JPH10169349A - 掘削作業装置 - Google Patents

掘削作業装置

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JPH10169349A
JPH10169349A JP32981596A JP32981596A JPH10169349A JP H10169349 A JPH10169349 A JP H10169349A JP 32981596 A JP32981596 A JP 32981596A JP 32981596 A JP32981596 A JP 32981596A JP H10169349 A JPH10169349 A JP H10169349A
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machine
auger
leader
work
self
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JP32981596A
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English (en)
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Yuji Shimizu
優司 清水
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KINKI ISHIKO KK
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KINKI ISHIKO KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業具の継ぎ足しに際して後続作業具のセッ
ティングを容易に行うことができ、また掘削に伴い土砂
の排土作業を容易に行えて、掘削作業能率の向上を図る
こと。 【解決手段】 上記課題を解決し得る掘削作業装置は、
上部側のリーダ部1bが下部側のリーダ部1aに対し同
軸線周りに回転可能となっているリーダ1と、このリー
ダ1に沿って自走可能な自走装置3aにオーガスクリュ
ー11やケーシング10等の作業具が貫通可能な中通し
構造のオーガ装置3bを搭載した上部マシン3と、この
上部マシン3の下方で自走可能な自走装置4aに前記作
業具が貫通可能な中通し構造のオーガ装置3bまたは作
業具保持装置24を搭載した下部マシン4と、からなる
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、リーダに沿って昇
降可能なオーガ装置を備え、このオーガ装置にオーガス
クリューやケーシング等の作業具を連結して掘削作業を
行う掘削作業装置に関する。
【0002】
【従来の技術及びその課題】従来の掘削作業装置では、
リーダに沿って昇降可能な1台のオーガ装置の下部にオ
ーガスクリューやケーシング等の作業具を連結して掘削
作業を行うようにしているので、例えば、ケーシングと
この中に挿入されるオーガスクリューによって、これら
を順次継ぎ足しながら掘削作業を行う場合、継ぎ足し時
におけるオーガ装置への作業具のセッティングに困難を
来たし、そのため継ぎ足し作業に可成りの時間を要し、
掘削作業能率の低下を来していた。また、例えば、比較
的径の大きなケーシングをオーガ装置によって地盤中に
回転圧入しつつ、ケーシング内の土砂をバケットドリル
でかき取って排出しながら、掘孔作業を行う場合、従来
では、バケットドリルを、リーダ支持用のクレーンとは
別のクレーンで吊持したケリーバに取り付け、土砂をか
き入れたバケットドリルをケリーバを介して地上へ引き
上げた後、作業者がケリーバを適当な角度傾けるなどし
て、バケットドリル内の土砂を掘削箇所から離れた箇所
へ排出するようにしていたため、排土作業が非常に困難
で、掘削作業能率が悪かった。
【0003】本発明が解決しようとする課題は、作業具
の継ぎ足しに際して後続作業具のセッティングを容易に
行うことができ、また掘削に伴い土砂の排土作業を容易
に行えて、掘削作業能率の向上を図ることである。
【0004】
【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明の掘
削作業装置は、上部側のリーダ部1bが下部側のリーダ
部1aに対し同軸線周りに回転可能となっているリーダ
1と、このリーダ1に沿って自走可能な自走装置3aに
オーガスクリュー11やケーシング10等の作業具が貫
