WO2017221397A1 - 把持処置具 - Google Patents

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WO2017221397A1
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gripping
holes
piece
grasping
treatment
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Inventor
宮崎　章
Original Assignee
オリンパス株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor

Definitions

  • the present invention relates to a grasping treatment instrument for treating a treatment target between a pair of grasping pieces.
  • US Patent Application Publication No. 2011/0118736 discloses a grasping treatment instrument that grasps a treatment target such as a living tissue between a pair of grasping pieces and treats the grasped treatment target.
  • a treatment target such as a living tissue between a pair of grasping pieces and treats the grasped treatment target.
  • an electrode is provided on each gripping piece. By supplying high-frequency electrical energy to these electrodes, a high-frequency current flows between the electrodes through the treatment target gripped between the gripping pieces, and the treatment target is sealed (incised).
  • the treatment target When a treatment target such as a living tissue is treated using a grasping treatment instrument such as US Patent Application Publication No. 2011/0118736, the treatment target is grasped at an appropriate position on the grasping piece.
  • the treatment is preferably performed in a state where a desired gripping force is applied.
  • the position where the treatment target is grasped may not be visually recognized in an observation image of a rigid endoscope or the like used with the grasping treatment instrument.
  • the treatment performance When a treatment is performed in a state where an appropriate gripping force is not applied to the treatment target, the treatment performance may be affected.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a grasping treatment instrument that can visually recognize a grasping position of a treatment target.
  • a grasping treatment instrument is a second grasping piece that can be opened and closed between a first grasping piece and the first grasping piece, A gripping surface provided opposite to the gripping piece, and a back surface provided on the opposite side of the gripping surface, each having a plurality of holes extending from the back surface to the gripping surface, A plurality of holes are provided side by side along the longitudinal direction, and a plurality of holes are provided side by side along the width direction.
  • FIG. 1 is a schematic view of a grasping treatment instrument viewed from one side in the width direction of the housing.
  • FIG. 2 is a schematic view of the end effector viewed from one side in the width direction of the end effector.
  • FIG. 3 is a schematic view of the end effector as viewed from the side where the second gripping piece opens with respect to the first gripping piece.
  • 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a state in which a treatment target is gripped by the end effector.
  • FIG. 1 is a view showing a grasping treatment instrument 1 of the present embodiment.
  • the grasping treatment instrument 1 has a longitudinal axis C.
  • the direction along the longitudinal axis C is defined as the longitudinal direction.
  • One side in the longitudinal direction is defined as the distal end side (arrow C1 side), and the opposite side to the distal end side is defined as the proximal end side (arrow C2 side).
  • the grasping treatment instrument 1 includes a housing 4 that can be held, a shaft 5 that is coupled to the distal end side of the housing 4, and an end effector 6 that is provided at the distal end of the shaft 5.
  • One end of a cable 7 is connected to the housing 4.
  • the other end of the cable 7 is detachably connected to the power supply unit 3.
  • the housing 4 is provided with a grip (fixed handle) 11 and a handle (movable handle) 12 that is rotatably attached. When the handle 12 is rotated with respect to the housing 4, the handle 12 is opened or closed with respect to the grip 11.
  • the handle 12 is positioned on the distal end side with respect to the grip 11, and moves substantially parallel to the longitudinal axis C in the opening or closing operation with respect to the grip 11, but this is not restrictive. Absent.
  • the handle 12 may be located proximal to the grip 11.
  • the handle 12 is located on the side opposite to the grip 11 with respect to the longitudinal axis C, and the moving direction in the opening or closing operation with respect to the grip 11 intersects with the longitudinal axis C. (It may be substantially vertical).
  • the shaft 5 is extended along the longitudinal axis C.
  • the end effector 6 includes a first gripping piece 13 and a second gripping piece 14 that opens and closes between the first gripping piece 13.
  • the first grip piece 13 includes a first facing surface 16 that faces the second grip piece 14.
  • the second gripping piece 14 includes a second facing surface 17 (gripping surface) that faces the first gripping piece 13 (first facing surface 16).
  • the handle 12 and the second gripping piece 14 are connected to each other via a movable member 18 (see FIGS. 2 and 3) extending along the longitudinal axis C inside the shaft 5.
  • the movable member 18 moves along the longitudinal axis C with respect to the shaft 5 and the housing 4 by opening or closing the handle 12 that is an opening / closing operation input unit with respect to the grip 11, and between the pair of gripping pieces 13 and 14. Opens or closes.
  • a living tissue such as a blood vessel is formed between the first gripping piece 13 (first facing surface 16) and the second gripping piece 14 (second facing surface 17) by closing between the gripping pieces 13, 14. Is grasped as a treatment target.
  • the opening / closing direction of the end effector 6 (the directions of the arrows Y1 and Y2) intersects the longitudinal axis C (substantially perpendicular).
  • the direction intersecting the longitudinal axis C and intersecting the opening / closing direction of the end effector 6 is the width direction of the end effector 6, that is, the width direction of the first gripping piece 13 and the second gripping piece 14. To do.
  • the first grip piece 13 and the second grip piece 14 are provided at the tip of the shaft 5 and can be opened and closed between the first grip piece 13 and the second grip piece 14.
  • the first gripping piece 13 is formed integrally with the shaft 5.
  • the 2nd holding piece 14 is attached to the front-end
  • both the first grip piece 13 and the second grip piece 14 are pivotally attached to the tip of the shaft 5.
  • a rod member (not shown) is inserted into the shaft 5, and the first gripping piece 13 is formed by a protruding portion of the rod member (probe) from the shaft 5 toward the distal end side.
  • the 2nd holding piece 14 is attached to the front-end
  • FIG. 2 is a view showing the shaft 5 and the end effector 6.
  • the second gripping piece 14 includes a support member 21.
  • An electrode 22 (conductive member) is attached to the support member 21 on the side where the second gripping piece 14 is closed with respect to the first gripping piece 13 (arrow Y2 side in FIG. 2).
  • the second facing surface 17 is formed of a material having at least a part of conductivity.
  • the second opposing surface 17 is formed by the electrode 22.
