WO2018131125A1 - 把持ユニットの製造方法 - Google Patents

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武井　祐介
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オリンパス株式会社
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    • A61B2018/00589—Coagulation

Definitions

  • the present invention relates to a method of manufacturing a gripping unit that can be opened and closed between a pair of jaws.
  • a gripping unit capable of opening and closing between a pair of jaws is provided.
  • the treatment target is treated by grasping the treatment target between the jaws and applying treatment energy to the grasped treatment target.
  • the relative position of a pair of jaws in a state where the treatment target is gripped affects the gripping state of the treatment target, the application state of treatment energy to the treatment target, and the like. Affects performance. For this reason, it is important that the relative position of the pair of jaws is adjusted to an appropriate position when the gripping unit is manufactured.
  • an aspect of the present invention provides a method for manufacturing a gripping unit that can be opened and closed between a first jaw and a second jaw, wherein the first jaw has a first hole. Forming a second hole larger than the first hole in the second jaw, and the first jaw in an opening / closing operation between the first jaw and the second jaw. And / or inserting a pin member defining a rotation axis of the second jaw into the first hole and the second hole, and the pin member being the first hole and the second hole. Adjusting the relative position of the first jaw and the second jaw to a predetermined position while being inserted into the first jaw, and adjusting the first jaw and the second jaw to the predetermined position. Joining the pin member to the second jaw in a state.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a treatment tool manufactured by the manufacturing method according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view of the gripping unit according to the first embodiment viewed from one side in the width direction.
  • FIG. 3 is a schematic view of the gripping unit according to the first embodiment viewed from one side in the opening / closing direction.
  • 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a state in which the clearance between the pair of jaws according to the first embodiment is adjusted.
  • 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. FIG.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a state in which the positional relationship of the pair of jaws according to the first embodiment with respect to each other in the longitudinal direction of the gripping unit is adjusted.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of a state in which the positional relationship of one jaw with respect to the other jaw in the direction around the axis of one central axis of the pair of jaws according to the first embodiment is adjusted.
  • FIG. 10 is an example different from FIG. 9 in a state in which the positional relationship of one jaw with respect to the other jaw in the direction around the axis of one central axis of the pair of jaws according to the first embodiment is adjusted.
  • FIG. FIG. 11 is the same as FIGS.
  • FIG. 12 is a schematic view showing a joint portion to a jaw in which a large hole (second hole) of the pin member according to the first embodiment is formed.
  • FIG. 13 is a schematic view showing the gripping unit according to the first modification in a cross section that is substantially perpendicular to the longitudinal direction and passes through the pin member.
  • FIG. 14 is a schematic view showing a joint portion to a jaw where a large hole (second hole) of the pin member according to the first modification is formed.
  • FIG. 15 is a schematic view showing a joint portion of a washer attached to a pin member according to a first modification to a jaw where a large hole (second hole) is formed.
  • FIG. 16 is a schematic view showing the gripping unit according to the second modification in a cross section that is substantially perpendicular to the longitudinal direction and passes through the pin member.
  • FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a pin member according to a third modification.
  • FIG. 18 is a schematic view showing a joint portion to a jaw in which a large hole (second hole) of a pin member according to a third modification is formed.
  • FIG. 19 is a schematic view of the gripping unit according to the fourth modification as viewed from one side in the width direction.
  • FIG. 20 is a schematic view of the gripping unit according to the fifth modification viewed from one side in the width direction.
  • 21 is a cross-sectional view taken along line XXI-XXI in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a treatment instrument 1 manufactured by the manufacturing method of the present embodiment.
  • the treatment instrument 1 includes a shaft 2, a housing 3, and a grasping unit (end effector) 5.
  • the shaft 2 has a longitudinal axis C as a central axis, and extends along the longitudinal axis C.
  • one side in the direction along the longitudinal axis C is defined as the distal end side (arrow C1 side), and the opposite side to the distal end side is defined as the proximal end side (arrow C2 side).
  • the housing 3 is connected to the proximal end side of the shaft 2.
  • the gripping unit 5 is provided at the tip of the shaft 2.
  • the housing 3 is provided with a grip 7 and a handle 8 is rotatably attached.
  • the handle 8 rotates with respect to the housing 3, the handle 8 opens or closes with respect to the grip 7.
  • the handle 8 is positioned on the distal end side with respect to the grip 7, and the handle 8 moves substantially parallel to the longitudinal axis C in the opening and closing operations of the handle 8. It is not limited.
  • the handle 8 may be located proximal to the grip 7, and in another embodiment, the handle 8 intersects the longitudinal axis C during the opening and closing operations of the handle 8. You may move in the direction (substantially perpendicular).
  • an operating member such as a rotary knob is attached to the housing 3, and the shaft 2 and the gripping unit 5 are brought together in the housing 3 by rotating the rotary knob about the longitudinal axis C. On the other hand, it may rotate around the longitudinal axis C.
  • the gripping unit 5 includes a pair of jaws (grip pieces) 11 and 12.
  • the jaw 11 is a fixed jaw that is integral with the shaft 2 or fixed to the shaft 2.
  • the jaw 12 is a movable jaw that is attached to the tip end portion (the jaw 11) of the shaft 2 so as to be rotatable about the rotation axis R.
  • a movable member 13 extends along the longitudinal axis C inside the shaft 2.
  • a proximal end portion of the movable member 13 is connected to the handle 8 inside the housing 3. Further, the distal end portion of the movable member 13 is connected to the jaw 12 (movable jaw).
  • the movable member 13 moves along the longitudinal axis C by opening or closing the handle 8 with respect to the grip 7. Thereby, the jaw 12 rotates about the rotation axis R, and the space between the jaws 11 and 12 opens or closes. Since the jaws 11 and 12 can be opened and closed, the treatment target can be grasped between the jaws 11 and 12.
  • the direction along the longitudinal axis C is the longitudinal direction of the gripping unit 5 (the direction indicated by the arrow C1 and the arrow C2), and the movement direction of the jaw 12 when the gap between the jaws 11 and 12 is opened or closed is
  • the opening / closing direction (direction indicated by arrows Y1 and Y2) is used.
  • the opening / closing direction of the gripping unit 5 intersects the longitudinal direction of the gripping unit 5 (substantially perpendicular).
  • the direction intersecting the longitudinal direction of the gripping unit 5 (substantially perpendicular) and intersecting the opening / closing direction of the gripping unit 5 (substantially vertical) is defined as the width direction of the gripping unit 5 (directions indicated by arrows W1 and W2). ).
  • FIG. 2 shows a state in which the gripping unit 5 is viewed from one side in the width direction
  • FIG. 3 shows the gripping unit 5 from the side where the jaw 12 (movable jaw) closes (arrow Y2 side) in the opening / closing direction of the gripping unit 5.
  • Shows the state of viewing. 4 shows a cross section taken along line IV-IV in FIG. 2
  • FIG. 5 shows a cross section taken along line VV in FIG.
  • the rotation axis R that is the rotation center of the opening / closing operation of the jaw 12 extends substantially parallel to the width direction of the gripping unit 5.
  • connection position E1 of the movable member 13 to the jaw 12 with respect to the rotation axis R is located on the side where the jaw 12 opens (arrow Y1 side). Further, at the position where the rotation axis R passes (extends), the jaw (fixed jaw) 11 is sandwiched between the projecting pieces 15A and 15B of the jaw (movable jaw) 12 from both sides in the width direction. That is, at the position where the rotation axis R passes, the jaw 12 is disposed outside the jaw 11 in the width direction.
  • the connection position E1 of the movable member 13 to the jaw 12 with respect to the rotation axis R may be located on the side where the jaw 12 is closed (arrow Y2 side).
  • the jaw (movable jaw) 12 may be sandwiched between the jaws (fixed jaws) 11 from both sides in the width direction at the position where the rotation axis R passes.
  • the jaw 11 is disposed outside the jaw 12 in the width direction at a position where the rotation axis R passes.
  • the connecting position E1 of the movable member to the jaw 12 with respect to the rotation axis R is located on the side where the jaw 12 is closed and the rotation axis R passes through the width.
  • the jaw 11 may be disposed outside the jaw 12 in the direction.
  • the jaw 12 is attached to the tip end portion (the jaw 11) of the shaft 2 via the pin member 16.
  • the central axis of the pin member 16 becomes the rotation axis R of the jaw 12, and the rotation axis R of the jaw 12 is defined by the pin member 16.
  • the pin member 16 is a single straight pin, and the cross-sectional area substantially perpendicular to the central axis is uniform over the entire length in the direction along the central axis.
  • the jaw (first jaw) 11 positioned inward in the width direction at the position where the rotation axis R passes among the jaws 11 and 12 has a hole along the width direction.
  • (First hole) 17 is formed. The hole 17 penetrates the jaw 11 in the width direction.
  • the diameter of the hole 17 is the same as or substantially the same as the outer diameter of the portion of the pin member 16 inserted into the hole 17, and the cross-sectional area of the hole 17 is inserted into the hole 17 of the pin member 16. It becomes the same as or substantially the same as the cross-sectional area substantially perpendicular to the central axis of the portion.
  • the jaw (second jaw) 12 located outside in the width direction at the position where the rotation axis R passes among the jaws 11 and 12 has a hole along the width direction.
  • (Second holes) 18A and 18B are formed.
  • the hole 18A is formed in the projecting piece 15A disposed on one side in the width direction with respect to the jaw 11 at a position where the rotation axis R passes.
  • the hole 18B is formed in the protrusion 15B arrange
  • the hole 18A passes through the protruding piece 15A in the width direction, and the hole 18B passes through the protruding piece 15B in the width direction.
  • holes (second holes) 18A and 18B are provided outside the hole (first hole) 17 in the width direction at the position where the rotation axis R passes.
  • the cross-sectional areas of the holes 18A and 18B are larger than the cross-sectional area of the hole 17.
  • each of the holes 18 ⁇ / b> A and 18 ⁇ / b> B is formed as a long hole having a dimension along the opening / closing direction of the gripping unit 5 larger than that of the hole 17.
  • each of the holes 18 ⁇ / b> A and 18 ⁇ / b> B is formed as a long hole having a dimension along the longitudinal direction of the gripping unit 5 larger than that of the hole 17.
