JPH10201179A - 回転検出機構を備えたモータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力軸と一体回動するセンサマグネットが、
ケースカバーに対して傾いた状態で軸支されることを回
避する。 【解決手段】 センサマグネット１８と出力軸１１と
を、出力軸に回り止め状に取付けられる第一ホルダ１５
と、センサマグネットに固着され、かつケースカバー１
９に回動自在に軸支される第二ホルダ１７と、これら両
ホルダのあいだに介装され、かつ両ホルダに対してそれ
ぞれ回り止め状に係合する係合脚部および係合受け部が
形成されたセッティングラバー１６とを介して連結し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用電装品等に
用いられるモータ装置の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種モータ装置のなかには、
モータの駆動に基づいて動作する可動部材の移動量や位
置を検出すべく、モータの出力軸の回転量を検出する回
転検出機構を備えたものがあるが、この様なモータ装置
として、従来、図８に示すようなものが知られている。
つまり、図８のものは、Ｎ極とＳ極とが周回り方向に交
互に着磁されたセンサマグネット１８と、該センサマグ
ネット１８の回転に伴う磁界の変化によりＯＮ−ＯＦＦ
切換えをするリードスイッチ２０とを用いてモータ出力
軸１１の回転を検出するものであるが、このものにおい
て、前記センサマグネット１８が固着されるマグネット
ホルダ２２は、出力軸１１と一体回動すべく該出力軸１
１に回り止め状に取付けられていると共に、出力軸１１
が回動自在に支持されるギアケース９の開口側に取付け
られるケースカバー１９に回動自在に支持されている。
またリードスイッチ２０は、ケースカバー１９に前記セ
ンサマグネット１８とは所定間隔を存する状態で取り付
けられており、そして該リードスイッチ２０の接点がセ
ンサマグネット１８の回転に伴う磁界の変化に基づいて
ＯＮ−ＯＦＦに切換わり、該切換え信号がパルス変換さ
れてカウントされることにより出力軸１１の回転量（回
転数）を検出できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来のモ
ータ装置において、センサマグネットが固着されるマグ
ネットホルダは、前述したように出力軸に対して回り止
め状に取り付けられていると共に、ケースカバーの軸受
部に回動自在に軸支されている。このため、これらの加
工誤差や組み付け誤差等により、例えば、ケースカバー
軸受部に対してマグネットホルダが傾いていたりする
と、ケースカバー軸受部とマグネットホルダとのあいだ
の回動摺動部に大きな負荷が働いて、該摺動部が変形し
たり早期に摩耗したりする惧れがあって問題となる。ま
た、前述したようにマグネットホルダが傾いていたりし
た場合に、センサマグネットとリードスイッチとのあい
だの距離がセンサマグネットの回転位置によって変化し
てしまうことになって、安定したパルスが得られないと
いう問題もある。さらに前記従来のものでは、マグネッ
トホルダ２２を、出力軸に止着される止めリング１４と
ケースカバー１９とのあいだに挟持することで軸方向の
位置決めをする構成となっているが、この場合、各部品
の寸法誤差等によりマグネットホルダが軸方向に位置ず
れしたりガタついたりする惧れがある。このような場合
においても、センサマグネットとリードスイッチとの相
対位置がずれることになって、安定したパルスが得られ
ないという問題がある。これに対し、実開平７−２７２
７２号公報において示されるように、出力軸に固定され
る駆動部材（前記マグネットホルダに相当する）とセン
サマグネットとを所定の隙間を介して係合し、該隙間に
よって前記傾きを吸収することが考えられる。しかるに
このものは、センサマグネットが、出力軸およびリード
スイッチに対して前記隙間分だけ周回り方向にガタつい
てしまううえ、出力軸とセンサマグネットとのあいだに
周回り方向の位置ずれを生じて回転検出の誤差発生の要
因となるという問題があり、ここに本発明が解決しよう
とする課題があった。さらに前記公報に示されるものに
おいては、マグネットホルダの軸方向の規制を、専用の
止めリングと波ワッシャとを用いて行っている。しかる
にこの場合、部品点数および組み付け工数が増加してし
まうという解決すべき課題もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、モータの出力軸が回動自在に支
持されるケースの開口側に組付けられるケースカバー
に、前記出力軸と一体的に回動するセンサマグネット
と、該センサマグネットの回転を検出するリードスイッ
チとを有して構成される回転検出機構を備えたモータ装
置において、前記センサマグネットと出力軸とを、出力
軸に回り止め状に取付けられる第一ホルダと、センサマ
グネットに回り止め状に取付けられ、かつケースカバー
に回動自在に軸支される第二ホルダと、これら両ホルダ
のあいだに介装され、かつ両ホルダに対してそれぞれ回
り止め状に係合する係合部が形成された弾性材とを介し
て連結したものである。そして、この様にすることによ
り、加工誤差や組み付け誤差等により、ケースに支持さ
れる出力軸に対してケースカバーに軸支されるセンサマ
グネットが傾いていたりしても、該傾き等の誤差は第
一、第二ホルダ間に介装される弾性材の弾性変形によっ
て吸収されることになる。この結果、従来のもののよう
にケースカバー軸受部に対してマグネットホルダが傾い
た状態となって回動摺動部に大きな負荷が働いたり、セ
ンサマグネットとリードスイッチとのあいだの距離が変
化してしまうようなことを回避でき、安定したパルスを
得ることができる。しかも、マグネットホルダとセンサ
マグネットとを間隙を介して係合するもののようにセン
サマグネットがガタついたり、出力軸とセンサマグネッ
トとのあいだに周回り方向の位置ずれを生じてしまうよ
うな不具合の発生もない。さらにこのものにおいて、弾
性材に、両ホルダのあいだに介装されることで圧縮さ
れ、該圧縮荷重により第二ホルダをカバーケース側に押
圧する圧縮押圧部を設けることにより、センサマグネッ
トが取付けられる第二ホルダがガタつきのない位置決め
された状態でケースカバーに軸支されることになって、
より安定したパルスを得ることができるが、この場合、
専用の位置決め部材を設けることなく、前記弾性材を用
いて行うものであるから、部材の兼用化が計れ、コスト
ダウンに寄与できるという利点がある。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は減速機構およ
び回転検出機構を備えたモータ装置であって、該モータ
装置１のモータ部２は、有底円筒状のモータケース３に
モータ軸４を回動自在に軸支すると共に、該モータケー
ス３内にアーマチュアコア、コンミテータ、給電用ブラ
シ、永久磁石（何れも図示せず）等の部材装置を内装し
て構成されるものである等の基本的構成は従来通であ
る。

