JPH1017132A - 被搬送物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送の際に被搬送物の表面が擦られて傷付か
ないようにすること。 【解決手段】 互いに変位可能に連結された多数のロー
ラ２ａからなる床面ローラ群２と、該床面ローラ群２を
部分的に持ち上げた状態で移動することによりその持ち
上げた部分２Ｃを介して前記床面ローラ群２上の被搬送
物１を上流側から下流側に押し出す移動ローラ３とを備
え、前記床面ローラ群２が上流側の貯留部２Ａと下流側
の移動部２Ｂとに区分けされ、その移動部２Ｂの各ロー
ラ２ａを回転駆動させるローラ駆動手段４が設けられて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は青果物や一定形状物
（例えば工業生産物、加工食品、各種部品）などの被搬
送物を搬送するための搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送装置の一例として実
開平６−５９３２６号公報に記載したものがある。これ
は、被搬送物を供給する供給部に対向してベルトコンベ
アを配置し、該ベルトコンベアの無端状ベルトの外周面
に周方向に所定間隔をおいて多数の突片を突設したもの
であって、前記ベルトコンベアを駆動して前記各突片を
移動させることにより供給部から被搬送物をかき出すよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成によれば、各
突片により被搬送物を強制的にかき出す際に、その被搬
送物に外力がかかるため、その被搬送物が青果物などの
ように表面が傷付きやすい場合には、その被搬送物の表
面が擦られて傷付く虞れがある。

【０００４】また、この種の搬送装置の他の例として、
弾性変形可能な床面シートと、該床面シートを部分的に
持ち上げたで移動することによりその持ち上げた部分を
介して前記床面シート上の被搬送物を上流側から下流側
に押し出す移動ローラとを備えたものがあるが、これで
も、搬送の際に、床面シートにより被搬送物の表面が擦
られて傷付く虞れがある。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、搬送の際に
被搬送物の表面が擦られて傷付かないようにした被搬送
物の搬送装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、互いに変位可能に連結され
た多数のローラからなる床面ローラ群と、該床面ローラ
群を部分的に持ち上げた状態で上流側から下流側に移動
することによりその持ち上げた部分を介して前記床面ロ
ーラ群上の被搬送物を上流側から下流側に押し出す移動
ローラとを備え、前記床面ローラ群が上流側の貯留部と
下流側の移動部とに区分けされ、その移動部の各ローラ
を回転駆動させるローラ駆動手段が設けられていること
を特徴としている。

【０００７】上記構成において、移動ローラにより床面
ローラ群を部分的に持ち上げた状態で該移動ローラを上
流側から下流側に移動させると、その移動ローラにより
床面ローラ群の持ち上げた部分を介して貯留部に供給さ
れた被搬送物が移動部側に押し出され、該移動部の各ロ
ーラをローラ駆動手段で駆動することにより、被搬送物
が移動部から送り出される。

【０００８】この場合、被搬送物が接する床面ローラ群
が多数のローラからなり、その多数のローラにより被搬
送物の表面が擦られないから、青果物のような表面が傷
付きやすい被搬送物でも、傷付けないで搬送することが
できる。また、移動部の各ローラをローラ駆動手段によ
り回転駆動させるようになっているから、貯留部から移
動部側に押し出された被搬送物を整列状態で円滑に搬送
することができる。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ローラ駆動手段がベルトコンベアから
なることを特徴としている。上記構成によれば、ベルト
コンベアを駆動するだけで移動部の各ローラを同速で一
体的に回転駆動することができる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１記載の発明に
おいて、前記ローラ駆動手段により回転駆動される各ロ
ーラの周速度が前記移動ローラの移動速度にほぼ同調さ
れていることを特徴としている。

【００１１】上記構成によれば、移動部の各ローラの周
速度と移動ローラの移動速度とをほぼ同調させているか
ら、前記移動ローラを移動させて貯留部から移動部に押
し出した被搬送物を渋滞させることなく床面ローラ群か
ら送り出すことができる。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載の発明において、前記貯留部の各ローラ
が回転駆動されないようにしたことを特徴としている。
上記構成によれば、貯留部上の被搬送物が移動部側に不
測に搬送されるのを防止して、搬送量をほぼ一定に保持
することができる。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかに記載の発明において、前記床面ローラ群の両
側に設けたサイドガイドが被搬送物の搬送方向に移動す
る移動体からなることを特徴としている。

