JPH10181237A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート束の先端部が撓みや反りで拡がらない
ようにすることができる製本装置を提供する。 【解決手段】 第１シート束挟持手段２０に設けられた
第１シート束押え手段２４がシート束５１を押圧する位
置に移動したことを第１の位置検知手段２９により検知
する。また、第２の位置検知手段３９により、第２シー
ト束挟持手段３０に設けられた第２シート束押え手段３
２ａが、そのシート押え面とシート束搬送手段５２のシ
ート束保持面とが一致する位置まで移動したことを検知
する。そして、制御手段は、第２の位置検知手段２９か
らの検知信号に基づき第１シート束挟持手段２０を移動
させると共に、第１の位置検知手段２９からの検知信号
に基づきシート束５１の厚さに応じた距離だけさらに移
動させ、第１シート束押え手段２４がシート束側面をシ
ート束５１の厚さに応じた押圧力にて押圧するようにし
てシート束５１の先端部が撓みや反りで拡がらないよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機又は印刷機
と接続されて、複写又は印刷されたシート束を製本する
製本装置であり、とりわけシート束をバインドテープで
接着して製本する製本装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機又は印刷機に接続され、複
写又は印刷されたシート束を製本する製本装置がある。
次に、図１４〜図１８を用いてこのような従来の製本装
置について説明するが、これらの図において、１はヒー
タユニットであり、このヒータユニットは、センターヒ
ータ２と、このセンターヒータ２を挟むように設けられ
た一対のサイドヒータ３，４とを備えている。なお、こ
のヒータユニット１は、ステー８ａ，８ｂを介して製本
装置本体（図示せず）に取り付けられるようになってい
る。また、センターヒータ２及びサイドヒータ３，４
は、製本装置使用時において通電され、一定温度となる
ように制御されている。

【０００３】ところで、このセンターヒータ２は、シー
ト束５１の背面側に位置する製本用のバインドテープ
（以下テープという）１０を加熱し、シート束５１の背
面にテープ１０を接着するためのものである。また、サ
イドヒータ３，４はシート束５１の側面側に位置するテ
ープ１０を加熱し、シート束５１の側面にテープ１０で
接着するためのものである。

【０００４】また、テープ１０は、テープガイド１１，
１２により両端を保持されて所定位置に支持されるよう
になっているが、このテープ１０のシート束側表面には
第１及び第２接着剤１０ａ，１０ｂが塗布されている。
ここで、第１接着剤１０ａは、シート表面とテープ１０
を接合する程度に薄く塗布されており、第２接着剤１０
ｂは、シート束背面部５１ａとテープ１０を接合するた
めに、テープ中央部にシート束５１の厚さより大なる幅
で塗布されている。

【０００５】５２はシート束５１の側面５１ｂ，５１ｃ
を挟持するシート束搬送用グリッパであり、５２ａ，５
２ｂはシート束搬送用グリッパ５２を構成する上下グリ
ッパである。なお、図１４は、複写機又は印刷機より排
出されたシート束５１は、図示しない整合装置にて整合
され、両端部をシート束搬送用グリッパ５２にて保持さ
れた様子を示している。また、同図において、テープ１
０は、図示しないテープ供給装置からテープガイド１
１，１２に沿ってセンターヒータ２の前面部に供給され
ると共にセンターヒータ２により加熱されるようになっ
ている。

【０００６】一方、シート束５１は、この後グリッパ５
２に挟持されてセンターヒータ２へ搬送され、図１５に
示すようにテープ１０と当接するようになっている。こ
れにより、シート束５１の背面５１ａの全面に第２接着
剤１０ｂが浸透する。その後、図１６に示すように、図
示しない駆動手段に連繋されたサイドヒータ前後進ギア
７が回転することにより、サイドヒータ３，４が同時に
矢印Ａ，Ｂ方向へ移動する。

【０００７】そして、このサイドヒータ３，４の移動に
連動して、図示しない弾性部材等によりサイドヒータ
３，４側、即ち閉じる方向に付勢されているテープガイ
ド１１，１２が、回動軸１１ａ，１２ａを中心に開く方
向に回動し、テープ１０（及びシート束５１）から離間
するようになっている。さらに、テープ１０は、このサ
イドヒータ３，４の移動及びテープガイド１１，１２の
回動に伴ってテープガイド１１，１２から離れ、サイド
ヒータ３，４とシート束５１との間に折曲保持される。

【０００８】この後、サイドヒータ３，４は、図示しな
い駆動手段により駆動された上下駆動ギア６ａ，６ｂに
よりシート束５１に向かって移動し、図１７に示すよう
にシート束５１を所定の圧力にて挟持する。このとき、
テープ１０は、サイドヒータ３，４によりシート束５１
に押圧されると共に、サイドヒータ３，４による加熱で
第１接着剤１０ａが溶融し、シート束側面５１ｂ，５１
ｃと接合される。

