JP3582085B2 - 薄板の投入装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は，プリント基板などの薄板を，所定の間隔で次々と次工程に送出する薄板の投入装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
プリント基板などの薄板を位置決めした後，次工程に次々と送出する薄板の投入装置は様々の分野で用いられている。
例えば，図７に示すように，プリント基板８５を一定間隔で次々と投入し，プリント基板８５の上下両面に，圧着ローラ９１によって接着剤フィルム９２を押圧し，プリント基板８５の表面に接着剤層８６を形成する接着剤貼着装置９０がある。
【０００３】
上記装置９０は，接着剤フィルム９２の表面に予めマスキングテープ８１を貼着し，該マスキングテープ８１が隣接するプリント基板８５の端部８５１，８５２を覆うことにより，上記端部８５１，８５２に接着剤が転写されないようにする。
【０００４】
そして，次工程において，接着剤フィルム９２をプリント基板８５から剥離すれば，プリント基板８５上には接着剤層８６が形成される。そして，接着剤フィルム９２のベースフィルム９２１とマスキングテープ８１とは，プリント基板８５から分離，回収される。
【０００５】
上記装置９０においては，マスキングテープ８１を所定の間隔で精度良く接着剤フィルム９２に貼着すると共に，プリント基板８５の位置決めを精度良く行ない，所定の間隔で次々と整列投入する必要がある。
なお，図７において符号９２２は，接着剤フィルム９２の保護フィルムであり，接着剤フィルム９２にマスキングテープ８１を貼着する前にフィルム表面から除去されるものである。
【０００６】
図８は，上記装置９０の具体例の正面図であり，符号９３はプリント基板８５の整列投入装置，符号９４は接着剤フィルム９２をプリント基板８５に圧着するフィルムラミネート装置，符号９５は接着剤層をプリント基板８５に定着させる熱処理搬送部，符号９６は前記ベースフィルム９２１とマスキングテープ８１をプリント基板８５から剥離するフィルム剥離装置である。
【０００７】
なお，図８において，プリント基板８５の整列投入装置９３の入口側に配置されたローラは，プリント基板８５を両面から挟持，搬送し，その表面からゴミなどの異物を除去する粘着ローラ９７である。
【０００８】
上記整列投入装置９３は，図９に示すように，プリント基板８５を所定の位置に整列させる整列部９８と，プリント基板８５を次工程に送り出す投入部９９とからなる。投入部９９は投入ローラ９９１と，プリント基板８５を所定のタイミングで整列部９８から投入ローラ９９１に移送する移送クランプ９９２，９９３とを有している。
【０００９】
そして，上記整列部９８は，プリント基板８５を前方に向かって搬送するロールコンベア９８１と，該ロールコンベア９８１の前方に配設され，プリント基板８５の前端面を当接させる前端ストッパ９８２と，プリント基板８５を左右両端面から押圧して，プリント基板８５を左右の中心位置に位置合わせする一対の押さえ板９８３とを有している。
【００１０】
整列部９８は，プリント基板８５をロールコンベア９８１が前方に搬送して前端ストッパ９８２に当接させ，プリント基板８５の前端面の位置を合わせる。
次いで，押さえ板９８３がプリント基板８５を左右両側から同時に押圧し，プリント基板８５を中心位置に位置合わせする。
【００１１】
このように前後左右の位置合わせをした，整列状態のプリント基板８５は，所定のタイミングにより投入クランプ９９２，９９３に挟持されて投入ローラ９９１に移送される。
そして，プリント基板８５は投入ローラ９９１に搬送され，次工程のフィルムラミネート装置９４（図８）に送出される。
【００１２】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来のプリント基板の整列投入装置９３には次のような問題がある。
第１の問題点は，整列部９８において位置合わせ，整列したプリント基板８５を，投入ローラ９９１に載置し次工程に搬送する際に，若干の位置ずれを生ずることである。
即ち，投入ローラ９９１でロール搬送し，次工程に投入する際，図１０，図１１に示すように，プリント基板８５が前後方向や左右方向に若干のずれを生じ易いという問題である。
【００１３】
第２の問題点は，先行するプリント基板８５と後続のプリント基板８５とのギャップＡ，Ａ′（図１１（ａ），（ｂ））が不均一となり，ばらつきが生じ易いという問題である。
即ち，一定間隔でプリント基板８５を投入しても，投入ローラ９９１上におけるプリント基板８５の滑りや位置ずれによって，上記ギャップＡ，Ａ′が変化する。
【００１４】
第３の問題点は，次工程のフィルムラミネート装置における接着剤フィルム９２とプリント基板８５とのマッチングが精度良く取りにくいということである。両者９２，８５のマッチングがずれるとマスキングテープ８１の位置ずれを生じ，プリント基板８５上に貼着される接着剤の位置が片寄ったものとなる。
【００１５】
接着剤フィルム９２とプリント基板８５とは，タイムスケジュールに従って，同期をとって投入されるが，両者の搬送スピードが同一でないため両者９２，８５の間の位置ずれを生ずるのである。
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みて，投入する薄板の間隔を正確にコントロールできると共に，次工程の薄板処理装置における処理工程とのマッチングが容易な薄板投入装置を提供しようとするものである。
【００１６】
【課題の解決手段】
本発明は，薄板を次々と移送しながら処理を施す薄板処理装置に対して，薄板を連続投入する薄板投入装置であって，
上記薄板投入装置は，薄板を上下から挟持するクランプ装置と，該クランプ装置の前進及び後退を操作するクランプ移動装置とを有しており，
上記クランプ移動装置は，クランプ装置を前後動させる駆動機構と，該駆動機構を薄板処理装置における薄板の駆動部と連結又は切断する連結・切断装置と，該連結・切断装置を制御するコントローラとを有しており，
一方，薄板処理装置とクランプ移動装置との間には，クランプ移動装置から薄板処理装置に投入された薄板の後端を検知する後端検知センサと，投入された薄板の基準位置からの移動距離を検出する距離センサとを設けてあり，
上記コントローラは，後端検知センサの検知信号により上記連結・切断装置を連結動作させると共に，距離センサの距離検出信号により上記連結・切断装置を切断動作させることを特徴とする薄板投入装置にある。
【００１７】
本発明において，最も注目すべきことの第１点は，薄板投入装置が，クランプ装置とクランプ移動装置とからなり，クランプ装置は薄板を上下から挟持し，クランプ移動装置はクランプ装置を前後方向に移動させることができることである。
即ち，クランプ移動装置は，薄板を挟持したクランプ装置を移動させることができる。
【００１８】
本発明において最も注目すべき第２点は，上記クランプ移動装置は，クランプ装置を前後動させる駆動機構と，該駆動機構と薄板処理装置の薄板を移送する駆動部とを連結又は切断する連結・切断装置と，これを制御するコントローラとを有しており，薄板処理装置とクランプ移動装置との間には後端検知センサと距離センサとを設けたことである。
