JPH10182019A - シート材搬送装置及び画像処理装置 - Google Patents

シート材搬送装置及び画像処理装置

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JPH10182019A
JPH10182019A JP8343035A JP34303596A JPH10182019A JP H10182019 A JPH10182019 A JP H10182019A JP 8343035 A JP8343035 A JP 8343035A JP 34303596 A JP34303596 A JP 34303596A JP H10182019 A JPH10182019 A JP H10182019A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート材の処理位置への供給（給送や分離
等）に遅れがでても、その遅れによるシート材の処理速
度の低下を最小限に抑えることの可能なシート材搬送装
置を提供すること。 【解決手段】 載置部に載置されたシート材を一枚ずつ
画像処理位置へ導くと共に、画像処理終了後に排出部へ
導く搬送パスと、所定枚数のシート材を収納し、該シー
ト材の表裏面を連続して画像処理位置へ導く反転パス
と、前記シート材を検知するシート材検知手段と、前記
シート材検知手段の検知信号に基づいてシート材の搬送
を制御する制御手段と、を有し、前記反転パス内に導か
れる所定枚数のシート材の間隔が、該反転パス内に収納
不可能なまでに広がった際に、該所定枚数のシート材を
反転パス内に収納可能にするために、前記広がりに応じ
て前記シート材のうち先行するシート材を減速又は停止
させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、載置部に載置され
たシート材を画像処理位置に一枚ずつ供給し、該シート
材の片面又は両面の画像処理をした後、該シート材を排
出部に排出搬送するシート材搬送装置に関し、例えば複
写機，ファクシミリ，スキャナ，プリンタ等の画像処理
装置に付設されるシート材搬送装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、複写機，ファクシミリ，スキャ
ナ，プリンタ等の画像処理装置に付設されるシート材搬
送装置は、載置部に載置されたシート材を画像処理位置
に一枚ずつ供給し、該シート材の片面又は両面の画像処
理をした後、該シート材を排出部に排出搬送するように
構成されている。以下、画像処理が原稿の画像を読み取
る処理である場合を例示して説明する。
【０００３】前記搬送装置を備えた原稿読取装置のう
ち、読取対象となる画像を表裏面に有する原稿に対応し
た装置としては、先ず前記原稿の表面の画像の読み取り
を行った後、該原稿を原稿送り装置内で自動的に反転し
て画像読取位置へ再供給し、該原稿の裏面の画像の読み
取りを行うことの可能な装置が良く知られている。
【０００４】また、画像データの読み取りやメモリ保存
等を組み合わせたデジタル画像処理装置にあっては、コ
ピー時間内に画像を読み取る或いは処理を行う必要性か
ら、原稿等のシート材の単位時間当たりの処理枚数を増
加させることが今まで以上に重要になってきている。
【０００５】そのためには、原稿と原稿との間隔を小さ
くし、且つ前述した原稿の表裏面の反転時間も最小にす
る必要がある。
【０００６】こうしたことを背景に、原稿の表裏の反転
には、いわゆるスイッチバック反転ではなく、デジタル
化によってメモリ内に蓄積された画像の鏡像処理が容易
であることから、Ｕターン反転が採用される場合が増え
てきている。
【０００７】更に、こうしたデジタル画像処理装置にお
けるＵターン反転処理においては、メモリ内に蓄積され
た画像信号の自由な処理が可能である利点を生かして次
のような制御が可能となる。
【０００８】即ち、所定枚数の原稿の表面の画像のみを
一括してまとめて読み込んだ後、該原稿を順次Ｕターン
反転処理し、次に裏面の画像を同様にまとめて読み込む
という制御である。この制御を行うことにより、原稿一
枚毎に表裏面の画像を読み込む場合に比べて、更に処理
速度が向上する。