通可能な中通し構造のオーガ装置3bを搭載した上部マ
シン3と、この上部マシン3の下方で自走可能な自走装
置4aに前記作業具が貫通可能な中通し構造のオーガ装
置3bまたは作業具保持装置24を搭載した下部マシン
4と、からなるものである。この掘削作業装置におい
て、オーガ装置3b,4bは、前記作業具を連結し、こ
れに回転力を与えるようになっているものとする。ま
た、作業具保持装置24は、ケーシング10等の作業具
を連結して保持するだけのもので、それに回転力を与え
るものではない。
【0005】請求項2は、請求項1に記載の掘削作業装
置において、前記リーダ1に沿って自走可能な第3のマ
シン23またはそれ以上のマシンが設けられ、そのマシ
ン23は、自走装置とオーガ装置または作業具保持装置
とからなるものである。
【0006】請求項3は、請求項1または2に記載の掘
削作業装置において、前記各マシンの自走装置は、リー
ダ1に沿って設けたラック9との掛合によって駆動され
るようになっている。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明に係る掘削作業装置を示す
図1及び図2において、1はクローラクレーンK1等に
よって垂直姿勢に保持されるリーダ、2はリーダ1に沿
って配設された一対のガイドレールである。3はリーダ
1に沿って昇降する上部マシンで、ガイドレール2に支
持案内される自走可能な自走装置3aと、この自走装置
3aに搭載されたオーガ装置3bとからなる。4はリー
ダ1に沿って昇降する下部マシンで、上部マシン3の下
方に配置されて前記ガイドレール2に支持案内される自
走可能な自走装置4aと、この自走装置4aに搭載され
たオーガ装置4bとからなる。
【0008】リーダ1は、図1に示すように、クローラ
クレーンK1によって保持固定された下部側の固定リー
ダ部1aと、この固定リーダ部1aと同軸線周りに回転
可能な上部側の回転リーダ部1bとからなり、またガイ
ドレール2は、固定リーダ部1aの定位置に設けられた
ガイドレール2aと、回転リーダ部1b側の定位置に設
けられたガイドレール2bとからなる。固定リーダ部1
aの上端部には、回転リーダ部1bを回転可能に支承す
る軸受部5が設けられ、また固定リーダ部1aの内部に
は、図示は省略するが回転リーダ部1bをリーダ1の中
心軸線周りに回転駆動するための油圧モーター等からな
る回転駆動部が設けられている。
【0009】図1、図2及び図5(A)は、回転リーダ
部1bが掘削作業位置に保持されている状態を示し、こ
のとき固定リーダ部1aのガイドレール2aと回転リー
ダ部1bのガイドレール2bとが直線状につながってい
る。このような掘削作業位置から回転リーダ部1bが固
定リーダ部1aに対し90度回転した状態を、図5の
(B)に示す。回転リーダ部1bが固定リーダ部1aに
対し90度回転したとき、回転リーダ部1bのガイドレ
ール2bも90度回転した位置にあることは勿論であ
る。尚、回転リーダ部1bは固定リーダ部1aに対して
360度回転可能に構成することができる。
【0010】上下各マシン3,4の自走装置3a,4a
は、同じ構造のもので、図3に示すように、各自走装置
3a,4aは、モーター(図示省略)で駆動される駆動
側スプロケット6及び従動側スプロケット7と、両スプ
ロケット6,7に掛装される無端状チェーン8とを有
し、このチェーン8を、リーダ1のガイドレール2,2
間に設けたラック9に掛合させて駆動することにより、
ガイドレール2に沿って上下動するようになっている。
しかして、各自走装置3a,4aは、駆動側スプロケッ
ト6を図に関し時計回りに回転させることによって下動
し、反時計回りに回転させることによって上動すること
になる。ラック9は、図示は省略するが、ガイドレール
2と同様に固定リーダ部1a側のラック部と回転リーダ
部側のラック部とからなる。上記のような構成の自走装
置3a,4aによれば、自走装置のコンパクト化及び小
型化を図ることができ、しかも十分な推力を発揮させる
ことができ且つガイドレール2沿って安定した上下動を
行わせることができる。尚、各自走装置3a,4aとし
ては、上記のようなラック・チェーンドライブ方式に限
らず、ラック・ピニオン方式等を採用してもよい。
【0011】図2に示すように、上部マシン3のオーガ
装置3bは、オーガスクリュー11やケーシング10等
の作業具が上下に貫通可能な中空部12有し、この中空
部12の周囲にモーター(図示せず)により駆動される
回転軸13が軸支されている。この回転軸13の上端部
には、オーガスクリュー連結具14の連結用フランジ1
