JPH08187969A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シート束の背面の接着を行う場合、センターヒ
ータの近傍のシート束先端部が撓みや反りで拡がらない
ようにすることができる製本装置を提供する。 【構成】シート束挟持手段１９ａ，１９ｂが、シート束
１２の背面（１２ａ）接着時、グリッパ１１ａ，１１ｂ
とセンターヒータ３との間のシート束先端を挟持し、テ
ープ８で接着されるシート束１２の先端部の撓みや反り
を矯正する。又、シート束挟持手段１９ａ，１９ｂが、
サイドヒータ４，５によるシート束１２の側面１２ｂの
接着時、シート束１２から離間し、サイドヒータ４，５
との干渉を回避する。その結果、サイドヒータ４，５が
円滑に作動し、該サイドヒータ４，５によりシート束１
２の側面１２ｂ側が確実に接着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機又は印刷機と接
続されて、複写又は印刷されたシート束を製本する製本
装置であり、とりわけシート束をバインドテープで接着
して製本する製本装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１〜図１５は、従来の製本装置の動
作を示した図である。

【０００３】これらの図において、１１（１１ａ，１１
ｂ）は、シート束１２の側面１２ｂを挟持するシート束
搬送用グリッパである。１はヒータユニットであり、こ
のヒータユニット１は、センターヒータ３と一対のサイ
ドヒータ４，５を備えている。このヒータユニット１
は、ステー１５ａ，１５ｂを介して製本装置本体（図示
せず）に取り付けられる。尚、センターヒータ３及びサ
イドヒータ４，５は、製本装置使用時において通電さ
れ、一定温度となるように制御されている。

【０００４】製本用のバインドテープ（テープ）８は、
テープガイド６，７により所定位置に支持される。この
テープ８のシート束側表面には、２種類の接着剤８ａ，
９が塗布されている。このうち、接着剤８ａは、シート
表面とテープを接合する程度に薄く塗布されている。一
方、接着剤９は、シート束背面部１２ａとテープを接合
するために、テープ中央部にシート束１２の厚さより大
なる幅で塗布されている。

【０００５】図１１において、複写機または印刷機より
排出されたシート束１２は、不図示の整合装置にて整合
され、シート両端部をグリッパ１１にて保持される。製
本用のテープ８は、不図示のテープ供給装置からテープ
ガイド６，７に沿ってセンターヒータ３の前面部に供給
され、該センターヒータ３により加熱され、前記のよう
に塗布された接着剤８ａ，９が溶融する。

【０００６】つぎに、シート束１２は、グリッパ１１に
挟持されてセンターヒータ部へ搬送され、図１２に示す
ように接着剤９と当接することにより、その背面１２ａ
の全面に接着剤９が浸透する。

【０００７】その後、図１３に示すように、図外の駆動
手段に連繋されたサイドヒータ前後進ギヤ１３が回転す
ることにより、サイドヒータ４，５が同時に矢印方向へ
移動する。テープガイド６，７は、軸６ａ，７ａを中心
に回動できるように支持されており、不図示の弾性部材
等によりサイドヒータ４，５側に付勢されている。そし
て、このサイドヒータ６，７は、サイドヒータ４，５の
移動に連動して回動し、テープ８（シート束１２）から
離間するようになっている。また、テープ８は、サイド
ヒータ４，５の移動に伴ってテープガイド６，７から離
れ、サイドヒータ４，５とシート束１２との間に折曲保
持される。

【０００８】次にサイドヒータ４，５は、図外の駆動手
段に連繋された上下駆動ギヤ１４の回転により、図１４
の矢印方向へ移動し、シート束１２を所定の圧力にて挟
持する。このとき、テープ８は、サイドヒータ４，５に
よりシート束１２に押圧されるとともに、サイドヒータ
４，５による加熱で接着剤８ａが溶融し、シート束表面
部と接合される。

【０００９】つぎに、サイドヒータ４、５が上下に離間
すると同時に、グリッパ１１が図１５の矢印方向に移動
し、シート束１２がヒーターユニットｌより離間する。
このとき、シート束１２とテープ８間で溶融状態にあっ
た接着剤８ａおよび９が冷却されて硬化することによ
り、シート束１２の各々のシートが固着することにな
る。

