JPH10172991A - リードフレームの分離搬送装置 - Google Patents
リードフレームの分離搬送装置Info
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- JPH10172991A JPH10172991A JP8346543A JP34654396A JPH10172991A JP H10172991 A JPH10172991 A JP H10172991A JP 8346543 A JP8346543 A JP 8346543A JP 34654396 A JP34654396 A JP 34654396A JP H10172991 A JPH10172991 A JP H10172991A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】リードフレームを確実に１枚ずつ分離させるこ
とができ、またリードフレームを押す駆動力が小さくて
装置コストの低減が図れる。突起のある変形リードフレ
ームも、突起の無い平らなリードフレームも分離が容易
に行なえる。 【解決手段】フレーム分離手段１０は、縦に整列された
リードフレーム１Ａを支持するフレームガイド２５と、
フレームガイド２５に沿って送られるリードフレーム送
り方向（Ａ方向）におけるフレームガイド２５の前方側
の上方に配設されたフレーム吊り下げガイド２６と、フ
レームガイド２５に整列されたリードフレーム１ＡのＡ
方向における後方側を押圧するフレームプッシャ２１と
からなる。フレーム吊り下げガイド２６は、リードフレ
ーム１Ｂ〜１Ｄを吊り下げるように支持し、上方に傾斜
した分離部２６ａを有する。
とができ、またリードフレームを押す駆動力が小さくて
装置コストの低減が図れる。突起のある変形リードフレ
ームも、突起の無い平らなリードフレームも分離が容易
に行なえる。 【解決手段】フレーム分離手段１０は、縦に整列された
リードフレーム１Ａを支持するフレームガイド２５と、
フレームガイド２５に沿って送られるリードフレーム送
り方向（Ａ方向）におけるフレームガイド２５の前方側
の上方に配設されたフレーム吊り下げガイド２６と、フ
レームガイド２５に整列されたリードフレーム１ＡのＡ
方向における後方側を押圧するフレームプッシャ２１と
からなる。フレーム吊り下げガイド２６は、リードフレ
ーム１Ｂ〜１Ｄを吊り下げるように支持し、上方に傾斜
した分離部２６ａを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は半導体装置用リード
フレームの分離搬送装置に関する。
フレームの分離搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リードフレーム等の板状ワークを多数収
納する方式として、次の２つの方式が知られている。
納する方式として、次の２つの方式が知られている。
【０００３】第１は、板状ワークを横にして積み重ねて
収納する横置き方式（積み上げ方式）で、この方式に
は、また積み重ねられた板状ワークの最上位のものから
分離する最上位分離方式と、積み重ねられた板状ワーク
の最下位のものから分離する最下位分離方式とが知られ
ている。最上位分離方式としては、例えば実公昭６３−
４２５２９号公報が挙げられ、最下位分離方式として
は、例えば特公平６−７６１４６号公報が挙げられる。
またこの方式においては、リードフレームを階段状にず
れて重ねることにより、リードフレーム同志が離れずに
繋がってしまうことを防止し、確実に１枚ずつ分離でき
るようにしている。
収納する横置き方式（積み上げ方式）で、この方式に
は、また積み重ねられた板状ワークの最上位のものから
分離する最上位分離方式と、積み重ねられた板状ワーク
の最下位のものから分離する最下位分離方式とが知られ
ている。最上位分離方式としては、例えば実公昭６３−
４２５２９号公報が挙げられ、最下位分離方式として
は、例えば特公平６−７６１４６号公報が挙げられる。
またこの方式においては、リードフレームを階段状にず
れて重ねることにより、リードフレーム同志が離れずに
繋がってしまうことを防止し、確実に１枚ずつ分離でき
るようにしている。
【０００４】第２は、板状ワークの幅方向を垂直にして
搬送方向に整列させる縦置き方式で、例えば実開昭５８
−２０２３０号公報があげられる。この方式は、傾斜し
た台座に板状ワークをの幅方向を垂直にして搬送方向に
整列させ、整列された板状ワークの後方側を傾斜スライ
ダで押圧することにより、ベルトコンベア上に１枚ずつ
落下させている。
搬送方向に整列させる縦置き方式で、例えば実開昭５８
−２０２３０号公報があげられる。この方式は、傾斜し
た台座に板状ワークをの幅方向を垂直にして搬送方向に
整列させ、整列された板状ワークの後方側を傾斜スライ
ダで押圧することにより、ベルトコンベア上に１枚ずつ
落下させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】横置き方式（積み上げ
方式）は、積み重ねられた板状ワーク全体の重量が下方
部に集中するので、板状ワークを支持する部品は強度の
ある部品を使用する必要があり、装置コストがアップす
る。またこの内で特に最下位分離方式は、爪等の部品が
故障した時、また形状不良の板状ワークが混入している
と、板状ワークを一度全部除去しなければならない。
方式）は、積み重ねられた板状ワーク全体の重量が下方
部に集中するので、板状ワークを支持する部品は強度の
ある部品を使用する必要があり、装置コストがアップす
る。またこの内で特に最下位分離方式は、爪等の部品が
故障した時、また形状不良の板状ワークが混入している
と、板状ワークを一度全部除去しなければならない。
【０００６】この点、縦置き方式は、不良板状ワーク等
の除去が容易である。しかし、傾斜した台座上を滑らす
