JPH0531227B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は情報記録媒体と記録再生ヘツドとを相
対的に移動させることで情報の記録／再生を行う
情報記録再生装置に係り、特に前記情報記録媒体
が移動する際の速度の安定化および定速化を企図
した情報記録再生装置に関する。

［従来技術］ 情報記録媒体の形態としては、円盤状のもの
（磁気デイスク、光デイスク、光磁気デイスク
等）、テープ状のもの（磁気テープ、光テープ
等）、カード状のもの（磁気カード、光カード等）
などがある。この中でカード状の情報記録媒体
（以下、単にカードという。）は、アクセス性、製
造の容易性、および携帯性に優れていることから
用途が広がりつつあり、特に光学式の光カードは
高密度記録が可能であるために、近年さかんな研
究が行われている。以下、一例としてカードの場
合を説明する。

このようなカードを用いた情報記録再生装置
は、カードを記録再生用ヘツドに対して往復運動
させることによつてカードのデータトラツクを走
査し、情報の記録／再生を行つている。

第４図ＡおよびＢは、従来の情報記録再生装置
におけるカード駆動機構の動作説明図である。

両図において、駆動ローラ５ａ，５ｂ，５ｃは
図示されていない駆動手段によつて一定方向およ
び一定速度の回転が付与され、また付勢手段によ
つて付勢された押圧ローラ６ａ，６ｂ，６ｃは、
それぞれ駆動ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを適当な圧
力で押圧している。以下、駆動ローラ５ａおよび
押圧ローラ６ａを対のローラａとし、同様にして
ローラ５ｂおよび６ｂとローラ５ｃおよび６ｃの
組を各々対のローラｂ、対のローラｃとする。

カード１は対のローラａ，ｂ又はｃの間に挟ま
れ、それらの回転によつて往復運動を行い、図示
されていない記録再生ヘツドによつて情報の記
録／再生が行われる。ただし、往復運動を行う方
向のカード１の長さはL₁、駆動ローラ５および
押圧ローラ６の各設置間隔はL₂であり、L₁＞L₂
の関係を有している。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来例では、カード１を一
定速度で安定して移動させることができないとい
う問題点を有していた。

上記従来例において、第４図Ａに示すように、
カード１が対のローラａおよびｂに挟まれて矢印
B′方向へ移動しているとする。この状態では、
カード１は各ローラの回転速度に従つた一定の速
度で移動している。

しかしL₁＞L₂であることから、第４図Ｂに示
すように、カード１の先頭が対のローラｃに巻込
まれ、その時にカード１の移動速度は不可避的に
大きく変動してしまう。また、各対のローラが反
対方向に回転してカード１が矢印B′と反対の向
きに移動する場合も、カード１の先頭が対のロー
ラａに巻込まれる時に同様の速度変動を生じる。

このようにカード１の速度が急激に変動する
と、正しい記録および再生動作を行うことができ
なくなり、情報記録再生装置としての信頼性を大
きく低下させることとなる。特に、光学式の情報
記録再生装置では、微小な光スポツトを形成して
高速で高密度記録を行うために、このような動作
の不安定性は極力避けなければならない。

また、速度変動領域を避けて記録再生動作を行
うこともできるが、それだけ情報記録容量が減少
するために、この解決策を採用することはできな
い。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもの
で、その目的は情報記録媒体をスムーズに移動さ
せることができると共に、折返し点を除いてその
移動速度を一定にすることができ、更に情報記録
媒体のローデイングも簡単にできるようにした情
報記録再生装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の目的は、情報記録媒体と記録再生ヘツ
ドとを相対的に移動させることで情報の記録／再
生を行う情報記録再生装置において、前記情報記
録媒体を前記記録再生ヘツドに対して往復運動さ
せる駆動ローラと、前記駆動ローラへ前記情報記
録媒体を案内する、又は前記情報記録媒体の排出
時に駆動ローラから排出口に前記情報記録媒体を
案内する搬送ローラとを備え、前記駆動ローラと
搬送ローラととの配置間隔は、前記情報記録媒体
の往復運動方向の長さより長いことを特徴とする
情報記録再生装置によつて達成される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図Ａ〜Ｃは、本発明による情報記録再生装
置の一実施例におけるカードの駆動機構の動作説
明図である。

