CN113649291A - 一种连接线用自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种连接线用自动检测设备，包括：安装机台，安装机台上设有进料机构，进料机构包括：输送线、与输送线滑动连接的进料夹持装置，进料夹持装置包括：支撑板、设置在支撑板上用于对连接线进行吸附的吸嘴、以及用于驱动吸嘴运动的夹持驱动装置；设置在安装机台上用于对连接线进行放置的承载固定盘；以及，位于承载固定盘一侧用于对连接线进行检测的自动检测装置。通过输送线实现检测传感器与进料夹持装置自动传输，夹持驱动装置可以跟随承载固定盘的大小进行调节，从而能够检测不同规格大小的线接线；通过检测传感器对连接线进行检测和筛选，对合格的连接线进行收集，从而提高检测设备使用的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种连接线用自动检测设备。
背景技术
质检顾名思义就是质量管理与检验，正常情况下，产品未经质检不得推出市面。质量是一个企业生存的根本，只有确保产品质量，才可以长久发展。连接线等导线都需要进行质检后才可以推出市面或进入下一道工序。
现有连接线检测设备，功能单一，采用人工的方式进行固定，且不能对不同规格的连接线进行检测，从而导致检测设备实用性低，从而影响检测效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种连接线用自动检测设备，具有自动化程度高的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种连接线用自动检测设备，包括：
安装机台，所述安装机台上设有进料机构，所述进料机构包括：输送线、与所述输送线滑动连接的进料夹持装置，所述进料夹持装置包括：支撑板、设置在所述支撑板上用于对连接线进行吸附的吸嘴、以及用于驱动所述吸嘴运动的夹持驱动装置；
设置在所述安装机台上用于对连接线进行放置的承载固定盘；以及，
位于所述承载固定盘一侧用于对连接线进行检测的自动检测装置，所述自动检测装置包括：检测柱、与所述输送线滑动连接的检测装置、用于使所述承载固定盘进入到所述检测柱内的第一升降驱动装置、以及对检测后的连接线进行分离的检测分离装置，所述检测柱上开设有检测分离槽。
实现上述技术方案，检测时，先将连接线放置在承载固定盘上的容纳槽，实现连接线的放置；此时，输送线上的第二升降驱动装置向下运动，使吸嘴能够对承载固定盘进行吸附固定，在滑轨的作用下，使活动座对吸嘴吸附的位置进行调节，从而实现对不同规格大小的承载固定盘的吸附，提高检测设备使用的灵活性；当第二升降驱动装置运动到检测柱的位置时，第一升降驱动装置向上顶升，与承载固定盘的底部相接触，使承载固定盘可以运动到检测柱内便于检测作业的进行；接着，在输送线的作用下，第三升降驱动装置运动至检测柱的正上方，使检测传感器能够向下对连接线进行检测，当检测完成后，将合格的连接线通过检测分离槽进行筛选，夹持爪对合格的连接线进行收集，在驱动电机的作用下，使夹持爪远离检测分离槽的方向运动。通过输送线实现检测传感器与进料夹持装置自动传输，夹持驱动装置可以跟随承载固定盘的大小进行调节，从而能够检测不同规格大小的线接线；通过检测传感器对连接线进行检测和筛选，对合格的连接线进行收集，从而提高检测设备使用的实用性。
作为本发明的一种优选方案，所述吸嘴竖直设置在所述支撑板上，所述支撑板上开设有供所述吸嘴滑动的滑动槽；所述夹持驱动装置包括：活动座、用于使所述滑动座滑动的滑轨，所述活动座与所述吸嘴连接。
实现上述技术方案，在滑轨的作用下，实现对吸嘴吸附的位置进行调节，从而能够适配不同大小的承载固定盘。
作为本发明的一种优选方案，所述夹持驱动装置设置多组，且所述支撑板上设有与所述输送线滑动连接的第二升降驱动装置。
实现上述技术方案，多组夹持驱动装置的设置，提高夹持吸附的稳定性。
作为本发明的一种优选方案，所述承载固定盘设有供连接线放置的容纳槽。
实现上述技术方案，容纳槽便于对连接线的放置，从而实现对连接线的固定。
作为本发明的一种优选方案，所述检测柱与所述安装机台贯穿设置，所述第一升降驱动装置设置在所述安装机台的底部；所述检测装置与所述检测分离装置采用电信号连接。
实现上述技术方案，在第一升降驱动装置的作用下，向上运动；对承载固定盘进行收纳，便于检测作业的进行。
作为本发明的一种优选方案，所述检测分离装置包括：夹持爪、用于使所述夹持爪夹紧的夹持驱动装置、以及用于所述所述夹持驱动装置水平运动的位移装置，所述位移装置包括：驱动座、与所述驱动座转动连接的驱动电机，所述驱动座与所述夹持驱动装置连接。
