JPH1017211A - 巻取管支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙管装着及び紙管端部への糸掛を確実に行
う。 【解決手段】 紙管１の端部に挿入嵌合されるベアリン
グセンター２６，２７によって紙管１を回転自在に支持
するクレードル２１である。ベアリングセンター２７の
挿嵌時に紙管１とベアリングセンター２７とをさらに挿
入方向に相対移動させる押圧手段３３を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻取管の端部に挿
嵌される巻取管支持部材を有した巻取管支持装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワインディングユニットが多数
並設されて成る自動ワインダなどの巻取装置には、紙管
（巻取管）を回転自在に支持する巻取管支持装置が備え
られている。図５（ａ）に示すように、この種の巻取管
支持装置は、紙管１の両端にそれぞれ挿嵌されるベアリ
ングセンター（巻取管支持部材）２，３を先端に有した
コ字状アームのクレードル４で成り、一端側の可動アー
ム５が他端側の固定アーム６に対して開閉軸７回りに回
動自在となっている。可動アーム５にはハンドル８が取
り付けられ、このハンドル操作によって開閉される。そ
して紙管１がクレードル４によってワインディングユニ
ットの綾振ドラム（図示せず）に接触状態で支持される
ことで、その摩擦回転により給糸が巻き付けられると共
に、所定形状のパッケージに巻き上がると、可動アーム
５が開かれて両端支持の状態が解除され、排出される。
そして排出後のクレードル４には新しい紙管１が装着さ
れ、次の巻き取りが行われる。

【０００３】この紙管交換を自動的に行うものとして、
ワインディングユニットの並設方向に沿って走行する玉
揚装置がある。この玉揚装置は、ハンドル８に係合する
アームレバー９を有し、このアームレバー９により可動
アーム５を開いて満巻のパッケージを排出させると共
に、チャッカー（図示せず）が新しい紙管１を掴んでク
レードル４に装着させるようになっている。また紙管装
着の際には、紙管１とベアリングセンター３との間に端
糸ｙを挟持させて糸掛を行い、次の巻取開始にそなえ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで紙管１は、横
に寝かせて重ねられた状態で運搬或いは保管されるの
で、径方向の力（自重）を受けやすく、図５（ｂ）に示
すように、特に大径側の紙管端部１０が本来の真円形状
１１を保つことができないで、楕円形状などの非円形に
変形してしまうことがある。このように変形すると、当
該ベアリングセンター３を紙管端部１０に挿嵌できなく
なったり、紙管端部１０とベアリングセンター３の周面
との間の一部に隙間ができて、糸掛のための端糸挟持が
できなくなるという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決すべく本
発明は、巻取管の端部に挿入嵌合される巻取管支持部材
によって巻取管を回転自在に支持する巻取管支持装置に
おいて、巻取管支持部材の挿嵌時に巻取管と巻取管支持
部材とをさらに挿入方向に相対移動させる押圧手段を備
えたものである。これで紙管の端部が変形していても、
巻取管支持部材は適正に挿嵌される。押圧手段は、巻取
管の回転を制動するブレーキ装置であってよい。また押
圧手段は、巻取管を巻取管支持部材に支持させる玉揚装
置からの信号によって起動するものであることが好まし
い。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【０００７】図１は、本発明の巻取管支持装置を自動ワ
インダのクレードル２１に適用した場合を示したもので
ある。自動ワインダは、複数のワインディングユニット
２２が並設されて成り、クレードル２１に支持された紙
管（巻取管）１を綾振ドラム２３に接触させて回転させ
ることにより、給糸ボビン（図示せず）からの糸を巻き
取るものである。綾振ドラム２３は、外周面に綾振溝が
形成され、糸をトラバースしてコーン形状等のパッケー
ジＰに成形する。各ワインディングユニット２２の背面
側にはピラー２４が立設され、紙管１を複数本（図示例
にあっては五本）保持する紙管ストッカー２５が支持さ
れている。