【０００９】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、載置部に積載された原稿は、まず繰り出
し部及び分離部を経て一枚ずつ画像読取位置に供給され
るため、該原稿の繰り出しや分離に若干の送り時間の遅
れが生じることがある。この送り時間の遅れは、即ち原
稿と原稿との間隔（紙間）の増大となる。従って、前述
したように、所定枚数の原稿を一括して画像処理する場
合を考えた時、こうした紙間の増大により、連なった原
稿の全長も増大することとなる。
【００１０】一方、所定枚数の原稿を一括して収納し反
転処理することから、反転パスの長さは収納する所定枚
数の原稿の全長に応じて構成されている。
【００１１】これらのことから、前述の如くして原稿の
送りタイミングが遅れた場合、紙間が増大し、その結
果、連なった原稿の全長が増大してしまい、所定枚数の
原稿が反転パス内に収納できなくなるという問題があっ
た。
【００１２】こうした問題を解決するための手段とし
て、以下に述べるような制御を用いる例が知られてい
る。即ち、前述の如くして紙間が増大し、所定枚数の原
稿が反転パス内の収納できなくなった場合には、該反転
パス内に収納すべき原稿の枚数を減らし、収納できなか
った原稿を反転パスへの進入路手前で待機させて処理す
る制御方法である。
【００１３】例えば、Ａ４サイズの原稿を２枚収納する
ことの可能な反転パスでの処理の例を図14に示す。図14
に示すように、本来、反転パス101 内に収納され一括処
理されるはずの２枚の原稿Ｐ1 ，Ｐ2 がある。ここで、
図14（ａ）にて２枚目の原稿Ｐ2 に、給紙時の遅れが生
じたとする。このままでは２枚とも反転パス101 内に収
納できないため、図14（ｂ）にて２枚目の原稿Ｐ2 を反
転パス101 の進入路の手前で待機させる。そして、図14
（ｂ）〜（ｄ）にて１枚目の原稿Ｐ１の反転処理終了し
てから、図14（ｅ）にて２枚目の原稿Ｐ2 の反転パス10
1 内への搬送を開始し、同様の処理を行う。
【００１４】こうした制御を用いることにより、原稿同
士が衝突したりすることなく、処理が行える。
【００１５】しかしながら、図14を用いて説明した場合
を例にとると、本来一括して処理可能であったはずの２
枚の原稿Ｐ1 ，Ｐ2 を、結局は１枚ずつ処理することと
なり、仮に連続して給紙遅延が発生した場合には、原稿
処理スピード（プロダクティビティ）が約半分にまで低
下してしまうという問題があった。
【００１６】そこで、本発明の目的は、シート材の処理
位置への供給（給送や分離等）に遅れがでても、その遅
れによるシート材の処理速度の低下を最小限に抑えるこ
との可能なシート材搬送装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、載置部に載置されたシート
材を一枚ずつ画像処理位置へ導くと共に、画像処理終了
後に排出部へ導く搬送パスと、所定枚数のシート材を収
納し、該シート材の表裏面を連続して画像処理位置へ導
く反転パスと、前記シート材を検知するシート材検知手
段と、前記シート材検知手段の検知信号に基づいてシー
ト材の搬送を制御する制御手段と、を有し、前記反転パ
ス内に導かれる所定枚数のシート材の間隔が、該反転パ
ス内に収納不可能なまでに広がった際に、該所定枚数の
シート材を反転パス内に収納可能にするために、前記広
がりに応じて前記シート材のうち先行するシート材を減
速又は停止させることを特徴とする。
【００１８】上記構成によれば、例えば、シート材の処
理位置への供給（給送や分離等）に遅れがでて、前記反
転パス内に導かれる所定枚数のシート材の間隔が、該反
転パス内に収納不可能なまでに広がった際に、該所定枚
数のシート材を反転パス内に収納可能にするために、前
記広がりに応じて前記シート材のうち先行するシート材
を減速又は停止させる搬送制御を行うようになっている
ため、そのまま供給し続けた場合のシート材同士の衝突
や、或いは衝突をさけようとした際のシート材の処理速
度の低下を最小限に抑えることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明を適用したシート
材搬送装置の一実施形態について図面を参照して具体的
