JPH10197260A

JPH10197260A - 車両用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH10197260A
Application number: JP35831896A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Nagai; 孝明永井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-07-31
Anticipated expiration: 2016-12-27
Also published as: JP3544807B2

Abstract

(57)【要約】【課題】渋滞情報を含む交通情報が受信されたとき、
渋滞状況を容易に把握できる車両用ナビゲーション装置
を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の車両用ナビゲーション装置は、
車両の現在位置が検出されたとき、地図情報を読み出し
表示装置１１に表示する。交通情報が受信され、その交
通情報に渋滞情報が含まれているとき、渋滞の先頭位置
が表示されている地図情報の範囲外のとき、地図情報の
先頭に渋滞方向を示すマークを表示する。あるいは、渋
滞している道路を他の道路と異なる表示態様で表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＩＳ（Advanc
ed Traffic Information System）、ＶＩＣＳ（Vehicle
Information and Communication System）等のインフ
ラ協調型のナビゲーションシステムに関し、特にナビゲ
ーションシステムにおける道路情報の表示に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自車の現在位置を検出して地図情
報上に併せて表示する車両用ナビゲーション装置が知ら
れている。また、目的地を入力すると、自車位置から目
的地までの最適ルートを誘導するものがある。しかしな
がら、その最適ルートは、交通渋滞や不通区間の発生な
どの現在時刻の情報は考慮されておらず、不適切なルー
トを進んでしまうことがあった。

【０００３】そこで、目的地を入力することにより、最
適走行経路を算出ことができるナビゲーションシステム
が、例えば、特開平６−１６２３９５号公報に記載され
ている。その従来技術によれば、走行車両において現在
位置が検出され、目的位置が入力されると、現在位置と
目的位置が外部のホスト局に送られる。そこで、現在位
置から目的位置までの最適経路が計算され、送り返され
てくる。最適経路は、走行車両により受信されて、表示
装置に表示される。

【０００４】この従来技術では、目的位置入力時点での
最適経路は決定できるが、道路の渋滞状況等は刻々変化
するので、固定的に選択された経路が常に最適な経路と
は限らない。しかも渋滞情報等が表示されてはいないの
で、運転者は計算された最適経路を走行するだけであ
る。

【０００５】特開平５−８１５９７号公報には、現在位
置が認識され、かつ道路規制があるとき、その規制箇所
への到達時刻を予測し、その規制を受けると予想される
とき規制位置をマークにより表示する技術が開示されて
いる。しかしこの技術にも、時々刻々変化する渋滞を表
示することはできない。

【０００６】従来の車両用ナビゲーション装置において
渋滞情報を入手したとき、それを表示することができる
ものがある。それでは、地図情報は図１７に示されるよ
うに表示されていた。例えば地図情報は、Ａ地点のノー
ド情報とＢ地点のノード情報とＡ地点とＢ地点との間を
接続するリンク情報とを有する。これらのノード情報と
リンク情報とに基づいてＡ地点とＢ地点との間の道路が
表示される。更に、Ｃ地点のノード情報とＡ地点とＣ地
点との間を接続するリンク情報とを有する。これらのノ
ード情報とリンク情報とに基づいてＡ地点とＣ地点との
間の道路が表示される。

【０００７】Ａ地点とＢ地点との間で、Ｂ地点から始ま
りＡ地点の方向に延びる渋滞を示す情報が得られたと
き、渋滞の方向を示す矢印がＢ地点に表示される。ま
た、その矢印の尾は渋滞が起きているリンクに沿って表
示される。

【０００８】しかしながら、Ｂ地点が表示装置の表示範
囲外となっているときには、上り線が渋滞しているの
か、下り線が渋滞しているのか不明である。そのため、
一目瞭然に渋滞箇所を把握できる車両用ナビゲーション
装置が望まれていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたもので、渋滞情報を含む交通情報が受信
されたとき、渋滞の方向を容易に把握できる車両用ナビ
ゲーション装置を提供することを目的とする。

【００１０】また、本発明の他の目的は、渋滞情報を含
む交通情報が受信されたとき、渋滞の方向と共に渋滞の
長さを容易に把握できる車両用ナビゲーション装置を提
供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の観点を実現する
ために、本発明の車両用ナビゲーション装置は、地図情
報を格納する情報格納手段と、車両の現在位置を検出す
るための検出手段と、表示手段と、交通情報を受信する
ための受信手段と、前記検出手段により検出された現在
位置に関連して前記情報格納手段から地図情報を読み出
して前記表示手段に表示し、前記表示されている地図情
報の各道路部分のうちの特定の道路部分に関連する渋滞
情報が前記受信手段により受信された交通情報に含まれ
ているとき、渋滞の先頭位置が前記表示されている地図
情報上に存在するか否かにかかわらず、前記渋滞情報に
基づいて渋滞の方向を表示する制御手段とを具備する。

【００１２】この発明では、前記検出手段により検出さ
れた現在位置に関連して前記情報格納手段から地図情報
が読み出され、前記受信手段により受信された交通情報
に渋滞情報が含まれていないとき、読み出された地図情
報が前記車両の現在位置と併せて前記表示手段に表示さ
れ、前記受信手段により受信された交通情報に渋滞情報
が含まれていて、渋滞の先頭位置が前記表示手段に表示
されている地図情報範囲外であるとき、前記渋滞情報と
関連する道路の表示されている部分の先頭に渋滞方向を
示すシンボルが更に表示されるように前記制御手段は制
御する。これにより、渋滞方向と渋滞箇所が必ず画面上
に表示される。従って、従来のナビゲーション装置のよ
うに、渋滞の方向を示す矢印が表示手段の表示画面から
外れてしまうために、渋滞の方向が上り方向なのか下り
方向なのか判別できないということがない。また、渋滞
の方向が分からないので、画面をスクロールしなければ
ならないということがない。

【００１３】本発明の他の観点を実現するために、車両
用ナビゲーション装置は、地図情報を格納する情報格納
手段と、車両の現在位置を検出するための検出手段と、
表示手段と、交通情報を受信するための受信手段と、前
記検出手段により検出された現在位置に関連して前記情
報格納手段から地図情報を読み出し、前記地図情報中の
各道路部分の少なくとも一部を、前記受信手段により受
信された、前記各道路部分に関連する交通情報に基づい
て決まる線種属性で前記表示手段に表示する制御手段と
を具備する。