のみであるので、密着した板状ワーク同志が離れないこ
とが生じる。また板状ワークを傾斜スライダで押す際、
板状ワークの底面と台座の表面が擦れて摩擦抵抗が発生
する。この摩擦抵抗と板状ワークの傾斜による重量を合
わせた力以上の駆動力で板状ワークを押す駆動手段が必
要であり、やはり装置コストがアップする。
の除去が容易である。しかし、傾斜した台座上を滑らす
のみであるので、密着した板状ワーク同志が離れないこ
とが生じる。また板状ワークを傾斜スライダで押す際、
板状ワークの底面と台座の表面が擦れて摩擦抵抗が発生
する。この摩擦抵抗と板状ワークの傾斜による重量を合
わせた力以上の駆動力で板状ワークを押す駆動手段が必
要であり、やはり装置コストがアップする。
【０００７】また台座上の板状ワークをベルトコンベア
上に落下させ、該板状ワークをベルトコンベアで搬送す
る際、該板状ワークの端部が台座上の板状ワークに接触
しながらベルトコンベア上に落下されるので、板状ワー
クに傷が付く。また台座上の板状ワークは、傾斜スライ
ダで押されてベルトコンベア上に落下するが、板状ワー
クの落下は該板状ワークの重量による自然落下であるの
で、板状ワークが２枚以上続けて落下する恐れがある。
また前記したように重力による自然落下であるので、板
状ワークの形状は平らで突起のないものに限られる。
上に落下させ、該板状ワークをベルトコンベアで搬送す
る際、該板状ワークの端部が台座上の板状ワークに接触
しながらベルトコンベア上に落下されるので、板状ワー
クに傷が付く。また台座上の板状ワークは、傾斜スライ
ダで押されてベルトコンベア上に落下するが、板状ワー
クの落下は該板状ワークの重量による自然落下であるの
で、板状ワークが２枚以上続けて落下する恐れがある。
また前記したように重力による自然落下であるので、板
状ワークの形状は平らで突起のないものに限られる。
【０００８】本発明の第１の課題は、リードフレームを
確実に１枚ずつ分離させることができ、またリードフレ
ームを押す駆動力が小さくて装置コストの低減が図れる
リードフレームの分離搬送装置を提供することにある。
確実に１枚ずつ分離させることができ、またリードフレ
ームを押す駆動力が小さくて装置コストの低減が図れる
リードフレームの分離搬送装置を提供することにある。
【０００９】本発明の第２の課題は、平らで突起の無い
リードフレームは勿論のこと、突起のある変形リードフ
レームも分離が容易に行なえるリードフレームの分離搬
送装置を提供することにある。
リードフレームは勿論のこと、突起のある変形リードフ
レームも分離が容易に行なえるリードフレームの分離搬
送装置を提供することにある。
【００１０】本発明の第３の課題は、リードフレームの
表面に傷を付けることがなく、またリードフレームを確
実に１枚ずつ搬送できるリードフレームの分離搬送装置
を提供することにある。
表面に傷を付けることがなく、またリードフレームを確
実に１枚ずつ搬送できるリードフレームの分離搬送装置
を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記第１及び第２の課題
を解決するための本発明の第１の手段は、幅方向を垂直
にして搬送方向に整列されたリードフレームを１枚ずつ
分離するフレーム分離手段を備えたリードフレームの分
離搬送装置において、前記フレーム分離手段は、幅方向
を垂直にして搬送方向に整列されたリードフレームを支
持するフレームガイドと、このフレームガイドに沿って
送られるリードフレーム送り方向におけるフレームガイ
ドの前方側の上方に配設され、リードフレームを吊り下
げるように支持し、上方に傾斜した分離部を有するフレ
ーム吊り下げガイドと、前記フレームガイドに整列され
たリードフレームの前記リードフレーム送り方向の後方
側を押圧するフレームプッシャと、このフレームプッシ
ャを移動させる駆動手段とからなることを特徴とする。
を解決するための本発明の第１の手段は、幅方向を垂直
にして搬送方向に整列されたリードフレームを１枚ずつ
分離するフレーム分離手段を備えたリードフレームの分
離搬送装置において、前記フレーム分離手段は、幅方向
を垂直にして搬送方向に整列されたリードフレームを支
持するフレームガイドと、このフレームガイドに沿って
送られるリードフレーム送り方向におけるフレームガイ
ドの前方側の上方に配設され、リードフレームを吊り下
げるように支持し、上方に傾斜した分離部を有するフレ
ーム吊り下げガイドと、前記フレームガイドに整列され
たリードフレームの前記リードフレーム送り方向の後方
側を押圧するフレームプッシャと、このフレームプッシ
ャを移動させる駆動手段とからなることを特徴とする。
【００１２】上記第１乃至第３の課題を解決するための
本発明の第２の手段は、幅方向を垂直にして搬送方向に
整列されたリードフレームを１枚ずつ分離するフレーム
分離手段を備えたリードフレームの分離搬送装置におい
て、前記フレーム分離手段は、幅方向を垂直にして搬送
方向に整列されたリードフレームを支持するフレームガ
イドと、このフレームガイドに沿って送られるリードフ
レーム送り方向におけるフレームガイドの前方側の上方
に配設され、リードフレームを吊り下げるように支持
し、上方に傾斜した分離部を有するフレーム吊り下げガ
イドと、前記フレームガイドに整列されたリードフレー
ムの前記リードフレーム送り方向の後方側を押圧するフ
レームプッシャと、このフレームプッシャを移動させる
駆動手段とからなり、前記フレーム分離手段のフレーム
吊り下げガイドの分離部で分離されたリードフレームを
１枚ずつチャックして搬送するクランプ搬送手段を備え
たことを特徴とする。
本発明の第２の手段は、幅方向を垂直にして搬送方向に
整列されたリードフレームを１枚ずつ分離するフレーム
分離手段を備えたリードフレームの分離搬送装置におい
て、前記フレーム分離手段は、幅方向を垂直にして搬送
方向に整列されたリードフレームを支持するフレームガ