に説明する。尚、以下の実施形態では、複写機，ファク
シミリ，スキャナ，プリンタ等の画像処理装置に付設さ
れたシート材搬送装置を例示して説明する。
【００２０】〔第１実施形態〕第１実施形態に係るシー
ト材搬送装置について図面を参照して説明する。本実施
形態では、画像処理装置としての画像読取装置に付設さ
れたシート材搬送装置としての自動原稿送り装置を例示
している。図１は本実施形態に係る自動原稿送り装置を
備えた画像読取装置の概略構成を示す側断面図である。
【００２１】図１において、Ａは自動原稿送り装置の総
括符号、Ｂは画像読取装置本機の総括符号である。この
自動原稿送り装置Ａと画像読取装置本機Ｂを合わせて使
用して、通常は、原稿の読取画像情報が、ケーブル等を
介してプリンタ、コンピュータ等に入力される。
【００２２】自動原稿送り装置Ａは、本機Ｂの上面に対
して開閉自在に装着されており、図１においては、装置
奥側に設けたヒンジ部（図示せず）を中心として本機Ｂ
の上面に対して自動原稿送り装置Ａを倒し込んで閉じた
状態を表している。
【００２３】本機Ｂにおいて、31，32は本機上面に配設
した第１と第２の原稿読取部（原稿読取位置）としての
２つのプラテンガラスである。第１の原稿読取部（所定
位置）31は原稿流し読み用であり、第２の原稿読取部32
は原稿固定読み用である。33〜37は本機Ｂ内に配設され
た原稿読取系であって、33は第１の原稿読取部31の下方
位置に配設されていて、搬送される原稿の画像情報を読
み取る読取手段としての原稿照明ランプ、34，35，36は
第１〜第３の走査ミラー、37は光電読取ユニットであ
る。
【００２４】自動原稿送り装置Ａにおいて、１は載置部
としての原稿積載トレイ（原稿載置台）であり、このト
レイ１上にシート材としての原稿Ｐは画像面上向きで積
載セットされる。原稿搬送時には、原稿給送スタート信
号に基づいて給送ローラ２が回転し、積載原稿Ｐの上面
に所定の押圧力をもって当接することで、該積載原稿Ｐ
の最上位原稿に給送力が作用し、装置Ａ内へ原稿が繰り
出される。そして、分離給送ローラ対３により最上位原
稿が、次位以降の原稿から一枚分離され重送が防止され
て、最上位原稿のみが第１の原稿搬送パス（給送パス）
ａへ入る。４，５，６は第１の原稿搬送パスａ中の原稿
搬送ローラ対である。
【００２５】次に、前記原稿の読取モードについて説明
する。先ず、片面読取モードについて説明し、次いで両
面読取モードについて説明する。
【００２６】．片面読取モード（図１） 上記のように、第１の原稿搬送パスａへ入った原稿は、
第１フラッパ７の下面側を通って第１の原稿読取部31の
プラテン上面に密着して該プラテン上面を通り、更に第
２フラッパ８の下面側を通って第３の原稿搬送パスｃへ
入る。更に前記原稿は、第３フラッパ11の上面側と第４
フラッパ39の下面側を通って、排出ローラ対38により排
出部である排出トレイ（排紙台）13上に排出される。1
5，16は第３の原稿搬送パスｃ中の原稿搬送ローラ対で
ある。
【００２７】本機Ｂ側の原稿読取系の、原稿照明ランプ
（読取手段）33、第１〜第３の走査ミラー34，35，36
は、第１の原稿読取部31のプラテン下方に対応した、図
１に示した位置に保持されている。
【００２８】そして、上記の搬送原稿は、第１の原稿読
取部31のプラテン上面に密着して該プラテン上面を通る
過程で、その下向き画像面が原稿照明ランプ33で照明さ
れ、その照明光の原稿面反射光が第１〜第３の走査ミラ
ー34，35，36を介して光電読取ユニット37へ入光して、
搬送原稿の画像情報が流し読みされる。
【００２９】上記の動作サイクルの繰り返しにより、原
稿積載トレイ１上の積載原稿Ｐの片面読取モードにおい
ての１枚分離給送、読取、排出が順次なされる。
【００３０】．両面読取モード（図１） 原稿の表裏面の画像を読み取る両面読取モードの場合
は、上記において、第１の原稿読取部31のプラテン上
面を通ることで、一方の面側（表面側）の画像情報の読
み取りがなされた原稿は、第２フラッパ８の上面側を通
って第２の原稿搬送パスｂへ入る。更に前記原稿は、第
３フラッパ11の姿勢切り換えで該フラッパ11の上面側を
通って第３の原稿搬送パスｃへ入り、表裏が反転されて