实现上述技术方案，夹持爪对检测后的检测线进行收集，在驱动电机的作用下，完成加持爪的传输。
作为本发明的一种优选方案，所述检测装置包括：检测传感器、用于使所述检测传感器向下检测的第三升降驱动装置，所述第三升降驱动装置与所述输送线滑动连接。
实现上述技术方案，检测传感器对连接线的质量进行检测，从而提高连接线的合格率。
作为本发明的一种优选方案，所述检测分离槽开设在远离所述承载固定盘一侧。
实现上述技术方案，检测分离槽对合格的连接线进行收集，提高操作过程中的便捷性。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明通过提供一种连接线用自动检测设备，包括：安装机台，所述安装机台上设有进料机构，所述进料机构包括：输送线、与所述输送线滑动连接的进料夹持装置，所述进料夹持装置包括：支撑板、设置在所述支撑板上用于对连接线进行吸附的吸嘴、以及用于驱动所述吸嘴运动的夹持驱动装置；设置在所述安装机台上用于对连接线进行放置的承载固定盘；以及，位于所述承载固定盘一侧用于对连接线进行检测的自动检测装置，所述自动检测装置包括：检测柱、与所述输送线滑动连接的检测装置、用于使所述承载固定盘进入到所述检测柱内的第一升降驱动装置、以及对检测后的连接线进行分离的检测分离装置，所述检测柱上开设有检测分离槽。
检测时，先将连接线放置在承载固定盘上的容纳槽，实现连接线的放置；此时，输送线上的第二升降驱动装置向下运动，使吸嘴能够对承载固定盘进行吸附固定，在滑轨的作用下，使活动座对吸嘴吸附的位置进行调节，从而实现对不同规格大小的承载固定盘的吸附，提高检测设备使用的灵活性；当第二升降驱动装置运动到检测柱的位置时，第一升降驱动装置向上顶升，与承载固定盘的底部相接触，使承载固定盘可以运动到检测柱内便于检测作业的进行；接着，在输送线的作用下，第三升降驱动装置运动至检测柱的正上方，使检测传感器能够向下对连接线进行检测，当检测完成后，将合格的连接线通过检测分离槽进行筛选，夹持爪对合格的连接线进行收集，在驱动电机的作用下，使夹持爪远离检测分离槽的方向运动。通过输送线实现检测传感器与进料夹持装置自动传输，夹持驱动装置可以跟随承载固定盘的大小进行调节，从而能够检测不同规格大小的线接线；通过检测传感器对连接线进行检测和筛选，对合格的连接线进行收集，从而提高检测设备使用的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的立体示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、安装机台；2、输送线；3、支撑板；4、吸嘴；5、承载固定盘；6、检测柱；7、第一升降驱动装置；8、检测分离槽；9、滑动槽；10、活动座； 11、滑轨；12、容纳槽；13、夹持爪；14、夹持驱动装置；15、驱动座； 16、驱动电机；17、检测传感器；18、第三升降驱动装置；19、第二升降驱动装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种连接线用自动检测设备，如图1所示，包括：安装机台1，安装机台1上设有进料机构，进料机构包括：输送线2、与输送线2滑动连接的进料夹持装置，进料夹持装置包括：支撑板3、设置在支撑板3上用于对连接线进行吸附的吸嘴4、以及用于驱动吸嘴4运动的夹持驱动装置14；设置在安装机台1上用于对连接线进行放置的承载固定盘5；以及，位于承载固定盘5一侧用于对连接线进行检测的自动检测装置。
其中，自动检测装置包括：检测柱6、与输送线2滑动连接的检测装置、用于使承载固定盘5进入到检测柱6内的第一升降驱动装置7、以及对检测后的连接线进行分离的检测分离装置，检测柱6上开设有检测分离槽8。
吸嘴4竖直设置在支撑板3上，支撑板3上开设有供吸嘴4滑动的滑动槽9；夹持驱动装置14包括：活动座10、用于使滑动座滑动的滑轨11，活动座10与吸嘴4连接。吸嘴4与外接的气泵连接，滑轨11对活动座10 的位置进行调节，从而改变吸嘴4吸附的位置，使得吸嘴4能够适配不同大小的承载固定盘5，提高检测的灵活性。
夹持驱动装置14设置多组，且支撑板3上设有与输送线2滑动连接的第二升降驱动装置19。第二升降驱动装置19的输出端固定安装在支撑板3 上，第二升降驱动装置19跟随输送线2一起运动，从而将承载固定盘5运输到检测柱6内，进行检测作业。
承载固定盘5设有供连接线放置的容纳槽12。容纳槽12开设有多组，将连接线放置在容纳槽12内，对连线进行放置。
