JPH10172230A - 磁気カードリーダの磁気ヘッド移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カードの搬送をメカニカルに検知することに
より、カードの搬送とヘッドの逆送のバランスをとる。 【解決手段】 モータは、挿入されたカードを第２の移
動終了位置以前にあるカードの挿入を検知する部材をも
って回動し、搬送ローラ２を駆動してカードを移送す
る。磁気ヘッド６を第１の移動開始位置から第２の移動
終了位置に逆送する駆動力はカード当接部材１４を押圧
することによって動くベルト１３の回動をもって行う。
ベルト１３に設けた当接部材１４は第１の移動開始位置
と搬送ローラとの間に磁気ヘッド６を関連するように固
設し、カ−ド当接部材１４を押圧すれば磁気ヘッド６が
対応して動き、カードの移動と磁気ヘッドの移動の整合
性をとる。この結果、送り速度のバラツキを防せぐこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気カードリーダ
の磁気ヘッド移動機構に関するものであり、更に詳述す
ると、ヘッド移動方向とカードの移動方向とが逆方向で
ある磁気ヘッドの移動機構において、ヘッドが授受する
情報を安定化させる機構をもった磁気カードリーダの磁
気ヘッド移動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】実開平４−２０１７３号公報に開示され
るように、カード走行路に挿入されたカードを移動して
カードに記録されたデータのリードまたはライトを行う
ため、磁気ヘッドを上記カードの移動に伴って、第１の
移動開始位置から第２の移動終了位置に上記カードの移
動方向とは逆方向に移動させるようにした磁気カードリ
ーダの磁気ヘッド移動機構がある。この逆方向の移動に
よってカード走行路の長さが短くなり装置を小型化する
ことができる。

【０００３】しかしながら、上記装置においては、カー
ドを移動する搬送ローラを駆動するモータと、ヘッドを
第１の移動開始位置から第２の移動終了位置に移動する
駆動モータは同一のモータであり、そのモータの回転軸
からそれぞれに連結するベルトを介して連結されてい
る。すなわち、モ−タは一つであるが、カードとヘッド
は別々駆動しているため、各々の速度変動が累積し、カ
ードに対するヘッドの移動速度が不安定になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は上記の
課題に鑑み、カ−ドの搬送をカ−ド当接部で検知するこ
とにより、カ−ドの搬送とヘッドの逆送を関連させて行
い、カ−ド移動との速度変動を減少させると共に、カ−
ドがヘッドに突入する時点で、カ−ドの搬送速度が安定
しているようにし、カ−ド速度が安定した状態でリ−ド
およびライトができるようにする磁気ヘッドの移動機構
を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の磁気
カードリーダの磁気ヘッド移動機構は、カードからのデ
ータの記録または再生を行うための磁気ヘッドを上記カ
ードの移動に伴って第１の移動開始位置から第２の移動
終了位置に上記カードの移動方向とは逆方向に移動させ
るようにした磁気カードリーダの磁気ヘッド移動機構に
おいて、上記第１の移動開始位置と第２の移動終了位置
との間に上記カードに当接して上記カードを移動させる
ための搬送ローラを配置すると共に、上記カードの移動
をカード当接部により受けて上記カードの動きを上記磁
気ヘッドの動きに変換する変換手段を備え、上記カード
当接部の位置を上記第１の移動開始位置と上記搬送ロー
ラとの間に設定したことを特徴とする。

【０００６】本発明の請求項２の磁気カードリーダの磁
気ヘッド移動機構は、上記搬送ローラは上記カードの側
面を搬送するための側面搬送ローラと上記カード側面に
当接する側面搬送用ベルトよりなるものであることを特
徴とする。

【０００７】本発明の請求項３の磁気カードリーダの磁
気ヘッド移動機構は、上記側面搬送用ローラおよび側面
搬送用ベルトが形成されたカードの側面とは逆側に上記
カード当接部とカード当接基準面を有するスライド部材
を配置してなることを特徴とする。

【０００８】本発明の請求項４の磁気カードリーダの磁
気ヘッド移動機構は、上記搬送ローラは上記カードの両
面を挾持してカードを移動させる２つの対向ローラから
なることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例に関わ
る要部の機構および動作説明図である。図１（ａ）は、
リード開始直前位置を示し、図１（ｂ）は、リード終了
時点を示し、また、図１（ｃ）は返却状況を示す。