5に着脱自在に連結される被連結部16が設けられ、回
転軸13の下端部には、ケーシング10の外周面を着脱
自在に掴持する周知構造のチャック部17が設けられて
いる。下部マシン4のオーガ装置4bは、回転軸13の
上端部に被連結部16が設けられていない点が異なるだ
けで、それ以外は上部マシン3のオーガ装置3bと同じ
構造である。
【0012】オーガスクリュー連結具14は、図1及び
図2に示すように、クローラクレーンK2によってワイ
ヤーで吊支される吊り輪18の下部にスイベル19を介
して連設された連結用フランジ15と、オーガスクリュ
ー11の上端部を係合させる係合部20とを有する。し
かして、上部マシン3にオーガスクリュー11を連結す
るには、図2の仮想線図示のように、オーガスクリュー
連結具14を下降して、オーガ装置3bの中空部12を
貫通するオーガスクリュー11の上端突出部に係合部2
0を係合させた後、オーガスクリュー連結具14を更に
下降し、連結用フランジ15をオーガ装置3bの被連結
部16に係合させることによって、オーガスクリュー1
1を上部マシン3のオーガ装置3bに連動連結すること
ができる。尚、図示及び詳しい説明は省略するが、オー
ガ装置3b側には、オーガスクリュー連結具14の連結
用フランジ15が回転軸13の被連結部16に係合し且
つオーガスクリュー11の上端部が係合部20に係合し
た状態で連結用フランジ15を回転軸13にロックする
ための着脱可能なロックシリンダからなるロック機構が
設けてあり、このロック機構を解放することにより、上
記の係合を解いてオーガスクリュー連結具14を取り外
し、オーガスクリュー11をオーガ装置3bから切り離
すことができる。
【0013】次に、上述したような構成を有する掘削作
業装置の使用方法を、図7〜図8に従って他の図面をも
参照しながら説明する。
【0014】図7は、ケーシング10とこの中に挿入さ
れるオーガスクリュー11を使用し、掘孔長が例えばリ
ーダ長さの約2倍の孔を掘削するために、ケーシング1
0及びオーガスクリュー11を継ぎ足して掘削作業を行
う場合を示している。
【0015】地盤を掘削するに際し、先ず、オーガスク
リュー11及びケーシング10を上部マシン3及び下部
マシン4に取り付ける。この取り付けにあたっては、図
1の実線図示のように、最初に上部マシン3及び下部マ
シン4をリーダ1の下部に移動させておいて、この状態
から、ケーシング10及びこの中に挿入したオーガスク
リュー11をクローラクレーンK2により吊り上げ、上
下両マシン3,4におけるオーガ装置3b,4bの中空
部12,12内に上方より挿通して地盤上にあずける。
このように低い位置で両オーガ装置3b,4bへのケー
シング10及びオーガスクリュー11の挿入ができ、し
かも両オーガ装置3b,4bの中空部12,12によっ
てそれらの作業具を保持することができるから、それら
の吊り込み作業が容易となり、従ってケーシング10及
びオーガスクリュー11のセッティングが容易となる。
【0016】それから、上下のマシン3,4をリーダ1
の上部に移動させ、図7のに示すように、オーガスク
リュー11の上端部を上部マシン3のオーガ装置3bに
連結し、ケーシング10の上端部を下部マシン4のオー
ガ装置4bに連結する。それらの連結操作は、図2によ
って既に説明した通り、オーガスクリュー連結具14及
びチャック部17によって行う。このとき、ケーシング
10及びオーガスクリュー11の上端部は、後続ケーシ
ング10及びオーガスクリュー11の下端部との連結が
可能なように下部マシン4のオーガ装置4b上端からそ
れぞれ所要長さづつ突出させておく。
【0017】図7のに示す状態から、上下両マシン
3,4をそれらの自走装置3a,4aにより同じ速度で
リーダ1の回転リーダ部1bから固定リーダ部1a側へ
と下動させつつ、オーガスクリュー11を上部マシン3
のオーガ装置3bにより、またケーシング10を下部マ
シン4のオーガ装置4bによりそれぞれ回転させて地盤
を掘削しながら貫入してゆく。ケーシング10が地盤中
に所定深度まで貫入されたとき、上下両マシン3,4の
自走装置3a,4a及びオーガ装置3b,4bの駆動を
停止し、上部マシン3のオーガ装置3bからオーガスク
リュー11を切離して、このオーガスクリュー11をケ
ーシング10と共に地盤中に残しておく。尚、このと
き、下部マシン4のオーガ装置4bを停止することなく
そのまま駆動させて、地盤中に残したケーシング10の
回転を続行させておいてもよい。
【0018】上記のように先行のケーシング10及びオ