【０００６】前記モータ軸４の先端部は、モータケース
２の開口側端に組付けられるギアケース９内に突出して
いるが、該突出先端部にはウォームギア４ａが形成され
ている。また上記ギアケース９は、図２において上方側
が開口した断面略凵形状のものであって、該ギアケース
９の底面部９ａの略中央部位に突出形成される円筒状の
ボス筒部９ｂの外周面部には、前記ウォームギア４ａに
噛合するウォームホイール１０が回動自在に軸承されて
いる。

【０００７】さらに、前記ギアケース９のボス筒部９ｂ
の内周面部には出力軸１１が回動自在に軸承されるが、
該出力軸１１の下部はギアケース底面部９ａから下方に
突出しており、該突出下部には、図示しない可動部材に
連動連結されるピニオンギア１１ａが一体的に形成され
ている。またこの出力軸１１の上部には面取り部１１ｂ
が形成されているが、該面取り部１１ｂにはロックプレ
ート１２が回り止め状に嵌合されている。そして該ロッ
クプレート１２は、前記ウォームホイール１０と一体的
に回動すべくダンパ１３を介してウォームホイール１０
に係合されており、而してウォームホイール１０の回動
に伴って出力軸１１が一体的に回動するように構成され
ている。尚、図中、１４は出力軸面取り部１１ｂのロッ
クプレート１２取付け部位の上側に止着される止めリン
グであって、該止めリング１４によってロックプレート
１２の軸方向上側への移動を規制している。

【０００８】一方、１５は前記出力軸１１と一体回動す
べく出力軸面取り部１１ｂの止めリング１４止着部位の
上側に取付けられる第一ホルダであって、該第一ホルダ
１５は、円形状に凹んだ底面部１５ａの中央部に、上記
出力軸面取り部１１ｂに回り止め状に嵌合する嵌合孔１
５ｂが形成されている。また底面部１５ａの上端外周縁
部に形成される環状の鍔部１５ｃに、後述するセッティ
ングラバー１６に回り止め状に係合する複数の係合凹部
１５ｄが、周回り方向に所定間隔を存して切欠き形成さ
れている。

【０００９】また、１７は環状をした第二ホルダであっ
て、該第二ホルダ１７は、外周側に形成されるマグネッ
ト取付け部１７ａに後述のセンサマグネット１８が固着
されている。またマグネット取付け部１７ａの内周側
に、前記セッティングラバー１６が嵌合する環状のラバ
ー嵌合溝部１７ｂが形成されているが、該ラバー嵌合溝
部１７ｂの内周部には、セッティングラバー１６に回り
止め状に係合する係合凸部１７ｃが、前記第一ホルダ１
５の係合凹部１５ｄと同数個が周回り方向に所定間隔を
存して形成されている。さらにこのラバー嵌合溝部１７
ｂの内周側には、後述するケースカバー１９に突設され
る軸受部１９ａに回動自在に嵌合する嵌合孔１７ｄが形
成されている。

