JPH1020904A - 制御状態監視装置 - Google Patents
制御状態監視装置Info
- Publication number
- JPH1020904A JPH1020904A JP17239196A JP17239196A JPH1020904A JP H1020904 A JPH1020904 A JP H1020904A JP 17239196 A JP17239196 A JP 17239196A JP 17239196 A JP17239196 A JP 17239196A JP H1020904 A JPH1020904 A JP H1020904A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- host controller
- monitoring
- state signal
- driving device
- control
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ソフトウェアに依存せずハードウェアで上位
コントローラの異常を検知し、機械破損防止、操作者の
安全を確保できる制御状態監視装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、上位コントローラ１０が制御
命令を伝送ライン４４を介して駆動装置３０に与えて、
駆動装置３０を制御している制御システムのための制御
状態監視装置である。上位コントローラ１０が正常に動
作しているときには、上位コントローラ１０に与えられ
たソフトウェアによって決められた周期の動作状態信号
を上位コントローラに具備された出力手段１１が出力す
る。監視装置２０は、出力手段１１から伝送ライン４２
に出力された動作状態信号を監視し、動作状態信号の周
期がソフトウェアで決められた周期と異なることとなっ
たとき、異常が発生した旨の監視情報を伝送ライン４６
を介して駆動装置３０に与え、上位コントローラから駆
動装置への制御を遮断させる。
コントローラの異常を検知し、機械破損防止、操作者の
安全を確保できる制御状態監視装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、上位コントローラ１０が制御
命令を伝送ライン４４を介して駆動装置３０に与えて、
駆動装置３０を制御している制御システムのための制御
状態監視装置である。上位コントローラ１０が正常に動
作しているときには、上位コントローラ１０に与えられ
たソフトウェアによって決められた周期の動作状態信号
を上位コントローラに具備された出力手段１１が出力す
る。監視装置２０は、出力手段１１から伝送ライン４２
に出力された動作状態信号を監視し、動作状態信号の周
期がソフトウェアで決められた周期と異なることとなっ
たとき、異常が発生した旨の監視情報を伝送ライン４６
を介して駆動装置３０に与え、上位コントローラから駆
動装置への制御を遮断させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上位コントローラ
から制御命令を駆動装置に与えることにより、駆動装置
を制御しているときの上位コントローラの制御状態を監
視する装置に関する。
から制御命令を駆動装置に与えることにより、駆動装置
を制御しているときの上位コントローラの制御状態を監
視する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の制御システムにおいて、
上位コントローラが制御命令を駆動装置に与えて、駆動
装置を制御する場合は、上位コントローラの動作状態を
ソフトウェアで監視している例が多く、ソフトウェアお
よびハードウェアの両方で監視することがなかった。ソ
フトウェアによる監視の方法は、事故が発生したような
場合におけるデータ収集などには非常に有用であるが、
事故に対応する速度では不十分である。
上位コントローラが制御命令を駆動装置に与えて、駆動
装置を制御する場合は、上位コントローラの動作状態を
ソフトウェアで監視している例が多く、ソフトウェアお
よびハードウェアの両方で監視することがなかった。ソ
フトウェアによる監視の方法は、事故が発生したような