【００１４】この発明では、前記渋滞情報が渋滞方向を
示すデータを含み、前記地図情報内の前記各道路部分は
リンク情報に基づいて表示され、前記リンク情報が、複
数の線種属性を備えているとき、前記制御手段は、前記
受信された交通情報中に渋滞情報が含まれていないと
き、前記各道路部分の表示のために第１の線種属性を選
択し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含まれて
いるとき前記各道路部分の少なくとも一部を表示するた
めに第２の線種属性を選択する手段を具備していてもよ
い。

【００１５】あるいは、前記渋滞情報が、前記渋滞方向
と渋滞の長さを示すデータを含み、前記地図情報内の前
記各道路部分はリンク情報に基づいて表示され、前記リ
ンク情報が、複数の線種属性を備えているとき、前記制
御手段は、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含ま
れていないとき、前記各道路部分の表示ために前記第１
の線種属性を選択し、前記受信された交通情報中に渋滞
情報が含まれていて渋滞が前記各道路部分の一部である
とき前記各道路部分を表示するために前記第２の線種属
性を選択し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が含
まれていて渋滞が前記各道路部分の全体に渡るとき前記
各道路部分を表示するために第３の線種属性を選択する
手段を具備していてもよい。

【００１６】あるいは、前記渋滞情報が渋滞方向を示す
データを含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリン
ク情報に基づいて表示され、前記リンク情報が、複数の
線種属性を備えているとき、前記制御手段は、前記受信
された交通情報中に渋滞情報が含まれていないとき、前
記複数の線種属性のうちの第１の線種属性で前記各道路
部分を表示し、前記受信された交通情報中に渋滞情報が
含まれているとき、前記複数の線種属性のうちの前記第
１の線種属性と異なる複数の線種属性を選択して、所定
の時間間隔毎に前記選択された複数の線種属性内で線種
を変えながら前記各道路部分の少なくとも一部を表示す
る手段を具備していてもよい。

【００１７】上記の発明において、前記渋滞情報が渋滞
の長さを示すデータを含み、前記地図情報内の前記各道
路部分はリンク情報に基づいて表示されるとき、前記制
御手段が、前記渋滞がその全体に渡っていない道路部分
に対応するリンク情報を、前記渋滞情報に基づいて複数
のサブリンク情報に分割することにより前記リンク情報
と前記複数のサブリンク情報とに基づいて前記各道路部
分を表示すれば、渋滞箇所を正確に表示することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明による車両用ナビゲ
ーション装置について説明する。

【００１９】図１（ａ）は、本発明の車両用ナビゲーシ
ョン装置がＡＴＩＳシステムに適用されたときの構成を
示す。図１（ｂ）は、本発明の車両用ナビゲーション装
置がＶＩＣＳシステムに適用されたときの構成を示す。
最初に、図１（ａ）を参照して、ＡＴＩＳ対応のナビゲ
ーションシステムは、ナビゲーション装置１、ＡＴＩＳ
ユニット２、及び自動車電話３を具備する自動車と基地
局としてのＡＴＩＳ局４とから構成される。

【００２０】ナビゲーション装置１は、自動車の走行距
離を検出するための距離検出器５、自動車の走行方向を
検出するための方向検出器６、アンテナ１８を介して位
置情報を受信するためのＧＰＳ受信機７、ナビゲーショ
ン装置１の全体の動作を制御し、また、本発明にかかる
表示制御を実行する制御処理装置８、制御処理装置８か
らの指示に従って音声を合成するための音声合成器１
３、音声合成器１３により合成された音声を出力するた
めのスピーカー１４、制御処理装置８からの指示／デー
タに基づいて表示するための表示装置１１、制御処理装
置８に指示／データを入力するための操作装置１２、地
図情報を格納するための情報格納媒体９、及び情報格納
媒体９から地図情報を読み出して表示装置１１に表示さ
れるべき地図情報を再生するための再生装置１０とから
なる。

【００２１】ＡＴＩＳ対応のナビゲーションシステムで
は、例えば、自動車電話３、ＡＴＩＳユニットを介し
て、ＡＴＩＳ局４から現在の道路状況を示す交通情報が
受信される。交通情報には、渋滞、事故、不通等の情報
が含まれている。また、ＡＴＩＳ対応のナビゲーション
システムでは、現在位置及び目的位置等の任意の２地点
を同様に電話回線によりＡＴＩＳセンターに通信するこ
とにより現在の道路状況（渋滞、事故、不通等）を考慮
した２地点間の最適経路を受信することができる。受信
された情報に基づいて車両用ナビゲーションでは経路誘
導が行なわれる。

【００２２】図１（ｂ）を参照して、ＶＩＣＳ対応のナ
ビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置１は、
ＡＴＩＳ対応のナビゲーションシステムにおけるナビゲ
ーション装置１と同様に構成されている。ＶＩＣＳ対応
のナビゲーションシステムでは、道路周辺に設置されて
いるＦＭ多重方法、電波ビーコン、光ビーコンからのデ
ータを車両側に設置されているＦＭ多重放送受信機１
５、電波ビーコン受信機１６、あるいは光ビーコン受信
機１７により受信され、制御処理装置８は、渋滞、事
故、高速道路の入口の閉鎖等の情報を入手することがで
きる。

【００２３】また、ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシス
テムでは、現在位置及び目的位置等の任意の２地点を設
定することで、各種センサーにより得られる現在の道路
状況（渋滞、事故、不通等）を考慮した２地点間の最適
経路が選択されることができた。また、その情報に基づ
いてに車両用の経路誘導が行われている。

【００２４】次に、本発明の第１の実施形態にかかるナ
ビゲーション装置について説明する。図２は、第１の実
施形態にかかるナビゲーション装置１の制御処理装置８
の構成を示す図である。図２を参照して、第１の実施形
態では、制御処理装置８は、車両の現在位置を示す現在
位置データを保持する現在位置Ｘレジスタ２２と現在位
置Ｙレジスタ２４、表示装置１１の表示画面のスクロー
ル状態を示すスクロールデータを保持するためのスクロ
ールＸレジスタ２６とスクロールＹレジスタ２８、及び
画面上に表示されている地図情報の縮尺率を保持するた
めの縮尺レジスタ３０を備えている。

