JPH10203708A

JPH10203708A - ソータ

Info

Publication number: JPH10203708A
Application number: JP9006797A
Authority: JP
Inventors: Keiji Okumura; 啓二奥村
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1997-01-17
Filing date: 1997-01-17
Publication date: 1998-08-04
Anticipated expiration: 2017-01-17
Also published as: JP3325193B2; US5946540A; US6089558A

Abstract

(57)【要約】【課題】転写紙束が不揃いの状態になったり、転写紙
束にステイプル処理が施されている場合でも転写紙束の
紙面に損傷を与えたりすることがないようにして転写紙
束をスタックトレイ上に集積する。【解決手段】排出口３３２から排出された転写紙束を
所定の受取位置にて受け取る中間排出トレイ７と、中間
排出トレイ７上の転写紙束の一部をグリップして中間排
出トレイ７上の転写紙束をスタックトレイ９上に移載す
るハンドユニット８とを備える。転写紙束が排出された
中間排出トレイ７とハンドユニット８はハンド８１，８
２により転写紙束をグリップした状態で移載位置側に移
動し、転写紙束を移載位置まで搬送する。ハンドユニッ
ト８は転写紙束をグリップした状態で移載位置に停止
し、中間排出トレイ７が退避位置に移動する。これによ
り転写紙束は中間排出トレイ上から離脱してスタックト
レイ上に移載される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置本体から排出された転写紙をソーティ
ングするソータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のソータとして、複写機や
プリンタ等の画像形成装置本体から排出された転写紙を
昇降可能に配設された複数のビンに搬送してソーティン
グすると共に、各ビンに集積された転写紙束に対してス
テイプル処理やパンチング処理等の用紙処理を施す一
方、この用紙処理の施された各ビン上の転写紙束を搬送
路を介して同一のスタックトレイ上に排出し、下から上
に順に集積するようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に構成されたソータにおいては、スタックトレイ上の先
に排出されている転写紙束の上から次の転写紙束が排出
されたとき、その転写紙束の先端部が先に排出されてい
る転写紙束（又は転写紙束の最上段の転写紙）を紙面間
の摩擦力で前方に押出すことになる結果、スタックトレ
イ上に集積された転写紙束が所定位置に集積されず不揃
いになるという虞があった。

【０００４】また、スタックトレイ上に排出された転写
紙束は、その排出方向の先端側に用紙処理の施された部
分が位置することになるため、用紙処理がステイプル処
理である場合、排出された転写紙束の先端部が先に排出
されている転写紙束のステイプルにひっかかってその転
写紙束を前方に押し出すことになる結果、上記と同様に
スタックトレイ上に集積された転写紙束が所定位置に集
積されず不揃いになるという虞があった。

【０００５】さらに、用紙処理がステイプル処理である
場合、スタックトレイ上の先に排出されている転写紙束
の紙面に次に排出されてくる転写紙束のステイプルがひ
っかかったり、先に排出されている転写紙束のステイプ
ルが次に排出されてくる転写紙束の紙面にひっかかった
りして転写紙束の紙面に損傷を与えるという虞があっ
た。

【０００６】従って、本発明は、ソーティングされた転
写紙束をスタックトレイ上に集積する場合に集積された
転写紙束が不揃いになることがなく、また、ソーティン
グされた転写紙束にステイプル処理が施されている場合
でも転写紙束の紙面に損傷を与えたりすることがないソ
ータを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するため、請求項１に係るソータは、ソーティングされ
た転写紙束を搬送路を介してスタックトレイ上に集積す
るようにしたものであって、上記スタックトレイよりも
高さ方向において高い位置に配設され、上記搬送路の排
出口から排出された転写紙束を所定の受取位置にて受け
取る中間排出トレイと、この中間排出トレイに隣接して
配設され、上記中間排出トレイ上の転写紙束の一部をグ
リップして上記中間排出トレイ上の転写紙束を上記スタ
ックトレイ上に移載するハンド部とを備えている。

【０００８】この請求項１に係るソータでは、ソーティ
ングされた転写紙束が搬送路により搬送されて排出口か
ら中間排出トレイ上に一旦排出される。この中間排出ト
レイ上に排出された転写紙束は、その一部がハンド部に
よりグリップされて逐次スタックトレイ上に移載され、
そのスタックトレイ上に順に集積される。

【０００９】また、請求項２に係るソータは、請求項１
に係るものにおいて、転写紙束の載置された上記中間排
出トレイを上記スタックトレイから離反した退避位置に
移動させる中間排出トレイ駆動手段と、上記中間排出ト
レイの退避位置への移動時に上記中間排出トレイ上の転
写紙束を上記ハンド部によってグリップすることでその
転写紙束の移動を阻止すると共に、上記中間排出トレイ
の退避位置への移動完了後に上記ハンド部によるグリッ
プを解除させるハンド部駆動手段とを備えている。

【００１０】この請求項２に係るソータでは、転写紙束
の載置された中間排出トレイがスタックトレイから離反
した退避位置に移動する。このとき、ハンド部が中間排
出トレイ上の転写紙束の一部をグリップすることによ
り、中間排出トレイが退避位置へ移動しても転写紙束は
ハンド部でグリップされた状態でその位置に停止したま
まとなる。この結果、転写紙束は中間排出トレイ上から
離脱してハンド部でグリップされた部分を除いてスタッ
クトレイ上に落下する一方、中間排出トレイの移動が完
了してハンド部でのグリップが解除されるとその部分も
スタックトレイ上に落下し、転写紙束の全体がスタック
トレイ上に移載される。

【００１１】また、請求項３に係るソータは、請求項２
に係るものにおいて、上記中間排出トレイ駆動手段が、
上記中間排出トレイを退避位置に移動させる前に上記受
取位置から上記スタックトレイ上方に位置する中間位置
に移動させ、上記ハンド部駆動手段が、上記中間排出ト
レイの上記中間位置への移動時に、上記中間排出トレイ
上の転写紙束を上記ハンド部によってグリップしながら
上記ハンド部を転写紙束の上記スタックトレイ上への移
載位置に移動させる。