場合におけるデータ収集などには非常に有用であるが、
事故に対応する速度では不十分である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の制御システムにおいては、上位コントローラの動作状
態をソフトウェアおよびハードウェアの両方で監視する
ことがないために、例えば、上位コントローラ側に不具
合が発生し、制御不能となったような場合に、機械の破
損を速やかに防止できず、あるいは、操作者の安全を確
保することができないという問題がある。
の制御システムにおいては、上位コントローラの動作状
態をソフトウェアおよびハードウェアの両方で監視する
ことがないために、例えば、上位コントローラ側に不具
合が発生し、制御不能となったような場合に、機械の破
損を速やかに防止できず、あるいは、操作者の安全を確
保することができないという問題がある。
【０００４】そこで本発明は、上記問題に鑑み、ソフト
ウェアに依存することなく、上位コントローラの異常な
状態を事前に検知できるハードウェアを設けることによ
り、機械の破損の防止、あるいは、操作者の安全の確保
を速やかに実行することができる制御状態監視装置を提
供することを目的とする。
ウェアに依存することなく、上位コントローラの異常な
状態を事前に検知できるハードウェアを設けることによ
り、機械の破損の防止、あるいは、操作者の安全の確保
を速やかに実行することができる制御状態監視装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、上位コントローラから制御命令を駆動装置
に与えて、該駆動装置を制御しているときの上位コント
ローラの制御状態を監視する装置であって、前記上位コ
ントローラが正常に動作しているときには、前記上位コ
ントローラに与えられたソフトウェアによって決められ
た所定周期の動作状態信号を出力する出力手段と、前記
出力手段から出力された前記動作状態信号を監視し、前
記動作状態信号の周期が前記ソフトウェアで決められた
周期と異なったとき、前記上位コントローラに異常が発
生したと判断して、前記上位コントローラで制御される
前記駆動装置の制御を遮断させる監視装置とを有するこ
とを特徴とする。
に本発明は、上位コントローラから制御命令を駆動装置
に与えて、該駆動装置を制御しているときの上位コント
ローラの制御状態を監視する装置であって、前記上位コ
ントローラが正常に動作しているときには、前記上位コ
ントローラに与えられたソフトウェアによって決められ
た所定周期の動作状態信号を出力する出力手段と、前記
出力手段から出力された前記動作状態信号を監視し、前
記動作状態信号の周期が前記ソフトウェアで決められた
周期と異なったとき、前記上位コントローラに異常が発
生したと判断して、前記上位コントローラで制御される
前記駆動装置の制御を遮断させる監視装置とを有するこ
とを特徴とする。
【０００６】本発明の制御状態監視装置においては、上
位コントローラが正常に動作しているときには、出力手
段が上位コントローラに与えられたソフトウェアによっ
て決められた所定周期の動作状態信号を出力し、監視装
置がこの出力手段の出力する動作状態信号の周期を監視
する。監視装置は、動作状態信号の周期がソフトウェア
で決められた周期と異なったとき、上位コントローラに
何らかの異常が発生した旨の監視情報を駆動装置に与
え、駆動装置が上位コントローラからの制御による動作
の継続を停止させることにより、上位コントローラによ
る駆動装置の制御を遮断させる。
位コントローラが正常に動作しているときには、出力手
段が上位コントローラに与えられたソフトウェアによっ
て決められた所定周期の動作状態信号を出力し、監視装
置がこの出力手段の出力する動作状態信号の周期を監視
する。監視装置は、動作状態信号の周期がソフトウェア
で決められた周期と異なったとき、上位コントローラに
何らかの異常が発生した旨の監視情報を駆動装置に与
え、駆動装置が上位コントローラからの制御による動作
の継続を停止させることにより、上位コントローラによ
る駆動装置の制御を遮断させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は本発明の実施の形態に係わる制御状