【００２５】次に、図３と図４を参照して、本発明の第
１の実施形態に係るナビゲーション装置１の動作につい
て説明する。以下の処理は、制御処理装置８により実行
される。

【００２６】ステップＳ２で、ＡＴＩＳ局から自動車電
話３とＡＴＩＳユニット２を介して、あるいはＦＭ多重
放送受信機１５、電波ビーコン受信機１６、光ビーコン
受信機１７から交通情報が受信されたか否かが判定され
る。受信されていないときは、ステップＳ２が繰り返さ
れる。

【００２７】交通情報が受信されていないときには、車
両の現在位置を示す情報がアンテナ１８を介してＧＰＳ
受信機７により受信され、制御処理装置８に供給され
る。制御処理装置８は、現在位置情報から現在位置を検
出して、現在位置Ｘレジスタ２２と現在位置Ｙレジスタ
２４に格納する。

【００２８】続いて、制御処理装置８は、検出された現
在位置に基づいて再生命令を再生装置１０に出力する。
再生装置１０は、再生命令に応答して、地図情報が情報
格納媒体９から読み出し、制御処理装置８の縮尺レジス
タ３０に格納されている縮尺率に従って地図情報を再生
する。縮尺率は、操作装置１２からの入力により変更可
能である。

【００２９】本実施例では、地図情報は、道路の各部分
をノード情報とリンク情報の形式で保有している。図４
に示されている地図情報の場合、ノードＡとノードＢ間
の道路部分は、ノードＡの位置を示すノード情報と、ノ
ードＢの位置を示すノード情報と、及びノードＡとノー
ドＢとの間を結ぶ線の種類を示す線種データと、その線
の色を指定する色データとからなっている。また、道路
の表示とは別に渋滞を示すための渋滞表示用のノードと
リンク情報を持っている。

【００３０】再生された地図情報は、表示装置１２に出
力され、表示される。このとき、制御処理装置８は、方
向検出器６の検出結果と、ＧＰＳ受信機７からの現在位
置情報とに基づいて、車両の走行方向を示すと共に現在
位置も示す走行マーク（自車位置マーク）１００を生成
する。生成された走行マークは、表示されている地図情
報上の現在位置と関連して表示装置１１に表示される。

【００３１】車両の現在位置はデフォルトの状態では、
例えば、画面の中央に表示される。従って、地図情報
は、車両の現在位置が中央に来るように表示される。し
かしながら、それでは今後の走行経路が見にくい場合も
あり得る。そこで、そのような場合に、操作装置１２か
らの指示に従って、車両の現在位置の表示位置が移動さ
れるように地図情報がＸ方向あるいはＹ方向にスクロー
ルされることができる。スクロールされた量は、スクロ
ールＸレジスタ２６、スクロールＹレジスタ２８に格納
される。

【００３２】ステップＳ２で交通情報が受信されたと判
定されると、ステップＳ４で、受信された交通情報が渋
滞情報を含んでいるかどうかが判定される。渋滞情報が
含まれていなければ、制御は、ステップＳ２に戻る。

【００３３】渋滞情報が含まれているとステップＳ４で
判定されると、ステップＳ６で表示装置１１の画面上に
表示されている地図情報の範囲が算出される。

【００３４】即ち、現在位置Ｘレジスタ２２と現在位置
Ｙレジスタ２４に格納されている車両の現在位置と、ス
クロールＸレジスタ２６とスクロールＹレジスタ２８に
格納されているスクロールデータと、縮尺レジスタ３０
に保持されている、表示地図情報の縮尺率から容易に表
示範囲の限界値が算出できる。

【００３５】次に、ステップＳ８で、渋滞情報で示され
る渋滞の先頭がステップＳ６で算出された表示範囲外で
あるかどうかが判定される。例えば、渋滞がノードＢを
先頭にしてノードＡ方向に延びているとする。

【００３６】道路部分ＡＢはノード間のリンク情報によ
り表示されるので、渋滞情報に関連するノードのうち走
行方向のノード、この例ではノードＢが表示範囲内にあ
るかどうかを調べることにより達成される。いずれのノ
ードが進行方向のノードであるかは、方向検出器６によ
る検出結果に基づいて決定される。

【００３７】ステップＳ８でノードＢが表示範囲内にあ
ると判定されると、図４に点線で示すように、ステップ
Ｓ１２が実行される。ステップＳ１２では、渋滞の先頭
位置、即ちノードＢに矢印が表示される。

【００３８】しかしながら、ステップＳ８でノードＢが
表示範囲外にあると判定されたときは、ステップＳ１０
が実行される。ステップＳ１０では、ノードＡＢ間のリ
ンク情報と表示範囲を示すデータから、リンク情報の表
示されている部分の先頭位置Ｐが表示先頭位置として決
定される。続いて、ステップＳ１２では、渋滞の方向を
示す矢印が、図４に示されるように、に表示装置１１の
表示画面上の先頭位置Ｐに表示される。

【００３９】このようにして、渋滞方向と渋滞箇所が必
ず画面上に表示される。従って、図１７に示される従来
のナビゲーション装置のように、渋滞の方向を示す矢印
が表示装置１１の表示画面から外れてしまうために、渋
滞の方向が上り方向なのか下り方向なのか判別できない
ということがない。また、渋滞の方向が分からないの
で、画面をスクロールしなければならないということが
ない。

【００４０】尚、第１の実施例では、道路情報と渋滞の
情報は独立したリンク情報とノード情報によって渋滞が
道路に沿って表示されるようにしたが、渋滞情報を道路
のリンク情報とノード情報を用いて表示しても良い。例
えば、渋滞と関連する道路部分の全体が、渋滞の起きて
いない道路部分と異なる色で表示される。渋滞の起きて
いない道路部分の色は、例えば灰色で、渋滞が起きてい
る部分は、例えばオレンジ色で表示される。

