JPH10210828A

JPH10210828A - 苗移送装置

Info

Publication number: JPH10210828A
Application number: JP1837597A
Authority: JP
Inventors: Yoshikatsu Aoki; 義勝青木; Masahiro Takemoto; 竹本　　雅浩; Fumio Kuroiwa; 二三男黒岩; Masakatsu Araki; 正勝荒木; Tamaki Kubo; 環久保
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 1998-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】苗載台の底を構成しているベルトコンベアの
前方の孔に、苗からこぼれた床土が詰るおそれがある。【解決手段】苗載台１７の底面を構成するベルトコン
ベア１９の苗移送方向の前に上面２７ａとその後端から
下向きに曲った縦面２７ｂを有する受板２７が配置さ
れ、上面２７ａの後端から案内板２９が後に向って突出
し、案内板２９の後端とベルトコンベア１９の間隔Ｔ₁
が縦面２７ｂとベルトコンベア２９の間隔Ｔ₂よりも小
さく設けられている苗移送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機に用いる
ものである。

【０００２】

【従来の技術】苗載台の底面を構成するベルトコンベア
の苗移送方向の前に、上面とその後端から下向きに折り
曲った縦面を有する受板が配置され、ベルトコンベア上
の苗が受板上に送られるように出来ている。なお、その
受板は、苗載台の左右の側壁を接続する継ぎ板のことも
あり、植込爪が通過する苗取口が設けられた苗受板のこ
ともある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】受板は、ほぼ９０度に
折り曲って、その縦面がベルトコンベアの前方に位置
し、ベルトコンベアは、前部が調車とこれに巻き掛けら
れたベルトで構成されているため、受板の上面の後端と
ベルトコンベアの間隔がその縦面とベルトコンベアの間
隔よりも大きく形成されている。すなわち、ベルトコン
ベアと受板の間隔は、横から見て、上で広くて下で狭い
くさび状に出来ているので、ベルトコンベアの前端にお
いて、苗から落下した床土が、この狭い部分に詰って運
転に支障をまねくおそれがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、苗載台１７の底面を構成するベルトコ
ンベア１９の苗移送方向の前に上面２７ａとその後端か
ら下向きに曲った縦面２７ｂを有する受板２７が配置さ
れ、上面２７ａの後端から案内板２９が後に向って突出
し、案内板２９の後端とベルトコンベア１９の間隔Ｔ₁
が縦面２７ｂとベルトコンベア２９の間隔Ｔ₂よりも小
さく設けられている苗移送装置とした。

【０００５】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。主歯
車箱１から第１パイプ２が後に突出し、その後端に後輪
歯車箱３が固定されている（図１）。第２パイプ４が後
輪歯車箱３から後に突出し、その後端に苗植歯車箱５が
固定されている。苗植フレーム６が苗植歯車箱５の左端
から斜後上に伸び、その中間からハンドル７が後に伸
び、これらが一体に構成されて苗植機のフレームとなっ
ている。

【０００６】一対の前輪チエンケース８が主歯車箱１の
左右から斜後下に伸び、その下端に設けられた一対の前
輪９が畝を又ぐように配置されている。一対の後輪チエ
ンケース１０が後輪歯車箱５の左右から斜後下に伸び、
それぞれの下端に設けた後輪１１が前記のそれぞれの前
輪９の後に配置されている。エンジン１２が主歯車箱１
の右端の前部に固定され、その回転動力が主歯車箱１お
よび前輪チエンケース８内を通って前輪９に到達すると
ともに、主歯車箱１、第１パイプ２、後輪歯車箱３およ
び後輪チエンケース１０内を通って後輪１１に到達し、
これらが畝の両横の谷で回転して苗植機が前進するよう
に出来ている。

【０００７】油圧シリンダ１３が主歯車箱１に固定さ
れ、ピストンロッド１４がこれから後向に配置され、油
圧シリンダ１３に油を供給すると、ピストンロッド１４
が突出し、それぞれのチエンケース８，１０が前部の軸
の回りに時計方向に回動して前輪９と後輪１１が下降
し、その油をタンクに戻すと、チエンケース８，１０が
逆方向に回動して前輪９と後輪１１が上昇するように出
来ている。この前輪９と後輪１１の上下動は、自動と手
動で行われる。自動で行うと、畝に高低があっても、前
輪９と後輪１１が自動的に上下して、畝の上面と苗植機
のフレームの間隔が一定になる。手動で前輪９と後輪１
１を下降させると、苗植機のフレームが地面から大きく
上昇し、枕地での旋回や路上での運行が容易となる。

