JPH10202316A - 帯状スクラップの連続巻取方法とスクラップボーラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円滑にスクラップ搬送を行えると共に連続巻
取りを可能にして毎回スクラップボールを最大径に巻取
ることができる帯状スクラップの連続巻取方法とスクラ
ップボーラを提供する。 【解決手段】 固定シュート２を経由して先行及び後続
の帯状スクラップ１Ａ，１Ｂをマンドレル１０に巻き取
るに際して、先行スクラップ１Ａが固定シュート２内に
残存したまま後続スクラップ１Ｂを導入し、先行スクラ
ップ１Ａと後続スクラップ１Ｂとをプッシャ１５の押込
みによりシュート内で絡みつかせてマンドレル１０へ供
給し、連続的にスクラップボール９を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状スクラップの
連続巻取方法とスクラップボーラに係り、一層詳細に
は、圧延、洗浄、熱処理、表面処理、形状矯正等の各種
プロセスでの金属帯（例えば鋼帯（熱延鋼帯、冷延鋼
帯、各種表面処理鋼帯など）、ＡＩ，ＡＩ合金帯、Ｃ
ｕ，Ｃｕ合金帯など）等のサイドトリミングで生じる帯
状スクラップの連続巻取りに好適な方法及びスクラップ
ボーラに関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄鋼ラインにおいて、熱間圧延された鋼
帯は、酸洗設備，冷間圧延設備，清浄設備，焼鈍設備，
亜鉛鍍金設備，各種加工設備等各種プロセスラインにお
いて、鋼帯の両端は、ミルエッジ等の不揃いを取り除く
ために、サイドトリマ等で耳切りが行われる。この耳切
りはサイドトリミングと呼ばれ、この作業によってトリ
ミング屑と呼ばれるスクラップが大量に発生する。

【０００３】このスクラップを処理するために、通常、
ボール状に巻き取るスクラップボーラ、短い一定長に切
断するスクラップチョッパ及びスクラップをプレスで小
さな塊として処理するスクラップベーラ等を用いる。

【０００４】中でも、一番多く用いられているスクラッ
プボーラは、最近では、そのほとんどが、図５及び図６
に示すように、チャッキング装置方式のオートマチック
スクラップボーラ（以後オートボーラと呼ぶ）となって
いる。又、特開平８−１０８４２号公報では、図７及び
図８に示すようなピンチロール装置方式のオートボーラ
が提案されている。

【０００５】図５に示すオートボーラは、固定シュート
２に入って来たスクラップ１を、このスクラップが溜ま
っているシュート底部分に挿入されたチャッキング装置
１７で、そのチャッキングシリンダ１９の伸縮作動で掴
んだ後、当該装置１７をチャッキング装置シフタ１８で
後方のマンドレル１０近傍にシフトし、その後リトラク
トしていたマンドレル１０を挿入してスクラップ１をそ
の先端で把握しようというものである。

【０００６】次に、ドラム１１をドラムリフトシリンダ
２４で巻取り中のスクラップ１を押さえるように作用さ
せ、スクラップ１を巻き取っていく。スクラップ１の大
きさが一定の大きさとなったところで、マンドレル１０
の回転を止め、押さえバー用シリンダ４で駆動されるス
クラップ押さえバー３でスクラップ１の後端を押さえて
おいて、カッタ用シリンダ６で駆動されるスクラップカ
ッター５でスクラップ１を切断し、後続のスクラップ１
と縁を切る。

【０００７】巻き取ったスクラップ１（スクラップボー
ル９参照）は、マンドレル１０が後退し、シュート用シ
リンダ８で駆動されるスイングシュート７の傾動でスク
ラップバケット等の箱に投入され、適宜処理される。
尚、図中１２はケーシングで、１３はシュート支持フレ
ームである。

【０００８】ところが、このオートボーラは、チャッキ
ング装置とそのシフタがポイントであるが、チャッキン
グ装置でスクラップが確実に把握できず、また、後方に
シフトした時、マンドレルにスクラップが挿入できない
ことがあるのが問題である。

【０００９】図６に示すオートボーラは、チャッキング
装置２０の部分を除いては、図５の構造と大差はない。
即ち、そのチャッキング装置２０において、図５は、ス
クラップ１を掴んだ後、後方にスライドする形式であっ
たが、図６は、チャッキング装置２０がスクラップ１を
把握した後、マンドレル１０の近くに先端をスイングさ
せてスクラップ１をマンドレル１０に挿入させる方式
で、本装置２０には、先端の爪を作動するチャッキング
シリンダ２１，シフトシリンダ２２及びスイングシリン
ダ２３が付属している。尚、図中２５は出側シュートで
あり、その他は図５と同様なので、図５と同一部材には
同一符号を付して重複する説明は省略する。