【００１０】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例において、グリッパ１１は、シート束の幅方向
の対向する位置に一対配置され、シート束１２の幅方向
の２ケ所を保持する構成となっており、シート束の厚さ
が増すと、シート束自体の自重によりシート束１２の幅
方向中央部が撓みを生じる。このようにシート束１２に
撓みが生じた状態でシート背面１２ａを溶着すると、シ
ート束１２の側面１２ｂ側のテープ幅が不均一となり、
製本後のテープまたはシート束表面にしわが発生した
り、シート束全体が反ってしまうことがある。

【００１１】このシート束１２の幅方向中央部の撓みを
無くすために、グリッパ１１を長手方向（シート束１２
の幅方向）に延在し、上下一対のグリッパにて保持する
方法がある。しかしながら、図１１に示すように、サイ
ドヒータ４，５の押圧部分を確保するため、シート束の
一端部をサイドヒータ４，５の押圧部分ｍだけグリッパ
１１ａ，１１ｂの端部より突出させなければならない。
その結果、シート束の先端部は、シートの自重による撓
みや反りなどによりシート間に空間が生じ、グリッパ保
持部でのシート束の厚さより拡がってしまう。この状態
において、シート束１２の背面１２ａの接着を行なう
と、シート束１２の背面１２ａ側への接着剤の浸透が不
均一となり、これに起因して接着強度のばらつきを生じ
る可能性があった。又、シート束１２の側面１２ｂ側の
接着時において、テープの回り込み不足による製本ミス
などが生じる可能性があった。

【００１２】そこで、本発明は、シート束の背面の接着
を行う場合に、センターヒータの近傍のシート束先端部
が撓みや反りで拡がらないようにすることができ、上記
従来技術の問題点を解決できる製本装置を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
の課題に鑑みて案出されたものであり、グリッパ（１１
ａ，１１ｂ）で挟持されたシート束（１２）の背面（１
２ａ）側に位置するバインドテープ（８）を加熱し、前
記シート束（１２）の背面（１２ａ）を前記バインドテ
ープ（８）で接着するセンターヒータ（３）と、該セン
ターヒータ（３）によるシート束背面接着後、前記グリ
ッパ（１１ａ，１１ｂ）で挟持されたシート束（１２）
の側面（１２ｂ）側に位置するバインドテープ（８）を
加熱し、前記シート束（１２）の側面（１２ｂ）を前記
バインドテープ（８）で接着するサイドヒータ（４，
５）と、を備えた製本装置であって、前記センターヒー
タ（３）によるシート束背面接着時には、前記センター
ヒータ（３）と前記グリッパ（１１ａ，１１ｂ）との間
に位置するシート束（１２）の先端部を挟持する一方、
前記サイドヒータ（４，５）によるシート束側面接着時
には、前記シート束（１２）から離間するシート束挟持
手段（１９ａ，１９ｂ，２８，２９）を備えたことを特
徴としている。

【００１４】又、本発明の製本装置は、前記シート束挟
持手段が、シート束（１２）の一方の側面（１２ｂ）側
に配置されている第１のシート束挟持手段（１９ａ）
と、シート束（１２）の他方の側面（１２ｂ）側に配置
されている第２のシート束挟持手段（１９ｂ）と、から
なり、これら第１のシート束挟持手段（１９ａ）と第２
のシート束挟持手段（１９ｂ）の少なくとも一方に、弾
性部材（２５）で付勢されて、前記シート束（１２）の
側面（１２ｂ）に当接するシート束押え部材（２６）が
取り付けられたことを特徴としている。

【００１５】又、本発明の製本装置は、前記シート束挟
持手段（１９ａ，１９ｂ）が、前記センターヒータ
（３）によるシート束背面接着後、シート束（１２）の
側面（１２ｂ）と略直交する方向に所定量離間するよう
に、シート束押え駆動部（２３）に連繋されたことを特
徴としている。

