JPH10191169A - 電荷転送素子の出力信号処理装置及び画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＤＳ回路は回路構成が煩雑であり、スイッ
チングパルスの飛び込みや温度ドリフト等による変動が
ある。 【解決手段】 電荷転送素子３１の出力をＡ／Ｄ変換す
る手段３３と、Ａ／Ｄ変換した出力のフィードスルーレ
ベルを保持する手段３４ａと、Ａ／Ｄ変換した出力の信
号レベルを保持する手段３４ｂと、該信号レベルから該
フィードスルーレベルを減算する手段３４ｃと、を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電荷転送素子の出
力信号処理装置及び画像処理装置に係わり、特に画像を
光学的に読み取りデジタル化する画像読み取り装置等の
ＣＣＤ等の固体撮像装置の出力回路に好適に用いられ、
このような出力回路の低雑音化を可能とするものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ＣＣＤ固体撮像装置はフォトダイオード
等で光電変換・蓄積した信号電荷をＣＣＤアナログシフ
トレジスタにより転送し、出力回路部で転送されて来た
信号電荷を電圧信号に変換して出力する。

【０００３】図１０（ａ）にＣＣＤ固体撮像装置で用い
られる一般的な出力回路の構成を示す。

【０００４】ＣＣＤ６１の出力端では転送クロックφ
1、φ2により転送されて来た信号電荷がゲート電圧ＶGA
を印加された出力ゲート６２を介して出力されフローテ
ィングキャパシタ６３に送られる。

【０００５】転送されて来た信号電荷はフローティング
キャパシタ６３に入力され電圧に変換される。このフロ
ーティングキャパシタ６３の電圧はＦＥＴ６５ａとＦＥ
Ｔ６５ｂにより構成されるソースフォロワ回路６５によ
り低出力インピーダンスの電圧変換信号Ｖosとして出力
される。

【０００６】また、フローティングキャパシタ６３はリ
セットスイッチとしてＦＥＴ６４が接続されており、リ
セット信号φRをハイレベルとしてＦＥＴ６４をオンす
ることにより、フローティングキャパシタ６３のリセッ
トを行なう。

【０００７】図１０（ｂ）に転送クロックφ1、φ2、リ
セット信号φR及び、電圧変換信号Ｖosのタイミングを
示す。電圧変換信号Ｖosはリセット信号φRがハイレベ
ルの期間ＴrにリセットレベルＶrとなり、リセット信号
φRがロウレベルかつ転送クロックφ1がハイレベルの期
間ＴftにフィードスルーレベルＶftとなり、転送クロッ
クφ1がロウレベルになってからリセット信号φRがハイ
レベルになるまでの期間Ｔsに信号電荷に応じた信号レ
ベルＶsとなる。

【０００８】そして、これらのＴr期間、Ｔft期間、Ｔs
期間が１組で１画素分の画素信号となる。

【０００９】前述のような出力回路において、リセット
スイッチ用ＦＥＴ６４のスイッチングを行なう際にリセ
ット雑音が発生し、これによりフィードスルーレベルＶ
ft及び、信号レベルＶsが変動するため、この変動がノ
イズとなり信号のＳ／Ｎを劣化させていた。

【００１０】ＣＣＤの出力回路におけるリセット雑音に
よる変動を取り除く方法としては、相関二重サンプリン
グ法（ＣＤＳ法）が従来からよく知られている。この相
関二重サンプリング法は、Ｔft期間のフィードスルーレ
ベルＶftを基準としてＴs期間の信号レベルＶsを得るも
のである。

【００１１】図１１（ａ）にＣＤＳ法の回路構成図、図
１１（ｂ）にタイミング図を示す。

【００１２】ＣＤＳ法の回路（ＣＤＳ回路）はクランプ
回路７１及びサンプルホールド回路７２により構成さ
れ、電圧変換信号Ｖosがクランプ回路７１に入力され、
このクランプ回路７１の出力がサンプルホールド回路７
２に入力される。

【００１３】クランプ回路７１はアンプ７１ａ，７１
ｂ、クランプスイッチ７１ｃ及び、クランプ容量７１ｄ
により構成され、アンプ７１ａとアンプ７１ｂはクラン
プ容量７１ｄを介して接続されると共に、クランプ容量
７１ｄとアンプ７１ｂ間のノードはクランプスイッチ７
１ｃを介してクランプ電圧ＶCLPに接続されている。

【００１４】クランプスイッチ７１ｃはクランプ信号φ
CLPにより制御され、各画素のＴft期間にＯＮすること
により、Ｔft期間のフィードスルーレベルＶftがクラン
プ電圧ＶCLPにクランプされる。

【００１５】サンプルホールド回路７２はアンプ７２
ａ、サンプリングスイッチ７２ｂ、サンプルホールド容
量７２ｃにより構成され、クランプ回路７１の出力がサ
ンプリングスイッチ７２ｂを介してサンプルホールド容
量７２ｃ及び、アンプ７２ａに接続されている。

【００１６】サンプリングスイッチ７２ｂはφSHにより
制御され、クランプ回路７１から出力される各画素のＴ
s期間にＯＮすることにより、Ｔs期間の信号レベルＶs
がサンプルホールド容量７２ｃに蓄積され、サンプリン
グスイッチ７２ｂをＯＦＦすることにより、ホールドさ
れてＶsのみを取り出した信号Ｖoutが出力される。

【００１７】前述の手段により、電圧変換信号Ｖosは各
画素信号におけるフィードスルーレベルがクランプ回路
７１により一定のクランプ電圧ＶCLPにクランプされる
ため、信号レベルＶsがこのクランプ電圧を基準とした
信号成分のみとなり、リセット雑音による変動分が除去
される。

【００１８】また、サンプルホールド回路７２はこの様
にしてリセット雑音による変動分が除去されたレベルＶ
sのみを出力するのでＳ／Ｎの高い出力信号Ｖoutを得る
ことが出来る。

【００１９】この様にして得た信号ＶoutをＡ／Ｄ変換
器に入力し各画素ごとにデジタルデータに変換すること
により、画素信号をデジタルデータとして得ていた。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ＣＤＳ回路はリセット
雑音による変動を除去できるためノイズの低減の効果が
大きい反面、ＣＤＳ回路は高速のクランプ回路・サンプ
ルホールド回路が必要になるため、回路が煩雑になって
しまう。