  • each of the holes 18A and 18B is formed as a fool hole that is larger than the hole 17 in both the dimension along the opening and closing direction and the dimension along the longitudinal direction. Further, the respective cross-sectional areas of the holes 18A and 18B are larger than the cross-sectional area substantially perpendicular to the central axis of the portion of the pin member 16 inserted into the holes 18A and 18B.
  • the jaw (first jaw) 12 corresponds to the hole 17.
  • Hole (first hole) is formed.
  • a hole (second hole) corresponding to the holes 18A and 18B is formed in the jaw (second jaw) 11, and the cross-sectional area of the hole (second hole) formed in the jaw 11 is the jaw 11. It is larger than the cross-sectional area of the hole (first hole) formed in.
  • the first hole (17) is formed on the inner side in the width direction at the position where the rotation axis R passes through the jaws 11 and 12.
  • the second holes (18A, 18B) having a larger cross-sectional area than the first holes (17) are located on the outer side in the width direction at the positions where the rotation axis R passes in the jaws 11, 12. It is formed.
  • the cross-sectional area of the hole 17 is the same as or substantially the same as the cross-sectional area substantially perpendicular to the central axis of the portion of the pin member 16 inserted into the hole 17. For this reason, when the pin member 16 is inserted into the hole 17, the pin member 16 is fixed to the jaw (the jaw 11 in this embodiment) in which the hole 17 is formed. Further, the pin member 16 is joined to the jaw (the jaw 12 in this embodiment) in which the holes 18A and 18B are formed at the edges or the vicinity of the holes 18A and 18B. The pin member 16 is joined to the jaw 12 by laser welding, brazing, caulking joining, or the like.
  • an operation button attached to the housing 3 or a foot switch or the like separate from the treatment tool is provided as an operation member (not shown). Based on the operation of the operation member, electrical energy is supplied to the treatment instrument 1 from an energy source device (not shown) separate from the treatment instrument 1, and between the jaws 11 and 12, as in the known treatment instrument. Treatment energy is applied to the treatment target to be grasped.
  • electric energy is supplied to the jaws 11 and 12, and high-frequency current flows as treatment energy between the jaws 11 and 12 through the treatment target.
  • electric energy is supplied to a heating element (not shown) provided in the gripping unit 5, and heat is generated in the heating element. Then, the heat generated by the heating element is applied as treatment energy to the treatment target to be grasped.
  • both high-frequency current and heat may be supplied to the treatment object as treatment energy.
  • a hole (first hole) 17 is formed in the jaw 11, and a hole (second hole) 18 ⁇ / b> A having a larger cross-sectional area than the hole 17 is formed in the jaw 12. , 18B. Then, the pin member 16 is inserted into the hole 17 and the holes 18A and 18B. At this time, the pin member 16 is inserted into the holes 17, 18 ⁇ / b> A, 18 ⁇ / b> B in a state where the holes 18 ⁇ / b> A, 18 ⁇ / b> B are positioned outside the hole 17 in the width direction of the gripping unit 5.
  • the pin member 16 extends substantially parallel to the width direction of the gripping unit 5. Therefore, at the position where the pin member 16 is extended, the jaw (second jaw) 12 in which the holes 18A and 18B are formed in the width direction is changed to the jaw (first jaw) 11 in which the hole 17 is formed. On the other hand, it is located outside.
  • the cross-sectional area of the hole 17 is formed to be the same or substantially the same as the cross-sectional area substantially perpendicular to the central axis of the portion of the pin member 16 inserted into the hole 17. For this reason, when the pin member 16 is inserted into the hole 17, the jaw 11 in which the hole 17 is formed, that is, the jaw (the first jaw) positioned inward in the width direction at the position where the pin member 16 extends.
  • the pin member 16 is fixed.
  • the holes 18A and 18B have a larger cross-sectional area than the hole 17. For this reason, even if the pin member 16 is inserted into the holes 18A and 18B, the jaws 12 in which the holes 18A and 18B are formed, that is, the jaws located outside in the width direction at the positions where the pin members 16 are extended (first The second jaw) 12 is movable with respect to the pin member 16 and the jaw 11.
  • the relative position of the jaws 11, 12 is adjusted to a predetermined position.
  • the jaw (second jaw) 12 in which the holes 18A, 18B are formed is the jaw (first jaw) in which the hole 17 is formed.
  • Jaw) 11 and pin member 16 are movable. Accordingly, the relative positions of the jaws 11 and 12 are adjusted by changing the positions of the hole 17 and the pin member 16 with respect to the holes 18A and 18B in a state where the position of the hole 17 with respect to the pin member 16 is fixed.
  • the jaw 11 is a fixed jaw
  • the jaw 12 is a movable jaw.
  • the relative positions of the jaws 11 and 12 are such that the position of the hole 17 with respect to the pin member 16 is fixed and the hole 17 and the hole 18A of the pin member 16 are fixed. , 18B by changing the position. For this reason, in the adjustment of the relative positions of the jaws 11 and 12, the positions of the jaw 12 and the pin member 16 with respect to the shaft 2 change by changing the positions of the hole 17 and the pin member 16 with respect to the holes 18A and 18B.
  • FIGS. 6 and 7 are views showing a state in which the clearance S1 between the jaws 11 and 12 is adjusted as an example of the adjustment of the relative positions of the jaws 11 and 12.
  • FIG. 6 shows a state of the gripping unit 5 as viewed from one side in the width direction
  • FIG. 7 shows a VII-VII section of FIG.
  • the holes 18A and 18B are elongated holes having a dimension along the opening / closing direction of the gripping unit 5 larger than that of the hole 17 (the portion where the pin member 16 is inserted into the holes 18A and 18B). A fool hole is formed. As shown in FIGS.
  • the clearance S ⁇ b> 1 is adjusted in a state where an adjusting member 20 such as a plate member is engaged between the jaws 11 and 12. Then, the pressing member 21 presses the jaw 11 from the back side toward the jaw 12, and the pressing member 22 presses the jaw 12 from the back side toward the jaw 11.
  • the pressing members 21 and 22 are formed by clips. In another embodiment, each of the pressing members 21 and 22 is urged to press one of the jaws 11 and 12 by a spring member (not shown) or the like.
  • the adjustment member 20 has a uniform dimension (thickness) in the opening / closing direction of the gripping unit 5 from one end (base end) to the other end (tip) in the longitudinal direction of the gripping unit 5. For this reason, by engaging the adjusting member 20 between the jaws 11 and 12, the jaws 11 and 12 become parallel or substantially parallel to each other, and the clearance S1 between the jaws 11 and 12 is adjusted to a predetermined clearance. . That is, the adjustment member 20 adjusts the gap between the jaws 11 and 12 to a predetermined clearance in a state where the jaws 11 and 12 are parallel to each other.
  • the dimension (thickness) of the adjusting member 20 in the opening / closing direction of the gripping unit 5 is 0.1 mm, and the jaws 11 and 12 are in parallel with each other.
  • the clearance S1 is adjusted to a predetermined clearance of 0 mm or more and 0.2 mm or less.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the positional relationship between the jaws 11 and 12 in the longitudinal direction of the gripping unit 5 is adjusted as an example of adjustment of the relative positions of the jaws 11 and 12.
  • FIG. 8 shows a state of the gripping unit 5 viewed from one side in the width direction.
  • the holes 18A and 18B have a gripping unit as compared with the hole 17 (the portion where the pin member 16 is inserted into the holes 18A and 18B). 5 is formed in a long hole or a fool hole having a large dimension along the longitudinal direction. As shown in FIG.
  • the jaws 11 and 12 are closed, and the adjustment member 25 such as a plate member is connected to the jaws 11 and 12 on the tip side. Abut.
  • the adjustment member 25 may be biased by a spring member (not shown) so as to press the jaws 11 and 12 toward the proximal end side.
  • the adjustment member 25 includes a base 26 and a protrusion 27 that protrudes from the base 26 toward the base end side.
  • the base 26 presses the jaw (movable jaw) 12
  • the protrusion 27 presses the jaw (fixed jaw) 11.
  • the jaw 12 protrudes from the tip of the jaw 11 to the tip side by a predetermined dimension. That is, the protrusion dimension L1 of the jaw (movable jaw) 12 with respect to the jaw (fixed jaw) 11 is adjusted to a predetermined dimension.
  • FIG. 9 shows an example of the adjustment of the relative positions of the jaws 11 and 12, the positions of the jaws 12 relative to the jaws 11 in the directions around the central axes of the jaws 11 and 12 (the respective roll directions of the jaws 11 and 12). It is a figure which shows the state which is adjusting the relationship.
  • FIG. 9 shows a cross section substantially perpendicular to the longitudinal direction of the gripping unit 5.
  • the adjustment member 30 such as a plate member from one side in the width direction of the gripping unit 5. Is brought into contact with the jaws 11 and 12.
  • an adjustment member 31 such as a plate member is brought into contact with the jaws 11 and 12 from the other side in the width direction. That is, the jaws 11 and 12 are sandwiched between the adjustment members 30 and 31 in the width direction.
  • one of the adjustment members 30 and 31 (the adjustment member 31 in the example of FIG. 9) is biased by the spring member 32 to press the jaws 11 and 12.
  • the clearance between the jaws 11 and 12 is centered on the center plane M in the width direction of the gripping unit 5.
  • the position of the jaw (second jaw) 12 relative to the jaw (first jaw) 11 in the direction around the central axis of each of the jaws 11 and 12 is adjusted, whereby the gripping unit is adjusted.
  • the relative positions of the jaws 11 and 12 in the width direction of 5 are also adjusted.
  • the adjustment member 30 protrudes inward in the width direction from the base 33 and the base 33.
  • the adjustment member 31 is provided with a base 36 and a protrusion 37 that protrudes inward in the width direction from the base 36. Then, the bases 33 and 36 come into contact with one of the jaws 11 and 12 having a larger dimension in the width direction (the jaw 12 in FIG. 10), and the other of the jaws 11 and 12 has a smaller dimension in the width direction ( In FIG. 10, the protrusions 35 and 37 abut on the jaw 11). Therefore, in the example of FIG.