  • the 1st holding piece 13 is formed with the electrically-conductive material. For this reason, the first facing surface 16 acts as a second electrode different from the electrode 22.
  • Each of the first gripping piece 13 and the electrode 22 is electrically connected to the power supply unit 3 through an electrical path extending through the inside of the shaft 5, the inside of the housing 2, and the inside of the cable 7. Yes.
  • Electric energy (high-frequency electric energy) is supplied from the power supply unit 3 to the electrode 22 and the first gripping piece 13 while the treatment target is gripped between the first gripping piece 13 and the second gripping piece 14.
  • a high-frequency current flows between the electrode 22 and the first grasping piece 13 through the grasped treatment target.
  • FIG. 3 is a view of the shaft 5 and the end effector 6 as viewed from the side where the second gripping piece 14 opens with respect to the first gripping piece 13 (the arrow Y1 side in FIG. 2).
  • the second gripping piece 14 has a center line E that is substantially parallel to the longitudinal axis C and passes through the center of the second gripping piece 14 in the width direction of the end effector 6 in a state where the space between the gripping pieces 13 and 14 is closed.
  • the direction toward the center line E is defined as the inside of the width direction
  • the direction away from the center line E is defined as the outside of the width direction.
  • the second gripping piece 14 includes a back surface 23 facing the side where the second gripping piece 14 opens with respect to the first gripping piece 13.
  • the back surface 23 is provided on the second gripping piece 14 on the side opposite to the first facing surface 16.
  • a slope 24 that faces the second facing surface 17 side (the side on which the second gripping piece 14 closes with respect to the first gripping piece 13) as it goes to the outside of the second gripping piece 14 in the width direction. (Slope 24A and slope 24B) are formed.
  • the slope 24B is formed on the side opposite to the slope 24A with respect to the center line E.
  • the slope 24A is provided with a plurality of holes 25A.
  • the hole 25 ⁇ / b> A is a through hole that penetrates the second gripping piece 14 in the opening / closing direction of the second gripping piece 14.
  • the hole 25 ⁇ / b> A extends from the inclined surface 24 ⁇ / b> A of the back surface 23 to the second facing surface 17.
  • five holes 25A are arranged in parallel along the longitudinal direction on the inclined surface 24A.
  • the number of holes 25A in the slope 24A is not limited to five.
  • Two or more holes 25 may be provided in parallel in the longitudinal direction on the inclined surface 24A.
  • a plurality of holes 25A may be provided along the width direction of the second gripping piece 14 on the slope 24A.
  • a grasping region D a region where the treatment target can be grasped between the first grasping piece 13 and the second grasping piece 14 is defined as a grasping region D.
  • the gripping region D is divided into three in the longitudinal direction, the distal end region is D1, the proximal region is D3, and the intermediate region between D1 and D3 is D2.
  • At least one hole 25A is disposed in the region D2 on the slope 24A.
  • the slope 24B is provided with a plurality of holes 25B.
  • the hole 25 ⁇ / b> B is a through hole that penetrates the second gripping piece 14 in the opening / closing direction of the second gripping piece 14 like the hole 25 ⁇ / b> A.
  • the hole 25 ⁇ / b> B extends from the slope 24 ⁇ / b> B of the back surface 23 to the second facing surface 17.
  • the hole 25B is arranged at a position symmetrical to the hole 25A with respect to the center line E.
  • five holes 25B are arranged in parallel in the longitudinal direction on the slope 24B.
  • Each of the holes 25B is formed at a position symmetrical to the corresponding hole 25A with respect to the center line E.
  • two or more holes 25B are provided in parallel along the longitudinal direction.
  • a plurality of holes 25 ⁇ / b> B may be provided along the width direction of the second gripping piece 14 on the slope 24 ⁇ / b> B.
  • at least one hole 25B is disposed in the region D2.
  • the second gripping piece 14 has a plurality of holes (holes 25A and 25B) extending from the back surface 23 to the gripping surface (second facing surface 17) in the width direction of the second gripping piece 14.
  • a plurality are arranged side by side.
  • a plurality of holes (holes 25A and 25B) are arranged in parallel along the longitudinal direction. For this reason, four or more holes (holes 25 ⁇ / b> A and 25 ⁇ / b> B) are provided on the back surface 23.
  • the distance from the center line E to the hole 25A in the width direction is different from the distance from the center line E to the hole 25B in the width direction
  • the hole 25B is asymmetric with the hole 25A with respect to the center line E.
  • a plurality of holes (holes 25A and 25B) extending from the back surface 23 to the gripping surface (second facing surface 17) are arranged in parallel along the width direction of the second gripping piece 14. Is done.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • the holes 25 ⁇ / b> A and 25 ⁇ / b> B extend from the inclined surfaces 24 ⁇ / b> A and 24 ⁇ / b> B of the back surface 23 to the second facing surface 17 (gripping surface) and penetrate the second gripping piece 14 in the opening / closing direction.
  • openings 33 ⁇ / b> A and 33 ⁇ / b> B that open toward the first facing surface 16 are formed in the second facing surface 17 (gripping surface).
  • the holes 25 ⁇ / b> A and 25 ⁇ / b> B are opened at the first position (openings 33 ⁇ / b> A and 33 ⁇ / b> B) on the second facing surface 17.
  • Each of the opening 33A and the opening 33B is formed in plural on the second facing surface 17 (gripping surface).
  • the contact surface 36 is continuously formed on the second facing surface 17 between the plurality of openings 33 (opening 33A and opening 33B). The contact surface 36 contacts the treatment object to be grasped in a state where the treatment object is grasped between the first grasping piece 13 and the second grasping piece 14.
  • openings 34A and 34B are formed in the inclined surfaces 24A and 24B so as to open in the direction in which the inclined surfaces 24A and 24B face. That is, the holes 25A and 25B are opened at the second position (openings 34A and 34B) on the back surface 23.
  • inner inner walls 31A and 31B and outer inner walls 32A and 32B are formed by holes 25A and 25B.
  • the inner inner walls 31A and 31B are located on the inner side (side closer to the center line E) than the outer inner walls 32A and 32B in the width direction.