上記後端検知センサは，クランプ移動装置から薄板処理装置に投入された薄板の後端を検知するものであり，距離センサは上記薄板の基準位置からの移動距離を検出するものである。
【００１９】
そして，最も注目すべき第３点は，コントローラは，後端検知センサと距離センサに接続されており，後端検知センサの検知信号により連結・切断装置を連結動作させ，距離センサの距離検出信号により連結・切断装置を切断動作させるよう構成してあることである。
このような制御動作は，電子制御デバイスを用いることにより容易に実現することができる。
【００２０】
なお，上記クランプ装置は，薄板を挟持する挟持部と，該挟持部を上下動させる上下シリンダとを有することが好ましい。
挟持部を上下動させることができるから，薄板を挟持する位置は上下方向に変化させることが可能であると共に，挟持した薄板は上下方向に位置を変えることが可能であり，操作の自由度が大幅に向上するからである。
更に，クランプ移動装置と上記クランプ装置の上下動作を組み合わせることにより，挟持されたプリント基板８５の運動の自由度が大幅に上昇する。
【００２１】
上記距離センサには，例えば，検出信号の波数を計測することによって回転量を検出するロータリエンコーダがある。
即ち，上記ロータリエンコーダは，計測対象物の可動部と連結した回転発信器であり，その発信信号の波数を計測することにより対象物の移動量を計測することができる。
このようなディジタル的な計測法によって，温度や電源変動などの影響が受けにくい高精度で安定した距離センサとすることができる。
【００２２】
また，クランプ移動装置は，例えば，クランプ装置を取付けた，ピニオン又はラックを有するクランプ台と，上記ピニオン又はラックと噛合するラック又はピニオンを有するガイド盤とを有し，上記ピニオンは連結・切断装置によって薄板処理装置の駆動部と連結するよう構成することができる。
【００２３】
そして，ピニオンを連結・切断装置によって薄板処理装置の前記駆動部に連結して，ピニオンを駆動し，ピニオン又はラックを移動させることができる。その結果，そのピニオン又はラックを有するクランプ台が移動する。
そして，クランプ台の移動は，次工程の薄板処理装置の駆動部によって駆動されるから，クランプ台と共に移動する薄板と薄板処理装置の処理工程とのマッチングが容易となる。
【００２４】
更に，ピニオンとラックを有する上記クランプ移動装置は，薄板処理装置の方向への移動を完了したクランプ台を，元の位置に復帰させる後退シリンダを有することが好ましい。
ピニオンとラックにより前進したクランプ台を，上記後退シリンダにより後退，復帰させ，再び前進させて，クランプ台の往復運動をさせることができるからである。
【００２５】
なお，薄板処理装置には，例えば薄板の表面にフィルムを貼着するフィルムラミネート装置がある（図７，図８参照）。
そして，上記フィルムラミネート装置には，フィルム表面に形成した接着剤，塗料，コーティング剤等を薄板に貼着するための貼着剤転写装置がある。
【００２６】
【作用及び効果】
クランプ移動装置は，薄板をクランプ装置により挟持し，クランプ装置をクランプ移動装置により移動させて，薄板を移動することができる。
上記のように，クランプ移動装置は薄板を挟持して薄板処理装置に投入する。それ故，投入ローラ（図９，符号９９１）に載置して搬送する従来装置のように，薄板が前後左右に位置ずれを生じたり，ローラ上の滑りによる投入遅れを生じたりすることがない（図１０，図１１前記第１，第２の問題点参照）。
【００２７】
また，本発明においては，クランプ移動装置の駆動機構は，連結・切断装置によって薄板処理装置の駆動部に連結して前進駆動することができる。
このように，薄板処理装置の駆動部によって薄板を前進すれば薄板投入装置と薄板処理装置との間の駆動源の速度差によるずれが生じない（前記第３の問題点の解決）。
【００２８】
また，本発明の薄板投入装置は，薄板の後端を検知する後端検知センサを有している。それ故，後続の薄板は，先行する薄板の後端位置をセンサが検知して薄板処理装置への投入動作を開始することができる。
即ち，コントローラは，後端検知センサの検知信号により，先行する薄板の後端位置を知って，連結・切断装置を連結動作させ，後続薄板の投入動作を開始させることができる。
【００２９】
そして，前記のように，クランプ移動装置の駆動機構は，薄板処理装置の駆動部に駆動されて前進するから，先行する薄板と後続する薄板の速度差をなくすことができる。
従って，先行する薄板と，後続の薄板とのギャップを精度よく制御することができる（前記第２の問題点の解決）。
【００３０】
また，薄板投入装置は，距離センサを有している。そして，コントローラは，距離センサにより薄板（クランプ装置）の移動距離を検出することができる。その結果，薄板が薄板処理装置に向けて所定の距離だけ前進し，確実に投入されたことを確実に検出することができる。
【００３１】
そして，所定の距離だけ薄板が投入されたことを検出したコントローラは連結・切断装置を切断して，クランプ装置の前進を停止させる。
そして，次のサイクルのクランプ装置の投入動作に手際よく転換することができ，次々とクランプ装置の投入動作を繰り返すことができる。
上記のように，本発明によれば，投入する薄板の間隔を正確にコントロールできると共に，次工程の薄板処理装置における処理工程とのマッチングが容易な薄板投入装置を提供することができる。
【００３２】
【実施例】
実施例１
本発明の実施例にかかる薄板投入装置について，図１〜図６を用いて説明する。
本例は，前記図７に示したプリント基板８５の表面に接着剤層８６を形成する接着剤貼着装置９０に用いられる薄板投入装置である。
【００３３】
本例は，図１，図２に示すように，薄板のプリント基板８５を次々と移送しながら，プリント基板８５に連続的に処理を施す薄板処理装置１１に対して，プリント基板８５を連続投入する薄板投入装置１０である。
本薄板投入装置１０は，薄板であるプリント基板８５を上下から挟持するクランプ装置２０と，クランプ装置２０の薄板処理装置１１の方向への前進と元位置への後退とを操作するクランプ移動装置３０とを有する。
【００３４】
クランプ移動装置３０は，薄板処理装置１１におけるプリント基板８５を移送する駆動部１１１とクランプ移動装置３０の駆動機構３１とを連結又は切断する連結・切断装置３５と，連結・切断装置３５を制御する図示しないコントローラとを有している。
一方，薄板処理装置１１とクランプ移動装置３０との間には，クランプ移動装置３０から薄板処理装置１１に投入さたプリント基板８５の後端を検知する後端検知センサ４１と，クランプ移動装置３０から薄板処理装置１１に投入されたプリント基板８５の基準位置からの移動距離を検出する距離センサ４２とを設けてある。
【００３５】
そして，上記コントローラは，後端検知センサ４１の検知信号により連結・切断装置３５を連結動作させると共に，距離センサ４２の距離検出信号により，連結・切断装置３５を切断動作させる。
また，クランプ装置２０は，プリント基板８５を挟持する挟持部２１と，挟持部２１を上下動させる上下シリンダ２２とを有する。
【００３６】
また，距離センサ４２は，検出信号の変化波数を計測することによって，回転量を検出するロータリエンコーダを有している。
また，クランプ移動装置３０は，クランプ装置２０を取付けてあり，ラック３３を有するクランプ台３２と，上記ラック３２と噛合するピニオン３４を有するガイド盤３６とを有しており，ピニオン３４は連結・切断装置３０によって，薄板処理装置１１の駆動部１１１と連結される。