態監視装置の一例の構成を示すブロック図、図２は、図
１の状態監視装置の動作例を具体的に示すタイムチャー
トである。図１によって示されるように、上位コントロ
ーラ１０には、伝送ライン４２を介して監視装置２０が
接続され、さらに伝送ライン４４を介して駆動装置３０
が接続されている。監視装置２０は、伝送ライン４６を
介して駆動装置３０と接続されている。
て説明する。図１は本発明の実施の形態に係わる制御状
態監視装置の一例の構成を示すブロック図、図２は、図
１の状態監視装置の動作例を具体的に示すタイムチャー
トである。図１によって示されるように、上位コントロ
ーラ１０には、伝送ライン４２を介して監視装置２０が
接続され、さらに伝送ライン４４を介して駆動装置３０
が接続されている。監視装置２０は、伝送ライン４６を
介して駆動装置３０と接続されている。
【０００８】上位コントローラ１０は、与えられたソフ
トウェアに従って制御命令ＣＭを伝送ライン４４を介し
て駆動装置３０に送ることによって駆動装置３０を制御
する。また、上位コントローラ１０は、内部に出力手段
１１を具備しており、与えられたソフトウェアに従って
自己の動作が正常に進行している場合には、出力手段１
１から、ソフトウェアによって決められた所定周期の動
作状態信号ＡＳが伝送ライン４２に出力される。
トウェアに従って制御命令ＣＭを伝送ライン４４を介し
て駆動装置３０に送ることによって駆動装置３０を制御
する。また、上位コントローラ１０は、内部に出力手段
１１を具備しており、与えられたソフトウェアに従って
自己の動作が正常に進行している場合には、出力手段１
１から、ソフトウェアによって決められた所定周期の動
作状態信号ＡＳが伝送ライン４２に出力される。
【０００９】監視装置２０は、出力手段１１から出力さ
れる動作状態信号ＡＳを監視し、所定周期の動作状態信
号ＡＳが伝送ライン４２を介して送られて来ている間
は、上位コントローラ１０の動作が正常に進行している
ものと看做し、動作が正常である旨の監視情報ＷＳを伝
送ライン４６を介して駆動装置３０に伝送する。しか
し、上位コントローラ１０の出力手段１１から送られて
来る動作状態信号の周期が変化し、所定値を越えると、
監視装置２０は、上位コントローラ１０の動作が正常に
進行していないものと看做して、その動作が異常である
旨の監視情報ＷＳを伝送ライン４６を介して駆動装置３
０に伝送する。
れる動作状態信号ＡＳを監視し、所定周期の動作状態信
号ＡＳが伝送ライン４２を介して送られて来ている間
は、上位コントローラ１０の動作が正常に進行している
ものと看做し、動作が正常である旨の監視情報ＷＳを伝
送ライン４６を介して駆動装置３０に伝送する。しか
し、上位コントローラ１０の出力手段１１から送られて
来る動作状態信号の周期が変化し、所定値を越えると、
監視装置２０は、上位コントローラ１０の動作が正常に
進行していないものと看做して、その動作が異常である
旨の監視情報ＷＳを伝送ライン４６を介して駆動装置３
０に伝送する。
【００１０】駆動装置３０は、伝送ライン４６を介して
監視装置２０から与えられる監視情報ＷＳにより動作が
正常である旨の信号が伝送されている間は、駆動装置３
０は伝送ライン４４を介して与えられる上位コントロー
ラ１０からの制御命令ＣＭに従って、所定の動作を実行
する。しかし、駆動装置３０は、監視装置２０からの監
視情報ＷＳにより動作が異常である旨の信号が伝送され
てくると、駆動装置３０が実行している所定の動作およ
び実行すべき所定の動作を自動的に停止する。
監視装置２０から与えられる監視情報ＷＳにより動作が
正常である旨の信号が伝送されている間は、駆動装置３
０は伝送ライン４４を介して与えられる上位コントロー
ラ１０からの制御命令ＣＭに従って、所定の動作を実行
する。しかし、駆動装置３０は、監視装置２０からの監
視情報ＷＳにより動作が異常である旨の信号が伝送され
てくると、駆動装置３０が実行している所定の動作およ
び実行すべき所定の動作を自動的に停止する。
【００１１】すなわち、駆動装置３０は、上位コントロ
ーラ１０のソフトウェアの管理による停止でなく、ハー
ドウェアである監視装置２０の判断で速やかに停止され