【００１６】又、本発明の製本装置は、前記シート束挟
持手段が、シート束（１２）の一方の側面（１２ｂ）側
に配置されている第１のシート束挟持手段（２８）と、
シート束（１２）の他方の側面（１２ｂ）側に配置され
ている第２のシート束挟持手段（２９）と、からなり、
これら第１のシート束挟持手段（２８）と第２のシート
束挟持手段（２９）のいずれか一方（２９）に、弾性部
材（２５）で付勢されて、前記シート束（１２）の側面
（１２ｂ）に当接するシート束押え部材（３６）が取り
付けられ、該シート束押え部材（３６）が取り付けられ
ない他方のシート束挟持手段（２８）が、先に作動する
第１のシート束押え駆動部（３０）に連繋され、前記シ
ート束押え部材（３６）が取り付けられた一方のシート
束挟持手段（２９）が、前記他方のシート束挟持手段
（２８）が所定量移動した後に作動する第２のシート束
押え駆動部（３１）に連繋されたことを特徴としてい
る。

【００１７】又、本発明の製本装置は、前記シート束押
え部材（３６）が取り付けられた前記一方のシート束挟
持手段（２９）に付設され、該一方のシート束挟持手段
（２９）が所定量移動したのを検知する位置検知手段
（３２ａ）と、該位置検知手段（３２ａ）からの検知信
号に基づき前記第２のシート束押え駆動部（３１）に制
御信号を出力し、該第２のシート束押え駆動部（３１）
を所定時間作動させる制御手段（１００）と、を備えた
ことを特徴としている。

【００１８】

【作用】本発明は、シート束挟持手段（１９ａ，１９
ｂ）が、シート束（１２）の背面（１２ａ）接着時、グ
リッパ（１１ａ，１１ｂ）とセンターヒータ（３）との
間のシート束先端を挟持し、テープ（８）で接着される
シート束（１２）の先端部の撓みや反りを矯正する。
又、シート束挟持手段（１９ａ，１９ｂ）が、サイドヒ
ータ（４，５）によるシート束（１２）の側面（１２
ｂ）接着時、シート束（１２）から離間し、サイドヒー
タ（４，５）との干渉を回避する。その結果、サイドヒ
ータ（４，５）が円滑に作動し、該サイドヒータ（４，
５）によりシート束（１２）の側面（１２ｂ）側が確実
に接着される。

【００１９】又、本発明は、シート束挟持手段（１９
ａ，１９ｂ）の少なくとも一方（１９ａ）に取り付けら
れたシート束押え部材（２６）が弾性部材（２５）で付
勢され、該シート束押え部材（２６）がシート束（１
２）の側面（１２ｂ）を所望の押圧力でもって挟持す
る。

【００２０】又、本発明は、センターヒータ（３）によ
るシート束（１２）の背面（１２ａ）接着後、シート束
挟持手段（１９ａ，１９ｂ）がシート束押え駆動部（２
３）によりシート束（１２）の側面（１２ｂ）と略直交
する方向に離間させられる。この際、シート束挟持手段
（１９ａ，１９ｂ）とシート束（１２）との間ですれ合
うことがなく、シート束（１２）に束ずれが生じないの
で、サイドヒータ（４，５）によるシート束（１２）の
側面（１２ｂ）の接着が円滑かつ確実に行われる。

【００２１】又、本発明は、弾性部材（２５）で付勢さ
れるシート束押え部材（３６）を備えた一方のシート束
挟持手段（２９）よりも、弾性部材（２５）で付勢され
るシート束押え部材（２６）を備えていない他方のシー
ト束挟持手段（２８）が先に駆動されるようになってい
る。したがって、該他方のシート束挟持手段（２８）が
弾性部材（２５）の力に抗して移動するというようなこ
とがなく、シート束押え駆動部（３０）が少ない駆動力
でもって円滑に他方のシート束挟持手段（２８）を駆動
する。

【００２２】又、本発明は、弾性部材（２５）に付勢さ
れるシート束押え部材（２６）を備えたシート束挟持手
段（２９）が所定量移動すると、位置検知手段（３２
ａ）によりそのシート束挟持手段（２９）の位置を検知
し、該位置検知手段（３２ａ）からの検知信号に基づい
て制御手段（１００）からシート束押え駆動部（３１）
に制御信号が出力され、該シート束押え駆動部（３１）
がさらに所定時間駆動される。従って、弾性部材（２
５）の弾性力がシート束押え部材（３６）を介して確実
にシート束（１２）に作用し、この弾性部材（２５）の
弾性力でもってグリッパ（１１ａ，１１ｂ）とセンター
ヒータ（３）との間のシート束（１２）の撓みや反りが
矯正される。