ーガスクリュー11を地盤中に残した状態で、固定リー
ダ部1aに来ていた上部マシン3を回転リーダ部1b側
へ上動させる。この場合、上部マシン3は、図7のの
仮想線図示のように回転リーダ部1bの下部に位置させ
るのがよい。このような状態から、回転リーダ部1bを
同図の仮想線図示のように回転させて、上部マシン3の
位置を下部マシン4との対向位置に対し所要角度ずら
し、その位置において後続のケーシング10及びオーガ
スクリュー11を、図1に示されるような要領で上部マ
シン3おオーガ装置4bに上方より挿通させ、そして上
部マシン3を回転リーダ部1bの上部まで移動させて、
図7のに示すように上部マシン3のオーガ装置3bに
後続のケーシング10及びオーガスクリュー11を垂下
連結する。尚、この場合、回転リーダ部1bは固定リー
ダ部1aに対し90度回転させているが、この90度回
転位置を図示すると、部材が重なり合うなどして見え難
くなるため、図7には180度回転させた状態を図示し
ている。
【0019】このように回転リーダ部1bを所要角度回
転させて、上部マシン3の位置を下部マシン4に対しず
らすことにより、上部マシン3に対するケーシング10
及びオーガスクリュー11のセッティングを、リーダ1
の下部で待機している先行のケーシング10及びオーガ
スクリュー11に邪魔されることなく容易に行うことが
でき、継ぎ足し作業が容易となる。しかも、このセッテ
ィングにあたって、上部マシン3を低い位置に位置させ
た状態でその上方から後続のケーシング10及びオーガ
スクリュー11を上部マシン3のオーガ装置3bに挿通
させることができるから、作業が一層容易となる。
【0020】図7ののように上部マシン3のオーガ装
置3bに後続のケーシング10及びオーガスクリュー1
1をセットした後、回転リーダ部1bを図7のに示す
ように元の位置まで回転させ、そして上部マシン3を下
動させて、後続のケーシング10及びオーガスクリュー
11を先行のケーシング10及びオーガスクリュー11
にそれぞれ周知の方法によって連結する。
【0021】上記のようにしてそれぞれ先後のオーガス
クリュー11及びケーシング10の連結を終えた後、上
部マシン3を下動させて、そのオーガ装置3bによりケ
ーシング10及びオーガスクリュー11を回転させなが
ら、所定深度まで掘削を行ってゆく。この場合、下部マ
シン4は、自走装置4a及びオーガ装置4bのそれぞれ
の駆動を停止してリーダ1の下部に置いたまま、ケーシ
ング10の下動を案内するだけでもよいし、あるいはそ
の下部位置でオーガ装置4bのチャック部17によりケ
ーシング10を掴持し、上部マシン3のオーガ装置3b
と共にケーシング10を回転させるようにしてもよく、
あるいはまた下部マシン4を一旦上部マシン3の近くま
で上動させて後、それと一定距離を保った状態で、自走
装置4a及びオーガ装置4bをそれぞれ駆動させながら
上部マシン3と共に下動させるようにしてもよい。
【0022】図8は、比較的径の大きなケーシング10
を下部マシン4によって地盤中に回転圧入し、このケー
シング10内の土砂を、上部マシン3のオーガ装置3b
にケリーバ21を介して連結したバケットドリル22に
より排土して掘削作業を行う場合の使用例を示したもの
である。
【0023】この使用例においては、上下のマシン3,
4を固定リーダ部1aの下部に位置させておき、ケーシ
ング10及び下端にバケットドリル22を取り付けたケ
リーバ21を図1に示すようなクローラクレーンK2に
より吊り上げて、両マシン3,4のオーガ装置3b,4
bに挿通させ、ケリーバ21をオーガスクリュー連結具
14で上部マシン3のオーガ装置3bに連結し、ケーシ
ング10をチャック部17で下部マシン4のオーガ装置
4bに連結し、そして下部マシン4のみを自走装置4a
で下動させつつオーガ装置4bによりケーシング10を
回転させて、このケーシング10を図8ののように地
盤中所定深度まで圧入する。
【0024】その後、上部マシン3のオーガ装置3bに
よりケリーバ12を回転下降させつつ、図8のに示す
ようにバケットドリル22をケーシング10内に挿入し
て、土砂を掴み取り、そして同図に示すように上部マ
シン3を回転リーダ部1bの上部へ移動させた後、この
回転リーダ部1bを90度あるいは180度回転させ
て、バケットドリル22を同図に示すように掘削箇所
から離れる方へ旋回移動し、このバケットドリル18内
の土砂を排出させる。この場合、上部マシン3による上
記のような排土作業は、複数回繰り返して行うようにし
てもよい。このような使用方法によれば、ケリーバ12