  • the outer inner walls 32A and 32B are inclined so as to go inward in the width direction from the openings 34A and 34B of the back surface 23 toward the openings 33A and 33B of the second facing surface 17. That is, the hole 25 is inclined with respect to a surface substantially perpendicular to the width direction in a part extending from the back surface 23.
  • the widths of the holes 25A and 25B at the second position are larger than the widths of the holes 25A and 25B at the first position (openings 33A and 33B). Is also getting bigger. That is, the areas of the holes 25A and 25B at the second position (openings 34A and 34B) are larger than the areas of the holes 25A and 25B at the first position (openings 33A and 33B).
  • the operation and effect of the grasping treatment instrument 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the operator holds the housing 4 of the grasping treatment instrument 1 with one hand and inserts the end effector 6 into a body cavity such as the abdominal cavity.
  • a treatment target such as a blood vessel is disposed between the gripping pieces 13 and 14, and the handle 12 is closed with respect to the grip 11 to close the space between the gripping pieces 13 and 14.
  • the blood vessel is gripped between the gripping pieces 13 and 14.
  • treatment energy such as a high-frequency current is applied to the treatment target, so that the treatment target to be grasped is sealed (incised).
  • the grasping treatment instrument 1 it is preferable that treatment energy such as a high-frequency current is applied to the treatment object in a state where the treatment object is grasped at a desired grasping position.
  • the desired gripping position is determined by the configuration, shape, type of treatment, etc. of the end effector 6.
  • the desired gripping position is a position in the region D2 in FIG. Desired treatment performance is ensured by performing the treatment while the treatment target is grasped at a desired grasping position. For this reason, when performing the treatment of the treatment target, the operator determines whether or not the treatment target is grasped at a desired grasping position in an observation image such as a rigid endoscope (not shown) used together with the grasping treatment instrument 1. You may want to confirm.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the treatment target M is grasped between the first grasping piece 13 and the second grasping piece 14 using the grasping treatment instrument 1 of the present embodiment.
  • the second gripping piece 14 is provided with a plurality of holes 25 ⁇ / b> A and 25 ⁇ / b> B extending from the second facing surface 17 (gripping surface) to the back surface 23. Yes.
  • the surgeon can confirm the treatment target M through the hole 25. Therefore, the surgeon can confirm whether or not the treatment target M exists at the position where the holes 25A and 25B are formed through the holes 25A and 25B from the back surface 23 side.
  • the surgeon can confirm whether or not the treatment target M is gripped at a desired gripping position (for example, in the region D2 in FIG. 3).
  • a desired gripping position for example, in the region D2 in FIG. 3.
  • the holes 25A and 25B are opened at the inclined surfaces 24A and 24B. That is, the holes 25A and 25B are open on the side where the second gripping piece 14 opens with respect to the first gripping piece 13 and outward in the width direction in a cross section substantially perpendicular to the longitudinal axis C. Yes. For this reason, it becomes easy to confirm whether or not the treatment target M is gripped at a desired gripping position in an observation image of a rigid endoscope or the like viewed from the outside in the width direction.
  • each of the holes 25 ⁇ / b> B is disposed on the opposite side to the corresponding hole 25 ⁇ / b> A with respect to the center line E of the second gripping piece 14. That is, the holes 25 are disposed on both sides with respect to the center line E in the width direction. For this reason, it is easy for the surgeon to confirm whether or not the treatment target M is held at a desired holding position regardless of whether the hand holding the housing 4 is the right hand or the left hand.
  • a plurality of holes 25A and holes 25B are arranged in parallel along the longitudinal direction. For this reason, it can be confirmed whether the treatment target exists at the positions where the holes 25A and 25B are formed at a plurality of positions in the longitudinal direction. Thereby, it is possible to more accurately confirm the grip position where the treatment target is gripped. By more accurately confirming the gripping position where the treatment target is gripped, it is possible to more accurately confirm whether or not the treatment target is gripped at the desired gripping position.
  • the desired gripping position in the present embodiment is a position in the region D2 in FIG. For this reason, it can be confirmed more accurately whether or not the treatment target M is gripped at a desired gripping position.
  • the desired grasping position of the grasping treatment instrument 1 is outside the region D2 (for example, the region D1), at least one of the holes 25A and 25B is included in the region including the desired grasping position. It is formed.
  • treatment energy such as a high-frequency current is applied to the treatment target in a state where a gripping force is applied to the treatment target to be grasped.
  • a contact surface 36 that is a surface formed continuously between the plurality of openings 33A and 33B is formed on the second facing surface (gripping surface). In a state where the treatment target is gripped, the first facing surface 16 and the contact surface 36 are in contact with the treatment target. For this reason, a gripping force having an appropriate size is applied to the treatment target to be gripped through the contact surface 36.
  • a gripping force having an appropriate size can be applied to the treatment target to be gripped.
  • treatment energy such as a high-frequency current can be appropriately applied to the treatment target by bringing the contact surface 36 into contact with the treatment target to be grasped.
  • the surgeon confirms the grasping position of the treatment target through the holes 25A and 25B from the openings 34A and 34B on the back surface 23. For this reason, the larger the area of the holes 25A and 25B on the back surface 23, the easier it is for the operator to confirm the grasping position.
  • the gripping force applied to the treatment target is uniform on the surfaces (the first facing surface 16 and the second facing surface 17) that come into contact with the treatment target. . In order to keep the gripping force applied to the treatment target uniform, the areas of the holes 25A and 25B on the second facing surface 17 are preferably small.
  • the areas of the holes 25A and 25B in the openings 33A and 33B of the second facing surface 17 are smaller than the areas of the holes 25A and 25B in the openings 34A and 34B of the back surface 23. That is, the areas of the holes 25A and 25B on the back surface 23 are formed to be relatively large, and the areas of the holes 25A and 25B on the second facing surface 17 are formed to be relatively small. Thereby, the gripping force applied to the treatment target can be made relatively uniform.
  • the inner inner walls 31A and 31B extend along the opening / closing direction of the second gripping piece 14, but the present invention is not limited to this.
