JPH10194158A

JPH10194158A - フード跳ね上げ装置

Info

Publication number: JPH10194158A
Application number: JP9001644A
Authority: JP
Inventors: Masaji Owada; 正次大和田; Kiyotaka Ozaki; 清孝尾崎; Tetsuo Maki; 徹雄槙; Ichiro Kaneishi; 一郎金石
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1997-01-08
Filing date: 1997-01-08
Publication date: 1998-07-28
Anticipated expiration: 2017-01-08
Also published as: JP3785713B2

Abstract

(57)【要約】【課題】衝突相手が人か物かを判別できるようにし、
歩行者のときにのみフードの後端を跳ね上げるようにす
る。【解決手段】車両の前端が障害物に衝突したとき、車
両の前部に設けられたフードを跳ね上げるフード跳ね上
げ装置において、車両の前端が障害物に衝突したとき、
衝突した相手が人か物かを判別する衝突対象判別手段
と、この手段が人と判別したとき、フードの後端を跳ね
上げる跳ね上げ手段とを備え、衝突対象判別手段が、車
速と、車両に作用する前後方向加速度とに基づいて衝突
相手を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行中の車両が歩
行者に衝突した際、衝突後の歩行者が跳ね上げられて、
車両前部のフード上に倒れ込んだ場合のフード上面との
二次衝突の衝撃を吸収緩和して、歩行者を保護する自動
車のフード跳ね上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のフード跳ね上げ装置の機能は、
走行中の車両が歩行者に衝突した際、フードの後端を跳
ね上げて、エンジンルーム内の構造物とフードとの間に
クリアランスを確保し、フード上面に歩行者が二次衝突
した場合の衝撃を吸収緩和するというものである。

【０００３】従来、この種の装置として、特開平７−１
０８９０２号公報あるいは実開昭４９−１１０４３２号
公報に記載のものが知られている。

【０００４】前者の公報に記載の装置は、車両の前端に
バンパセンサ及びフードセンサを設け、これらセンサの
衝突検知と、車速が所定以上というＡＮＤ条件で、フー
ドに内蔵されたエアバッグをフード上に展開させ、フー
ド上に倒れ込む歩行者を保護するようにしたものであ
る。

【０００５】また、後者の公報に記載の装置は、歩行者
と衝突した際の衝撃でフードを機械的に跳ね上げるよう
にしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の装置
は、バンパを蹴るなどの子供のいたずらや、強風で物が
バンパに当たったとき等、不必要なときに、エアバッグ
が作動してしまうおそれがあった。また、それを防止す
るために、フード上にセンサを設け、該センサの信号を
跳ね上げの条件に加えた場合、フード上に歩行者が跳ね
上げられてからでないと、エアバッグが展開せず、エア
バッグの展開時間が稼げないおそれがあった。さらに、
ガードレールや車等の歩行者以外の固定物と衝突したと
きにも、不必要にエアバッグが展開してしまうおそれが
あった。また、後者の装置は、衝突検知を機構的に行う
ため、構造が複雑で、軽衝突時等の必要でないときに
も、フードが開く可能性があった。

【０００７】本発明は、上記事情を考慮し、誤作動を防
止し、必要なときにのみフードを跳ね上げることのでき
る構成の簡単なフード跳ね上げ装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
の前端が障害物に衝突したとき、車両の前部に設けられ
たフードを跳ね上げるフード跳ね上げ装置において、車
両の前端が障害物に衝突したとき、衝突した相手が人か
物かを判別する衝突対象判別手段と、該衝突対象判別手
段が人と判別したとき、前記フードの後端を跳ね上げる
跳ね上げ手段とを備え、前記衝突対象判別手段が、車速
と、車両に作用する前後方向加速度とに基づいて衝突相
手を判別することを特徴とする。