【００２３】尚、上記括弧内の符号は、図面と対照する
ためのものであり、何等本発明の構成を限定するもので
はない。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。尚、以下の本実施例において、従来と同一部分には
同一符号を付し、重複した説明を省略して説明する。 〈実施例１〉図１〜図４は、本発明の製本装置の第１の
実施例におけるシート束先端部押えの動作について示し
たものである。

【００２５】これらの図において、１９ａ，１９ｂはシ
ート束挟持手段である。このシート束挟持手段１９ａ，
１９ｂは、テープガイド６．７に取り付けられている。
また、シート束挟持手段１９ａ，１９ｂは、長手方向
（シート束１２の幅方向）に延在しており、シート束先
端部付近を幅方向全面または幅方向３カ所以上の面にて
当接するように構成されている。このシート束挟持手段
１９ａ，１９ｂのシート束１２側には、シート束押え部
材２０ａ，２０ｂがそれぞれ固定されている。又、一方
のシート束挟持手段１９ｂの側面側には、位置検知手段
としてのセンサ２１が取り付けられている。

【００２６】一方のグリッパ１１ｂには、前記センサ２
１と共働するセンサフラグ２２が固定されている。この
センサフラグ２２は、シート束挟持手段１９ｂに設けら
れたセンサ２１の信号検出位置がグリッパ１１のシート
束保持面とシート束押え部材２０ａ，２０ｂのシート押
え面とが同一高さとなるように調整されている。

【００２７】２３はシート束押え駆動部であり、このシ
ート束押え駆動部２３が上下一対のシート束挟持手段１
９ａ，１９ｂを駆動する。このシート束押え駆動部２３
は、図外のモータ等の駆動手段に連繋されたギヤ５０
と、該ギヤ５０に噛合するギヤ５１と、該ギヤ５１に噛
合するギヤ５２と、該ギヤ５２と同軸に取り付けられた
ピニオンと、該ピニオンに噛合するシート束挟持手段１
９ｂのラックと、更に、ベルト５３を介してギヤ５０に
連繋されたギヤ５５と、該ギヤ５５に噛合するギヤ５６
と、該ギヤ５６と同軸に取り付けられたピニオンと、該
ピニオンに噛合するシート束挟持手段１９ａのラック
と、から構成されている。そして、一対のシート束挟持
手段１９ａ，１９ｂは、シート束押え駆動部２３により
連動して作動させられ、テープガイド６に形成されたガ
イド部（図示せず）に沿ってシート束１２の側面１２ｂ
と略直交する方向に移動するようになっている。また、
このシート束挟持手段１９ａ，１９ｂは、グリッパ１１
ａ，１１ｂに挟持されたシート束１２の中心位置とシー
ト束押え部材２０ａ、２０ｂ間の中心位置とが同一とな
るように初期調整されている。

【００２８】シート束１２がセンターヒータ部３へ搬送
される前の状態において、シート束挟持手段１９ａ，１
９ｂは、図１に示すような退避位置にある。シート束１
２がセンターヒーター３へ搬入されたのを図外のセンサ
等により検知すると、シート束押え駆動部２３が作動
し、シート束挟持手段１９ａ，１９ｂがシート束方向へ
移動を開始する。そして、グリッパ１１ｂに設けられた
センサフラグ２２がセンサ２１により検知されると、そ
の検知信号に基づいて図外のコントローラからシート束
押え駆動部２３に制御信号が出力され、シート束押え駆
動部２３が停止し、シート束挟持手段１９ａ，１９ｂが
図２に示すようにシート束１２の先端を挟持する。この
過程においてシート束１２の反りや撓みが矯正される。
そして、この図２の状態において、シート束１２の背面
１２ａの接着が行なわれる。

