JPH10169397A - 資材積載用パレットと台車との位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単かつ低コストの方法で台車にパレットを
正確に位置決めすることができ、しかも、台車に対する
パレットの積み下ろしも容易な形態とすることができる
技術を提供する。 【解決手段】 資材を積載するためのパレット１０と、
そのパレット１０を載せて軌道上を走行する台車２０と
の位置決め装置であって、台車２０の上面の四隅近くに
それぞれ設けられた凸部２５と、パレット１０の下面側
に設けられ凸部２５とはまり合う凹部１５と、パレット
に設けられた位置決め孔１７と、台車に設けられた可動
ロッド２６付のシリンダ２７とを備え、その可動ロッド
２６は、位置決め孔１７に対して出没可能にはまり合う
先端部分２６ａを有し、その先端部分は先細りに形成さ
れている構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、資材積載用のパレ
ットと台車との位置決め装置に関し、特に、シールドト
ンネル等の地下工事に必要な資材を積載するパレットを
台車に対して正確に位置決めするための技術に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】例えばシールド工法を利用してトンネル
工事を行う場合、立坑を施工し、その立坑を利用してト
ンネル工事に必要な各種資材の搬入搬出、特に、多量に
使用するセグメントの地上からの搬入などに利用するよ
うにしている。

【０００３】資材の搬入に際しては、資材を地上クレー
ン等で吊り、立坑下部まで吊り下ろして搬入する方法、
あるいはエレベータ式の搬入装置を予め立坑に添わせて
設備しておき、これを利用して立坑下部まで搬入する方
法などが採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来の資材搬入方法では、その資材搬入工程において
資材の受け渡し、受け取りのために人力を必要とする課
題があった。そこで、本出願人は、リストアップ式の水
平移動台車と垂直用ウインチ（垂直移動する可動ゲージ
を含む移動機構）との組み合わせで構成すると共に、地
上と立坑中段とに水平移動台車を配置し、立坑中段にお
いて一度横移動した後、立て坑下で待機している坑内自
動搬送台車に自動積み込みを行う、立坑自動搬入装置を
開発した。

【０００５】この装置では、資材をパレットに積載し、
そのパレットを台車に載せて移動させる考え方を採用し
ている。したがって、地上の台車から坑内自動搬送台車
に対して資材を受け渡す場合にはパレットごと受け渡す
ことになる。そのため、パレットを台車に対して正確に
位置合わせした状態で載せていない限り、誤動作が発生
し、受け渡しに支障をきたす恐れがある。

【０００６】勿論、予め台車にパレットを正確に位置決
めしつつ載せることができる積載装置を設備することも
可能である。しかし、この方法ではそのための大掛かり
な積載装置及び制御系などが必要となるために多大な費
用がかかり、よい解決方法とは言えない。

【０００７】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、簡単かつ低コストの方法で台車にパレット
を正確に位置決めすることができ、しかも、台車に対す
るパレットの積み下ろしも容易な形態とすることができ
る技術を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、資材を積載するためのパレットと、そ
のパレットを載せて軌道上を走行する台車との位置決め
装置であって、台車の上面の四隅近くにそれぞれ設けら
れた凸部と、パレットの下面側に設けられ凸部とはまり
合う凹部と、パレットに設けられた位置決め孔と、台車
に設けられた可動ロッド付のシリンダとを備え、その可
動ロッドは、位置決め孔に対して出没可能にはまり合う
先端部分を有し、その先端部分は先細りに形成されてい
る構成とした。ここで、凸部と凹部が互いにはまり合っ
た状態で、パレットが台車に対してその台車の車幅方向
にのみ移動可能な構成とするのが好適である。また、位
置決め孔の軸線と可動ロッドの軸線とが互いに上下に延
びる形態で合致するように設定された構成とすることも
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、添付の図１〜図５を参照して説明する。図１
はパレットと台車の正面図、図２及び図３はパレットの
平面図及び正面図、図４及び図５はパレットの要部の拡
大平面図及び正面図である。