【０００８】苗取口１５ａ（図２）を有する苗受板１５
が苗植フレーム６に横長に固定されている。支柱１６が
苗植歯車箱５から前方に伸びている。前上りに傾斜した
苗載台１７が苗受板１５の前部の角柱部１５ｂと支柱１
６の前端のローラ１８で左右に移動自在に支持されてい
る。苗載台１７は、底面がベルトコンベア１９で構成さ
れ、そのベルトコンベア１９は、前後一対の調車２０，
２１にベルト２２が巻き掛けられて構成されている。そ
して、後記の横移動により、苗載台１７が左端および右
端に到達すると、エンジン１２の動力で回転しているア
ーム２３にレバー２４が当って時計方向に回動し、ベル
ト２２が時計方向に旋回するように出来ている。

【０００９】前後左右に並んだ台形のパルプ製のポット
２５ａが下端で接続してポットシート２５となり、それ
ぞれのポット２５ａ内の床土から苗２６ａが育って集団
苗２６となっている（図２）。この集団苗２６がベルト
コンベア１９上に載っている。そして、ベルト２２が前
記のように旋回すると、その集団苗２６が苗植機の前進
方向に対して後に送られるように出来ている。

【００１０】上面２７ａと、苗植機の前進方向に対して
その前端から下向きに折れ曲った縦面２７ｂを有する継
ぎ板２７が苗載台１７の左右の側壁の後部を強固に連結
固定し、その縦面２７ｂが調車２１の後に位置してい
る。角柱部１５ｂと継ぎ板２７の間に樹脂性のスライダ
２８が設けられ、苗載台１７の前端が苗受板１７に対し
て左右に摺動するように出来ている。なお、図では、こ
の継ぎ板２７が特許請求範囲における受板となっている
が、これを設けることなく、苗受板１５を受板とするこ
とができる。

【００１１】案内板２９が上面２７ａの上に固定され、
その後端が後に突出し、その突端とベルト２２の間隔Ｔ
₁が縦面２７ｂとベルト２２の間隔Ｔ₂よりも小さく出来
ている。支持板３０が苗植歯車箱５の左端に固定されて
いる。その上部にモータ３１が固定され、モータ３１の
出力軸３２が右に突出している。リードカム軸３３が支
持板３０の上端で支持され、その歯車３４と出力軸３２
の歯車３５が咬んでいる（図３）。たすき状でエンドレ
スのリード溝３３ａがリードカム軸３３の筒面に設けら
れ、爪（図示していない）がこれに咬み、リードカム軸
３３が回転すると、苗載台１７が左右に往復駆動される
ように出来ている。

【００１２】第１旋回ケース３６がエンジン１２の動力
で軸３６ａの回りで時計方向に回転するように苗植フレ
ーム６の右に設けられている。第２旋回ケース３７がそ
の回転で軸３７ａの回りで反時計方向に回転するように
第１旋回ケース３６の右に設けられている。植込ケース
３８が軸３８ａで第２旋回ケース３７の右に取付けら
れ、一対の板で出来た植込爪３９がこれに下向に設けら
れている。そして、第１旋回ケース３６がその回転中に
上又は下を向くと、第２旋回ケース３７が上又は下に伸
び、前者が後又は前を向くと、後者が前又は後を向くよ
うに折りたたまれて旋回するとともに、植込ケース３８
がその旋回中に同じ姿勢を保って植込爪３９の先端が上
下に長い長円軌道Ａ（図３）を画くように出来ている。
また、植込爪３９の先端は、その旋回中に苗取口１５ａ
を下に向って通過し、その一対の板は、苗受板１５の上
でポット２５ａを挟み、長円軌道Ａの下端で開いてその
ポット２５ａを離すように出来ている。