【００１０】前記セッティングラバー１６は、ゴム質弾
性材から形成されるものであって、このものは、前記第
一、第二ホルダ１５、１７に対し、第二ホルダラバー嵌
合溝部１７ｂに嵌合される環状のラバー本体１６ａの上
面部が第二ホルダラバー嵌合溝部１７ｂの溝底面に対向
し、下面部が第一ホルダ鍔部１５ｃの上面部に対向する
よう組み付けられるが、該ラバー本体１６ａの下面部に
は、第一ホルダ鍔部１５ｃの各係合凹部１５ｄにそれぞ
れ回り止め状に係合する係合脚部１６ｂが下方に向けて
突出形成されている。さらにラバー本体１６ａの下面部
には、周回り方向に隣接する係合脚部１６ｂ同志のあい
だの適宜部位に、係合脚部１６ｂよりも突出量が小さく
設定される複数の圧縮押圧部１６ｃが下方に向けて突出
形成されていて、該圧縮押圧部１６ｃが前記第一ホルダ
鍔部１５ｃの上面部に接当する構成となっている。ま
た、ラバー本体１６ａの内周面部には、前記第二ホルダ
ラバー１７の各係合凸部１７ｃにそれぞれ回り止め状に
係合する係合受け部１６ｄが、前記第一ホルダ１５側に
係合する係合脚部１６ｂとは周回り方向に交互となるよ
うにして形成されている。そして、第一、第二ホルダ１
５、１７を上記セッティングラバー１６を介して係合組
付けすることにより、前記出力軸１１の回動に伴って第
一ホルダ１５が一体回動した場合に、該第一ホルダ１５
によってセッティングラバー１６が軸回り方向に押圧さ
れ、さらに該セッティングラバー１６によって第二ホル
ダ１７が軸回り方向に押圧されることにより、第一ホル
ダ１５と第二ホルダ１７とはセッティングラバー１６を
介した状態で一体的に回動するようになっている。

【００１１】ところで、前記セッティングラバー１６
は、第一、第二ホルダ１５、１７に対しそれぞれ面接触
状態で接触するように構成すると、第一、第二ホルダ１
５、１７と一体化して必要な弾性を失った状態となって
しまう惧れがある。このため、本実施の形態において
は、第二ホルダラバー嵌合溝部１７ｂの溝側面に対向す
るラバー本体１６ａの外周面部に複数の突起１６ｅを形
成し、該突起１６ｅの先端部が第二ホルダ１７に接触す
るように構成し、これによってセッティングラバー１６
と第二ホルダ１７とが前記面接触状態となることを回避
できるようになっている。尚、本実施の形態のセッティ
ングラバー１６は、第一ホルダ１５に対しては前述した
ように圧縮押圧部１６ｃが接当する構成となっているた
め、前記面接触状態となることはない。

【００１２】一方、前記センサマグネット１８は、Ｎ極
とＳ極とが周回り方向に交互に着磁された円環状のもの
であって、前述したように第二ホルダ１７のマグネット
取付け部１７ａに固着される。

【００１３】また、前記ケースカバー１９は、ギアケー
ス９の上方開口側に一体的に組付けられるものであっ
て、このものには、ギアケース９のボス筒部９ｂに対し
て同芯線上の位置に、前記第二ホルダ１７の嵌合孔１７
ｄが回動自在に嵌合する軸受部１９ａが突出形成されて
いる。さらにこのケースカバー１９には、前記第二ホル
ダ１７に固着されるセンサマグネット１８に対し、所定
間隔を存する部位にリードスイッチ２０が取り付けられ
ている。そしてこのリードスイッチ２０は、センサマグ
ネット１８の回転に伴う磁界の変化により接点がＯＮ−
ＯＦＦに切換り、該切換え信号が図示しない制御部にお
いてパルス変換されてカウントされることによりセンサ
マグネット１８の回転量を検出できるようになってい
る。尚、図中、２１は前記ケースカバー１９の外部側に
一体的に取付けられる外部カバーである。

【００１４】そして、前述したようにして係合組付けさ
れる第一、第二ホルダ１５、１７およびセッティングラ
バー１６は、出力軸面取り部１１ｂの止めリング１４の
上側に第一ホルダ嵌合孔１５ｂを嵌合せしめ、さらに第
二ホルダ嵌合孔１７ｄにケースカバー軸受部１９ａを嵌
合させながらギアケース９の開口側にケースカバー１９
を組み付けることでモータ装置１に組み込まれることに
なるが、この組込み状態で、第一ホルダ底面部１５ａが
止めリング１４に接当して下方側への移動が規制され、
また第二ホルダラバー嵌合溝部１７ｂの上面部がケース
カバー軸受部１９ａの外周側に形成の台座１９ｂに接当
して上方側への移動が規制されると共に、セッティング
ラバー１６の圧縮押圧部１６ｃが第一ホルダ鍔部１５ｃ
によって軸方向に圧縮され、その圧縮荷重によって第二
ホルダ１７をケースカバー１９側に向けて常時押圧する
ように寸法設定されている。