に取り付けたバケットドリル18による排土に際し、ケ
リーバ21を上部マシン3のオーガ装置4bに連結して
回転駆動させることができると共に、リーダ1に沿って
自在に昇降させることができ、しかもケリーバ12を傾
けたりすることなく、回転リーダ部1bを所要角度回転
させるだけで、掘削箇所とは別の箇所へ迅速排土させる
ことができ、従って排土作業を能率良く行うことができ
る。
【0025】以上説明した掘削作業装置では、上部マシ
ン3と下部マシン4との2台のマシンをガイドレール2
に沿って自走可能に設けたものであるが、図6には、上
下2台のマシン3,4の他に、上部側回転リーダ部1b
のガイドレール2bに対し周方向に例えば90度隔たっ
た位置に配設したガイドレール2cに沿って自走可能な
第3のマシン23が装備された掘削作業装置を示してい
る。
【0026】この掘削作業装置の使用においては、図6
の(A)に示すように、上部マシン3のオーガ装置にオ
ーガスクリュー11を連結し、このオーガスクリュー1
1を下部マシン4のオーガ装置に挿通してガイドしなが
ら掘削作業を行う場合に、前記第3マシン23のオーガ
装置にあらかじめ後続のオーガスクリュー11をオーガ
スクリュー連結具14で連結して、この第3マシン23
を同図に示すように回転リーダ部1b側で前記両マシン
3,4に対し90度隔たった位置に保持しておく。
【0027】しかして、先行オーガスクリュー11を地
盤中に所定深度まで貫入した後、オーガスクリュー11
の継ぎ足しを行う際に、回転リーダ部1bを90度回転
させると、前記第3マシン23のオーガ装置に連結され
ている後続のオーガスクリュー11が先行オーガスクリ
ュー11の直上に位置することになり、そして第3マシ
ン23を回転リーダ部1bのガイドレール2cから固定
リーダ部1aのガイドレール2aに乗り移して下動さ
せ、同図(A)の仮想線図示のように上部マシン3に接
近させることによって、後続オーガスクリュー11の下
端部を先行オーガスクリュー11の上端に連結すること
ができる。従って、この掘削作業装置によれば、先行の
作業具による掘削作業中に、後続の作業具を第3マシン
23のオーガ装置にセットしておくことができるため、
作業具の継ぎ足し作業をきわめて短時間で行うことがで
きる。特にこの掘削作業装置によると、上記のようにオ
ーガスクリュー11のみではなく、上下のマシン3,4
にケーシング10とオーガスクリュー11のように複数
の作業具を使用して継ぎ足しを行う場合に有効である。
【0028】図6の(B)は、第3のマシン23が第1
及び第2(上部及び下部)のマシン3,4に対し90度
隔たった位置にある状態の平面図、同図(C)は、回転
リーダ部1bを90度回転させて第3マシン23を第1
及び第2マシン3,4の直上に位置させた状態での平面
図である。尚、第3マシン23は、第1及び第2マシン
3,4と同じく自走装置23aとオーガ装置23bとか
らなるものとする。また、回転リーダ部1bには第3マ
シン23用のラック9が設けられている。
【0029】上記のように第3のマシン23を有する掘
削作業装置によると、図8で示したようにケーシング1
0を下部マシン4によって地盤中に回転圧入し、このケ
ーシング10内の土砂を、上部マシン3にケリーバ21
を介して連結したバケットドリル22によって掘削排土
しながら掘削作業を行うような場合に、第3のマシン2
3のオーガ装置に岩盤掘削用掘削刃(通称トリコンビッ
ト)を有する作業具を連結しておけば、掘削中に削孔が
困難な岩盤土質に遭遇したとき、回転リーダ部1bを回
転させて、その第3マシン23の作業具により岩盤土質
の掘削を行うことができ、掘孔作業を効率良く行うこと
ができる。
【0030】以上、図1〜図3、及び図5〜図8に示し
た掘削作業装置では、上下各マシン3,4は、いずれも
自走装置3a,4aにオーガ装置3b,4bを搭載した
ものであるが、図4に示すように、下部マシン4につい
ては、自走装置4aと、中空部12を形成して中通し構
造になっていて下部にチャック部17を有する作業具保
持装置24とからなるものでもよい。即ち、図4に示す
下部マシン4は、上部マシン3のようにオーガ装置を持
たず、ケーシング10やオーガスクリュー11等の作業
具が貫通可能な中通し構造で且つケーシング10等の作
業具をチャック部17によって保持できるようにしたも
のである。この場合、作業具保持装置24は、その中空
部12に挿通させたケーシング10やオーガスクリュー
11等の作業具を案内するガイドの役割を果たし、しか
もこの作業具保持装置24は、自走装置4aによって上