【００４１】次に、本発明の第２の実施形態によるナビ
ゲーション装置１について説明する。

【００４２】図５は、第２の実施形態における制御処理
装置８の構成を示す。図５において、制御処理装置８
は、図２に示される構成に加えて、リンク情報の表示属
性を指定するためのレジスタ、即ち表示属性１レジスタ
３２と表示属性２レジスタ３４を有している。制御処理
装置８の表示属性１レジスタ３２は、ノード間を接続す
るリンクを表示する色を指定するためのデータを保持す
るレジスタである。表示属性２レジスタ３４は、表示さ
れるべきリンクの線種を指定するデータを保持するレジ
スタである。

【００４３】第２の実施形態におけるナビゲーション装
置１で使用されるリンク情報では、図６に示されるよう
に、色情報を含めて従来のデータに加えて、線種情報の
フィールドを持っている。線種情報は、従来と同様な線
を示すデータが格納されるフィールド５１、ノードＡと
ＢのうちノードＡからノードＢに向かう方向での渋滞の
とき使用される矢印付線が格納されるフィールド５２、
ノードＢからノードＡに向かう方向での渋滞のとき使用
される矢印付線が格納されるフィールド５３、ノードＡ
とＢ間の上り下りの両方向での渋滞のとき使用される双
方に矢印が示されている線が格納されるフィールド５４
を有している。

【００４４】次に、図７と図８を参照して第２の実施形
態によるナビゲーション装置１の動作を説明する。

【００４５】ステップＳ２２で渋滞情報が受信されない
ときは、ステップＳ２２が繰り返される。

【００４６】このとき、制御処理装置８は、第１の実施
形態と同様にして地図情報を表示する。渋滞情報が受信
されないときは、表示属性１レジスタ３２には通常の道
路として表示するべき色データが表示属性１レジスタ３
２に設定される。また、表示属性２レジスタ３４には、
リンク情報の線種５１を指定する線種情報が設定され
る。制御処理部８は、レジスタ３２と３４に保持されて
いる色情報と線種情報とに基づいて地図情報を表示す
る。

【００４７】ステップＳ２２で交通情報が受信されたと
判定されたときは、ステップＳ２４で渋滞情報が含まれ
ているか否かが判定される。渋滞情報が含まれていない
ときは、制御はステップＳ２２に戻る。ステップＳ２４
で渋滞情報が含まれていると判定されたときは、ステッ
プＳ２６が実行される。

【００４８】ステップＳ２６では、制御処理装置８は、
渋滞と関連する道路部分を調べる。例えば、ノードＡと
ノードＢの間の道路部分に渋滞が発生しているものとす
る。制御処理装置８は、表示属性１レジスタ３２に、例
えば、ノードＡとノードＢ間のリンクをオレンジ色で表
示するように色情報を設定する。また、受信された渋滞
情報中の渋滞の方向を示す渋滞方向データに基づいて線
種５２から５４のうちの１つを指定する線種情報を表示
属性２レジスタに設定する。その後、表示属性１レジス
タ３２に保持されている色情報と表示属性２レジスタ３
４に保持されている線種情報とに基づいて、リンクが矢
印付の線で表示される。

【００４９】以上説明したように、第２の実施形態で
は、表示装置１１の表示画面に表示されている地図情報
の表示範囲を検出し、また、渋滞の表示先頭位置を検出
する必要が無いので制御処理装置８の処理が軽減され
る。また、渋滞の方向が分からないので、画面をスクロ
ールしなければならないということがない。

【００５０】次に第２の実施形態のナビゲーション装置
１の変形例を説明する。この変形例では、制御処理装置
８の構成は第２の実施形態と同じである。相違点は、リ
ンク情報にある。この変形例で使用されるリンク情報
は、第２の実施形態で使用される線種情報に加えて、線
種５５から５７を更に含んでいる。線種５５は、ノード
ＡとＢのうちノードＡからノードＢに向かう方向での渋
滞のとき使用される矢印付線、ノードＢからノードＡに
向かう方向での渋滞のとき使用される矢印付線５６、ノ
ードＡとＢ間の上り下りの両方向での渋滞のとき使用さ
れる双方に矢印が示されている線５７を有している。上
記のように、線種５５から線種５７の矢印の向きは線種
５２から５４と同じである。しかしながら、矢印の間の
間隔が異なっている。即ち、線種５５から５７では、線
種５２から５４と比べて間隔が狭くなっている。

【００５１】この変形例では、渋滞情報を含む交通情報
が受信されたとき、図７のステップＳ２６で以下のよう
な処理が行われる。即ち、渋滞情報に含まれる渋滞の方
向を示すデータと渋滞の長さによって線種情報が選択さ
れる。例えば、ノードＢからノードＡに向かう渋滞が発
生しているが、渋滞がノードＢからノードＡまでの中間
点まで延びていないときには、線種情報５２が使用され
る。一方、渋滞がノードＢからノードＡまでの中間点以
上に延びているときには、線種情報５５が使用される。
これにより、運転者は、渋滞の長さを容易に認識するこ
とができる。

【００５２】以上の説明では、線種情報が渋滞の長さに
より変更されているだけであるが、線種の表示の色を同
時に変更するようにすれば、さらに認識が容易になる。
この場合には、表示属性１レジスタ３２に、表示される
べき色のデータが設定される。

【００５３】次に、本発明の第３の実施形態によるナビ
ゲーション装置１について説明する。図１１は、第３の
実施形態で使用される制御処理装置８の構成を示すブロ
ック図である。図１１を参照して、制御処理装置８は、
図５に示される制御処理装置８に加えて、タイマ４０を
備えている。

【００５４】図１２は、第３の実施形態で使用されるリ
ンク情報のデータ構造を示す。図１２を参照して、リン
ク情報は、第２の実施形態におけるリンク情報の線種情
報に変えて、点線の位置が互いにずらされた３つの線種
６１から６３を含んでいる。

【００５５】次に、図１３を参照して、第３の実施形態
によるナビゲーション装置１の動作について説明する。

【００５６】ステップＳ３２で渋滞情報が受信されない
ときは、ステップＳ３２が繰り返される。このとき、制
御処理装置８は、第１の実施形態のように地図情報を表
示するが、渋滞情報が受信されないときは、表示属性１
レジスタ３２には通常の道路として表示するべき色デー
タが表示属性１レジスタ３２に設定される。また、表示
属性２レジスタ３４には、線種５１を指定する線種情報
が設定される。制御処理部８は、レジスタ３２と３４に
保持されている色情報と線種情報とに基づいて地図情報
を表示する。