【０００９】次に、サイドヒータ３，４が上下に離間す
ると同時に、グリッパ５２が矢印Ｃ方向に移動し、図１
８に示すようにシート束５１がヒータユニット２より離
間する。このとき、シート束５１とテープ１０間で溶融
状態にあった第１及び第２接着剤１０ａ，１０ｂが冷却
されて硬化することにより、シート束５１の各々のシー
トが固着することになる。

【００１０】ところで、このような構成の製本装置にお
いて、シート束搬送手段であるグリッパ５２の上下グリ
ッパ５２ａ，５２ｂはシート束５１のテープ装着位置に
対向配置され、テープ装着時にはシート束５１の両側部
を保持するようになっている。一方、シート束５１は厚
さが増すと、シート束自体の自重によりテープ装着側端
部（以下先端部という）が撓むようになるが、このよう
に撓みが生じた状態でシート束背面５１ａを溶着する
と、シート束５１の側面５１ｂ，５１ｃ側のテープ幅が
不均一となり、製本後のテープ又はシート束表面に皺が
発生したりシート束全体が反ってしまうことがある。

【００１１】そこで、このシート束５１の先端部の撓み
を無くすために、上下グリッパ５２ａ，５２ｂを先端部
方向に延在する方法がある。しかし、このように上下グ
リッパ５２ａ，５２ｂを延在させた場合でも、サイドヒ
ータ３，４の押圧部分を確保するため、図１４に示すよ
うにシート束５１の端部を、同図中ｎで示す分だけグリ
ッパ５２ａ，５２ｂの端部より突出させなければならな
い。そして、このように先端部を突出させた場合には、
シートの自重による撓みや反りなどにより先端部のシー
ト間に空間が生じ、グリッパ５２の保持部でのシート束
５１の厚さより拡がってしまう。

【００１２】この状態において、シート束５１の背面５
１ａの接着を行うと、シート束５１の背面５１ａ側への
第２接着剤１０ｂの浸透が不均一となり、これに起因し
て接着強度のばらつきを生じる可能性があった。又、シ
ート束５１の側面５１ｂ，５１ｃの接着時において、テ
ープ１０の回り込み不足による製本ミスなどが生じる可
能性があった。

【００１３】そこで、このような不具合を解決するた
め、シート束の先端部を押える先端部押えを設け、シー
ト束５１の背面５１ａの接着を行う場合にセンターヒー
タ２の近傍のシート束５１の先端部が撓みや反りで拡が
らないようにした構成の製本装置がある。図１９〜図２
２は、このような構成の製本装置の動作を説明する図で
ある。なお、これらの図において、２０，３０は第１及
び第２シート束挟持手段であり、これらの各シート束挟
持手段２０，３０は、テープガイド１１，１２に取り付
けられている。そして、これらのシート束挟持手段２
０，３０は、シート束５１の先端部付近の両側面全面又
は３ヶ所以上の面と当接するように構成されている。

【００１４】ここで、これらのシート束挟持手段２０，
３０のシート束５１側にはシート束押え部材としてのス
ライド板２２，３２がそれぞれ取り付けられ、また第１
のシート束挟持手段３０の側面側には位置検知手段とし
てのマイクロスイッチ４０が取り付けられている。な
お、このマイクロスイッチ４０は、シート束５１の側面
５１ｃを検知するためのものである。

【００１５】１３はシート束押え駆動部であり、このシ
ート束押え駆動部１３が各シート束挟持手段２０，３０
を駆動する。ここで、このシート束押え駆動部１３は図
示しないモータ等の駆動手段に連繋された第１ギア１４
と、この第１ギア１４に噛合する第２ギア１２ｂと、こ
の第２ギア１２ｂに噛合する第３ギア３６ｂと、この第
３ギア３６ｂと同軸に取り付けられたピニオン３７ｂ
と、このピニオン３７ｂに噛合する第２シート束挟持手
段３０のラック３８ｂと、ベルト１５を介して第１ギア
１４に連繋された第４ギア１１ｂと、この第４ギア１１
ｂに噛合する第５ギア３６ａと、この第５ギア３６ａと
同軸に取り付けられたピニオン３７ａと、このピニオン
３７ａに噛合する第１シート束挟持手段２０のラック３
８ａとから構成されている。

【００１６】そして、このような構成のシート束押え駆
動部１３により、第１及び第２シート束挟持手段２０，
３０は、スライド板２２，３２に形成されたガイド部２
２ａ，３２ａに沿ってスライド軸２３，３３をスライド
させながらシート束５１の側面５１ｂ，５１ｃと略直交
する方向に移動するようになっている。なお、このシー
ト束挟持手段２０，３０は、グリッパ５２ａ，５２ｂに
挟持されたシート束５１の中心位置とスライド板２２，
３２間の中心位置とが同一となるように初期調整されて
いる。