【０００９】一般的に、車両が障害物に衝突したときに
は、通常走行では発生しないような前後方向の加速度変
化が生じる。その場合、衝突した相手が人（歩行者）か
物（ガードレール、電柱、車両等）かで、車両に作用す
る加速度には顕著な違いが表れる。例えば、人に衝突し
た場合、人の質量はガードレール等の固定物と比べて相
当に小さいから、衝突による前後方向の加速度波形のピ
ークが小さくなる。それに対し、ガードレール等の固定
物に衝突した場合、固定物の質量は人に比べて相当に大
きいから、衝突による前後方向の加速度波形のピークが
大きくなる。

【００１０】従って、衝突対象判別手段は、予め前者の
場合のピークの予測値と、後者の場合のピークの予測値
との間に閾値を設定し、検出した加速度がその閾値を超
えたら衝突相手が物と判断し、閾値を超えなかったら衝
突相手が人と判別する。

【００１１】この判別は、当然、加速度の変化や他の衝
突センサの信号等により、車両が障害物に衝突したこと
を検出した上で行う。また、車速が低いときには、もし
歩行者に衝突しても、歩行者をフード上に跳ね上げるこ
とがないので、車速が一定以上であるという条件のもと
に前記の判別制御を行う。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１記載のフード
跳ね上げ装置であって、車両の前端に該前端に対する障
害物の接触を検知する衝突センサを備え、前記衝突対象
判別手段が、前記車速、前後方向加速度に加え、衝突セ
ンサの検知信号に基づいて衝突相手を判別することを特
徴とする。

【００１３】この装置では、衝突センサの信号で、まず
衝突を確認した上で、衝突相手の判別を行う。この場
合、加速度で衝突が起こったことを検出するのではない
から、衝突検知の閾値（衝突相手を判別するための閾値
より低い値）は設定する必要がなくなる。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１または２記載
のフード跳ね上げ装置であって、前記衝突対象判別手段
が、車速が一定以上のときの前後方向加速度と時間の相
関関係に基づいて衝突相手を判別することを特徴とす
る。

【００１５】先に、衝突相手が人か物かによって加速度
波形のピークが異なることを述べたが、異なるのはピー
クばかりでなく、波形の形そのものにも表れる。即ち、
衝突によって加速度が大きくなっている時間（一定以上
の加速度の発生時間）に差が出るのである。例えば、人
に衝突した場合は、質量が小さいために、加速度波形の
ピーク値が小さくなる上、上昇していた加速度が収束す
るまでの時間（発生時間）が短くなる。これに対し、固
定物に衝突した場合は、質量が大きいために、加速度波
形のピーク値が大きくなる上、上昇していた加速度が収
束するまでの時間（発生時間）が長くなる。そこで、加
速度と時間の相関関係、特に加速度の上昇が収束するま
での時間の長さに基づいて、衝突相手が人か物かを判別
することができる。

【００１６】請求項４の発明は、請求項３記載のフード
跳ね上げ装置であって、前記衝突対象判別手段が、一定
以上に前後方向加速度が上昇した状態が所定時間内に収
束した場合は衝突相手が人であると判別し、一定以上に
加速度が上昇した状態が所定時間以上続いた場合は衝突
相手が物であると判別することを特徴とする。

【００１７】この装置では、衝突対象判別手段が、一定
以上に加速度が上昇した状態の継続時間（一定以上の加
速度が発生している時間）に基づいて衝突相手を人か物
か判別する。

【００１８】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
かに記載のフード跳ね上げ装置であって、前記衝突対象
判別手段が、人と判別した場合に、複数の判別レベル信
号を出力するよう構成され、前記跳ね上げ手段が、前記
判別レベル信号に応じてフードの跳ね上げ量を変化させ
ることを特徴とする。

【００１９】この装置では、衝突相手の判別レベル信号
に応じて、フードの跳ね上げ量を変化させるので、衝突
の程度あるいは衝突時の歩行者の人数等に応じて、歩行
者保護の特性を最適化することができる。