【００５７】ステップＳ３２で交通情報が受信されたと
判定されたときは、ステップＳ３４で渋滞情報が含まれ
ているか否かが判定される。渋滞情報が含まれていない
ときは、制御はステップＳ３２に戻る。

【００５８】ステップＳ３４で渋滞情報が含まれている
と判定されたときは、制御処理装置８は、表示属性１レ
ジスタ３２に、例えば、リンクをオレンジ色で表示する
ように色情報を設定する。また、受信された渋滞情報中
の渋滞の方向を示す渋滞方向データに基づいて線種６１
あるいは６３のうちの１つを指定する線種情報を表示属
性２レジスタに設定する。その後、表示属性１レジスタ
３２に保持されている色情報と表示属性２レジスタ３４
に保持されている線種情報とに基づいて、リンクが矢印
付の線で表示される。

【００５９】タイマ４０は所定時間間隔毎にインターラ
プト信号を発生する。例えば、表示属性２レジスタ３４
に線種情報６１が設定されているときは、タイマ４０か
らのインターラプト信号に応答して線種情報６２が設定
される。次のタイマ４０からのインターラプト信号に応
答して線種情報６３が設定される。更に、次のタイマ４
０からのインターラプト信号に応答して線種情報６１が
再び設定される。このようにして、ノードＡからノード
Ｂへ点線が移動するように表示することができる。

【００６０】反対に、表示属性２レジスタ３４に線種情
報６３が設定されているときは、タイマ４０からのイン
ターラプト信号に応答して線種情報６２が設定される。
次のタイマ４０からのインターラプト信号に応答して線
種情報６１が設定される。更に、次のタイマ４０からの
インターラプト信号に応答して線種情報６３が再び設定
される。このようにして、ノードＢからノードＡへ点線
が移動するように表示することができる。

【００６１】このようにして、第３の実施形態では、渋
滞の方向を点線の移動方向として表示することができる
ので、表示装置１１の表示画面に表示されている地図情
報の表示範囲を検出し、また、渋滞の表示先頭位置を検
出する必要が無いので制御処理装置８の処理が軽減され
る。また、渋滞の方向が分からないので、画面をスクロ
ールしなければならないということがない。

【００６２】次に、本発明の第４の実施例による車両用
ナビゲーション装置について説明する。

【００６３】本実施例では、Ａ地点とＢ地点とを結ぶリ
ンク情報から複数のサブリンク情報が作られる。換言す
れば、Ａ地点とＢ地点の間にａ地点とｂ地点に対応する
ノードが生成される。Ａ地点とＢ地点とを結ぶリンク情
報は、Ａ地点とａ地点を結ぶサブリンク情報と、ａ地点
とｂ地点を結ぶサブリンク情報と、ｂ地点とＢ地点を結
ぶサブリンク情報に分割される。各サブリンク情報はＡ
地点とＢ地点とを結ぶリンク情報と同じ表示属性を持っ
ている。

【００６４】次に、第４の実施形態にかかる車両用ナビ
ゲーション装置１について説明する。本実施例で、例え
ば、ＡノードとＢノードの中間のｂ地点を先頭としてＡ
ノードの方向にある長さの渋滞が発生しているという渋
滞情報が受信されたとする。

【００６５】そのとき、制御処理装置８は、先ず、ｂ地
点にノードｂを発生するためのノード情報を生成する。
生成されたノード情報は、再生装置１０に送られる。し
かしながらこのノード情報は情報格納媒体に格納されて
いる地図情報を変更するものではない。

【００６６】次に、制御処理装置８は、渋滞の長さを示
すデータと、縮尺レジスタ３０に格納されている縮尺率
とからＡ地点とｂ地点の間にａ地点を決定して、ノード
情報を発生する。このノード情報も再生装置１０に送ら
れる。

【００６７】同時に、Ａ地点とＢ地点の間のリンク情報
をサブリンク情報に分割する。即ち、Ａ地点とＢ地点と
を結ぶＡ−Ｂリンク情報は、Ａ地点とａ地点を結ぶＡ−
ａサブリンク情報と、ａ地点とｂ地点を結ぶａ−ｂサブ
リンク情報と、ｂ地点とＢ地点を結ぶｂ−Ｂサブリンク
情報に分割される。このとき、上述のように、各サブリ
ンク情報はＡ地点とＢ地点とを結ぶリンク情報と同じ表
示属性を持っている。

【００６８】その後、再生装置８は、Ａ−Ｂリンク情報
でリンクを表示すべきとき、Ａ−ａサブリンク情報、ａ
−ｂサブリンク情報、ｂ−Ｂサブリンク情報、ノードａ
情報、及びノードｂ情報を用いて道路部分Ａ−Ｂ（リン
クＡ−Ｂ）を表示する。その際、リンクａ−ｂ間は渋滞
が発生しているので、ａ−ｂサブリンク情報の表示属性
を変更する。即ち、表示の色を変え、線種を変更する。
これにより、ａ地点とｂ地点との間、即ち、渋滞情報で
渋滞していると指定された区間だけが通常の線種及び色
と異なる表示属性で表示されることになる。これによ
り、実際の渋滞区間が表示できることになる、

【００６９】渋滞が解消されたことが、交通情報から明
らかになったときは、制御処理装置８は、再生装置１０
に、Ａ−ａサブリンク情報、ａ−ｂサブリンク情報、ｂ
−Ｂサブリンク情報、ノードａ情報、及びノードｂ情報
の削除を指示する。これにより、リンクＡ−Ｂ間はＡ−
Ｂリンク情報に基づいて表示されることになる。尚、第
４の実施形態は、上記の第１から第３の実施形態と組み
合わせて適用することができる。