【００１０】図１に示す磁気カードリーダの磁気ヘッド
移動機構１は、カード８からのデータの記録または再生
を行うための磁気ヘッド６をカードの移動に伴って、ヘ
ッドギャップ位置を基準とする磁気ヘッド６のホ−ムポ
ジションたる第１の移動開始位置から磁気ヘッドのエン
ドポジションたる第２の移動終了位置にカードの移動方
向とは逆方向に移動させるようにしたものであって、矢
示方向から挿入されたカード８の挿入を、例えば、光セ
ンサ１６をもって検出し、この検出信号によってモ−タ
を駆動し、搬送ローラ４を駆動して搬送ロ−ラ３とによ
りカードを移送する。磁気ヘッド６を第１の移動開始位
置から第２の移動終了位置に移動する駆動力はカード８
の先端に設けたカード当接部材１４を押圧することによ
って動くベルト１３の回動をもって行う。このベルト１
３はプ−リ１０、１１をもって回動可能とされている。
ベルト１３に設けたカード当接部材１４は第１の移動開
始位置より手前側であって、搬送ローラ３、４との間で
カ−ド８と当接するように固設されている。カード当接
部材１４をカ−ド先端が押圧すればベルト１３を介して
磁気ヘッド６が対応して動き、カード８の移動と共に、
磁気ヘッド６が移動するようになる。また、カード８が
搬送ローラ３、４に達するまえにカ−ド８よりセンサ１
６をトリガして搬送ローラ３、４は回転しているように
したので、カ−ド８が磁気ヘッド６と当接する位置とな
るときには、すでに搬送ロ−ラ３、４の回転速度は安定
しており、カ−ド送り速度のバラツキを防ぐことができ
る。

【００１１】図１（ａ）に示した磁気ヘッド６によるリ
ード開始直前位置において、矢示方向の図示しないカー
ド挿入口からカード８が挿入され、カードの先端がカー
ド走行路の所定位置に達すると光センサ１６がカードの
挿入を感知する。そして、この光センサ１６からの出力
信号をトリガとして、図示しないモータが起動して、搬
送ローラ４を駆動する。この駆動により搬送ローラ３、
４に達したカード８は図右方向に移送される。なお、図
１（ａ）におけるカード待ち段階、即ち、磁気ヘッド６
が移動開始位置にあるホームポジションで、磁気ヘッド
６は搬送ローラ３、４からカード長の（１／４）奥端に
位置している。

【００１２】更に、カ−ド８が挿入されると、カ−ドの
先端はカ−ド当接部材１４に当り、カ−ド当接部材１４
を押す。カ−ドによってカ−ド当接部材１４が右側に移
動すると、ベルト１３を介して磁気ヘッド６を載置した
磁気ヘッド保持板７は左側に移動することになる。磁気
ヘッド保持板７の一端はばね１５に係合され、ばね１５
の他端はばね固定ねじ１２に係合され磁気ヘッド６が第
１の移動開始位置から第２の移動終了に移動した時の復
帰付勢力を与えるようになっている。

【００１３】搬送ローラ３、４の駆動によってカード先
端がカード当接部材１４を図右方向に押圧するとベルト
１３は回動し、同時に磁気ヘッド保持板７をカード移送
方向とは逆方向に移動させる。この移動期間に磁気ヘッ
ド６は磁気ストライプ９に接触し信号を読み取る。磁気
ヘッド保持板７とばね固定ねじ１２に係合されたばね１
５はしだいに付勢された状態となり、図１（ｂ）に示し
たリード終了時点、即ち第２の移動終了位置では、磁気
ヘッド６は、信号を読み終えたカード後端にあり、ばね
１５は最大付勢状態にある。

【００１４】磁気ヘッド６の読み取り動作が終わると搬
送ローラ３、４を反転させて、カード８を図１（ｃ）に
示す返却状況とする。この際、カード８が返却位置に達
したかの確認は光センサ１７の明暗をもって感知し、こ
の出力信号によってモータを停止する。磁気ヘッド６を
載置した磁気ヘッド保持板７とカード当接部材１４の上
記第１の移動開始位置への復帰はばね１５の復元力によ
ってなされる。なお、カード８が図１（ｃ）の位置に到
達したかは光センサ１７の暗から明への変化によって検
出される。従って、返却状況をカ−ド８が搬送ロ−ラ
３、４で挾み込んだままの状態としたから、もし磁気ス
トライプ９のリードまたはライトを正常にできていない
ときは、再度カード８を取り込むことによりリトライす
ることができる。