イドと、このフレームガイドに沿って送られるリードフ
レーム送り方向におけるフレームガイドの前方側の上方
に配設され、リードフレームを吊り下げるように支持
し、上方に傾斜した分離部を有するフレーム吊り下げガ
イドと、前記フレームガイドに整列されたリードフレー
ムの前記リードフレーム送り方向の後方側を押圧するフ
レームプッシャと、このフレームプッシャを移動させる
駆動手段とからなり、前記フレーム分離手段のフレーム
吊り下げガイドの分離部で分離されたリードフレームを
１枚ずつチャックして搬送するクランプ搬送手段を備え
たことを特徴とする。
【００１３】上記第１乃至第３の課題を解決するための
本発明の第３の手段は、幅方向を垂直にして搬送方向に
整列されたリードフレームを１枚ずつ分離するフレーム
分離手段を備えたリードフレームの分離搬送装置におい
て、前記フレーム分離手段は、幅方向を垂直にして搬送
方向に整列されたリードフレームを支持するフレームガ
イドと、このフレームガイドに沿って送られるリードフ
レーム送り方向におけるフレームガイドの前方側の上方
に配設され、リードフレームを吊り下げるように支持
し、上方に傾斜した分離部を有するフレーム吊り下げガ
イドと、前記フレームガイドに整列されたリードフレー
ムの前記リードフレーム送り方向の後方側を押圧するフ
レームプッシャと、このフレームプッシャを移動させる
駆動手段とからなり、リードフレームをボンディング位
置に案内するガイドレールのレール支持台には、リード
フレームを受け取って前記ガイドレールに載置する受渡
し手段が設けられ、前記フレーム分離手段のフレーム吊
り下げガイドの分離部で分離されたリードフレームを１
枚ずつチャックして搬送し、前記受渡し手段に受け渡す
クランプ搬送手段を備えたことを特徴とする。
本発明の第３の手段は、幅方向を垂直にして搬送方向に
整列されたリードフレームを１枚ずつ分離するフレーム
分離手段を備えたリードフレームの分離搬送装置におい
て、前記フレーム分離手段は、幅方向を垂直にして搬送
方向に整列されたリードフレームを支持するフレームガ
イドと、このフレームガイドに沿って送られるリードフ
レーム送り方向におけるフレームガイドの前方側の上方
に配設され、リードフレームを吊り下げるように支持
し、上方に傾斜した分離部を有するフレーム吊り下げガ
イドと、前記フレームガイドに整列されたリードフレー
ムの前記リードフレーム送り方向の後方側を押圧するフ
レームプッシャと、このフレームプッシャを移動させる
駆動手段とからなり、リードフレームをボンディング位
置に案内するガイドレールのレール支持台には、リード
フレームを受け取って前記ガイドレールに載置する受渡
し手段が設けられ、前記フレーム分離手段のフレーム吊
り下げガイドの分離部で分離されたリードフレームを１
枚ずつチャックして搬送し、前記受渡し手段に受け渡す
クランプ搬送手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１乃至
図３により説明する。本実施の形態は、図１に示すよう
に、リードフレーム１（１Ａ、１Ｂ・・・）を分離する
フレーム分離手段１０と、リードフレーム１を図示しな
いボンディング位置へ案内するガイドレール２にリード
フレーム１を載置する受渡し手段３５と、フレーム分離
手段１０で分離されたリードフレーム１をクランプして
受渡し手段３５に受け渡すクランプ搬送手段４０とから
構成されている。リードフレーム１は、図３に示すよう
に、複数個の溝１ａで分割されてアイランド部１ｂが形
成され、また両側面の上方には突出部１ｃが形成されて
いる。またアイランド部１ｂはベース部１ｄより突出し
ている。
図３により説明する。本実施の形態は、図１に示すよう
に、リードフレーム１（１Ａ、１Ｂ・・・）を分離する
フレーム分離手段１０と、リードフレーム１を図示しな
いボンディング位置へ案内するガイドレール２にリード
フレーム１を載置する受渡し手段３５と、フレーム分離
手段１０で分離されたリードフレーム１をクランプして
受渡し手段３５に受け渡すクランプ搬送手段４０とから
構成されている。リードフレーム１は、図３に示すよう
に、複数個の溝１ａで分割されてアイランド部１ｂが形
成され、また両側面の上方には突出部１ｃが形成されて
いる。またアイランド部１ｂはベース部１ｄより突出し
ている。
【００１５】まず、フレーム分離手段１０の構造につい
て説明する。フレーム分離手段１０は、ガイドレール２
の側方に配設されており、相対向して配設された２個の
支持板１１、１２上には、基板１３が固定されている。
支持板１１、１２には雄ねじ軸１４が回転自在に支承さ
れ、雄ねじ軸１４にはプーリ１５が固定されている。ま
た支持板１１に固定されたモータ取付け台１６には、モ
ータ１７が固定されている。モータ１７の出力軸にはプ
ーリ１８が固定され、プーリ１５、１８にはベルト１９
が掛けられている。前記雄ねじ軸１４には雌ねじブロッ
ク２０が螺合している。基板１３上にはフレームプッシ
ャ２１が配設され、フレームプッシャ２１の下端は、雄
ねじ軸１４に対応して基板１３に設けられた長穴を通し
て下方に突出し、雌ねじブロック２０に固定されてい
る。
て説明する。フレーム分離手段１０は、ガイドレール２
の側方に配設されており、相対向して配設された２個の
支持板１１、１２上には、基板１３が固定されている。
支持板１１、１２には雄ねじ軸１４が回転自在に支承さ
れ、雄ねじ軸１４にはプーリ１５が固定されている。ま
た支持板１１に固定されたモータ取付け台１６には、モ
ータ１７が固定されている。モータ１７の出力軸にはプ
ーリ１８が固定され、プーリ１５、１８にはベルト１９
が掛けられている。前記雄ねじ軸１４には雌ねじブロッ
ク２０が螺合している。基板１３上にはフレームプッシ
ャ２１が配設され、フレームプッシャ２１の下端は、雄
ねじ軸１４に対応して基板１３に設けられた長穴を通し