【００１７】ところで、シート束５１がセンターヒータ
部２へ搬送される前の状態において、シート束挟持手段
２０，３０は図１９に示すような退避位置にあるが、シ
ート束５１がセンターヒータ２へ搬入されると、シート
束押え駆動部１３が作動し、シート束挟持手段２０，３
０がシート束５１方向へ移動を開始するようになってい
る。

【００１８】そして、マイクロスイッチ４０がシート束
５１の側面５１ｃを検知すると、その検知信号に基づい
て図示しないコントローラからシート束押え駆動部１３
への制御信号によりシート束押え駆動部１３が停止し、
シート束挟持手段２０，３０が図２０に示すようにシー
ト束５１の先端部を挟持した位置で停止する。この過程
において、シート束５１の反りや撓みが矯正される。そ
して、この状態において、シート束５１の背面５１ａの
接着が行なわれる。

【００１９】次に、図２１に示すように、サイドヒータ
３，４がシート束５１に沿う方向（図中左方向）へ移動
すると、これに伴いテープガイド１１，１２が開く方向
に回動し、このテープガイド１１，１２と共にシート束
挟持手段２０，３０も回動する。なお、このときスライ
ド板２２，３２がシート束５１の側面を滑ることによ
り、シート束５１に束ずれが生じないよう、回動前にシ
ート束挟持手段２０，３０をシート束５１から一旦所定
量離間させておく。

【００２０】この後、サイドヒータ３，４は、シート束
５１の側面５１ｂ，５１ｃ側の接着を行う。なお、この
接着終了後、図２２に示すように、サイドヒータ３，４
はシート束５１から離間する。そして、グリッパ５２の
退避動作終了後に、シート束挟持手段２０，３０が図１
９の初期位置に復帰し、次のシート束の製本動作に移行
する。

【００２１】以上説明したように、センターヒータ２に
よるシート束５１の背面５１ａの接着時に、グリッパ５
２とセンターヒータ２との間のシート束先端部をシート
束挟持手段２０，３０にて挟持することにより、シート
束５１の反りや撓みを矯正でき、製本品位を向上させる
ことが可能となる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
シート束挟持手段を備えた従来の製本装置において、複
写機又は印刷機により複写又は印刷されたシートの端部
が、図２３（ａ）のようにカールしている場合や、シー
トが厚紙のような腰の強いシートの場合には、マイクロ
スイッチ４０により検知するシート束５１の側面の位置
は、実際にシート束５１を挟持している位置とは異なる
ため、シート束押え部材としてのスライド板２２，３２
によるシート束５１の挟持が不十分となる。

【００２３】また、図２３（ｂ）のように、グリッパ５
２ａ，５２ｂに多数枚のシートが挟持されている場合
や、シートが薄紙のような腰の弱いシートの場合には、
グリッパ５２ａ，５２ｂに挟持されていないシート束５
１の先端部が、シート自身の自重で下方に撓むため、
（ａ）の場合と同様にシート束５１の挟持が不十分にな
るばかりでなく、シート束５１の中心位置とテープ１０
の中心位置がずれる（図中δ）ようになり製本品位が著
しく悪くなるという問題点があった。

【００２４】そこで、本発明は、このような従来の問題
点を解決するためになされたものであり、シート束の先
端部が撓みや反りで拡がらないようにすることができる
製本装置を提供することを目的とするものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート束搬送
手段で挟持されたシート束の背面側に位置するバインド
テープを加熱し、前記シート束の背面を前記バインドテ
ープで接着するセンターヒータと、背面接着後シート束
の両側面側に位置するバインドテープを加熱し、前記シ
ート束の両側面を前記バインドテープで接着するサイド
ヒータと、第１及び第２シート束挟持手段を有すると共
に前記背面接着時には前記センターヒータと前記シート
束搬送手段との間に位置するシート束の先端部を前記第
１及び第２シート束挟持手段にて挟持する一方、前記側
面接着時には前記シート束から離間するシート束挟持部
とを備えた製本装置であって、前記第１シート束挟持手
段に設けられた第１シート束押え手段と、前記第１シー
ト束押え手段を前記シート束側に付勢する弾性部材と、
前記第１シート束押え手段が前記シート束を押圧する位
置に移動したことを検知する第１の位置検知手段と、前
記第２シート束挟持手段に設けられた第２シート束押え
手段と、前記第２シート束押え手段が、該第２シート束
押え手段のシート押え面と前記シート束搬送手段のシー
ト束保持面とが一致する位置まで移動したことを検知す
る第２の位置検知手段と、前記第２の位置検知手段から
の検知信号に基づき、前記第１シート束挟持手段をシー
ト束に向けて移動させると共に、前記第１の位置検知手
段からの検知信号に基づき前記第１シート束押え手段が
前記シート束の厚さに応じた押圧力にて前記シート束の
側面を押圧するよう該第１シート束挟持手段を前記シー
ト束の厚さに応じた距離だけ移動させる制御手段と、を
備えたことを特徴とするものである。