第２フラッパ８の下面側を通って再び第１の原稿読取部
31のプラテン上面へ上記の場合とは逆方向から給送さ
れる。
【００３１】上記第２の原稿搬送パスｂ及び第３の原稿
搬送パスｃにより、両面原稿を反転させる反転用原稿搬
送パスｂ，ｃが構成されている。９，10は第２の原稿搬
送パスｂ中の原稿搬送ローラ対であり、14，15，16は第
３の原稿搬送パスｃ中の原稿搬送ローラ対である。
【００３２】そして、上記の反転再給送原稿が、第１の
原稿読取部31のプラテン上面に密着して該プラテン上面
を通る過程で、その原稿の下向き画像面である他面側
（裏面側）の画像情報が、本機Ｂ側の原稿読取系33〜37
により読取処理される。
【００３３】そして、第１の原稿読取部31のプラテン上
面を通ることで、他方の面側（裏面側）の画像情報の読
み取りがなされた原稿は、第１フラッパ７の上面側を通
って第４の原稿搬送パスｄへ入り、排出ローラ対12によ
り排出トレイ13上に排出される。17，18，19は第４の原
稿搬送パスｄ中の原稿搬送ローラ対である。
【００３４】上記の動作サイクルの繰り返しにより、原
稿積載トレイ１上の積載原稿Ｐの両面読取モードにおい
ての１枚分離給送、読取、排出が順次なされる。
【００３５】自動原稿送り装置Ａにおいて、給送ローラ
２が回転し、積載原稿Ｐの最上位原稿を所定の押圧力で
当接給送するが、このとき給送ローラ２と最上位原稿と
の間にスリップが生じ、所定のタイミングで原稿Ｐが繰
り出されない場合が生じる。また、そのあとの分離給送
ローラ対３においても、重送防止のため逆回転している
分離給送ローラ３ｂ（ローラ３ａは正回転）のために、
該ローラ対３ａ，３ｂのスピードよりも原稿のスピード
が低下することが知られている。これらの現象が、所定
のタイミングで原稿が繰り出されない主因である。搬送
ローラ対４に十分な搬送力を与えれば、原稿はそのあと
所望のスピードで搬送される。
【００３６】そこで、図１において、上記主因の給送ロ
ーラ２、分離給送ローラ対３、及び搬送ローラ対４を通
過後の位置（つまり、原稿のスピードが安定したあとの
位置）に、原稿先端センサＳ1 が配設されている。この
原稿先端センサＳ１により原稿先端が検知されるまでの
搬送時間が、正常な搬送時間に比べて遅れているか否か
を制御装置60が判断して、搬送遅れがあった場合には、
制御装置60はこれを認識する。
【００３７】また、上記原稿先端センサＳ1 による原稿
先端の検知信号に基づく搬送遅れの検知により、制御装
置（制御手段）60は、第１の原稿読取部31の上流側の搬
送ローラ対４，５，６の回転動作を、減速又は停止する
ように制御する。
【００３８】ここで、給送される原稿が搬送遅れした場
合の、第１の原稿読取部31の上流側の搬送ローラ対４，
５，６の速度制御（減速又は停止の制御）は、片面原稿
の片面読み取り、両面原稿の両面読み取り等の読取モー
ドや、反転用原稿搬送パスｂ，ｃ内に入る原稿サイズ
（フルサイズの場合は１枚、ハーフサイズの場合は２枚
入る）に基づいた原稿サイズ、等により、それぞれ異な
ってくるので、上記読取モードや原稿サイズに基づく各
制御を、以下に説明する。
【００３９】まず、片面原稿のときに、この片面原稿の
搬送遅れにどう対応するか説明する。図２は片面原稿が
搬送されていく様子を模擬化した図である。
【００４０】このときｍ枚目の原稿Ｐ1 が、所定の給送
タイミングよりもΔｔ遅れた場合、次の（ｍ＋１）枚目
の原稿Ｐ2 を当初の給送タイミングで繰り出してしまう
と、原稿Ｐ1 ，Ｐ2 の紙間が短くなったり、或いはΔｔ
が更に大きいと、まだｍ枚目の原稿Ｐ1 を原稿積載トレ
イ１より給送中のときにその給送タイミングが来てしま
って重ね送りしてしまうおそれがある。
【００４１】そこで、前述の如き場合は、（ｍ＋１）枚
目以降の原稿Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，……は給送タイミング
をΔｔ遅らせてスタートされる（図８参照）。
【００４２】次に、両面原稿のときに、この両面原稿の
搬送遅れにどう対応するか説明する。図３は反転用原稿
搬送パスの説明図、図４はフルサイズ（本実施形態では
Ａ３サイズを例示））の両面原稿が搬送されていく様子
を模擬化した図、図５は原稿衝突時の概略図、図６及び