て下方に突出し、雌ねじブロック２０に固定されてい
る。
【００１６】基板１３上には、２個のフレームガイド２
５が前記雄ねじ軸１４の軸方向と平行に配設されて基板
１３に固定されており、フレームガイド２５は、アイラ
ンド部１ｂを下方にしてリードフレーム１を縦にした場
合の該リードフレーム１の溝１ａの上面を支持する。フ
レームガイド２５に沿ってフレームプッシャ２１によっ
て送られるリードフレーム１の送り方向（Ａ方向）の前
方側の上方には、リードフレーム１の両側面の突出部１
ｃの下面を支持する２個のフレーム吊り下げガイド２６
が対向して配設され、フレーム吊り下げガイド２６は基
板１３に固定された側板２７に固定されている。フレー
ム吊り下げガイド２６の上面は、リードフレーム１の送
り方向から見て、上方に傾斜したガイド部２６ａ、水平
部２６ｂ、上方に傾斜した分離部２６ｃ、水平部２６ｄ
とからなっている。
５が前記雄ねじ軸１４の軸方向と平行に配設されて基板
１３に固定されており、フレームガイド２５は、アイラ
ンド部１ｂを下方にしてリードフレーム１を縦にした場
合の該リードフレーム１の溝１ａの上面を支持する。フ
レームガイド２５に沿ってフレームプッシャ２１によっ
て送られるリードフレーム１の送り方向（Ａ方向）の前
方側の上方には、リードフレーム１の両側面の突出部１
ｃの下面を支持する２個のフレーム吊り下げガイド２６
が対向して配設され、フレーム吊り下げガイド２６は基
板１３に固定された側板２７に固定されている。フレー
ム吊り下げガイド２６の上面は、リードフレーム１の送
り方向から見て、上方に傾斜したガイド部２６ａ、水平
部２６ｂ、上方に傾斜した分離部２６ｃ、水平部２６ｄ
とからなっている。
【００１７】次に受渡し手段３５の構造について説明す
る。ガイドレール２のフレーム分離手段１０側には、ク
ランプ搬送手段４０よりリードフレーム１を受け取って
ガイドレール２に受渡しする受渡し台３６が支軸３７を
介して回転自在に支承されている。ここで、ガイドレー
ル２には、受渡し台３６のリードフレーム支持部がガイ
ドレール２を通過できるように溝が形成されている。受
渡し台３６の一端には、受渡し台用シリンダ３８の作動
ロッドに回転自在に支承され、受渡し台用シリンダ３８
は、ガイドレール２を支持するレール支持台３に回転自
在に取付けられている。
る。ガイドレール２のフレーム分離手段１０側には、ク
ランプ搬送手段４０よりリードフレーム１を受け取って
ガイドレール２に受渡しする受渡し台３６が支軸３７を
介して回転自在に支承されている。ここで、ガイドレー
ル２には、受渡し台３６のリードフレーム支持部がガイ
ドレール２を通過できるように溝が形成されている。受
渡し台３６の一端には、受渡し台用シリンダ３８の作動
ロッドに回転自在に支承され、受渡し台用シリンダ３８
は、ガイドレール２を支持するレール支持台３に回転自
在に取付けられている。
【００１８】最後にクランプ搬送手段４０の構造につい
て説明する。ガイドレール２の上方には、装置の図示し
ない固定部に固定された２個のレール４１が平行に上下
に配設されており、このレール４１に沿って水平移動可
能に水平移動板４２が設けられている。水平移動板４２
には第１の水平移動用シリンダ４３が固定され、第１の
水平移動用シリンダ４３の作動ロッドには装置の固定部
に固定された第２の水平移動用シリンダ４４の作動ロッ
ドが連結されている。水平移動板４２には、クランプ台
４５がやや垂直で下方がフレーム吊り下げガイド２６側
に傾斜した状態で固定されている。クランプ台４５の上
面には、上下動板４６がクランプ台４５に沿って上下動
可能に配設されており、上下動板４６の下面には、クラ
ンプ台４５に上下に設けられた長穴を貫通した作動板４
７が固定されている。作動板４７には、クランプ台４５
の上方下面に固定された上下動用シリンダ４８の作動ロ
ッドが連結されている。
て説明する。ガイドレール２の上方には、装置の図示し
ない固定部に固定された２個のレール４１が平行に上下
に配設されており、このレール４１に沿って水平移動可
能に水平移動板４２が設けられている。水平移動板４２
には第１の水平移動用シリンダ４３が固定され、第１の
水平移動用シリンダ４３の作動ロッドには装置の固定部
に固定された第２の水平移動用シリンダ４４の作動ロッ
ドが連結されている。水平移動板４２には、クランプ台
４５がやや垂直で下方がフレーム吊り下げガイド２６側
に傾斜した状態で固定されている。クランプ台４５の上
面には、上下動板４６がクランプ台４５に沿って上下動
可能に配設されており、上下動板４６の下面には、クラ
ンプ台４５に上下に設けられた長穴を貫通した作動板４
７が固定されている。作動板４７には、クランプ台４５
の上方下面に固定された上下動用シリンダ４８の作動ロ
ッドが連結されている。
【００１９】上下動板４６の上面には、図２に示すよう
に、中央上方部にホールド用シリンダ５０が固定され、
ホールド用シリンダ５０の作動ロッドには、リードフレ
ーム１の上端を押さえるホールド５１が取付けられてい
る。ホールド用シリンダ５０の両側には、クランプ開閉
用シリンダ５２が固定されている。クランプ開閉用シリ
ンダ５２の作動ロッドには、一対のクランプアーム５
３、５４に作用するローラ５５が回転自在に取付けられ
ている。クランプアーム５３、５４は、上方が上下動板
４６に支軸５６を介して回転自在に支承され、下端には
リードフレーム１のアイランド部１ｂの下端に係合する
爪部アーム５３ａ、５４ａが形成されている。クランプ
アーム５３、５４はばね５７で閉じる方向に付勢され、
クランプアーム５３、５４の開き量は偏心ストッパ５８
で規制されている。
に、中央上方部にホールド用シリンダ５０が固定され、
ホールド用シリンダ５０の作動ロッドには、リードフレ
ーム１の上端を押さえるホールド５１が取付けられてい
る。ホールド用シリンダ５０の両側には、クランプ開閉