  • the jaw 12 having a large dimension in the width direction is sandwiched between the bases 33 and 36 in the width direction, and the jaw 11 having a small dimension in the width direction is a protrusion 35 or 37 in the width direction. Sandwiched between. Therefore, even when the dimensions of the jaws 11 and 12 in the width direction are different from each other, the jaws (first jaws) of the jaws (second jaws) 12 in the direction around the central axis of each of the jaws 11 and 12 ) 11 is adjusted, and the relative positions of the jaws 11 and 12 in the width direction of the gripping unit 5 are also adjusted.
  • adjustment members 41 and 42 may be provided instead of the adjustment member 31 as shown in FIG.
  • the adjustment member 41 is urged to press the jaw 12 by the spring member 43
  • the adjustment member 42 is urged to press the jaw 11 by the spring member 45.
  • the jaw 12 having a large dimension in the width direction is sandwiched between the base 33 of the adjustment member 30 and the adjustment member 41 in the width direction, and the jaw 11 having a small dimension in the width direction is adjusted by the adjustment member 30 in the width direction. Between the protrusion 35 and the adjustment member 42.
  • the clearance S1 between the jaws 11 and 12 described above is adjusted, and the positional relationship of the jaws 11 and 12 with respect to each other in the longitudinal direction of the gripping unit 5 is determined.
  • Adjustment, adjustment of the positional relationship of the jaw 12 with respect to the jaw 11 in the direction around the center axis of each of the jaws 11 and 12 (each roll direction of the jaws 11 and 12), and the jaw in the width direction of the gripping unit 5 At least one of the adjustments of the positional relationship of 11 and 12 with respect to each other is performed. Then, with the jaws 11 and 12 adjusted to the predetermined positions, the pin member 16 is joined to the jaws 12 in which the holes (second holes) 18A and 18B are formed.
  • FIG. 12 is a view showing a joint portion of the pin member 16 to the jaw 12.
  • the pin member 16 is joined to the jaws (the jaws 12 in this embodiment) in which the holes 18A and 18B are formed at or near the respective edges of the holes 18A and 18B.
  • the pin member 16 is joined to the jaw 12 by laser welding, brazing, caulking joining, or the like.
  • the pin member 16 is a single straight pin and the holes 18A and 18B are long holes along the longitudinal direction or the opening and closing direction of the gripping unit 5
  • the outer periphery of the pin member 16 is the respective one of the holes 18A and 18B. Joined to the edge at a joint portion Z1.
  • the jaws 11 and 12 are adjusted to the predetermined positions, that is, the relative positions of the jaws 11 and 12 are changed.
  • a properly adjusted gripping unit 5 is formed. Further, when the pin member 16 is joined to the jaw 12, the rotation axis R of the jaw 12 is defined.
  • the operation and effect of the gripping unit 5 manufactured by the manufacturing method of this embodiment will be described.
  • the operator grasps the housing 3 and inserts the grasping unit (end effector) 5 into a body cavity such as the abdominal cavity.
  • the treatment target is disposed between the pair of jaws (gripping pieces) 11 and 12, and the handle 8 is closed with respect to the grip 7.
  • the space between the jaws 11 and 12 is closed, and the treatment target is gripped between the jaws 11 and 12.
  • an operation member such as a foot switch
  • electric energy is supplied to the treatment instrument 1 from an energy source device (not shown), and between the jaws 11 and 12 as described above. Treatment energy such as high-frequency current and heat is applied to the treatment target to be grasped.
  • each of the jaws 11 and 12 is brought into contact with the treatment target over the most part from the distal end portion to the proximal end portion in the longitudinal direction, and the treatment subject is interposed between the jaws 11 and 12.
  • the grasped treatment target may be incised simultaneously with coagulation.
  • the relative positions of the jaws 11 and 12 are adjusted as described above, and the clearance S1 between the jaws 11 and 12 when the jaws 11 and 12 are parallel to each other. Can be a predetermined clearance.
  • each of the jaws 11 and 12 is largely extended from the distal end portion to the proximal end portion in the longitudinal direction of the gripping unit 5.
  • the gripping force acting on the treatment object is uniform from the distal end portion to the proximal end portion in the longitudinal direction.
  • the relative positions of the jaws 11 and 12 can be adjusted as described above, and the relative positions of the jaws 11 and 12 in the longitudinal direction of the gripping unit 5 can be adjusted. Is possible.
  • the protrusion dimension L1 of the jaw (movable jaw) 12 with respect to the jaw (fixed jaw) 11 is adjusted to a predetermined dimension. Is done.
  • the treatment object is stably grasped between the jaws 11 and 12 in the treatment in which only the tip portion is brought into contact with the treatment object in each of the jaws 11 and 12. .
  • the treatment performance is improved in the treatment in which only the tip portion is brought into contact with the treatment target.
  • a high-frequency current may be passed through a treatment object held between the jaws 11 and 12.
  • the relative positions of the jaws 11 and 12 are adjusted as described above, and the respective axes around the central axes of the jaws 11 and 12 (each of the jaws 11 and 12 are adjusted). It is possible to adjust the position of the jaw 12 with respect to the jaw 11 in the roll direction) and the relative position of the jaws 11 and 12 in the width direction of the gripping unit 5.
  • the clearance between 11 and 12 is formed substantially symmetrically about the center plane M in the width direction of the gripping unit 5. For this reason, for example, a high-frequency current flows uniformly to the treatment target in a range in which the grip unit 5 is gripped between the jaws 11 and 12, and is gripped between the jaws 11 and 12 in the width direction of the grip unit 5. In the range, treatment energy is uniformly applied to the treatment target.
  • the current density of the high-frequency current is excessively high on one side with respect to the central plane M in the width direction, and the current density of the high-frequency current is excessively low on the other side with respect to the central plane M in the width direction. This is effectively prevented.
  • Treatment energy in the treatment using treatment energy is improved by uniformly applying treatment energy to the treatment target in a range in which the grasping unit 5 is grasped between the jaws 11 and 12 in the width direction.
  • the relative position of the jaws 11 and 12 is appropriately adjusted to a predetermined position at the time of manufacture as described above, so that the treatment performance in the treatment using the grasping unit 5 is appropriate. Secured.
  • the pin member 16 is a single straight pin, but is not limited thereto.
  • the pin member 16 has a pin body 51 inserted into the holes 17, 18 ⁇ / b> A, 18 ⁇ / b> B and a cross-sectional area substantially perpendicular to the central axis of the pin member 16.
  • a flange 52 larger than the main body 51.
  • the flange 52 is not inserted into the hole (second hole) 18 ⁇ / b> A, and is disposed outside the hole 18 ⁇ / b> A in the width direction of the gripping unit 5.
  • the flange 52 abuts against the protruding piece 15A of the jaw 12 from the outside in the width direction.
  • the flange 52 is joined to the jaw 12 located on the outer side in the width direction at the position where the rotation axis R passes in the contact portion with the projecting piece 15A, that is, in the vicinity of the hole 18A. That is, a joint portion Z2 between the flange 52 of the pin member 16 and the jaw 12 is formed in the vicinity of the hole 18A.
  • the washer 53 is joined to the outer peripheral surface of the pin main body 51 at the protruding portion outward from the hole 18B in the width direction.
  • the area surrounded by the outer periphery of the washer 53 is larger than the cross-sectional area of the pin body 51 that is substantially perpendicular to the central axis of the pin member 16.
  • the washer 53 is not inserted into the hole (second hole) 18B, and is disposed outside the hole 18B in the width direction of the gripping unit 5.
  • the washer 53 comes into contact with the protruding piece 15B of the jaw 12 from the outside in the width direction.
  • the washer 53 is joined to the jaw 12 located outside in the width direction at the position where the rotating shaft R passes in the contact portion with the protruding piece 15B, that is, in the vicinity of the hole 18B. That is, a joint portion Z3 between the washer 53 and the jaw 12 is formed in the vicinity of the hole 18B.
  • the pin body 51 and the washer 53 may be joined after the washer 53 and the jaw 12 are joined at the joining portion Z3. That is, the joint portion Z′3 between the pin main body 51 and the washer 53 may be formed. Thereby, rattling between the pin main body 51 and the washer 53 can be further suppressed.
  • the pin member 16A includes a pin body 51A and a flange 52A
  • the pin member 16B includes a pin body 51B and a flange 52B.
  • the pin main body 51A is inserted into the holes 17 and 18A
  • the flange 52A is disposed outside the hole 18A in the width direction.
  • the flange 52A is joined to the jaw 12 in the vicinity of the hole 18A.
  • the pin body 51B is inserted into the holes 17 and 18B, and the flange 52B is disposed outside the hole 18B in the width direction.
  • the flange 52B is joined to the jaw 12 in the vicinity of the hole 18B.
  • each of the pin members 16A and 16B has a cross section substantially perpendicular to the central axis of the pin members 16A and 16B instead of the flange (52A; 52B).
  • a rectangular cross section (55A; 55B) is provided.
  • the cross-sectional area substantially perpendicular to the central axis of each pin member (16A; 16B) of the rectangular cross-section portions 55A, 55B is a section substantially perpendicular to the central axis of each pin member (16A; 16B) of the pin body 51A, 51B. Larger than the area.
  • each of the rectangular cross-section portions 55A and 55B comes into contact with one corresponding edge of the holes 18A and 18B.
  • Each of the rectangular cross-section portions 55A and 55B is connected to the jaw 12 located outside in the width direction at a position where the rotation axis R passes at a contact portion with the corresponding one edge of the holes 18A and 18B.
  • a joint portion Z4 between the corresponding one of the rectangular cross-section portions 55A and 55B and the jaw 12 is formed at each edge of the holes 18A and 18B.
  • the joining range between the pin member (16; 16A, 16B) and the jaw 12 is larger than that in the first embodiment. Therefore, the jaws 11 and 12 are firmly connected via the pin members (16; 16A and 16B). Thereby, even if the gripping force amount between the jaws 11 and 12 increases, the joint between the jaw 12 and the pin member (16; 16A, 16B) is difficult to come off, and the connection between the jaws 11 and 12 is prevented. It becomes difficult to come off.
  • the number of pin members (16; 16A, 16B), the configuration of the pin members (16; 16A, 16B), and the rotation axis R pass. Various well-known configurations can be applied to the joint configuration between the jaw (11 or 12) and the pin member (16; 16A, 16B) positioned on the outer side in the width direction.