図７はハーフサイズ（本実施形態ではＡ４サイズを例
示）の両面原稿が搬送されていく様子を模擬化した図、
図８は様々な場合についての原稿の搬送シーケンスを示
す図である。
【００４３】ここで、両面原稿の反転用原稿搬送パス
ｂ，ｃについて説明する。本実施形態では、図３（ａ）
に示すように、反転用原稿搬送パスｂ，ｃの搬送方向の
長さＬbcは 532mmとなっており、例えばＡ３サイズの原
稿は 420× 297mmであるから長さＬbcの反転用原稿搬送
パスｂ，ｃ中に１枚だけ収納することができる（図３
（ｂ）参照）。また、Ａ４サイズの原稿は 210× 297mm
であるから長さＬbcの反転用原稿搬送パスｂ，ｃ中に２
枚の原稿を収納することができる（図３（ｃ）参照）。
尚、以下の説明では、複数枚の原稿のうち、先に読み込
まれるｍ枚目の原稿を第１原稿、後に読み込まれる（ｍ
＋１）枚目の原稿を第２原稿という。
【００４４】先ず、図４を参照して、Ａ３サイズの両面
原稿の搬送制御について説明する。ｍ枚目の原稿（以下
「第１原稿」という）Ｐ1 は、図４（ａ），（ｂ）に示
すように、第１の原稿読取部31により表面側が読み取ら
れながら、図４（ｃ）に示すように反転される。その
後、前第１記原稿Ｐ1 は、図４（ｄ）に示すように第１
の原稿読取部31に再給送されて裏面側が読み取られる。
そして、図４（ｅ）に示すように第１原稿Ｐ1 の読み取
りが終了した状態で、第２原稿Ｐ2 が第１の原稿読取部
31に搬送されて、図４（ｆ）に示すように第１の原稿読
取部31により表面側が読み取られる。
【００４５】このとき、ｍ枚目の原稿Ｐ1 が遅れて読取
位置（第１の原稿読取部31）に入ったとすると、ｍ枚目
の原稿Ｐ1 が図４（ｅ）になるべきタイミングに、図５
に示すようなタイミングで（ｍ＋１）枚目の原稿Ｐ2 が
搬送されて来て、両原稿Ｐ1，Ｐ2 が読取位置で干渉
（衝突）してしまう。そこで、給送分離されたｍ枚目の
原稿Ｐ1 が所定のタイミングから遅れ、上述した原稿同
士の干渉が生じそうな時は、片面原稿の給送時と同様
に、（ｍ＋１）枚目以降の両面原稿の給送タイミング
を、Δｔ遅らせてスタートさせるように制御装置60によ
り制御している（図８参照）。
【００４６】次に、図６を参照して、Ａ４サイズの両面
原稿の搬送制御について説明する。ｍ枚目の原稿（以下
「第１原稿」という）Ｐ1 と（ｍ＋１）枚目の原稿（以
下「第２原稿」という）Ｐ2 は、図６（ａ），（ｂ）に
示すように読取位置（第１の原稿読取部31）で表面側が
順次読み取られ、図６（ｃ）に示すように反転用原稿搬
送パスｂ，ｃ内に２枚とも搬入される。そして、図６
（ｄ），（ｅ）に示すように、前記原稿Ｐ1 ，Ｐ2 が反
転用原稿搬送パスｂ，ｃから読取位置を介して搬出され
る時に、後続（ｍ＋２，ｍ＋３枚目）の原稿Ｐ3 ，Ｐ4
が読取位置に給送される。
【００４７】尚、前記Ａ４サイズの両面原稿の第１原稿
Ｐ1 のときに、前記搬送遅れが生じた場合は、片面原稿
と給送時と同様に、それ以降の原稿の給送タイミングを
遅らせてスタートさせれば良い（図８参照）。
【００４８】一方、両面原稿の第２原稿のときに前記搬
送遅れが生じた場合の原稿の搬送制御を図７に示す。
【００４９】図７（ａ）に示すように、ｍ枚目の原稿
（以下「第１原稿」という）Ｐ1 が所定のタイミングで
給送された後、次の（ｍ＋１）枚目の原稿（以下「第２
原稿」という）Ｐ2 が遅れて給送されたとする。第１原
稿Ｐ1 の表面側の画像を読み込んだ後、該第１原稿Ｐ1
は図７（ｂ）に示すように搬送を停止する（図８参
照）。
【００５０】そして、遅れて給送された第２原稿Ｐ2 は
第１原稿Ｐ1 が停止している間にも搬送を続け、図７
（ｃ）に示すように、やがて読取位置（第１の原稿読取
部31）に達する。図７（ｂ）〜（ｃ）に示した動作の間
に、第１原稿Ｐ1 と第２原稿Ｐ 2 の紙間は徐々に短縮さ
れており、該紙間が所定の値（第１原稿Ｐ1 と第２原稿
Ｐ2 が反転用原稿搬送パスｂ，ｃに収納可能な値）にま
で達したところで、停止していた第１原稿Ｐ1 の搬送を
再び開始する。
【００５１】これにより、第１原稿Ｐ1 と第２原稿Ｐ2
は所定の紙間を保持しつつ搬送されるため、図７（ｄ）
に示すように２枚の原稿Ｐ1 ，Ｐ2 とも反転用原稿搬送