【００３７】
また，クランプ移動装置３０は，ピニオン３４に駆動され薄板処理装置１１の方向への移動を完了したクランプ台３３を元の位置に復帰させる後退シリンダ３７を有する。
【００３８】
そして，薄板処理装置１１は，プリント基板８５の表面にフィルムを貼着するフィルムラミネート装置であり，フィルム表面に形成した接着剤をプリント基板８５表面に貼着するものである。
【００３９】
以下それぞれについて詳説する。
本例は，図３に示す，プリント基板８５の接着剤貼着装置１（図７，図８参照）に用いる薄板投入装置１０である。
即ち，粘着ローラ９７において表面からゴミなどの異物を取り除かれたプリント基板８５は，整列部９８において位置決め，整列した後，薄板投入装置１０によって次工程の薄板処理装置１１であるフィルムラミネート装置に所定のタイミングで投入される。
【００４０】
ここで所定のタイミングとは，先行するプリント基板８５と後続のプリント基板８５の間隔が一定となると共に，下記の接着剤フィルム９２とマッチングを取るためのタイミングである。
フィルムラミネート装置に投入されたプリント基板８５は，フィルムラミネート装置の上下一対のラミネートロール１１２（図１，図２）の間に把持されて前進する。ラミネートロール１１２は，駆動部１１１のモーターに駆動されて回転し，プリント基板８５を挟持，圧送する。
【００４１】
上記フィルムラミネート装置９４は，図７，図８に示したように，マスキングテープ８１を一定の間隔で貼着した接着剤フィルム９２をプリント基板８５に熱圧着する。そして，上記マスキングテープ８１が，隣接するプリント基板８５の端部間をまたがって覆うように位置せしめるものである。
【００４２】
そして，次工程の熱処理搬送部９５は，冷却しながら搬送し，接着剤をプリント基板８５に定着せしめるものである。
そして，最終工程のフィルム剥離装置９６において，プリント基板８５からベースフィルム９２１とマスキングテープ８１とを剥離，除去し，定着された接着剤はプリント基板８５上に残留する（図７参照）。
【００４３】
なお，フィルム剥離装置９６のベースフィルム９２１（図７）の巻取りロール９６１は，図３に示すように，プリント基板８５の進行方向に対して約４５°傾いた方向に配置されている。
そのため，ベースフィルム９２１は，プリント基板８５の進行方向に対して傾斜して剥離される。即ち，ベースフィルム９２１がプリント基板８５から剥離を開始する剥離の境界線は，プリント基板８５の前端面に約４５°の角度を有している。
【００４４】
図１，図２に示すように，整列部９８の，ロールコンベア９８１は，図示しないコンベアモータに駆動されて回転し，載置されたプリント基板８５を前方に向かって搬送する。
前端ストッパ９８２は，ストッパシリンダ９８９（図１）に連結されており，上下方向に駆動され，上方位置にある通常時においては，ロールコンベア９８１上に載置されたプリント基板８５を停止せしめる。
【００４５】
ストッパシリンダ９８９は，後述する整列部クランプシリンダ９８８と同期を取って作動する。
整列部クランプ装置９８０は，整列部９８の左右両側部に配設されており，プリント基板８５を挟持する整列クランプアーム９８７と，整列部クランプアーム９８７を前方に移動させる整列部クランプシリンダ９８８と，整列部クランプアーム９８７がプリント基板８５を挟持するよう駆動する整列部挟持シリンダ９８６とを有している。
【００４６】
また，整列部９８の右側方には，幅寄せ板９８５が配設されている。
上記，幅寄せ板９８５と，整列部クランプ装置９８０とは，左右に横行運動可能なベース台９８４に取付けられており，ベース台９８４は，横行駆動する図示しない幅寄せシリンダに連結されている。
また，整列部９８の左側部には，プリント基板８５の脱落防止用の側部ストッパ９８３（図２）が固定されている。
【００４７】
薄板投入装置１０は，図１，図２に示すように，クランプ装置２０と，クランプ装置２０の後方に設けた基板受けローラ１６と，クランプ装置２０の前方に設けた投入ローラ１７と，クランプ移動装置３０とを有している。
基板受けローラ１６と，投入ローラ１７とは，駆動源を持たない回転自在のローラである。
【００４８】
クランプ装置２０は，プリント基板８５を挟持する左右一対の挟持部２１と，該挟持部２１を上下動させる上下シリンダ２２とを有している。
挟持部２１は，図２に示すように，プリント基板８５を上下から挟持する一対の挟持板２１１と，挟持板を支持するアーム２１２を有し，両挟持板２１１の上下方向の間隔を自在に変えることによりプリント基板８５を挟持又は挟持を解除するものである。
上記アーム２１２は，上下シリンダ２２のロッド２２１（図１）に連結されている。
【００４９】
クランプ移動装置３０は，図１に示すように，クランプ台３２とピニオン３４を有するガイド盤３６と，クランプ台３２を後退させる後退シリンダ３７と，電磁クラッチを有する連結・切断装置３５とを有している。
クランプ台３２は，クランプ装置２０を取付けてあり，ラック３３を有している。
【００５０】
また，後退シリンダ３７のロッド３７１は，クランプ台３２に連結されている。
また，ガイド盤３６は，上記ラック３３と噛合するピニオン３４と，横ずれを防止するためのリニアガイド３８を有している。
そして，連結・切断装置３５は，ベルト３５１〜３５３を介して，ラミネートロール１１２の駆動部１１１のモータと，ピニオン３４との間を連結又は切断するものである。
【００５１】
そして，連結・切断装置３５と駆動部１１１との間に設けられた中継プーリ３５４には距離センサ４２であるロータリエンコーダが取付けられている。
上記ロータリエンコーダは，プーリ３５４の回転数，即ちベルト３５２，３５３の移動距離に比例した数のパルスを発信するものである。
【００５２】
また，投入ローラ１７とクランプ装置２０との間には，プリント基板８５の後端を検出する後端検知センサ４１が取付けられている。
後端検知センサ４１には，光学式，磁気式，超音波式など各種のものがある。
そして，コントローラ４０（図５）は，後端検知センサ４１，距離センサ４２，連結・切断装置３５，後退シリンダ３７及び上下シリンダ２２と接続されたシーケンスコントローラである。
【００５３】
次に，本例の薄板投入装置１０の作用効果について述べる。
入口の粘着ローラ９７（図３）から送出されたプリント基板８５は，図１，図２に示すように，ロールコンベア９８１に載置され前方に向かって搬送される。
同時に図示しない幅寄せシリンダが作動してベース台９８４が左方に移動し，プリント基板８５は幅寄せ板２５に押圧されて左方の所定の位置まで移行する。
【００５４】
そして，プリント基板８５は，前端ストッパ９８２に当接する。
次いで，整列部クランプ装置９８０の整列部挟持シリンダ９８６が作動し，左右の整列部クランプアーム９８７（図２）が，プリント基板８５を上下から挟持する。
次いで，ストッパシリンダ９８９が作動し，前端ストッパ９８２が下降する。
【００５５】
そして，整列部クランプシリンダ９８８が作動し，整列部クランプアーム９８７を基板受けローラ１６まで移動させる。
基板受けローラ１６に移動した後，整列部挟持シリンダ９８６が再び作動し，整列部クランプアーム９８７のプリント基板８５の挟持状態を解除し，プリント基板８５を基板受けローラ１６上に載置する。