  • the inner inner walls 31 ⁇ / b> A and 31 ⁇ / b> B may extend along a direction inclined with respect to the opening / closing direction of the second gripping piece 14.
  • the inner inner walls 31A and 31B may be formed inward in the width direction of the second gripping piece 14 from the second facing surface 17 toward the inclined surfaces 24A and 24B (back surface 23). In this case, the distance between the outer inner walls 32A and 32B and the inner inner walls 31A and 31B increases from the second facing surface 17 toward the inclined surfaces 24A and 24B.
  • the areas of the holes 25A and 25B in the openings 34A and 34B are larger than when the inner inner walls 31A and 31B extend along the opening and closing direction of the second gripping piece 14.
  • the outer inner walls 32A and 32B may extend along the direction inclined with respect to the opening / closing direction of the second gripping piece 14 from the back surface 23 to the second facing surface 17.
  • the holes 25A and 25B extend along the direction inclined with respect to the center line E over the whole holes 25A and 25B. That is, the holes 25A and 25B extend along the direction inclined with respect to the center line E (relative to the surface substantially perpendicular to the width direction) at least partially from the openings 34A and 34B of the back surface 23. Is done.
  • the outer inner walls 32A and 32B extend from the openings 34A and 34B of the back surface 23 along at least a part thereof in a direction inclined with respect to the opening / closing direction of the second gripping piece 14. .
  • a plurality of holes are provided in the second gripping piece 14, but the present invention is not limited to this.
  • a plurality of holes may be provided only in the first gripping piece 13, and both the first gripping piece 13 and the second gripping piece 14 are respectively described above.
  • a plurality of holes may be provided.
  • the treatment target treatment is performed when a high-frequency current flows through the treatment target such as a blood vessel, but this is not restrictive.
  • ultrasonic vibration is used as treatment energy.
  • an ultrasonic transducer (not shown) is provided inside the housing 4, and a probe (not shown) extending toward the distal end side through the inside of the shaft 5 is connected to the ultrasonic transducer. .
  • the 1st holding piece 13 is formed of the protrusion part from the shaft 5 of a probe. Electrical energy is supplied from the power supply unit 3 to the ultrasonic transducer, and ultrasonic vibration is generated in the ultrasonic transducer. The generated ultrasonic vibration is transmitted (applied) to the treatment target via the probe (first gripping piece 13).
  • heat generated by a heating element (not shown) provided in the end effector 6 is used as treatment energy.
  • electrical energy is supplied from the power supply unit 3 to the heating element, and heat generated by the heating element is applied to the treatment target.
  • a plurality of treatment energies among high-frequency current, ultrasonic vibration, heat generated by the heating element, and the like may be simultaneously applied to the treatment target to be grasped.