  • the gripping unit 5 is a double-open type in which both the jaws 11 and 12 can rotate about the rotation axis R. That is, both jaws 11 and 12 are movable jaws.
  • the distal end portion of the movable member 13 is connected to the jaws 11 and 12 via the link mechanism 57.
  • the handle 8 is opened or closed with respect to the grip 7 and the movable member 13 moves along the longitudinal axis C, whereby the link mechanism 57 is operated, and both the jaws 11 and 12 are rotated about the rotation axis R. Rotate around the center. This opens or closes the jaws 11 and 12.
  • the jaw one of 11 and 12
  • a hole (second hole) 18A having a cross-sectional area larger than that of the hole 17 is formed in the jaw (the other of 11 and 12) located outside in the width direction at the position where the rotation axis R passes through the jaws 11 and 12. , 18B are formed.
  • the gripping unit 5 may be formed as a double-opening type by providing a cam mechanism instead of the link mechanism 57.
  • the relative positions of the jaws 11 and 12 are adjusted, and the gripping unit 5 is manufactured.
  • both the jaws 11 and 12 are movable with respect to the shaft 2. Therefore, before adjusting the relative positions of the jaws 11 and 12, the position of the jaws 11 and 12 with respect to one shaft 2 is determined. Secure with clips.
  • the relative positions of the jaws 11 and 12 can be appropriately adjusted at the time of manufacture even in the double-opening gripping unit 5.
  • the rod member 60 extends along the longitudinal axis C inside the shaft 2, and the distal end portion of the rod member 60 extends from the distal end of the shaft 2 to the distal end side.
  • the jaw 11 is formed by the tip portion of the shaft 2 and the protruding portion of the rod member 60 from the shaft 2.
  • the jaw 12 is attached to the distal end portion of the shaft 2 so as to be rotatable about the rotation axis R.
  • the rod member 60 is supported by the shaft 2 and fixed to the shaft 2 via a support member (not shown) disposed inside the shaft 2. For this reason, in this modification, the jaw 11 is fixed to the shaft 2. Further, the distal end portion of the movable member 13 is connected to a jaw 12 that is a movable jaw.
  • the jaw 12 is positioned outside the shaft 2 (jaw 11) in the width direction at a position where the rotation axis R passes.
  • holes (first holes) 17A and 17B corresponding to the holes 17 of the first embodiment are formed at the tip of the shaft 2 which is a part of the jaw 11.
  • holes (second holes) 18A and 18B having a larger cross-sectional area than the holes 17A and 17B are formed in the jaw 12. Accordingly, also in the present modification, the holes 18A and 18B are located outside in the width direction with respect to the holes 17A and 17B at the position where the rotation axis R passes.
  • holes 17A and 17B are formed in the inner jaw 11 in the width direction at a position where the rotation axis R passes, and holes 17A and 17B are formed in the outer jaw 12 in the width direction at a position where the rotation axis R passes. Holes 18A and 18B having a larger cross-sectional area are formed.
  • the pin member 16A is inserted into the holes 17A and 18A, and the pin member 16B is inserted into the holes 17B and 18B.
  • the jaw 12 may be positioned inside the shaft 2 (jaw 11) in the width direction at a position where the rotation axis R passes. In this case, the jaw 12 is located between the rod member 60 and the shaft 2 in the width direction. Holes 17A and 17B are formed in the jaw 12, and holes 18A and 18B having a larger cross-sectional area than the holes 17A and 17B are formed at the tip of the shaft 2 which is a part of the jaw 11.
  • ultrasonic vibration as treatment energy to the treatment target to be grasped.
  • an ultrasonic transducer (not shown) is provided inside the housing 3, and the proximal end of the rod member 60 is connected to the ultrasonic transducer.
  • the rod member 60 is made of a material having high vibration transmission properties such as a titanium alloy.
  • the relative positions of the jaws 11 and 12 are adjusted, and the gripping unit 5 is manufactured. Therefore, even in the gripping unit 5 having a configuration in which the rod member 60 protrudes from the shaft 2 toward the distal end side, the relative positions of the jaws 11 and 12 can be appropriately adjusted during manufacturing.
  • the first jaw (11; 12) is formed with the first hole (17; 17A, 17B), and the second jaw (12; 11).
  • a second hole (18A, 18B) larger than the first hole (17; 17A, 17B) is formed.
  • movement between a pair of jaws (11,12). 16; 16A, 16B) is inserted into the first hole (17; 17A, 17B) and the second hole (18A, 18B).
  • the pair of jaws (11, 12) Adjust the position to a predetermined position. Then, in a state where the first jaw (11; 12) and the second jaw (12; 11) are adjusted to a predetermined position, the pin member (16; 16A, 16B) is moved to the second jaw (12; 11). ).