【０００８】そしてクレードル２１は、紙管１の両端に
挿入嵌合される巻取管支持部材たる一対のベアリングセ
ンター２６，２７を有したものであって、一方のベアリ
ングセンター２７を紙管１に押し込む押圧手段３３が備
えられて構成されている。紙管１は、コーン形状のパッ
ケージＰを形成するための巻取管としてテーパー状に形
成されている。ベアリングセンター２６，２７は、挿入
側が円錐台状に形成されて、内部にベアリングを有した
略円板状の部材で成り、紙管小径側に小径のベアリング
センター２６が、紙管大径側に大径のベアリングセンタ
ー２７が配設されている。クレードル２１は正面視コ字
状のアームとして形成され、紙管小径側において半径方
向に及び軸方向に延びた固定アーム２８と、固定アーム
２８の軸方向の延出端部に開閉軸３０を介して連結され
た可動アーム２９とで成り、これらのアーム端にそれぞ
れのベアリングセンター２６，２７が設けられている。
固定アーム２８は、ワインディングユニット２２の上部
に前後方向に揺動自在に枢支されている。すなわちクレ
ードル２１は、ユニット前面側に傾動した姿勢でパッケ
ージＰ（紙管１）を綾振ドラム２３に接触させ、巻径が
大きくなるにしたがってユニット背面側に展開移動する
ようになっている。また可動アーム２９にはハンドル３
１が設けられ、このハンドル操作によって可動アーム２
９が開閉されるようになっている。可動アーム２９はス
プリングなどによって閉じる方向に付勢されている。

【０００９】そして大径ベアリングセンター２７にはそ
の軸方向に延びた支持軸３２が設けられ、ベアリングセ
ンター２７を軸回りに回動自在に支持している。この支
持軸３２の基端側はシリンダー３４により軸方向に進退
自在に支持されている。シリンダー３４はその外周が可
動アーム２９の端部に嵌着されて固定されている。シリ
ンダー３４にはエア穴３５が形成され、シリンダー３４
内において支持軸３２基端側との間で区画されているエ
ア室３６に連通している。エア穴３５には可撓性のある
エアパイプ３７が接続され、その基端は圧気供給源（ブ
ロワ等）３８に連結されている。エアパイプ３７の途中
には電磁弁３９が設けられ、コントローラ４０の作動信
号により作動して圧気供給源３８からのエアをシリンダ
ー３４へ供給するようになっている。コントローラ４０
は、ワインディングユニット２２側に設けられるセンサ
ー等により、紙管１が装着されたことを感知し、この感
知したタイミングで作動信号を発信するように構成され
ている。すなわちこれらシリンダー３４、コントローラ
４０などによって押圧手段３３が構成されているもので
あり、紙管１がベアリングセンター２６，２７に挿嵌さ
れるときに、エア供給により支持軸３２をシリンダー３
４から進出する方向に押動させて、大径ベアリングセン
ター２７を紙管１の大径側端部に押し込むようになって
いる。また支持軸３２には、電磁弁３９の作動によりエ
ア供給が遮断されてシリンダー３４からエアが排出され
たときに支持軸３２を後退させて、原位置に復帰させる
ためのスプリング（図示せず）が設けられている。

【００１０】一方図１（ｂ）に示したように、自動ワイ
ンダには巻き上がったパッケージＰを排出してクレード
ル２１に新たな紙管１を装着させるための玉揚装置４１
が備えられている。この玉揚装置４１は、自動ワインダ
のワインディングユニット２２の並設方向に沿って走行
する走行台車４２に、クレードル２１のハンドル３１の
開閉操作を行うオープナー４３と、伸縮及び揺動自在の
チャッカー４４とが設けられて構成されている。すなわ
ち満管となったワインディングユニット２２の位置に走
行台車４２が停止して、オープナー４３によってクレー
ドル２１を開いて満巻きのパッケージＰを背面側に排出
した後、チャッカー４４が紙管ストッカー２５の紙管１
を掴んでクレードル２１のベアリングセンター２６，２
７と同軸に位置させ、オープナー４３により可動アーム
２９を閉じてベアリングセンター２６，２７を紙管１の
両端に挿嵌させるようになっている。このほか玉揚装置
４１には、パッケージＰを排出する前に給糸ボビンとパ
ッケージＰとの間の糸を切断するカッター（図示せず）
が設けられている。カッターは、チャッカー４４が紙管
１をクレードル２１のベアリングセンター２６，２７の
位置に持ってきたときに、給糸ボビン側の端糸を紙管１
の端部と大径ベアリングセンター２７との間に通して、
ベアリングセンター２７の挿嵌により端糸を挟持させる
ことで糸掛を行うようになっている。