用シリンダ５２が固定されている。クランプ開閉用シリ
ンダ５２の作動ロッドには、一対のクランプアーム５
３、５４に作用するローラ５５が回転自在に取付けられ
ている。クランプアーム５３、５４は、上方が上下動板
４６に支軸５６を介して回転自在に支承され、下端には
リードフレーム１のアイランド部１ｂの下端に係合する
爪部アーム５３ａ、５４ａが形成されている。クランプ
アーム５３、５４はばね５７で閉じる方向に付勢され、
クランプアーム５３、５４の開き量は偏心ストッパ５８
で規制されている。
【００２０】爪部アーム５３ａ、５４ａ付近にはリード
フレーム１の下方部を感知する２個のセンサ６０と、リ
ードフレーム１の上方部を感知する１個のセンサ６１と
が配設されている。センサ６０、６１は前記上下動板４
６の傾斜面に固定されている。
フレーム１の下方部を感知する２個のセンサ６０と、リ
ードフレーム１の上方部を感知する１個のセンサ６１と
が配設されている。センサ６０、６１は前記上下動板４
６の傾斜面に固定されている。
【００２１】次に作動について説明する。水平移動板４
２は実線で示すフレーム受け取り位置６５にある。フレ
ームプッシャ２１とフレーム吊り下げガイド２６間のフ
レームガイド２５上に幅方向を垂直にして多数のリード
フレーム１Ａを置く。そして、図示しないスタートボタ
ンを押すと、モータ１７が回転し、プーリ１８、ベルト
１９及びプーリ１５を介して雄ねじ軸１４が回転する。
これにより雌ねじブロック２０及びフレームプッシャ２
１が矢印Ａ方向に移動し、リードフレーム１Ａをフレー
ム吊り下げガイド２６の方向に押す。
２は実線で示すフレーム受け取り位置６５にある。フレ
ームプッシャ２１とフレーム吊り下げガイド２６間のフ
レームガイド２５上に幅方向を垂直にして多数のリード
フレーム１Ａを置く。そして、図示しないスタートボタ
ンを押すと、モータ１７が回転し、プーリ１８、ベルト
１９及びプーリ１５を介して雄ねじ軸１４が回転する。
これにより雌ねじブロック２０及びフレームプッシャ２
１が矢印Ａ方向に移動し、リードフレーム１Ａをフレー
ム吊り下げガイド２６の方向に押す。
【００２２】フレーム吊り下げガイド２６のガイド部２
６ａに送られたリードフレーム１Ｂは、ガイド部２６ａ
にガイドされて持ち上げられて水平部２６ｂに送られ、
吊り下げられる。なお、ガイド部２６ａのリードフレー
ム１Ｂ及び水平部２６ｂのリードフレーム１Ｃは間隔を
置いて図示したが、実際は密着した状態にある。水平部
２６ｂに吊り下げられたリードフレーム１Ｃは、分離部
２６ｃの上昇傾斜部分で１枚ずつに分離され、水平部２
６ｄに送られた後に先頭のリードフレーム１Ｄがクラン
プアーム５３、５４に押し付けられてセンサ６０、６１
が作動する。この時のセンサ６０、６１の信号により、
モータ１７は停止すると同時に、クランプ開閉用シリン
ダ５２が作動し、続いてホールド用シリンダ５０が作動
する。
６ａに送られたリードフレーム１Ｂは、ガイド部２６ａ
にガイドされて持ち上げられて水平部２６ｂに送られ、
吊り下げられる。なお、ガイド部２６ａのリードフレー
ム１Ｂ及び水平部２６ｂのリードフレーム１Ｃは間隔を
置いて図示したが、実際は密着した状態にある。水平部
２６ｂに吊り下げられたリードフレーム１Ｃは、分離部
２６ｃの上昇傾斜部分で１枚ずつに分離され、水平部２
６ｄに送られた後に先頭のリードフレーム１Ｄがクラン
プアーム５３、５４に押し付けられてセンサ６０、６１
が作動する。この時のセンサ６０、６１の信号により、
モータ１７は停止すると同時に、クランプ開閉用シリン
ダ５２が作動し、続いてホールド用シリンダ５０が作動
する。
【００２３】クランプ開閉用シリンダ５２は、該クラン
プ開閉用シリンダ５２の作動ロッドが引っ込むように作
動する。ホールド用シリンダ５０は、該ホールド用シリ
ンダ５０の作動ロッドが突出するように作動する。クラ
ンプ開閉用シリンダ５２の作動ロッドが引っ込むと、ク
ランプアーム５３、５４の爪部５３ａ、５４ａがばね５
７の付勢力で閉じ、リードフレーム１Ｄのアイランド部
１ｂを挟持する。ホールド用シリンダ５０の作動ロッド
が突出すると、ホールド５１はリードフレーム１Ｄの頭
頂部１ｅを押してリードフレーム１Ｄをクランプアーム
５３、５４の爪部アーム５３ａ、５４ａに押し付けて保
持する。即ち、クランプアーム５３、５４とホールド５
１でリードフレーム１Ｄをクランプする。
プ開閉用シリンダ５２の作動ロッドが引っ込むように作
動する。ホールド用シリンダ５０は、該ホールド用シリ
ンダ５０の作動ロッドが突出するように作動する。クラ
ンプ開閉用シリンダ５２の作動ロッドが引っ込むと、ク
ランプアーム５３、５４の爪部５３ａ、５４ａがばね５
７の付勢力で閉じ、リードフレーム１Ｄのアイランド部
１ｂを挟持する。ホールド用シリンダ５０の作動ロッド
が突出すると、ホールド５１はリードフレーム１Ｄの頭
頂部１ｅを押してリードフレーム１Ｄをクランプアーム
５３、５４の爪部アーム５３ａ、５４ａに押し付けて保
持する。即ち、クランプアーム５３、５４とホールド５
１でリードフレーム１Ｄをクランプする。
【００２４】その後、水平移動用シリンダ４４の作動ロ
ッドが突出し、水平移動板４２はフレーム受け取り位置
６５からフレーム渡し前位置６６に移動する。即ち、ク
ランプアーム５３、５４及びホールド５１にクランプさ
れているリードフレーム１Ｄは、立てられた状態の受渡
し台３６の僅かに前方に位置する。続いてホールド用シ
リンダ５０の作動ロッドが引っ込み、クランプ開閉用シ
リンダ５２の作動ロッドが突出する。これにより、ホー
ルド５１及びクランプアーム５３、５４はリードフレー
ム１Ｄを開放する。
ッドが突出し、水平移動板４２はフレーム受け取り位置
６５からフレーム渡し前位置６６に移動する。即ち、ク
ランプアーム５３、５４及びホールド５１にクランプさ
れているリードフレーム１Ｄは、立てられた状態の受渡
し台３６の僅かに前方に位置する。続いてホールド用シ