【００２６】また本発明は、前記制御手段は、前記第２
シート束押え手段の移動距離に応じて前記第１シート束
挟持部の移動量を変えることを特徴とするものである。

【００２７】また本発明は、前記第２の位置検知手段
は、前記シート束搬送手段本体を検知することを特徴と
するものである。

【００２８】また本発明は、前記第１の位置検知手段及
び第２の位置検知手段の少なくとも一方が、光学センサ
であることを特徴とするものである。

【００２９】また本発明は、前記第１の位置検知手段及
び前記第２の位置検知手段の少なくとも一方が、マイク
ロ・スイッチであることを特徴とするものである。

【００３０】また本発明は、前記第１の位置検知手段及
び前記第２の位置検知手段の少なくとも一方が、回動す
る検知アームと光学センサで構成されることを特徴とす
るものである。

【００３１】また本発明のように、シート束の先端部を
挟持するシート束挟持部の第１シート束挟持手段に設け
られた第１シート束押え手段を弾性部材によりシート束
側に付勢すると共に、第１の位置検知手段により第１シ
ート束押え部材がシート束を押圧する位置に移動したこ
とを検知するようにする。また、第２の位置検知手段に
より、第２シート束挟持手段に設けられた第２シート束
押え手段が、第２シート束押え手段のシート押え面とシ
ート束搬送手段のシート束保持面とが一致する位置まで
移動したことを検知する。そして、制御手段は、第２の
位置検知手段からの検知信号に基づき、第２シート束挟
持部をシート束に向けて移動させると共に、第１の位置
検知手段からの検知信号に基づきシート束の厚さに応じ
た距離だけさらに移動させることにより、第１シート束
押え手段がシート束の側面をシート束の厚さに応じた押
圧力にて押圧するようにしてシート束の先端部が撓みや
反りで拡がらないようにする。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。

【００３３】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
製本装置の全体構成を示す図である。なお、同図におい
て、図１９と同一符号は同一又は相当部分を示してい
る。

【００３４】同図において、２１，３１は第１及び第２
シート束挟持手段２０，３０をテープガイド１１，１２
に各々取り付けるためのベース板、３２ａは第１シート
束挟持手段２０に設けられた第１シート束押え手段であ
る第１シート束押え部材３２ａである。なお、この第１
シート束押え部材３２ａは、スライド軸３３によりベー
ス板３１に摺動可能に支持されているスライド板３２の
シート束５１ｃ側に形成されている。

【００３５】一方、２４は第２シート束挟持手段３０に
設けられた第２シート束押え手段である第２シート束押
え部材であり、スライド軸２３によりベース板２１に摺
動可能に支持されているスライド板２２のシート束５１
ｂ側にガイドシャフト２５を介して設けられている。な
お、この第２シート束押え部材２４は、ガイドシャフト
２５のシート束側端に固定されている。

【００３６】また、２６は弾性部材であるスプリングで
あり、このスプリング２６は、ガイドシャフト２５に巻
装されており、このスプリング２６により、第２シート
束押え部材２４はシート束５１側（図中下方）方向に付
勢されると共にシート束５１に当接した後は、シート束
５１を弾性的に押圧するようになっている。

【００３７】２９、３９は、各々のスライド板２２，３
２に取り付けられた第１センサ及び第２センサである。
ここで、第１センサ３９は、第２の位置検知手段として
下グリッパ５２ｂに固定されたセンサフラグ５３と共働
して第１シート束押え部材３２ａのシート押え面が下グ
リッパ５２ｂのシート束保持面と同一高さとなったこと
を検知するためのものである。

【００３８】なお、この第１センサ３９は検知信号を図
２に示す制御装置１００に出力するようにしており、制
御装置１００は、この検知信号に基づき第２シート束挟
持手段３０を停止するようにしている。そして、このよ
うに第１シート束押え部材３２ａのシート押え面と下グ
リッパ５２ｂのシート束保持面とを同一高さにすること
により、シート束５１の撓みや反りなどに影響されず、
常にシート束５１の先端部を同一高さにすることができ
るようにしている。

【００３９】一方、第２センサ２９は、第１の位置検知
手段としてガイドシャフト２５の他端に設けたセンサフ
ラグ２７を検知し、検知信号を制御装置１００に出力す
るようにしている。なお、このセンサフラグ２７は、本
実施の形態においては、上グリッパ５２ａのシート束保
持面と第２シート束押え部材２４のシート束保持面とが
同一高さとなり、第２シート束押え部材２４を開始する
位置となったことを第２センサ２９が検出できる位置に
調整されている。