  • the configuration of the present embodiment can be applied to a grasping treatment instrument in which treatment energy is not applied to a treatment target to be grasped.
  • a gripping treatment instrument for example, when an electric motor (not shown) is driven, staples are punctured into a treatment target gripped between the gripping pieces 13 and 14.
  • the grasping treatment instrument (1) is extended along the longitudinal direction from the first grasping piece (13) and the distal end to the proximal end, and with respect to the first grasping piece (13).
  • the second grip piece (14) includes a grip surface (17) provided opposite to the first grip piece (13) and a back surface (23) provided on the opposite side of the grip surface (17).
  • a plurality of holes (25A, 25B) extending from the back surface (23) to the gripping surface (17) are formed in the second gripping piece (14).
  • a plurality of the holes (25A, 25B) are arranged in parallel along the longitudinal direction, and a plurality of the holes (25A, 25B) are arranged in parallel along the width direction of the second gripping piece (14).

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Abstract

把持処置具(1)は第１の把持片(13)及び第２の把持片(14)を有する。第２の把持片(14)は、第１の把持片(13)と対向する対向面(17)と、対向面(17)と反対側の背面(23)を有する。複数の孔(25A, 25B)が背面(23)から対向面(17)まで第２の把持片(14)を貫通している。孔(25A, 25B)は長手方向及び幅方向に沿って並設されている。術者は、両把持片(13, 14)の間に血管等の処置対象(M)を把持したとき、孔(25A, 25B)を通じて処置対象(M)を視認することができる。処置対象(M)を容易に確認できるように、背面(23)における孔(25A, 25B)の面積は大きいことが好ましい。処置対象(M)を均一な力で把持できるように、対向面(17)における孔(25A, 25B)の面積は小さいことが好ましい。このため、孔(25A, 25B)は傾斜した内壁(32A, 32B)を有する。

Description

把持処置具
　本発明は、一対の把持片の間で処置対象を処置する把持処置具に関する。
　米国特許出願公開第２０１１／０１１８７３６号明細書には、一対の把持片の間で生体組織等の処置対象を把持し、把持された処置対象を処置する把持処置具が開示されている。この把持処置具では、把持片のそれぞれに電極が設けられる。これらの電極に高周波電気エネルギーが供給されることにより、把持片の間で把持される処置対象を通して電極の間に高周波電流が流れ、処置対象が封止（切開）される。
　米国特許出願公開第２０１１／０１１８７３６号明細書のような把持処置具を用いて、生体組織等の処置対象の処置を行う場合には、処置対象が把持片において適切な位置で把持されることにより、所望の把持力が付与された状態で処置が行われることが好ましい。しかし、エンドエフェクタの姿勢によっては、把持処置具とともに用いられる硬性鏡等の観察画像において、処置対象の把持される位置が視認できないことがある。処置対象に適切な把持力が付加されない状態で処置が行われた場合、処置性能に影響を及ぼす可能性がある。
　本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、処置対象の把持位置を視認可能な、把持処置具を提供することにある。
　前記目的を達成するために、本発明のある態様の把持処置具は、第１の把持片と、前記第１の把持片との間が開閉可能な第２の把持片であって、前記第１の把持片と対向して設けられる把持面と、前記把持面と反対側に設けられる背面とを有し、それぞれが前記背面から前記把持面まで延設される複数の孔が形成され、前記孔は長手方向に沿って複数並設されるとともに幅方向に沿って複数並設される、第２の把持片と、を備える。
図１は、把持処置具を、ハウジングの幅方向の一方側から視た概略図である。 図２は、エンドエフェクタを、エンドエフェクタの幅方向の一方側から視た概略図である。 図３は、エンドエフェクタを、第２の把持片が第１の把持片に対して開く側から視た概略図である。 図４は、図２のＡ－Ａ線断面を示す断面図である。 図５は、エンドエフェクタで処置対象を把持した状態を示す概略図である。
　本発明の第１の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。図１は、本実施形態の把持処置具１を示す図である。図１に示すように、把持処置具１は、長手軸Ｃを有する。ここで、把持処置具１では、長手軸Ｃに沿う方向を長手方向とする。また、長手方向の一方側を先端側（矢印Ｃ１側）とし、先端側とは反対側を基端側（矢印Ｃ２側）とする。
　把持処置具１は、保持可能なハウジング４と、ハウジング４の先端側に連結されるシャフト５と、シャフト５の先端部に設けられるエンドエフェクタ６と、を備える。ハウジング４には、ケーブル７の一端が接続される。ケーブル７の他端は、電源ユニット３に分離可能に接続される。また、ハウジング４には、グリップ（固定ハンドル）１１が設けられるとともに、ハンドル（可動ハンドル）１２が回動可能に取付けられる。ハンドル１２がハウジング４に対して回動することにより、ハンドル１２はグリップ１１に対して開く又は閉じる。
　なお、本実施形態では、ハンドル１２は、グリップ１１に対して先端側に位置し、グリップ１１に対して開く又は閉じる動作において長手軸Ｃに対して略平行に移動するが、これに限るものではない。例えば、ある実施例では、ハンドル１２がグリップ１１に対して基端側に位置してもよい。また、別のある実施例では、ハンドル１２は、長手軸Ｃに対してグリップ１１とは反対側に位置し、グリップ１１に対して開く又は閉じる動作における移動方向が、長手軸Ｃに対して交差してもよい（略垂直であってもよい）。
