JPH1018230A - 自走式作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】例えば高速道路の建造に際して、欄干打設用の
足場や排水管設置用の足場を組付ける作業時間やその後
の撤収作業時間における作業効率を高くし、工期の短縮
化が図れる自走式作業台車を提供する。 【解決手段】自走台車と、自走台車に搭載される伸縮可
能な水平アーム部と、水平アーム部の先部に連結された
伸縮可能な垂下アーム部と、垂下アーム部の先部に取付
けられた作業床とを備える構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば高速道路の欄干
の打設作業時や排水口の設置作業時に用いられる自走式
作業台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高速道路は、Ｔ字配置された橋桁や道路
部がコンクリートにより打設された後に、道路部の両側
の路肩部分に欄干が形成される。従来、これらの欄干
は、道路部の両側部に沿って足場を組付け、これらの足
場に作業者が搭乗して型枠を組立てた後、型枠内にコン
クリートを流し込むことにより設けられていた。

【０００３】また、路肩部分の傾斜した下部には、路上
に溜まった雨水を外部へ排出する排水管が、一定ピッチ
毎に配設されている。従来、これらの排水管は、設置箇
所毎に道路部の下部付近に欄干と同じような足場を組付
けて、その足場に乗って設置作業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
欄干の場合は道路全長に渡り、また排水管の場合には道
路部の両側部の設置箇所毎に、足場を組付けなければな
らず、各々の設置作業時や、その後の撤収作業時におけ
る作業効率が悪くなり、高速道路の建造工期が長期化し
ていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、自
走台車と、自走台車に搭載される伸縮可能な水平アーム
部と、水平アーム部の先部に連結された伸縮可能な垂下
アーム部と、垂下アーム部の先部に取付けられた作業床
とを備えたことを特徴とする自走式作業台車を提供せん
とするものである。

【０００６】また、本発明は、請求項１に記載の自走式
作業台車において、水平アーム部及び／又は垂下アーム
部が、互いに平行配置された一対の伸縮可能な複数段式
ガイドロッド間に、複数段式ロッドを有する油圧シリン
ダを配設したものであることにも特徴を有する。

【０００７】さらに、本発明の請求項３の自走式作業台
車は、請求項１又は２記載の自走式作業台車において、
自走台車に支柱基部が立設され、支柱基部に車両側方向
へ延びる水平アーム部の取付け支柱が着脱可能に連結さ
れたことにも特徴を有する。

【０００８】さらに、本発明の請求項４の自走式作業台
車は、請求項１〜３のうち何れか１項に記載の自走式作
業台車において、作業床に、回動手段による回動軸を中
心とした垂直回動により内外方向へ出し入れ可能な拡張
作業床を取付けたことにも特徴を有する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図に示す実施例を参照しながら説明する。

【００１０】図１に示すＡは、本発明に係る自走式作業
台車であり、この自走式作業台車Ａは、建造中の高速道
路１の路肩４ａ部分に欄干２を設置する工事において、
欄干２用の型枠を橋桁３上の道路部４の路肩４ａ付近に
組付ける作業に使用される。

【００１１】自走式作業台車Ａは、自走台車５と、自走
台車５に搭載される伸縮可能な水平アーム部６と、水平
アーム部６の先端部に連結された伸縮可能な垂下アーム
部７と、垂下アーム部７の先端部に取付けられた作業床
８とを備えたものである。

【００１２】図１〜図３に示すように、自走台車５は、
平面視して長方形の枠形台車であり、各角部に配置され
た４個のタイヤ９及び油圧式の走行モータ１０により例
えば分速５ｍくらいの超低速で自走できるようになって
いる。各タイヤ９の取付け部付近には、それぞれ欄干型
枠組付け作業時における自走台車５の水平調整を行う合
計４個のアウトリガ５ａが、下方へ出し入れ可能に取付
けられている。自走台車５の前う端部には、作業者が自
ら手で握って自走台車５の操舵を行うハンドル１１が垂
直回動可能に取付けられている。自走台車５の車両前部
上に各種電気系統の電源となる発電機１２が搭載され、
自走台車５の車両後部に制御盤１３が搭載されている。