【００１４】上記構成によれば、移動体からなるサイド
ガイドにより被搬送物を一層確実に搬送することができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２は本発明の実施の一
形態である被搬送物１の搬送装置を示すものであって、
互いに変位可能に連結された多数のローラ２ａからなる
床面ローラ群２と、該床面ローラ群２を部分的に持ち上
げた状態で移動することによりその持ち上げた部分２Ｃ
を介して前記床面ローラ群２上の被搬送物１を上流側か
ら下流側に押し出す移動ローラ３とを備え、前記床面ロ
ーラ群２が上流側の貯留部２Ａと下流側の移動部２Ｂと
に区分けされ、その移動部２Ｂの各ローラ２ａを回転駆
動させるローラ駆動手段４が設けられ、床面ローラ群２
の上流端に対向して被搬送物１の供給部５が設けられる
と共に、その下流端に対向して搬出コンベア６が設けら
れ、供給部５と床面ローラ群２の上端との間の隙間を塞
ぐための端板７が前記供給部５に垂設されている。

【００１６】前記床面ローラ群２の各ローラ２ａは、図
３〜図５に示すように、左右一対のチェン２ｂに回転可
能に連結され、該両チェン２ｂの上流端が張力調整機能
付き係止具９を介して端板７に連結されると共に、その
両チェン２ｂの下流端が係止具１０を介して移動ローラ
３の支持枠１１（後述する）に係止されている（図１参
照）。

【００１７】上記構成によれば、床面ローラ群２の各ロ
ーラ２ａにより被搬送物１の表面が擦られないから、青
果物のような表面が傷付きやすい被搬送物１でも、傷付
けないで搬送することができる。

【００１８】上記の実施の形態では、各ローラ２ａを１
本の円柱体により形成したが、その各ローラ２ａを長手
方向に沿って所定間隔ごとに複数に分割したものを用い
てもよく、また、その各ローラ２ａの形状（表面が毛羽
立ったもの、凹凸があるものなど）、材料（例えばクッ
ション性があるゴム状のもの）及び硬軟（硬質合成樹脂
や軟質合成樹脂など）を問わない。

【００１９】前記移動ローラ３は、この実施の形態では
２本設けられており、床面ローラ群２の下方に配置した
チェン機構１３に支持されている。このチェン機構１３
は、図１及び図２に示すように、床面ローラ群２の上流
側の下方に設けた基台１４に枢支軸１５を介して回転可
能に支持された上流側スプロケットホイール１３ａと、
前記枢支軸１５に回動可能に枢支された支持枠１１の先
端部に支持軸１６を介して回転可能に支持された下流側
スプロケットホイール１３ｂと、該両スプロケットホイ
ール１３ａ，１３ｂに巻回された一対の無端状チェン１
３ｃとを有し、図３に示すように、両チェン１３ｃに所
定間隔をおいて突設した支持枠１３ｄに前記両移動ロー
ラ３の両端が回転可能に連結され、前記基台１４に枢支
軸１５及び上流側スプロケットホイール１３ａを介して
チェン１３ｃを矢印ａ方向に走行させる駆動源１７が設
けられ、前記支持枠１３ｄに移動ローラ３を矢印ｂ方向
に回転させる駆動源１８が設けられている。

【００２０】上記構成において、駆動源１７を駆動して
チェン１３ｃを矢印ａ方向に走行させることにより、駆
動源１８により矢印ｂに回転する移動ローラ３が床面ロ
ーラ群２の下面を部分的に持ち上げて上流側から下流側
に移動し、その床面ローラ群２の移動ローラ３により持
ち上げた部分２Ｃにより被搬送物１を貯留部２Ａから移
動部２Ｂ側に押し出すようになっている。