【００２１】また、これらのスイッチングパルスが信号
成分に飛び込み雑音となったり、クランプ回路・サンプ
ルホールド回路の出力が温度ドリフト等により変動し、
信号のＳ／Ｎが劣化するという問題も発生していた。

【００２２】上述の回路構成では、ＣＤＳ回路の出力信
号をＡ／Ｄ変換することにより、画素信号をデジタルデ
ータとして得ているため、スイッチングパルスの飛び込
みや温度ドリフト等による変動がそのままデジタルデー
タに影響してしまっていた。

【００２３】本発明の目的はＣＤＳ回路によるノイズの
低減の効果を維持しつつ上記問題を解決するもので、リ
セット雑音による変動を除去すると共にサンプルホール
ド回路やクランプ回路に起因するノイズやドリフト変動
を除去し、Ｓ／Ｎの高い画素信号のデジタルデータを得
ることが可能なＣＣＤ固体撮像装置の出力回路を提供す
ることにある。

【００２４】

【発明を解決するための手段】本発明の第１の電荷転送
素子の出力信号処理装置は、電荷転送素子の出力からフ
ィードスルーレベルと信号レベルとをそれぞれ複数回サ
ンプリングし、該フィードスルーレベルの複数回サンプ
リングの結果と該信号レベルの複数回サンプリングの結
果との差分を取ることを特徴とするものである。

【００２５】本発明の第２の電荷転送素子の出力信号処
理装置は、電荷転送素子の出力からフィードスルーレベ
ルと信号レベルとをそれぞれ複数回サンプリングし、該
フィードスルーレベルの複数回サンプリングの結果を加
算したデータと該信号レベルの複数回サンプリングの結
果を加算したデータとの差分を取ることを特徴とするも
のである。

【００２６】本発明の第３の電荷転送素子の出力信号処
理装置は、電荷転送素子の出力をＡ／Ｄ変換する手段
と、Ａ／Ｄ変換したデータを保持する第１及び第２の保
持手段と、該第１及び第２の保持手段からの出力を加算
する加算手段と、加算したフィードスルーレベルを保持
する第３の保持手段と、加算した信号レベルを保持する
第４の保持手段と、該加算した信号レベルから該加算し
たフィードスルーレベルを減算する減算手段と、を有す
ることを特徴とするものである。

【００２７】なお、本発明の第１〜第３の電荷転送素子
の出力信号処理装置における電荷転送素子は、ＣＣＤ、
ＢＢＤ等を用いることができるが、本発明はフィードス
ルーレベルと信号レベルとを出力可能な素子であれば適
用可能である。また、本発明における電荷転送素子の出
力信号処理装置は固体撮像装置の出力回路用として好適
に用いられるものであるが、かかる用途に限定されるも
のではなく、例えば遅延素子の出力回路用としても用い
ることができる。

【００２８】本発明の画像処理装置は、本発明の第１〜
第３の電荷転送素子の出力信号処理装置をそれぞれ画像
信号の信号処理用として用いたものである。

【００２９】（作用）本発明の作用を、本発明をＣＣＤ
固体撮像装置の出力回路に適用した場合を例にとって説
明すると、本発明を用いたＣＣＤ固体撮像装置の出力回
路は、各画素の出力期間における信号レベルをＡ／Ｄ変
換したデータを保持する信号データ保持回路の出力か
ら、各画素の出力期間におけるフィードスルーレベルを
Ａ／Ｄ変換したデータを保持するフィードスルーデータ
保持回路の出力を、減算することにより、フィードスル
ーデータを基準とした信号データが得られ、リセット雑
音による変動を除去することが出来る。

【００３０】また、Ａ／Ｄ変換器の前段のアンプの出力
が温度ドリフト等により変動しても、信号データからフ
ィードスルーデータが減算されるため、ドリフト等によ
る変動も相殺される。

【００３１】さらに、クランプ回路・サンプルホールド
回路が不要なため、これらのスイッチングパルスが信号
成分に飛び込み、雑音となることもない。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。ただし、ここでは本発明をＣＣＤ固体撮像
装置の出力回路に適用した場合を例にとって説明する まず、本発明の出力信号処理装置の説明に先だって、本
発明を用いた画像読み取り装置について図４〜図９を用
いて説明する。

【００３３】図４は本発明を用いた画像読み取り装置の
構成を表すブロック図である。同図において、８１は装
置全体の動作を制御するためのシステムコントローラで
あり、読み取り回路８２、ハロゲンランプの駆動回路８
３、アクチュエータ駆動回路８４、コントロールパネル
８５、バーコードリーダ８６、フィルム幅検知回路８
７、に接続されている。

【００３４】読み取り回路８２は、ＣＣＤラインセンサ
などの受光素子とその駆動回路、データの採取および処
理を行う回路などからなり、その読み取り画像データは
接続されたネットワークを介して操作者の指定した不図
示の転送先コンピュータに送られる。

【００３５】ハロゲンランプの駆動回路８３は、フィル
ムの読み取りの光源であるハロゲンランプの駆動を行
う。

【００３６】アクチュエータ駆動回路８４は、フィルム
分離、給送などの動作を行うモータ、クラッチ、ソレノ
イドなどのアクチュエータを駆動する。

【００３７】コントロールパネル８５は、操作者が読み
取りの開始、読み取り条件の設定などを行うことができ
る。また、装置の作動の状態、エラーなどの表示もコン
トロールパネル上で行われる。

【００３８】フィルム幅検知回路８６は、フィルムが読
みとられる際、フィルム幅検知センサによりフィルム幅
信号を発生し、システムコントローラ８１に送る。

【００３９】バーコードリーダ８７は、フィルム上に張
り付けられたバーコードラベルに印刷されたバーコード
を読みとりシステムコントローラ８１に送る。

【００４０】図５は上記画像読み取り装置の構造を表す
図である。図中、１００は例えば、Ｘ線撮影によって画
像を形成されたＸ線フィルムから画像を読み取ってディ
ジタル画像信号を形成する画像読み取り装置本体で、１
０１は装置本体１００を覆うカバー、１１は画像を読み
取るフィルム１２，１３を積層するサプライトレイ、１
０は読み取り済みのフィルムを溜めておくレシーブトレ
イである。サプライトレイ１１は装置本体１００に対し
て傾斜して取り付けられている。レシーブトレイ１０
は、副走査方向についてのみサプライトレイ１１と同一
の方向に傾斜して取り付けられている。尚、フィルム１
２，１３の積層されたサプライトレイ１１の角部には分
離爪１７が配置されており、フィルムの分離を容易に行
えるようになっている。