パスｂ，ｃの中に収納され反転することができる。
【００５２】そして、反転用原稿搬送パスｂ，ｃ内で反
転された原稿Ｐ1 ，Ｐ2 は、その後順次裏面側の画像が
読み込まれ、装置外（排出トレイ13）に排出される。こ
れと同時に、図７（ｅ），（ｆ）に示すように、次の原
稿Ｐ3 ，Ｐ4 の読取位置への給送が順次開始される。
【００５３】このような制御を行うことにより、仮に給
送タイミングが遅れて原稿同士の紙間が広がったとして
も、その広がった紙間の距離に相当する損失時間（待ち
時間）だけの遅れで画像処理が可能であり、原稿の処理
能力の低下を最小限に抑えることができる。
【００５４】以上説明した制御を、図９及び図10にまと
めて示してある。図９は片面原稿の搬送制御の動作の流
れを示すフローチャートであり、図10は両面原稿の搬送
制御の動作の流れを示すフローチャートである。
【００５５】〔第２実施形態〕上記画像読取装置Ｂは、
複写機，プリンタ等の画像形成装置本体に一体的に装着
（内蔵）させることも可能であり、図11にその一例を示
している。
【００５６】本実施形態において、画像形成装置本体Ｃ
は、電子写真プロセスを利用したレーザービームプリン
タを示している。上記画像読取装置Ｂは、この画像形成
装置本体Ｃに内蔵してある。また、自動原稿送り装置Ａ
は、この画像形成装置本体Ｃの上面に対して開閉自在に
装着してある。
【００５７】図11において、40は感光体ドラム（画像形
成部）、41は一次帯電器、42はレーザースキャナ、43は
現像器、44は転写帯電器、45はクリーナ、46は給紙カセ
ット、47は給紙ローラ、48は搬送ローラ、49はレジスト
ローラ対、50は定着装置、51は排紙トレイである。52〜
57，80〜83は両面プリントモードのための、第１面プリ
ント済み用紙の反転再給送パス機構部（両面パス）であ
り、第１フラッパ52、反転パス53、第２フラッパ54、ス
イッチバックローラ対（正逆転ローラ対）55、スイッチ
バックパス56、再給送パス57、用紙検知センサ80、搬送
ローラ対81，82，83等よりなっている。
【００５８】原稿自動送り装置Ａに関する動作及び制御
に関しては、前述した実施形態で既に説明した通りであ
るが、本実施形態に係る画像形成装置本体Ｃにおける記
録紙Ｓの搬送制御においても本発明は有効である。以
下、その場合の搬送制御について説明する。
【００５９】給紙カセット46から給紙された記録紙Ｓ
は、感光体ドラム40、一次帯電器41、現像器43、転写帯
電器等により公知のプロセスでその第１面に作像された
後、定着装置50へと搬送され画像が定着される。そし
て、片面の作像のみで終了する場合は、そのまま排紙ト
レイ51に排出される。
【００６０】一方、前記記録紙Ｓの裏面にも画像形成す
る場合には、該記録紙Ｓはフラッパ52により反転パス53
内に導かれ、搬送ローラ対81，82，83によりスイッチバ
ックパス56へと搬送される。スイッチバックパス56で表
裏反転された記録紙Ｓは、再給送パス57を通って再び感
光体ドラム40に搬送され、第１面と同様の画像形成プロ
セスにより第２面に作像された後、定着装置50を経て排
紙トレイ51に排出される。
【００６１】そして、上記画像読取装置の場合と同様
に、本デジタル画像処理装置にあっては、メモリ内に蓄
積された画像データの出力順序は自由に選択できるた
め、まず第１面目の画像が形成された用紙を順次反転パ
ス53及びスイッチバックパス56、再給送パス57の中に、
ある所定の間隔をもって複数枚収納し、その後それぞれ
の裏面に相当する第２面目の画像を逐次再給送時に形成
することができる。
【００６２】こうした複数枚の画像処理及び用紙搬送を
まとめて行うことにより、例えば複数枚の両面原稿から
なるオリジナル原稿を一部コピーする場合などでも、一
枚ずつ記録紙Ｓを反転し、順に表／裏の画像を形成する
必要などがなく、一時に複数枚の処理を行うことができ
るため、トータルの画像処理速度を大幅に改善すること
ができる。
【００６３】こうした制御により複数枚の記録紙を処理
しようとした場合、既に述べた画像読取装置における搬
送制御と同様に、給紙カセット46からの給紙タイミング
等のバラツキ等により記録紙同士の紙間に遅れが生じた