【００２０】請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれ
かに記載のフード跳ね上げ装置であって、前記跳ね上げ
手段が、エアバッグ内のガス圧の上昇により膨脹してフ
ードの後端に跳ね上げ力を与えるエアバッグ式アクチュ
エータよりなることを特徴とする。

【００２１】この装置では、衝突判別出力に応じてエア
バッグ式アクチュエータが作動することにより、エアバ
ッグが膨脹して、フードの後端を跳ね上げる。

【００２２】

【発明の効果】請求項１の発明のフード跳ね上げ装置に
よれば、車両が衝突した相手が歩行者のときにのみフー
ドを跳ね上げ、ガードレール等の固定物や重量物に衝突
したとき、つまり不要時にはフードを跳ね上げないよう
にすることができる。従って、軽度の物損事故で自走可
能のときに、フードが跳ね上がった状態で視界を妨げる
ようなことがなくなる。しかも、車速と加速度に基づい
て衝突相手を判別するので、誤作動の可能性を少なくで
きる上、感応速度を高めることができ、歩行者がフード
の上面に接触する前に、確実にフードの跳ね上げを完了
させておくことができる。よって、歩行者保護の効果を
一層高めることができる。また、車速と加速度とを入力
信号として制御を行うので、構成が簡単である。

【００２３】請求項２の発明によれば、衝突センサによ
って衝突を検知した上で、衝突相手の判別を行うので、
請求項１の効果を奏する上に、制御が若干簡単になる。

【００２４】請求項３の発明によれば、加速度と時間の
相関関係に基づいて、衝突相手を判別するので、請求項
１、２の発明に比べて、一層判別の精度を高めることが
できる。

【００２５】請求項４の発明によれば、加速度の上昇状
態の継続時間を衝突判別の要素として加えているので、
請求項３の発明における判別精度が更に上がる。

【００２６】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
いずれかの発明の効果の他に、衝突の程度や衝突した人
数等に応じて、歩行者保護の特性を最適化することがで
きるという効果を奏する。

【００２７】請求項６の発明によれば、エアバッグによ
ってフードを跳ね上げるようにしたので、請求項１〜５
のいずれかの発明の効果の他に次の効果を奏する。即
ち、フードの跳ね上げ速度を速めることができると共
に、エアバッグのクッション作用によって衝撃吸収力を
高めることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２９】図１は第１実施形態のフード跳ね上げ装置
を搭載した車両１の外観を示す斜視図である。車両１は
前部にフード２を有する。

【００３０】フード２は、通常は、図２（ｂ）に示すよ
うに前が上に開く形式であるが、非常時に、図２（ａ）
に示すように、前端のフードロック１２を支点にして、
後端を跳ね上げられるようになっている。

【００３１】フード２の後端は、通常点検時の前開きを
可能にするため、ヒンジで車体９に連結されている。ま
た、フード２の後部側には、衝突時にフード２の後端を
跳ね上げるための跳ね上げ機構が組み込まれている。こ
の車両１の場合、フード２の左右後端部に、ヒンジ４付
きの跳ね上げ機構３Ａ、３Ｂが組み付けられ、これを介
してフード２が車体９に連結されている。

【００３２】また、車両１の前端にはバンパ１１が設け
られ、バンパ１１の内側に加速度センサ７が配置されて
いる。この加速度センサ７は、少なくとも車両１に作用
する前後方向の加速度を検知するものである。この加速
度センサ７は車体９の中央部に設けてあってもよい。ま
た、車両１には、衝突時にフードの跳ね上げを制御する
ためのコントローラ１０Ａが搭載されている。

【００３３】図４は制御系のブロック図である。

【００３４】制御系の中心にあるコントローラ１０Ａに
は、加速度センサ７の信号と、車速センサ６の信号が入
力されている。コントローラ１０Ａは、それらの入力信
号に基づいて、衝突相手が人か物かを判別し、人と判別
した場合は、跳ね上げ機構３Ａ、３Ｂに対して跳ね上げ
信号を出力して、フードを跳ね上げさせる。