【００５６】
次いで，整列部クランプシリンダ９８８が作動して，整列部クランプアーム９８７が原位置に復元すると共に，ストッパシリンダ９８９が作動し，前端ストッパ９８２が再び通常位置まで上昇する。
【００５７】
一方，基板受けローラ１６上に載置されたプリント基板８５は，図４に示すように，クランプ装置２０が作動し，挟持板２１１に挟持される。
次いで，後端検知センサ４１が先行するプリント基板８５の後端を検知すると，コントローラ４０の指令により連結・切断装置３５が動作し，クランプ移動装置３０のピニオン３４はラミネートロール１１２の駆動部１１１に連結される。
【００５８】
そして，ピニオン３４が回転し，ラック３３を駆動しクランプ台３２が前進を開始する。
同時に，コントローラ４０の指令によりクランプ装置２０の上下シリンダ２２が作動し，挟持部２１とプリント基板８５が下降する。
【００５９】
先行するプリント基板８５を前進させるラミネートロール１１２と，後続のプリント基板８５を前進させるクランプ移動装置３０とは，同一の駆動部１１１によって駆動されるから，図５に示すように，両プリント基板８５のギャップＡは一定に保持される。 本例では，上記ギャップＡが５ｍｍとなるように後端検知センサ４１の取付け位置を調整してある。
【００６０】
なお，このとき，クランプ台３２に連結された後退シリンダ３７は，コントローラ４０の指令により開放状態に保持され，軽少な負荷となる。
また，連結・切断装置３５が作動すると同時に，距離センサ４２が作動し，コントローラ４０は，ベルト３５２，３５３の移動距離からクランプ台３２（プリント基板８５）の移動距離を計測する。
【００６１】
そして，プリント基板８５が所定の距離だけ前進し，図６に示すように，ラミネートロール１１２に確実に把持されると，コントローラ４０（図示略）が指令を発し，連結・切断装置３５に切断動作させると共にクランプ装置２０はプリント基板８５の挟持状態を解除する。
その結果，クランプ台３２は前進を停止し，一方，挟持状態を解かれたプリント基板８５は，ラミネートロール１１２に挟持されて前進する。
【００６２】
そして，コントローラ４０は，後退シリンダ３７を作動させ，クランプ台３２を急速に元の位置に復帰させる。なお，連結・切断装置３５は，切断状態にあるから，ラック３３とピニオン３４とは，軽負荷である。
次いで，上下シリンダ２２を作動させてクランプ装置２０が上昇し，図４に示す元の状態が再現する。
【００６３】
図４〜図６に示す上記サイクルを次々と繰り返して，プリント基板８５は次々と薄板処理装置１１のラミネートロール１１２に投入される。
本例の薄板投入装置１０においては，プリント基板８５はクランプ装置２０に挟持されて前進し，薄板処理装置１１に投入される。それ故，ローラ上に載置して搬送する場合（図１０，図１１）のように，位置ずれや滑りなどが生じない。
【００６４】
また，プリント基板８５の前進駆動は，先行するプリント基板８５を駆動する同一の駆動源１１１によって駆動されるから，両者の間には速度差がなく，ギャップＡ（図５）の変動が生じない。
【００６５】
同様に，薄板処理装置１１であるフィルムラミネート装置に投入されるプリント基板８５と，接着剤フィルム９２とは，同一の駆動源１１１によって駆動されるから両者８５，９２（図７）のマッチングが容易である。
また，先行するプリント基板８５の後端位置を後端検知センサ４１が検知して，後続のプリント基板８５を投入するから，両者のギャップＡには，ばらつきがなく，均一である。
【００６６】
そして，プリント基板８５のラミネートロール１１２への投入は，距離センサ４２によって，プリント基板８５の前進距離を正確に把握しながら行われる。
そして，クランプ装置２０は，プリント基板８５をラミネートロール１１２に，確実に把持させてから元の位置に急速復帰する。
【００６７】
そして，上記各工程は，いずれも精度が高く，応答性に優れたセンサやアクチュエータによって実現することができる。即ち，後端検知センサ４１や距離センサ４２は極めて高速で高精度のものが実用化されており，またコントローラ４０や連結・切断装置３５である電磁クラッチも高速で高精度のものがある。
従って，上記薄板投入装置１０は，極めて高速で高精度の薄板投入サイクルが実現可能である。
【００６８】
上記のように本例によれば，投入するプリント基板８５の前後の間隔を正確にコントロールできると共に，次工程の薄板処理装置における接着剤フィルム９２とのマッチングが容易な薄板投入装置１０を提供することができる。
なお，本例では，クランプ台３２にラックを用い，ガイド盤３６にピニオンを用いたが，クランプ台にピニオンを用い，ガイド盤にピニオンを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の薄板投入装置の動作説明用正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】実施例１の接着剤貼着装置の正面図。
【図４】実施例１の薄板投入装置の動作説明用正面図（クランプ装置移動開始前）。
【図５】実施例１の薄板投入装置の動作説明用正面図（クランプ装置移動開始直前）。
【図６】実施例１の薄板投入装置の動作説明用正面図（クランプ装置移動完了時）。
【図７】従来の接着剤貼着装置の説明図。
【図８】従来の接着剤貼着装置の正面図。
【図９】従来の整列投入装置の平面図。
【図１０】従来の整列投入装置におけるプリント基板の位置ずれ説明図。
【図１１】従来の整列投入装置におけるプリント基板のギャップ変動の説明図。
【符号の説明】
１０．．．薄板投入装置，
１１．．．薄板処理装置，
１１１．．．駆動部，
２０．．．クランプ装置，
２１．．．挟持部，
２２．．．上下シリンダ，
３０．．．クランプ移動装置，
３１．．．駆動機構，
３２．．．クランプ台，
３３．．．ラック，
３４．．．ピニオン，
３５．．．連結・切断装置，
３７．．．後退シリンダ，
４０．．．コントローラ，
４１．．．後端検知センサ，
４２．．．距離センサ，
【産業上の利用分野】
本発明は，プリント基板などの薄板を，所定の間隔で次々と次工程に送出する薄板の投入装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
プリント基板などの薄板を位置決めした後，次工程に次々と送出する薄板の投入装置は様々の分野で用いられている。
例えば，図７に示すように，プリント基板８５を一定間隔で次々と投入し，プリント基板８５の上下両面に，圧着ローラ９１によって接着剤フィルム９２を押圧し，プリント基板８５の表面に接着剤層８６を形成する接着剤貼着装置９０がある。
【０００３】
上記装置９０は，接着剤フィルム９２の表面に予めマスキングテープ８１を貼着し，該マスキングテープ８１が隣接するプリント基板８５の端部８５１，８５２を覆うことにより，上記端部８５１，８５２に接着剤が転写されないようにする。
【０００４】
そして，次工程において，接着剤フィルム９２をプリント基板８５から剥離すれば，プリント基板８５上には接着剤層８６が形成される。そして，接着剤フィルム９２のベースフィルム９２１とマスキングテープ８１とは，プリント基板８５から分離，回収される。
【０００５】