具体的，检测柱6与安装机台1贯穿设置，第一升降驱动装置7设置在安装机台1的底部；检测装置与检测分离装置采用电信号连接。检测柱6呈中空设置，第一升降驱动装置7的输出端与输送线2上的承载固定盘5 相接触，使输送线2上的承载固定盘5运送至检测柱6内，进行检测作业。
检测分离装置包括：夹持爪13、用于使夹持爪13夹紧的夹持驱动装置14、以及用于夹持驱动装置14水平运动的位移装置，位移装置包括：驱动座15、与驱动座15转动连接的驱动电机16，驱动座15与夹持驱动装置14连接。夹持爪13对检测完成的连接线进行夹持固定，在驱动电机16 的作用下，夹持爪13远离检测分离槽8的方向运动，对连接线进行收集。
进一步的，检测装置包括：检测传感器17、用于使检测传感器17向下检测的第三升降驱动装置18，第三升降驱动装置18与输送线2滑动连接，检测分离槽8开设在远离承载固定盘5一侧。在本发明实施例中，检测传感器17采用CCD检测相机，通过检测传感器17对连接线的质量进行检测，将检测合格后连接线进行收集。
检测时，先将连接线放置在承载固定盘5上的容纳槽12，实现连接线的放置；此时，输送线2上的第二升降驱动装置19向下运动，使吸嘴4能够对承载固定盘5进行吸附固定，在滑轨11的作用下，使活动座10对吸嘴4吸附的位置进行调节，从而实现对不同规格大小的承载固定盘5的吸附，提高检测设备使用的灵活性；当第二升降驱动装置19运动到检测柱6 的位置时，第一升降驱动装置7向上顶升，与承载固定盘5的底部相接触，使承载固定盘5可以运动到检测柱6内便于检测作业的进行；接着，在输送线2的作用下，第三升降驱动装置18运动至检测柱6的正上方，使检测传感器17能够向下对连接线进行检测，当检测完成后，将合格的连接线通过检测分离槽8进行筛选，夹持爪13对合格的连接线进行收集，在驱动电机16的作用下，使夹持爪13远离检测分离槽8的方向运动。通过输送线 2实现检测传感器17与进料夹持装置自动传输，夹持驱动装置14可以跟随承载固定盘5的大小进行调节，从而能够检测不同规格大小的线接线；通过检测传感器17对连接线进行检测和筛选，对合格的连接线进行收集，从而提高检测设备使用的实用性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种连接线用自动检测设备，其特征在于，包括：
安装机台，所述安装机台上设有进料机构，所述进料机构包括：输送线、与所述输送线滑动连接的进料夹持装置，所述进料夹持装置包括：支撑板、设置在所述支撑板上用于对连接线进行吸附的吸嘴、以及用于驱动所述吸嘴运动的夹持驱动装置；
设置在所述安装机台上用于对连接线进行放置的承载固定盘；以及，
位于所述承载固定盘一侧用于对连接线进行检测的自动检测装置，所述自动检测装置包括：检测柱、与所述输送线滑动连接的检测装置、用于使所述承载固定盘进入到所述检测柱内的第一升降驱动装置、以及对检测后的连接线进行分离的检测分离装置，所述检测柱上开设有检测分离槽。
2.根据权利要求1所述的一种连接线用自动检测设备，其特征在于，所述吸嘴竖直设置在所述支撑板上，所述支撑板上开设有供所述吸嘴滑动的滑动槽；所述夹持驱动装置包括：活动座、用于使所述滑动座滑动的滑轨，所述活动座与所述吸嘴连接。
3.根据权利要求2所述的一种连接线用自动检测设备，其特征在于，所述夹持驱动装置设置多组，且所述支撑板上设有与所述输送线滑动连接的第二升降驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种连接线用自动检测设备，其特征在于，所述承载固定盘设有供连接线放置的容纳槽。
5.根据权利要求1所述的一种连接线用自动检测设备，其特征在于，所述检测柱与所述安装机台贯穿设置，所述第一升降驱动装置设置在所述安装机台的底部；所述检测装置与所述检测分离装置采用电信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种连接线用自动检测设备，其特征在于，所述检测分离装置包括：夹持爪、用于使所述夹持爪夹紧的夹持驱动装置、以及用于所述所述夹持驱动装置水平运动的位移装置，所述位移装置包括：驱动座、与所述驱动座转动连接的驱动电机，所述驱动座与所述夹持驱动装置连接。
7.根据权利要求1所述的一种连接线用自动检测设备，其特征在于,所述检测装置包括：检测传感器、用于使所述检测传感器向下检测的第三升降驱动装置，所述第三升降驱动装置与所述输送线滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种连接线用自动检测设备，其特征在于,所述检测分离槽开设在远离所述承载固定盘一侧。
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