【００１５】図２は本発明の別な実施例で、ローラの搬
送力をカードの側面に伝達してカ−ド側面を駆動するこ
とにより、カ−ドの搬送を行う形式の実施例であり、そ
の動作説明の概念図を示している。図２（ａ）はカ−ド
が挿入されて、磁気ヘッドが第１の移動開始位置から動
き始める時の状態を示す図であり、図２（ｂ）はリ−ド
終了時点の磁気ヘッドの移動が終了した第２の移動終了
位置の状態を示す図である。

【００１６】図２において（図３の関係部を合わせて参
照）、カード挿入口につながるカード走行路２０は上フ
レーム２１および下フレーム２２により形成され、この
上フレーム２１および下フレーム２２の間にカード走行
路２０が形成されている。本実施例の磁気カードリーダ
はカード表面および裏面のリードおよびライトができる
ようにカ−ド走行路２０の両側に磁気ヘッド６が設けら
れている。

【００１７】カ−ド８を搬送するための搬送機構は、側
面ベルト駆動プ−リ２３Ａ、ベルトをカ−ドに当接させ
るためのプ−リ２３Ｂとカード側面に当接するカードの
側面を搬送するためのベルト２４よりなり、図示しない
センサの信号をうけて、カード８が所定の位置まで挿入
されるとモータ２５が回転し、プ−リ２３Ａ、２３Ｂを
介して側面搬送用ベルト２４を駆動することにより、カ
ードを搬送する構成となっている。

【００１８】この側面搬送用ベルト２４が形成されたカ
ード８の側面とは反対側に上フレーム２１、下フレーム
２２に対しガイドローラ１８等をもってスライド可能に
支持されたスライド部材２６が設けられ、スライド部材
２６はその側面がカード当接基準面Ｋとされると共にそ
の先端隅部がカ−ドと同形状に形成されたカード当接部
２８となっている。スライド部材２６にはラック２９が
設けられ、このラック２９は上フレーム２１、下フレー
ム２２に軸支され回転可能とされた上下のギヤ３０、３
１と噛合している。スライド部材２６と平行に、ギヤ３
０、３１に噛合するラック５２、５３を有するヘッドキ
ャリッジ３２、３３が上フレーム２１、下フレーム２２
に対しスライド可能に支持されている。この構成では、
磁気ヘッド６がカ−ド走行路の両側に設けられているの
で、ヘッドキャリッジは２つ設けられている。また、カ
ード当接部の位置はカード待ちのホームポジションの位
置において、ヘッドキャリッジ３２、３３に設けられた
磁気ヘッド６とカ−ド８の搬送を行う搬送ベルト２４の
当接プ−リ２３Ｂとの間に設定されている。

【００１９】カード挿入口から所定の位置までカード８
が挿入されると、図示しないセンサによってカ−ド挿入
が検知され、モータ２５が回転し、カード側面をプ−リ
２３Ａ、２３Ｂを介してベルト２４が搬送し、カード８
を奥端（図２おいて左）へと進出移行させる。このと
き、カード８の他側面は、スライド部材２６のカード当
接基準面Ｋをスライドするが、ベルト２４の送りによっ
て、カード８の先端がスライド部材２６に形成されたカ
ード当接部２８に当接すると、スライド部材２６は復帰
付勢ばね２６’に抗して左側に向かってスライドし、ス
ライド部材２６に設けられたラック２９を介して上下の
ギヤ３０、３１を回転させる。ギヤ３０、３１は、ヘッ
ドキャリッジ３２、３３ともラック５２、５３を介して
噛合しているので、ヘッドキャリッジ３２、３３はスラ
イド部材２６が奥端に向かってスライドするのと逆方向
にカード８の移動に伴ってホームポジションの第１の移
動開始位置からエンドポジションの第２の移動終了位置
に移動する。従って、カ−ド８がカ−ド当接部２８に突
き当たった後、スライド部材２６の動きを介して、磁気
ヘッド６はカ−ド上の磁気ストライプ９上を走り、デ−
タのリードまたはライトを行う。この結果ベルト２４に
よるカ−ド８の送り動作と磁気ヘッド６の逆方向への動
きは一体的な動作となり、カ−ド送りと磁気ヘッド送り
の各々の速度変動が累積することなく、カ−ド８と磁気
ヘッド６の相対速度変動は小さく押さえることができ
る。