【００２９】次に、図３に示すように、サイドヒータ
４，５が図中左方向に移動し、テープガイド６，７が回
動し、このテープガイド６，７と共にシート束挟持手段
１９ａ，１９ｂも回動する。このときに、シート束挟持
手段１９ａ，１９ｂのシート束押え部材２０ａ，２０ｂ
とシートとの間で滑りを生じ、シート束１２が摩擦によ
り束ずれしないように、シート束挟持手段１９ａ，１９
が回動する前に、シート束押え部材２０ａ，２０ｂ（シ
ート束挟持手段１９ａ，１９ｂ）をシート束１２から一
旦所定量離間させておく。

【００３０】この図３の状態において、サイドヒーター
４，５は、シート束１２の側面１２ｂ側の接着を行な
う。

【００３１】その接着終了後、図４に示すように、サイ
ドヒータ４，５は、シート束１２から離間する。そし
て、グリッパ１１の退避動作終了後に、シート束挟持手
段１９ａ，１９ｂが図１の初期位置に復帰し、次のシー
ト束の製本動作に移行する。

【００３２】本実施例は、以上説明したように、センタ
ーヒータ３によるシート束１２の背面１２ａの接着時
に、グリッパ１１とセンターヒータ３との間のシート束
先端部をシート束挟持手段１９ａ，１９ｂにより挟持す
るため、シート束１２の反りや撓みを矯正でき、テープ
８に対するシート束１２の位置決めを正確に行うことが
でき、接着後のシート束１２の反りや、テープ８のしわ
の発生が防げるとともに、製本品位の格段の向上が可能
となる。 〈実施例２〉図５〜図７は、本発明における第２の実施
例を示すものであり、上記第１の実施例に比較して、シ
ートを一定の押圧力により挟持できるような構成とした
ものである。

【００３３】これらの図において、２５は弾性部材とし
てのスプリングである。このスプリング２５は、シート
束押え部材２６を図中下方（シート束１２側）に押圧す
るようになっている。シート束押え部材２６は、シート
束挟持手段１９ａの駆動部側とガイドシャフト２７によ
り変位可能に保持されているとともに、スプリング２５
によりシート束方向に付勢されている。

【００３４】図５のシート束挟持手段１９ａ，１９ｂの
退避時において、シート束１２の中心位置から固定側の
シート束押え部材２０ｂまでの距離をｐ、可動側のシー
ト束押え部材２６までの距離をｑとすると、ｐ＞ｑなる
関係に構成されている。また、センサ２ｌによるシート
束挟持手段１９ａ，１９ｂの駆動停止位置検知は、固定
側のシート束押え部材２０ｂの位置により検知されるよ
うになっている。

【００３５】次に、シート束１２がセンターヒータ３ま
で搬送されると、シート束挟持手段１９ａ，１９ｂが各
々シート束１２に近接する方向に移動する。

【００３６】図６は、可動側のシート束押え部材２６が
シート束に当接した位置を示したものであり、同図にお
いては固定側のシート押え部材２０ｂがシート束に到達
しておらず、センサ２１による停止位置検出がされない
（センサフラグ２２が検知されない）。したがって、シ
ート束挟持手段１９ａ，１９ｂの駆動部（シート束押え
駆動部２３）が更に作動し続け、固定側のシート束押え
部材２０ｂがシート束に当接する位置（センサ位置）に
くると、センサ２１がセンサフラグ２２を検知して、シ
ート束挟持手段１９ａ，１９ｂ（シート束押え駆動部２
３）が停止する（図７参照）。この時、可動側のシート
束押え部材２６は、スプリング２５の弾性変位によりシ
ート束に押圧力を与えた状態となっている。そして、シ
ート束１２は、この６の状態に保持され、センターヒー
タ３による背面１２ａの接着が行なわれる。

【００３７】後の工程は前記第１の実施例と同様であ
る。上記シート束挟持手段１９ａ，１９ｂ（シート束押
え部材２６，２０ｂ）のシート束１２の挟持力は、初期
の位置調整におけるｐおよびｑの寸法を調整することに
より行なうものとする。

【００３８】また、本実施例は、シート束押え部材の一
方（２０ｂ）を固定とし、他方（２６）を弾性部材（２
５）による可動としているが、両方共に可動とする構成
でもよい。この場合、ｐとｑの値は同一となる。