【００１０】ところが、このオートボーラにおいても、
図５のオートボーラと同じく、スクラップの受け渡しが
着実に行われないという問題点がある。

【００１１】そこで、チャッキング装置以外の方式で、
スクラップを確実に把握してマンドレル先端に容易に巻
き付けられるスクラップボーラを提供することを目的と
して、図７に示すピンチロール装置方式のスクラップボ
ーラが考えられた。又、前記ピンチロールにスクラップ
を押し込むプッシャを設けた図８に示すスクラップボー
ラが考えられた。

【００１２】図７に示すものは、固定シュート２の終端
に搬送用のピンチロール３０とスクラップカッタ５とが
並んで配置される。上記ピンチロール３０は、ピンチロ
ール用シリンダ３１により上下ロール部が圧接されるも
のである。

【００１３】上記スクラップカッタ５の下流側には、ス
クラップ巻取り用のマンドレル１０が配置されると共
に、マンドレル１０の下部にはスイングシュート７が設
けられてマンドレル１０に巻き付いたスクラップ１のボ
ール（スクラップボール９参照）を下から支えるように
なっている。また、上記スクラップボール９は、ドラム
１１により上から押さえられる。尚、図中１４は出側ゲ
ートである。

【００１４】このように構成されるため、例えばスクラ
ップ１が薄物（厚み０．１〜１．２ｍｍ未満）である場
合、固定シュート２の下部に集まりやすいため、ピンチ
ロール３０に容易に把握される。この結果、スイングシ
ュート７上にスクラップ１のかたまりが形成され、マン
ドレル１０に確実に挿入される。

【００１５】図８に示すものは、固定シュート２の部分
に、プッシャ１５とプッシャ用シリンダ１６を組み込
み、シュート内に分散したスクラップ１を小さい塊とし
てピンチロール３０に噛み込み易くした例であり、その
他の構成は図７と同様である。

【００１６】従って、本装置は主としてシュート空間に
広がる厚物のスクラップ１（厚み１．２〜３．２ｍｍ未
満）用として使用される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スクラップ
ボーラはサイドトリマーと対となった重要な機器である
ため、スクラップボーラでのスクラップの処理に不具合
があったり、スクラップボーラでのスクラップボールの
払い出しから再巻取り開始までのハンドリングタイムロ
スやスクラップボール払い出し頻度が多い等の問題が生
じると、安定したトリミング作業が困難となる。

【００１８】前述のとおり、図７及び図８で、固定シュ
ートの終端に搬送用のピンチロールを設けたり、固定シ
ュートの底部にスクラップを押し込むためのプッシャを
設ける等の考案を行ったが、スクラップを搬送する際に
搬送ピンチロールが空回りしたり、搬送ピンチロールに
スクラップが巻き付いたりしてスクラップが搬送できな
いとか、プッシャと搬送ピンチロールによるスクラップ
搬送に時間がかかる等の問題があった。

【００１９】また、帯状スクラップがコイル単位で不連
続となる場合、前述した図５〜図８のスクラップボーラ
においては、帯状スクラップを連続してボーラに巻き付
けることができないため、人手によりスクラップを結び
付けて連続巻取りするか或いはコイル単位でのスクラッ
プボール払い出し・ボーラへの再巻き付けを必要とし、
連続したサイドトリミングが出来なかった。

【００２０】そこで、本発明は、円滑にスクラップ搬送
を行えると共に連続巻取りを可能にして毎回スクラップ
ボールを最大径に巻取ることができる帯状スクラップの
連続巻取方法とスクラップボーラを提供することを目的
とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の、本発明の帯状スクラップの連続巻取方法は、シュー
トを経由して帯状スクラップをマンドレルに巻き取るに
際して、先行スクラップがシュート内に残存したまま後
続スクラップを導入し、先行スクラップと後続スクラッ
プとに外力を与えスクラップをシュート内で絡みつかせ
てマンドレルへ供給し、連続的にスクラップボールを形
成することを特徴とする。これによれば、自動的に連続
巻取りが行え、毎回スクラップボールを最大径に巻取る
ことができる。