上記装置９０においては，マスキングテープ８１を所定の間隔で精度良く接着剤フィルム９２に貼着すると共に，プリント基板８５の位置決めを精度良く行ない，所定の間隔で次々と整列投入する必要がある。
なお，図７において符号９２２は，接着剤フィルム９２の保護フィルムであり，接着剤フィルム９２にマスキングテープ８１を貼着する前にフィルム表面から除去されるものである。
【０００６】
図８は，上記装置９０の具体例の正面図であり，符号９３はプリント基板８５の整列投入装置，符号９４は接着剤フィルム９２をプリント基板８５に圧着するフィルムラミネート装置，符号９５は接着剤層をプリント基板８５に定着させる熱処理搬送部，符号９６は前記ベースフィルム９２１とマスキングテープ８１をプリント基板８５から剥離するフィルム剥離装置である。
【０００７】
なお，図８において，プリント基板８５の整列投入装置９３の入口側に配置されたローラは，プリント基板８５を両面から挟持，搬送し，その表面からゴミなどの異物を除去する粘着ローラ９７である。
【０００８】
上記整列投入装置９３は，図９に示すように，プリント基板８５を所定の位置に整列させる整列部９８と，プリント基板８５を次工程に送り出す投入部９９とからなる。投入部９９は投入ローラ９９１と，プリント基板８５を所定のタイミングで整列部９８から投入ローラ９９１に移送する移送クランプ９９２，９９３とを有している。
【０００９】
そして，上記整列部９８は，プリント基板８５を前方に向かって搬送するロールコンベア９８１と，該ロールコンベア９８１の前方に配設され，プリント基板８５の前端面を当接させる前端ストッパ９８２と，プリント基板８５を左右両端面から押圧して，プリント基板８５を左右の中心位置に位置合わせする一対の押さえ板９８３とを有している。
【００１０】
整列部９８は，プリント基板８５をロールコンベア９８１が前方に搬送して前端ストッパ９８２に当接させ，プリント基板８５の前端面の位置を合わせる。
次いで，押さえ板９８３がプリント基板８５を左右両側から同時に押圧し，プリント基板８５を中心位置に位置合わせする。
【００１１】
このように前後左右の位置合わせをした，整列状態のプリント基板８５は，所定のタイミングにより投入クランプ９９２，９９３に挟持されて投入ローラ９９１に移送される。
そして，プリント基板８５は投入ローラ９９１に搬送され，次工程のフィルムラミネート装置９４（図８）に送出される。
【００１２】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来のプリント基板の整列投入装置９３には次のような問題がある。
第１の問題点は，整列部９８において位置合わせ，整列したプリント基板８５を，投入ローラ９９１に載置し次工程に搬送する際に，若干の位置ずれを生ずることである。
即ち，投入ローラ９９１でロール搬送し，次工程に投入する際，図１０，図１１に示すように，プリント基板８５が前後方向や左右方向に若干のずれを生じ易いという問題である。
【００１３】
第２の問題点は，先行するプリント基板８５と後続のプリント基板８５とのギャップＡ，Ａ′（図１１（ａ），（ｂ））が不均一となり，ばらつきが生じ易いという問題である。
即ち，一定間隔でプリント基板８５を投入しても，投入ローラ９９１上におけるプリント基板８５の滑りや位置ずれによって，上記ギャップＡ，Ａ′が変化する。
【００１４】
第３の問題点は，次工程のフィルムラミネート装置における接着剤フィルム９２とプリント基板８５とのマッチングが精度良く取りにくいということである。両者９２，８５のマッチングがずれるとマスキングテープ８１の位置ずれを生じ，プリント基板８５上に貼着される接着剤の位置が片寄ったものとなる。
【００１５】
接着剤フィルム９２とプリント基板８５とは，タイムスケジュールに従って，同期をとって投入されるが，両者の搬送スピードが同一でないため両者９２，８５の間の位置ずれを生ずるのである。
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みて，投入する薄板の間隔を正確にコントロールできると共に，次工程の薄板処理装置における処理工程とのマッチングが容易な薄板投入装置を提供しようとするものである。
【００１６】
【課題の解決手段】
本発明は，薄板を次々と移送しながら処理を施す薄板処理装置に対して，薄板を連続投入する薄板投入装置であって，
上記薄板投入装置は，薄板を上下から挟持するクランプ装置と，該クランプ装置の前進及び後退を操作するクランプ移動装置とを有しており，
上記クランプ移動装置は，クランプ装置を前後動させる駆動機構と，該駆動機構を薄板処理装置における薄板の駆動部と連結又は切断する連結・切断装置と，該連結・切断装置を制御するコントローラとを有しており，
一方，薄板処理装置とクランプ移動装置との間には，クランプ移動装置から薄板処理装置に投入された薄板の後端を検知する後端検知センサと，投入された薄板の基準位置からの移動距離を検出する距離センサとを設けてあり，
上記コントローラは，後端検知センサの検知信号により上記連結・切断装置を連結動作させると共に，距離センサの距離検出信号により上記連結・切断装置を切断動作させることを特徴とする薄板投入装置にある。
【００１７】
本発明において，最も注目すべきことの第１点は，薄板投入装置が，クランプ装置とクランプ移動装置とからなり，クランプ装置は薄板を上下から挟持し，クランプ移動装置はクランプ装置を前後方向に移動させることができることである。
即ち，クランプ移動装置は，薄板を挟持したクランプ装置を移動させることができる。
【００１８】
本発明において最も注目すべき第２点は，上記クランプ移動装置は，クランプ装置を前後動させる駆動機構と，該駆動機構と薄板処理装置の薄板を移送する駆動部とを連結又は切断する連結・切断装置と，これを制御するコントローラとを有しており，薄板処理装置とクランプ移動装置との間には後端検知センサと距離センサとを設けたことである。
上記後端検知センサは，クランプ移動装置から薄板処理装置に投入された薄板の後端を検知するものであり，距離センサは上記薄板の基準位置からの移動距離を検出するものである。
【００１９】
そして，最も注目すべき第３点は，コントローラは，後端検知センサと距離センサに接続されており，後端検知センサの検知信号により連結・切断装置を連結動作させ，距離センサの距離検出信号により連結・切断装置を切断動作させるよう構成してあることである。
このような制御動作は，電子制御デバイスを用いることにより容易に実現することができる。
【００２０】
なお，上記クランプ装置は，薄板を挟持する挟持部と，該挟持部を上下動させる上下シリンダとを有することが好ましい。
挟持部を上下動させることができるから，薄板を挟持する位置は上下方向に変化させることが可能であると共に，挟持した薄板は上下方向に位置を変えることが可能であり，操作の自由度が大幅に向上するからである。
更に，クランプ移動装置と上記クランプ装置の上下動作を組み合わせることにより，挟持されたプリント基板８５の運動の自由度が大幅に上昇する。
【００２１】
上記距離センサには，例えば，検出信号の波数を計測することによって回転量を検出するロータリエンコーダがある。
即ち，上記ロータリエンコーダは，計測対象物の可動部と連結した回転発信器であり，その発信信号の波数を計測することにより対象物の移動量を計測することができる。