【００４１】５０は光学ユニットでカバー５１により略
光密に覆われている。８はハロゲンランプであり、図示
せぬ駆動回路により点灯される。

【００４２】図６は光学系の上面図である。５４はライ
ン状のＣＣＤで例えば７５００個の素子が密に等間隔に
並んでいる。５３はレンズで、フィルム上の点P-P'をＣ
ＣＤ５４上の各素子Q-Q'に結像する様になっている。図
６には１枚のレンズしか描かれていないが、実際には複
数枚のレンズで構成されている。

【００４３】以上の構成により、ある瞬間のP-P'の各微
小スポットの濃度に対応した電気信号が１ラインを７５
００に分割したピッチで得られる。ＣＣＤから先の電気
回路構成とデータの流れについては後に詳細に述べる。

【００４４】１６は副走査機構である。１，２，３，４
は副走査ローラ対で、副走査ローラ１あるいは２は不図
示のモータで駆動されている。その回転速度は数段階に
切り替え可能で、複数のフィルム搬送速度（副走査速
度）から所望の速度を選択できるようになっている。副
走査ローラ２，４は不図示のばねによって適度な圧力で
副走査ローラ１，３に押し当てられている。５は動力伝
達用のプーリーで、副走査ローラ１，３間に設置され、
不図示のばねによって適度な圧力で副走査ローラ１，３
に押し当てられている。７，７′はガイド板で搬送中の
シートとの摩擦を最小限にするためになめらかに仕上げ
られている。

【００４５】２１はスリットで、ハロゲンランプ８によ
って照明されたフィルムからの光束５６が通り、かつ不
要な散乱光が光学系に達しないようになっている。

【００４６】本実施形態では、このスリット２１の主走
査方向の長さは読み取るフィルムの幅にかかわらず一定
であるが、不図示の機構によりスリット２１の主走査方
向の長さを調整可能とし、後述のフィルム幅検知信号に
応じてフィルム幅と略等しくなるように設定する構成と
することも可能である。これにより、幅の小さいフィル
ムを読み取る際にも、フィルム脇から入ってくる不要な
散乱光が光学系に達して生ずる読み取り濃度の誤差を最
小にすることができる。

【００４７】１５は搬送機構で、搬送機構１５に取り付
けられた吸盤１４の上下運動、回転運動が自在に行える
ようになっている。吸盤１４がフィルムを吸着して回転
運動をする際に、フィルムはその搬送経路の外側および
内側に設置された円弧状のガイド板６，６′に接触しな
がらなめらかに移動する。また、ガイド板６，６′は副
走査時の定速搬送に対する負荷変動を最小限におさえて
いる。

【００４８】２２はフィルム幅検知センサーでフィルム
幅方向に複数個配置されている。フィルムが通過すると
点線の位置に倒れてフィルムの通過信号を発生する。後
述のように、フィルム幅方向に複数個配置されたフィル
ム幅検知センサーの信号の組み合わせにより搬送中のフ
ィルム幅の判断ができる。

【００４９】２３はレーザ走査式のバーコードリーダ
で、フィルム表面に貼付されたバーコードラベルを走査
してフィルムＩＤ番号を読み取りシステムコントローラ
に信号を送る。

【００５０】２４は液晶ディスプレーとスイッチを含む
コントロールパネルであり、操作者が読み取りの開始／
中断、画素ピッチの指定など読み取り条件の設定などを
行うことができる。

【００５１】次に動作について説明する。まず、操作者
はＸ線フィルムをサプライトレイ１１上にセットする。
図８に示す図５のＢ−Ｂ断面図に表されるように、幅及
び長さの異なるフィルムであっても、図中左下にそろえ
てセットすることにより連続読み取りが可能である。

【００５２】次に、操作者はコントロールパネルを用い
て読み取り条件についての設定を行う。読み取り条件の
パラメータには、以下のようなものがある。

【００５３】・画素ピッチの指定 ・濃度範囲の指定 ・読み取り階調数の指定 ・画像データのフォーマットの指定 ・画像データ転送先の指定 それぞれのフィルム幅について、操作者はこれらのパラ
メータを自由に設定することができる。例えば、デフォ
ルトの設定では、表１のようになっている。 操作者は、コントロールパネル２４を介してこれらのパ
ラメータを所望の値に設定する。装置は前回に操作した
ときの条件を記憶しているので、前回と変更がなければ
この条件設定のステップは省くことが出来る。

【００５４】次に、コントロールパネル２４中にあるス
タートボタンが押されると、吸盤１４はサプライトレイ
１１に向かって降下する。吸盤位置ｂでサプライトレイ
上のフィルム１３を吸着すると吸盤１４は上昇し始め
る。途中、分離爪１７にフィルムをひっかけてフィルム
角部を一時的に折曲してフィルムの分離を行い、吸盤位
置ｃで吸盤１４の上昇は停止する。続いて吸盤１４は搬
送機構１５の回転中心Ｏを中心に回転運動を始め、ガイ
ド板６，６′間を通って吸盤位置ｄへ移動し、フィルム
は副走査機構１６に送られる。そして、吸盤１４の吸着
が解除され、吸盤１４はフィルムに干渉しない位置ｅま
で退避する。

【００５５】続いて、副走査ローラ対１，２，３，４に
よって副走査が行われる。副走査ローラ対１，２，３，
４間にはフィルム主走査方向にスリットを有するガイド
板７，７′が配置されており、ガイド板内を一定速度で
搬送中のフィルムに対してガイド板下方のランプ８によ
り露光を行い、その透過光を光学ユニット５０内のＣＣ
Ｄラインセンサ５４上に結像して一定の時間間隔でＣＣ
Ｄラインセンサ５４から電気信号を得て２次元の画像に
対応したデジタル画像信号を得る。読み取り終了後、副
走査ローラ対３、４より排出されたフィルムはレシーブ
トレイ１０に積層される。