各図において、各対のローラａ，ｂ，ｃは、カ
ード１の長さL₁より長い距離L₃の間隔で配置さ
れ、対のローラｂの位置に記録再生用のヘツド４
が設けられている。勿論、対のローラｂとヘツド
４とは紙面に垂直な方向にずれて配置されてお
り、ヘツド４は後述するように紙面に垂直な方向
に移動可能である。

まず、第１図Ａに示すように、カード１が駆動
機構に挿入されると、対のローラａの回転によつ
てカード１が矢印B′方向へ搬送される。即ち、
対のローラａはカード１を対のローラｂに案内す
るための搬送ローラとして使用され、その搬送動
作によつてカード１は矢印B′方向の対のローラ
ｂに向けて移送される。続いて、同図Ｂに示すよ
うに、カード１は対のローラａから放出され、同
様に回転している対のローラｂに巻込まれる。対
のローラｂはカード１を往復運動させるための駆
動ローラである。

同図Ｃにおける位置１′に示すように挟まれた
カード１は、対ローラｂの動作によつて矢印Ｂ方
向に往復運動を行い、ヘツド４によつて情報の記
録／再生が行われる。その際、L₃＞L₁であるた
めに、カード１は対ローラａおよびｃに触れるこ
とはなく、一対のローラｂの回転だけで往復運動
を行う。したがつて、カード１の移動速度は一定
に維持され、確実な記録／再生動作を行うことが
できる。また、ヘツド４が対のローラｂと同位置
に設けられているために、ヘツド４とカード１と
の距離の変動が最小限に抑えられ、特に光カード
の場合の記録再生動作が安定する。

カード１を排出する場合は、対のローラｂから
対のローラａの向き又は対のローラｃの向きへ放
出し、対のローラａ又はｃによつて外部へ排出す
る。なお、カード１の挿入口と排出口が同一であ
ればここでは対のローラｃは不要である。

次に、上記動作を行うための本実施例の具体的
構成を光学式情報記録再生装置を例に取つて説明
する。

第２図Ａは、本実施例におけるカード駆動機構
の構成を示す斜視図、第２図Ｂは、その矢印Ａ方
向からの概略的矢視図、第２図Ｃは、そのカード
挿入部の概略的断面図である。

まず、光カード１は記録領域２を有し、記録領
域２に情報がピツト列として記録され、そのピツ
ト列をここでは情報トラツク３とする。また、情
報トラツク３を走査することで情報の再生が行わ
れる。情報の記録／再生は、後述するようにヘツ
ド４からの光ビーム３４を利用して行われる。

光カード１を矢印Ｂ方向に往復運動させるため
の対のローラａ，ｂ，ｃは、上述したように間隔
L₃を置いて設置されている。そのうち押圧ロー
ラ６ａ，６ｂ，６ｃは連結板７に回転自在に設置
され、連結板７の両端は付勢手段としてのバネ８
ａおよび８ｂを介してフレーム９に接続されてい
る。これによつて押圧ローラ６ａ，６ｂ，６ｃは
付勢され、各々駆動ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを押
圧する。

駆動ローラ５ａ，５ｂ，５ｃの回転軸はフレー
ム９を回転自在に貫通しており、各回転軸にはプ
ーリ１０ａ，１０ｂ，１０ｃが固定されている。
モータ１１の回転はモータプーリ１２およびタイ
ミングベルト１３ａ，１３ｂ，１３ｃを介してプ
ーリ１０ａ，１０ｂ，１０ｃにそれぞれ伝達さ
れ、駆動ローラ５ａ，５ｂ，５ｃを回転させる。

また、対のローラａ，ｂ，ｃに挟まれて往復運
動を行う光カード１は、挟まれていない側を板バ
ネ１４によつて押圧され、挟まれている側をフレ
ーム９に押し付けている。したがつて、光カード
１は対のローラｂの回転によつて駆動力が与えら
れ、フレーム９に案内されて安定した往復運動を
行う。