【００１１】従って、この玉揚装置４１がワインディン
グユニット２２に対して紙管供給を行う際は、満巻きの
パッケージＰを排出させた後、チャッカー４４が新しい
紙管１をベアリングセンター２６，２７と同軸に位置さ
せる。そしてオープナー４３が可動アーム２９を閉じた
ときに、コントローラ４０が電磁弁３９を作動させ、シ
リンダー３４に圧気を供給する。これで支持軸３２はシ
リンダー３４から進出する方向に押され、ベアリングセ
ンター２７が紙管１の大径側端部に挿嵌した状態からさ
らに所定の微小量だけ押し込まれる。このため紙管１の
端部が真円でない形状に変形されていた場合でも、ベア
リングセンター２７の真円の挿嵌面により矯正され、紙
管端部が全周に亘ってベアリングセンター２７に密着し
た状態で嵌め込まれて、両端から把持された状態とな
る。すなわち確実に紙管１をクレードル２１に装着させ
ることができる。またベアリングセンター２７の外周と
紙管１端部との間には隙間が生じないので、挿嵌と同時
に行う端糸の挟持も確実に行うことができる。なおベア
リングセンター２７を紙管１に押し込むのは、糸掛後か
ら本巻に至るまでの時間でよく、押し込み終了後はシリ
ンダー３４からエアを抜くことでベアリングセンター２
６，２７による通常の挿嵌保持の状態に戻し、巻取を行
う。

【００１２】なおこの実施の形態では押圧手段３３を一
方のベアリングセンター２７の側に設けるものとした
が、両方のベアリングセンター２６，２７に設けるよう
にしてもよい。またベアリングセンター２７を紙管１に
押し込むものとしたが、例えばチャッカー４４を利用し
て紙管１をベアリングセンター２７に押し付けるように
構成してもよい。

【００１３】次に図２ないし図４によって、本発明のよ
り具体的な他の実施の形態を説明する。

【００１４】この実施の形態のクレードル５１は、先端
に前記実施の形態の小径ベアリングセンター２６と同様
な小径のベアリングセンター（図示せず）を有した直線
アーム５２と、先端に大径のベアリングセンター５３を
有して適宜屈折した屈折アーム５４と、これらアーム５
２，５４の基端同士を連結する連結桿５５とで成り、連
結桿５５が支軸５６に取り付けられている。支軸５６
は、ワインディングユニット５７のフレームに軸支さ
れ、綾振ドラム２３の回転軸心と並行に延びている。支
軸５６の他端にはユニット前面側に且つ下方に延びたレ
バー５８が取り付けられ、その先端にエアシリンダー５
９が連結されている。エアシリンダー５９は、一対のエ
ア給排口６０ａ，６０ｂを有したシリンダー６０と、シ
リンダー６０内のピストン６１に連結されたピストンロ
ッド６２とで構成されている。そしてピストンロッド６
２の先端がピン６３を介してレバー５８に軸支されてい
ると共に、シリンダー６０の基端は支軸５６と並行な軸
６４により揺動自在に支持されている。すなわちエア給
排によりピストンロッド６２を進退させ、クレードル５
１が紙管１又はパッケージＰを綾振ドラム２３に対して
接触させる下降前傾状態と、綾振ドラム２３から離れて
略直立するまで展開した上昇起立状態とに位置させるよ
うになっている。そして屈折アーム５４のベアリングセ
ンター５３に、紙管１の回転を制動するブレーキ装置た
るパッケージブレーキ６５が設けられている。このパッ
ケージブレーキ６５は、ベアリングセンター５３を紙管
１に押し込む押圧手段を兼ねているものである。