【００１３】自走台車５の一側部上にはそれぞれ複数枚
のリブ１４ａにより補強された一対の支柱基部１４が所
定間隔をあけて立設されており、これらの支柱基部１４
に、車両側方向へ延びる水平アーム部６の取付け支柱１
５が、合計１８本のボルトにより分離可能に締着により
連結されている。自走台車５側と、水平アーム部６及び
垂下アーム部７を含む作業床８側とは、この分離された
状態のままトラック５０の荷台５１に搭載されて道路運
搬される（図５参照）。

【００１４】水平アーム部６は、その元部がリブ１５ａ
を介して取付け支柱１５の上端部に固着されており、ま
た自走台車５の一側部上の支柱基部１４間には、枠形ケ
ース１６を介して、２枚のカウンターウエイト１７が着
脱可能に挿着されている。なお、取付け支柱１５の下端
部間は連結部材１５ｂにより連結されている。

【００１５】前記水平アーム部６は、水平方向へ互いに
平行配置された一対の伸縮可能な箱筒形の２段式ガイド
ロッド１８間に、水平方向へ出し入れ可能な２段式ロッ
ド１９を有する長尺な油圧シリンダ２０を配設したもの
である。

【００１６】２段式ガイドロッド１８は、基筒部１８ａ
に第１のガイドロッド１８ｂが出し入れ可能に収納され
る一方、第１のガイドロッド１８ｂに第２のガイドロッ
ド１８ｃが出し入れ可能に収納されたものである。

【００１７】油圧シリンダ２０は、各基筒部１８ａの先
部間に横架された連結部材２０ａの中央部上に一対の突
片２２ｂ及びピン２２ａを介して軸支されており、第１
のロッド１９ａの先端から出し入れされる第２のロッド
１９ｂの先端部が、第２のガイドロッド１８ｃの先端部
間に横架された連結部材１８ｄの中央部に取付け片１８
ｅ及びピン１８ｆを介して連結されている。

【００１８】油圧シリンダ２０による２段式ロッド１９
の出し入れに伴って、２段式ガイドロッド１８の基筒部
１８ａの先端から第１のガイドロッド１８ｂが出し入れ
されたり、第１のガイドロッド１８ｂの先端から第２の
ガイドロッド１８ｃが出し入れされることにより、水平
アーム部６が伸縮される。

【００１９】図１及び図４に示すように、前記垂下アー
ム部７は、垂直方向へ互いに平行配置された一対の伸縮
可能な箱筒形の３段式ガイドロッド２１間に２本組油圧
シリンダ構造体２２が配設されたものである。

【００２０】３段式ガイドロッド２１は、水平アーム部
６の第２のガイドロッド１８ｃの先端部に元部が固着さ
れた基筒部２１ａと、基筒部２１ａに出し入れ可能に挿
入された第１のガイドロッド２１ｂと、第１のガイドロ
ッド２１ｂに出し入れ可能に挿入された第２のガイドロ
ッド２１ｃと、第２のガイドロッド２１ｃに出し入れ可
能に挿入されて、先端が作業床８の元部の両側部上に固
着された第３のガイドロッド２１ｄとを有している。な
お、基筒部２１ａの先端部どうしは、連結部材２１ｆに
より連結されて互いに平行な状態を維持されている。

【００２１】２本組油圧シリンダ構造体２２は、連結部
材１８ｄの中央部上に取付けられた過負荷検出装置２３
の両端部に軸着されて、ロッド２４が下方へ出し入れ可
能な一対の小径な第１の油圧シリンダ２５と、各ロッド
２４の先端部がヘッド部２６ａの両端部に固着されて、
２段式ロッド２７が下方へ出し入れ可能な大径の１本の
第２の油圧シリンダ２６とを有している。

【００２２】過負荷検出装置２３は、例えば作業床８に
型枠を積み過ぎたときに、自走台車５の横転などを防止
する目的で、２本組油圧シリンダ構造体２２を停止させ
るなどの対策を行うための検出装置である。

【００２３】２段式ロッド２７は、第１のロッド２７ａ
と、第２のロッド２７ｂとからなり、第２のロッド２７
ｂの先端部が、作業床８の床板２８の元部側の端面に、
突片２７ｃ及びピン２７ｄを介して連結されている。