る。したがって、停止の遅れによる異常動作により機械
を破壊したりするのを防止し、操作者の安全性を確保で
きる。このように非常停止をソフトウェアでなくハード
ウェアで行うことは、非常停止をソフトウェアで行って
はならないという国際安全規格の流れにも沿うこととな
り、好ましいことである。ここで、駆動装置３０として
は、これに限定されるわけではないが、プリント回路基
板に電子部品を自動的に組み付けるマウンタ等にも利用
できる。
ーラ１０のソフトウェアの管理による停止でなく、ハー
ドウェアである監視装置２０の判断で速やかに停止され
る。したがって、停止の遅れによる異常動作により機械
を破壊したりするのを防止し、操作者の安全性を確保で
きる。このように非常停止をソフトウェアでなくハード
ウェアで行うことは、非常停止をソフトウェアで行って
はならないという国際安全規格の流れにも沿うこととな
り、好ましいことである。ここで、駆動装置３０として
は、これに限定されるわけではないが、プリント回路基
板に電子部品を自動的に組み付けるマウンタ等にも利用
できる。
【００１２】次に、図１の制御状態監視装置の具体的な
動作例について図２のタイムチャートを参照して説明す
る。上位コントローラ１０は、制御命令ＣＭを駆動装置
３０に送って駆動装置３０に所定の操作を行わせる。一
方、上位コントローラ１０に内蔵された出力手段１１
は、上位コントローラ１０の動作に基づいて、上位コン
トローラ１０の動作が正常に進行している場合には、上
位コントローラ１０に予め与えられたソフトウェアによ
って決められる所周期Ｔのパルス状の動作状態信号ＡＳ
を伝送ライン４２を介して監視装置２０に伝送する。図
２の場合は、上位コントローラ１０が時刻ｔ１には正常
に動作している場合であって、出力手段１１は、周期Ｔ
の動作状態信号ＡＳを時刻ｔ１から伝送ライン４２を介
して監視装置２０に伝送する。
動作例について図２のタイムチャートを参照して説明す
る。上位コントローラ１０は、制御命令ＣＭを駆動装置
３０に送って駆動装置３０に所定の操作を行わせる。一
方、上位コントローラ１０に内蔵された出力手段１１
は、上位コントローラ１０の動作に基づいて、上位コン
トローラ１０の動作が正常に進行している場合には、上
位コントローラ１０に予め与えられたソフトウェアによ
って決められる所周期Ｔのパルス状の動作状態信号ＡＳ
を伝送ライン４２を介して監視装置２０に伝送する。図
２の場合は、上位コントローラ１０が時刻ｔ１には正常
に動作している場合であって、出力手段１１は、周期Ｔ
の動作状態信号ＡＳを時刻ｔ１から伝送ライン４２を介
して監視装置２０に伝送する。
【００１３】監視装置２０は、この動作状態信号ＡＳを
受け取ると、時刻ｔ１に監視情報ＷＳをＨレベル（論理
レベル）にして駆動装置３０に動作が正常である旨の信
号を出力するとともに、時刻ｔ１から時刻ｔ６までは閾
値Ｓ（動作状態信号ＡＳの１周期に対して予め定められ
た所定の期間だけ変化させた期間：図２の場合には１周
期に０．５周期を加えた期間）の範囲内で順次に動作状
態信号ＡＳを受け取るので、監視情報ＷＳをＨレベルに
維持して上位コントローラ１０が正常である旨を駆動装
置３０に伝送し続ける。監視情報ＷＳがＨレベルである
間、駆動装置３０は、上位コントローラ１０からの制御
命令ＣＭに従って、所定の動作を実行する。
受け取ると、時刻ｔ１に監視情報ＷＳをＨレベル（論理
レベル）にして駆動装置３０に動作が正常である旨の信
号を出力するとともに、時刻ｔ１から時刻ｔ６までは閾
値Ｓ（動作状態信号ＡＳの１周期に対して予め定められ
た所定の期間だけ変化させた期間：図２の場合には１周
期に０．５周期を加えた期間）の範囲内で順次に動作状
態信号ＡＳを受け取るので、監視情報ＷＳをＨレベルに
維持して上位コントローラ１０が正常である旨を駆動装
置３０に伝送し続ける。監視情報ＷＳがＨレベルである
間、駆動装置３０は、上位コントローラ１０からの制御
命令ＣＭに従って、所定の動作を実行する。
【００１４】しかし、動作状態信号ＡＳは、時刻ｔ６で
立ち上がり時刻ｔ７で立ち下がった後、時刻ｔ６から周
期Ｔが経過した時刻ｔ８になっても立ち上がらず、時刻
ｔ９に閾値Ｓを越えてしまう。監視装置２０は、時刻ｔ