Abstract

把持ユニットの製造においては、一方のジョーに第１の孔を形成し、他方のジョーに第１の孔より大きい第２の孔を形成する。そして、一対のジョーの間の開閉動作における回動軸を規定するピン部材を、前記第１の孔及び前記第２の孔に挿入し、前記一対のジョーの相対位置を所定の位置に調整する。そして、前記一方のジョー及び前記他方のジョーが所定の位置に調整された状態で、前記ピン部材を前記第２の孔が形成される前記他方のジョーに接合する。

Description

把持ユニットの製造方法
　本発明は、一対のジョーの間が開閉可能な把持ユニットの製造方法に関する。
　ＷＯ２０１６／０６７９５０Ａ１の処置具では、一対のジョーの間が開閉可能な把持ユニットが設けられる。この処置具では、ジョーの間で処置対象を把持し、把持された処置対象に処置エネルギーを付与することにより、処置対象を処置する。
　ＷＯ２０１６／０６７９５０Ａ１のような処置具では、処置対象を把持した状態での一対のジョーの相対位置が、処置対象の把持状態、及び、処置対象への処置エネルギーの付与状態等へ影響を及ぼし、処置性能に影響を及ぼす。このため、把持ユニットの製造時において、一対のジョーの相対位置が適切な位置に調整されることが重要となる。
　本発明は、一対のジョーの相対位置を適切な位置に調整可能な把持ユニットの製造方法を提供することにある。
　前記目的を達成するために、本発明のある態様は、第１のジョーと第２のジョーとの間が開閉可能な把持ユニットの製造方法であって、前記第１のジョーに第１の孔を形成し、前記第２のジョーに前記第１の孔より大きい第２の孔を形成することと、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間の開閉動作における前記第１のジョー及び／又は前記第２のジョーの回動軸を規定するピン部材を前記第１の孔及び前記第２の孔に挿入することと、前記ピン部材が前記第１の孔及び前記第２の孔に挿入された状態で前記第１のジョー及び前記第２のジョーの相対位置を所定の位置に調整することと、前記第１のジョー及び前記第２のジョーが前記所定の位置に調整された状態で前記ピン部材を前記第２のジョーに接合することと、を備える。
図１は、第１の実施形態に係る製造方法によって製造される処置具の一例を示す概略図である。 図２は、第１の実施形態に係る把持ユニットを幅方向の一方側から視た概略図である。 図３は、第１の実施形態に係る把持ユニットを開閉方向の一方側から視た概略図である。 図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 図５は、図２のＶ－Ｖ線断面図である。 図６は、第１の実施形態に係る一対のジョーの間のクリアランスを調整している状態の一例を示す概略図である。 図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。 図８は、第１の実施形態に係る一対のジョーの把持ユニットの長手方向についての互いに対する位置関係を調整している状態の一例を示す概略図である。 図９は、第１の実施形態に係る一対のジョーの一方の中心軸の軸回り方向についての一方のジョーの他方のジョーに対する位置関係を調整している状態の一例を示す概略図である。 図１０は、第１の実施形態に係る一対のジョーの一方の中心軸の軸回り方向についての一方のジョーの他方のジョーに対する位置関係を調整している状態の、図９とは別の一例を示す概略図である。 図１１は、第１の実施形態に係る一対のジョーの一方の中心軸の軸回り方向についての一方のジョーの他方のジョーに対する位置関係を調整している状態の、図９及び図１０とは別の一例を示す概略図である。 図１２は、第１の実施形態に係るピン部材の大きい孔（第２の孔）が形成されるジョーへの接合部分を示す概略図である。 図１３は、第１の変形例に係る把持ユニットを、長手方向に略垂直で、かつ、ピン部材を通る断面で示す概略図である。 図１４は、第１の変形例に係るピン部材の大きい孔（第２の孔）が形成されるジョーへの接合部分を示す概略図である。 図１５は、第１の変形例に係るピン部材に取付けられるワッシャーの、大きい孔（第２の孔）が形成されるジョーへの接合部分を示す概略図である。 図１６は、第２の変形例に係る把持ユニットを、長手方向に略垂直で、かつ、ピン部材を通る断面で示す概略図である。 図１７は、第３の変形例に係るピン部材を示す概略図である。 図１８は、第３の変形例に係るピン部材の大きい孔（第２の孔）が形成されるジョーへの接合部分を示す概略図である。 図１９は、第４の変形例に係る把持ユニットを幅方向の一方側から視た概略図である。 図２０は、第５の変形例に係る把持ユニットを幅方向の一方側から視た概略図である。 図２１は、図２０のＸＸＩ－ＸＸＩ線断面図である。
　（第１の実施形態）　
　本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１２を参照して説明する。図１は、本実施形態の製造方法によって製造される処置具１の一例を示す図である。図１に示すように、処置具１は、シャフト２、ハウジング３及び把持ユニット（エンドエフェクタ）５を備える。シャフト２は、中心軸として長手軸Ｃを有し、長手軸Ｃに沿って延設される。ここで、長手軸Ｃに沿う方向の一方側を先端側（矢印Ｃ１側）とし、先端側とは反対側を基端側（矢印Ｃ２側）とする。ハウジング３は、シャフト２の基端側に連結される。また、把持ユニット５は、シャフト２の先端部に設けられる。
　ハウジング３には、グリップ７が設けられるとともに、ハンドル８が回動可能に取付けられる。ハンドル８がハウジング３に対して回動することにより、ハンドル８がグリップ７に対して開く又は閉じる。なお、図１の一例では、ハンドル８は、グリップ７に対して先端側に位置し、ハンドル８の開動作及び閉動作においてハンドル８が長手軸Ｃに対して略平行に移動するが、これに限るものではない。ある実施例では、ハンドル８は、グリップ７に対して基端側に位置してもよく、別のある実施例では、ハンドル８の開動作及び閉動作においてハンドル８が長手軸Ｃに対して交差する（略垂直な）方向に移動してもよい。また、ある実施例では、ハウジング３には、回転ノブ等の操作部材が取付けられ、回転ノブを長手軸Ｃの軸回りに回転することにより、シャフト２及び把持ユニット５が一緒に、ハウジング３に対して長手軸Ｃの軸回りに回転してもよい。
　図２乃至図５は、把持ユニット５の構成の一例を示す図である。把持ユニット５は、一対のジョー（把持片）１１，１２を備える。図２乃至図５の一例では、ジョー１１は、シャフト２と一体の、又は、シャフト２に対して固定される固定ジョーである。また、ジョー１２は、シャフト２の先端部（ジョー１１）に、回動軸Ｒを中心として回動可能に取付けられる可動ジョーである。また、シャフト２の内部には、可動部材１３が長手軸Ｃに沿って延設される。可動部材１３の基端部は、ハウジング３の内部においてハンドル８に連結される。また、可動部材１３の先端部は、ジョー１２（可動ジョー）に接続される。ハンドル８をグリップ７に対して開く又は閉じることにより、可動部材１３が長手軸Ｃに沿って移動する。これにより、ジョー１２が回動軸Ｒを中心として回動し、ジョー１１，１２の間が開く又は閉じる。ジョー１１，１２の間が開閉可能であるため、ジョー１１，１２の間で、処置対象を把持可能となる。
　ここで、長手軸Ｃに沿う方向を把持ユニット５の長手方向（矢印Ｃ１及び矢印Ｃ２で示す方向）とし、ジョー１１，１２の間が開く又は閉じる際のジョー１２の移動方向を把持ユニット５の開閉方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）とする。把持ユニット５の開閉方向は、把持ユニット５の長手方向に対して交差する（略垂直である）。また、把持ユニット５の長手方向に交差し（略垂直で）、かつ、把持ユニット５の開閉方向に交差する（略垂直な）方向を、把持ユニット５の幅方向（矢印Ｗ１及びＷ２で示す方向）とする。そして、ジョー１１の中心軸の軸回り方向であるジョー１１のロール方向（矢印Ｔ１及びＴ２で示す方向）を規定するとともに、ジョー１２の中心軸の軸回り方向であるジョー１２のロール方向（矢印Ｔ３及び矢印Ｔ４で示す方向）を規定する。図２は、把持ユニット５を幅方向の一方側から視た状態を示し、図３は、把持ユニット５の開閉方向についてジョー１２（可動ジョー）が閉じる側（矢印Ｙ２側）から把持ユニット５を視た状態を示す。また、図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線断面を示し、図５は、図２のＶ－Ｖ線断面を示す。本実施形態では、ジョー１２の開閉動作の回動中心である回動軸Ｒは、把持ユニット５の幅方向と略平行に延設される。
　図２乃至図５の一例では、回動軸Ｒに対して可動部材１３のジョー１２への接続位置Ｅ１が、ジョー１２が開く側（矢印Ｙ１側）に位置する。また、回動軸Ｒが通過する（延設される）位置では、ジョー（固定ジョー）１１は、幅方向について両側からジョー（可動ジョー）１２の突片１５Ａ，１５Ｂによって挟まれる。すなわち、回動軸Ｒが通過する位置では、幅方向についてジョー１１の外側にジョー１２が配置される。ただし、ある実施例では、回動軸Ｒに対して可動部材１３のジョー１２への接続位置Ｅ１が、ジョー１２が閉じる側（矢印Ｙ２側）に位置してもよい。また、別のある実施例では、回動軸Ｒが通過する位置において、ジョー（可動ジョー）１２は、幅方向について両側からジョー（固定ジョー）１１によって挟まれてもよい。この場合、回動軸Ｒが通過する位置では、幅方向についてジョー１２の外側にジョー１１が配置される。また、別のある実施例では、回動軸Ｒに対して可動部材のジョー１２への接続位置Ｅ１が、ジョー１２が閉じる側に位置し、かつ、回動軸Ｒが通過する位置において、幅方向についてジョー１２の外側にジョー１１が配置されてもよい。
　また、本実施形態では、ジョー１２は、ピン部材１６を介して、シャフト２の先端部（ジョー１１）に取付けられる。ピン部材１６の中心軸は、ジョー１２の回動軸Ｒとなり、ピン部材１６によってジョー１２の回動軸Ｒが規定される。本実施形態では、ピン部材１６は、１本のストレートピンであり、中心軸に沿う方向について全長に渡って中心軸に略垂直な断面積が均一になる。また、図２乃至図５の一例では、ジョー１１，１２の中で回動軸Ｒが通過する位置において幅方向について内側に位置するジョー（第１のジョー）１１に、幅方向に沿って孔（第１の孔）１７が形成される。孔１７は、幅方向についてジョー１１を貫通する。また、本実施形態では、孔１７の径は、ピン部材１６の孔１７への挿入部分の外径と同一又は略同一になり、孔１７の断面積は、ピン部材１６の孔１７への挿入部分の中心軸に略垂直な断面積と同一又は略同一になる。