【００２２】前記外力を、マンドレルへスクラップを供
給可能でシュート内を進退自在なプッシャで与えると、
スクラップの供給動作と絡みつかせ動作とが同時に行え
る。

【００２３】トリミング情報に基づき前記プッシャの進
退を制御すると、トリミング作業の進行状況等に応じて
連続巻取り作業が行える。

【００２４】また、本発明のスクラップボーラは、シュ
ートを経由してマンドレルに巻きつかせる帯状スクラッ
プ導入経路と、先行スクラップに後続スクラップを絡み
つかせつつマンドレルへスクラップを供給可能でシュー
ト内を進退自在なプッシャとを備えたことを特徴とす
る。これによれば、ピンチロール等が不要となるので、
装置の簡略化とメンテナンスの容易化が図れる。

【００２５】前記プッシャに進退駆動系を設けると、自
動化が容易である。

【００２６】トリミング作業情報記憶装置と、その記憶
情報に基づいて前記プッシャを進退せしめる駆動系とを
有すると、トリミング作業のスケジュール等に応じて連
続巻取り作業が自動で行える。

【００２７】トリミング作業監視装置と、その監視情報
に基づいてプッシャを進退せしめる駆動系とを有する
と、トリミング作業の進行状況等に応じて連続巻取り作
業が円滑に行える。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の帯状スクラップの
連続巻取方法とスクラップボーラを実施例により、図面
を用いて詳細に説明する。

【００２９】［第１実施例］図１は、本発明に係るスク
ラップボーラの第１実施例を示すもので、図５〜図８と
同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００３０】図示のように、固定シュート２の終端にス
クラップカッタ５が配置され、カッタ用シリンダ６で駆
動されて先行スクラップ１Ａ又は後続スクラップ１Ｂを
所定長さだけ固定シュート２内に残した状態で切断する
ようになっている。

【００３１】前記スクラップカッタ５の下流側には、ス
クラップ巻取り用のマンドレル１０が配置されると共
に、マンドレル１０の下部にはシュート用シリンダ８で
駆動されるスイングシュート７が設けられてマンドレル
１０に巻き付いた先行スクラップ１Ａ及び後続スクラッ
プ１Ｂのボール（スクラップボール９参照）を下から支
えるようになっている。

【００３２】また、前記スクラップボール９は、ドラム
１１により上から押さえられる。尚、図中１２はケーシ
ングで、１４はその出側ゲートである。

【００３３】そして、前記固定シュート２の部分に、プ
ッシャ１５とプッシャ用シリンダ１６を組み込み、シュ
ート内に分散した後続スクラップ１Ｂをプッシャ１５に
よって前方（マンドレル側）に押し込み、先行スクラッ
プ１Ａと合体させ、マンドレル１０に巻き付かせるよう
になっている。

【００３４】このように構成されるため、先ず、スクラ
ップボール９において、巻き取る途中（スクラップボー
ル９が最大径にならないで１コイル分のスクラップの巻
取りが終了しそうな場合）又は巻き終わった時（スクラ
ップボール９が最大径になった場合）でも、固定シュー
ト２内に先行スクラップ１Ａが所定量残るようにスクラ
ップカッター５を作動させる。

【００３５】次に、再巻取りの時、固定シュート２内に
入って来た後続スクラップ１Ｂを、プッシャ１５によっ
て前方（マンドレル側）に押し込み、先行スクラップ１
Ａと合体させ（絡み合わせ）て、連続的再巻取りを可能
にする。

【００３６】再巻取り中は、ドラム１１がスクラップ１
Ａ，１Ｂを押さえるように作用させ、スクラップ１Ａ，
１Ｂを巻き取っていく。スクラップ１Ａ，１Ｂの大きさ
が一定の大きさとなったところで、マンドレル１０の回
転を止め、前述したようにスクラップカッター５で固定
シュート２内に先行スクラップ１Ａが所定量残るように
先行スクラップ１Ａを切断する。

【００３７】巻き取ったスクラップ１Ａ，１Ｂ（スクラ
ップボール９参照）は、マンドレル１０が後退した後、
スイングシュート７の傾動でスクラップバケット等の箱
に投入され、適宜処理される。

【００３８】このようにして本実施例では、再巻取り時
に、固定シュート２内に先行スクラップ１Ａが所定量残
って、これがプッシャ１５による押圧作用で後続スクラ
ップ１Ｂと絡み合った（接続された）状態でマンドレル
１０側に押し込まれるので、スイングシュート７上でマ
ンドレル１０への初期巻付けが円滑に行われる一方、連
続巻取りが達成される。