　シャフト５は、長手軸Ｃに沿って延設される。また、エンドエフェクタ６は、第１の把持片１３と、第１の把持片１３との間が開閉する第２の把持片１４と、を備える。第１の把持片１３は、第２の把持片１４と対向する第１の対向面１６を備える。また、第２の把持片１４は、第１の把持片１３（第１の対向面１６）と対向する第２の対向面１７（把持面）を備える。ハンドル１２と第２の把持片１４との間は、シャフト５の内部に長手軸Ｃに沿って延設される可動部材１８（図２及び図３参照）を介して、連結される。開閉操作入力部であるハンドル１２をグリップ１１に対して開く又は閉じることにより、可動部材１８がシャフト５及びハウジング４に対して長手軸Ｃに沿って移動し、一対の把持片１３，１４の間が開く又は閉じる。把持片１３，１４の間が閉じることにより、第１の把持片１３（第１の対向面１６）と第２の把持片１４（第２の対向面１７）との間で血管等の生体組織が処置対象として把持される。エンドエフェクタ６の開閉方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２の方向）は、長手軸Ｃに対して交差する（略垂直となる）。また、長手軸Ｃに交差し、かつ、エンドエフェクタ６の開閉方向に対して交差する方向をエンドエフェクタ６の幅方向、すなわち、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の幅方向とする。
　なお、第１の把持片１３及び第２の把持片１４は、シャフト５の先端部に設けられ、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間が開閉可能な構成であればよい。例えば、ある実施例では、第１の把持片１３は、シャフト５と一体に形成される。そして、第２の把持片１４が、シャフト５の先端部に回動可能に取付けられる。別のある実施例では、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の両方が、シャフト５の先端部に回動可能に取付けられる。さらに別のある実施例では、シャフト５にロッド部材（図示しない）が挿通され、ロッド部材（プローブ）のシャフト５からの先端側への突出部分によって、第１の把持片１３が形成される。そして、第２の把持片１４が、シャフト５の先端部に回動可能に取付けられる。
　図２は、シャフト５及びエンドエフェクタ６を示す図である。図２に示すように、第２の把持片１４は、支持部材２１を備える。支持部材２１では、少なくとも外部への露出表面は、電気的絶縁性を有することが好ましい。支持部材２１には、第２の把持片１４が第１の把持片１３に対して閉じる側（図２の矢印Ｙ２側）に電極２２（導電部材）が取り付けられている。第２の対向面１７は、少なくとも一部が導電性を有する材料から形成される。本実施形態では、電極２２によって第２の対向面１７が形成されている。また、本実施形態では、第１の把持片１３は導電材料によって形成されている。このため、第１の対向面１６は、電極２２とは別の第２の電極として作用する。第１の把持片１３及び電極２２のそれぞれは、シャフト５の内部、ハウジング２の内部及びケーブル７の内部を通って延設される電気経路を介して、電源ユニット３と電気的に接続されている。第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で処置対象が把持された状態で、電源ユニット３から電極２２及び第１の把持片１３に電気エネルギー（高周波電気エネルギー）が供給されることにより、把持された処置対象を通って電極２２と第１の把持片１３との間に高周波電流が流れる。
　図３は、シャフト５及びエンドエフェクタ６を、第２の把持片１４が第１の把持片１３に対して開く側（図２の矢印Ｙ１側）から視た図である。第２の把持片１４は、把持片１３，１４の間が閉じた状態において、長手軸Ｃに略平行でエンドエフェクタ６の幅方向について第２の把持片１４の中央を通る中心線Ｅを有する。幅方向について、中心線Ｅに向かう方向を幅方向の内側とし、中心線Ｅから離れる方向を幅方向の外側とする。
　図２及び図３に示すように、第２の把持片１４は、第２の把持片１４が第１の把持片１３に対して開く側を向く背面２３を備える。背面２３は、第２の把持片１４において第１の対向面１６と反対側に設けられている。背面２３には、幅方向について第２の把持片１４の外側に向かうにつれて第２の対向面１７側（第２の把持片１４が第１の把持片１３に対して閉じる側）に向かう斜面２４（斜面２４Ａ及び斜面２４Ｂ）が形成されている。斜面２４Ｂは、中心線Ｅに対して斜面２４Ａと反対側に形成されている。
　斜面２４Ａには、孔２５Ａが複数設けられている。孔２５Ａは、第２の把持片１４を第２の把持片１４の開閉方向について貫通する貫通孔である。孔２５Ａは、背面２３の斜面２４Ａから第２の対向面１７まで延設されている。
　本実施形態では、孔２５Ａは、斜面２４Ａにおいて長手方向に沿って５つ並設されている。斜面２４Ａにおける孔２５Ａの個数は、５つに限らない。孔２５は、斜面２４Ａにおいて、長手方向について２つ以上並設されていればよい。また、孔２５Ａは、斜面２４Ａにおいて、第２の把持片１４の幅方向に沿って複数併設されていてもよい。ここで、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で処置対象を把持可能な領域を把持領域Ｄとする。また、把持領域Ｄを長手方向について３分割した場合、先端側の領域をＤ１とし、基端側の領域をＤ３とし、Ｄ１とＤ３との中間の領域をＤ２とする。孔２５Ａは、斜面２４Ａにおいて、領域Ｄ２に少なくとも１つ配置される。
　斜面２４Ｂには、孔２５Ｂが複数設けられている。孔２５Ｂは、孔２５Ａと同様に、第２の把持片１４を第２の把持片１４の開閉方向について貫通する貫通孔である。孔２５Ｂは、背面２３の斜面２４Ｂから第２の対向面１７まで延設されている。
　孔２５Ｂは、中心線Ｅに対して孔２５Ａと対称の位置に配置されている。本実施形態では、孔２５Ｂは、斜面２４Ｂにおいて、長手方向について５つ並設されている。孔２５Ｂのそれぞれは、中心線Ｅに対して対応する孔２５Ａと対称な位置に形成されている。このため、斜面２４Ｂにおいても、孔２５Ｂは、長手方向に沿って２つ以上並設される。また、斜面２４Ｂにおいても、孔２５Ｂは、第２の把持片１４の幅方向に沿って複数併設されていてもよい。また、斜面２４Ｂにおいても、孔２５Ｂは、領域Ｄ２に少なくとも１つ配置される。
　第２の把持片１４には、それぞれが背面２３から把持面（第２の対向面１７）まで延設される複数の孔（孔２５Ａ及び２５Ｂ）が、第２の把持片１４の幅方向に沿って複数並設されている。また、孔（孔２５Ａ及び２５Ｂ）は、長手方向に沿って複数並設されている。このため、孔（孔２５Ａ及び２５Ｂ）は、背面２３において４つ以上設けられる。なお、ある実施例では、幅方向について中心線Ｅから孔２５Ａまでの距離と幅方向についての中心線Ｅから孔２５Ｂまでの距離が異なり、孔２５Ｂは中心線Ｅに対して孔２５Ａと非対称であってもよい。ただし、この場合も、背面２３から把持面（第２の対向面１７）まで延設される複数の孔（孔２５Ａ及び２５Ｂ）が、第２の把持片１４の幅方向に沿って複数並設される。