【００２０】また、ヘッドキャリッジ３２、３３に載置
された磁気ヘッド６は、カード８の挿入前はカ−ド通路
より退避させカード８が挿入されると始めてカ−ド通路
内に突出し、カード８に接触する構造とすることもでき
る。

【００２１】図３は、このような可動ヘッドを構成する
磁気ヘッドの支持構造を示す図である。

【００２２】このような磁気ヘッド６の支持構造を下側
のヘッドキャリッジ３３を例にとって説明すると、ヘッ
ドキャリッジ３３に対し、軸３４を中心に回転可能に磁
気ヘッド支持アーム３５が支持され、磁気ヘッド保持軸
３６を中心に磁気ヘッド６は回転可能に支持されてい
る。磁気ヘッド６をカード８に接触するための付勢力は
板ばね３７により与えられる。板ばね３７の固定と磁気
ヘッド支持アーム３５の回動中心は軸３４で行われる
が、磁気ヘッド支持アーム３５の磁気ヘッド６との反対
側部分３８は下フレーム２２に設けた図示しないカムガ
イドにより上下される。この結果、カードの挿入前の第
１の移動開始位置では磁気ヘッド６を退避させカードが
挿入されると始めてカードに接触する構造とすることが
できる。この機構によれば、カードリーダを磁気カード
リーダとＩＣカードリーダとの兼用装置とする場合、Ｉ
Ｃカードがその信号を授受する信号ブロックに到るまで
の間、ＩＣカードと磁気ヘッドが接触するのを防ぐこと
ができる。

【００２３】本装置はモータ式の場合を示しているが手
動挿入式にも容易に適応できるものである。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、カードの
搬送をカード当接部をもってメカニカルに検知し、カー
ドがヘッドに突入するときにはモータの回転速度が安定
しているようにできるので、データエリアの読み始めか
ら読み取り完了まで確実なリードまたはライトができ
る。

【００２５】また、カ−ドの搬送をカードの側面で行う
と共に、カードの他側面にスライド部材を設け、スライ
ド部材とカード当接部を兼用化し、カ−ドの移動とヘッ
ドの移動の駆動をカ−ド側面部で行うようにしておけ
ば、上フレームと下フレームに空間が生じるので、この
空間を利用して、カ−ド通路の両側に磁気ヘッドの支持
構造を設けることができ、両面磁気ヘッドへも適応可能
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に関わる要部の機構および動
作説明図である。

【図２】ローラの搬送をカードの側面で行う形式の本発
明の別な実施例である。

【図３】本発明の可動ヘッドを構成するヘッドの支持構
造を示す図である。

【符号の説明】

１ 磁気ヘッド移動機構 ３、４ 搬送ローラ ６ 磁気ヘッド ７ 磁気ヘッド保持板 ８ カード １０ プーリ １１ プーリ １３ ベルト １４ カード当接部材 １５ ばね

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カードからのデータの記録または再生を
   行うための磁気ヘッドを上記カードの移動に伴って第１
   の移動開始位置から第２の移動終了位置に上記カードの
   移動方向とは逆方向に移動させるようにした磁気カード
   リーダの磁気ヘッド移動機構において、 上記第１の移動開始位置と第２の移動終了位置との間に
   上記カードに当接して上記カードを移動させるための搬
   送ローラを配置すると共に、上記カードの移動をカード
   当接部により受けて上記カードの動きを上記磁気ヘッド
   の動きに変換する変換手段を備え、上記カード当接部の
   位置を上記第１の移動開始位置と上記搬送ローラとの間
   に設定したことを特徴とする磁気カードリーダの磁気ヘ
   ッド移動機構。
2. 【請求項２】 上記搬送ローラは上記カードの側面を搬
   送するための側面搬送ローラと上記カード側面に当接す
   る側面搬送用ベルトよりなるものであることを特徴とす
   る請求項１記載の磁気カードリーダの磁気ヘッド移動機
   構。
3. 【請求項３】 上記側面搬送用ローラおよび側面搬送用
   ベルトが形成されたカードの側面とは逆側に上記カード
   当接部とカード当接基準面を有するスライド部材を配置
   してなることを特徴とする請求項２載の磁気カードリー
   ダの磁気ヘッド移動機構。
4. 【請求項４】 上記搬送ローラは上記カードの両面を挾
   持してカードを移動させる２つの対向ローラからなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の磁気カードリーダの磁気
   ヘッド移動機構。