【００３９】また、前記初期巻付けがピンチロール等を
使わずに行えるので、装置の簡略化が図れ、製造コスト
及びメンテナンスコストの削減が可能となる。

【００４０】［第２実施例］図２は、本発明に係るスク
ラップボーラの第２実施例を示すもので、図１と同一部
材には同一符号を付して重複する説明は省略する。

【００４１】これは、プッシャ用シリンダ１６を油圧制
御装置２６で駆動制御し、自動化を可能とした例であ
る。

【００４２】［第３実施例］図３は、本発明に係るスク
ラップボーラの第３実施例を示すもので、図１と同一部
材には同一符号を付して重複する説明は省略する。

【００４３】これは、第２実施例における油圧制御装置
２６にＩＴＶ（工業用カメラ）２７を接続し、該ＩＴＶ
２７で自動監視した監視情報に基づいてプッシャ１５を
駆動するようにした例である。

【００４４】［第４実施例］図４は、本発明に係るスク
ラップボーラの第４実施例を示すもので、図１と同一部
材には同一符号を付して重複する説明は省略する。

【００４５】これは、第２実施例における油圧制御装置
２６にボーラ制御装置（トリミング情報記憶装置）２８
を介して中央制御装置２９を接続し、この中央制御装置
２８からの作業予定情報等に基づいてプッシャ１５を駆
動するようにした例である。

【００４６】尚、トリミング情報とは、トリム巾変更や
作業の進行状況に関する情報であり、作業者が目視監
視、上記したＩＴＶ又はトリミング対象材の移動距離、
トリミング刃の回転距離等で自動監視した監視情報、又
は中央制御装置からの作業予定情報等がある。

【００４７】また、本発明は、上記各実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能で
あることは言うまでもない。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
ッシャにて先行及び後続の帯状スクラップを絡みつけ着
実に接続し、かつマンドレルへの排出も可能にしたの
で、人手作業が低減し、安全性も飛躍的に向上すると共
に、従来用いていたピンチロール等が不要となるので、
装置の製造コスト、メンテナンスコストも安価で済むと
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すスクラップボーラの
側断面図である。

【図２】本発明の第２実施例を示すスクラップボーラの
側断面図である。

【図３】本発明の第３実施例を示すスクラップボーラの
側断面図である。

【図４】本発明の第４実施例を示すスクラップボーラの
側断面図である。

【図５】従来例のスクラップボーラの側断面図である。

【図６】異なった従来例のスクラップボーラの側断面図
である。

【図７】異なった従来例のスクラップボーラの側断面図
である。

【図８】異なった従来例のスクラップボーラの側断面図
である。

【符号の説明】

１Ａ 先行スクラップ １Ｂ 後続スクラップ ２ 固定シュート ５ スクラップカッタ ７ スイングシュート １０ マンドレル １５ プッシャ １６ プッシャ用シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾之内 邦仁 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シュートを経由して帯状スクラップをマ
   ンドレルに巻き取るに際して、先行スクラップがシュー
   ト内に残存したまま後続スクラップを導入し、先行スク
   ラップと後続スクラップとに外力を与えスクラップをシ
   ュート内で絡みつかせてマンドレルへ供給し、連続的に
   スクラップボールを形成することを特徴とする帯状スク
   ラップの連続巻取方法。
2. 【請求項２】 外力を、マンドレルへスクラップを供給
   可能でシュート内を進退自在なプッシャで与えることを
   特徴とする請求項１記載の帯状スクラップの連続巻取方
   法。
3. 【請求項３】 トリミング情報に基づきプッシャの進退
   を制御することを特徴とする請求項２記載の帯状スクラ
   ップの連続巻取方法。
4. 【請求項４】 シュートを経由してマンドレルに巻きつ
   かせる帯状スクラップ導入経路と、先行スクラップに後
   続スクラップを絡みつかせつつマンドレルへスクラップ
   を供給可能でシュート内を進退自在なプッシャとを備え
   たことを特徴とするスクラップボーラ。
5. 【請求項５】 プッシャに進退駆動系を設けたことを特
   徴とする請求項４記載のスクラップボーラ。
6. 【請求項６】 トリミング作業情報記憶装置と、その記
   憶情報に基づいてプッシャを進退せしめる駆動系とを有
   することを特徴とする請求項５記載のスクラップボー
   ラ。
7. 【請求項７】 トリミング作業監視装置と、その監視情
   報に基づいてプッシャを進退せしめる駆動系とを有する
   ことを特徴とする請求項５記載のスクラップボーラ。