【００５６】フィルムを読み取る際、フィルム幅検知セ
ンサー２２により搬送中のフィルムの幅（紙面垂直方向
の長さ）を判断して各パラメータを自動的に設定する。
図９にフィルム幅検知と搬送中のフィルムの位置関係を
示す。例えば、フィルム幅検知センサー２２−１、２２
−２、２２−３とフィルム搬送路の端の距離は、各サイ
ズのフィルム幅と略等しくなる位置に設けられている。
表２に示すように、フィルム幅検知センサーからの信号
により、３種類のフィルムを判別することが可能であ
る。 読み取り条件のパラメータは上述したように、フィルム
幅毎に設定することができる。表１の設定で各フィルム
幅のフィルムを読み取る場合を例として説明をする。例
えば、半切（３５５×４３１ｍｍ）のフィルムが搬送さ
れていると、フィルム幅検知センサー２２−１、２２−
２、２２−３からシステムコントローラに出力される信
号はｏｎ、ｏｎ、ｏｎとなる。システムコントローラは
これらの信号より、搬送されているフィルムが３５５ｍ
ｍであることを判断し、あらかじめ操作者によって設定
された画素ピッチ、読み取り濃度範囲などの読み取り条
件と画像データ転送先が決定される。

【００５７】次に、本発明に係わるＣＣＤラインセンサ
以降の電気回路構成及びデータの流れについて詳細に述
べる。

【００５８】図１（ａ）はＣＣＤ固体撮像装置の出力回
路ブロック図、図１（ｂ）は走査期間における出力信号
タイミング図である。

【００５９】図１（ａ）の回路はＣＣＤ固体撮像装置３
１、アンプ３２、Ａ／Ｄ変換器３３、ノイズ低減回路３
４（デジタルＣＤＳ）、タイミング制御回路３５により
構成され、ノイズ低減回路３４（デジタルＣＤＳ）は、
フィードスルーデータ保持回路３４ａ、信号データ保持
回路３４ｂ、減算器３４ｃ、減算データ保持回路３４ｄ
より構成される。

【００６０】ＣＣＤ固体撮像装置３１の出力はアンプ３
２を介してＡ／Ｄ変換器３３に接続され、Ａ／Ｄ変換器
３３の出力はノイズ低減回路３４（デジタルＣＤＳ）に
接続されている。ノイズ低減回路３４（デジタルＣＤ
Ｓ）の出力は後述の積和処理装置に接続される。更に、
ＣＣＤ固体撮像装置３１、Ａ／Ｄ変換器３３、ノイズ低
減回路３４（デジタルＣＤＳ）はこのシステムを制御す
るためのタイミング制御回路３５に接続されている。

【００６１】ＣＣＤ固体撮像装置３１は７５００画素を
有し、Ａ／Ｄ変換器３３は１２ｂｉｔ、ノイズ低減回路
３４（デジタルＣＤＳ）の出力は符号付１３ｂｉｔで構
成される。なお、ＣＣＤ固体撮像装置３１は７５００画
素に限らず、必要な画素数のものを用いても良く、ま
た、Ａ／Ｄ変換器３３は１２ビットのデジタル値に対応
するものに限らず、任意のビット数のデジタル値に対応
する事が可能である。

【００６２】次に上記出力回路の動作について説明す
る。

【００６３】図１（ｂ）のφ1，φ2はＣＣＤ画素転送ク
ロック、φRはＣＣＤ画素出力リセットクロックであ
り、ＶosはＣＣＤ画素信号出力である。また、ConvはＡ
／Ｄ変換器３３の変換パルスであり、Conv.1、Conv.2、
・・・のパルスにより、そのタイミングの画素信号出力
レベルＶosがデジタルデータに変換される。

【００６４】ＣＣＤ固体撮像装置３１からは、タイミン
グ制御回路３５からの制御信号φ1，φ2，φRにより、
各画素の電荷量が電圧値として出力される。ＣＣＤの１
画素分の信号出力は、リセット期間Ｔr、フィードスル
ー期間Ｔft、信号期間Ｔsに分かれ、それぞれリセット
レベルＶr、フィードスルーレベルＶft、信号レベルＶs
の各信号レベルを出力する。

【００６５】この出力電圧はアンプ３２によりゲイン及
びレベルが調整され、Ａ／Ｄ変換器３３に入力される。

【００６６】Ａ／Ｄ変換器３３に入力された１画素目の
信号出力は、変換パルスConv.1により、１画素目のフィ
ードスルーレベルＶft1がデジタルデータＤ1に変換され
る。変換されたデジタルデータＤ1は、フィードスルー
データ保持回路３４ａに保持される。

【００６７】次に、変換パルスConv.2により、１画素目
の信号レベルＶs1がデジタルデータＤ2に変換され、変
換されたデジタルデータＤ2は、信号データ保持回路３
４ｂに保持される。

【００６８】フィードスルーデータ保持回路３４ａ及び
信号データ保持回路３４ｂに保持されたデータの出力
は、減算器３４ｃにより、信号データ保持回路３４ｂの
出力Ｄ2からフィードスルーデータ保持回路３４ａの出
力Ｄ1が減算される。

【００６９】減算された１画素目の減算データＸ1（＝
Ｄ2−Ｄ1）は減算データ保持回路３４ｄに保持される。

【００７０】同様に、ｉ画素目（１≦ｉ≦ｐ；ｐは１ラ
インの画素数）の減算データＸiは、変換パルスConv.2i
-1により、フィードスルーレベルＶftiがデジタルデー
タＤ2i-1に変換される。変換されたデジタルデータＤ2i
-1は、フィードスルーデータ保持回路３４ａに保持され
る。

【００７１】次に、変換パルスConv.2iにより、ｉ画素
目の信号レベルＶsiがデジタルデータＤ2iに変換され、
変換されたデジタルデータＤ2iは、信号データ保持回路
３４ｂに保持される。

【００７２】フィードスルーデータ保持回路３４ａ及び
信号データ保持回路３４ｂに保持されたデータの出力
は、減算器３４ｃにより、信号データ保持回路３４ｂの
出力Ｄ2iからフィードスルーデータ保持回路３４ａの出
力Ｄ2i-1が減算される。

【００７３】減算されたｉ画素目の減算データＸi（＝
Ｄ2i−Ｄ2i-1）は減算データ保持回路３４ｄに保持され
る。

【００７４】上記手段により、信号レベルからフィード
スルーレベルを除去したデータ、即ちリセット雑音の影
響を除去したデータＸiが得られる。

【００７５】上述の手段では、例えばＣＣＤの出力及び
前段のアンプのランダムノイズが正規分布をなすとし、
その標準偏差をＮとすると、減算された出力のノイズの
標準偏差は√（Ｎ²＋Ｎ²）＝√２・Ｎに増大する。この
とき信号成分の振幅は殆ど不変であるため、この信号の
Ｓ／Ｎは約１／√２に悪化すると推測される。