【００１５】図２に示したように、パッケージブレーキ
６５は、有底筒体状のシリンダーであるハウジング６６
と、ハウジング６６に進退自在に支持されたベアリング
スリーブ６７とで構成され、ベアリングスリーブ６７に
ベアリングセンター５３と一体のシャフト６８が軸支さ
れている。そしてハウジング６６の外周が、屈折アーム
５４の先端に嵌合されて固定されている。ハウジング６
６の側部にはエア穴６６ａが形成され、屈折アーム５４
に設けられた軸孔付きのジョイントボルト６９が接続さ
れている。ジョイントボルト６９には圧気供給用のエア
パイプ（図示せず）が接続される。エアパイプには前記
実施の形態と同様な電磁弁が設けられ、ワインディング
ユニット５７に設けられたコントローラによってエア供
給の制御が行われるようになっている。ベアリングスリ
ーブ６７は、ハウジング６６のシリンダー内径に相当す
る外径を有した筒体で成り、先端にはブレーキシュー７
０を保持するシューホルダ部７１が取り付けられてい
る。ベアリングスリーブ６７の基端側には径方向内方に
突出したスプリングリテーナ部７２が形成され、ハウジ
ング６６内においてエア室７３を区画していると共に、
ハウジング６６のシリンダ底面との間でスプリング７４
を保持している。このスプリング７４は、ベアリングス
リーブ６７をシリンダー６６から進出する方向に常時付
勢している。ベアリングスリーブ６７の先端側内部には
ベアリング７５が設けられている。このベアリング７５
は、シャフト６８の先端に一体的に取り付けられ、シャ
フト６８を回転自在に支持している。ベアリング７５の
シャフト先端側にはワッシャー７６が設けられ、ベアリ
ングスリーブ６７のベアリング７５よりシャフト基端側
にはストップリング７７、スペーサ７８及びワッシャー
７９が順に並設されている。ストップリング７７はベア
リングスリーブ６７に固定されている。ベアリング７
５、ワッシャー７９、シャフト６８及びベアリングセン
ター５３は、ベアリングスリーブ６７の内周面に対して
軸方向に摺動自在である。また、ベアリングセンター５
３は、シャフト６を介して一体的に取り付けられたベア
リング７５がストップリング７７に係合することにより
紙管挿入方向への動きが規制されるようになっている。
シャフト先端側のワッシャー７６とスプリングリテーナ
部７２との間には、シャフト６８とスプリングリテーナ
部７２とが所定の間隔よりも接近すると反発力を発揮す
る小スプリング８０が設けられている。ベアリングセン
ター５３の外周には円錐台状に傾斜した嵌着面５３ａが
形成され、スプリング７４の付勢力がベアリングスリー
ブ６７及びベアリング７５、シャフト６８を介して伝達
されることで、紙管１の大径側端面１ａの内縁に線接触
した状態で嵌め合わされるようになっている。

【００１６】シューホルダ部７１は、ベアリングスリー
ブ６７の先端から径方向外方に張り出して、さらにハウ
ジング６６側へ折り返すように延び、その折り返し部分
の外側の角にブレーキシュー７０が取り付けられてい
る。ブレーキシュー７０は前端側が斜めに切り欠かれた
円環体で成り、その前端傾斜面７０ａがベアリングセン
ター５３の裏側５３ｂに面接触するように形成されてい
る。そしてエア室７３に圧気が供給されると、ベアリン
グスリーブ６７がハウジング６６から進出する方向にス
ライドして、ブレーキシュー７０をベアリングセンター
５３の裏側５３ｂに押し付けて、面接触により発生する
大きな摩擦力によってベアリングセンター５３（紙管
１）の回転を制動するようになっている。シューホルダ
部７１には半径方向に立設したスタッド８０が設けら
れ、ベアリングスリーブ６７の回り止めを行うと共に、
ブッシュ８０ａを介してクレードルハンドル５０が連結
されている。

【００１７】クレードルハンドル５０は、図３に示した
ように、基端側のロッド部５０ａと先端側のハンドル部
５０ｂとで成る。ロッド部５０ａは屈折アーム５４の上
部５４ａと平行に設けられ、基端が上部５４ａに設けら
れた開閉軸４９に軸支されていると共に、先端がスタッ
ド８０のブッシュ８０ａに取り付けられている。ハンド
ル部５０ｂは細長い円錐状を呈し、満巻きのパッケージ
Ｐの外周よりも前方に突出する長さで形成されている。
従って、ハンドル部５０ｂが紙管１の軸方向外方に移動
操作されると、クレードルハンドル５０は開閉軸４９を
中心に揺動し、ベアリングスリーブ６７がハウジング６
６内へと後退させられ、ベアリングセンター５３は紙管
１から離脱されるようになっている。このクレードルハ
ンドル５０による着脱のストロークＳが取れるように、
シューホルダ部７１の各部分とこれに対向するハウジン
グ６６の各部分とは軸方向に所定の間隔で隔てられてい
る。なおシューホルダ部７１の延出端には、ハウジング
６６の外周面に摺接するシール８１が設けられている。