６の動作状態信号ＡＳの立ち上がりから閾値Ｓを経た時
刻ｔ９になっても、動作状態信号ＡＳが立ち上がらない
こと（変化しないこと）を検出すると、上位コントロー
ラ１０に異常が発生したものと看做して、監視情報ＷＳ
を時刻ｔ９にＬレベル（論理レベル）に切り換える。監
視情報ＷＳがＬレベルに切り換えられると、駆動装置３
０は、上位コントローラ１０に何らかの異常が発生した
ものと看做して、上位コントローラ１０からの制御命令
ＣＭによる駆動装置３０の動作を停止する。
立ち上がり時刻ｔ７で立ち下がった後、時刻ｔ６から周
期Ｔが経過した時刻ｔ８になっても立ち上がらず、時刻
ｔ９に閾値Ｓを越えてしまう。監視装置２０は、時刻ｔ
６の動作状態信号ＡＳの立ち上がりから閾値Ｓを経た時
刻ｔ９になっても、動作状態信号ＡＳが立ち上がらない
こと（変化しないこと）を検出すると、上位コントロー
ラ１０に異常が発生したものと看做して、監視情報ＷＳ
を時刻ｔ９にＬレベル（論理レベル）に切り換える。監
視情報ＷＳがＬレベルに切り換えられると、駆動装置３
０は、上位コントローラ１０に何らかの異常が発生した
ものと看做して、上位コントローラ１０からの制御命令
ＣＭによる駆動装置３０の動作を停止する。
【００１５】時刻ｔ１０になって動作状態信号ＡＳが正
常に伝送されてくると、監視装置２０は、監視情報ＷＳ
をＨレベルにし、駆動装置３０を動作状態にさせる。し
かし、時刻ｔ１１に動作状態信号ＡＳが立ち上がった後
に、時刻ｔ１１から計測して閾値Ｓが経過した時刻ｔ１
２になっても動作状態信号ＡＳに変化がなく立ち下がら
ないと、上位コントローラ１０の動作に何らかの異常が
発生したものと看做して監視情報ＷＳをＬレベルに切り
換える。監視情報ＷＳがＬレベルになると、駆動装置３
０は、上位コントローラ１０に何らかの異常が発生した
ものと看做して、上位コントローラ１０からの制御命令
ＣＭによる駆動装置３０の動作を停止する。
常に伝送されてくると、監視装置２０は、監視情報ＷＳ
をＨレベルにし、駆動装置３０を動作状態にさせる。し
かし、時刻ｔ１１に動作状態信号ＡＳが立ち上がった後
に、時刻ｔ１１から計測して閾値Ｓが経過した時刻ｔ１
２になっても動作状態信号ＡＳに変化がなく立ち下がら
ないと、上位コントローラ１０の動作に何らかの異常が
発生したものと看做して監視情報ＷＳをＬレベルに切り
換える。監視情報ＷＳがＬレベルになると、駆動装置３
０は、上位コントローラ１０に何らかの異常が発生した
ものと看做して、上位コントローラ１０からの制御命令
ＣＭによる駆動装置３０の動作を停止する。
【００１６】このように上位コントローラ１０が自己の
動作の監視をソフトウェア（例えば、監視プログラム）
によって管理するだけでなく、上位コントローラ１０の
出力手段１１から出力される動作状態信号ＡＳを外部に
設けられた監視装置２０でもチェックすることにより、
例えば、上位コントローラ側に不具合が発生し、制御不
能となったような場合にも、ソフトウェアに依存するこ
となく、事前に機械の破損を防止でき、あるいは、操作
者の安全を確保することができるという利点がある。
動作の監視をソフトウェア（例えば、監視プログラム）
によって管理するだけでなく、上位コントローラ１０の
出力手段１１から出力される動作状態信号ＡＳを外部に
設けられた監視装置２０でもチェックすることにより、
例えば、上位コントローラ側に不具合が発生し、制御不
能となったような場合にも、ソフトウェアに依存するこ
となく、事前に機械の破損を防止でき、あるいは、操作
者の安全を確保することができるという利点がある。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、上位コン
トローラから制御命令を駆動装置に与えて、該駆動装置
を制御しているときの上位コントローラの制御状態を監
視する装置であって、前記上位コントローラが正常に動
作しているときには、前記上位コントローラに与えられ
たソフトウェアによって決められた所定周期の動作状態
信号を出力する出力手段と、前記出力手段から出力され
た前記動作状態信号を監視し、前記動作状態信号の周期
が前記ソフトウェアで決められた周期と異なったとき、
前記上位コントローラに異常が発生したと判断して前記