　また、図２乃至図５の一例では、ジョー１１，１２の中で回動軸Ｒが通過する位置において幅方向について外側に位置するジョー（第２のジョー）１２に、幅方向に沿って孔（第２の孔）１８Ａ，１８Ｂが形成される。孔１８Ａは、回動軸Ｒが通過する位置においてジョー１１に対して幅方向の一方側に配置される突片１５Ａに、形成される。また、孔１８Ｂは、回動軸Ｒが通過する位置においてジョー１１に対し幅方向の他方側に配置される突片１５Ｂに、形成される。孔１８Ａは、幅方向について突片１５Ａを貫通し、孔１８Ｂは、幅方向について突片１５Ｂを貫通する。前述のような構成にすることにより、回動軸Ｒが通過する位置では、幅方向について孔（第１の孔）１７の外側に、孔（第２の孔）１８Ａ，１８Ｂが設けられる。孔１８Ａ，１８Ｂのそれぞれの断面積は、孔１７の断面積に比べて、大きい。ある実施例では、孔１８Ａ，１８Ｂのそれぞれは、孔１７に比べて把持ユニット５の開閉方向に沿う寸法が大きい長孔に、形成される。別のある実施例では、孔１８Ａ，１８Ｂのそれぞれは、孔１７に比べて把持ユニット５の長手方向に沿う寸法が大きい長孔に形成される。さらに別のある実施例では、孔１８Ａ，１８Ｂのそれぞれは、開閉方向に沿う寸法及び長手方向に沿う寸法の両方が孔１７に比べて大きいバカ孔に形成される。また、孔１８Ａ，１８Ｂのそれぞれの断面積は、ピン部材１６の孔１８Ａ，１８Ｂへの挿入部分の中心軸に略垂直な断面積に比べ、大きい。
　また、回動軸Ｒが通過する位置においてジョー（固定ジョー）１１が幅方向についてジョー（可動ジョー）１２の外側に位置する実施例では、ジョー（第１のジョー）１２に、孔１７に相当する孔（第１の孔）が形成される。そして、ジョー（第２のジョー）１１に、孔１８Ａ、１８Ｂに相当する孔（第２の孔）が形成され、ジョー１１に形成される孔（第２の孔）の断面積は、ジョー１１に形成される孔（第１の孔）の断面積に比べて、大きい。したがって、いずれの実施例においても、ジョー１１，１２の中で回動軸Ｒが通過する位置において幅方向について内側に位置する一方に、第１の孔（１７）が形成される。そして、ジョー１１，１２の中で回動軸Ｒが通過する位置において幅方向について外側に位置する他方に、第１の孔（１７）より断面積の大きい第２の孔（１８Ａ，１８Ｂ）が形成される。
　ここで、孔１７の断面積は、ピン部材１６の孔１７への挿入部分の中心軸に略垂直な断面積と同一又は略同一になる。このため、ピン部材１６が孔１７に挿入されることにより、孔１７が形成されるジョー（本実施形態ではジョー１１）に、ピン部材１６が固定される。また、ピン部材１６は、孔１８Ａ，１８Ｂが形成されるジョー（本実施形態ではジョー１２）に、孔１８Ａ，１８Ｂのそれぞれの縁又は近傍で、接合される。ピン部材１６は、レーザー溶接、ロウ付け又はカシメ接合等によって、ジョー１２に接合される。
　また、処置具１が用いられるシステムでは、ハウジング３に取付けられる操作ボタン又は処置具とは別体のフットスイッチ等が、操作部材（図示しない）として設けられる。操作部材での操作に基づいて、処置具１とは別体のエネルギー源装置（図示しない）から処置具１に電気エネルギーが供給され、周知の処置具と同様に、ジョー１１，１２の間で把持される処置対象に処置エネルギーが付与される。ある実施例では、ジョー１１，１２に電気エネルギーが供給され、ジョー１１，１２の間で処置対象を通して処置エネルギーとして高周波電流が流れる。また、別のある実施例では、把持ユニット５に設けられる発熱体（図示しない）に電気エネルギーが供給され、発熱体で熱が発生する。そして、発熱体で発生した熱が処置エネルギーとして、把持される処置対象に付与される。また、別のある実施例では、高周波電流及び熱の両方が処置エネルギーとして処置対象に供給可能であってもよい。
　次に、把持ユニット５の製造方法について説明する。把持ユニット５を製造する際には、本実施形態では、ジョー１１に、孔（第１の孔）１７を形成し、ジョー１２に、孔１７より断面積が大きい孔（第２の孔）１８Ａ，１８Ｂを形成する。そして、孔１７及び孔１８Ａ，１８Ｂに、ピン部材１６を挿入する。この際、把持ユニット５の幅方向について孔１８Ａ，１８Ｂが孔１７の外側に位置する状態で、ピン部材１６が孔１７，１８Ａ，１８Ｂに挿入される。そして、ピン部材１６は、把持ユニット５の幅方向に略平行に延設される。このため、ピン部材１６が延設される位置では、幅方向について孔１８Ａ，１８Ｂが形成されるジョー（第２のジョー）１２が、孔１７が形成されるジョー（第１のジョー）１１に対して、外側に位置する。また、孔１７の断面積は、ピン部材１６の孔１７への挿入部分の中心軸に略垂直な断面積と同一又は略同一に、形成される。このため、ピン部材１６が孔１７に挿入されることにより、孔１７が形成されるジョー１１、すなわち、ピン部材１６が延設される位置において幅方向について内側に位置するジョー（第１のジョー）１１に対し、ピン部材１６が固定される。また、孔１８Ａ，１８Ｂは、孔１７に比べて断面積が大きい。このため、孔１８Ａ，１８Ｂにピン部材１６が挿入されても、孔１８Ａ，１８Ｂが形成されるジョー１２、すなわち、ピン部材１６が延設される位置において幅方向について外側に位置するジョー（第２のジョー）１２は、ピン部材１６及びジョー１１に対して移動可能である。
　そして、孔１７，１８Ａ，１８Ｂにピン部材１６が挿入された状態で、ジョー１１，１２の相対位置を所定の位置に調整する。ここで、ピン部材１６が、孔１７，１８Ａ，１８Ｂに挿入された状態では、孔１８Ａ，１８Ｂが形成されるジョー（第２のジョー）１２は、孔１７が形成されるジョー（第１のジョー）１１及びピン部材１６に対して移動可能である。したがって、ジョー１１，１２の相対位置は、孔１７のピン部材１６に対する位置が固定された状態で、孔１７及びピン部材１６の孔１８Ａ，１８Ｂに対する位置を変化させることにより、調整される。また、本実施形態では、ジョー１１は、固定ジョーであり、ジョー１２は、可動ジョーである。このため、ジョー１１，１２の相対位置の調整では、孔１７及びピン部材１６の孔１８Ａ，１８Ｂに対する位置が変化することにより、ジョー１２のシャフト２に対する位置が変化する。
　なお、ジョー（可動ジョー）１２に孔１７が形成され、ジョー（固定ジョー）１１に孔１７より大きい孔１８Ａ，１８Ｂが形成される実施例、すなわち、ピン部材１６が延設される位置において幅方向についてジョー１１がジョー１２の外側に位置する実施例においても、ジョー１１，１２の相対位置は、孔１７のピン部材１６に対する位置が固定された状態で、孔１７及びピン部材１６の孔１８Ａ，１８Ｂに対する位置を変化させることにより、調整される。このため、ジョー１１，１２の相対位置の調整では、孔１７及びピン部材１６の孔１８Ａ，１８Ｂに対する位置が変化することにより、ジョー１２及びピン部材１６のシャフト２に対する位置が変化する。
　図６及び図７は、ジョー１１，１２の相対位置の調整の一例として、ジョー１１，１２の間のクリアランスＳ１を調整している状態を示す図である。図６は、把持ユニット５の幅方向の一方側から視た状態を示し、図７は、図６の、ＶＩＩ－ＶＩＩ断面を示す。また、クリアランスＳ１の調整を行う場合は、孔１８Ａ，１８Ｂは、孔１７（ピン部材１６の孔１８Ａ，１８Ｂへの挿入部分）に比べて把持ユニット５の開閉方向に沿う寸法が大きい長孔又はバカ孔に、形成される。図６及び図７に示すように、クリアランスＳ１の調整は、ジョー１１，１２の間に板部材等の調整部材２０を噛ませた状態で、行われる。そして、押圧部材２１によってジョー１１を背面側からジョー１２へ向かって押圧するとともに、押圧部材２２によってジョー１２を背面側からジョー１１へ向かって押圧する。ある実施例では、押圧部材２１，２２は、クリップによって形成される。別のある実施例では、押圧部材２１，２２のそれぞれは、バネ部材（図示しない）等によってジョー１１，１２の対応する一方を押圧する状態に、付勢される。
　調整部材２０は、把持ユニット５の長手方向について一端（基端）から他端（先端）まで、把持ユニット５の開閉方向についての寸法（厚さ）が均一になる。このため、ジョー１１，１２の間で調整部材２０を噛ませることにより、ジョー１１，１２が互いに対し平行又は略平行になり、ジョー１１，１２の間のクリアランスＳ１が所定のクリアランスに調整される。すなわち、調整部材２０によって、ジョー１１，１２が互いに対して平行な状態において、ジョー１１，１２の間が所定のクリアランスに調整される。ある実施例では、把持ユニット５の開閉方向についての調整部材２０の寸法（厚さ）が、０．１ｍｍであり、ジョー１１，１２が互いに対して平行な状態でのジョー１１，１２の間のクリアランスＳ１が、０ｍｍ以上０．２ｍｍ以下の所定のクリアランスに調整される。
　図８は、ジョー１１，１２の相対位置の調整の一例として、把持ユニット５の長手方向についてのジョー１１，１２の互いに対する位置関係を調整している状態を示す図である。図８は、把持ユニット５の幅方向の一方側から視た状態を示す。また、ジョー１１，１２の長手方向についての相対的な位置関係の調整を行う場合は、孔１８Ａ，１８Ｂは、孔１７（ピン部材１６の孔１８Ａ，１８Ｂへの挿入部分）に比べて把持ユニット５の長手方向に沿う寸法が大きい長孔又はバカ孔に、形成される。図８に示すように、ジョー１１，１２の長手方向についての相対的な位置関係の調整では、ジョー１１，１２の間を閉じ、板部材等の調整部材２５を、ジョー１１，１２に先端側から当接させる。ある実施例では、調整部材２５は、バネ部材（図示しない）によって、基端側へ向かってジョー１１，１２を押圧する状態に付勢されてもよい。
　図８の一例では、調整部材２５は、土台２６と、土台２６から基端側へ突出する突起２７と、を備える。そして、ジョー１１，１２の長手方向についての相対的な位置関係の調整では、土台２６がジョー（可動ジョー）１２を押圧し、突起２７がジョー（固定ジョー）１１を押圧する。そして、ジョー１１，１２の長手方向についての相対的な位置関係の調整によって、ジョー１２は、ジョー１１の先端から先端側へ所定の寸法だけ突出した状態になる。すなわち、ジョー（可動ジョー）１２のジョー（固定ジョー）１１に対する突出寸法Ｌ１が、所定の寸法に調整される。
　図９は、ジョー１１，１２の相対位置の調整の一例として、ジョー１１，１２のそれぞれの中心軸の軸回り方向（ジョー１１，１２のそれぞれのロール方向）についてのジョー１２のジョー１１に対する位置関係を調整している状態を示す図である。図９は、把持ユニット５の長手方向に略垂直な断面を示す。図９に示すように、ジョー１１，１２のそれぞれの中心軸の軸回り方向についてのジョー１２のジョー１１に対する位置調整においては、把持ユニット５の幅方向の一方側から板部材等の調整部材３０をジョー１１，１２に当接させる。そして、幅方向の他方側から板部材等の調整部材３１を、ジョー１１，１２に当接させる。すなわち、ジョー１１，１２は、幅方向について調整部材３０，３１の間に挟まれる。ある実施例では、調整部材３０，３１の一方（図９の一例では調整部材３１）が、バネ部材３２によって、ジョー１１，１２を押圧する状態に付勢される。
　ジョー１１，１２のそれぞれの中心軸の軸回り方向についてのジョー１２のジョー１１に対する位置調整によって、例えば、ジョー１１，１２の間のクリアランスが、把持ユニット５の幅方向についての中央面Ｍを中心として略対称に形成される。また、前述のようにジョー１１，１２のそれぞれの中心軸の軸回り方向についてのジョー（第２のジョー）１２のジョー（第１のジョー）１１に対する位置の調整が行われることにより、把持ユニット５の幅方向についてのジョー１１，１２の相対位置も調整される。