【００３５】跳ね上げ機構３Ａ、３Ｂは、図３に拡大し
て示すように、駆動源としてのアクチュエータ５を備え
ている。このアクチュエータ５は、トラニオン型シリン
ダよりなり、伸縮ロッド５ａの先端が、フード２の裏面
に設けたブラケット２ａにヒンジ４で連結され、本体部
分が車体９側のブラケット９ａにピン５ｂで結合されて
いる。５ｃは信号線である。

【００３６】この跳ね上げ機構３Ａ、３Ｂによれば、ア
クチュエータ５が非作動の時、ヒンジ４が低い定位置に
拘束されるので、定位置にあるヒンジ４を支点にして、
フード２の前側を持ち上げて、エンジンルームの点検を
行うことができる。

【００３７】また、コントローラ１０Ａから跳ね上げ信
号が入力されると、アクチュエータ５が作動して、ロッ
ド５ａが延び、瞬時にフード４の後端を跳ね上げる。こ
の跳ね上げ状態では、フード２に下向き荷重がかかって
も、所定荷重まではそのままの状態を維持する。そし
て、所定荷重以上でアクチュエータ５が退縮方向にスト
ロークし始め、フード２に加わる衝撃を吸収する。よっ
て、歩行者がフード２上に倒れてきても、ショックを軽
減することができる。

【００３８】次に衝突相手を判別する原理について説明
する。

【００３９】図５は、ある車速で車両が歩行者に衝突し
た場合の時間と前後方向加速度（Ｇレベル）の変化の関
係を示す。

【００４０】最初のピークは、バンパ１１に歩行者の脚
部が当たったときに発生する。次のピークは、歩行者の
腰部がフード２の前端に当たったときに発生し、更に次
のピークは、歩行者の頭部がフード２の上面に衝突した
ときに発生する。加速度発生のタイミングについて見て
みると、脚部から頭部が当たるまでの時間ｃが約７０ms
ec程度、腰部から頭部が当たるまでの時間ｄが約５０ms
ec程度である。

【００４１】本実施形態のコントローラ１０Ａは、車両
１の前端のバンパ１１が障害物に衝突したとき、車両１
に作用する前後方向加速度に基づいて、衝突した相手が
人か物かを判別する機能（衝突対象判別手段）を有す
る。そして、人と判別した場合に、フード２の後端を跳
ね上げる信号を跳ね上げ機構３Ａ、３Ｂに出力する。

【００４２】図６は、ある車速で障害物に衝突したとき
の、図５のＡ部のタイミングに相当するバンパまたは車
体側に発生する前後加速度（減速度）を示す。

【００４３】この図において、Ｇ１は歩行者に衝突した
ときの加速度波形、Ｇ２はガードレールや壁等の固定物
に衝突したときの加速度波形を示す。また、Ｇ３は複数
の歩行者に衝突したときの加速度波形を示す。歩行者は
固定物に比べて質量が小さいため、発生する加速度Ｇ
１、Ｇ３も小さく、発生時間Ｔ１、Ｔ３も短いが、壁や
ガードレール等の固定物への衝突時には、受ける反力が
大きいため、発生する加速度Ｇ２も大きく、また発生時
間Ｔ２も長いのが特徴である。

【００４４】ここで、Ｇ０１は、バンパに障害物が接触
したかどうかを判断するのと、前後加速度の発生時間を
計測するための閾値であり、この実施形態では、加速度
波形の立ち上がり付近、例えば、０．１Ｇ（Ｇ＝重力加
速度）に設定されている。また、Ｇ０２、Ｇ０３は、加
速度のピーク値Ｇｐ１、Ｇｐ２、Ｇｐ３により、衝突相
手を判別するための閾値である。例えば、Ｇ０２は０．
５Ｇ、Ｇ０３は５Ｇに設定されている。また、Ｔ０は衝
突時の加速度発生時間の閾値であり、例えば２０msecに
設定されている。