【００１５】叙述の如く構成されたものにおいて、モー
タ３軸の回転は、ウォームギア４ａ、ウォームホイール
１０、ダンパ１３、ロックプレート１２を介して減速さ
れた状態で出力軸１１に伝達されて可動部材を可動せし
める一方、該出力軸１１と一体的に回転するセンサマグ
ネット１８の回転がリードスイッチ２０により検出され
て可動部材の位置等の検出を行えることになるが、この
場合、出力軸１１とセンサマグネット１８とは、出力軸
１１に回り止め状に取付けられる第一ホルダ１５と、セ
ンサマグネット１８に固着される第二ホルダ１７と、こ
れら第一、第二ホルダ１５、１７にそれぞれ回り止め状
に係合する係合脚部１６ｂ並びに係合受け部１６ｄが形
成されたセッティングラバー１６とを介して連結される
ことになる。

【００１６】この結果、加工誤差や組み付け誤差等によ
り、ギアケース９に軸支される出力軸１１に対してケー
スカバー１９側に軸支されるセンサマグネット１８が傾
いていたりしても、該傾き等の誤差は第一、第二ホルダ
１５、１７間に介装されるセッティングラバー１６の弾
性変形によって吸収されることになって、従来のものの
ようにケースカバー軸受部に対してマグネットホルダが
傾いた状態となって回動摺動部に大きな負荷が働いてし
まうことを回避できると共に、センサマグネット１８と
リードスイッチ２０とのあいだの距離が変化してしまう
ようなことも無く、安定したパルスを得ることができ
る。しかもこのものは、マグネットホルダとセンサマグ
ネットとを間隙を介して係合するもののようにセンサマ
グネットがガタついたり、出力軸とセンサマグネットと
のあいだに周回り方向の位置ずれを生じてしまうような
不具合の発生も回避できる。

【００１７】さらにこのものにおいて、センサマグネッ
ト１８が取付けられる第二ホルダ１７は、前述したよう
に、セッティングラバー１６の圧縮押圧部１６ｃの圧縮
荷重によりケースカバー１９側に向けて押圧されてい
て、常にラバー嵌合溝部１７ｂの上面部がケースカバー
台座１９ｂに突き当たった状態となっている。この結
果、センサマグネット１８が軸方向に位置ずれしたりガ
タついたりすることがなく、より安定したパルスを得る
ことができるが、この第二ホルダ１７の軸方向の位置決
めは、専用の位置決め部材を設けることなく、前記誤差
を吸収するためのセッティングラバー１６を用いて行う
ものであるから、部材の兼用化が計れ、コストダウンに
寄与できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】モータ装置の一部切欠き平面図である。

【図２】モータ装置の縦断面図である。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）は第一ホルダの底面図、半断面
側面図である。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）はセッティングラバーの底面
図、半断面側面図である。

【図５】（Ａ）、（Ｂ）は第二ホルダの底面図、半断面
側面図である。

【図６】ケースカバーの断面図である。

【図７】外部カバーの断面図である。

【図８】従来例を示すモータ装置の縦断面図である。

【符号の説明】

１ モータ装置 ９ ギアケース １１ 出力軸 １５ 第一ホルダ １５ｄ 係合凹部 １６ セッティングラバー １６ｂ 係合脚部 １６ｃ 圧縮押圧部 １６ｄ 係合受け部 １７ 第二ホルダ １７ｃ 係合凸部 １８ センサマグネット １９ ケースカバー ２０ リードスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの出力軸が回動自在に支持される
   ケースの開口側に組付けられるケースカバーに、前記出
   力軸と一体的に回動するセンサマグネットと、該センサ
   マグネットの回転を検出するリードスイッチとを有して
   構成される回転検出機構を備えたモータ装置において、
   前記センサマグネットと出力軸とを、出力軸に回り止め
   状に取付けられる第一ホルダと、センサマグネットに回
   り止め状に取付けられ、かつケースカバーに回動自在に
   軸支される第二ホルダと、これら両ホルダのあいだに介
   装され、かつ両ホルダに対してそれぞれ回り止め状に係
   合する係合部が形成された弾性材とを介して連結した回
   転検出機構を備えたモータ装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、弾性材は、両ホルダ
   のあいだに介装されることで圧縮され、該圧縮荷重によ
   り第二ホルダをカバーケース側に押圧する圧縮押圧部が
   設けられている回転検出機構を備えたモータ装置。