【００１２】この請求項３に係るソータでは、転写紙束
の載置された中間排出トレイが退避位置へ移動する前
に、スタックトレイ上方に位置する中間位置に移動す
る。このとき、ハンド部も転写紙束をグリップした状態
で中間排出トレイの移動に対応して移載位置に移動し、
転写紙束をその移載位置まで搬送する。その後、ハンド
部がその移載位置で転写紙束をグリップした状態で停止
する一方、中間排出トレイが退避位置へ移動する結果、
転写紙束が中間排出トレイ上を離脱してスタックトレイ
上に移載される。なお、退避位置は受取位置と同じ位置
である場合もある。

【００１３】また、請求項４に係るソータは、請求項３
に係るものにおいて、上記移載位置が２つの異なる箇所
に設定され、上記ハンド部駆動手段が、転写紙束を中間
排出トレイからスタックトレイ上に移載するごとに上記
ハンド部を上記２つの異なる位置に交互に移動させる。

【００１４】この請求項４に係るソータでは、転写紙束
を中間排出トレイ上からスタックトレイ上に移載するご
とにハンド部が２つの異なる移載位置に交互に移動する
結果、スタックトレイ上に移載された転写紙束は交互に
シフトされた状態でスタックトレイ上に集積される。

【００１５】また、請求項５に係るソータは、請求項２
ないし４のいずれかに係るものにおいて、上記受取位置
が転写紙束の紙サイズに応じて設定される。この請求項
５に係るソータでは、中間排出トレイが転写紙束の紙サ
イズに応じた受取位置で排出口から排出された転写紙束
を受け取る結果、転写紙束は紙サイズが変わっても中間
排出トレイ上の所定位置に確実に排出される。

【００１６】また、請求項６に係るソータは、請求項１
に係るものにおいて、上記中間排出トレイが上記スタッ
クトレイから離反した位置に配設される一方、上記中間
排出トレイ上に排出された転写紙束を上記ハンド部によ
ってグリップした状態で上記ハンド部を転写紙束の上記
スタックトレイ上への移載位置に移動させ、その移載位
置に達したときに上記ハンド部のグリップを解除させる
ハンド部駆動手段を備えている。

【００１７】この請求項６に係るソータでは、ハンド部
がスタックトレイから離反した位置に配設された中間排
出トレイ上に排出された転写紙束をグリップした状態で
スタックトレイ上への移載位置に移動する結果、転写紙
束がハンド部によりスタックトレイ上への移載位置に搬
送されることにより中間排出トレイ上から離脱してスタ
ックトレイ上に移載される。

【００１８】また、請求項７に係るソータは、請求項１
ないし６のいずれかに係るものにおいて、上記中間排出
トレイが、その転写紙束の載置面が上記排出口からの転
写紙束の排出方向側を下り勾配とする傾斜を有するよう
に配設され、その排出方向先端部に第１衝立部を備えて
いる。この請求項７に係るソータでは、排出口から排出
された転写紙束は中間排出トレイ上を第１衝立部に達す
るまで傾斜面に沿って滑走する結果、転写紙束は常に中
間排出トレイの排出方向側の所定位置に載置される。

【００１９】また、請求項８に係るソータは、請求項１
ないし７のいずれかに係るものにおいて、上記中間排出
トレイが、その転写紙束の載置面であって、少なくとも
転写紙束の排出方向と直交する方向で、かつ、上記スタ
ックトレイから離反する側がその離反する側を下り勾配
とする傾斜を有するように配設され、その離反する側の
先端部に第２衝立部を備えている。

【００２０】この請求項８に係るソータでは、転写紙束
が所定位置からずれて排出された場合、中間排出トレイ
上を第２衝立部に達するまで傾斜面に沿って滑走する結
果、転写紙束は常に中間排出トレイのスタックトレイか
ら離反する側の所定位置に載置されることになる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るソータが適
用された画像形成装置の一の実施形態としての複写機を
示す外観斜視図であり、ここには後述する各図との方向
関係を明確にするために、ＸＹＺ直角座標軸が示されて
いる。この複写機は、同図に示すように、複写機本体１
と、複写機本体１の＋Ｙ方向（右）側方に配設された給
紙ユニット２と、複写機本体１の−Ｙ方向（左）側方に
配設されたソータ３とを備えている。

【００２２】複写機本体１はハウジング１０を備えてお
り、このハウジング１０の上面中央部にコンタクトガラ
ス（図示せず）が配設されるとともに、さらにその上方
に自動原稿搬送部１１が配設されている。この自動原稿
搬送部１１は、原稿載置部１１１を備え、原稿載置部１
１１に載置された原稿を１枚づつ、自動的に上記コンタ
クトガラス上に搬送した後にその原稿載置部１１１に排
出する。

【００２３】また、ハウジング１０の内部には、コンタ
クトガラス上の原稿を光学的に走査する光学系、感光体
ドラムや現像部等の各構成部材を有する像形成部、定着
処理を行う定着部、転写紙の搬送系等の各構成要素（い
ずれも図示省略）が配設されている。

【００２４】さらに、ハウジング１０の上部には、操作
パネル１２が配設され、この操作パネル１２には、スタ
ートスイッチ１２１や、複写部数設定キー１２２、ソー
タ３のモード選択キー１２３、転写紙サイズ指定キー１
２４、パンチモードキー１２５等の各種設定キーが設け
られると共に、設定内容等を表示する表示器１２６が設
けられている。

【００２５】給紙ユニット２は、搬送系を介して複写機
本体１の像形成部側に転写紙を給送するもので、サイズ
の異なる転写紙が収納できるようになっている。したが
って、複写機本体１と給紙ユニット２との組合わせによ
って、次のように原稿画像が転写紙に複写される。すな
わち、原稿が自動原稿搬送部１１によりコンタクトガラ
ス上に搬送されると、光学系により原稿画像が読み取ら
れると共に、像形成部の感光体ドラム上に静電潜像が形
成され、この静電潜像がトナー像に現像される。このト
ナー像は、給紙ユニット２から搬送系を介して給送され
た転写紙に転写され、定着部で定着処理される。このト
ナー像の定着処理された転写紙は、ハウジング１０の転
写紙排出口から隣接するソータ３側に排出され、必要に
応じてソータ３で転写紙のソーティング等が行われる。