【００４５】次に、図７のフローチャートを参照しなが
ら、コントローラ１０Ａの制御内容を説明する。コント
ローラ１０Ａは、図７のフローに従って処理を進める。

【００４６】この処理がスタートすると、コントローラ
１０Ａは、最初のステップＳ１０１で前後加速度センサ
７の信号Ｇａを読み込み、次のステップＳ１０２で車速
センサ１１の信号を読み込む。車速信号は、たとえばト
ランスミッションの出力軸やアクスルからの回転パルス
信号として入力される。

【００４７】次いで、ステップＳ１０３で車速が所定値
以下であるかを判断する。車速が所定値以下では、歩行
者を跳ね上げないため、以降のフードの跳ね上げ制御は
行わず、初期化のステップＳ１１３を経てスタートに戻
る。この所定車速は、目安として１５〜２０km／ｈであ
る。

【００４８】車速が所定値以上のときは、ステップＳ１
０４で加速度の大きさを判断する。即ち、ここではバン
パに障害物が接触したかどうか、つまり、車両の前端が
障害物に衝突したかどうかを、加速度が閾値Ｇ０１を超
えたことがあるかどうかで判断する。超えたことがあれ
ばステップＳ１０５に進む。超えたことがなければ、初
期化のステップＳ１１３を経てスタートに戻る。

【００４９】ステップＳ１０５ではタイマが作動してい
るかどうかを判断しており、タイマが作動していなけれ
ば、ステップＳ１０６に進んでタイマＴａをスタート
し、タイマが既に作動していれば、ステップＳ１０７へ
進む。このタイマは、前後方向加速度の発生時間を計測
するタイマである。

【００５０】ステップＳ１０７では、加速度Ｇａが閾値
Ｇ０２、Ｇ０３の間に入ったことがあるかどうかで、衝
突した相手が歩行者なのか、壁やガードレール等の固定
物なのかを判断する。これらの閾値Ｇ０２及びＧ０３
は、実験またはシミュレーション等で決定される。加速
度センサで検出した前後方向加速度ＧａがＧ０２＜Ｇａ
＜Ｇ０３であれば、衝突した相手が歩行者であることの
第１条件と判断する。

【００５１】次のステップＳ１０８では、前後加速度Ｇ
ａが閾値Ｇ０３を超えたかどうかを判断する。超えてい
れば、衝突した相手が壁やガードレール等の固定物であ
ると判断し、この場合はフード跳ね上げは不要であるか
ら、初期化のステップＳ１１３を経てスタートヘ戻る。
超えていなければ、更にステップＳ１０９、１１０に進
む。

【００５２】ステップＳ１０９では、前後方向加速度Ｇ
ａが閾値Ｇ０１を下回ったかどうかを判断し、下回って
いればステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０で
は、前後方向加速度Ｇａの発生時間Ｔａと閾値Ｔ０を比
較しており、所定以上の前後方向加速度Ｇａ（＞Ｇ０
１）の発生時間Ｔａが閾値Ｔ０を下回っていればステッ
プＳ１１１に進む。

【００５３】以上の過程では、前記ステップＳ１０７の
判断、つまり前後方向加速度ＧａがＧ０２〜Ｇ０３に入
っていること（第１条件）、また、前後加速度Ｇａの発
生時間ＴａがＴ０以下であること（第２条件）、の２つ
の条件で、衝突した相手が固定物ではない、即ち人であ
ると判断する。

【００５４】ステップＳ１１１では、進行方向が前進か
後進かを判断し、後進中のフード跳ね上げを禁止する。
そして、ステップＳ１１２にて、ステップＳ１１１の判
断を受けて跳ね上げ機構を作動させる信号（跳ね上げ信
号）を出力する。