【００１８】このほかワインディングユニット５７に
は、その背面側においてユニット並設方向に延びたパッ
ケージコンベア８２が設けられ、クレードル５０の位置
から緩く下降傾斜したガイドプレート８３と接続してい
る。またワインディングユニット５７の背面側には、適
宜屈折しつつ上方に起立されたピラー８４が設けられて
いる。ピラー８４の上部にはユニット並設方向に延びた
上下一対の走行用レール８５ａ，８５ｂが取り付けられ
ている。このうち上レール８５ａは、断面コ字状に形成
され、下方に開口した状態でピラー前面に取り付けられ
ている。また下レール８５ｂは、断面矩形を呈してユニ
ット前面側に突出され、その前端面が上レール８５ａの
前端に揃えられている。

【００１９】次に図３及び図４によって、自動ワインダ
に備えられた玉揚装置を説明する。この玉揚装置は、ユ
ニット並設方向に沿って走行する走行台車８６に、パッ
ケージＰと綾振ドラム２３との間の糸Ｙを拾う糸取手段
８７と、糸取手段８７によって拾われた糸Ｙをカットす
ると共に給糸側の糸Ｙを保持するクランプカッター８８
と、クレードル５０を適宜開閉させるためのクレードル
オープナー８９とが設けられ、紙管１をクレードルに供
給するための紙管供給手段９０が備えられて構成されて
いる。

【００２０】走行台車８６は、側面から見て下向きの略
Ｌ字状を呈するように形成されている。すなわちワイン
ディングユニット５７の上方に位置する水平部分と、ワ
インディングユニット５７の前面に揃うように垂下する
垂直部分とを有し、これらが傾斜部分を介して一連のも
のとなっている。水平部分のユニット背面側の上方に
は、上下方向の軸回りに回転自在の一対の車輪９１ａ，
９１ｂが設けられ、その間に上レール８５ａのフランジ
を挟むようになっている。この車輪９１ａ，９１１ｂ
は、走行方向に間隔を隔てて二組配置されている。また
その下部には、下レール８５ｂの上面に係合し走行用モ
ータ（図示せず）によって駆動される車輪９２が設けら
れている。車輪９２の近傍には下レール８５ｂの前面に
係合するガイド車輪９３が設けられている。すなわち走
行台車８６は、これら車輪９１，９２，９３を介して走
行用レール８５ａ，８５ｂに支持されている。また図４
に示したように、下レール８５ｂには各ワインディング
ユニット５７毎にその満管を知らせるための投光センサ
ー９４が設けられ、走行台車８６の背面側にその信号を
受ける受光センサー９５が設けられている。またこの受
光センサー９５の下方近傍には玉揚開始等の作動信号を
ワインディングユニット５７に送るための投光センサー
９６が設けられ、下レール８５ｂにはこの信号を受ける
ための受光センサー９７が取り付けられている。下レー
ル８５ｂの受光センサー９７は、パッケージブレーキ６
５を作動制御するコントローラに結線され、玉揚げ動作
の情報を入力させるようになっている。

【００２１】糸取手段８７は、走行台車の垂直部分の下
端に設けられた軸体９８によって揺動自在に支持された
ガイドアーム９９と、ガイドアーム９９の揺動端に設け
られたガイドワイヤー100 とで構成されている。軸体９
８は走行台車８６に設けられたカム軸（図示せず）のカ
ム駆動力が適宜伝達されて回転されるようになってお
り、ガイドアーム９９が斜め上方に延びる格納位置から
斜め下方に延びる下降位置までの範囲で、上下方向に揺
動するようになっている。ガイドワイヤー100 は、チェ
ーン・スプロケット機構（図示せず）により揺動駆動さ
れて、ガイドアーム９９に略重なる折り畳み状態と、ガ
イドアーム100 の先端から直線状に伸展する延出状態と
に保持されるようになっている。そしてガイドアーム９
９が下降しガイドワイヤー100 が伸展した状態にあっ
て、ガイドワイヤー100 は揺動モータ101 の駆動により
揺動して、パッケージＰと綾振ドラム２３との間を横断
して糸Ｙを捕捉するようになっている。なおこの糸取手
段８７は、クランプカッター８８によって保持された糸
Ｙを適宜案内して、紙管１とクレードル５１のベアリン
グセンター５３との間に延ばすようになっている。また
新しい紙管１に掛けられた糸Ｙの糸道を所定位置に保持
して、綾振ドラム２３の駆動と協動して紙管１にバンチ
巻きを施すようになっている。