【００２６】図２はソータ３の内部構成を示す図であ
る。このソータ３は、ハウジング３０の右上側面に設け
られた搬入口３１を介して複写機本体１からの転写紙を
ハウジング３０内部に迎え入れ、さらに第１搬送路３２
を介して左上側に配設されたビンユニット４に搬送する
ように構成されている。

【００２７】このビンユニット４では、ビンユニット枠
体４１の上面部がソーティングを行わない転写紙を集積
するためのノンソートトレイ４２となっている。また、
ビンユニット枠体４１の内部では、複数のビン４３が上
下方向（Ｚ方向）に所定の間隔で配設されるとともに、
ビンユニット枠体４１の内側面４１１に形成されたガイ
ド溝４１２に沿ってそれぞれ独立してスライド自在に設
けられている。そして、次に説明する昇降ユニット５に
よってビンユニット枠体４１およびビン４３が一体的に
上下方向（Ｚ方向）に移動し、ノンソートトレイ４２お
よび複数のビン４３のうち１つが第１搬送路３２の搬出
口３２１と対向位置決めされて転写紙を受け入れ可能と
なる。

【００２８】この昇降ユニット５は、図２に示すよう
に、ビン４３の＋Ｙ方向（右）側でビン４３を前後方向
（Ｘ方向）から挟み込むように、立直して対向配置され
た一対の円柱（以下、螺旋カムといい、図中では一方の
み図示）５１を備えている。この螺旋カム５１には、外
周面に所定のピッチで螺旋状の溝５２が形成されてお
り、各ビン４３の前後方向両側から外方に突設されたピ
ン４３１が当該螺旋溝５２に嵌合されている。また、螺
旋カム５１の下方（−Ｚ方向）端部は伝達機構（図示省
略）を介してパルスモータ５３が連結されており、後で
説明する制御部からの信号に応じてパルスモータ５３が
作動し、螺旋カム５１が３６０゜回転すると、ビンユニ
ット枠体４１およびビン４３がビン１段分ずつ一体的に
上下方向（Ｚ方向）に間欠的に移動する。このビン４３
の上下方向への移動は、複写機本体１からの転写紙の排
出動作に同期して行われ、これにより複写機本体１から
の転写紙がソーティングされるようになっている。な
お、ソーティングを行わないときには、ノンソートトレ
イ４２が搬出口３２１に対向した状態に維持される。

【００２９】また、このソータ３には、ステイプル処理
やパンチング処理等の所定の用紙処理を行う用紙処理部
６が設けられている。そして、ソーティング終了後、各
ビン４３に集積された束状の転写紙（転写紙束）に対し
てステイプル処理やパンチング処理等を施すときには、
螺旋カム５１が回転してすべてのビン４３が一旦、上方
（＋Ｚ方向）に移動した後、用紙処理の施されるビン４
３が用紙処理部６に対向する位置に１段づつ降下され
る。この状態で、位置決めされたビン４３が用紙処理部
６側に移動し、当該ビン４３に集積された転写紙束を用
紙処理部６の処理位置まで移動させる。そして、用紙処
理部６が作動して当該転写紙に対して所定の用紙処理を
施す。

【００３０】この用紙処理部６の下方には、第２搬送路
３３の搬入口３３１が位置しており、用紙処理の施され
た転写紙束がビン４３から第２搬送路３３に排出される
ようになっている。この転写紙束の第２搬送路３３への
排出は、ビン４３から滑り落すことにより行われるの
で、その滑落を確実にするためにビン４３の傾斜角度を
大きくする必要がある。そのため、第２搬送路３３の搬
入口３３１に対向する位置の螺旋カム５１の溝５２のピ
ッチが他の部分よりも広くなっており、螺旋カム５１が
３６０゜回転したときのビン４３の右端（＋Ｙ方向）側
の下方向への移動距離が長くなるようになっている。す
なわち、ビン４３の右端側の下方向への移動距離が長く
なるにもかかわらず、ビン４３の左端（−Ｙ方向）はビ
ンユニット枠体４１の内側面４１１に形成されたガイド
溝４１２に嵌合されており、通常のピッチ分しか移動し
ないので、ビン４３の右側端が第２搬送路３３の搬入口
３３１に対向する位置にきたときにはビン４３の傾斜角
度が大きくなることになる。

【００３１】さらに、搬入口３３１では、レバー３４が
回動可能に配設されており、このレバー３４の回動動作
とビン４３の下方（−Ｚ方向）への移動動作とによりレ
バー３４の先端部がビン４３の右端部の切欠き部（図示
省略）から進入して転写紙束を持ち上げる。さらにビン
４３の下方移動が進行すると、転写紙束がストッパ４３
２の上端縁を乗り越えて第２搬送路３３の搬入口３３１
に滑り落ち、第２搬送路３３によって搬送されて排出口
３３２から中間排出トレイ７に導かれる。

【００３２】この中間排出トレイ７は、図２に示すよう
に、ソータ３内部の下方位置で前後方向（Ｘ方向）に往
復移動自在となっており、上記のようにして搬送されて
きた転写紙束を一時的に受け取った後、中間排出トレイ
７の左端（−Ｙ方向）に隣接して配設されたハンドユニ
ット８と協働して転写紙束の排出先であるスタックトレ
イ９に排出する。すなわち、スタックトレイ９は中間排
出トレイ７の下方側で、しかもソータ３の正面（＋Ｘ方
向）側に設けられており、以下のようにして転写紙束を
中間排出トレイ７からスタックトレイ９に移載する。

【００３３】まず、中間排出トレイ７はスタックトレイ
９に対し、後（−Ｘ方向）側で転写紙を受け取るととも
に、ハンドユニット８に設けられた一対のハンド８１、
８２によって当該転写紙束の左前端（−Ｙ方向で＋Ｘ方
向の端）部をグリップした後、中間排出トレイ７および
ハンドユニット８が一体的に前（＋Ｘ方向）に移動して
転写紙束をストックトレイ９側に搬送する。そして、ハ
ンドユニット８を前（＋Ｘ方向）側に残したまま、中間
排出トレイ７のみが後（−Ｘ方向）側に後退すること
で、転写紙束がハンド８１、８２によるグリップ部分を
残して中間排出トレイ７からスタックトレイ９に移載さ
れる。その後、ハンド８１，８２による転写紙束のグリ
ップ動作を解除することによって転写紙束のすべてがス
タックトレイ９に移載される。こうして転写紙束の移載
が完了すると、ハンドユニット８は後（−Ｘ方向）側に
後退して次の転写紙の移載を待つ。なお、これら中間排
出トレイ７およびハンドユニット８の詳細な構成および
作用については後述する。