【００７０】実施例１、２、３では、渋滞情報のみに関
して説明したが、道路情報を表すリンク情報、あるいは
渋滞情報を表すリンク情報等に、図１８に示すように速
度規制マーク、事故マーク、工事マーク等がリンクされ
ている場合がある。そのようなマークが表示画面条に表
示することができないときは、図１９に示すように上記
の渋滞時の矢印と同様に表示画面上に表示されるように
することができる。

【００７１】実施例２、３、４では渋滞情報は、道路リ
ンク情報と道路ノード情報を用いて表示したが、実施例
１のように渋滞情報用のリンク情報とノード情報を用い
て表示しても良い。

【００７２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の車両用ナビ
ゲーション装置によれば、渋滞の先頭が表示装置の表示
画面から外れていたとしても、渋滞の状況を的確に知ら
せることができる。

【００７３】また、第４の実施形態と他の実施形態とを
組み合わせれば、実際の渋滞区間をより正確に知らせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の車両用ナビゲーション装置
が適用されるＡＴＩＳ対応ナビゲーションシステムの構
成を示す図であり、（ｂ）本発明の車両用ナビゲーショ
ン装置が適用されるＶＩＣＳ対応ナビゲーションシステ
ムの構成を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施形態による車両用ナビゲー
ション装置の制御処理装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明の第１の実施形態による車両用ナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第１の実施形態における動作を説明す
るための図である。

【図５】本発明の第２の実施形態による車両用ナビゲー
ション装置の制御処理装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施形態による車両用ナビゲー
ション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロッ
ク図である。

【図７】本発明の第２の実施形態による車両用ナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施例における動作を説明する
ための図である。

【図９】本発明の第２の実施形態の変形例による車両用
ナビゲーション装置で使用されるリンク情報の構造を示
すブロック図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態の変形例の動作を説
明するための図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態による車両用ナビゲ
ーション装置の制御処理装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図１２】本発明の第３の実施形態による車両用ナビゲ
ーション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロ
ック図である。

【図１３】本発明の第３の実施形態による車両用ナビゲ
ーション装置の動作を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第３の実施例における動作を説明す
るための図である。

【図１５】本発明の第４の実施例における動作を説明す
るための図である。

【図１６】本発明の第４の実施形態による車両用ナビゲ
ーション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロ
ック図である。

【図１７】従来の車両用ナビゲーション装置における動
作を説明するための図である。

【図１８】従来の車両用ナビゲーション装置における速
度規制マーク、車線規制マークの表示例を説明するため
の図である。

【図１９】本発明による車両用ナビゲーション装置にお
ける速度規制マーク、車線規制マークの表示例を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１：ナビゲーション装置２：ＡＴＩＳユニット３：自動車電話４：ＡＴＩＳ局５：距離検出器６：方向検出器７：ＧＰＳ受信機８：制御処理装置９：情報格納媒体１０：再生装置１１：表示装置１２：操作装置１３：音声合成器１４：スピーカー１５：ＦＭ多重放送受信機１６：電波ビーコン受信機１７：光ビーコン受信機２２：現在位置Ｘレジスタ２４：現在位置Ｙレジスタ２６：スクロールＸレジスタ２８：スクロールＹレジスタ３０：縮尺レジスタ３２：表示属性１レジスタ３４：表示属性２レジスタ４０：タイマ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年２月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】車両用ナビゲーション装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００６】従来の車両用ナビゲーション装置において
渋滞情報を入手したとき、それを表示することができる
ものがある。それでは、地図情報は図１８に示されるよ
うに表示されていた。例えば地図情報は、Ａ地点のノー
ド情報とＢ地点のノード情報とＡ地点とＢ地点との間を
接続するリンク情報とを有する。これらのノード情報と
リンク情報とに基づいてＡ地点とＢ地点との間の道路が
表示される。更に、Ｃ地点のノード情報とＡ地点とＣ地
点との間を接続するリンク情報とを有する。これらのノ
ード情報とリンク情報とに基づいてＡ地点とＣ地点との
間の道路が表示される。

【０００９】

【００１１】

【００１８】

【００１９】図１は、本発明の車両用ナビゲーション装
置がＡＴＩＳシステムに適用されたときの構成を示す。
図２は、本発明の車両用ナビゲーション装置がＶＩＣＳ
システムに適用されたときの構成を示す。最初に、図１
を参照して、ＡＴＩＳ対応のナビゲーションシステム
は、ナビゲーション装置１、ＡＴＩＳユニット２、及び
自動車電話３を具備する自動車と基地局としてのＡＴＩ
Ｓ局４とから構成される。

【００２２】図２を参照して、ＶＩＣＳ対応のナビゲー
ションシステムでは、ナビゲーション装置１は、ＡＴＩ
Ｓ対応のナビゲーションシステムにおけるナビゲーショ
ン装置１と同様に構成されている。ＶＩＣＳ対応のナビ
ゲーションシステムでは、道路周辺に設置されているＦ
Ｍ多重方法、電波ビーコン、光ビーコンからのデータを
車両側に設置されているＦＭ多重放送受信機１５、電波
ビーコン受信機１６、あるいは光ビーコン受信機１７に
より受信され、制御処理装置８は、渋滞、事故、高速道
路の入口の閉鎖等の情報を入手することができる。

【００２４】次に、本発明の第１の実施形態にかかるナ
ビゲーション装置について説明する。図３は、第１の実
施形態にかかるナビゲーション装置１の制御処理装置８
の構成を示す図である。図３を参照して、第１の実施形
態では、制御処理装置８は、車両の現在位置を示す現在
位置データを保持する現在位置Ｘレジスタ２２と現在位
置Ｙレジスタ２４、表示装置１１の表示画面のスクロー
ル状態を示すスクロールデータを保持するためのスクロ
ールＸレジスタ２６とスクロールＹレジスタ２８、及び
画面上に表示されている地図情報の縮尺率を保持するた
めの縮尺レジスタ３０を備えている。

【００２５】次に、図４と図５を参照して、本発明の第
１の実施形態に係るナビゲーション装置１の動作につい
て説明する。以下の処理は、制御処理装置８により実行
される。