【００１０】これらの図において、パレットは符号１０
で示し、台車は符号２０で示している。パレット１０は
セグメントＳの積載用であり、その積載に必要な長さ、
幅を有する平面ほぼ長方形状に形成されている。セグメ
ントは通常円弧状に湾曲する版状であることから、パレ
ット１０の中央部分も図１の正面図で示すように一段下
がった段差のある形状となっている。

【００１１】台車２０は軌道Ｒに沿って走行する自走式
の搬送台車であり、車体フレーム２１と、その車体フレ
ーム２１に取り付けた複数の車輪（４輪）２２と、リフ
トアップ式の可動テーブル２３とを備える。車体フレー
ム２１は、台車全体の高さを低く押さえるために、可動
テーブル２３の直下のフレーム部分を一段下げて重心位
置も低くしている。

【００１２】可動テーブル２３は、ここでは特に図示し
ていないが、リンク機構によって車体フレーム２１に支
持され、リフトアップ用電動機によって上下移動可能に
構成している。これにより、パレット１０を上下動させ
てパレット１０の受け渡し及び受け取りを自動的に行う
ことができる。

【００１３】可動テーブル２３は平面矩形であり、その
上面の四隅近くには、パレット１０を位置決めするため
の第１凸部２５がそれぞれ設けられ、一方のパレット１
０の下面側には、対応する第１凸部２５とそれぞれはま
り合う第１凹部１５がそれぞれ設けられている。また、
第１凸部２５と第１凹部１５が互いにはまり合った状態
で、パレット１０が台車２０に対してその台車２０の車
軸方向にのみ移動可能である。これらの凸部２５と凹部
１５とによって、台車２０に対するパレット１０の第１
の位置決め装置を構成している。

【００１４】パレット１０は、図２ないし図５に明示す
るように、台車２０の車幅方向に延在する互いに平行な
メインビーム１１と、両メインビーム１１を接続する繋
ぎ材１２とによって構成することにより軽量化してい
る。メインビーム１１はＩ形鋼により構成され、その両
端近くの下面には、パレット１０の受け渡し及び受け取
り時においてそのパレット１０を台車以外の箇所へ載せ
る際に利用するための第２凹部１６が設けられている。
この第２凹部１６は、例えば図１に示してあるような支
持台３０上に設けた第２凸部３１とはまり合うことがで
きる。

【００１５】一方、このパレット１０の前記第１凹部１
５と第２凹部１６との間には、軸線が上下に向いた位置
決め孔１７を設けている。この位置決め孔１７はメイン
ビーム１１に固定したプレート１８に形成していて、平
面矩形の四隅となる位置に合計四カ所設けている。この
位置決め孔１７を形成するプレート１８を補強するため
に、図５に示すような裏当板１９を配設している。１３
はセグメント受け、Ｒは軌道である。

【００１６】他方、台車２０には、上記の位置決め孔１
７に対して進入及び進退可能な可動ロッド２６付のシリ
ンダ２７が設けられている。可動ロッド２６は位置決め
孔１７と協力し合ってパレット１０を台車２０に対して
位置決めするための第２の位置決め装置を構成してい
る。

【００１７】即ち、可動ロッド２６の先端部分２６ａは
先細りに形成されていて、位置決め孔１７に対し出没可
能であり、先端部分２６ａ以外の胴部の直径は位置決め
孔１７の内径よりも僅かに小さく形成されている。さら
に、位置決め孔１７の軸線と可動ロッド２６の軸線とが
互いに上下に延びる形態で合致するように設定されてい
る。したがって、位置決め孔１７に可動ロッド２６がは
まり込んだ状態で、パレット１０が台車２０に対して正
確に位置決めされるように設定されている。

【００１８】本実施の形態によれば、パレット１０を台
車２０に載せるときに、まず第１の位置決め装置を構成
する第１凸部２５と第１凹部１５とがはまり合うように
して載せることにより、パレット１０を台車２０に対し
その車幅方向について仮り位置決めすることができる。
このとき、第１凸部２５は車軸方向に延びる山形となっ
ているので、パレット１０は台車２０の車軸方向に移動
可能である。