【００７６】ここで、上記のＳ／Ｎを改善するため、各
成分を複数回サンプルし、加え合せる手段を取る。

【００７７】例えば、各成分を２度サンプルし、加算す
れば、やはりノイズ成分の標準偏差は√２倍に増加する
が、信号成分の振幅が２倍になるため、結果的にＳ／Ｎ
は√２倍改善される。その後段で減算を行ないＳ／Ｎが
約１／√２に悪化しても結果的に初期のＳ／Ｎが確保出
来る。

【００７８】そこで、図２を用いて初期のＳ／Ｎを確保
するために各成分を２回サンプルする回路について説明
する。

【００７９】図２（ａ）はフィードスルーレベル、信号
レベルの各成分を２回サンプルし、初期のＳ／Ｎを確保
することが可能なＣＣＤ固体撮像装置の出力回路ブロッ
ク図、図２（ｂ）は走査期間における出力信号タイミン
グ図である。

【００８０】図２（ａ）の回路はＣＣＤ固体撮像装置４
１、アンプ４２、Ａ／Ｄ変換器４３、ノイズ低減回路
（デジタルＣＤＳ）４４、タイミング制御回路４５によ
り構成され、ノイズ低減回路（デジタルＣＤＳ）４４
は、フィードスルー加算データ保持回路４４ａ、信号加
算データ保持回路４４ｂ、減算器４４ｃ、減算データ保
持回路４４ｄ、データ１保持回路４４ｅ、データ２保持
回路４４ｆ、加算器４４ｇより構成される。

【００８１】ＣＣＤ固体撮像装置４１の出力はアンプ４
２を介してＡ／Ｄ変換器４３に接続され、Ａ／Ｄ変換器
４３の出力はノイズ低減回路４４（デジタルＣＤＳ）に
接続されている。ノイズ低減回路４４（デジタルＣＤ
Ｓ）の出力は後述の積和処理装置に接続される。更に、
ＣＣＤ固体撮像装置４１、Ａ／Ｄ変換器４３、ノイズ低
減回路４４（デジタルＣＤＳ）はこのシステムを制御す
るためのタイミング制御回路４５に接続されている。

【００８２】ＣＣＤ固体撮像装置４１は７５００画素を
有し、Ａ／Ｄ変換器４３は１２ｂｉｔ、ノイズ低減回路
４４（デジタルＣＤＳ）の出力は符号付１４ｂｉｔで構
成される。なお、ＣＣＤ固体撮像装置４１は７５００画
素に限らず、必要な画素数のものを用いても良く、ま
た、Ａ／Ｄ変換器４３は１２ビットのデジタル値に対応
するものに限らず、任意のビット数のデジタル値に対応
する事が可能である。

【００８３】次の上述の、各成分を２回サンプルする回
路の動作について説明する。

【００８４】図２（ｂ）のφ1，φ2はＣＣＤ画素転送ク
ロック、φRはＣＣＤ画素出力リセットクロックであ
り、ＶosはＣＣＤ画素信号出力である。

【００８５】また、ConvはＡ／Ｄ変換器４３の変換パル
スであり、Conv.1、Conv.2、・・・のパルスにより、そ
のタイミングの画素信号出力レベルＶosがデジタルデー
タに変換される。

【００８６】ＣＣＤ固体撮像装置４１からは、タイミン
グ制御回路４５からの制御信号φ1，φ2，φRにより、
各画素の電荷量が電圧値として出力される。

【００８７】ＣＣＤの１画素分の信号出力は、リセット
期間Ｔr、フィードスルー期間Ｔft、信号期間Ｔsに分か
れ、それぞれリセットレベルＶr、フィードスルーレベ
ルＶft、信号レベルＶsの各信号レベルを出力する。

【００８８】この出力電圧はアンプ４２によりゲイン及
びレベルが調整され、Ａ／Ｄ変換器４３に入力される。

【００８９】Ａ／Ｄ変換器４３に入力された１画素目の
信号出力は、変換パルスConv.1により、１画素目のフィ
ードスルーレベルＶft1がデジタルデータＤ1に変換され
る。変換されたデジタルデータＤ1は、データ１保持回
路４４ｅに保持される。また、変換パルスConv.2によ
り、再び１画素目のフィードスルーレベルＶft1がデジ
タルデータＤ2に変換される。変換されたデジタルデー
タＤ2は、データ２保持回路４４ｆに保持される。

【００９０】データ１保持回路４４ｅ及びデータ２保持
回路４４ｆに保持されたデータの出力は、加算器４４ｇ
により加算され、１３ビットのデジタルデータＤ1＋Ｄ2
がフィードスルー加算データ保持回路４４ａに保持され
る。

【００９１】次に、変換パルスConv.3により、１画素目
の信号レベルＶs1がデジタルデータＤ3に変換される。
変換されたデジタルデータＤ3は、データ１保持回路４
４ｅに保持される。また、変換パルスConv.4により、再
び１画素目の信号レベルＶs1がデジタルデータＤ4に変
換される。変換されたデジタルデータＤ4は、データ２
保持回路４４ｆに保持される。データ１保持回路４４ｅ
及びデータ２保持回路４４ｆに保持されたデータの出力
は、加算器４４ｇにより加算され、１３ビットのデジタ
ルデータＤ3＋Ｄ4が信号加算データ保持回路４４ｂに保
持される。

【００９２】フィードスルー加算データ保持回路４４ａ
及び信号加算データ保持回路４４ｂに保持されたデータ
の出力は、減算器４４ｃにより、信号加算データ保持回
路４４ｂの出力Ｄ3＋Ｄ4からフィードスルー加算データ
保持回路４４ａの出力Ｄ1＋Ｄ2が減算される。

【００９３】減算された１画素目の減算データＸ1（＝
（Ｄ3＋Ｄ4）−（Ｄ1＋Ｄ2））は減算データ保持回路４
４ｄに保持される。

【００９４】同様に、ｉ画素目（１≦ｉ≦ｐ；ｐは１ラ
インの画素数）の減算データＸiは、変換パルスConv.4i
-3により、ｉ画素目のフィードスルーレベルＶftiがデ
ジタルデータＤ4i-3に変換される。変換されたデジタル
データＤ4i-3は、データ１保持回路４４ｅに保持され
る。また、変換パルスConv.4i-2により、再びｉ画素目
のフィードスルーレベルＶftiがデジタルデータＤ4i-2
に変換される。変換されたデジタルデータＤ4i-2は、デ
ータ２保持回路４４ｆに保持される。