【００５５】ここでは、歩行者一人と衝突した場合を説
明したが、複数の歩行者に衝突したときでも、前後方向
加速度Ｇａのピーク値Ｇｐ３（Ｇｐ）がＧ０２＜Ｇｐ＜
Ｇ０３、加速度の発生時間Ｔ３（Ｔａ）がＴ０＞Ｔａと
なるように、それぞれの閾値Ｇ０２、Ｇ０３、Ｔ０が予
め設定されているので、歩行者が一人でも複数でも同様
に判断できる。

【００５６】以上のように、この装置では、車両が衝突
した相手が歩行者のときにのみフードを跳ね上げ、ガー
ドレール等の固定物や重量物に衝突したとき、つまり不
要時にはフードを跳ね上げない。従って、軽度の物損事
故で自走可能のときに、フードが跳ね上がった状態で視
界を妨げるようなことがなくなる。しかも、車速と加速
度と一定以上の加速度の発生時間とに基づいて衝突相手
を判別するので、判別精度が高く、誤作動の可能性が少
ない。また、感応速度を高めることもでき、歩行者がフ
ードの上面に接触する前に、確実にフードの跳ね上げを
完了させておくことができる。よって、歩行者保護の効
果を一層高めることができる。また、車速と加速度と時
間を入力信号として用いるだけであるから、複雑な検知
機構も不要で、構成が簡単である。

【００５７】なお、上記実施形態では、２つの条件が共
に満たされるときに、衝突相手が人であると判断した
が、判別の精度は落ちる可能性があるものの、第１の条
件、即ち加速度のピーク値のみで衝突相手を判定するこ
とも可能である。

【００５８】また、上記実施形態では、加速度センサか
ら前後方向加速度の信号を取り出しているが、加速度セ
ンサ以外の要素から前後方向加速度の信号を取り出すこ
とも可能である。

【００５９】次に本発明の第２実施形態を説明する。

【００６０】図８は第２実施形態のフード跳ね上げ装置
を搭載した車両の外観を示す斜視図である。この車両１
では、バンパ１１にバンパセンサ１５を追加し、障害物
との衝突の判別を、加速度センサ７の信号とバンパセン
サ１５の信号により行うようにしている。

【００６１】バンパセンサ１５は、車両前方からの力を
受けると接点がＯＮするタッチセンサや圧電素子等で構
成されている。加速度センサ７は、剛性の比較的高い車
両中央部に取り付けられている。この加速度センサ７
は、他のエアバッグシステム等の加速度センサと共用化
してもよい。１０Ｂはコントローラである。他の構成は
第１実施形態と略同じであり、同一部分は同符号を付し
て説明を省略する。

【００６２】図９は制御系のブロック図である。

【００６３】制御系の中心にあるコントローラ１０Ｂに
は、加速度センサ７の信号と、車速センサ６の信号の加
えてバンパセンサ１５の信号が入力されている。コント
ローラ１０Ｂは、それらの入力信号に基づいて、衝突相
手が人か物かを判別し、人と判別した場合は、跳ね上げ
機構３Ａ、３Ｂに対して跳ね上げ信号を出力して、フー
ドを跳ね上げさせる。

【００６４】前記第１実施形態では、衝突自体の判定も
前後方向加速度Ｇａの大きさに基づいて行っていたが、
本実施形態では、衝突自体の判定はバンパセンサ１５の
信号に基づいて行う。そのため、図１０の判別原理の図
から一番低い閾値Ｇ０１を無くしている。また、図１０
では複数の歩行者に衝突した場合の加速度波形を省略し
てある。

【００６５】次に、図１１のフローチャートを参照しな
がら、コントローラ１０Ｂの制御内容を説明する。コン
トローラ１０Ｂは図７のフローに従って処理を進める。

【００６６】この処理がスタートすると、コントローラ
１０Ｂは、ステップＳ２０１で前後方向加速度センサの
出力信号Ｇａを読み込み、ステップＳ２０２で車速信号
（例えばトランスミッション出力軸やアクスルからの回
転パルス信号）を読み込み、ステップＳ２０３でバンパ
センサ１５の信号を読み込む。