このようなディジタル的な計測法によって，温度や電源変動などの影響が受けにくい高精度で安定した距離センサとすることができる。
【００２２】
また，クランプ移動装置は，例えば，クランプ装置を取付けた，ピニオン又はラックを有するクランプ台と，上記ピニオン又はラックと噛合するラック又はピニオンを有するガイド盤とを有し，上記ピニオンは連結・切断装置によって薄板処理装置の駆動部と連結するよう構成することができる。
【００２３】
そして，ピニオンを連結・切断装置によって薄板処理装置の前記駆動部に連結して，ピニオンを駆動し，ピニオン又はラックを移動させることができる。その結果，そのピニオン又はラックを有するクランプ台が移動する。
そして，クランプ台の移動は，次工程の薄板処理装置の駆動部によって駆動されるから，クランプ台と共に移動する薄板と薄板処理装置の処理工程とのマッチングが容易となる。
【００２４】
更に，ピニオンとラックを有する上記クランプ移動装置は，薄板処理装置の方向への移動を完了したクランプ台を，元の位置に復帰させる後退シリンダを有することが好ましい。
ピニオンとラックにより前進したクランプ台を，上記後退シリンダにより後退，復帰させ，再び前進させて，クランプ台の往復運動をさせることができるからである。
【００２５】
なお，薄板処理装置には，例えば薄板の表面にフィルムを貼着するフィルムラミネート装置がある（図７，図８参照）。
そして，上記フィルムラミネート装置には，フィルム表面に形成した接着剤，塗料，コーティング剤等を薄板に貼着するための貼着剤転写装置がある。
【００２６】
【作用及び効果】
クランプ移動装置は，薄板をクランプ装置により挟持し，クランプ装置をクランプ移動装置により移動させて，薄板を移動することができる。
上記のように，クランプ移動装置は薄板を挟持して薄板処理装置に投入する。それ故，投入ローラ（図９，符号９９１）に載置して搬送する従来装置のように，薄板が前後左右に位置ずれを生じたり，ローラ上の滑りによる投入遅れを生じたりすることがない（図１０，図１１前記第１，第２の問題点参照）。
【００２７】
また，本発明においては，クランプ移動装置の駆動機構は，連結・切断装置によって薄板処理装置の駆動部に連結して前進駆動することができる。
このように，薄板処理装置の駆動部によって薄板を前進すれば薄板投入装置と薄板処理装置との間の駆動源の速度差によるずれが生じない（前記第３の問題点の解決）。
【００２８】
また，本発明の薄板投入装置は，薄板の後端を検知する後端検知センサを有している。それ故，後続の薄板は，先行する薄板の後端位置をセンサが検知して薄板処理装置への投入動作を開始することができる。
即ち，コントローラは，後端検知センサの検知信号により，先行する薄板の後端位置を知って，連結・切断装置を連結動作させ，後続薄板の投入動作を開始させることができる。
【００２９】
そして，前記のように，クランプ移動装置の駆動機構は，薄板処理装置の駆動部に駆動されて前進するから，先行する薄板と後続する薄板の速度差をなくすことができる。
従って，先行する薄板と，後続の薄板とのギャップを精度よく制御することができる（前記第２の問題点の解決）。
【００３０】
また，薄板投入装置は，距離センサを有している。そして，コントローラは，距離センサにより薄板（クランプ装置）の移動距離を検出することができる。その結果，薄板が薄板処理装置に向けて所定の距離だけ前進し，確実に投入されたことを確実に検出することができる。
【００３１】
そして，所定の距離だけ薄板が投入されたことを検出したコントローラは連結・切断装置を切断して，クランプ装置の前進を停止させる。
そして，次のサイクルのクランプ装置の投入動作に手際よく転換することができ，次々とクランプ装置の投入動作を繰り返すことができる。
上記のように，本発明によれば，投入する薄板の間隔を正確にコントロールできると共に，次工程の薄板処理装置における処理工程とのマッチングが容易な薄板投入装置を提供することができる。
【００３２】
【実施例】
実施例１
本発明の実施例にかかる薄板投入装置について，図１〜図６を用いて説明する。
本例は，前記図７に示したプリント基板８５の表面に接着剤層８６を形成する接着剤貼着装置９０に用いられる薄板投入装置である。
【００３３】
本例は，図１，図２に示すように，薄板のプリント基板８５を次々と移送しながら，プリント基板８５に連続的に処理を施す薄板処理装置１１に対して，プリント基板８５を連続投入する薄板投入装置１０である。
本薄板投入装置１０は，薄板であるプリント基板８５を上下から挟持するクランプ装置２０と，クランプ装置２０の薄板処理装置１１の方向への前進と元位置への後退とを操作するクランプ移動装置３０とを有する。
【００３４】
クランプ移動装置３０は，薄板処理装置１１におけるプリント基板８５を移送する駆動部１１１とクランプ移動装置３０の駆動機構３１とを連結又は切断する連結・切断装置３５と，連結・切断装置３５を制御する図示しないコントローラとを有している。
一方，薄板処理装置１１とクランプ移動装置３０との間には，クランプ移動装置３０から薄板処理装置１１に投入さたプリント基板８５の後端を検知する後端検知センサ４１と，クランプ移動装置３０から薄板処理装置１１に投入されたプリント基板８５の基準位置からの移動距離を検出する距離センサ４２とを設けてある。
【００３５】
そして，上記コントローラは，後端検知センサ４１の検知信号により連結・切断装置３５を連結動作させると共に，距離センサ４２の距離検出信号により，連結・切断装置３５を切断動作させる。
また，クランプ装置２０は，プリント基板８５を挟持する挟持部２１と，挟持部２１を上下動させる上下シリンダ２２とを有する。
【００３６】
また，距離センサ４２は，検出信号の変化波数を計測することによって，回転量を検出するロータリエンコーダを有している。
また，クランプ移動装置３０は，クランプ装置２０を取付けてあり，ラック３３を有するクランプ台３２と，上記ラック３２と噛合するピニオン３４を有するガイド盤３６とを有しており，ピニオン３４は連結・切断装置３０によって，薄板処理装置１１の駆動部１１１と連結される。
【００３７】
また，クランプ移動装置３０は，ピニオン３４に駆動され薄板処理装置１１の方向への移動を完了したクランプ台３３を元の位置に復帰させる後退シリンダ３７を有する。
【００３８】
そして，薄板処理装置１１は，プリント基板８５の表面にフィルムを貼着するフィルムラミネート装置であり，フィルム表面に形成した接着剤をプリント基板８５表面に貼着するものである。
【００３９】
以下それぞれについて詳説する。
本例は，図３に示す，プリント基板８５の接着剤貼着装置１（図７，図８参照）に用いる薄板投入装置１０である。
即ち，粘着ローラ９７において表面からゴミなどの異物を取り除かれたプリント基板８５は，整列部９８において位置決め，整列した後，薄板投入装置１０によって次工程の薄板処理装置１１であるフィルムラミネート装置に所定のタイミングで投入される。
【００４０】
ここで所定のタイミングとは，先行するプリント基板８５と後続のプリント基板８５の間隔が一定となると共に，下記の接着剤フィルム９２とマッチングを取るためのタイミングである。
フィルムラミネート装置に投入されたプリント基板８５は，フィルムラミネート装置の上下一対のラミネートロール１１２（図１，図２）の間に把持されて前進する。ラミネートロール１１２は，駆動部１１１のモーターに駆動されて回転し，プリント基板８５を挟持，圧送する。