【００２１】この実施の形態では、前記駆動源１８によ
り移動ローラ３を回転駆動することにより、該移動ロー
ラ３に接するローラ２ａを回転させて、被搬送物１を円
滑に搬送できるようにしているが、その駆動源１８を移
動ローラ３内に組み込んでもよい。また、表面が傷付き
難い被搬送物１を搬送する場合や搬送条件によっては、
その駆動源１８を省略して移動ローラ３を自由回転させ
るようにしてもよい。

【００２２】図１中、２０は支持枠１１を支持するジャ
ッキやシリンダ装置などからなる伸縮可能な支持具であ
って、その支持具２０を伸縮させることにより、チェン
機構１３及び床面ローラ群２を水平状態（図１実線参
照）から所定の傾斜状態（図１仮想線参照）にすること
ができる。従って、被搬送物１の表面が滑りやすくて摩
擦係数が小さいときには床面ローラ群２を水平状態と
し、その摩擦係数が大きいときには床面ローラ群２を適
度に傾斜させればよい。

【００２３】前記ローラ駆動手段４は、図２、図４及び
図５に示すように、ベルトコンベアからなり、前記支持
枠１１に回転可能に支持された一対のプーリ４ａ，４ｂ
と、該両プーリ４ａ，４ｂに巻回されて床面ローラ群２
の各ローラ２ａに接する無端状ベルト４ｃとを有し、支
持枠１１に一方のプーリ４ａを介してベルト４ｃを矢印
ｃ方向に走行させる駆動源２１が設けられ、ベルト４ｃ
の下面を支持して該ベルト４ｃを各ローラ２ａに接触さ
せるベルト支持板２２が設けられている。ベルト４ｃ
が、剛性のあるたとえばスラットコンベヤのような場合
ハ、支持板２２を省くことができる。

【００２４】上記構成において、駆動源２１により一方
のプーリ４ａを介してベルト４ｃを矢印ｃ方向に走行さ
せることにより、該ベルト４ｃに接する各ローラ２ａを
矢印ｄ方向に回転させて、被搬送物１を床面ローラ群２
から搬出コンベア６まで送りだすことができる。なお、
駆動源２１をプーリ４ａ内に組み込んでもよい。

【００２５】上記構成によれば、移動部２Ｂの各ローラ
２ａをベルトコンベアからなるローラ駆動手段４により
回転駆動させるようになっているから、貯留部２Ａから
移動部２Ｂ側に押し出された被搬送物１を整列状態で円
滑に搬送することができる。また、ベルトコンベアを駆
動するだけで移動部２Ｂの各ローラ２ａを同速で一体的
に回転駆動することができる。更に、移動部２Ｂの各ロ
ーラ２ａの周速度と移動ローラ３の移動速度とをほぼ同
調させることにより、移動ローラ３を移動させて貯留部
２Ａから移動部２Ｂに押し出した被搬送物１を渋滞させ
ることなく床面ローラ群２から搬出コンベア６まで送り
出すことができる。

【００２６】図１中、２３は貯留部２Ａのローラ２ａを
支持するローラ支持板であって、ローラ２ａの垂れ下り
を防止するものである。この場合、貯留部２Ａの各ロー
ラ２ａが回転駆動されないようにしているから、その貯
留部２Ａの被搬送物１が移動部２Ｂ側に不測に搬送され
るのを防止して、搬送量をほぼ一定に保持することがで
きる。

【００２７】図３中、２４は床面ローラ群２の両側に設
けたサイドガイドであって、床面ローラ群２上から被搬
送物１が側方に落下するのを防止するものである。この
実施の形態では、サイドガイド２４として板体からなる
ものを示したが、これに限定されるわけではなく、被搬
送物１の搬送方向ａに移動する移動体（例えば垂直ベル
トコンベアや回転ローラなど）により形成してもよい。
これによって、移動体からなるサイドガイド２４により
被搬送物１を一層確実に搬送することができる。