【００４０】そして、制御装置１００は、この検知信号
に基づき第２センサ２９がセンサフラグ２７を検知した
位置からシート束５１の厚さに応じた距離（時間）だけ
スライド板２２をさらに移動させるようにしている。こ
こで、このようにスライド板２２を移動することによ
り、第２シート束押え部材２４はスプリング２６を変位
させながらシート束５１の厚さに応じてシート束５１に
かかる押圧力を調整するようにしている。

【００４１】そして、このように厚さに応じてシート束
５１にかかる押圧力を調整することにより、第２シート
束押え部材２４がシート束５１に弾性的に接触すること
ができ、シート束５１の挟持力のコントロールが容易に
なると共に、確実なシート束５１の挟持が可能となる。

【００４２】ところで、スプリング２６の変位量はシー
ト束５１が薄い場合は少なく、シート束５１が厚く大き
な押圧力が必要な場合は大きくするようにするが、この
シート束の厚さとスプリング２６の変位量の関係は、予
め実験等によって求めておく。

【００４３】そして、制御装置１００は、この関係に基
づいてスライド板２２の移動量を制御する。なお、シー
ト束５１の厚さ（枚数）は、グリッパ５２の位置を固定
側の第１センサ３９により検出することにより判断で
き、また複写又は印刷時の設定枚数をもとに判断するこ
とも可能である。また、第２センサ２９がセンサフラグ
２７を検知する位置は、第２シート束押え部材２４がシ
ート束５１と当接する面と同時かその手前とするのが望
ましい。

【００４４】なお、図１は、第１及び第２シート束挟持
手段２０，３０が退避した状態を示しているが、このシ
ート束挟持手段退避時において、シート束５１の中心位
置から固定側の第１シート束押え部材３２ａまでの距離
をｌ、可動側の第２シート束押え部材２４までの距離を
ｍとすると、ｌ及びｍはシート束先端部の外乱要因（転
写や定着など）によりカールや反り、撓みを考慮してシ
ート束５１がセンターヒータ２へ搬入される際に干渉し
ない位置に構成されている（必ずしもｌ＝ｍではな
い）。すなわち、シート束５１の幅よりもシート束挟持
手段２０，３０の開口量（図中ｌ＋ｍ）を広くしてい
る。

【００４５】一方、図３は、第１及び第２シート束挟持
手段２０，３０の幅方向の簡略図である。同図におい
て、３４ａ，３４ｂはシート束押え駆動部１３のモータ
であり、各々が第１及び第２シート束挟持手段２０，３
０を駆動するようになっている。そして、このモータ３
４ａ，３４ｂは、直結されたモータギア３５ａ，３５ｂ
と、このモータギア３５ａ，３５ｂに噛合する駆動ギア
３６ａ，３６ｂと、この駆動ギア３６ａ，３６ｂと同軸
に取り付けられたピニオン３７ａ，３７ｂと、これら駆
動ギア３６ａ，３６ｂとピニオン３７ａ，３７ｂに噛合
するラック３８ａ，３８ｂとから構成されている。

【００４６】そして、第１及び第２シート束挟持手段２
０，３０は、各々のモータ３４ａ，３４ｂにより連動
し、スライド板２２，３２に形成されたガイド部２２
ａ，３２ａに沿ってスライド軸２３，３３がスライドす
ることにより、シート束５１の側面５１ａ，５１ｂと略
直交する方向に移動するようになっている。又、このシ
ート束挟持手段２０，３０は、グリッパ５２に挟持され
たシート束５１の中心位置と、第１シート束押え部材３
２ａとシート束押え部材３４との間の中心位置が同一に
なるように初期調整されている。

【００４７】次に、このように構成された製本装置の製
本動作について説明する。

【００４８】まず、シート束５１が、センターヒータ部
２へ搬送される前の状態において、第１及び第２シート
束挟持手段２０，３０は、図１に示すような退避位置に
ある。次に、図４に示すようにシート束５１がセンター
ヒータ２へ搬入されると、図２に示す制御装置１００
は、シート束５１の下束押え駆動部としてのモータ３４
ｂを作動させ、これにより第１シート束押え部材３２ａ
を備えたスライド板３２がシート束５１の方向（図中上
方）へ移動を開始する。

【００４９】そして、下グリッパ５２ｂに設けられたセ
ンサフラグ５３を第１センサ３９が検知すると、第１セ
ンサ３９からの検知信号に基づき制御装置１００はモー
タ３４ｂを停止し、これによりスライド板３２がシート
束の先端部５１ｃ側の反りや撓みを矯正する位置で停止
する。

【００５０】次に、制御装置１００は上束押え駆動部と
してのモータ３４ａを作動させ、こえにより可動側の第
２シート束押え部材２４を備えたスライド板２２がシー
ト束５１の方向（図中下方）へ移動を開始する。そし
て、図５に示すように第２シート束押え部材２４がシー
ト束５１の先端部５１ｂに当接する。