【００３４】上記スタックトレイ９は、図２に示すよう
に、上下方向に移動自在に構成されており、転写紙束の
排出が行われるごと、または複数組の転写紙束の排出が
行われるごとに、ハウジング３０の後（−Ｘ方向）側に
立直して配設された図略のガイドレールに沿って順次下
方に移動する。なお、同図における符号３０１はスタッ
クトレイ９に積載される転写紙束を検知するための用紙
検知ユニットであり、この用紙検知ユニット３０１から
の検知出力に基づきスタックトレイ９の上下方向（Ｚ方
向）の位置決め制御が行われる。

【００３５】図３は、上記中間排出トレイ７の構成をよ
り詳細に示す平面図であり、図４は、その正面図であ
る。これらの図において、中間排出トレイ７は、スタッ
クトレイ９の上方、すなわち、スタックトレイ９よりも
高さ方向（Ｚ方向）において高い位置で前後方向（Ｘ方
向）に往復移動自在に配設されている。すなわち、図に
示す受取位置（排出口３３２から排出された転写紙束を
受け取る位置）Ｐ₇₁と、スタックトレイ９から後（−Ｘ
方向）側に離間した位置である退避位置Ｐ₇₂と、この退
避位置Ｐ₇₂とは反対方向である上記受取位置Ｐ₇₁よりも
前（＋Ｘ方向）側のスタックトレイ９の中間位置Ｐ₇₃と
を中間排出トレイ駆動系７０により移動するように構成
されている。なお、排出口３３２から排出された転写紙
束を受け取る受取位置Ｐ₇₁は転写紙束の紙サイズに応じ
て複数箇所設定されており、紙サイズが大きい場合は後
（−Ｘ方向）側に位置するように設定され、紙サイズが
小さい場合は前（＋Ｘ方向）側に位置するように設定さ
れている。

【００３６】上記中間排出トレイ駆動系７０は、上記退
避位置Ｐ₇₂側において対向して配設された一対のラック
７０１，７０２と、これらのラック７０１，７０２上を
それぞれ移動する一対のピニオン７０３，７０４と、中
間排出トレイ７及びスタックトレイ９の左（−Ｙ方向）
側に配設された支持フレーム７０５に支持された駆動モ
ータ７０６と、この駆動モータ７０６の回転軸に取り付
けられた第１プーリ７０７と、支持フレーム７０５の前
（＋Ｘ方向）側に取り付けられた第２プーリ７０８と、
これらの第１，第２プーリ７０７，７０８に架け渡され
たタイミングベルト７０９と、中間排出トレイ７から突
出してタイミングベルト７０９に係止された係止部７１
０とから構成されている。

【００３７】また、中間排出トレイ７は、その左（−Ｙ
方向）側で、かつ、後（−Ｘ方向）側の位置に第１衝立
部７１１が立直状に形成されると共に、後（−Ｘ方向）
側の位置に第２衝立部７１２が立直状に形成されてい
る。また、中間排出トレイ７は、図２に示すように、転
写紙束の載置面がその左（−Ｙ方向）側を下り勾配とす
るように傾斜させて配設される一方、転写紙束の載置面
のラインＬ（図３）で示す位置よりも後（−Ｘ方向）側
部がその第２衝立部７１２側を下り勾配とするように傾
斜されて形成されている。さらに、中間排出トレイ７
は、その左（−Ｙ方向）側で、かつ、前（＋Ｘ方向）側
の位置が一部切り欠かれて切欠き部７１３が形成されて
いる。なお、中間排出トレイ７を上記のように転写紙束
の載置面が左（−Ｙ方向）側を下り勾配とするように傾
斜させて配設するため、右（＋Ｙ方向）側のラック７０
２が左（−Ｙ方向）側のラック７０１よりも上方に位置
するように配設されている。

【００３８】上記のように中間排出トレイ７の転写紙束
の載置面を傾斜させることにより、搬送路３３の排出口
３３２から排出された転写紙束は中間排出トレイ７上を
第１衝立部７１１に達するまで傾斜面に沿って滑走する
と同時に、第２衝立部７１２に達するまで傾斜面に沿っ
て滑走する結果、排出された転写紙束が常に中間排出ト
レイ７上の所定位置に載置されることになる。

【００３９】図５は、上記ハンドユニット８の構成をよ
り詳細に示す平面図であり、図６は、その正面図であ
る。これらの図において、ハンドユニット８は、中間排
出トレイ７の左（−Ｙ方向）側に隣接して配設されてお
り、中間排出トレイ７が転写紙束を受け取る受取位置に
あるときの切欠き部７１３に対応する図５及び図６に示
す初期位置（中間排出トレイ７上の転写紙束へのグリッ
プが開始される位置）Ｐ₈₁と、その位置Ｐ₈₁よりも前
（＋Ｘ方向）側の図６の鎖線で示す移載位置（中間排出
トレイ７上の転写紙束をスタックトレイ９上に移載する
位置）Ｐ_82a、Ｐ_82bとをハンドユニット駆動系８０によ
り移動するように構成されている。

【００４０】なお、初期位置Ｐ₈₁は、中間排出トレイ７
の受取位置Ｐ₇₁に対応して変更されるようになってい
る。また、中間排出トレイ７上の転写紙束をスタックト
レイ９上に移載する移載位置は、スタックトレイ９上に
おいて転写紙束を交互にシフトさせた状態で集積するた
め、スタックトレイ９の前（＋Ｘ方向）側の位置Ｐ_82a
と後（−Ｘ方向）側の位置Ｐ_82bの異なる２つの位置に
設定されている。この２つの移載位置は、転写紙束の紙
サイズに応じて設定するようにしてもよいし、紙サイズ
に関係なく固定した位置に設定してもよい。