　図４は、図２のＡ－Ａ線断面を示す図である。図４に示すように、孔２５Ａ，２５Ｂは、背面２３の斜面２４Ａ，２４Ｂから第２の対向面１７（把持面）まで延設され、第２の把持片１４を開閉方向について貫通している。このため、第２の対向面１７（把持面）には、第１の対向面１６に向かって開口する開口部３３Ａ，３３Ｂが形成される。すなわち、孔２５Ａ，２５Ｂは、第２の対向面１７において、第１の位置（開口部３３Ａ，３３Ｂ）で開口している。開口部３３Ａ及び開口部３３Ｂのそれぞれは、第２の対向面１７（把持面）において複数形成されている。このため、第２の対向面１７には、当接面３６が複数の開口部３３（開口部３３Ａ及び開口部３３Ｂ）の間で連続して形成される。当接面３６は、処置対象を第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で把持した状態において、把持される処置対象と当接する。
　また、斜面２４Ａ，２４Ｂには、斜面２４Ａ，２４Ｂが向く方向に向かって開口する開口部３４Ａ，３４Ｂが形成される。すなわち、孔２５Ａ，２５Ｂは、背面２３において、第２の位置（開口部３４Ａ，３４Ｂ）で開口している。
　第２の把持片１４の内部には、孔２５Ａ，２５Ｂによって、内側内壁３１Ａ，３１Ｂ及び外側内壁３２Ａ，３２Ｂが形成される。内側内壁３１Ａ，３１Ｂは、幅方向について外側内壁３２Ａ，３２Ｂよりも内側（中心線Ｅに近い側）に位置する。外側内壁３２Ａ，３２Ｂは、背面２３の開口部３４Ａ，３４Ｂから第２の対向面１７の開口部３３Ａ，３３Ｂに向かうにつれて幅方向の内側に向かう状態に傾斜している。すなわち、孔２５は、背面２３から延設される一部において、幅方向に略垂直な面に対して傾斜している。
　また、長手方向に略垂直な断面において、第２の位置（開口部３４Ａ，３４Ｂ）における孔２５Ａ，２５Ｂの幅は、第１の位置（開口部３３Ａ，３３Ｂ）における孔２５Ａ，２５Ｂの幅よりも大きくなっている。すなわち、第２の位置（開口部３４Ａ，３４Ｂ）における孔２５Ａ，２５Ｂの面積は、第１の位置（開口部３３Ａ，３３Ｂ）における孔２５Ａ，２５Ｂの面積よりも大きくなっている。
　次に、本実施形態の把持処置具１の作用及び効果について図５を参照して説明する。把持処置具１を用いて処置を行う際には、術者は、把持処置具１のハウジング４を片方の手で保持し、エンドエフェクタ６を腹腔等の体腔に挿入する。そして、把持片１３，１４との間に血管等の処置対象を配置し、ハンドル１２をグリップ１１に対して閉じることにより、把持片１３，１４の間を閉じる。これにより、把持片１３，１４の間で血管が把持される。そして、高周波電流等の処置エネルギーが処置対象に付与されることで、把持される処置対象の封止（切開）処置が行われる。
　把持処置具１では、処置対象が所望の把持位置で把持された状態で高周波電流等の処置エネルギーが処置対象に付与されることが好ましい。所望の把持位置は、エンドエフェクタ６の構成、形状、処置の種類等によって決定される。所望の把持位置は、本実施形態では、図３における領域Ｄ２内の位置である。処置対象が所望の把持位置で把持される状態で処置が行われることで、所望の処置性能が確保される。このため、処置対象の処置を行う際には、術者は、処置対象が所望の把持位置で把持されているか否かを把持処置具１とともに用いられる硬性鏡（図示しない）等の観察画像において確認することがある。
　図５は、本実施形態の把持処置具１を用いて、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で処置対象Ｍを把持した状態を示す図である。図５に示すように、本実施形態では、第２の把持片１４には、第２の対向面１７（把持面）から背面２３まで延設される複数の孔２５Ａ，２５Ｂが複数設けられている。このため、孔２５Ａ，２５Ｂが形成された位置において処置対象Ｍが存在する場合には、術者は、孔２５を通して処置対象Ｍを確認することができる。したがって、術者は、背面２３側から、孔２５Ａ，２５Ｂを通して、孔２５Ａ，２５Ｂが形成された位置において処置対象Ｍが存在するか否かを確認することができる。これにより、術者は、処置対象Ｍが所望の把持位置（例えば図３の領域Ｄ２内）で把持されているか否かを確認することができる。処置対象Ｍが所望の把持位置で把持されているか否かを確認することにより、所望の把持位置から離れた位置で処置対象が把持された状態で処置が行われることが有効に防止される。所望の把持位置から離れた位置で処置対象が把持された状態で処置が行われることが有効に防止されることにより、処置性能が確保される。
　また、孔２５Ａ，２５Ｂは、斜面２４Ａ，２４Ｂにおいて開口している。すなわち、孔２５Ａ，２５Ｂは、長手軸Ｃに略垂直な断面において、第２の把持片１４が第１の把持片１３に対して開く側で、かつ、幅方向について外側に向かって開口している。このため、幅方向について外側から視た硬性鏡等の観察画像において、処置対象Ｍが所望の把持位置で把持されているか否かを確認することが容易になる。
　また、把持処置具１を用いて処置対象の処置を行う際には、術者は、右手及び左手のいずれかを用いてハウジング４を保持する。例えば、ハウジング４を左手で保持する場合では、術者は、中心線Ｅに対してハウジング４を右手で保持する場合と反対側から視た観察画像を用いて、処置対象の把持位置を確認する。本実施形態では、孔２５Ｂのそれぞれは、第２の把持片１４の中心線Ｅに対して対応する孔２５Ａとは反対側に配置されている。すなわち、孔２５は、幅方向について中心線Ｅに対して両側に配置される。このため、術者がハウジング４を保持する手が右手及び左手のいずれであっても、処置対象Ｍが所望の把持位置で把持されているか否かを確認することが容易になる。
　また、孔２５Ａ及び孔２５Ｂのそれぞれは、長手方向に沿って複数並設されている。このため、長手方向における複数の位置において、孔２５Ａ，２５Ｂが形成された位置において処置対象が存在するか否かを確認することができる。これにより、処置対象が把持される把持位置をより正確に確認することができる。処置対象が把持される把持位置をより正確に確認することにより、処置対象が所望の把持位置で把持されているか否かをより正確に確認することができる。
　また、本実施形態では、孔２５Ａ及び孔２５Ｂのそれぞれは、領域Ｄ２において少なくとも１つ以上形成されている。ここで、本実施形態における所望の把持位置は、図３における領域Ｄ２内の位置である。このため、処置対象Ｍが所望の把持位置で把持されているか否かをより正確に確認することができる。なお、把持処置具１の所望の把持位置が領域Ｄ２の外側である場合（例えば領域Ｄ１等）には、孔２５Ａ及び孔２５Ｂのそれぞれは、所望の把持位置を含む領域において、少なくとも１つ以上形成される。