【００５１】しかし、同図に示す状態において、第２セ
ンサ２９はセンサフラグ２７を検知する位置まで到達し
ておらず、このため制御装置１００はモータ３４ａを駆
動し、これによりスライド板２２はさらに移動する。そ
して、図６に示すように第２センサ２９がセンサフラグ
２７を検知する位置まで移動すると、第２センサ２９か
らの検知信号に基づいて制御装置１００は、シート束５
１の厚さに応じた距離だけスライド板２２をさらに移動
させた後、モータ３４ａを停止してスライド板２２を停
止する。

【００５２】ところで、このようにスライド板２２が移
動ことにより、第２シート束押え部材２４はスプリング
２６を弾性変位させながらシート束５１の厚さに応じた
押圧力を与える状態となり、これによりシート束の先端
部５１ｂ側の反りや撓みが矯正される。そして、シート
束５１は、この状態に保持され、センターヒータ２によ
る背面５１ａの接着が行なわれる。

【００５３】次に、図８に示すように、サイドヒータ
３，４がシート束５１の側面に沿って移動し、これに伴
いテープガイド１１，１２が開く方向に回動し、さらに
このテープガイド１１，１２と共にシート束挟持手段２
０，３０も回動する。なお、この際、第２シート束押え
部材２４及び第１シート束押え部材３２ａとシートとの
間に滑りを生じ、シート束５１が摩擦により束ずれしな
いよう、シート束挟持手段２０，３０が回動する前に、
図７に示すように第２シート束押え部材２４及び第１シ
ート束押え部材３２ａをシート束５１から一旦所定量離
間させるようにする。

【００５４】次に、この後、図９に示すようにサイドヒ
ータ３，４はシート束５１の側面５１ｂ，５１ｃ側の接
着を行う。その接着終了後、図１０に示すように、サイ
ドヒータ３，４はシート束５１から離間する。そして、
グリッパの退避動作終了後に、シート束挟持手段２０，
３０が、図１の初期位置に復帰し、次のシート束の製本
動作に移行する。

【００５５】このように、センターヒータ２によるシー
ト束５１の背面５１ａの接着時に、シート束先端部５１
ｂ，５１ｃをシート束挟持手段２０，３０により挟持す
ることにより、シート束５１の反りや撓みを矯正できる
と共にテープ１０に対するシート束５１の位置決めを正
確に行うことができる。これにより、接着後のシート束
５１の反りや、テープ１０の皺の発生が防げると共に、
製本品位の格段の向上が可能となる。

【００５６】また、シート束５１の厚さに応じた距離
（時間）だけ移動してスプリング２６の変位量を調整す
ることによって、シート束５１にかかる押圧力を調整す
ることにより、シート１枚当たりに加わる荷重を常に一
定とすることができ、シート束５１の反りや撓み等の矯
正の過不足や接着強度のばらつきを抑えることができ
る。

【００５７】なお、この押圧力は、シート束５１の厚さ
だけでなく、シートサイズ等によっても調整できるので
数枚〜数百枚と様々なシート束５１をシート束挟持手段
２０，３０で挟持する場合でも、シート１枚当たりに加
わる荷重を常に一定とすることができ、シート束５１の
反りや撓み等の矯正の過不足や接着強度のばらつきを抑
えることができる。

【００５８】次に、位置検知手段としてマイクロスイッ
チを用いるようにした本発明の第２の実施の形態につい
て説明する。

【００５９】図１１は、本実施の形態に係る製本装置に
おいて、センターヒータ部へシート束５１が搬入された
状態を示す略正面図である。なお、同図において、図１
と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

【００６０】同図において、４０，４５は各々スライド
板２２，３２に取り付けられた位置検知手段としてのマ
イクロスイッチ４０，４５である。また、５４は下グリ
ッパ５２ｂに固定され、マイクロスイッチ４０と共働す
るセンシング板５４である。そして、第２シート束挟持
手段３０に設けられたマイクロスイッチ４０の検出位置
は、グリッパ５２ｂのシート束保持面とスライド板３２
の第１シート束押え部材３２ａのシート押え面とが同一
高さとなるように調整されている。なお、センシング板
５４の代わりに下グリッパ５２ｂのシート束５１の挟持
面と略平行な面を使用してもよい。

【００６１】４６はガイドシャフト２５の他端に設けら
れ、マイクロスイッチ４５と共働するセンシング板であ
る。ここで、第１シート束挟持手段２０に設けられたマ
イクロスイッチ４５の検出位置は、グリッパ５２ａのシ
ート束保持面と第２シート束押え部材２４のシート束保
持面とが同一高さとなった後、スプリング２６によりシ
ート束５１に所定圧かけた状態になるように調整されて
いる。

【００６２】そして、このように構成することにより、
本実施の形態においては、直接グリッパ５２ｂの下部を
マイクロスイッチ４０が検知することも可能なため、固
定側のシート束挟持手段３０がシート束５１の下面の正
確な位置に停止でき、シート束５１の反りや撓み等を矯
正することができる。