【００１９】次に、シリンダ２７を作動させて可動ロッ
ド２６を位置決め孔１７に進入させることによりパレッ
ト１０を台車２０に対して所定の位置に正確に位置決め
することができる。その際、位置決め孔１７の軸線と可
動可動ロッド２６の軸線とが多少ずれていても、即ち、
パレット１０が車軸方向にずれていても、可動ロッド２
６の先端部分２６ａは先細りになっているので、その可
動ロッド２６を位置決め孔１７に強制的に進入させるこ
とにより、パレット１０を台車２０上で車軸方向にスラ
イドさせながら進入させることができる。その結果、パ
レット１０を目的とする所定の位置に合致させて位置決
めすることができる。

【００２０】なお、実施の形態においては、セグメント
積載用のパレットとの台車の位置決め装置に例をとり説
明したが、他の資材を搬送するためのパレットと台車の
位置決め装置としても適用することができる。また、第
２位置決め装置については少なくと２カ所装備すれば足
りるが、高精度に位置決めする場合には４カ所とするの
が望ましい。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、資材を
積載するためのパレットと、そのパレットを載せて軌道
上を走行する台車との位置決め装置であって、台車の上
面の四隅近くにそれぞれ設けられた凸部と、パレットの
下面側に設けられ凸部とはまり合う凹部と、パレットに
設けられた位置決め孔と、台車に設けられた可動ロッド
付のシリンダとを備え、そのシリンダの可動ロッドは、
位置決め孔に対して出没可能にはまり合う先端部分を有
し、その先端部分は先細りに形成されている構成とした
ので、簡単かつ低コストの方法で台車にパレットを正確
に位置決めすることができ、しかも、台車に対するパレ
ットの積み下ろしも容易な形態とすることができる。

【００２２】また、凸部と凹部が互いにはまり合った状
態で、パレットが台車に対してその台車の車軸方向にの
み移動可能な構成とすることによって、特にパレットを
台車に載せる初期の段階では比較的ラフ状態で載せるこ
とができるので、高精度な積載装置や制御系等も不要に
することができる。

【００２３】さらに、位置決め孔の軸線と可動ロッドの
軸線とが互いに上下に延びる形態で合致するように設定
した構成とすることによって、位置決めの第２段階でパ
レットを台車に正確に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態を示すパレットと台車の
正面図である。

【図２】 本発明の実施の形態を示すパレットの平面図
である。

【図３】 本発明の実施の形態を示すパレットの正面図
図である。

【図４】 本発明の実施の形態を示すパレットの部分拡
大平面図である。

【図５】 本発明の実施の形態を示すパレットの部分拡
大正面図である。

【符号の説明】

１０ パレット １１ メインビーム １２ 繋ぎ材 １３ セグメント受け １５ 第１凹部 １６ 第２凹部 １７ 位置決め孔 １８ プレート １９ 裏当て板 ２０ 台車 ２１ 車体フレーム ２２ 車輪 ２３ 可動テーブル ２５ 第１凸部 ２６ 可動ロッド ２６ａ 先端部分 ２７ シリンダ ３０ 支持台 ３１ 第２凸部 Ｒ 軌道

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 資材を積載するためのパレットと、その
   パレットを載せて軌道上を走行する台車との位置決め装
   置であって、前記台車の上面の四隅近くにそれぞれ設け
   られた凸部と、前記パレットの下面側に設けられ前記凸
   部とはまり合う凹部と、前記パレットに設けられた位置
   決め孔と、前記台車に設けられた可動ロッド付のシリン
   ダとを備え、その可動ロッドは、前記位置決め孔に対し
   て出没可能にはまり合う先端部分を有し、その先端部分
   は先細りに形成されていることを特徴とする資材積載用
   パレットと台車との位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記凸部と凹部が互いにはまり合った状
   態で、前記パレットが前記台車に対してその台車の車軸
   方向にのみ移動可能である、請求項１に記載の資材積載
   用パレットと台車との位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記位置決め孔の軸線と前記可動ロッド
   の軸線とが互いに上下に延在する形態で合致するように
   設定されていることを特徴とする、請求項１あるいは２
   に記載の資材積載用パレットと台車との位置決め装置。