【００２４】２本組油圧シリンダ構造体２２において
は、第１の油圧シリンダ２５のロッド２４を出し入れさ
せたり、第２の油圧シリンダ２６の２段式ロッド２７を
出し入れさせると、３段式ガイドロッド２１の基筒部２
１ａの先端から第１のガイドロッド２１ｂが、また第１
ガイドロッド２１ｂの先端から第２のガイドロッド２１
ｃが、さらに第２のガイドロッド２１ｃの先端から第３
のガイドロッド２１ｄが出し入れされることにより、垂
下アーム部７が伸縮される。

【００２５】図１，図３及び図４に示すように、前記作
業床８は、回動手段の一例である一対のウインチ２９の
ドラム２９ａに巻回されたワイヤ２９ｂを導出又は巻き
取ることにより、回動軸３０を中心に垂直回動して内外
方向へ出し入れされる拡張作業床３１が、床板２８の先
端部に取付けられたものである。

【００２６】床板２８には、その先端側の縁部を除いた
３方向の縁部に手摺２８ａが立設されており、床板２８
の両側中央部にウインチ２９が配設されている。ウイン
チ２９は、モータ２９ｃの出力軸に連結されたドラム２
９ａが回転することにより、先端が拡張作業床３１の先
端両側部に固着された各ワイヤ２９ｂが、導出されたり
巻き取られたりする。

【００２７】また、床板２８の先端両側部には、一対の
細支柱３２が立設されており、各細支柱３２の先端にワ
イヤ２９ｂの引き回し用の固定滑車３３が固着されてい
る。

【００２８】さらに、拡張作業床３１は、元部両側部が
回動軸３０を介して作業床８側の床板２８に軸着された
床板３４を有しており、床板３４の両側縁部及び先端縁
部には手摺３５が立設されている。なお、先端縁部側の
手摺３５′は着脱可能となっている。

【００２９】図１において、１８ｇは２段式ガイドロッ
ド１８のロッド収縮位置固定用のストッパであり、２１
ｅは３段式ガイドロッド２１のロッド収縮位置固定用の
ストッパである。

【００３０】次に、この実施例における自走式作業台車
Ａの作動を説明する。

【００３１】図５に示すように、自走式作業台車Ａの保
管庫において、自走式作業台車Ａは自走台車５側と、水
平アーム部６及び垂下アーム部７を含む作業床８側とに
分離された状態でトラック５０の荷台５１に搭載され
て、現場まで路上を運搬される。

【００３２】現場到着後、図外のクレーンにより、まず
荷台５１から自走台車５が降ろされ、カウンターウエイ
ト１７を枠形ケース１６に装着後、一対の支柱基部１４
に作業床８側の一対の取付け支柱１５がそれぞれボルト
連結される。この際、油圧系や電気系の連結も行われ
る。

【００３３】その後、自走式作業台車Ａの前方を歩く作
業者が、ハンドル１１により前側のタイヤ９を操舵しな
がら、図１に示すように、自走式作業台車Ａを道路部４
の路肩４ａへ走行させた後、各アウトリガ５ａを路面側
へ突出させて自走台車５を水平状態に保持して固定す
る。

【００３４】次いで、手持ち式の操縦装置（図外）のボ
タン操作により、水平アーム部６の油圧シリンダ２０の
２段式ロッド１９を、拡張作業床３１の折り畳まれた作
業床８が道路部４の側方へ配置されるまで突出させ、そ
れから垂下アーム部７の２本組油圧シリンダ構造体２２
を構成する各第１の油圧シリンダ２５によるロッド２４
の下方突出及び第２の油圧シリンダ２６による２段式ロ
ッド２７の下方突出により、作業床８を道路部４の路肩
４ａの斜め下方に配置する。

【００３５】次に、各ウインチ２９のドラム２９ａから
ワイヤ２９ｂを導出させて拡張作業床３１を外方へ垂直
回動させて作業床８を拡張し、それから作業床８に搭乗
する作業者が欄干２の部分的な型枠組付け作業を行う。
なお、この拡張作業床３１の拡張は、それ以前の適時に
行ってもよい。その場所での型枠の組付け作業が終了し
たなら、自走台車５を若干距離走行させて、組付けられ
た型枠に連続する新たな型枠の組付け作業を施し、以降
順次これらの作業を繰り返す。