【００３９】本実施例は、上記したように、弾性部材と
してのスプリング２５で付勢され、シート束１２の側面
１２ｂに当接するシート束押え部材２６がシート束挟持
手段１９ａに取り付けられているため、高精度のセンサ
および位置決め機構を必要とせずに、シート束１２に所
定押圧力を作用させることができ、簡単な構成でもって
確実なシート束１２の挟持が可能となる。 〈実施例３〉本実施例は、シート束挟持手段の駆動手段
を各々別々に設け、駆動の負荷の軽減および機構の簡素
化をはかったものである。図８〜図１０に本実施例の動
作を示す。

【００４０】これらの図において、３０は固定側（後述
するシート束押え部材３５が固定）のシート束挟持手段
２８を駆動するためのモータ等の駆動源（シート束押え
駆動部）、３１は可動側（後述するシート束押え部材３
６が可動）のシート束挟持手段２９を駆動するためのモ
ータ等の駆動源（シート束押え駆動部）である。

【００４１】センサ３２ａ，３２ｂは、それぞれシート
束挟持手段２８，２９に固定されている。又、センサフ
ラグ３３ａ，３３ｂは、それぞれグリッパ１ｌａ，１ｌ
ｂに固定されている。

【００４２】図８において、グリッパ１１ａ，１１ｂに
挟持されたシート束１２がセンターヒータ３へ搬送され
ると、固定側のシート束押え部材３５を備えたシート束
挟持手段２８が駆動される。そして、シート束挟持手段
２８が所定量移動してシート束１２と当接すると、セン
サ３２ｂがセンサフラグ３３ｂを検知する。そのセンサ
３２ｂの検出信号が制御手段としてのコントローラ１０
０に入力されると、該コントローラ１００からシート束
押え駆動部３０に制御信号が出力され、シート束押え駆
動部３０が作動を停止し、シート束挟持手段２８が図９
の状態で停止する。

【００４３】次に、固定側のシート束挟持手段２８が停
止すると、コントローラ１００から可動側のシート束押
え駆動部３１に制御信号が出力され、シート束挟持手段
２９が駆動される。このシート束挟持手段２９は、弾性
部材２５の弾性力に抗して、センサ３２ａにて設定され
た位置（センサ３２ａがセンサフラグ３３ａを検知する
位置）まで移動する。センサ３２ａがセンサフラグ３３
ａを検知すると、コントローラ１００によりシート束押
え駆動部３１の作動が停止され、シート束挟持手段２９
の移動が停止する（図１０）。

【００４４】この図１０の状態は、常に一定の押圧力が
シート束押え部材３５，３６からシート束１２に作用
し、これらシート束押え部材３５，３６を備えたシート
束挟持手段２８，２９によりシート束１２が保持され
る。

【００４５】以降は、上述の実施例と同様、センターヒ
ータ３によりシート束１２の背面１２ａの接着が終了す
ると、シート束押え部材３５，３６がシート束１２と離
間する方向に駆動され、ついでサイドヒータ４，５によ
りシート束１２の側面１２ｂの接着がなされる。

【００４６】以上説明したように、本実施例は、一対の
シート束挟持手段２８，２９をタイミングをずらして駆
動することにより、即ち、固定側のシート束挟持手段２
８を先に駆動することにより、スプリング２５の弾性力
に抗してシート束１２を矯正するようなことがなくな
り、特に固定側の駆動系（シート束押え駆動部３０）に
おいて負荷の減少が可能となる。また、シート枚数によ
り異なる幅のテープを使用する場合、テープガイド６，
７の移動機構等が付加されても、シート束押え駆動部３
０，３１がそれぞれシート束挟持手段２８，２９に取り
付けられているため、シート束挟持手段２８，２９の駆
動伝達機構が複雑化することはない。 〈実施例４〉本発明の第４の実施例においては、製本を
行なうシート束の厚さに応じてシート束挟持の押圧力を
適正な値とするものである。本実施例の構成については
図８〜図１０を用いて説明する。

【００４７】図８において、シート束１２の枚数検知
は、複写時または印刷時の設定枚数をもとに判断する
か、またはグリッパ１１の位置を検出することによって
も検知することができる。また、同図において、可動側
センサ３２ａがセンサフラグ３３ａを検知する位置は、
シート束押え部材３６がシート束１２と当接する面と同
時かその手前である。