上位コントローラで制御される前記駆動装置の制御を遮
断させる監視装置とを有する構成とした。そのため、本
発明では、上位コントローラが正常に動作しているとき
には、出力手段が上位コントローラに与えられたソフト
ウェアによって決められた周期の動作状態信号を出力
し、監視装置がこの出力手段の出力する動作状態信号の
周期を監視する。監視装置は、動作状態信号の周期がソ
フトウェアで決められた周期と異なることとなったと
き、上位コントローラに何らかの異常が発生した旨の監
視情報を駆動装置に与え、上位コントローラから駆動装
置に行われる制御を遮断させることにより、上位コント
ローラ側に不具合が発生し、制御不能となったような場
合にも、ソフトウェアに依存することなく、監視装置が
上位コントローラによる駆動装置の制御を遮断するの
で、事前に機械の破損を防止でき、あるいは、操作者の
安全を確保することができるという効果を有する。ま
た、このように非常停止をソフトウェアでなくハードウ
ェアで行うことにより、非常停止をソフトウェアで行っ
てはならないという国際安全規格に適合するという効果
もある。
トローラから制御命令を駆動装置に与えて、該駆動装置
を制御しているときの上位コントローラの制御状態を監
視する装置であって、前記上位コントローラが正常に動
作しているときには、前記上位コントローラに与えられ
たソフトウェアによって決められた所定周期の動作状態
信号を出力する出力手段と、前記出力手段から出力され
た前記動作状態信号を監視し、前記動作状態信号の周期
が前記ソフトウェアで決められた周期と異なったとき、
前記上位コントローラに異常が発生したと判断して前記
上位コントローラで制御される前記駆動装置の制御を遮
断させる監視装置とを有する構成とした。そのため、本
発明では、上位コントローラが正常に動作しているとき
には、出力手段が上位コントローラに与えられたソフト
ウェアによって決められた周期の動作状態信号を出力
し、監視装置がこの出力手段の出力する動作状態信号の
周期を監視する。監視装置は、動作状態信号の周期がソ
フトウェアで決められた周期と異なることとなったと
き、上位コントローラに何らかの異常が発生した旨の監
視情報を駆動装置に与え、上位コントローラから駆動装
置に行われる制御を遮断させることにより、上位コント
ローラ側に不具合が発生し、制御不能となったような場
合にも、ソフトウェアに依存することなく、監視装置が
上位コントローラによる駆動装置の制御を遮断するの
で、事前に機械の破損を防止でき、あるいは、操作者の
安全を確保することができるという効果を有する。ま
た、このように非常停止をソフトウェアでなくハードウ
ェアで行うことにより、非常停止をソフトウェアで行っ
てはならないという国際安全規格に適合するという効果
もある。
【図１】本発明の実施の形態に係わる制御状態監視装置
の一例の構成を示すブロック図である。
の一例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の状態監視装置の動作例を具体的に示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
１０……上位コントローラ、１１……出力手段、２０…
…監視装置、３０……駆動装置、４２，４４，４６……
伝送ライン、ＡＳ……動作状態信号、ＷＳ……監視情
報、Ｔ……周期、Ｓ……閾値、ｔ１〜ｔ１２……時刻。
…監視装置、３０……駆動装置、４２，４４，４６……
伝送ライン、ＡＳ……動作状態信号、ＷＳ……監視情
報、Ｔ……周期、Ｓ……閾値、ｔ１〜ｔ１２……時刻。
Claims (5)
- 【請求項１】 上位コントローラから制御命令を駆動装
置に与えて、該駆動装置を制御しているときの上位コン
トローラの制御状態を監視する装置であって、 前記上位コントローラが正常に動作しているときには、
前記上位コントローラに与えられたソフトウェアによっ
て決められた所定周期の動作状態信号を出力する出力手
段と、 前記出力手段から出力された前記動作状態信号を監視
し、前記動作状態信号の周期が前記ソフトウェアで決め
られた周期と異なったとき、前記上位コントローラに異
常が発生したと判断して、前記上位コントローラで制御