【００１３】バッテリー４０の電流がスイッチ４１，４
２を通ってモータ３１に通じるようになっている（図
４）。軸３６ａに固定されたカム４３と出力軸３２に固
定されたカム４４が回転中にそれぞれのスイッチ４１，
４２の作動子４１ａ，４２ａを押すようになっている。
そして、カム４３が作動子４１ａを押すと、スイッチ４
１により、バッテリー４０の電流が通じてモータ３１が
起動し、カム４４が作動子４２ａを押すと、スイッチ４
２により、その電流が断たれてモータ３１が停止する。
また、ポット２５ａが苗取口１５ａの上に来た位置でカ
ム４４が作動子４２ａを押し、植込爪３９が苗取口１５
ａを通過したのちにカム４３が作動子４１ａを押すよう
に出来ている。

【００１４】作溝器４５が上下に往復駆動するように設
けられ、下降すると、畝の上面に突入して溝（孔）を作
り、前記のポット２５ａが溝の底に置かれるように出来
ている。鎮圧輪４６がその後に配置され、その前進で、
上記の溝を埋め戻して軽く押し硬めるように出来てい
る。上記の苗植機は、苗植機の前進方向に対して後端の
列のポット２５ａが苗受板１５に乗るようにして集団苗
２６を苗載台１７に載せて運転を始める。すると、苗植
機が前輪９と後輪１１の回転で前進する。このとき、苗
載台１７がモータ３１の回転で横に移動し、ポット２５
ａの１つが苗取口１５ａの上に来た所でモータ３１の回
転が止まり、苗載台１７および集団苗２６の横移動が止
まる。ここで、植込爪３９が下降して来て、苗２６ａを
有するそのポット２５ａを挟み、さらに下降して作溝器
４５が作った溝に苗２６ａを置く。その溝が鎮圧輪４６
で埋め戻されて苗２６ａが移植される。上記の苗２６ａ
が苗取口１５ａを通り過ぎた所でモータ３１が起動し、
苗載台１７が横に移動して上記のポット２５ａの右又は
左のポット２５ａが苗取口１５ａの上に到達し、前記の
繰り返しで苗２６ａが一定の株間で移植される。このよ
うにして、最後列のポット２５ａが欠ぎ取られると、苗
載台１７が右端又は左端に移動していて、ベルト２２が
旋回し、集団苗２６の最後列のポット２５ａが苗受板１
５上に繰り出され、そののち、前記の苗移植が繰り返し
行なわれる。

【００１５】集団苗２６は、ベルトコンベア１９で間欠
的に案内板２９上を経由して苗受板１５に送られ、ポッ
ト２５ａ内の床土の一部がベルトコンベア１９の後端
（その送り方向で見て前端）から落下するが、ベルトコ
ンベア１９と継ぎ板２７の間の孔が、上が狭く下が広く
出来ているので、その途中に詰ることなく下に抜け落ち
る。また、苗受板１５上を左右に移動するポット２５ａ
は、苗取口１５ａ上で移動が停止している所で植込爪３
９で挟み取られるので、傷が少なく、姿勢が安定する。

【００１６】

【効果】以上のように、この発明によると、ベルトコン
ベア１９と受板（図では継ぎ板）２７の間の孔が、横か
ら見て、上が狭く（Ｔ₁）下が広く（Ｔ₂）形成されてい
るので、集団苗２６から離れた床土の一部がこの孔に入
っても、途中に詰ることなくたちどころに抜け落ちる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図

【図２】その一部の拡大した切断側面図

【図３】その一部の拡大した背面図

【図４】その伝導回路図

【符号の説明】

１７苗載台１９ベルトコンベア２７受板（継ぎ板又は苗受板）２７ａ上面２７ｂ縦面２９案内板Ｔ₁間隔Ｔ₂間隔

フロントページの続き (72)発明者荒木正勝愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者久保環愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗載台１７の底面を構成するベルトコン
ベア１９の苗移送方向の前に上面２７ａとその後端から
下向きに曲った縦面２７ｂを有する受板２７が配置さ
れ、上面２７ａの後端から案内板２９が後に向って突出
し、案内板２９の後端とベルトコンベア１９の間隔Ｔ₁
が縦面２７ｂとベルトコンベア２９の間隔Ｔ₂よりも小
さく設けられている苗移送装置。