【００３６】型枠組付けが完了した後には、先程とは反
対に拡張作業床３１を作業床８に折り畳み状態で収納
し、垂下アーム部７を２本組油圧シリンダ構造体２２に
より収縮させると共に、水平アーム部６を油圧シリンダ
２０により収縮させることにより、元の作業床８の収納
位置まで引き戻す。

【００３７】このように、自走台車５に、水平及び垂直
方向に伸縮可能な一体型の水平アーム部６及び垂下アー
ム部７を搭載し、かつこの垂下アーム部７の先部に作業
床８を取付けたので、水平及び垂下アーム部６，７を伸
縮させることにより、作業床８を自走台車５の道路部４
の走行面より下方に自在に配置し、作業床８に搭乗した
作業者が欄干２の型枠組付け作業を行えるので、この作
業を、操作が簡単で安全かつ効率良く作業でき、これに
より作業時間の短縮及び作業コストを低減できる。ちな
みに、型枠の組立て作業や解体作業が、作業者が３人以
下でそれぞれ２時間程度で行えるようになった。

【００３８】また、水平アーム部６が一対の伸縮可能な
２段式ガイドロッド１８間に、２段式ロッド１９を有す
る油圧シリンダ２０を配設したものとし、また垂下アー
ム部７が３段式ガイドロッド２１間にロッド２４と二段
式ロッド２７とを有する２本組油圧シリンダ構造体２２
を配設したものとしたので、各油圧シリンダ２０，２
５，２６のロッド１９，２４，２７を出し入れさせて、
水平アーム部６及び垂下アーム部７を伸縮させる際に、
多段式ロッドの欠点である伸縮時の横振れを、両側方で
同時に伸縮する複数段式ガイドロッド１８、２１により
抑えることができる。そして、このように水平アーム部
６及び垂下アーム部７の駆動部に油圧シリンダ方式を採
用したので、例えばウインチ式を採用した場合の欠点で
あるワイヤの伸びによる位置ずれの問題や、ワイヤ及び
その周辺部材に付着したグリスの路面滴下による路面汚
れなどの問題などを回避できる。

【００３９】さらに、自走台車５に支柱基部１４が立設
され、支柱基部１４に車両側方向へ延びる水平アーム部
６の取付け支柱１５が着脱可能に連結されるようにした
ので、作業床８が取付けられた垂下アーム部７が連結さ
れたこの水平アーム部６を、支柱基部１４及び取付け支
柱１５を介して自走台車５に取付けたり、取り外したり
でき、これにより運搬時には例えばトラック５０の荷台
５１などに搭載した状態で、道路交通法で規制された車
高寸法内で一般道路を走行でき、その後、現場において
比較的短時間で自走式作業台車Ａを組立てられる。

【００４０】そして、作業床８にウインチ２９による回
動軸３０を中心とした垂直回動により内外方向へ出し入
れ可能な拡張作業床３１を取付けたので、比較的簡単な
操作で、安全に作業者の作業範囲の拡大が図れる。

【００４１】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこれらの実施例に限定されるものではなく、要旨を
逸脱しない範囲で設計変更などがあっても本発明に含ま
れる。

【００４２】例えば、実施例では、高速道路の欄干打設
作業用の自走式作業台車を例としたが、これに限定しな
くても、その用途は、例えば道路部の路肩部付近の下部
に一定ピッチで排水管を配設する作業など、その他どの
ような作業用としても採用できる。

【００４３】また、実施例では、水平アーム部と垂下ア
ーム部との両方が、一対の伸縮可能な複数段式ガイドロ
ッド間に、複数段式ロッドを有する油圧シリンダを配設
したものとしたが、これに限定しなくても、例えば水平
アーム部又は垂下アーム部の一方だけをこのような構造
としたり、両者共、油圧シリンダのロッドだけで伸縮す
るようにしたものでもよい。

