぐりが円柱形である請求項１又は２
   記載の内視鏡用鉗子のリンク機構部。