【００６３】次に、位置検知手段をセンサアームとセン
サとにより構成するようにした本発明の第３の実施の形
態について説明する。

【００６４】図１２は、本発明の製本装置の第３の実施
の形態におけるセンターヒータ部へシート束５１が搬入
された状態の略正面図、図１３はそのＡ矢視図である。

【００６５】図１２、１３において、４７、４８は第１
シート束挟持手段２０のスライド板２２に設けられた位
置検知手段を構成する回動自在な検知アームであるセン
サアームと光学センサであり、４２、４３は第２シート
束挟持手段３０のスライド板３２に設けられた位置検知
手段を構成する回動自在なセンサアームと光学センサで
ある。

【００６６】さらに、５４はグリッパ５２ｂに固定さ
れ、センサアーム４２と共働するセンシング板である。
そして、センシング板５４は、シート束挟持手段３０に
設けられたセンサアーム４２が回動することにより検知
する光学センサ４３の検出位置が、グリッパ５２ｂのシ
ート束保持面とスライド板３２の第１シート束押え部材
３２ａのシート押え面とが同一高さになるように調整さ
れている。

【００６７】又、シート束挟持手段２０に設けられたセ
ンサアーム４７は、図１２に示すようにガイドシャフト
２５の他端に設けたセンシング板４６と共働する。すな
わち、センサアーム４７が回動することにより検知する
光学センサ４８の検出位置が、グリッパ５２ａのシート
束保持面と第２シート束押え部材２４のシート束保持面
とが同一高さとなった後、スプリング２６によりシート
束５１に所定圧かけた状態になるように調整されてい
る。

【００６８】そして、このように構成することにより、
本実施の形態は第１及び第２の実施の形態と同様で、セ
ンターヒータ２によるシート束５１の背面５１ａの接着
時に、グリッパ５２とセンターヒータ２との間のシート
束先端部をシート束挟持手段２０，３０により挟持する
際、固定側のシート束挟持手段３０は、位置検出手段と
してのセンサアーム４２（光学センサ４３）がシート束
５１の下側面５１ｃを検知するのではなく、グリッパ５
２ｂ部を検知するので、シート束５１の束の厚さや撓み
や反りなどに影響されずにいつも一定の位置まで駆動さ
れる。

【００６９】すなわち、グリッパ５２ｂのシート束挟持
面とスライド板３２のシート束挟持部３２ａの挟持面が
いつも同一高さにある。又、可動側のシート束挟持手段
２０は、弾性部材としてのスプリング２６で付勢され、
シート束５１の上側面５１ｂに当接する第２シート束押
え部材２４がシート束挟持手段２０に取り付けられてい
るため、シート束５１に所定押圧力を作用させることが
でき、簡単な構成でもって確実なシート束５１の挟持が
可能となる。

【００７０】更に、本実施の形態は、直接下グリッパ５
２ｂを検知することもできるばかりでなく、例えばシー
ト束５１の束厚さやシートサイズ等に応じて、グリッパ
５２がシート束５１を挟持する位置（シート束搬送方
向）が多少変化しても検知することが可能である。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ート束の先端部を挟持する一対のシート束挟持手段の一
方のシート束挟持面とグリッパのシート束挟持面とを同
一高さにすることができるので、シート束の撓みや反り
などに影響されずいつもシート束を同一高さとすること
ができる。また、他方のシート束挟持手段に弾性部材で
付勢されてシート束の側面に当接するシート束押え部材
を取り付け、このシート束押え部材をシート束に変位可
能に弾性的に接触させることにより、シート束の挟持力
のコントロールが容易になると共に、確実なシート束の
挟持が可能となる。

【００７２】これにより、シート束背面接着時における
シート束の反りや撓みなどの姿勢を効果的に矯正でき、
シート束をバインド用テープに正確に位置決めすること
ができる。さらに、シート束をバインド用テープに正確
に位置決めすることにより、接着後のシート束の反り
や、テープの皺の発生等の製本不良を防止でき、製本装
置に対する信頼性や製本品位の向上が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る製本装置の全
体構成を示す図。

【図２】上記製本装置の制御装置のブロック図。

【図３】上記製本装置の第１及び第２シート束挟持手段
の幅方向の簡略図。

【図４】上記製本装置においてシート束がセンターヒー
タへ搬入されたときの様子を示す図。

【図５】上記製本装置においてシート束押え部材がシー
ト束の先端部に当接した様子を示す図。

【図６】上記製本装置においてシート束押え部材が停止
した様子を示す図。

【図７】上記製本装置においてシート束押え部材及びシ
ート束押え部がシート束から一旦所定量離間した様子を
示す図。

【図８】上記製本装置においてサイドヒータがシート束
の側面に沿って移動し、これに伴いテープガイド及びシ
ート束挟持手段が回動する様子を示す図。

【図９】上記製本装置においてサイドヒータがシート束
の側面側の接着を行う様子を示す図。

【図１０】上記製本装置において、接着終了後、サイド
ヒータがシート束から離間する様子を示す図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る製本装置の
センターヒータ部へシート束が搬入された状態を示す略
正面図。