【００２２】クランプカッター８８は、走行台車８６の
水平部分から略下方に延びたカッターアーム102 の先端
に設けられている。カッターアーム102 の基端は、カム
軸により駆動される駆動軸103 に取り付けられている。
そしてユニット前面側に揺動した位置において、ガイド
ワイヤー100 に引っ掛けられた糸Ｙを切断すると同時
に、切断後、給糸側の糸Ｙを把持するようになってい
る。そして図４に示したように、ユニット背面側へと前
進することで、この把持した糸Ｙを、上昇起立した状態
のクレードル５１のベアリングセンター５３に係合させ
るようになっている。

【００２３】またクレードルオープナー８９は、略三角
形を呈した係合板で成り、ガイドアーム９９の軸体９８
の近傍に並設された回動軸104 に支持されている。そし
て図３に示した待機位置から下方に旋回し、クレードル
ハンドル５０を操作することで、ベアリングセンター５
３を後退させて紙管１から離脱させ、パッケージＰをパ
ッケージコンベア８２へと転出させるようになってい
る。また新しい紙管１を供給する際に、ベアリングセン
ター５３を進退動作させることで、紙管１及び糸Ｙをク
レードル５１に把持させるようになっている。

【００２４】次に紙管供給手段９０は、紙管１を複数本
（図示例にあっては四本）保持するストッカー105 と、
ストッカー105 を適宜押動するストッカー押動レバー10
6 と、ストッカー105 上の紙管１に適宜係合する紙管押
えロッド107 とで構成されている。ストッカー105 は、
紙管１の長さに相当する幅を有した略長方形の底板108
に、両側板（図示せず）が備えられて成る。底板108
は、先端が紙管１の周面に沿うような円弧状に折り曲げ
られている。この先端折曲部は、若干下降傾斜した待機
状態では、紙管１が脱落しないような形状となっている
と共に、略垂下してクレードル５１に紙管１を渡す際
は、クレードル５１が下降揺動する動作に干渉しない形
状となっている。底板108 の基端は、ピラー８４に支持
された支持シャフト109 に回動自在に支持されている。
また支持シャフト109 にはねじりスプリング（図示せ
ず）が備えられ、底板108 を上方に付勢すると共に、先
端側が僅かに下がった待機状態に維持している。ストッ
カー押動レバー106 は、略直角に屈折した板状の部材で
成り、基端は走行台車８６の支持シャフト109 の上方に
位置した支軸110 に取り付けられている。そして下降回
動することによって先端のローラ部111 が底板108 を押
して、垂直近くまで下降傾斜位置させるようになってい
る。この下降状態においては、先頭の紙管１が、略起立
した状態のクレードル５１のベアリングセンター５３と
同軸に位置されることになる。紙管押えロッド107 は、
基端部が支軸110 にブラケット112 を介して支持されて
いると共に、先端部は直角に折り曲げられている。待機
状態での紙管押えロッド107 は、ストッカー押動レバー
106 に設けられたピン113 によってその中央部が支えら
れている。そしてストッカー押動レバー106 が下降する
と、これに伴って自重により下降する過程で、ストッカ
ー105 の先頭の紙管１に先端部が当接して押さえ、さら
に下降してクレードル５１への紙管受け渡し位置にくる
と、ストッカー105 との移動軌跡のずれにより、先端部
が相対的に基端側に移行し、先頭の紙管１とその次に位
置している二番目の紙管１の間に入って、二番目以降の
紙管１の落下を押さえるようになっている。