リンダ５０の作動ロッドが引っ込み、クランプ開閉用シ
リンダ５２の作動ロッドが突出する。これにより、ホー
ルド５１及びクランプアーム５３、５４はリードフレー
ム１Ｄを開放する。
【００２５】続いて、水平移動用シリンダ４３の作動ロ
ッドが突出し、水平移動板４２はフレーム渡し後位置６
７に移動する。この時、リードフレーム１Ｄは受渡し台
３６に渡される。次に受渡し台用シリンダ３８の作動ロ
ッドが突出し、受渡し台３６は矢印Ｂ方向に回動してガ
イドレール２上にリードフレーム１Ｄを載置し、受渡し
台３６はガイドレール２の溝部よりやや下方で停止す
る。これにより、リードフレーム１Ｄはガイドレール２
に供給される。そして、ガイドレール２上のリードフレ
ーム１Ｅが図示しない送り手段で送られた後、受渡し台
用シリンダ３８の作動ロッドが引っ込み、受渡し台３６
は元の図示の位置に戻る。
ッドが突出し、水平移動板４２はフレーム渡し後位置６
７に移動する。この時、リードフレーム１Ｄは受渡し台
３６に渡される。次に受渡し台用シリンダ３８の作動ロ
ッドが突出し、受渡し台３６は矢印Ｂ方向に回動してガ
イドレール２上にリードフレーム１Ｄを載置し、受渡し
台３６はガイドレール２の溝部よりやや下方で停止す
る。これにより、リードフレーム１Ｄはガイドレール２
に供給される。そして、ガイドレール２上のリードフレ
ーム１Ｅが図示しない送り手段で送られた後、受渡し台
用シリンダ３８の作動ロッドが引っ込み、受渡し台３６
は元の図示の位置に戻る。
【００２６】前記したようにフレーム渡し後位置６７に
移動した水平移動板４２は、その後上下動用シリンダ４
８の作動ロッドが引っ込み、上下動板４６、即ちホール
ド５１及びクランプアーム５３、５４は上昇する。続い
て水平移動用シリンダ４３の作動ロッドと水平移動用シ
リンダ４４の作動ロッドが引っ込み、水平移動板４２は
元の実線で示すフレーム受け取り位置６５に移動して戻
る。その後、上下動用シリンダ４８の作動ロッドが突出
して上下動板４６が下降し、ホールド５１及びクランプ
アーム５３、５４はフレーム吊り下げガイド２６の水平
部２６ｄにある先頭のリードフレーム１をクランプする
位置に位置する。次にモータ１７が回転してリードフレ
ーム１をセンサ６０、６１に近接させる。以後、前記し
た動作を繰り返す。
移動した水平移動板４２は、その後上下動用シリンダ４
８の作動ロッドが引っ込み、上下動板４６、即ちホール
ド５１及びクランプアーム５３、５４は上昇する。続い
て水平移動用シリンダ４３の作動ロッドと水平移動用シ
リンダ４４の作動ロッドが引っ込み、水平移動板４２は
元の実線で示すフレーム受け取り位置６５に移動して戻
る。その後、上下動用シリンダ４８の作動ロッドが突出
して上下動板４６が下降し、ホールド５１及びクランプ
アーム５３、５４はフレーム吊り下げガイド２６の水平
部２６ｄにある先頭のリードフレーム１をクランプする
位置に位置する。次にモータ１７が回転してリードフレ
ーム１をセンサ６０、６１に近接させる。以後、前記し
た動作を繰り返す。
【００２７】このように、リードフレーム１をフレーム
吊り下げガイド２６で吊り下げ、この吊り下げられた状
態のリードフレーム１をフレーム吊り下げガイド２６の
分離部２６ｃで分離するので、リードフレーム１を確実
に１枚ずつ分離させることができ、またリードフレーム
１を押す駆動力が小さくて装置コストの低減が図れる。
また突起のある変形リードフレームについて説明した
が、突起の無い平らなリードフレームの分離も容易に行
なえることは勿論である。
吊り下げガイド２６で吊り下げ、この吊り下げられた状
態のリードフレーム１をフレーム吊り下げガイド２６の
分離部２６ｃで分離するので、リードフレーム１を確実
に１枚ずつ分離させることができ、またリードフレーム
１を押す駆動力が小さくて装置コストの低減が図れる。
また突起のある変形リードフレームについて説明した
が、突起の無い平らなリードフレームの分離も容易に行
なえることは勿論である。
【００２８】更にフレーム吊り下げガイド２６の分離部
２６ｃで分離されたリードフレーム１は、クランプ搬送
手段４０で１枚ずつチャックして搬送するので、リード
フレーム１の表面に傷を付けることがなく、またリード
フレーム１を確実に１枚ずつ搬送できる。
２６ｃで分離されたリードフレーム１は、クランプ搬送
手段４０で１枚ずつチャックして搬送するので、リード
フレーム１の表面に傷を付けることがなく、またリード
フレーム１を確実に１枚ずつ搬送できる。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、フレーム分離手段は、
幅方向を垂直にして搬送方向に整列されたリードフレー
ムを支持するフレームガイドと、このフレームガイドに
沿って送られるリードフレーム送り方向におけるフレー
ムガイドの前方側の上方に配設され、リードフレームを
吊り下げるように支持し、上方に傾斜した分離部を有す
るフレーム吊り下げガイドと、前記フレームガイドに整
列されたリードフレームの前記リードフレーム送り方向
の後方側を押圧するフレームプッシャと、このフレーム
プッシャを移動させる駆動手段とからなるので、リード
フレームを確実に１枚ずつ分離させることができ、また
リードフレームを押す駆動力が小さくてすみ装置コスト
の低減が図れる。また突起のある変形リードフレームに
ついても、突起の無い平らなリードフレームの分離も容
易に行なえる。
幅方向を垂直にして搬送方向に整列されたリードフレー
ムを支持するフレームガイドと、このフレームガイドに
沿って送られるリードフレーム送り方向におけるフレー
ムガイドの前方側の上方に配設され、リードフレームを
吊り下げるように支持し、上方に傾斜した分離部を有す
るフレーム吊り下げガイドと、前記フレームガイドに整
列されたリードフレームの前記リードフレーム送り方向
の後方側を押圧するフレームプッシャと、このフレーム