【００２９】本実施例では、地図情報は、道路の各部分
をノード情報とリンク情報の形式で保有している。図５
に示されている地図情報の場合、ノードＡとノードＢ間
の道路部分は、ノードＡの位置を示すノード情報と、ノ
ードＢの位置を示すノード情報と、及びノードＡとノー
ドＢとの間を結ぶ線の種類を示す線種データと、その線
の色を指定する色データとからなっている。また、道路
の表示とは別に渋滞を示すための渋滞表示用のノードと
リンク情報を持っている。

【００３７】ステップＳ８でノードＢが表示範囲内にあ
ると判定されると、図５に点線で示すように、ステップ
Ｓ１２が実行される。ステップＳ１２では、渋滞の先頭
位置、即ちノードＢに矢印が表示される。

【００３８】しかしながら、ステップＳ８でノードＢが
表示範囲外にあると判定されたときは、ステップＳ１０
が実行される。ステップＳ１０では、ノードＡＢ間のリ
ンク情報と表示範囲を示すデータから、リンク情報の表
示されている部分の先頭位置Ｐが表示先頭位置として決
定される。続いて、ステップＳ１２では、渋滞の方向を
示す矢印が、図５に示されるように、に表示装置１１の
表示画面上の先頭位置Ｐに表示される。

【００３９】このようにして、渋滞方向と渋滞箇所が必
ず画面上に表示される。従って、図１８に示される従来
のナビゲーション装置のように、渋滞の方向を示す矢印
が表示装置１１の表示画面から外れてしまうために、渋
滞の方向が上り方向なのか下り方向なのか判別できない
ということがない。また、渋滞の方向が分からないの
で、画面をスクロールしなければならないということが
ない。

【００４２】図６は、第２の実施形態における制御処理
装置８の構成を示す。図６において、制御処理装置８
は、図３に示される構成に加えて、リンク情報の表示属
性を指定するためのレジスタ、即ち表示属性１レジスタ
３２と表示属性２レジスタ３４を有している。制御処理
装置８の表示属性１レジスタ３２は、ノード間を接続す
るリンクを表示する色を指定するためのデータを保持す
るレジスタである。表示属性２レジスタ３４は、表示さ
れるべきリンクの線種を指定するデータを保持するレジ
スタである。

【００４３】第２の実施形態におけるナビゲーション装
置１で使用されるリンク情報では、図７に示されるよう
に、色情報を含めて従来のデータに加えて、線種情報の
フィールドを持っている。線種情報は、従来と同様な線
を示すデータが格納されるフィールド５１、ノードＡと
ＢのうちノードＡからノードＢに向かう方向での渋滞の
とき使用される矢印付線が格納されるフィールド５２、
ノードＢからノードＡに向かう方向での渋滞のとき使用
される矢印付線が格納されるフィールド５３、ノードＡ
とＢ間の上り下りの両方向での渋滞のとき使用される双
方に矢印が示されている線が格納されるフィールド５４
を有している。

【００４４】次に、図８と図９を参照して第２の実施形
態によるナビゲーション装置１の動作を説明する。

【００５０】次に図１０と図１１を参照して第２の実施
形態のナビゲーション装置１の変形例を説明する。この
変形例では、制御処理装置８の構成は第２の実施形態と
同じである。相違点は、リンク情報にある。この変形例
で使用されるリンク情報は、第２の実施形態で使用され
る線種情報に加えて、線種５５から５７を更に含んでい
る。線種５５は、ノードＡとＢのうちノードＡからノー
ドＢに向かう方向での渋滞のとき使用される矢印付線、
ノードＢからノードＡに向かう方向での渋滞のとき使用
される矢印付線５６、ノードＡとＢ間の上り下りの両方
向での渋滞のとき使用される双方に矢印が示されている
線５７を有している。上記のように、線種５５から線種
５７の矢印の向きは線種５２から５４と同じである。し
かしながら、矢印の間の間隔が異なっている。即ち、線
種５５から５７では、線種５２から５４と比べて間隔が
狭くなっている。

【００５１】この変形例では、渋滞情報を含む交通情報
が受信されたとき、図８のステップＳ２６で以下のよう
な処理が行われる。即ち、渋滞情報に含まれる渋滞の方
向を示すデータと渋滞の長さによって線種情報が選択さ
れる。例えば、ノードＢからノードＡに向かう渋滞が発
生しているが、渋滞がノードＢからノードＡまでの中間
点まで延びていないときには、線種情報５２が使用され
る。一方、渋滞がノードＢからノードＡまでの中間点以
上に延びているときには、線種情報５５が使用される。
これにより、運転者は、渋滞の長さを容易に認識するこ
とができる。

【００５３】次に、本発明の第３の実施形態によるナビ
ゲーション装置１について説明する。図１２は、第３の
実施形態で使用される制御処理装置８の構成を示すブロ
ック図である。図１２を参照して、制御処理装置８は、
図６に示される制御処理装置８に加えて、タイマ４０を
備えている。

【００５４】図１３は、第３の実施形態で使用されるリ
ンク情報のデータ構造を示す。図１３を参照して、リン
ク情報は、第２の実施形態におけるリンク情報の線種情
報に変えて、点線の位置が互いにずらされた３つの線種
６１から６３を含んでいる。

【００５５】次に、図１４を参照して、第３の実施形態
によるナビゲーション装置１の動作について説明する。

【００６２】次に、図１６と図１７を参照して本発明の
第４の実施例による車両用ナビゲーション装置について
説明する。

【００７０】実施例１、２、３では、渋滞情報のみに関
して説明したが、道路情報を表すリンク情報、あるいは
渋滞情報を表すリンク情報等に、図１９に示すように速
度規制マーク、事故マーク、工事マーク等がリンクされ
ている場合がある。そのようなマークが表示画面条に表
示することができないときは、図２０に示すように上記
の渋滞時の矢印と同様に表示画面上に表示されるように
することができる。

【００７２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用ナビゲーション装置が適用され
るＡＴＩＳ対応ナビゲーションシステムの構成を示す図
である。

【図２】本発明の車両用ナビゲーション装置が適用され
るＶＩＣＳ対応ナビゲーションシステムの構成を示す図
である。

【図３】本発明の第１の実施形態による車両用ナビゲー
ション装置の制御処理装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】本発明の第１の実施形態による車両用ナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施形態における動作を説明す
るための図である。