【００４８】図９において、固定側のシート束挟持手段
２８が停止し、可動側のシート束挟持手段２９が移動を
開始して、センサ３２ａがセンサフラグ３３ａを検知し
たとき、そのセンサ３２ａの検知信号がコントローラ１
００に入力される。そして、コントローラ１００からシ
ート束押え駆動部３１に制御信号が出力され、更に所定
時間シート束押え駆動部３１が作動させられる。その結
果、シート束挟持手段２９は、センサ３２ａがセンサフ
ラグ３３ａを検知した位置からさらにシート束の厚さに
応じた距離（時間）だけ移動し、その後停止する。

【００４９】すなわち、本実施例は、弾性部材としての
スプリング２５の変位量を調整することによって、シー
ト束１２にかかる押圧力を調整（変える）ものである。
通常、シート束１２が薄い場合は、スプリング２５の変
位量を少なくする。反対に、シート束１２が厚く大きな
押圧力が必要な場合は、スプリング２５の変位量を大き
くする。

【００５０】以上の説明のように、本実施例は、製本を
行なう数枚〜数百枚とさまざまなシート束１２を上記シ
ート束挟持手段２８，２９で挟持する場合でも、シート
１枚当たりに加わる荷重を常に一定とすることができ、
シート束１２の反りおよび撓み等の矯正の過不足や接着
強度のばらつきが抑えられる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の製本装置
は、センターヒータによるシート束背面接着時には、セ
ンターヒータとグリッパとの間に位置するシート束の先
端部を挟持する一方、サイドヒータによるシート束側面
接着時には、シート束から離間するシート束挟持手段を
備え、シート束背面接着時におけるシート束の反りや撓
みを効果的に矯正でき、シート束をバインド用テープに
正確に位置決めすることができるため、接着後のシート
束の反りや、テープのしわの発生等の製本不良を防止で
き、該製本装置に対する信頼性や製本品位の向上が可能
となる。

【００５２】又、本発明の製本装置は、一対のシート束
挟持手段のうち、少なくとも一方に、弾性部材で付勢さ
れて、シート束の側面に当接するシート束押え部材が取
り付けられ、該シート束押え部材がシート束に変位可能
に弾性的に接触することができるため、シート束の挟持
力のコントロールが容易となるとともに、確実なシート
束の挟持が可能となる。

【００５３】又、本発明の製本装置は、シート束挟持手
段が、センターヒータによるシート束背面接着後、シー
ト束の側面と略直交する方向に所定量離間するように、
シート束押え駆動部に連繋されているため、サイドヒー
タの動作開始前にシート束挟持手段がシート束から離間
する際に、シート束押え部材がシート束とすれ合うこと
がなく、シート束押え部材とシート束の摩擦による束ず
れをなくすことができ、シート束をテープで確実に製本
できる。

【００５４】又、本発明の製本装置は、一対のシート束
挟持手段のうち、弾性部材で付勢されるシート束押え部
材が取り付けられる第１のシート束挟持手段よりも、弾
性部材で付勢されるシート束押え部材が取り付けられな
い第２のシート束挟持手段の方が先に作動し、第２のシ
ート束挟持手段が所定量移動した後、前記第１のシート
束挟持手段が移動するようになっているため、第１のシ
ート束挟持手段側の弾性部材の弾性力に抗して第２のシ
ート束挟持手段を作動させることがなくなり、第２のシ
ート束挟持手段の駆動力を軽減できる。又、この発明の
製本装置によれば、上記各シート束挟持手段がそれぞれ
各別にシート束押え駆動部に連繋され、該シート束押え
駆動部により直接的に駆動されるため、シート束挟持手
段を作動させる複雑な動力伝達機構が不要となり、製本
装置の構造の簡略化を図ることができる。

【００５５】又、本発明は、弾性部材に付勢されるシー
ト束押え部材を備えたシート束挟持手段が所定量移動す
ると、そのシート束挟持手段の移動を位置検知手段で検
知し、その位置検知手段の検知信号に基づいて上記シー
ト束挟持手段に制御手段から制御信号を出力して、上記
シート束挟持手段を作動させるシート束押え駆動部を所
定時間駆動させるようになっているため、シート束を常
時所望の押圧力でもって挟持することができ、シート束
の背面をセンターヒータで接着する前に、確実にシート
束の撓みや反りの矯正ができ、製本の品位向上が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す製本装置の第１の作
動状態図。