プッシャを移動させる駆動手段とからなるので、リード
フレームを確実に１枚ずつ分離させることができ、また
リードフレームを押す駆動力が小さくてすみ装置コスト
の低減が図れる。また突起のある変形リードフレームに
ついても、突起の無い平らなリードフレームの分離も容
易に行なえる。
【００３０】またフレーム分離手段のフレーム吊り下げ
ガイドの分離部で分離されたリードフレームをクランプ
搬送手段でチャックして搬送するので、リードフレーム
の表面に傷を付けることがなく、またリードフレームを
確実に１枚ずつ搬送できる。
ガイドの分離部で分離されたリードフレームをクランプ
搬送手段でチャックして搬送するので、リードフレーム
の表面に傷を付けることがなく、またリードフレームを
確実に１枚ずつ搬送できる。
【図１】本発明のリードフレームの分離搬送装置の一実
施の形態を示す正面図である。
施の形態を示す正面図である。
【図２】図１のクランプ搬送手段部分の右側面図であ
る。
る。
【図３】リードフレームを示し、図１の装置から見た場
合において、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
合において、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
１、１Ａ〜１Ｅ リードフレーム ２ ガイドレール １０ フレーム分離手段 １４ 雄ねじ軸 １５ プーリ １６ 駆動軸 １７ モータ １８ プーリ ２０ 雌ねじブロック ２１ フレームプッシャ ２５ フレームガイド ２６ フレーム吊り下げガイド ２６ａ 分離部 ３５ 受渡し手段 ３６ 受渡し台 ４０ クランプ搬送手段 ４５ クランプ台 ５１ ホールド ５３、５４ クランプアーム
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１２月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米本 道夫 東京都武蔵村山市伊奈平２丁目51番地の１ 株式会社新川内
Claims (3)
- 【請求項１】 幅方向を垂直にして搬送方向に整列され
たリードフレームを１枚ずつ分離するフレーム分離手段
を備えたリードフレームの分離搬送装置において、前記
フレーム分離手段は、幅方向を垂直にして搬送方向に整
列されたリードフレームを支持するフレームガイドと、
このフレームガイドに沿って送られるリードフレーム送
り方向におけるフレームガイドの前方側の上方に配設さ
れ、リードフレームを吊り下げるように支持し、上方に
傾斜した分離部を有するフレーム吊り下げガイドと、前
記フレームガイドに整列されたリードフレームの前記リ
ードフレーム送り方向の後方側を押圧するフレームプッ
シャと、このフレームプッシャを移動させる駆動手段と
からなることを特徴とするリードフレームの分離搬送装
置。 - 【請求項２】 幅方向を垂直にして搬送方向に整列され
たリードフレームを１枚ずつ分離するフレーム分離手段
を備えたリードフレームの分離搬送装置において、前記
フレーム分離手段は、幅方向を垂直にして搬送方向に整
列されたリードフレームを支持するフレームガイドと、
このフレームガイドに沿って送られるリードフレーム送
り方向におけるフレームガイドの前方側の上方に配設さ
れ、リードフレームを吊り下げるように支持し、上方に
傾斜した分離部を有するフレーム吊り下げガイドと、前
記フレームガイドに整列されたリードフレームの前記リ
ードフレーム送り方向の後方側を押圧するフレームプッ
シャと、このフレームプッシャを移動させる駆動手段と
からなり、前記フレーム分離手段のフレーム吊り下げガ
イドの分離部で分離されたリードフレームを１枚ずつチ
ャックして搬送するクランプ搬送手段を備えたことを特
徴とするリードフレームの分離搬送装置。 - 【請求項３】 幅方向を垂直にして搬送方向に整列され
たリードフレームを１枚ずつ分離するフレーム分離手段
を備えたリードフレームの分離搬送装置において、前記
フレーム分離手段は、幅方向を垂直にして搬送方向に整
列されたリードフレームを支持するフレームガイドと、
このフレームガイドに沿って送られるリードフレーム送
り方向におけるフレームガイドの前方側の上方に配設さ
れ、リードフレームを吊り下げるように支持し、上方に
傾斜した分離部を有するフレーム吊り下げガイドと、前
記フレームガイドに整列されたリードフレームの前記リ
ードフレーム送り方向の後方側を押圧するフレームプッ
シャと、このフレームプッシャを移動させる駆動手段と
からなり、リードフレームをボンディング位置に案内す
るガイドレールのレール支持台には、リードフレームを
受け取って前記ガイドレールに載置する受渡し手段が設
けられ、前記フレーム分離手段のフレーム吊り下げガイ
ドの分離部で分離されたリードフレームを１枚ずつチャ
ックして搬送し、前記受渡し手段に受け渡すクランプ搬
送手段を備えたことを特徴とするリードフレームの分離
搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34654396A JP3710902B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | リードフレームの分離搬送装置 |
| KR1019970041826A KR100273839B1 (ko) | 1996-12-11 | 1997-08-28 | 리드프레임의분리이송장치 |
| TW086116324A TW356574B (en) | 1996-12-11 | 1997-11-04 | Device for separation and conveying of thread-guiding frame |