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る製本装置の
センターヒータ部へシート束が搬入された状態を示す略
正面図。

【図１３】図１２のＡ方向矢視図。

【図１４】従来の製本装置の一例に係る製本装置におい
て、複写機又は印刷機より排出されたシート束がシート
束搬送用グリッパにて保持されている様子を示す図。

【図１５】上記製本装置においてセンターヒータへ搬送
されたシート束がテープと当接している様子を示す図。

【図１６】上記製本装置においてシート束に沿ってサイ
ドヒータが移動したときの様子を示す図。

【図１７】上記サイドヒータがシート束を所定の圧力に
て挟持する様子を示す図。

【図１８】製本されたシート束がヒータユニットより離
間したときの様子を示す図。

【図１９】従来の製本装置の他の一例に係る製本装置に
おいて、シート束がセンターヒータ部へ搬送される前の
状態を示す図。

【図２０】上記製本装置において、シート束挟持手段が
シート束の先端部を挟持した位置で停止したときの様子
を示す図。

【図２１】上記製本装置において、サイドヒータがシー
ト束に沿う方向へ移動する様子を示す図。

【図２２】上記サイドヒータが接着終了後、シート束か
ら離間する様子を示す図。

【図２３】上記製本装置の主要部拡大図。

【符号の説明】

１ ヒータユニット ２ センターヒータ ３，４ サイドヒータ １０ バインドテープ １１，１２ テープガイド １３ シート束押え駆動部 ２０ 第１シート束挟持手段 ２４ 第２シート束押え部材 ２６ スプリング ２７ センサフラグ ２９ 第２センサ ３０ 第２シート束挟持手段 ３２ａ 第１シート束押え部材 ３５ 第１センサ ４０，４５ マイクロスイッチ ４２，４７ センサアーム ４３，４８ 光学センサ ５１ シート束 ５１ａ 背面 ５１ｂ，５１ｃ 側面 ５２ グリッパ ５２ａ 上グリッパ ５２ｂ 下グリッパ １００ 制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート束搬送手段で挟持されたシート束
   の背面側に位置するバインドテープを加熱し、前記シー
   ト束の背面を前記バインドテープで接着するセンターヒ
   ータと、背面接着後シート束の両側面側に位置するバイ
   ンドテープを加熱し、前記シート束の両側面を前記バイ
   ンドテープで接着するサイドヒータと、第１及び第２シ
   ート束挟持手段を有すると共に前記背面接着時には前記
   センターヒータと前記シート束搬送手段との間に位置す
   るシート束の先端部を前記第１及び第２シート束挟持手
   段にて挟持する一方、前記側面接着時には前記シート束
   から離間するシート束挟持部とを備えた製本装置であっ
   て、 前記第１束挟持手段に設けられた第１シート束押え手段
   と、 前記第１シート束押え手段を前記シート束側に付勢する
   弾性部材と、 前記第１シート束押え手段が前記シート束を押圧する位
   置に移動したことを検知する第１の位置検知手段と、 前記第２シート束挟持手段に設けられた第２シート束押
   え手段と、 前記第２シート束押え手段が、該第２シート束押え手段
   のシート押え面と前記シート束搬送手段のシート束保持
   面とが一致する位置まで移動したことを検知する第２の
   位置検知手段と、 前記第２の位置検知手段からの検知信号に基づき、前記
   第１シート束挟持手段をシート束に向けて移動させると
   共に、前記第１の位置検知手段からの検知信号に基づき
   前記第１シート束押え手段が前記シート束の厚さに応じ
   た押圧力にて前記シート束の側面を押圧するよう該第１
   シート束挟持手段を前記シート束の厚さに応じた距離だ
   け移動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする製本装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記第２シート束押え
   手段の移動距離に応じて前記第１シート束挟持部の移動
   量を変えることを特徴とする請求項１記載の製本装置。
3. 【請求項３】 前記第２の位置検知手段は、前記シート
   束搬送手段本体を検知することを特徴とする請求項１記
   載の製本装置。
4. 【請求項４】 前記第１の位置検知手段及び第２の位置
   検知手段の少なくとも一方が、光学センサであることを
   特徴とする請求項１記載の製本装置。
5. 【請求項５】 前記第１の位置検知手段及び前記第２の
   位置検知手段の少なくとも一方が、マイクロ・スイッチ
   であることを特徴とする請求項１記載の製本装置。
6. 【請求項６】 前記第１の位置検知手段及び前記第２の
   位置検知手段の少なくとも一方が、回動する検知アーム
   と光学センサで構成されることを特徴とする請求項１記
   載の製本装置。