【００４１】上記ハンドユニット駆動系８０は、支持フ
レーム７０５の左（−Ｙ方向）側位置に配設されたガイ
ドレール８０１と、このガイドレール８０１に沿って摺
動するローラ等からなる摺動部材８１２と、支持フレー
ム７０５に支持された駆動モータ８１３と、この駆動モ
ータ８１３の回転軸に取り付けられた第１プーリ８１４
と、支持フレーム７０５の前（＋Ｘ方向）側に取り付け
られた第２プーリ８１５と、これらの第１，第２プーリ
８１４，８１５に架け渡されたタイミングベルト８１６
と、ハンドユニット８から突出してタイミングベルト８
１６に係止された係止部８１７とから構成されている。

【００４２】また、ハンドユニット８は、図７に示すよ
うに、フレーム８５１の対向壁間に回動可能に軸支され
たシャフト８５２と、このシャフト８５２に固定された
ハンド支持板８５３とを備えている。このハンド支持板
８５３の下部には第１ソレノイド８５４が取り付けら
れ、ハンド支持板８５３の上部には一対のハンド８１、
８２が上下方向に取り付けられている。この一対のハン
ド８１、８２は、転写紙束をグリップするグリップ部８
１１、８１２と取付部８１３、８１４とを有し、この取
付部８１３、８１４がハンド支持板８５３に固定された
支持ピン８６１、８６２に回動可能に取り付けられる一
方、取付部８１３、８１４の外周に形成された歯部が互
いに噛合され、一対のハンド８１、８２が互いに逆方向
に回動するようになっている。

【００４３】また、一方のハンド８１の取付部８１３と
ハンド支持板８５３との間に第１コイルばね８６４が係
止され、一対のハンド８１、８２にグリップ部８１１、
８１２が互いに開く方向の付勢力が与えられるようにな
っている。また、他方のハンド８２の取付部８１４と第
１ソレノイド８５４のコア８６５との間に第２コイルば
ね８６７が係止されており、コア８６５が外部側に突出
している第１の位置にあるときには第１コイルばね８６
４の付勢力によりグリップ部８１１、８１２が開いた状
態となり、コア８６５が内部側に吸引されている第２の
位置にあるときには一対のハンド８１、８２にグリップ
部８１１、８１２が互いに閉じる方向の付勢力が与えら
れる結果、グリップ部８１１、８１２が閉じた状態とな
る。

【００４４】また、シャフト８５２には回動部材８６９
が一体に取り付けられており、この回動部材８６９はフ
レーム８５１に固定された第２ソレノイド８７０により
第１の位置と第２の位置との間で回動するようになって
いる。すなわち、第２ソレノイド８７０のコア８７１に
形成されているピン８７２が回動部材８６９の切欠き部
８７２に嵌合されており、コア８７１が外部側に突出し
ている第１の位置にあるときに回動部材８６９を第１の
位置に回動させ、コア８７１が内部側に吸引されている
第２の位置にあるときに回動部材８６９を第２の位置に
回動させるようになっている。これにより、シャフト８
５２が第１の位置と第２の位置との間を回動する。シャ
フト８５２が第１の位置にあるときには、ハンド支持板
８５３が転写紙束をグリップすることが可能な図７に示
す位置に移動し、シャフト８５２が第２の位置にあると
きには、ハンド支持板８５３が図８に示すハンド退避位
置に移動する。

【００４５】次に、上記のように構成された複写機のソ
ータ３に関連する制御構成について図９を参照しつつ説
明する。制御部１３０は、所定の演算処理を行うＣＰＵ
１３１、所定のプログラムが記憶されているＲＯＭ１３
２、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ１３３等から
構成され、上記所定のプログラムに従ってソータ３を含
む複写機全体の動作を制御する。この制御部１３０は、
図示を省略するＩ／Ｏを介して、以下の構成要素と電気
的に接続されている。

【００４６】すなわち、ＣＰＵ１３１は、スタートスイ
ッチ１２１、複写部数設定キー１２２、ソータのモード
選択キー１２３、転写紙サイズ指定キー１２４、パンチ
モードキー１２５、用紙検知ユニット３０１から信号が
入力されることにより、螺旋カム駆動用のパルスモータ
５３、用紙処理部６の駆動系６０、ビン４３の駆動系４
３０、レバー３４の回動駆動系３４０、中間排出トレイ
７の駆動系７０、ハンドユニット８の駆動系８０、スタ
ックトレイ９の駆動系９０をそれぞれ駆動制御する。

【００４７】上記のように構成されたソータ３は次のよ
うに動作する。すなわち、自動原稿搬送部１１の原稿載
置部１１１に複数枚数の原稿を載置すると共に、操作パ
ネル１２の複写部数設定キー１２２より複写部数を設定
し、モード選択キー１２３により、ソーティングした後
に用紙処理（例えば、ステイプル処理）を施してスタッ
クトレイ９上に前後方向にシフト（仕分け）された状態
で集積するソーティングモードを選択し、転写紙サイズ
指定キー１２４により転写紙サイズ（例えば、Ａ４サイ
ズ）を指定してスタートスイッチ１２１を押すと、原稿
載置部１１１に載置された原稿は順にコンタクトガラス
上に給送されて原稿画像の読み取りが行われると共に、
給紙ユニット２から給送された転写紙に対して原稿画像
が複写され、原稿画像の複写された転写紙はソータ３側
に排出される。

【００４８】一方、ソータ３は、操作パネル１２の上記
各キーが押されて所定の条件に設定されると、ビンユニ
ット４は最上段のビン４３が第１搬送路３２の搬出口３
２１に対応する箇所に位置するように上方に移動する。
また、中間排出トレイ７は、Ａ４サイズの転写紙を指定
したことにより第２搬送路３３の排出口３３２における
Ａ４サイズに対応した受取位置に移動する。また、スタ
ックトレイ９はその移動範囲における最上位の位置に移
動する。