【００９５】データ１保持回路４４ｅ及びデータ２保持
回路４４ｆに保持されたデータの出力は、加算器４４ｇ
により加算され、１３ビットのデジタルデータＤ4i-3＋
Ｄ4i-2がフィードスルー加算データ保持回路４４ａに保
持される。

【００９６】次に、変換パルスConv.4i-1により、ｉ画
素目の信号レベルＶsiがデジタルデータＤ4i-1に変換さ
れる。変換されたデジタルデータＤ4i-1は、データ１保
持回路４４ｅに保持される。また、変換パルスConv.4i
により、再びｉ画素目の信号レベルＶsiがデジタルデー
タＤ4iに変換される。変換されたデジタルデータＤ4i
は、データ２保持回路４４ｆに保持される。

【００９７】データ１保持回路４４ｅ及びデータ２保持
回路４４ｆに保持されたデータの出力は、加算器４４ｇ
により加算され、１３ビットのデジタルデータＤ4i-1＋
Ｄ4iが信号加算データ保持回路４４ｂに保持される。

【００９８】フィードスルー加算データ保持回路４４ａ
及び信号加算データ保持回路４４ｂに保持されたデータ
の出力は、減算器４４ｃにより、信号加算データ保持回
路４４ｂの出力Ｄ4i-1＋Ｄ4iからフィードスルー加算デ
ータ保持回路４４ａの出力Ｄ4i-3＋Ｄ4i-2が減算され
る。

【００９９】減算されたｉ画素目のデータＸi（＝（Ｄ4
i-1＋Ｄ4i）−（Ｄ4i-3＋Ｄ4i-2））は減算データ保持
回路４４ｄに保持される。

【０１００】このようにして得られた信号レベルからフ
ィードスルーレベルを除去したデータ、即ちリセット雑
音の影響を除去したデータＸiは、後述の積和処理装置
に入力される。

【０１０１】なお、本実施形態ではフィードスルーレベ
ルＶft及び信号レベルＶsをそれぞれ２回ずつＡ／Ｄ変
換し、それぞれを加算したデータを用いて減算を行なっ
ているが、フィードスルーレベルＶft及び信号レベルＶ
sをそれぞれ２回より多くＡ／Ｄ変換し、それぞれを加
算してビット数を上昇させたデータを用いて減算を行な
うことにより、リセット雑音の影響を除去した出力のＳ
／Ｎをさらに向上させることも可能である。

【０１０２】また、本実施形態のＣＣＤ固体撮像装置の
出力は１チャンネルであるが、偶数・奇数の２チャンネ
ルもしくはそれ以上の出力を持つＣＣＤ固体撮像装置に
ついても、上述の手段でリセット雑音の影響を除去し、
マルチプレクサなどを用い合成して出力することが可能
である。

【０１０３】以上の様にして得られた、符号付きの１４
ビットの順次出力される画素データＸiを前後の画素デ
ータとの積和によってビット数を増すとともに、Ｓ／Ｎ
比の向上をはかる。

【０１０４】図３の１５１は前述のノイズ低減回路（Ｃ
ＤＳ）を表わし、Ｘiで示す符号付き１４ビットの画素
データを出力し、この画像データは１６０で示す積和処
理装置へ入力される。１６２は後述の手段で獲得される
暗分布であり、この暗分布１６２には１ライン分の分布
がストアされており、１６３で示す減算器によって対応
する画素データからオフセット成分としての暗分布が減
ぜられる。減算器１６３の出力は１６１の負データ切り
捨て装置へ入る。１５３は割り算を行なうための対数変
換ルックアップテーブル（ＬＯＧ）である。

【０１０５】１５４は後述の手段で獲得される明分布で
あり、この明分布１５４にはあらかじめ対数変換した分
布がストアされており、１６４で示した減算器で、対応
するルックアップテーブル１５３の出力と差分をとるこ
とによって、各画素の濃度値Ｚiが得られる。Ｚiが負に
なった場合は、１６５の負データ切り捨て装置で０にす
る。１５５は濃度値を補正するルックアップテーブル
（ＬＵＴ）である。

【０１０６】１５６は補間演算を行う装置であり、いま
まで得られた画素データを補間し、所望の画素ピッチの
画像データを作りだす。１６８は、得られたデータを所
望の濃度範囲へ分布の変換を行うルックアップテーブル
（ＬＵＴ）であり、たとえばヒストグラム均一化などの
処理を行う。その様にして得られた各ラインの画素デー
タは１６６で示す画像メモリへ一旦ストアされる。

【０１０７】１５８で示す画像圧縮装置は画像メモリ１
６６からブロック単位（８×８画素）でデータを読み出
し、圧縮減量した後に１６７で示すハードディスク装置
（ＨＤ）へ記録する。

【０１０８】１５９はハードディスク装置１６７からフ
ィルムＩＤとともに画像データを読み取り、外部装置へ
出力するインターフェース装置である。

【０１０９】以上のことを更に詳細に説明すると、ノイ
ズ低減回路（ＣＤＳ）１５１の出力をＸi（１≦ｉ≦
ｐ）；ｐは１ラインの画素数とすると、積和処理装置１
６０の積和演算では の演算を行う。ここで、ａj（０≦ｊ≦ｍ−１）は前述
のフィルム幅判断機構の結果を踏まえて決定付けられた
画素ピッチもしくは所望のＳ／Ｎ比、解像度によってあ
らかじめ決定することもできる。Ｘi′は積和演算の出
力である。

【０１１０】ここでＸi′はＸiよりもビット数が増し、
１６ビットデータとなる。暗分布１６２は後述の様に複
数ラインの平均であり、やはり１６ビットになってい
る。このようにビット数を上昇させることにより、Ｓ／
Ｎ比の向上が図られる。

【０１１１】ここで後述の方法で取得される暗分布をＢ
iとすると減算器１６３によってＢiを減ずる。暗分布を
減ぜられた出力は結果的に負になることも考えられる
が、誤差によるものなので負であるなら負データ切り捨
て装置１６１により０にする。