【図２】同第２の作動状態図。

【図３】同第３の作動状態図。

【図４】同第４の作動状態図。

【図５】本発明の第２実施例を示す製本装置の第１の作
動状態図。

【図６】同第２の作動状態図。

【図７】同第３の作動状態図。

【図８】本発明の第３実施例及び第４実施例を示す製本
装置の第１の作動状態図。

【図９】同第２の作動状態図。

【図１０】同第３の作動状態図。

【図１１】従来の製本装置の第１の作動状態図。

【図１２】同第２の作動状態図。

【図１３】同第３の作動状態図。

【図１４】同第４の作動状態図。

【図１５】同第５の作動状態図。

【符号の説明】

３ センターヒータ ４，５ サイドヒータ ８ テープ １１ａ，１１ｂ グリッパ １２ シート束 １２ａ 背面 １２ｂ 側面 １９ａ，１９ｂ シート束挟持手段 ２５ 弾性部材（スプリング） ２６ シート束押え部材 ２８，２９ シート束挟持手段 ３０，３１ シート束押え駆動部 ３２ａ 位置検知手段（センサ） ３６ シート束押え部材 １００ 制御手段（コントローラ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グリッパで挟持されたシート束の背面側
   に位置するバインドテープを加熱し、前記シート束の背
   面を前記バインドテープで接着するセンターヒータと、 該センターヒータによるシート束背面接着後、前記グリ
   ッパで挟持されたシート束の側面側に位置するバインド
   テープを加熱し、前記シート束の側面を前記バインドテ
   ープで接着するサイドヒータと、 を備えた製本装置において、 前記センターヒータによるシート束背面接着時には、前
   記センターヒータと前記グリッパとの間に位置するシー
   ト束の先端部を挟持する一方、前記サイドヒータによる
   シート束側面接着時には、前記シート束から離間するシ
   ート束挟持手段を備えたことを特徴とする製本装置。
2. 【請求項２】 前記シート束挟持手段が、シート束の一
   方の側面側に配置されている第１のシート束挟持手段
   と、シート束の他方の側面側に配置されている第２のシ
   ート束挟持手段と、からなり、 これら第１のシート束挟持手段と第２のシート束挟持手
   段の少なくとも一方に、弾性部材で付勢されて、前記シ
   ート束の側面に当接するシート束押え部材が取り付けら
   れたことを特徴とする請求項１記載の製本装置。
3. 【請求項３】 前記シート束挟持手段が、前記センター
   ヒータによるシート束背面接着後、シート束側面と略直
   交する方向に所定量離間するように、シート束押え駆動
   部に連繋されたことを特徴とする請求項１乃至請求項２
   のいずれか１項に記載の製本装置。
4. 【請求項４】 前記シート束挟持手段が、シート束の一
   方の側面側に配置されている第１のシート束挟持手段
   と、シート束の他方の側面側に配置されている第２のシ
   ート束挟持手段と、からなり、 これら第１のシート束挟持手段と第２のシート束挟持手
   段のいずれか一方に、弾性部材で付勢されて、前記シー
   ト束の側面に当接するシート束押え部材が取り付けら
   れ、 該シート束押え部材が取り付けられない他方のシート束
   挟持手段が、先に作動する第１のシート束押え駆動部に
   連繋され、 前記シート束押え部材が取り付けられた一方のシート束
   挟持手段が、前記他方のシート束挟持手段が所定量移動
   した後に作動する第２のシート束押え駆動部に連繋され
   たことを特徴とする請求項１記載の製本装置。
5. 【請求項５】 前記シート束押え部材が取り付けられた
   前記一方のシート束挟持手段に付設され、該一方のシー
   ト束挟持手段が所定量移動したのを検知する位置検知手
   段と、 該位置検知手段からの検知信号に基づき、前記第２のシ
   ート束押え駆動部に制御信号を出力して、該第２のシー
   ト束押え駆動部を所定時間作動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする製本装置。