ヘツド４は、第２図Ｂに示すように、光カード
１の対のローラｂで挟まれた位置で、矢印Ｄ方向
に移動し、光ビームを記録領域２上へ照射する。

光カード１を往復運動させるにはモータ１１を
逆転させればよいが、その逆転タイミングをとる
ために、光カード１の移動範囲の両端に位置セン
サ１５および１６が設けられている。また、光カ
ード１がカード挿入口１７から挿入されたことを
検知するために、検知センサ１８がカード挿入口
１７の近くに設けられている。

また第２図Ｃに示すように、カード挿入口１７
の隙間t₁と光カード１の厚さt₂とは、t₂＜t₁の関
係にあり、所定の厚さ以上のカードは挿入されな
いようにしてある。

次に、上記カード駆動機構の動作および本実施
例の具体的動作を説明する。

第３図は、本実施例における動作制御回路のブ
ロツク図である。

同図において、ヘツド４はレーザ１９、コリメ
ータレンズ２０、ビームスプリツタ２１、対物レ
ンズ２２および光センサ２３から構成されてい
る。光センサ２３の出力はプリアンプ２４に入力
し、プリアンプ２４の出力を利用してオートフオ
ーカシング（以下AFとする。）およびオートトラ
ツキング（以下ATとする。）がAFサーボ回路２
５およびATサーボ回路２６によつて行われる。
すなわち、AFサーボ回路２５によつて対物レン
ズ２２を矢印Ｃ方向に駆動して光ビーム３４を合
焦させ、ATサーボ回路２６によつて対物レンズ
２２を矢印Ｄ方向に微小駆動して光ビームを情報
トラツク３に追従させる。

また、プリアンプ２４の出力はデコーダ２７で
復調され、制御部２８の指令の基づきインタフエ
ース２９を介して外部へ出力される。

情報の記録を行う場合は、情報をエンコーダ３
０によつて変調してレーザドライバ３１を動作さ
せ、レーザ１９から変調されたハイパワーの光ビ
ームを出力することで、光カード１の記録領域２
にピツト列を形成する。また、ヘツド４は自身は
ステツピングモータ３２によつて矢印Ｄ方向に駆
動される さらに、光カード１を往復運動させるためのモ
ータ１１の動作は、位置センサ１５および１６、
検知センサ１８の各出力に基づいてモータサーボ
回路３３によつて制御される。

次に、情報再生時の上記制御回路の動作を説明
する。

まず光カード１がカード挿入口１７から挿入さ
れると、検知センサ１８から検知信号が出力さ
れ、インターフエース２９を介して制御部２８に
入力する。これによつて制御部２８は、モータサ
ーボ回路３３を制御してモータ１１を正転させ、
対のローラａによつて光カード１を矢印B′方向
へ引込む。そして、すでに述べたように、対のロ
ーラｂに巻込み、矢印Ｂ方向の往復運動が開始さ
れる。その際、まず光カード１が位置センサ１６
によつて検知され、検知信号が制御部２８に入力
する。これによつて制御部２８はモータサーボ回
路３３へ逆転信号を出力し、モータ１１を逆転さ
せ、光カード１を反対向きに移動させる。同様に
光カード１が位置センサ１５によつて検知される
と、制御部２８はモータサーボ回路３３へ正転信
号を出力してモータ１１を正転させ、光カード１
を矢印B′方向へ移動させる。以上の動作を繰返
して光カード１は往復運動を行う。

このような往復運動とともにヘツド４によつて
情報の読出しが行われる。

まず、制御部２８はレーザドライバ３１を制御
してレーザ１９を駆動し、レーザ１９から記録領
域２にピツトが形成されない程度の一定パワーの
光ビームが発射される。この光ビームはコリメー
タレンズ２０で平行光となり、ビームスプリツタ
２１を透過して対物レンズ２２によつて集光し、
光ビーム３４として情報トラツク３上に光スポツ
トを形成する。その際、AT用トラツクを有する
光カードであればAT用トラツクの別の光スポツ
トを照射する。