される前記駆動装置の制御を遮断させる監視装置と、 を有する制御状態監視装置。 - 【請求項２】 前記監視装置は、前記上位コントローラ
とは別体で設けられ、前記上位コントローラの前記出力
手段は、前記動作状態信号を前記上位コントローラの外
に出力する請求項１記載の制御状態監視装置。 - 【請求項３】 前記上位コントローラには、前記駆動装
置及び前記監視装置がそれぞれ第１，第２の伝送ライン
を介して接続され、前記監視装置は、前記駆動装置と第
３の伝送ラインで接続されている請求項２記載の制御状
態監視装置。 - 【請求項４】 前記出力手段は、上位コントローラが正
常に動作しているときに、前記動作状態信号として所定
の周期を有するパルス信号を出力する請求項３記載の制
御状態監視装置。 - 【請求項５】 前記出力手段の出力する前記パルス信号
の立ち上がりより次の立ち上がりまでの期間が、前記パ
ルス信号の１周期に比較し、予め定められた期間だけ異
なる閾値の範囲内であるときには、前記監視装置は、前
記上位コントローラの動作は正常と看做して前記監視情
報をハイ論理レベルに設定し、前記予め定められた期間
だけ異なる閾値の範囲を越えたときには、異常が発生し
たと看做して前記監視情報をロー論理レベルに設定する
請求項４記載の制御状態監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17239196A JPH1020904A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | 制御状態監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17239196A JPH1020904A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | 制御状態監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1020904A true JPH1020904A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=15941069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17239196A Abandoned JPH1020904A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | 制御状態監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1020904A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003201909A (ja) * | 2002-01-09 | 2003-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ディーゼル機関制御装置、ディーゼル機関及び船舶 |
| CN102317875A (zh) * | 2008-12-16 | 2012-01-11 | 西门子有限公司 | 控制引导车辆领域中的电开关系统的开关状态的调整的方法和设备 |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP17239196A patent/JPH1020904A/ja not_active Abandoned
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2003201909A (ja) * | 2002-01-09 | 2003-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ディーゼル機関制御装置、ディーゼル機関及び船舶 |
| CN102317875A (zh) * | 2008-12-16 | 2012-01-11 | 西门子有限公司 | 控制引导车辆领域中的电开关系统的开关状态的调整的方法和设备 |
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