【００４１】
上記フィルムラミネート装置９４は，図７，図８に示したように，マスキングテープ８１を一定の間隔で貼着した接着剤フィルム９２をプリント基板８５に熱圧着する。そして，上記マスキングテープ８１が，隣接するプリント基板８５の端部間をまたがって覆うように位置せしめるものである。
【００４２】
そして，次工程の熱処理搬送部９５は，冷却しながら搬送し，接着剤をプリント基板８５に定着せしめるものである。
そして，最終工程のフィルム剥離装置９６において，プリント基板８５からベースフィルム９２１とマスキングテープ８１とを剥離，除去し，定着された接着剤はプリント基板８５上に残留する（図７参照）。
【００４３】
なお，フィルム剥離装置９６のベースフィルム９２１（図７）の巻取りロール９６１は，図３に示すように，プリント基板８５の進行方向に対して約４５°傾いた方向に配置されている。
そのため，ベースフィルム９２１は，プリント基板８５の進行方向に対して傾斜して剥離される。即ち，ベースフィルム９２１がプリント基板８５から剥離を開始する剥離の境界線は，プリント基板８５の前端面に約４５°の角度を有している。
【００４４】
図１，図２に示すように，整列部９８の，ロールコンベア９８１は，図示しないコンベアモータに駆動されて回転し，載置されたプリント基板８５を前方に向かって搬送する。
前端ストッパ９８２は，ストッパシリンダ９８９（図１）に連結されており，上下方向に駆動され，上方位置にある通常時においては，ロールコンベア９８１上に載置されたプリント基板８５を停止せしめる。
【００４５】
ストッパシリンダ９８９は，後述する整列部クランプシリンダ９８８と同期を取って作動する。
整列部クランプ装置９８０は，整列部９８の左右両側部に配設されており，プリント基板８５を挟持する整列クランプアーム９８７と，整列部クランプアーム９８７を前方に移動させる整列部クランプシリンダ９８８と，整列部クランプアーム９８７がプリント基板８５を挟持するよう駆動する整列部挟持シリンダ９８６とを有している。
【００４６】
また，整列部９８の右側方には，幅寄せ板９８５が配設されている。
上記，幅寄せ板９８５と，整列部クランプ装置９８０とは，左右に横行運動可能なベース台９８４に取付けられており，ベース台９８４は，横行駆動する図示しない幅寄せシリンダに連結されている。
また，整列部９８の左側部には，プリント基板８５の脱落防止用の側部ストッパ９８３（図２）が固定されている。
【００４７】
薄板投入装置１０は，図１，図２に示すように，クランプ装置２０と，クランプ装置２０の後方に設けた基板受けローラ１６と，クランプ装置２０の前方に設けた投入ローラ１７と，クランプ移動装置３０とを有している。
基板受けローラ１６と，投入ローラ１７とは，駆動源を持たない回転自在のローラである。
【００４８】
クランプ装置２０は，プリント基板８５を挟持する左右一対の挟持部２１と，該挟持部２１を上下動させる上下シリンダ２２とを有している。
挟持部２１は，図２に示すように，プリント基板８５を上下から挟持する一対の挟持板２１１と，挟持板を支持するアーム２１２を有し，両挟持板２１１の上下方向の間隔を自在に変えることによりプリント基板８５を挟持又は挟持を解除するものである。
上記アーム２１２は，上下シリンダ２２のロッド２２１（図１）に連結されている。
【００４９】
クランプ移動装置３０は，図１に示すように，クランプ台３２とピニオン３４を有するガイド盤３６と，クランプ台３２を後退させる後退シリンダ３７と，電磁クラッチを有する連結・切断装置３５とを有している。
クランプ台３２は，クランプ装置２０を取付けてあり，ラック３３を有している。
【００５０】
また，後退シリンダ３７のロッド３７１は，クランプ台３２に連結されている。
また，ガイド盤３６は，上記ラック３３と噛合するピニオン３４と，横ずれを防止するためのリニアガイド３８を有している。
そして，連結・切断装置３５は，ベルト３５１〜３５３を介して，ラミネートロール１１２の駆動部１１１のモータと，ピニオン３４との間を連結又は切断するものである。
【００５１】
そして，連結・切断装置３５と駆動部１１１との間に設けられた中継プーリ３５４には距離センサ４２であるロータリエンコーダが取付けられている。
上記ロータリエンコーダは，プーリ３５４の回転数，即ちベルト３５２，３５３の移動距離に比例した数のパルスを発信するものである。
【００５２】
また，投入ローラ１７とクランプ装置２０との間には，プリント基板８５の後端を検出する後端検知センサ４１が取付けられている。
後端検知センサ４１には，光学式，磁気式，超音波式など各種のものがある。
そして，コントローラ４０（図５）は，後端検知センサ４１，距離センサ４２，連結・切断装置３５，後退シリンダ３７及び上下シリンダ２２と接続されたシーケンスコントローラである。
【００５３】
次に，本例の薄板投入装置１０の作用効果について述べる。
入口の粘着ローラ９７（図３）から送出されたプリント基板８５は，図１，図２に示すように，ロールコンベア９８１に載置され前方に向かって搬送される。
同時に図示しない幅寄せシリンダが作動してベース台９８４が左方に移動し，プリント基板８５は幅寄せ板２５に押圧されて左方の所定の位置まで移行する。
【００５４】
そして，プリント基板８５は，前端ストッパ９８２に当接する。
次いで，整列部クランプ装置９８０の整列部挟持シリンダ９８６が作動し，左右の整列部クランプアーム９８７（図２）が，プリント基板８５を上下から挟持する。
次いで，ストッパシリンダ９８９が作動し，前端ストッパ９８２が下降する。
【００５５】
そして，整列部クランプシリンダ９８８が作動し，整列部クランプアーム９８７を基板受けローラ１６まで移動させる。
基板受けローラ１６に移動した後，整列部挟持シリンダ９８６が再び作動し，整列部クランプアーム９８７のプリント基板８５の挟持状態を解除し，プリント基板８５を基板受けローラ１６上に載置する。
【００５６】
次いで，整列部クランプシリンダ９８８が作動して，整列部クランプアーム９８７が原位置に復元すると共に，ストッパシリンダ９８９が作動し，前端ストッパ９８２が再び通常位置まで上昇する。
【００５７】
一方，基板受けローラ１６上に載置されたプリント基板８５は，図４に示すように，クランプ装置２０が作動し，挟持板２１１に挟持される。
次いで，後端検知センサ４１が先行するプリント基板８５の後端を検知すると，コントローラ４０の指令により連結・切断装置３５が動作し，クランプ移動装置３０のピニオン３４はラミネートロール１１２の駆動部１１１に連結される。
【００５８】
そして，ピニオン３４が回転し，ラック３３を駆動しクランプ台３２が前進を開始する。
同時に，コントローラ４０の指令によりクランプ装置２０の上下シリンダ２２が作動し，挟持部２１とプリント基板８５が下降する。
【００５９】
先行するプリント基板８５を前進させるラミネートロール１１２と，後続のプリント基板８５を前進させるクランプ移動装置３０とは，同一の駆動部１１１によって駆動されるから，図５に示すように，両プリント基板８５のギャップＡは一定に保持される。 本例では，上記ギャップＡが５ｍｍとなるように後端検知センサ４１の取付け位置を調整してある。
【００６０】