【００２５】次に、この玉揚装置による玉揚動作を説明
する。巻取中のワインディングユニット５７が満管にな
ると、ノッティング動作が開始されると共に、これが成
功するとノッティング動作が停止されて、下レール８５
ｂの投光センサー９４が動作し、満管指令が発せられ
る。走行中又は停止中の走行台車８６が移動してきて受
光センサー９５がこれを感知すると、走行用モータを高
速から低速に切り替え、定位置で停止させて、そのワイ
ンディングユニット５７に対して玉揚動作を開始する。
まずエアシリンダー５９がピストンロッド６２を伸長さ
せることでレバー５８を図中時計回りに回転させ、クレ
ードル５１を上昇させて満巻のパッケージＰを綾振ドラ
ム２３から離す。このときパッケージブレーキ６５のハ
ウジング６６のエア室７３に圧気を供給することでブレ
ーキを掛けて、パッケージＰの回転を止め、糸Ｙが弛む
のを防ぐ。

【００２６】次にガイドアーム９９を下降させると共
に、ガイドワイヤー100 を揺動させて糸Ｙを引っ掛け
る。ガイドワイヤー100 が糸Ｙを取ったならガイドアー
ム９９は上昇して、その糸Ｙを持ち上げ、若干ユニット
背面側へ前進したクランプカッター８８の近くへ持って
いく。このとき上昇していたクレードル５１を下げて、
パッケージＰをガイドプレート８３上に静かに転がすこ
とができるようにする。この状態で、クランプカッター
８８は閉じて、ガイドワイヤー100 が持ち上げてきた糸
Ｙをカットする共に、給糸ボビン側の糸を把持する。次
にクレードルオープナー８９が下降し、その開動作によ
りクレードルハンドル５０を操作して、ベアリングスリ
ーブ６７をハウジング６６側に後退させ、ベアリングセ
ンター５３を紙管１の軸方向外方に移動させる。これで
パッケージＰはクレードル５１の把持から解放され、自
重によってガイドプレート８３上を転がり、パッケージ
コンベア８２によって機台端まで搬出される。

【００２７】次に図４に示したように、クランプカッタ
ー８８は、糸Ｙをクランプしたままユニット背面側に前
進する。クランプカッター８８が移動する前に、ガイド
アーム９９はガイドワイヤー100 が糸Ｙを引っ掛けたま
まの状態でクランプカッター８８の下方まで下降し、糸
Ｙをベアリングセンター５３の挿入側端面を横断するよ
うに案内する。そしてクレードル５１はエアシリンダー
５９の駆動によって、紙管装着位置まで上昇する。この
ときクレードルオープナー８９もクレードルハンドル５
０に係合できる位置まで上昇し、その開動作によってク
レードル５１のベアリングセンター５３を後退させる。

【００２８】次にストッカー押動レバー106 が下降し
て、ストッカー105 を押し下げてクレードル５１へと紙
管１を持っていく。このとき紙管押えロッド107 も同時
に下降して、先頭の紙管１のみをクレードル５１に把持
させるように区分けする。ストッカー105 が下降して紙
管１がベアリングセンター５３と同軸に位置されると、
クレードルオープナー８９がクレードルハンドル５０を
操作してベアリングセンター５３を進出させ、ベアリン
グセンター５３の嵌着面５３ａを紙管大径側端面１ａに
当接させて、小径側のベアリングセンターとともに紙管
１を両端から把持する。そしてこのクレードルオープナ
ー８９の作動時に、走行台車８６の投光センサー９６か
ら走行用レール８５ｂの受光センサー９７へと紙管装着
時の玉揚動作信号が出され、これを受けてコントローラ
が電磁弁に対して開の作動信号を所定時間（一瞬の間）
出し、パッケージブレーキ６５を所定時間（一瞬の間）
作動させる。すなわちブレーキシュー７０がベアリング
センター５３の裏面５３ｂに強く面接触する動作を利用
して、ベアリングセンター５３を紙管１内にさらに押し
込む。これでベアリングセンター５３は、紙管１の大径
側端面１ａに全周に亘って密着した状態に嵌合される。
またこの挿嵌と同時に、クランプカッター８８によって
保持された端糸は紙管１の大径側端面１ａとベアリング
センター５３の嵌着面５３ａとの間で挟持される。