【００２８】上記構成の作用を説明すると、図６（ａ）
に示すように、チェン機構１３を駆動して移動ローラ３
を矢印ａ方向に移動させる。これにより、その移動ロー
ラ３により床面ローラ群２が部分的に持ち上げられ、そ
の持ち上げた部分２Ｃを上流側から下流側に移動させる
ことにより、図６（ｂ）に示すように、前記持ち上げた
部分２Ｃにより供給部５から貯留部２Ａに供給された被
搬送物１が一層ごとに下部から移動部２Ｂ側に順次押し
出される（先入れ先出し）。次に、図６（ｃ）に示すよ
うに、ローラ駆動手段４を駆動して移動部２Ｂの各ロー
ラ２ａを回転させることにより、被搬送物１を床面ロー
ラ群２から搬出コンベア６に送り出すことができる。移
動ローラ３がスプロケットホイール１３ｃを通過する
と、床面ローラ群２は、図１の弾性体やベルトコンベヤ
４の作用により図６（ａ）のように復帰する。

【００２９】この場合、移動部２Ｂの各ローラ２ａの周
速度と移動ローラ３の移動速度とをほぼ同調させる。こ
れにより、移動部２Ｂに押し出した被搬送物１を渋滞さ
せることなく床面ローラ群２から送り出すことができ
る。

【００３０】また、移動部２Ｂの各ローラ２ａの周速度
と移動ローラ３の移動速度とに差を設けてもよい。これ
によって、表面の摩擦係数が大きい被搬送物１でからま
りやすいものでも、そのからみを解消することができ
る。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、被搬送物
が接する床面ローラ群が多数のローラからなり、その多
数のローラにより被搬送物の表面が擦られないから、青
果物のような表面が傷付きやすい被搬送物でも、傷付け
ないで搬送することができる。また、移動部の各ローラ
をローラ駆動手段により回転駆動させるようになってい
るから、貯留部から移動部側に押し出された被搬送物を
整列状態で円滑に搬送することができる。

【００３２】請求項２記載の発明によれば、ベルトコン
ベアを駆動するだけで移動部の各ローラを同速で一体的
に回転駆動することができる。請求項３記載の発明によ
れば、移動部の各ローラの周速度と移動ローラの移動速
度とをほぼ同調させているから、前記移動ローラを移動
させて貯留部から移動部に押し出した被搬送物を渋滞さ
せることなく床面ローラ群から送り出すことができる。

【００３３】請求項４記載の発明によれば、貯留部の各
ローラが回転駆動されないようにしているから、その貯
留部上の被搬送物が移動部側に不測に搬送されるのを防
止して、搬送量をほぼ一定に保持することができる。

【００３４】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかに記載の発明において、前記床面ローラ群の両
側に設けたサイドガイドが被搬送物の搬送方向に移動す
る移動体からなることを特徴としている。

【００３５】上記構成によれば、移動体からなるサイド
ガイドにより被搬送物を一層確実に搬送することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である被搬送物の搬送装
置の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】同要部の側面図である。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は同搬送装置の作用を説明する
ための概略側面図である。

【符号の説明】

１ 被搬送物 ２ 床面ローラ群 ２ａ 床面ローラ群のローラ ２Ａ 貯留部 ２Ｂ 移動部 ２Ｃ 床面ローラ群の持ち上げた部分 ３ 移動ローラ ４ ローラ駆動手段 ２４ サイドガイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに変位可能に連結された多数のロー
   ラからなる床面ローラ群と、該床面ローラ群を部分的に
   持ち上げた状態で上流側から下流側に移動することによ
   りその持ち上げた部分を介して前記床面ローラ群上の被
   搬送物を上流側から下流側に押し出す移動ローラとを備
   え、前記床面ローラ群が上流側の貯留部と下流側の移動
   部とに区分けされ、その移動部の各ローラを回転駆動さ
   せるローラ駆動手段が設けられていることを特徴とする
   被搬送物の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ローラ駆動手段がベルトコンベアか
   らなることを特徴とする請求項１記載の被搬送物の搬送
   装置。
3. 【請求項３】 前記ローラ駆動手段により回転駆動され
   る各ローラの周速度が前記移動ローラの移動速度にほぼ
   同調されていることを特徴とする請求項１記載の被搬送
   物の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記貯留部の各ローラが回転駆動されな
   いようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれ
   かに記載の被搬送物の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記床面ローラ群の両側に設けたサイド
   ガイドが被搬送物の搬送方向に移動する移動体からなる
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の被
   搬送物の搬送装置。