　また、処置対象の処置を行う際には、把持される処置対象に把持力が付与された状態で、高周波電流等の処置エネルギーが処置対象に付与されることが好ましい。本実施形態では、第２の対向面（把持面）には、複数の開口部３３Ａ，３３Ｂの間に連続して形成される面である当接面３６が形成されている。処置対象が把持された状態では、第１の対向面１６と当接面３６が処置対象に当接する。このため、当接面３６を通して、把持される処置対象に適切な大きさの把持力が付与される。したがって、本実施形態では、第２の把持片１４に視認性を確保するための孔が形成されていても、把持される処置対象に適切な大きさの把持力を付与することができる。また、当接面３６が把持される処置対象に当接することにより、処置対象に高周波電流等の処置エネルギーを適切に付与することができる。
　また、術者は、背面２３の開口部３４Ａ，３４Ｂから孔２５Ａ，２５Ｂを通して処置対象の把持位置を確認する。このため、背面２３での孔２５Ａ，２５Ｂの面積が大きいほど、術者は把持位置を確認しやすくなる。一方、処置対象の処置を行う際には、処置対象に付与される把持力は、処置対象と当接する面（第１の対向面１６及び第２の対向面１７）において均一であることが好ましい。処置対象に付与する把持力を均一に保つためには、第２の対向面１７での孔２５Ａ，２５Ｂの面積は、小さいことが好ましい。本実施形態では、第２の対向面１７の開口部３３Ａ，３３Ｂにおける孔２５Ａ，２５Ｂの面積は、背面２３の開口部３４Ａ，３４Ｂにおける孔２５Ａ，２５Ｂの面積よりも小さくなっている。すなわち、背面２３での孔２５Ａ，２５Ｂの面積は比較的に大きく形成され、かつ、第２の対向面１７での孔２５Ａ，２５Ｂの面積は比較的に小さく形成されている。これにより、処置対象に付与される把持力を比較的に均一にすることができる。
　なお、前述の実施形態等では、内側内壁３１Ａ，３１Ｂは、第２の把持片１４の開閉方向に沿って延設されているがこれに限るものではない。内側内壁３１Ａ，３１Ｂは、第２の把持片１４の開閉方向に対して傾斜する方向に沿って延設されてもよい。例えば、内側内壁３１Ａ，３１Ｂは、第２の対向面１７から斜面２４Ａ，２４Ｂ（背面２３）に向かうにつれて第２の把持片１４の幅方向について内側に向かって形成されていてもよい。この場合、第２の対向面１７から斜面２４Ａ，２４Ｂに向かうにつれて、外側内壁３２Ａ，３２Ｂと内側内壁３１Ａ，３１Ｂとの距離は大きくなる。このため、内側内壁３１Ａ，３１Ｂが第２の把持片１４の開閉方向に沿って延設される場合よりも、開口部３４Ａ，３４Ｂにおける孔２５Ａ，２５Ｂの面積が大きくなる。開口部３４Ａ，３４Ｂにおける孔２５Ａ，２５Ｂの面積が大きくなることにより、孔２５Ａ，２５Ｂを通して処置対象の把持位置を確認しやすくなる。
　また、外側内壁３２Ａ，３２Ｂは、背面２３から第２の対向面１７に至るまで、第２の把持片１４の開閉方向に対して傾斜する方向に沿って延設されてもよい。この場合、孔２５Ａ，２５Ｂは、孔２５Ａ，２５Ｂの全体に渡って、中心線Ｅに対して傾斜する方向に沿って延設される。すなわち、孔２５Ａ，２５Ｂは、背面２３の開口部３４Ａ，３４Ｂから少なくとも一部に渡って、中心線Ｅに対して（幅方向に略垂直な面に対して）傾斜する方向に沿って延設される。また、すなわち、外側内壁３２Ａ，３２Ｂは、背面２３の開口部３４Ａ，３４Ｂから少なくとも一部に渡って、第２の把持片１４の開閉方向に対して傾斜する方向に沿って延設されている。
　また、前述の実施形態等では、第２の把持片１４に孔（孔２５Ａ及び２５Ｂ）が複数設けられているがこれに限るものではない。例えば、第１の把持片１３のみに前述したように孔（孔２５Ａ及び２５Ｂ）が複数設けられてもよく、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の両方のそれぞれに前述したように孔（孔２５Ａ及び２５Ｂ）が複数設けられてもよい。
　前述の実施形態等では、血管等の処置対象に高周波電流が流れることにより、処置対象の処置が行われるがこの限りではない。ある実施例では、処置エネルギーとして、超音波振動が用いられる。この場合、ハウジング４の内部に超音波トランスデューサ（図示しない）が設けられ、超音波トランスデューサには、シャフト５の内部を通って先端側に向かって延設されるプローブ（図示しない）が接続される。そして、プローブのシャフト５からの突出部によって第１の把持片１３が形成される。電源ユニット３から超音波トランスデューサに電気エネルギーが供給され、超音波トランスデューサにおいて超音波振動が発生する。発生した超音波振動は、プローブ（第１の把持片１３）を介して処置対象に伝達（付与）される。
　別のある実施例では、処置エネルギーとして、エンドエフェクタ６に設けられた発熱体（図示しない）で発生する熱が用いられる。この場合、電源ユニット３から発熱体に電気エネルギーが供給され、発熱体で発生した熱が処置対象に付与される。
　また、高周波電流、超音波振動及び発熱体で発生する熱等の中の複数の処置エネルギーが、把持される処置対象に同時に付与されてもよい。
　また、本実施形態の構成は、把持される処置対象に処置エネルギーが付与されない把持処置具に対しても適用可能である。このような把持処置具では、例えば、電動モータ（図示しない）が駆動されることにより、把持片１３，１４の間で把持される処置対象にステープルが穿刺される。
　前述の実施形態等では、把持処置具（１）は、第１の把持片（１３）と、先端から基端まで長手方向に沿って延設され、前記第１の把持片（１３）に対して開閉することにより、前記第１の把持片（１３）との間で処置対象を把持する第２の把持片（１４）と、を備える。前記第２の把持片（１４）は、前記第１の把持片（１３）と対向して設けられる把持面（１７）と、把持面（１７）と反対側に設けられる背面（２３）とを有し、前記第２の把持片（１４）には、前記背面（２３）から前記把持面（１７）まで延設される複数の孔（２５Ａ，２５Ｂ）が、形成される。前記孔（２５Ａ，２５Ｂ）は、前記長手方向に沿って複数並設されるとともに、第２の把持片（１４）の幅方向に沿って複数並設される。
　以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。

Claims (6)

  1. 　第１の把持片と、
    　前記第１の把持片との間が開閉可能な第２の把持片であって、前記第１の把持片と対向して設けられる把持面と、前記把持面と反対側に設けられる背面とを有し、それぞれが前記背面から前記把持面まで延設される複数の孔が形成され、前記孔は長手方向に沿って複数並設されるとともに幅方向に沿って複数並設される、第２の把持片と、
    を備える把持処置具。
  2. 　前記第２の把持片の前記背面は、前記幅方向について外側に向かうにつれて前記第２の把持片が前記第１の把持片に対して閉じる側に向かう斜面を備える、
    請求項１の把持処置具。
  3. 　前記孔の少なくとも一部は、前記第２の把持片の幅方向に垂直な面に対して傾斜する方向に沿って延設されている、
    請求項１の把持処置具。
  4. 　前記孔は、前記把持面において第１の位置で開口し、かつ、前記背面において第２の位置で開口し、
    　前記第２の位置における前記孔の面積は、前記第１の位置における前記孔の面積よりも大きい、
    請求項１の把持処置具。
  5. 　前記第２の把持片は、前記把持面の少なくとも一部を形成する導電部材を備える、
    請求項１の把持処置具。
  6. 　前記把持面は、前記複数の孔の間において連続する面を備える、
    請求項１の把持処置具。
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