際には、反転パス53から再給紙パス57に至るまでの両面
パス内に所定枚数の記録紙Ｓを収納しきれなくなってし
まう状態が生ずる。こうした場合に、反転パス53に搬送
されてきた記録紙Ｓの紙間を用紙検知センサ80で検知
し、もし紙間がある所定値を越えてしまうようならば、
その際には先行する記録紙を減速又は停止させて、結果
として後続の記録紙との紙間をある一定距離に保つこと
で所定枚数の記録紙を両面パス内に収納することがで
き、該記録紙の処理速度の大幅な減少を生じさせること
なく、処理が可能となる。
【００６４】〔他の実施形態〕前述した実施形態の他に
も、例えば図12に示すように、画像処理装置としてのプ
リンタに本発明を適用しても有効である。図12におい
て、70はプリンタにおける記録ヘッド（インクジェット
ヘッド）であり、図示していないコントローラにより所
望の画像を記録することが可能となっている。尚、本実
施形態では、記録ヘッドとして、インクジェット方式の
記録ヘッドを例示しているが、これに限定されるもので
はない。また、記録紙を搬送する搬送装置の構成は、前
述した自動原稿送り装置Ａと同様であるため、同一の符
号を付して説明は省略する。即ち、本プリンタにおいて
も、反転パスｂ，ｃ内に所定枚数の記録紙を収納して反
転させ、表裏両面に記録を行う構成となっている。この
プリンタに本発明を適用することにより、即ち前述した
自動原稿送り装置と同様の搬送制御を行うことにより、
記録紙の処理速度の低下を最小限に抑えることができ
る。
【００６５】また、図13に示すように、前記プリンタと
前記自動原稿送り装置Ａを備えた画像読取装置Ｂとを組
み合わせた画像処理装置に本発明を適用しても有効であ
る。尚、前述した実施形態と同等の機能を有する部材に
は同一符号を付している。図13に示す装置にあっては、
反転パスｂ，ｃを有する自動原稿送り装置Ａにより原稿
を反転搬送しつつ両面の画像を読み取ると共に、反転パ
スｂ，ｃを有するプリンタにより記録紙を反転搬送しつ
つ前記読み取った画像データを両面に記録形成する構成
となっている。シート材としての原稿及び記録紙の搬送
パス及びその搬送制御等は前述した実施形態と同様であ
るため、ここでは、詳しい説明は省略する。この画像処
理装置に本発明を適用することにより、前述した実施形
態と同様の効果が得られ、且つ両面原稿を効率良く読み
取り、同時に記録紙の両面に効率よく画像形成する一体
型の画像処理装置が実現可能となる。
【００６６】また前述した実施形態では、反転パスに収
納可能なシート材のサイズ，枚数を、Ａ３サイズを１
枚，Ａ４サイズの２枚と例示したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、該反転パスの長さは必要に応じ
て適宜設定すれば良い。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば、シート材の処理位置への供給（給送や分離等）
に遅れがでて、前記反転パス内に導かれる所定枚数のシ
ート材の間隔が、該反転パス内に収納不可能なまでに広
がった際に、該所定枚数のシート材を反転パス内に収納
可能にするために、前記広がりに応じて前記シート材の
うち先行するシート材を減速又は停止させる搬送制御を
行うため、そのまま供給し続けた場合のシート材同士の
衝突を防ぐことができ、該シート材の処理速度の低下を
最小限に抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した自動原稿送り装置を備えた画
像読取装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】片面原稿が搬送されていく様子を模擬化した図
である。
【図３】反転用原稿搬送パスの説明図である。
【図４】フルサイズ（本実施形態ではＡ３サイズを例
示））の両面原稿が搬送されていく様子を模擬化した図
である。
【図５】原稿衝突時の概略図である。
【図６】ハーフサイズ（本実施形態ではＡ４サイズを例
示）の両面原稿が搬送されていく様子を模擬化した図で
ある。
【図７】ハーフサイズ（本実施形態ではＡ４サイズを例
示）の両面原稿が搬送されていく様子を模擬化した図で
ある。