情報トラツク（およびAT用トラツク）からの
反射光は対物レンズ２２を透過してビームスプリ
ツタ２１で反射され、光センサ２３に入射する。
この情報トラツク３からの反射光はピツトの有無
によつて変化しており、その変化を光センサ２３
によつて電気信号に変換する。この電気信号はプ
リアンプ２４で増幅され、デコーダ２７で復調さ
れて再生信号として外部へ送出される。すなわ
ち、光カード１を一対のローラｂによつて往復運
動させることにより、光スポツトでピツト列を走
査し情報の再生を行つている。

また、AFサーボ回路２５およびATサーボ回
路２６はプリアンプ２４からの出力を利用して
AFおよびAT動作を行い、光ビーム３４を正し
く情報トラツク３上に照射させる。さらに、情報
のアクセスは、光カード１を矢印Ｂ方向に移動さ
せるとともに、ステツピングモータ３２によつて
ヘツド４を矢印Ｄ方向に移動させることによつて
行われる。

記録時の制御回路の動作は、光カード１の往復
運動とAFおよびAT動作に関しては同一である。
記録時の場合は、外部からの情報をインターフエ
ース２９を介して入力すると、その情報をエンコ
ーダ３０によつて変調し、変調された情報に従い
レーザドライバ３１はレーザ１９をハイパワーで
駆動する。これにより、ハイパワーの変調された
光ビーム３４が往復運動を行つている光カード１
の記録領域２上に照射され、照射された部分に情
報に対応したピツト例が形成される。

このように本実施例にあつては、搬送ローラで
ある対のローラａと駆動ローラである対のローラ
ｂとの配置間隔をカードの往復運動方向の長さよ
りも長くしたことにより、カードを駆動ローラの
回転だけで往復運動させることができる。従つて
カードを折返し点を除いて一定速度で移動させる
ことが可能となり、これによつて情報を正確に記
録、再生することができる。

また、光カード１を往復運動させる一対のロー
ラｂと同位置にヘツド４が設けられているため
に、ヘツド４と光カード１との距離の変動を抑え
ることができる。そのために、AFおよびAT動
作時の対物レンズ２２の移動距離を小さく設定で
き、アクチユエータと小型化することができる。
またAFおよびATサーボ系の制御動作が安定し、
情報の正確な記録／再生が行われる。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明による情報
記録再生装置は、搬送ローラと駆動ローラとの配
置間隔を情報記録媒体の往復運動方向の長さより
も長くしたために、情報記録媒体をスムーズに移
動させることができ、折返し点を除いて、その移
動速度を一定にすることができる。そのために、
情報の正確な記録／再生が行われ、情報記録再生
装置としての信頼性を大きく向上させることがで
き、更に情報記録媒体のオートローデイングも極
めて安価に達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ〜Ｃは、本発明による情報記録再生装
置の一実施例におけるカードの駆動機構の動作説
明図、第２図Ａは、本実施例におけるカード駆動
機構の構成を示す斜視図、第２図Ｂは、その矢印
Ａ方向からの概略的矢視図、第２図Ｃは、そのカ
ード挿入部の概略的断面図、第３図は、本実施例
における動作制御回路のブロツク図、第４図Ａお
よびＢは、従来の情報記録再生装置におけるカー
ド駆動機構の動作説明図である。 １……カード、２……記録領域、３……情報ト
ラツク、４……ヘツド、５ａ，５ｂ，５ｃ……駆
動ローラ、６ａ，６ｂ，６ｃ……押圧ローラ、１
１……モータ、１４……板バネ、１５，１６……
位置センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 情報記録媒体と記録再生ヘツドとを相対的に
   移動させることで情報の記録／再生を行う情報記
   録再生装置において、 前記情報記録媒体を前記記録再生ヘツドに対し
   て往復運動させる駆動ローラと、前記駆動ローラ
   へ前記情報記録媒体を案内する、又は前記情報記
   録媒体の排出時に駆動ローラから排出口に前記情
   報記録媒体を案内する搬送ローラとを備え、前記
   駆動ローラと搬送ローラとの配置間隔は、前記情
   報記録媒体の往復運動方向の長さより長いことを
   特徴とする情報記録再生装置。