【００４４】そして、実施例では、自走台車に支柱基部
を立設して、支柱基部に車両側方向へ延びる水平アーム
部の取付け支柱を着脱可能に連結するようにしたが、こ
れに限定しなくても、例えば自走台車に直接又は取付け
支柱を介して水平アーム部を非分離状態で固着するよう
にしてもよい。

【００４５】さらに、作業床に回動手段による回動軸を
中心とした垂直回動により内外方向へ出し入れ可能な拡
張作業床を取付けたが、これに限定しなくても、この拡
張作業床のない単なる作業床だけでもよい。また、この
回動手段としてウインチに代わり、例えば油圧シリンダ
などを採用することにより、拡張作業床を作業床からス
ライド突出させるようにしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００４７】 請求項１記載の本発明では、このよう
に自走台車に、水平及び垂直方向に伸縮可能な一体型の
水平アーム部及び垂下アーム部を搭載し、かつこの垂下
アーム部の先部に作業床を取付けたので、水平アーム及
び垂下アームを伸縮させることにより、作業床を自走台
車の走行面より下方へも自在に配置し、作業床に搭乗し
た作業者が各種の作業を行えるので、この自走台車の走
行面より下方における作業を、操作が簡単で安全かつ効
率良く作業でき、これにより作業時間の短縮及び作業コ
ストを低減できる。

【００４８】 請求項２記載の本発明では、請求項１
の効果に加えて、このように水平アーム部及び／又は垂
下アーム部が、一対の伸縮可能な複数段式ガイドロッド
間に、複数段式ロッドを有する油圧シリンダを配設した
ものであるので、油圧シリンダの複数段式ロッドを出し
入れさせて、水平アーム部及び／又は垂下アーム部を伸
縮させる際に、多段式ロッドの欠点である伸縮時の横振
れを、同時に伸縮する両側の複数段式ガイドロッドによ
り抑えることができる。

【００４９】 請求項３記載の本発明では、請求項１
又は２の効果に加えて、このように自走台車に支柱基部
が立設され、支柱基部に車両側方向へ延びる水平アーム
部の取付け支柱が着脱可能に連結されるようにしたの
で、先部に作業床を有する垂下アーム部が連結された水
平アーム部を、支柱基部及び取付け支柱を介して、自走
台車に取付けたり、取り外したりでき、これにより運搬
時には例えばトラックの荷台などに搭載して、道路交通
法で規制された車高寸法内で一般道路を走行でき、その
後、現場において比較的短時間で自走式作業台車を組立
てて、各種の作業が行える。

【００５０】 請求項４記載の本発明では、請求項１
〜３の効果に加えて、このように作業床に、回動手段に
よる回動軸を中心とした垂直回動により内外方向へ出し
入れ可能な拡張作業床を取付けたので、比較的簡単な操
作で、安全に作業者の作業範囲の拡大が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の自走式作業台車の使用
状態の正面図。

【図２】同側面図。

【図３】同平面図。

【図４】同垂下アーム部の拡大側面図。

【図５】同分解搬送状態を示す側面図。

【符合の説明】

５ 自走台車 ６ 水平アーム部 ７ 垂下アーム部 ８ 作業床

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走台車と、該自走台車に搭載される伸
   縮可能な水平アーム部と、該水平アーム部の先部に連結
   された伸縮可能な垂下アーム部と、該垂下アーム部の先
   部に取付けられた作業床とを備えたことを特徴とする自
   走式作業台車。
2. 【請求項２】 前記水平アーム部及び／又は前記垂下ア
   ーム部が、互いに平行配置された一対の伸縮可能な複数
   段式ガイドロッド間に、複数段式ロッドを有する油圧シ
   リンダを配設したものであることを特徴とする請求項１
   記載の自走式作業台車。
3. 【請求項３】 前記自走台車に支柱基部が立設され、該
   支柱基部に車両側方向へ延びる前記水平アーム部の取付
   け支柱が着脱可能に連結されたことを特徴とする請求項
   １又は２記載の自走式作業台車。
4. 【請求項４】 前記作業床に、回動手段による回動軸を
   中心とした垂直回動により内外方向へ出し入れ可能な拡
   張作業床を取付けたことを特徴とする請求項１〜３のう
   ちいずれかに記載の自走式作業台車。