【００４９】この状態で、複写機本体１から排出された
転写紙が搬入口３１に搬入されてくると、その転写紙は
第１搬送路３２に給送され、搬出口３２１からビン４３
上に排出される。各ビン４３は、転写紙の排出と同期し
て１段づつ上昇し、同じ原稿画像の複写された複数の転
写紙がそれぞれ異なるビン４３に順に排出される。次の
原稿画像の複写された転写紙が搬送されてくると、各ビ
ン４３は１段づつ降下し、その転写紙が前の原稿画像の
複写された転写紙の上に順に排出される。各ビン４３は
最後の原稿画像の複写された転写紙が排出されるまで上
記の昇降動作を繰り返す。

【００５０】最後の原稿画像の複写された転写紙のビン
４３への排出が終了すると、各ビン４３は順に用紙処理
部６に対向する位置にまで降下する。そして、用紙処理
部６に対向する位置にまで降下したビン４３は、用紙処
理部６側に移動し、ストッパ４３２が下方向に回動して
ビン４３から突出している転写紙束にステイプル処理が
施される。

【００５１】ステイプル処理が終了すると、ビン４３が
元の位置に復帰する方向に移動する。この移動に伴って
ストッパ４３２が上方向に回動し、ビン４３のピン４３
１が螺旋カム５１の溝５２にまで戻るとビン４３の移動
が停止される。

【００５２】上記の動作を順に繰り返して各ビン４３の
転写紙束に対するステイプル処理が終了すると、ビン４
３が第２搬送路３３の搬入口３３１と対向する位置にま
で降下する。このとき、第２搬送路３３の搬入口３３１
のレバー３４の先端部がビン４３の切欠き部に進入して
転写紙束を持ち上げると共に、ビン４３の傾斜角度が大
きくなることによってビン４３上の転写紙束はビン４３
から滑り出て第２搬送路３３に搬出される。第２搬送路
３３に搬出された転写紙束は、排出口３３２にまで搬送
され、排出口３３２から中間排出トレイ７上に排出され
る。このとき、ハンドユニット８は、中間排出トレイ７
の切欠き部７１３に対向する箇所に位置しており、中間
排出トレイ７上に排出された転写紙束は、載置面を滑降
して第１衝立部７１１とハンドユニット８のフレーム８
５１、及び第２衝立部に当接する位置に載置されること
になる。この結果、転写紙束は、その一部が中間排出ト
レイ７の切欠き部７１３に露出した状態となる。

【００５３】図１０は、中間排出トレイ７上に排出され
た転写紙束がスタックトレイ９上に移載される過程を示
すもので、図１０（ａ）は転写紙束Ｐが中間排出トレイ
７上に排出されたときの状態を示している。この状態
で、ハンドユニット８の第１ソレノイド８５４が作動し
て一対のハンド８１、８２のグリップ部８１１、８１２
が切欠き部７１３に露出している転写紙束Ｐをグリップ
する。そして、図１０（ｂ）に示すように、ハンド８
１、８２が転写紙束Ｐをグリップした状態で、中間排出
トレイ７とハンドユニット８とが同時に矢印Ａで示す方
向のスタックトレイ９上方の移載位置側に同じ速度で移
動する。このとき、ハンドユニット８は、転写紙束Ｐを
グリップした状態で移載位置にまで移動するが、中間排
出トレイ７は、ハンドユニット８よりも手前の中間位置
で停止する。そのため、中間排出トレイ７が停止した後
は、ハンド８１、８２だけで転写紙束Ｐを移載位置にま
で搬送することになる。

【００５４】そして、転写紙束Ｐが移載位置に達する
と、図１０（ｃ）に示すように、ハンドユニット８はハ
ンド８１、８２が転写紙束Ｐをグリップした状態でその
位置に停止し、この状態で中間排出トレイ７が矢印Ｂで
示す方向の退避位置に移動する。この結果、転写紙束Ｐ
は中間排出トレイ７上を離脱して落下し、ハンド８１、
８２でグリップされた部分を除いてスタックトレイ９上
に移載される。次いで、図１０（ｄ）に示すように、第
１ソレノイド８５４が作動してハンド８１、８２のグリ
ップ動作が解除され、略同時に第２ソレノイド８７０が
作動してハンド８１、８２がハンド退避位置に移動する
結果、転写紙束Ｐのハンド８１、８２でグリップされて
いる部分も落下して転写紙束Ｐの全体がスタックトレイ
９上に移載されることになる。その後、図１０（ｅ）に
示すように、中間排出トレイ７は退避位置から受取位置
に移動し、ハンドユニット８はハンド８１、８２がハン
ド退避位置に移動した状態で移載位置から中間排出トレ
イ７の切欠き部７１３に対応する初期位置に戻る。

【００５５】そして、次の転写紙束が中間排出トレイ７
に排出されると、上記と同様に転写紙束がハンド８１、
８２によりグリップされた状態で中間排出トレイ７とハ
ンドユニット８が移載位置側に移動するが、ハンドユニ
ット８は図１０（ｂ）に示す位置までは移動せずに手前
側の移載位置で停止する。すなわち、ハンドユニット８
は転写紙束が排出されるごとに交互に第１の移載位置及
び第２の移載位置で停止するように制御される結果、転
写紙束Ｐは図１１に示すように、交互にシフトされた状
態でスタックトレイ９上に集積されることになる。すべ
てのビン４３上の転写紙束がスタックトレイ９上に移載
されると、オペレータにより集積された転写紙束が図２
に示す前（＋Ｘ方向）側から取り出される。

【００５６】なお、上記したように、スタックトレイ９
は、転写紙束が順に集積されて最上段の転写紙束が所定
の高さ位置に達すると、用紙検知ユニット３０１がそれ
を検出し、スタックトレイ９は１ピッチだけ降下する。
さらに、転写紙束が移載されて最上段の転写紙束が上記
所定の高さ位置に達すると、スタックトレイ９は更に１
ピッチだけ降下する。これにより、中間排出トレイ７か
らのスタックトレイ９に対する転写紙束の落下位置が略
一定に維持され、転写紙束が中間排出トレイ７からスタ
ックトレイ９上の所定位置に正確に移載されるようにな
る。