　なお、ジョー１１の幅方向についての寸法とジョー１２の幅方向についての寸法が異なる実施例においては、図１０に示すように、調整部材３０に、土台３３及び土台３３から幅方向について内側へ突出する突起３５が設けられるとともに、調整部材３１に、土台３６及び土台３６から幅方向について内側へ突出する突起３７が設けられる。そして、ジョー１１，１２の中で幅方向についての寸法が大きい一方（図１０ではジョー１２）に、土台３３，３６が当接し、ジョー１１，１２の中で幅方向についての寸法が小さい他方（図１０ではジョー１１）に、突起３５，３７が当接する。したがって、図１０の一例では、幅方向についての寸法が大きいジョー１２は、幅方向について土台３３，３６の間で挟まれ、幅方向についての寸法が小さいジョー１１は、幅方向について突起３５，３７の間で挟まれる。したがって、ジョー１１，１２の幅方向についての寸法が互いに対して異なる場合でも、ジョー１１，１２のそれぞれの中心軸の軸回り方向についてのジョー（第２のジョー）１２のジョー（第１のジョー）１１に対する位置が調整され、把持ユニット５の幅方向についてのジョー１１，１２の相対位置も調整される。
　また、ジョー１１，１２の幅方向についての寸法が互いに対して異なる場合は、図１１に示すように、調整部材３１の代わりに調整部材４１，４２が設けられてもよい。この場合、調整部材４１は、バネ部材４３によって、ジョー１２を押圧する状態に付勢され、調整部材４２は、バネ部材４５によって、ジョー１１を押圧する状態に付勢される。そして、幅方向についての寸法が大きいジョー１２は、幅方向について調整部材３０の土台３３と調整部材４１との間で挟まれ、幅方向についての寸法が小さいジョー１１は、幅方向について調整部材３０の突起３５と調整部材４２との間で挟まれる。
　ジョー１１，１２の相対位置を所定の位置に調整する際には、前述したジョー１１，１２の間のクリアランスＳ１の調整、把持ユニット５の長手方向についてのジョー１１，１２の互いに対する位置関係の調整、ジョー１１，１２のそれぞれの中心軸の軸回り方向（ジョー１１，１２のそれぞれのロール方向）についてのジョー１２のジョー１１に対する位置関係の調整、及び、把持ユニット５の幅方向についてのジョー１１，１２の互いに対する位置関係の調整の少なくとも１つが行われる。そして、ジョー１１，１２が所定の位置に調整された状態で、ピン部材１６を、孔（第２の孔）１８Ａ，１８Ｂが形成されるジョー１２に接合する。
　図１２は、ピン部材１６のジョー１２への接合部分を示す図である。図１２に示すように、ピン部材１６は、孔１８Ａ，１８Ｂが形成されるジョー（本実施形態ではジョー１２）に、孔１８Ａ，１８Ｂのそれぞれの縁又は近傍で、接合される。ピン部材１６は、レーザー溶接、ロウ付け又はカシメ接合等によって、ジョー１２に接合される。例えば、ピン部材１６が１本のストレートピンであり、孔１８Ａ，１８Ｂが把持ユニット５の長手方向又は開閉方向に沿う長孔である場合は、ピン部材１６の外周が孔１８Ａ，１８Ｂのそれぞれの縁に、接合部分Ｚ１で接合される。ジョー１１，１２が所定の位置に調整された状態でピン部材１６がジョー１２に接合されることにより、ジョー１１，１２が所定の位置に調整された、すなわち、ジョー１１，１２の相対位置が適切に調整された把持ユニット５が、形成される。また、ピン部材１６がジョー１２に接合されることにより、ジョー１２の回動軸Ｒが規定される。
　次に、本実施形態の製造方法によって製造された把持ユニット５の作用及び効果について、説明する。把持ユニット５を備える処置具１を用いて処置対象を処置する際には、術者は、ハウジング３を把持し、把持ユニット（エンドエフェクタ）５を腹腔等の体腔に挿入する。そして、一対のジョー（把持片）１１，１２の間に処置対象を配置し、ハンドル８をグリップ７に対して閉じる。これにより、ジョー１１，１２の間が閉じ、ジョー１１，１２の間で処置対象が把持される。この状態で、術者がフットスイッチ等の操作部材での操作を行うことにより、エネルギー源装置（図示しない）から処置具１に電気エネルギーが供給され、前述したようにジョー１１，１２の間で把持される処置対象に高周波電流及び熱等の処置エネルギーが付与される。
　例えば、処置具１を用いた処置として、ジョー１１，１２のそれぞれを、長手方向について先端部から基端部までの大部分に渡って処置対象に接触させ、ジョー１１，１２の間で処置対象を把持し、処置エネルギーを付与することにより、把持された処置対象を凝固と同時に切開することがある。ここで、本実施形態では、把持ユニット５の製造において、前述のようにジョー１１，１２の相対位置を調整し、ジョー１１，１２が互いに対して平行な状態でのジョー１１，１２のクリアランスＳ１を所定のクリアランスにすることが可能である。所定のクリアランスを処置において適切な大きさ（例えば０ｍｍ以上０．２ｍｍ以下）にすることにより、把持ユニット５の長手方向について先端部から基端部まで大部分に渡ってジョー１１，１２のそれぞれを処置対象に接触させる処置において、処置対象に作用する把持力は、長手方向について先端部から基端部まで均一になる。長手方向について先端部から基端部まで把持力が均一になる状態で処置が行われることにより、処置対象の切開性及び凝固性が向上し、処置性能が向上する。
　また、処置具１を用いた処置として、ジョー１１，１２のそれぞれにおいて、先端部のみを処置対象に接触させ、処置対象を把持することがある。ここで、本実施形態では、把持ユニット５の製造において、前述のようにジョー１１，１２の相対位置を調整し、把持ユニット５の長手方向についてのジョー１１，１２の相対位置を調整することが可能である。把持ユニット５の長手方向についてのジョー１１，１２の相対位置が調整されることにより、ジョー（可動ジョー）１２のジョー（固定ジョー）１１に対する先端側への突出寸法Ｌ１が、所定の寸法に調整される。突出寸法Ｌ１を処置において適切な大きさにすることにより、ジョー１１，１２のそれぞれにおいて先端部のみを処置対象に接触させる処置において、ジョー１１，１２の間で処置対象が安定して把持される。これにより、ジョー１１，１２のそれぞれにおいて先端部のみを処置対象に接触させる処置において、処置性能が向上する。
　また、処置具１を用いた処置として、ジョー１１，１２の間で把持される処置対象を通して高周波電流を流すことがある。ここで、本実施形態では、把持ユニット５の製造において、前述のようにジョー１１，１２の相対位置を調整し、ジョー１１，１２のそれぞれの中心軸の軸回り方向（ジョー１１，１２のそれぞれのロール方向）についてのジョー１２のジョー１１に対する位置、及び、把持ユニット５の幅方向についてのジョー１１，１２の相対位置を調整することが可能である。ジョー１１，１２のそれぞれの中心軸の軸回り方向についてのジョー１２のジョー１１に対する位置、及び、把持ユニット５の幅方向についてのジョー１１，１２の相対位置が適切に調整されることにより、ジョー１１，１２の間のクリアランスが、把持ユニット５の幅方向についての中央面Ｍを中心として略対称に形成される。このため、把持ユニット５の幅方向についてジョー１１，１２の間で把持される範囲において例えば高周波電流が処置対象に均一に流れ、把持ユニット５の幅方向についてジョー１１，１２の間で把持される範囲において処置対象に処置エネルギーが均一に付与される。例えば、幅方向についての中央面Ｍに対して一方側で高周波電流の電流密度が過度に高くなり、かつ、幅方向についての中央面Ｍに対して他方側で高周波電流の電流密度が過度に低くなることが、有効に防止される。把持ユニット５の幅方向についてジョー１１，１２の間で把持される範囲において処置エネルギーが処置対象に均一に付与されることにより、処置エネルギーを用いた処置における処置性能が向上する。
　前述のように、本実施形態では、製造時において、前述のようにジョー１１，１２の相対位置が所定の位置に適切に調整されるため、把持ユニット５を用いた処置における処置性能が適切に確保される。
　（変形例）　
　なお、第１の実施形態では、ピン部材１６は、１本のストレートピンであるが、これに限るものではない。例えば、図１３乃至図１５に示す第１の変形例では、ピン部材１６は、孔１７，１８Ａ，１８Ｂに挿入されるピン本体５１と、ピン部材１６の中心軸に略垂直な断面積がピン本体５１より大きいフランジ５２と、を備える。フランジ５２は、孔（第２の孔）１８Ａに挿入されず、把持ユニット５の幅方向について孔１８Ａの外側に配置される。そして、フランジ５２は、ジョー１２の突片１５Ａに幅方向について外側から当接する。そして、突片１５Ａへの当接部分、すなわち、孔１８Ａの近傍において、フランジ５２は、回動軸Ｒが通過する位置において幅方向について外側に位置するジョー１２に、接合される。すなわち、孔１８Ａの近傍に、ピン部材１６のフランジ５２とジョー１２との接合部分Ｚ２が形成される。
　また、本変形例では、ピン本体５１の外周面において孔１８Ｂから幅方向について外側への突出部分に、ワッシャー５３が接合される。ワッシャー５３の外周で囲まれる範囲の面積は、ピン部材１６の中心軸に略垂直なピン本体５１の断面積に比べ、大きい。ワッシャー５３は、孔（第２の孔）１８Ｂに挿入されず、把持ユニット５の幅方向について孔１８Ｂの外側に配置される。そして、ワッシャー５３は、ジョー１２の突片１５Ｂに幅方向について外側から当接する。そして、突片１５Ｂへの当接部分、すなわち、孔１８Ｂの近傍において、ワッシャー５３は、回動軸Ｒが通過する位置において幅方向について外側に位置するジョー１２に、接合される。すなわち、孔１８Ｂの近傍に、ワッシャー５３とジョー１２との接合部分Ｚ３が形成される。なお、ワッシャー５３とジョー１２を接合部分Ｚ３で接合後に、ピン本体５１とワッシャー５３を接合してもよい。すなわち、ピン本体５１とワッシャー５３との接合部分Ｚ´３を形成してもよい。これにより、ピン本体５１とワッシャー５３とのガタツキをさらに抑えることができる。
　また、図１６に示す第２の変形例では、２本のピン部材１６Ａ，１６Ｂが設けられる。そして、ピン部材１６Ａは、ピン本体５１Ａ及びフランジ５２Ａを備え、ピン部材１６Ｂは、ピン本体５１Ｂ及びフランジ５２Ｂを備える。ピン部材１６Ａでは、ピン本体５１Ａが孔１７，１８Ａに挿入され、フランジ５２Ａが、幅方向について孔１８Ａの外側に配置される。そして、フランジ５２Ａが、孔１８Ａの近傍でジョー１２に接合される。また、ピン部材１６Ｂでは、ピン本体５１Ｂが孔１７，１８Ｂに挿入され、フランジ５２Ｂが、幅方向について孔１８Ｂの外側に配置される。そして、フランジ５２Ｂが、孔１８Ｂの近傍でジョー１２に接合される。
　また、図１７及び図１８に示す第３の変形例では、ピン部材１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、フランジ（５２Ａ；５２Ｂ）の代わりに、ピン部材１６Ａ，１６Ｂの中心軸に略垂直な断面が略長方形状の長方形断面部（５５Ａ；５５Ｂ）を備える。長方形断面部５５Ａ，５５Ｂのそれぞれのピン部材（１６Ａ；１６Ｂ）の中心軸に略垂直な断面積は、ピン本体５１Ａ，５１Ｂのそれぞれのピン部材（１６Ａ；１６Ｂ）の中心軸に略垂直な断面積に比べて大きい。本変形例では、長方形断面部５５Ａ，５５Ｂのそれぞれは、孔１８Ａ，１８Ｂの対応する一方の縁に当接する。そして、長方形断面部５５Ａ，５５Ｂのそれぞれは、孔１８Ａ，１８Ｂの対応する一方の縁への当接部分で、回動軸Ｒが通過する位置において幅方向について外側に位置するジョー１２に接続される。すなわち、孔１８Ａ，１８Ｂのそれぞれの縁に、長方形断面部５５Ａ，５５Ｂの対応する一方とジョー１２との接合部分Ｚ４が形成される。