| US08/987,987 US6003655A (en) | 1996-12-11 | 1997-12-10 | Lead frame separating and conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34654396A JP3710902B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | リードフレームの分離搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10172991A true JPH10172991A (ja) | 1998-06-26 |
| JP3710902B2 JP3710902B2 (ja) | 2005-10-26 |
Family
ID=18384143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34654396A Expired - Fee Related JP3710902B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | リードフレームの分離搬送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6003655A (ja) |
| JP (1) | JP3710902B2 (ja) |
| KR (1) | KR100273839B1 (ja) |
| TW (1) | TW356574B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008283135A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Canon Machinery Inc | ワーク搬送装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE50001827D1 (de) * | 1999-02-12 | 2003-05-28 | Komax Holding Ag Dierikon | Einrichtung zur Zubringung von Kabelenden zu Konfektioniereinheiten |
| US6695120B1 (en) * | 2000-06-22 | 2004-02-24 | Amkor Technology, Inc. | Assembly for transporting material |
| US6889813B1 (en) | 2000-06-22 | 2005-05-10 | Amkor Technology, Inc. | Material transport method |
| US6962251B1 (en) * | 2004-07-30 | 2005-11-08 | Sen-Jung Chuang | Finished product receiving system for use with a metal sheet member processing machine |
| CN117954365B (zh) * | 2024-03-27 | 2024-06-04 | 四川通妙自动化设备有限公司 | 一种引线框架集料机构、转移装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4758126A (en) * | 1987-02-19 | 1988-07-19 | Johnson Peter E | Plate feed apparatus |
| US5585568A (en) * | 1995-03-15 | 1996-12-17 | Riverwood International Corporation | Force sensing assembly and method for a product delivery system |
| US5547336A (en) * | 1995-09-29 | 1996-08-20 | Riverwood International Corporation | Magazine release assembly |
-
1996
- 1996-12-11 JP JP34654396A patent/JP3710902B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-08-28 KR KR1019970041826A patent/KR100273839B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-11-04 TW TW086116324A patent/TW356574B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-12-10 US US08/987,987 patent/US6003655A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008283135A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Canon Machinery Inc | ワーク搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3710902B2 (ja) | 2005-10-26 |
| TW356574B (en) | 1999-04-21 |
| KR19980063429A (ko) | 1998-10-07 |
| KR100273839B1 (ko) | 2001-01-15 |
| US6003655A (en) | 1999-12-21 |
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