【００２９】紙管１がクレードル５１に装着されたな
ら、クレードル５１を下降させ、チャックした紙管１を
ストッカー105 の先端側から離脱させる。また紙管押え
ロッド106 は、二番目以降の紙管１が落下するのを押さ
える。このクレードル５１の下降に伴い、ガイドワイヤ
ー100 は、糸Ｙが弛まないように、糸Ｙを引っ掛けたま
ま上昇し、その糸道をクレードル５１のベアリングセン
ター５３に取り付けられたバンチガイド（図示せず）に
沿わせる。クレードル５１が下降して綾振ドラム２３に
紙管１が接触するまでに、ドラムモータ（図示せず）が
回転し始める。そして紙管１が綾振ドラム２３に接触す
ると、ガイドワイヤー100 により適宜な張力が付与され
た糸Ｙが紙管端部に巻き付けられてバンチ巻きが行われ
る。バンチ巻きが終了すると、ガイドワイヤー100 は引
っ掛けていた糸Ｙを外し、糸Ｙの本巻きが開始される。
本巻きが開始されると、ストッカー押動レバー106 の上
昇によりストッカー105 が原位置に復帰すると共に、ク
ランプカッター８８、クレードルオープナー８９、及び
ガイドアーム９９、ガイドワイヤー100 がそれぞれ原位
置に復帰して玉揚動作は終了となり、再び走行台車８６
の走行が開始される。またパッケージブレーキ６５の作
動は解除され、クレードル５１はベアリングセンター５
３がスプリング７４の付勢力で紙管端部に挿嵌した状態
で紙管１（パッケージＰ）を回転自在に保持する。

【００３０】このように、紙管１の回転を軸方向の押圧
によって制動するパッケージブレーキ６５を利用して、
紙管装着時にベアリングセンター５３を紙管１に押し込
むようにしたので、紙管端部への確実な挿嵌及び糸掛が
できると共に、別個の押圧手段は不要になり、部品点数
の増加を防ぐことができ、ワインディングユニット５７
をコンパクトな構成に維持することができる。また玉揚
装置からワインディングユニット５７への信号によって
パッケージブレーキ６５を起動させるようにしたので、
紙管供給手段９０及びクレードルオープナー８９の作動
に同期して確実にパッケージブレーキ６５を作動するこ
とができる。この作動信号は走行台車８６の背面側と走
行レール８５ｂとにそれぞれ設けた光電センサー（９
６，９７）との間で送受するようにしたので、極めて確
実な信号伝達にできる。なおこの信号伝達は、光電セン
サーに限らず、例えば磁気センサーを使用してもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上要するに請求項１の発明によれば、
紙管が変形していても巻取管支持部材を適正に挿嵌させ
ることができ、確実な紙管装着及び紙管端部への糸掛を
行うことができるという優れた効果を発揮する。また請
求項２の発明によれば、部品の共通化により部品点数の
増加を防ぐことができる。そして請求項３の発明によれ
ば、玉揚装置による紙管装着時に確実に押圧手段を作動
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかわる巻取管支持装置の実施の形態
を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図で
ある。

【図２】本発明のより具体的な他の実施の形態を示した
要部断面図である。

【図３】図２の全体を示した側面図である。

【図４】図３の動作を説明するための側面図である。

【図５】従来の巻取管支持装置を示した図であり、
（ａ）は正面図、（ｂ）はその紙管の側面図である。

【符号の説明】

１ 紙管（巻取管） ２１，５１ クレードル（巻取管支持装置） ２６，２７，５３ ベアリングセンター（巻取管支持部
材） ３３ 押圧手段 ３４ シリンダー ６５ パッケージブレーキ（ブレーキ装置） Ｙ 糸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取管の端部に挿入嵌合される巻取管支
   持部材によって上記巻取管を回転自在に支持する巻取管
   支持装置において、上記巻取管支持部材の挿嵌時に上記
   巻取管と巻取管支持部材とをさらに挿入方向に相対移動
   させる押圧手段を備えたことを特徴とする巻取管支持装
   置。
2. 【請求項２】 上記押圧手段が、巻取管の回転を制動す
   るブレーキ装置である請求項１記載の巻取管支持装置。
3. 【請求項３】 上記押圧手段が、巻取管を上記巻取管支
   持部材に支持させる玉揚装置からの信号によって起動す
   るものである請求項１又は２に記載の巻取管支持装置。