　前述した第１の変形例乃至第３の変形例では、第１の実施形態に比べ、ピン部材（１６；１６Ａ，１６Ｂ）とジョー１２との接合範囲が大きくなる。このため、ジョー１１，１２の間がピン部材（１６；１６Ａ，１６Ｂ）を介して強固に連結される。これにより、ジョー１１，１２の間での把持力量が大きくなっても、ジョー１２とピン部材（１６；１６Ａ，１６Ｂ）との間の接合が外れ難くなり、ジョー１１，１２の間の連結が外れ難くなる。また、前述した第１の変形例乃至第３の変形例から、ピン部材（１６；１６Ａ，１６Ｂ）の数、ピン部材（１６；１６Ａ，１６Ｂ）の構成、及び、回動軸Ｒが通過する位置において幅方向について外側に位置するジョー（１１又は１２）とピン部材（１６；１６Ａ，１６Ｂ）との間の接合構成は、周知の種々の構成を適用可能である。
　また、前述の実施形態では、ジョー１１，１２の一方のみが、シャフト２に対して回動可能な片開き型の把持ユニット５であるが、これに限るものではない。図１９に示す第４の変形例では、把持ユニット５は、ジョー１１，１２の両方が回動軸Ｒを中心として回動可能な両開き型である。すなわち、ジョー１１，１２の両方が、可動ジョーとなる。本変形例では、前述の可動部材１３の先端部が、リンク機構５７を介してジョー１１，１２に連結される。本変形例では、ハンドル８をグリップ７に対して開く又は閉じ、可動部材１３が長手軸Ｃに沿って移動することにより、リンク機構５７が作動され、ジョー１１，１２の両方が回動軸Ｒを中心として回動する。これにより、ジョー１１，１２の間が開く又は閉じる。本変形例でも第１の実施形態と同様に、ジョー１１，１２の中で回動軸Ｒが通過する位置において幅方向について内側に位置するジョー（１１及び１２の一方）に、孔（第１の孔）１７が形成される。そして、ジョー１１，１２の中で回動軸Ｒが通過する位置において幅方向について外側に位置するジョー（１１及び１２の他方）に、孔１７より断面積が大きい孔（第２の孔）１８Ａ，１８Ｂが形成される。なお、リンク機構５７の代わりにカム機構を設けることにより、把持ユニット５を両開き型に形成してもよい。
　本変形例でも、第１の実施形態で前述したように、ジョー１１，１２の相対位置が調整され、把持ユニット５が製造される。ただし、本変形例では、ジョー１１，１２の両方がシャフト２に対して移動可能であるため、ジョー１１，１２の相対位置を調整する前に、ジョー１１，１２の一方のシャフト２に対する位置を、クリップ等を用いて固定する。そして、ジョー１１，１２の相対位置の調整においては、ジョー１１，１２の中でシャフト２に対して固定されていない他方の、シャフト２に対する位置を変化させる。したがって、両開きの把持ユニット５においても、製造時にジョー１１，１２の相対位置を適切に調整可能である。
　また、図２０及び図２１に示す第５の変形例では、ロッド部材６０がシャフト２の内部に長手軸Ｃに沿って延設され、ロッド部材６０の先端部は、シャフト２の先端から先端側に突出する。本変形例では、シャフト２の先端部及びロッド部材６０のシャフト２からの突出部分によって、ジョー１１が形成される。また、ジョー１２は、シャフト２の先端部に、回動軸Ｒを中心として回動可能に取付けられる。ロッド部材６０は、シャフト２の内部に配置される支持部材（図示しない）を介して、シャフト２に支持され、シャフト２に対して固定される。このため、本変形例では、ジョー１１は、シャフト２に対して固定される。また、可動部材１３の先端部は、可動ジョーであるジョー１２に接続される。
　図２０及び図２１の一例では、回動軸Ｒが通過する位置において、ジョー１２は、幅方向についてシャフト２（ジョー１１）の外側に位置する。このため、ジョー１１の一部であるシャフト２の先端部に、第１の実施形態の孔１７に対応する孔（第１の孔）１７Ａ，１７Ｂが形成される。そして、ジョー１２に、孔１７Ａ，１７Ｂに比べて断面積が大きい孔（第２の孔）１８Ａ，１８Ｂが形成される。したがって、本変形例でも、回動軸Ｒが通過する位置において、孔１８Ａ，１８Ｂは、孔１７Ａ，１７Ｂに対して幅方向について外側に位置する。すなわち、回動軸Ｒが通過する位置において幅方向について内側のジョー１１に、孔１７Ａ，１７Ｂが形成され、回動軸Ｒが通過する位置において幅方向について外側のジョー１２に、孔１７Ａ，１７Ｂより断面積が大きい孔１８Ａ，１８Ｂが形成される。また、本変形例では、孔１７Ａ，１８Ａにピン部材１６Ａが挿入され、孔１７Ｂ，１８Ｂにピン部材１６Ｂが挿入される。
　なお、ある実施例では、回動軸Ｒが通過する位置において、ジョー１２は、幅方向についてシャフト２（ジョー１１）の内側に位置してもよい。この場合、ジョー１２は、幅方向についてロッド部材６０とシャフト２との間に位置する。そして、ジョー１２に、孔１７Ａ，１７Ｂが形成され、ジョー１１の一部であるシャフト２の先端部に、孔１７Ａ，１７Ｂより断面積が大きい孔１８Ａ，１８Ｂが形成される。
　また、本変形例では、処置エネルギーとして超音波振動を、把持される処置対象に付与することが可能である。この場合、ハウジング３の内部に超音波トランスデューサ（図示しない）が設けられ、ロッド部材６０の基端が、超音波トランスデューサに接続される。また、ロッド部材６０は、チタン合金等の振動伝達性の高い材料から形成される。前述のエネルギー源装置から超音波トランスデューサに電気エネルギーが供給されることにより、超音波トランスデューサで超音波振動が発生する。そして、ロッド部材６０を介してジョー１１においてロッド部材６０のシャフト２からの突出部分に、超音波振動が伝達される。
　本変形例でも、第１の実施形態で前述したように、ジョー１１，１２の相対位置が調整され、把持ユニット５が製造される。したがって、ロッド部材６０がシャフト２から先端側に突出する構成の把持ユニット５においても、製造時にジョー１１，１２の相対位置を適切に調整可能である。
　前述の実施形態等では、把持ユニット（５）の製造において、第１のジョー（１１；１２）に第１の孔（１７；１７Ａ，１７Ｂ）を形成し、第２のジョー（１２；１１）に第１の孔（１７；１７Ａ，１７Ｂ）より大きい第２の孔（１８Ａ，１８Ｂ）を形成する。そして、一対のジョー（１１，１２）の間の開閉動作における第１のジョー（１１；１２）及び／又は第２のジョー（１２；１１）の回動軸（Ｒ）を規定するピン部材（１６；１６Ａ，１６Ｂ）を第１の孔（１７；１７Ａ，１７Ｂ）及び第２の孔（１８Ａ，１８Ｂ）に挿入する。そして、ピン部材（１６；１６Ａ，１６Ｂ）が第１の孔（１７；１７Ａ，１７Ｂ）及び第２の孔（１８Ａ，１８Ｂ）に挿入された状態で、一対のジョー（１１，１２）の相対位置を所定の位置に調整する。そして、第１のジョー（１１；１２）及び第２のジョー（１２；１１）が所定の位置に調整された状態で、ピン部材（１６；１６Ａ，１６Ｂ）を第２のジョー（１２；１１）に接合する。
　以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。

Claims (9)

  1. 　第１のジョーと第２のジョーとの間が開閉可能な把持ユニットの製造方法であって、
    　前記第１のジョーに第１の孔を形成し、前記第２のジョーに前記第１の孔より大きい第２の孔を形成することと、
    　前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間の開閉動作における前記第１のジョー及び／又は前記第２のジョーの回動軸を規定するピン部材を前記第１の孔及び前記第２の孔に挿入することと、
    　前記ピン部材が前記第１の孔及び前記第２の孔に挿入された状態で前記第１のジョー及び前記第２のジョーの相対位置を所定の位置に調整することと、
    　前記第１のジョー及び前記第２のジョーが前記所定の位置に調整された状態で前記ピン部材を前記第２のジョーに接合することと、
    　を具備する、製造方法。
  2. 　前記第１のジョー及び前記第２のジョーを前記所定の位置に調整することは、前記第１のジョーに対して前記第２のジョーが平行な状態において前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間を所定のクリアランスに調整することを備える、請求項１の製造方法。
  3. 　前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間を所定のクリアランスに調整することは、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に調整部材を噛ませることを備える、請求項２の製造方法。
  4. 　前記第１のジョー及び前記第２のジョーを前記所定の位置に調整することは、前記把持ユニットの長手方向について前記第１のジョーに対する前記第２のジョーの位置を調整することを備える、請求項１の製造方法。
  5. 　前記第１のジョー及び前記第２のジョーを前記所定の位置に調整することは、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのそれぞれの中心軸の軸回り方向及び前記把持ユニットの幅方向の少なくとも一方について前記第１のジョーに対する前記第２のジョーの位置を調整することを備える、請求項１の製造方法。
  6. 　前記第１の孔及び前記第２の孔に前記ピン部材を挿入することは、前記把持ユニットの幅方向について前記第２の孔が前記第１の孔の外側に位置する状態で前記ピン部材を挿入することを備える、請求項１の製造方法。
  7. 　前記第１のジョー及び前記第２のジョーの一方は、長手軸に沿って延設されるシャフトと一体の、又は、前記シャフトに対して固定される固定ジョーであるとともに、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの他方は、前記シャフトに対して前記回動軸を中心として回動可能な可動ジョーであり、
    　前記第１のジョー及び前記第２のジョーを前記所定の位置に調整することは、前記可動ジョーの前記シャフトに対する位置を変化させることを備える、
    　請求項１の製造方法。
  8. 　前記第１のジョー及び前記第２のジョーの両方は、長手軸に沿って延設されるシャフトに対して前記回動軸を中心として回動可能な可動ジョーであり、
    　前記第１のジョー及び前記第２のジョーを前記所定の位置に調整することは、前記可動ジョーの一方の前記シャフトに対する位置が固定された状態で、前記可動ジョーの他方の前記シャフトに対する位置を変化させることを備える、
    　請求項１の製造方法。
  9. 　前記第１のジョー及び前記第２のジョーを前記所定の位置に調整することは、前記第１の孔及び前記ピン部材の相対位置が固定された状態で、前記第１の孔及び前記ピン部材の前記第２の孔に対する位置を変化させることを備える、請求項１の製造方法。
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