【図８】様々な場合についての原稿の搬送シーケンスを
示す図である。
【図９】片面原稿の搬送制御の動作の流れを示すフロー
チャートである。
【図１０】両面原稿の搬送制御の動作の流れを示すフロ
ーチャートである。
【図１１】本発明を適用したシート材搬送装置を備えた
画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図１２】本発明を適用した記録紙搬送装置を備えた画
像記録装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図１３】本発明を適用したシート材搬送装置を備えた
画像処理装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図１４】従来の両面原稿時（Ａ４サイズ）の原稿遅れ
発生時の原稿の流れを示す図である。
【符号の説明】
Ａ…自動原稿送り装置 Ｂ…画像読取装置本機 Ｃ…画像形成装置本体 Ｐ，Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 …原稿 Ｓ1 …原稿先端センサ ａ…第１の原稿搬送パス ｂ…第２の原稿搬送パス ｃ…第３の原稿搬送パス ｂ，ｃ…反転用原稿搬送パス ｄ…第４の原稿搬送パス １…原稿積載トレイ ２…給送ローラ ３…分離給送ローラ対 ４，５，６，９，10，14，15，16，17，18，19…搬送ロ
ーラ対 ７，８，11，39…フラッパ 12，38…排出ローラ対 13…排出トレイ 31，32…原稿読取部 33…原稿照明ランプ 34，35，36…走査ミラー 37…光電読取ユニット 40…感光体ドラム 41…一次帯電器 42…レーザースキャナ 43…現像器 44…転写帯電器 45…クリーナ 46…給紙カセット 47…給紙ローラ 48，81，82，83…搬送ローラ対 49…レジストローラ対 50…定着装置 51…排紙トレイ 52，54…フラッパ 53…反転パス 55…スイッチバックローラ対 56…スイッチバックパス 57…再給送パス 60…制御装置 70…プリンタ（印字ヘッド） 80…用紙検知センサ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 載置部に載置されたシート材を一枚ずつ
    画像処理位置へ導くと共に、画像処理終了後に排出部へ
    導く搬送パスと、 所定枚数のシート材を収納し、該シート材の表裏面を連
    続して画像処理位置へ導く反転パスと、 前記シート材を検知するシート材検知手段と、 前記シート材検知手段の検知信号に基づいてシート材の
    搬送を制御する制御手段と、 を有し、 前記反転パス内に導かれる所定枚数のシート材の間隔
    が、該反転パス内に収納不可能なまでに広がった際に、
    該所定枚数のシート材を反転パス内に収納可能にするた
    めに、前記広がりに応じて前記シート材のうち先行する
    シート材を減速又は停止させることを特徴とするシート
    材搬送装置。
  2. 【請求項２】 前記画像処理とは、シート材としての原
    稿の表裏面の画像を読み取ることの可能な画像読取処理
    であることを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送
    装置。
  3. 【請求項３】 前記画像処理とは、シート材としての記
    録紙の表裏面に画像を記録形成することの可能な画像形
    成処理であることを特徴とする請求項１に記載のシート
    材搬送装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載
    のシート材搬送装置と、該シート材に対して所定の処理
    を行う処理手段と、を有することを特徴とする画像処理
    装置。
  5. 【請求項５】 前記処理手段とは、シート材としての原
    稿の画像を読み取る読取手段、又はシート材としての記
    録紙に画像を記録形成する画像形成手段、或いはその両
    方の手段であることを特徴とする請求項４に記載の画像
    処理装置。
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