【００６７】次いで、ステップＳ２０４で車速が所定値
以下であるかを判断し、ステップＳ２０５でバンパセン
サ１５の信号がＯＮかＯＦＦか、つまり衝突したかかど
うかを判断する。車速が所定値以下では、歩行者を跳ね
上げないため、以降のフードの跳ね上げ制御は行わず、
初期化のステップＳ２１４を経てスタートに戻る。ま
た、車速が所定以上で、且つバンパセンサがＯＮの場合
は、ステップＳ２０６に進む。バンパセンサの信号がＯ
ＦＦのときは、衝突でないと判断して初期化のステップ
Ｓ２１４を経てスタートに戻る。

【００６８】ステップＳ２０６ではタイマが作動してい
るかどうかを判断しており、タイマが作動していなけれ
ば、ステップＳ２０７に進んでタイマＴａをスタート
し、タイマが既に作動していれば、ステップＳ２０８へ
進む。

【００６９】ステップＳ２０７では、加速度Ｇａが閾値
Ｇ０２、Ｇ０３の間に入ったことがあるかどうかで、衝
突した相手が歩行者なのか、壁やガードレール等の固定
物なのかを判断する。加速度センサで検出した前後方向
加速度ＧａがＧ０２＜Ｇａ＜Ｇ０３であれば、衝突した
相手が歩行者であることの第１条件と判断する。

【００７０】次のステップＳ２０９では、前後方向加速
度Ｇａが閾値Ｇ０３を超えたかどうかを判断する。超え
ていれば、衝突した相手が壁やガードレール等の固定物
であると判断し、この場合はフード跳ね上げは不要であ
るから、初期化のステップＳ２１４を経てスタートヘ戻
る。超えていなければステップＳ２１０に進む。

【００７１】ステップＳ２１０では、前後方向加速度の
発生時間Ｔａを、時間の閾値Ｔ０と比較しており、一致
していればステップＳ２１１へ進む。一致していなけれ
ば、初期化のステップＳ２１４を経ずにスタートに直接
戻る。

【００７２】ステップＳ２１１では、Ｔａ＝Ｔ０のとき
の前後方向加速度ＧａがＧ０２を下回っているかどうか
を判断する。つまり、一定以上の加速度が発生してから
Ｔ０時間経過したとき（Ｔａ＝Ｔ０）の加速度Ｇａの値
を閾値Ｇ０２と比較し、Ｔ０時間内に加速度が収束した
かどうかを見ている。Ｔ０時間の範囲内で加速度が一定
値以下に収束していれば（Ｇａ＜Ｇ０２）、衝突した相
手が固定物でない、つまり人であると判断する。

【００７３】以上の過程では、前記ステップＳ２０８の
判断、つまり前後方向加速度ＧａがＧ０２〜Ｇ０３に入
っていること（第１条件）、また、一定以上の加速度の
継続時間ＴａがＴ０以下であること（第２条件）、の２
つの条件で、衝突した相手が固定物ではない、即ち人で
あると判断する。

【００７４】次のステップＳ２１２では、進行方向が前
進か後進かを判断し、後進中のフード跳ね上げを禁止す
る。そして、ステップＳ２１３にて、ステップＳ２１２
の判断を受けて跳ね上げ機構を作動させる信号（跳ね上
げ信号）を出力する。

【００７５】なお、第１、第２実施形態では、衝突した
相手が歩行者であると判別するための条件を、単に加速
度がＧ０２以上かＧ０３以下と規定していたが、Ｇ０２
からＧ０３を細分化して、衝突のレベルに応じた判別レ
ベル信号を出力させ、その判別レベル信号に応じてフー
ドの跳ね上げ量を変化させるように構成することも可能
である。また、車速に応じて異なる判別レベル信号を出
力させ、フードの跳ね上げ量を変化させるようにするこ
とも可能である。こうすることで、歩行者保護特性を最
適化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態のフード跳ね上げ装置を
搭載した車両の外観を示す斜視図である。