【０１１２】 Ｘi″＝Plus（Ｘi′−Ｂi）；（１≦ｉ≦ｐ） （式２） ここで関数Plus（＊）は、負データを０に丸める操作を
表わす。

【０１１３】対数変換ルックアップテーブル（ＬＯＧ）
１５３は１６ビット入力１６ビット出力であり具体的に
は入力をＸi″、出力をＹiとすると、 Ｙi＝Round（log１０（Ｘi″＋１）・13606.6＋0.5）；（１≦ｉ≦ｐ） （式３） となる。ここで関数Round（＊）は小数点以下を切り捨
てることを意味する。ルックアップテーブル１５３は上
式の変換を行う。

【０１１４】又、後述する方法で取得される明分布をＬ
_i とすると明分布１５４に以下の分布Ｌi′をストアす
る。

【０１１５】 Ｌi′＝Round（ｌｏｇ１０（Ｌi−Ｂi＋１）・13606.6＋0.5）；（１≦ｉ≦ｐ ） （式４） したがって、減算器１６４で行われる減算によって、フ
ィルムの透過率を計算する除算が実行される。この出力
は対数値であるため濃度出力となる。

【０１１６】濃度出力Ｚiは、 Ｚi＝Plus（Ｌi′−Ｙi）；（１≦ｉ≦ｐ） （式５） ルックアップテーブル１５５による補正は、以下の目的
で行われる。

【０１１７】１）受光素子もしくは発光素子の光学的な
光指向性の影響による透過率（濃度値）の誤差補正。

【０１１８】２）前述の集光光学系もしくは受光素子表
面の光散乱による透過率（濃度値）の誤差補正。

【０１１９】３）受光素子もしくは後段の電気回路（ア
ンプ）の非線形性による透過率（濃度値）の誤差補正。

【０１２０】ここで２）の光散乱による誤差は本来ルッ
クアップテーブルでは完全に補正不可能なものである
が、散乱光は非常に広い範囲に広がりを見せる特性を持
っておりルックアップテーブルによる全体的な変換で、
ある程度補正可能である。例えば、フィルム幅が小さな
場合、光学系及びＣＣＤ素子には媒体のない部分で光源
そのものの大きな光量が入射し、散乱光の増大が見られ
る。したがって、前述のフィルム幅判断機構の結果を踏
まえて上記２）の補正をする目的でルックアップテーブ
ル１５５をフィルム幅毎（フィルムの種類毎）に変更す
ることも可能である。このルックアップテーブル１５５
は、基準となる濃度を持つ媒体をあらかじめ読み込み、
結果をその濃度値に合わせるようなテーブルを作成して
使用する。

【０１２１】ルックアップテーブル１５５によって補正
された値をＺi′とする。補間１５６は画素ピッチを所
望のものに変換する目的で行われる。補間は主走査・副
走査両方向でわれるべきであるが、副走査方向に関して
はフィルムの搬送速度をＶ［mm/sec］、ＣＣＤの光蓄積
時間をＴ［sec］とすれば副走査方向のピッチＸsは Ｘs＝Ｖ・Ｔ［mm］ （式６） と容易に設定でき、ＶもしくはＴの調整で行えるので、
前記補間は主走査方向のみで行う。ちなみに副走査方向
のピッチＸsを変えるためにＣＣＤの光蓄積時間Ｔを変
更するとき、光源の光量はＣＣＤの出力が適切になるよ
うに調整される。

【０１２２】さて、前記主走査方向の補間の計算は となる。ここでｎは補間に利用する前後の画素の総数で
あり、Ｘfは所望の主走査方向のサンプリングピッチで
あり、Ｘoは光学系の倍率とＣＣＤの実際の画素間隔で
定まる実際に取得したサンプリングピッチである。εは
ＸfとＸoのサンプリングによる偏差であり、 で表わせる。Ｗは補間する場合の核となる関数であり、
たとえば、２点の直線補間を行う場合、 と定まる。このときはｎ＝２を選択する。

【０１２３】また、このサンプリングピッチのＸf（主
走査方向サンプリングピッチ）もしくはＸs（副走査方
向サンプリングピッチ）は、前述のフィルム幅判断機構
の結果を踏まえて、フィルム幅（フィルムの種類）毎に
変更することが可能である。もちろん、同様にラインバ
ッファを用いて副走査方向に同様の補間演算を行なって
もよい。

【０１２４】ルックアップテーブル１６８は所望の濃度
範囲に変換する目的で用いられるが、これは前述のごと
く操作者によって設定される。この前段で得られた濃度
値Ｚi″は１６ビット演算で行われているため数値とし
ては、 の関係を線形に持つものである。通常Ｘ線フィルムにお
いては濃度値で０〜３程度の範囲で得られればよいと言
われているが、前述のように操作者が任意に読み取り濃
度範囲を設定することもできる。

【０１２５】例えば読み取り濃度範囲が０〜３Ｄに設定
されている場合は、ルックアップテーブル１６８を の関係を線形にもつように設定する。ここでＫはルック
アップテーブル１６８の持つ出力ビット数によって表さ
れる最大の数値であり、例えば出力が１２ビットであっ
た場合Ｋ＝４０９５となる。Ｌは読み取り濃度範囲より
決まる係数で、この場合、６５５３５・３／４．８１６
＝４０８１９となる。

【０１２６】前述のように濃度範囲、ビット数はフィル
ム幅ごとに設定されているが、フィルム幅の判断機構の
結果より、読み取りの濃度範囲、ビット数が選択され、
それらより適当なルックアップテーブル１６８が設定さ
れる。また、このルックアップテーブル１６８の設定を
変え、透過率のデータを出力することも可能である。

【０１２７】ルックアップテーブル１６８の出力は後段
のデータ圧縮１５８もしくはハードディスク１６７への
書き込みのバッファとしての意味を持つ画像メモリ１６
６へ一旦書き込まれる。

【０１２８】次の画像圧縮装置１５８のデータ圧縮では
画像データの圧縮を行うが、例えば標準的な圧縮方法で
あるＪＰＥＧ圧縮を行う。この場合画像メモリ１６６か
ら８×８のブロック単位でデータを読みだし、圧縮され
たデータを後段へ出力する。この圧縮動作は操作者の設
定によりパスすることもできる。

【０１２９】次に、操作者によりあらかじめ設定された
画像フォーマットに対して規定のヘッダ情報を付加す
る。画像フォーマットは、例えば、ＪＰＥＧフォーマッ
ト、ＤＩＣＯＭ画像フォーマット、ＰＧＭフォーマット
などがあり、操作者がフィルム幅ごとにあらかじめ設定
し、前述のフィルム幅検知手段の結果に応じて自動的に
選択される。画像データのタイトルとしては、前述のバ
ーコードリーダで読みとられたフィルムＩＤ番号が記録
される。