なお，このとき，クランプ台３２に連結された後退シリンダ３７は，コントローラ４０の指令により開放状態に保持され，軽少な負荷となる。
また，連結・切断装置３５が作動すると同時に，距離センサ４２が作動し，コントローラ４０は，ベルト３５２，３５３の移動距離からクランプ台３２（プリント基板８５）の移動距離を計測する。
【００６１】
そして，プリント基板８５が所定の距離だけ前進し，図６に示すように，ラミネートロール１１２に確実に把持されると，コントローラ４０（図示略）が指令を発し，連結・切断装置３５に切断動作させると共にクランプ装置２０はプリント基板８５の挟持状態を解除する。
その結果，クランプ台３２は前進を停止し，一方，挟持状態を解かれたプリント基板８５は，ラミネートロール１１２に挟持されて前進する。
【００６２】
そして，コントローラ４０は，後退シリンダ３７を作動させ，クランプ台３２を急速に元の位置に復帰させる。なお，連結・切断装置３５は，切断状態にあるから，ラック３３とピニオン３４とは，軽負荷である。
次いで，上下シリンダ２２を作動させてクランプ装置２０が上昇し，図４に示す元の状態が再現する。
【００６３】
図４〜図６に示す上記サイクルを次々と繰り返して，プリント基板８５は次々と薄板処理装置１１のラミネートロール１１２に投入される。
本例の薄板投入装置１０においては，プリント基板８５はクランプ装置２０に挟持されて前進し，薄板処理装置１１に投入される。それ故，ローラ上に載置して搬送する場合（図１０，図１１）のように，位置ずれや滑りなどが生じない。
【００６４】
また，プリント基板８５の前進駆動は，先行するプリント基板８５を駆動する同一の駆動源１１１によって駆動されるから，両者の間には速度差がなく，ギャップＡ（図５）の変動が生じない。
【００６５】
同様に，薄板処理装置１１であるフィルムラミネート装置に投入されるプリント基板８５と，接着剤フィルム９２とは，同一の駆動源１１１によって駆動されるから両者８５，９２（図７）のマッチングが容易である。
また，先行するプリント基板８５の後端位置を後端検知センサ４１が検知して，後続のプリント基板８５を投入するから，両者のギャップＡには，ばらつきがなく，均一である。
【００６６】
そして，プリント基板８５のラミネートロール１１２への投入は，距離センサ４２によって，プリント基板８５の前進距離を正確に把握しながら行われる。
そして，クランプ装置２０は，プリント基板８５をラミネートロール１１２に，確実に把持させてから元の位置に急速復帰する。
【００６７】
そして，上記各工程は，いずれも精度が高く，応答性に優れたセンサやアクチュエータによって実現することができる。即ち，後端検知センサ４１や距離センサ４２は極めて高速で高精度のものが実用化されており，またコントローラ４０や連結・切断装置３５である電磁クラッチも高速で高精度のものがある。
従って，上記薄板投入装置１０は，極めて高速で高精度の薄板投入サイクルが実現可能である。
【００６８】
上記のように本例によれば，投入するプリント基板８５の前後の間隔を正確にコントロールできると共に，次工程の薄板処理装置における接着剤フィルム９２とのマッチングが容易な薄板投入装置１０を提供することができる。
なお，本例では，クランプ台３２にラックを用い，ガイド盤３６にピニオンを用いたが，クランプ台にピニオンを用い，ガイド盤にピニオンを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の薄板投入装置の動作説明用正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】実施例１の接着剤貼着装置の正面図。
【図４】実施例１の薄板投入装置の動作説明用正面図（クランプ装置移動開始前）。
【図５】実施例１の薄板投入装置の動作説明用正面図（クランプ装置移動開始直前）。
【図６】実施例１の薄板投入装置の動作説明用正面図（クランプ装置移動完了時）。
【図７】従来の接着剤貼着装置の説明図。
【図８】従来の接着剤貼着装置の正面図。
【図９】従来の整列投入装置の平面図。
【図１０】従来の整列投入装置におけるプリント基板の位置ずれ説明図。
【図１１】従来の整列投入装置におけるプリント基板のギャップ変動の説明図。
【符号の説明】
１０．．．薄板投入装置，
１１．．．薄板処理装置，
１１１．．．駆動部，
２０．．．クランプ装置，
２１．．．挟持部，
２２．．．上下シリンダ，
３０．．．クランプ移動装置，
３１．．．駆動機構，
３２．．．クランプ台，
３３．．．ラック，
３４．．．ピニオン，
３５．．．連結・切断装置，
３７．．．後退シリンダ，
４０．．．コントローラ，
４１．．．後端検知センサ，
４２．．．距離センサ，
Claims (7)
- 薄板を次々と移送しながら処理を施す薄板処理装置に対して，薄板を連続投入する薄板投入装置であって，
上記薄板投入装置は，薄板を上下から挟持するクランプ装置と，該クランプ装置の前進及び後退を操作するクランプ移動装置とを有しており，
上記クランプ移動装置は，クランプ装置を前後動させる駆動機構と，該駆動機構を薄板処理装置における薄板の駆動部と連結又は切断する連結・切断装置と，該連結・切断装置を制御するコントローラとを有しており，
一方，薄板処理装置とクランプ移動装置との間には，クランプ移動装置から薄板処理装置に投入された薄板の後端を検知する後端検知センサと，投入された薄板の基準位置からの移動距離を検出する距離センサとを設けてあり，
上記コントローラは，後端検知センサの検知信号により上記連結・切断装置を連結動作させると共に，距離センサの距離検出信号により上記連結・切断装置を切断動作させることを特徴とする薄板投入装置。 - 請求項１において，上記クランプ装置は，薄板を挟持する挟持部と，該挟持部を上下動させる上下シリンダを有することを特徴とする薄板投入装置。
- 請求項１又は請求項２において，上記距離センサは，検出信号の変化波数を計測することによって回転量を検出するロータリエンコーダを有していることを特徴とする薄板投入装置。
- 請求項１，２又は３において，上記クランプ移動装置の駆動機構は，クランプ装置を取り付けたピニオン又はラックを有するクランプ台と，上記ピニオン又はラックと噛合するラック又はピニオンを有するガイド盤とを有しており，
上記ピニオンは，上記連結・切断装置によって上記薄板処理装置の薄板駆動部と連結されていることを特徴とする薄板投入装置。 - 請求項４において，上記クランプ移動装置の駆動機構は，薄板処理装置の方向への移動を完了したクランプ台を，元の位置に復帰させる後退シリンダを有することを特徴とする薄板投入装置。
- 請求項１ないし４又は５において，薄板処理装置は，薄板の表面にフィルムを貼着するフィルムラミネート装置であることを特徴とする薄板投入装置。
- 請求項６において，フィルムラミネート装置は，フィルム表面に形成した接着剤，塗料，コーティング剤等を薄板表面に貼着するための貼着剤転写装置であることを特徴とする薄板投入装置。
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- 1993-06-29 JP JP18745693A patent/JP3582085B2/ja not_active Expired - Lifetime
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