【図２】前記第１実施形態のフード跳ね上げ装置の機械
的構成を示す概略側面図で、（ａ）はフードの後端を跳
ね上げた状態を示す図、（ｂ）は通常の点検時にフード
の前側を持ち上げた状態を示す図である。

【図３】前記第１実施形態のフード跳ね上げ装置におけ
る跳ね上げ機構の詳細を示す側面図である。

【図４】前記第１実施形態のフード跳ね上げ装置の制御
系統の構成を示すブロック図である。

【図５】車両が歩行者にある車速で衝突したときの前記
フード跳ね上げ装置の加速度センサの検出波形を示す特
性図である。

【図６】図４のＡ部に相当する衝突相手別の加速度波形
を示す特性図である。

【図７】前記第１実施形態のフード跳ね上げ装置の制御
フローチャートである。

【図８】本発明の第２実施形態のフード跳ね上げ装置を
搭載した車両の外観斜視図である。

【図９】前記第２実施形態のフード跳ね上げ装置の制御
系統の構成を示すブロック図である。

【図１０】前記第２実施形態のフード跳ね上げ装置にお
ける加速度波形を示す特性図である。

【図１１】前記第２実施形態のフード跳ね上げ装置の制
御フローチャートである。

【符号の説明】

１車両２フード３跳ね上げ機構４ヒンジ５アクチュエータ（跳ね上げ手段）６車速センサ７加速度センサ８バンパセンサ（衝突センサ）９車体１０Ａ，１０Ｂコントローラ（衝突対象判別手段）１１バンパ１２フードロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者金石一郎神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の前端が障害物に衝突したとき、車
両の前部に設けられたフードを跳ね上げるフード跳ね上
げ装置において、車両の前端が障害物に衝突したとき、衝突した相手が人
か物かを判別する衝突対象判別手段と、該衝突対象判別手段が人と判別したとき、前記フードの
後端を跳ね上げる跳ね上げ手段とを備え、前記衝突対象判別手段が、車速と、車両に作用する前後
方向加速度とに基づいて衝突相手を判別することを特徴
とするフード跳ね上げ装置。
【請求項２】請求項１記載のフード跳ね上げ装置であ
って、車両の前端に該前端に対する障害物の接触を検知する衝
突センサを備え、前記衝突対象判別手段が、前記車速、前後方向加速度に
加え、衝突センサの検知信号に基づいて衝突相手を判別
することを特徴とするフード跳ね上げ装置。
【請求項３】請求項１または２記載のフード跳ね上げ
装置であって、前記衝突対象判別手段が、車速が一定以上のときの前後
方向加速度と時間の相関関係に基づいて衝突相手を判別
することを特徴とするフード跳ね上げ装置。
【請求項４】請求項３記載のフード跳ね上げ装置であ
って、前記衝突対象判別手段が、一定以上に前後方向加速度が
上昇した状態が所定時間内に収束した場合は衝突相手が
人であると判別し、一定以上に加速度が上昇した状態が
所定時間以上続いた場合は衝突相手が物であると判別す
ることを特徴とするフード跳ね上げ装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載のフード
跳ね上げ装置であって、前記衝突対象判別手段が、人と判別した場合に、複数の
判別レベル信号を出力するよう構成され、前記跳ね上げ手段が、前記判別レベル信号に応じてフー
ドの跳ね上げ量を変化させることを特徴とするフード跳
ね上げ装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載のフード
跳ね上げ装置であって、前記跳ね上げ手段が、エアバッグ内のガス圧の上昇によ
り膨脹してフードの後端に跳ね上げ力を与えるエアバッ
グ式アクチュエータよりなることを特徴とするフード跳
ね上げ装置。