【００５７】上記のように構成されたソータ３によれ
ば、排出口３３２から排出された転写紙束を一旦中間排
出トレイ７で受け取った後に、スタックトレイ９の上方
からスタックトレイ９に移載するようにしているので、
従来のように後で排出された転写紙束が先に排出されて
いる転写紙束を紙面間の摩擦力で押し出すようなことが
なく、集積された転写紙束が不揃いになることが防止さ
れる。また、転写紙束にステイプル処理を施した場合で
も、先に排出されている転写紙束の紙面に次に排出され
てくる転写紙束のステイプルがひっかかったり、先に排
出されている転写紙束のステイプルが次に排出されてく
る転写紙束の紙面にひっかかったりすることがなく、転
写紙束の紙面に損傷が生じることが防止される。

【００５８】また、上記のように構成されたソータ３に
よれば、スタックトレイ９を装置の前（＋Ｘ方向）側に
配設することができる結果、スタックトレイ９上に集積
された転写紙束の取り出し作業を装置の前側で行うこと
が可能となり、その取り出し作業が容易となる。

【００５９】なお、上記実施形態では、図１０（ｂ）に
示すように、中間排出トレイ７がハンドユニット８と共
に移載位置側に移動した後、中間排出トレイ７が移載位
置よりも手前側の中間位置で停止するようになっている
が、この中間排出トレイ７をハンドユニット８と同じ移
載位置にまで移動させるようにしてもよい。ただし、上
記のように中間排出トレイ７を中間位置で停止させる場
合には、ハンドユニット８が移載位置に達するまでの間
に退避位置への移動を開始させるようにすることにより
中間排出トレイ７の動作時間を短縮することができ、転
写紙束を中間排出トレイ７からスタックトレイ９へ移載
するまでの時間を短縮することが可能となる。

【００６０】また、上記実施形態では、図１０（ａ）に
示すように、排出口３３２から排出された転写紙束を受
け取る受取位置にある中間排出トレイ７は、スタックト
レイ９と高さ方向において一部重なるように設定されて
いるが、図２に示す位置よりもスタックトレイ９を前
（＋Ｘ方向）側に配設することにより、受取位置にある
中間排出トレイ７を図１０（ｃ）に示すようなスタック
トレイ９から離反した位置に設定することも可能であ
る。このようにした場合は、中間排出トレイ７の受取位
置と退避位置とが一致することになる。ただし、上記実
施形態のように、中間排出トレイ７の受取位置を、図１
０（ａ）に示すようなスタックトレイ９と高さ方向にお
いて一部重なるように設定した場合には、中間排出トレ
イの動作時間を短縮することができ、転写紙束を中間排
出トレイ７からスタックトレイ９へ移載する時間を短縮
することが可能となる。

【００６１】また、上記実施形態では、転写紙束が中間
排出トレイ７に排出された後に、中間排出トレイ７をハ
ンドユニット８と一緒にスタックトレイ９上方の移載位
置側に移動させるようにしているが、次のような構成と
することにより中間排出トレイ７を移載位置側には移動
させないようにしてもよい。

【００６２】すなわち、スタックトレイ９を図２に示す
前（＋Ｘ方向）側に引き出した位置に配設することによ
り、中間排出トレイ７がスタックトレイ９の上方であっ
て、スタックトレイ９から離反した位置（例えば、図１
０（ｃ）に示すような位置）に配設されるようにしてお
き、転写紙束をハンド８１、８２でグリップした状態で
ハンドユニット８のみを移載位置側に移動させることに
よって転写紙束を中間排出トレイ７上から離脱させ、転
写紙束をスタックトレイ９上に移載する。このように構
成すると、転写紙束にステイプル処理を施した場合で
も、例えば、ステイプル処理の施された位置近傍をハン
ド８１、８２でグリップすることにより、ステイプルに
よって集積された転写紙束が不揃いとなったり、ステイ
プルによって紙面に損傷を与えるようなことが防止でき
る。

【００６３】また、スタックトレイ９を図２に示す位置
よりも後（−Ｘ方向）側に後退させた位置に配設するこ
とにより、中間排出トレイ７がスタックトレイ９の上方
であって、スタックトレイ９に略重なるような位置（例
えば、図１０（ｂ）に示すような位置）に配設されるよ
うにしておき、転写紙束をハンド８１、８２でグリップ
した状態で中間排出トレイ７を退避位置に移動させるこ
とにより転写紙束を中間排出トレイ７上から離脱させ、
転写紙束をスタックトレイ９上に移載するようにしても
よい。この場合でも、中間排出トレイ７を移載位置側に
移動させないようにできると共に、ハンドユニット８を
初期位置に固定しておくことができるので、転写紙束を
中間排出トレイ７からスタックトレイ９へ移載する時間
を短縮することが可能となる。

【００６４】また、上記実施形態では、排出された転写
紙束をスタックトレイ９上においてシフトした状態で集
積するようにしているが、シフトせずに集積することも
可能である。また、上記実施形態では、ソータが用紙処
理部６を備えたものであるが、用紙処理部を備えていな
い場合でも中間排出トレイ７を同様に構成することがで
き、この場合には簡単な構成で排出された転写紙束をス
タックトレイ９上にシフトした状態で集積することが可
能となる。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、請求項１乃至３のソータ
によれば、スタックトレイよりも高さ方向において高い
位置に配設され、搬送路の排出口から排出された転写紙
束を所定の受取位置にて受け取る中間排出トレイと、中
間排出トレイに隣接して配設され、中間排出トレイ上の
転写紙束の一部をグリップして中間排出トレイ上の転写
紙束をスタックトレイ上に移載するハンド部とを備えて
いるので、スタックトレイ上に集積された転写紙束が不
揃いになることを防止することが可能となり、また、転
写紙束にステイプル処理が施されている場合でも転写紙
束の紙面に損傷を与えたりすることを防止することが可
能となる。

【００６６】また、請求項４のソータによれば、移載位
置が２つの異なる箇所に設定され、ハンド部駆動手段
が、転写紙束を中間排出トレイからスタックトレイ上に
移載するごとに上記ハンド部を上記２つの異なる位置に
交互に移動させるので、交互にシフトした状態で転写紙
束をスタックトレイ上に集積することができる。

【００６７】また、請求項５のソータによれば、受取位
置が転写紙束の紙サイズに応じて設定されるので、転写
紙束の紙サイズが異なっても排出口から排出された転写
紙束を常に所定位置で受け取ることが可能となる。