【図６】本発明の第２の実施形態による車両用ナビゲー
ション装置の制御処理装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】本発明の第２の実施形態による車両用ナビゲー
ション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロッ
ク図である。

【図８】本発明の第２の実施形態による車両用ナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２の実施形態における動作を説明す
るための図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態の変形例による車両
用ナビゲーション装置で使用されるリンク情報の構造を
示すブロック図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態の変形例の動作を説
明するための図である。

【図１２】本発明の第３の実施形態による車両用ナビゲ
ーション装置の制御処理装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図１３】本発明の第３の実施形態による車両用ナビゲ
ーション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロ
ック図である。

【図１４】本発明の第３の実施形態による車両用ナビゲ
ーション装置の動作を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第３の実施例における動作を説明す
るための図である。

【図１６】本発明の第４の実施例における動作を説明す
るための図である。

【図１７】本発明の第４の実施形態による車両用ナビゲ
ーション装置で使用されるリンク情報の構造を示すブロ
ック図である。

【図１８】従来の車両用ナビゲーション装置における動
作を説明するための図である。

【図１９】従来の車両用ナビゲーション装置における速
度規制マーク、車線規制マークの表示例を説明するため
の図である。

【図２０】本発明による車両用ナビゲーション装置にお
ける速度規制マーク、車線規制マークの表示例を説明す
るための図である。

【符号の説明】１：ナビゲーション装置２：ＡＴＩＳユニット３：自動車電話４：ＡＴＩＳ局５：距離検出器６：方向検出器７：ＧＰＳ受信機８：制御処理装置９：情報格納媒体１０：再生装置１１：表示装置１２：操作装置１３：音声合成器１４：スピーカー１５：ＦＭ多重放送受信機１６：電波ビーコン受信機１７：光ビーコン受信機２２：現在位置Ｘレジスタ２４：現在位置Ｙレジスタ２６：スクロールＸレジスタ２８：スクロールＹレジスタ３０：縮尺レジスタ３２：表示属性１レジスタ３４：表示属性２レジスタ４０：タイマ

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図５】

【図４】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図情報を格納する情報格納手段と、車両の現在位置を検出するための検出手段と、表示手段と、交通情報を受信するための受信手段と、前記検出手段により検出された現在位置に関連して前記
情報格納手段から地図情報を読み出して前記表示手段に
表示し、前記表示されている地図情報の各道路部分のう
ちの特定の道路部分に関連する渋滞情報が前記受信手段
により受信された交通情報に含まれているとき、渋滞の
先頭位置が前記表示されている地図情報上に存在するか
否かにかかわらず、前記渋滞情報に基づいて渋滞の方向
を表示する制御手段とを具備する車両用ナビゲーション
装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記検出手段により検
出された現在位置に関連して前記情報格納手段から地図
情報を読み出し、前記受信手段により受信された交通情
報に渋滞情報が含まれていないとき、読み出された地図
情報を前記車両の現在位置と併せて前記表示手段に表示
し、前記受信手段により受信された交通情報に渋滞情報
が含まれていて、渋滞の先頭位置が前記表示手段に表示
されている地図情報範囲外であるとき、前記渋滞情報と
関連する道路の表示されている部分の先頭に渋滞方向を
示すシンボルを更に表示する請求項１に記載の車両用ナ
ビゲーション装置。
【請求項３】地図情報を格納する情報格納手段と、車両の現在位置を検出するための検出手段と、表示手段と、交通情報を受信するための受信手段と、前記検出手段により検出された現在位置に関連して前記
情報格納手段から地図情報を読み出し、前記地図情報中
の各道路部分の少なくとも一部を、前記受信手段により
受信された、前記各道路部分に関連する交通情報に基づ
いて決まる線種属性で前記表示手段に表示する制御手段
とを具備する車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】前記渋滞情報は渋滞方向を示すデータを
含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づい
て表示され、前記リンク情報は、複数の線種属性を備えていて、前記制御手段は、前記受信された交通情報中に渋滞情報
が含まれていないとき、前記各道路部分の表示のために
第１の線種属性を選択し、前記受信された交通情報中に
渋滞情報が含まれているとき前記各道路部分の少なくと
も一部を表示するために第２の線種属性を選択する手段
を具備する請求項３に記載の車両用ナビゲーション装
置。
【請求項５】前記渋滞情報は、前記渋滞方向と渋滞の
長さを示すデータを含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づい
て表示され、前記リンク情報は、複数の線種属性を備えていて、前記制御手段は、前記受信された交通情報中に渋滞情報
が含まれていないとき、前記各道路部分の表示ために前
記第１の線種属性を選択し、前記受信された交通情報中
に渋滞情報が含まれていて渋滞が前記各道路部分の一部
であるとき前記各道路部分を表示するために前記第２の
線種属性を選択し、前記受信された交通情報中に渋滞情
報が含まれていて渋滞が前記各道路部分の全体に渡ると
き前記各道路部分を表示するために第３の線種属性を選
択する手段を具備する請求項３に記載の車両用ナビゲー
ション装置。
【請求項６】前記渋滞情報は渋滞方向を示すデータを
含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づい
て表示され、前記リンク情報は、複数の線種属性を備えていて、前記制御手段は、前記受信された交通情報中に渋滞情報
が含まれていないとき、前記複数の線種属性のうちの第
１の線種属性で前記各道路部分を表示し、前記受信され
た交通情報中に渋滞情報が含まれているとき、前記複数
の線種属性のうちの前記第１の線種属性と異なる複数の
線種属性を選択して、所定の時間間隔毎に前記選択され
た複数の線種属性内で線種を変えながら前記各道路部分
の少なくとも一部を表示する手段を具備する請求項３に
記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】前記渋滞情報は渋滞の長さを示すデータ
を含み、前記地図情報内の前記各道路部分はリンク情報に基づい
て表示され、前記制御手段は、前記渋滞がその全体に渡っていない道
路部分に対応するリンク情報を、前記渋滞情報に基づい
て複数のサブリンク情報に分割することにより前記リン
ク情報と前記複数のサブリンク情報とに基づいて前記各
道路部分を表示する請求項１乃至６のいずれかに記載の
車両ナビゲーション装置。