【０１３０】この出力は大容量のバッファであるハード
ディスク装置１６７へ書き込まれる。これは後段のイン
ターフェース１５９による外部装置への出力時間の遅れ
によって本装置の次の媒体を読みとる時間に影響を出さ
ないためのものであり、媒体読みとりと、外部データ出
力がほぼ独立して行えるようにするためのバッファであ
る。

【０１３１】ハードディスク装置１６７に書き込まれた
これらのデータは、インターフェース１５９を介してあ
らかじめ設定されたデータ転送先に出力される。データ
転送先はフィルム幅ごとに操作者が設定することが可能
で、前述のフィルム幅検知手段の結果に応じて自動的に
選択することができる。

【０１３２】前述の暗分布・明分布の取得法について説
明する。暗分布の取得に関しては、図３で各ルックアッ
プテーブルをすべて直線とし、暗分布１６２のバッファ
を０としてハロゲンランプを消灯してラインデータを獲
得する。このとき複数のラインの平均をとり、誤差を少
なくする。この平均された暗分布を暗分布１６２のバッ
ファにストアする。明分布の取得に関しては、ルックア
ップテーブル１５３に前述の対数変換関係をストアして
おき、ハロゲンランプを点灯する。

【０１３３】このとき、フィルム等の媒体を通さず光源
の分布のみを取得する。その操作により（式４）の計算
が本構成で行われる。このようにして得られた複数のラ
インの平均を明分布１５４のバッファにストアする。

【０１３４】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、リセット雑
音による変動を除去すると共に、温度ドリフト等による
Ａ／Ｄ変換前のアンプの出力変動も除去することがで
き、さらにクランプ回路・サンプルホールド回路が不要
なため、これらのスイッチングパルス等のノイズが信号
成分に飛び込むこともないため、Ｓ／Ｎ比の高いデジタ
ルデータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はＣＣＤラインセンサの出力回路ブロッ
ク図、（ｂ）は走査期間における出力信号タイミング図
である。

【図２】（ａ），（ｂ）は図１（ａ），（ｂ）の改良例
を示すブロック図及びタイミング図である。

【図３】読み取りデータの流れを表すブロック図であ
る。

【図４】本発明を用いた画像読み取り装置の構成を表す
ブロック図である。

【図５】本発明を用いた画像読み取り装置を表す図であ
る。

【図６】本発明を用いた画像読み取り装置の光学系の説
明図である。

【図７】図５の画像読み取り装置のＡ−Ａ断面図であ
る。

【図８】図５の画像読み取り装置のＢ−Ｂ断面図であ
る。

【図９】フィルム幅検知の配置図である。

【図１０】（ａ）はＣＣＤ固体撮像装置の一般的な出力
回路の構成図、（ｂ）は（ａ）の出力回路の走査期間に
おける出力信号タイミング図である。

【図１１】（ａ）は従来例を示すもので、相関二重サン
プリング法による出力回路の構成図、（ｂ）は（ａ）の
出力回路の走査期間における出力信号タイミング図であ
る。

【符号の説明】

３１ ＣＣＤ固体撮像装置 ３２ アンプ ３３ Ａ／Ｄ変換器 ３４ ノイズ低減回路 ３４ａ フィードスルーデータ保持回路 ３４ｂ 信号データ保持回路 ３４ｃ 減算器 ３４ｄ 減算データ保持回路 ３５ タイミング制御回路 ４１ ＣＣＤ固体撮像装置 ４２ アンプ ４３ Ａ／Ｄ変換器 ４４ ノイズ低減回路（デジタルＣＤＳ） ４４ａ フィードスルー加算データ保持回路 ４４ｂ 信号加算データ保持回路 ４４ｃ 減算器 ４４ｄ 減算データ保持回路 ４４ｅ データ１保持回路 ４４ｆ データ２保持回路 ４４ｇ 加算器 ４５ タイミング制御回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電荷転送素子の出力からフィードスルー
   レベルと信号レベルとをそれぞれ複数回サンプリング
   し、該フィードスルーレベルの複数回サンプリングの結
   果と該信号レベルの複数回サンプリングの結果との差分
   を取ることを特徴とする電荷転送素子の出力信号処理装
   置。
2. 【請求項２】 電荷転送素子の出力からフィードスルー
   レベルと信号レベルとをそれぞれ複数回サンプリング
   し、該フィードスルーレベルの複数回サンプリングの結
   果を加算したデータと該信号レベルの複数回サンプリン
   グの結果を加算したデータとの差分を取ることを特徴と
   する電荷転送素子の出力信号処理装置。
3. 【請求項３】 電荷転送素子の出力をＡ／Ｄ変換する手
   段と、Ａ／Ｄ変換したデータを保持する第１及び第２の
   保持手段と、該第１及び第２の保持手段からの出力を加
   算する加算手段と、加算したフィードスルーレベルを保
   持する第３の保持手段と、加算した信号レベルを保持す
   る第４の保持手段と、該加算した信号レベルから該加算
   したフィードスルーレベルを減算する減算手段と、を有
   する電荷転送素子の出力信号処理装置。
4. 【請求項４】 画素信号を転送する電荷転送素子の出力
   から各画素のフィードスルーレベルと信号レベルとをそ
   れぞれ複数回サンプリングし、該フィードスルーレベル
   の複数回サンプリングの結果と該信号レベルの複数回サ
   ンプリングの結果との差分を取ることを特徴とする画像
   処理装置。
5. 【請求項５】 画素信号を転送する電荷転送素子の出力
   から各画素のフィードスルーレベルと信号レベルとをそ
   れぞれ複数回サンプリングし、該フィードスルーレベル
   の複数回サンプリングの結果を加算したデータと該信号
   レベルの複数回サンプリングの結果を加算したデータと
   の差分を取ることを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 画素信号を転送する電荷転送素子の出力
   をＡ／Ｄ変換する手段と、Ａ／Ｄ変換したデータを保持
   する第１及び第２の保持手段と、該第１及び第２の保持
   手段からの出力を加算する加算手段と、加算したフィー
   ドスルーレベルを保持する第３の保持手段と、加算した
   信号レベルを保持する第４の保持手段と、該加算した信
   号レベルから該加算したフィードスルーレベルを減算す
   る減算手段と、を有する画像処理装置。