【００６８】また、請求項６のソータによれば、中間排
出トレイがスタックトレイから離反した位置に配設され
る一方、中間排出トレイ上に排出された転写紙束をハン
ド部によってグリップした状態でハンド部を転写紙束の
スタックトレイ上への移載位置に移動させ、その移載位
置に達したときにハンド部のグリップを解除させるハン
ド部駆動手段を備えているので、転写紙束を中間排出ト
レイ上からスタックトレイ上に確実に移載することが可
能となる。

【００６９】また、請求項７のソータによれば、中間排
出トレイが、その転写紙束の載置面が排出口からの転写
紙束の排出方向側を下り勾配とする傾斜を有するように
配設され、その排出方向先端部に第１衝立部を備えてい
るので、排出口から排出された転写紙束を常に中間排出
トレイの排出方向側の所定位置に載置することが可能と
なる。

【００７０】また、請求項８のソータによれば、中間排
出トレイが、その転写紙束の載置面であって、少なくと
も転写紙束の排出方向と直交する方向で、かつ、上記ス
タックトレイから離反する側がその離反する側を下り勾
配とする傾斜を有するように配設され、その離反する側
の先端部に第２衝立部を備えているので、転写紙束を常
に中間排出トレイのスタックトレイから離反する側の所
定位置に載置することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一の実施形態に係るソータが適用され
た複写機の全体構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示す複写機のソータの内部構成を示す図
である。

【図３】図２に示すソータの中間排出トレイの構成を示
す平面図である。

【図４】図２に示すソータの中間排出トレイの構成を示
す正面図である。

【図５】図２に示すソータのハンドユニットの構成を示
す平面図である。

【図６】図２に示すソータのハンドユニットの構成を示
す正面図である。

【図７】図５および図６に示すハンドユニットの内部構
成を説明するための図である。

【図８】図５および図６に示すハンドユニットの内部構
成を説明するための図である。

【図９】ソータの主要な制御構成を示す図である。

【図１０】転写紙束が中間排出トレイ上からスタックト
レイ上に移載される過程を示す図であり、（ａ）は中間
排出トレイが受取位置にある状態を示す図、（ｂ）は中
間排出トレイが中間位置に移動し、ハンドユニットが移
載位置に移動した状態を示す図、（ｃ）は中間排出トレ
イが退避位置に移動した状態を示す図、（ｄ）は転写紙
束をスタックトレイ上に移載した状態を示す図、（ｅ）
は中間排出トレイが受取位置に戻り、ハンドユニットが
初期位置に戻った状態を示す図である。

【図１１】転写紙束がスタックトレイ上にシフトされて
集積された状態を示す図である。

【符号の説明】

１複写機本体２給紙ユニット３ソータ４ビンユニット５昇降ユニット６用紙処理部７中間排出トレイ８ハンドユニット９スタックトレイ３２第１搬送路３３第２搬送路（搬送路）４３ビン７０中間排出トレイ駆動系（中間排出トレイ駆動手
段）８０ハンドユニット駆動系（ハンド部駆動手段）８１，８２ハンド（ハンド部）３３２排出口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ソーティングされた転写紙束を搬送路を
介してスタックトレイ上に集積するようにしたソータで
あって、上記スタックトレイよりも高さ方向において高
い位置に配設され、上記搬送路の排出口から排出された
転写紙束を所定の受取位置にて受け取る中間排出トレイ
と、この中間排出トレイに隣接して配設され、上記中間
排出トレイ上の転写紙束の一部をグリップして上記中間
排出トレイ上の転写紙束を上記スタックトレイ上に移載
するハンド部とを備えたことを特徴とするソータ。
【請求項２】請求項１記載のソータにおいて、転写紙
束の載置された上記中間排出トレイを上記スタックトレ
イから離反した退避位置に移動させる中間排出トレイ駆
動手段と、上記中間排出トレイの退避位置への移動時に
上記中間排出トレイ上の転写紙束を上記ハンド部によっ
てグリップすることでその転写紙束の移動を阻止すると
共に、上記中間排出トレイの退避位置への移動完了後に
上記ハンド部によるグリップを解除させるハンド部駆動
手段とを備えたことを特徴とするソータ。
【請求項３】上記中間排出トレイ駆動手段は、上記中
間排出トレイを退避位置に移動させる前に上記受取位置
から上記スタックトレイ上方に位置する中間位置に移動
させ、上記ハンド部駆動手段は、上記中間排出トレイの
上記中間位置への移動時に、上記中間排出トレイ上の転
写紙束を上記ハンド部によってグリップしながら上記ハ
ンド部を転写紙束の上記スタックトレイ上への移載位置
に移動させることを特徴とする請求項２記載のソータ。
【請求項４】上記移載位置は２つの異なる箇所に設定
され、上記ハンド部駆動手段は、転写紙束を中間排出ト
レイからスタックトレイ上に移載するごとに上記ハンド
部を上記２つの異なる位置に交互に移動させることを特
徴とする請求項３記載のソータ。
【請求項５】上記受取位置は転写紙束の紙サイズに応
じて設定されることを特徴とする請求項２ないし４のい
ずれかに記載のソータ。
【請求項６】請求項１記載のソータにおいて、上記中
間排出トレイは上記スタックトレイから離反した位置に
配設される一方、上記中間排出トレイ上に排出された転
写紙束を上記ハンド部によってグリップした状態で上記
ハンド部を転写紙束の上記スタックトレイ上への移載位
置に移動させ、その移載位置に達したときに上記ハンド
部のグリップを解除させるハンド部駆動手段を備えたこ
とを特徴とするソータ。
【請求項７】上記中間排出トレイは、その転写紙束の
載置面が上記排出口からの転写紙束の排出方向側を下り
勾配とする傾斜を有するように配設され、その排出方向
先端部に第１衝立部を備えたことを特徴とする請求項１
ないし６のいずれかに記載のソータ。
【請求項８】上記中間排出トレイは、その転写紙束の
載置面であって、少なくとも転写紙束の排出方向と直交
する方向で、かつ、上記スタックトレイから離反する側
がその離反する側を下り勾配とする傾斜を有するように
配設され、その離反する側の先端部に第２衝立部を備え
たことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載
のソータ。