下移動できるから、作業具による掘削の直進性が確保さ
れ、良好な掘削作業を行うことができる。
【0031】また、図6に示した掘削作業装置のよう
に、第1及び第2(上部及び下部)マシン3,4以外に
第3のマシン23を有する掘削作業装置の場合には、第
3のマシン23は、自走装置23aにオーガ装置23b
を搭載したものでもよいし、または自走装置23aに前
記のような作業具保持装置を搭載したものでよい。ま
た、上述の実施形態では、第1及び第2(上部及び下
部)マシン3,4以外に第3のマシン23を設けた掘削
作業装置について説明したが、第3マシン23だけでな
く、第4マシン更には第5マシンを設けてもよく、そし
てこの場合にも、第4マシン等は、自走装置にオーガ装
置を搭載したものでもよいし、自走装置に作業具保持装
置を搭載したものでよい。
【0032】
【発明の効果】請求項1の掘削作業装置によれば、リー
ダに沿って自走可能な自走装置に作業具が貫通可能な中
通し構造のオーガ装置を搭載した上部マシンと、その下
方で自走可能な自走装置に作業具が貫通可能な中通し構
造のオーガ装置または作業具保持装置を搭載した下部マ
シンとからなるため、ケーシングやオーガスクリューの
作業具を低い位置で上部のオーガ装置及び下部のオーガ
装置または作業具保持装置に挿通させることができると
共にそれらに支持させるでき、従って作業具のセッティ
ングを容易に行うことができ、特に継ぎ足し作業時間の
短縮化を図ることができる。また、掘削作業中に、下部
マシンのオーガ装置または作業具保持装置を作業具のガ
イドとして機能させることができ、しかも下部マシンを
上部マシンと同様にリーダに沿って自由に移動させるこ
とができるから、作業具による掘削の直進性を確保で
き、良好な掘削作業を行うことができる。更に、上下両
マシンの自走装置によって作業具に十分な推力を作用さ
せることができる。
【0033】しかも、この掘削作業装置にあっては、リ
ーダが、下部側の固定リーダ部と、固定リーダ部と同軸
線上で回転可能な上部側の回転リーダ部とから構成され
ているから、例えば、ケーシングやオーガスクリュー等
の作業具を継ぎ足して掘削作業を行う場合には、上下両
マシンを上部側の回転リーダ部から下部側の固定リーダ
部と下動させつつ掘削作業を行った後、作業具の継ぎ足
しに際し、先行の作業具を切離して地盤中に残した状態
で、固定リーダ部に来ている上部マシンを回転リーダ部
側へ上動させ、そして回転リーダ部を固定リーダ部に対
して所要角度回転させて、上部マシンの位置をずらすこ
とによって、上部マシンに対する後続作業具のセッティ
ングを、地盤中に残されてリーダの下方で待機している
先行作業具に邪魔されることなく短時間で容易に行うこ
とができ、結果的に継ぎ足し作業の短縮化を図ることが
できる。
【0034】更に、この掘削作業装置によれば、比較的
径の大きなケーシングを下部マシンによって地盤中に回
転圧入し、このケーシング内の土砂を、上部マシンにケ
リーバを介して連結したバケットドリルにより掘削し排
土して掘削作業を行う場合に、ケリーバを上部マシンに
連結して回転駆動させることができると共に、リーダに
沿って自在に昇降させることができ、しかも排土の際に
ケリーバを傾けたりすることなく、回転リーダ部を所要
角度回転させるだけで、掘削箇所とは別の箇所へ迅速排
土させることができ、従って排土作業を能率良く行うこ
とができる。
【0035】請求項2に係る掘削作業装置のように、リ
ーダに沿って自走可能な第3のマシンまたはそれ以上の
マシンを設けることにより、例えば作業具を継ぎ足しな
がら掘削作業を行う場合、先行の作業具による掘削作業
中に、後続の作業具を第3マシン等にセットしておくこ
とができるため、作業具の継ぎ足し作業をきわめて短時
間で行うことができる。また、ケーシングを下部マシン
によって地盤中に回転圧入し、ケーシング内の土砂を、
上部マシンにケリーバを介して連結したバケットドリル
によって掘削排土しながら掘削作業を行うような場合
に、第3マシンのオーガ装置に岩盤掘削用掘削刃を有す
る作業具を連結しておけば、掘削中に削孔が困難な岩盤
土質に遭遇したとき、回転リーダ部を回転させて、その
第3マシンの作業具により岩盤土質の掘削を行うことが
でき、掘孔作業を効率良く行うことができる。
【0036】請求項3に係る掘削作業装置によれば、上
下各マシンの自走装置は、リーダに沿って設けたラック
との掛合によって駆動されるようになっているから、各
マシンに連結される作業具に強力な推力を発揮させるこ
とができると共に、ラック駆動方式によりリーダのガイ
ドレールに沿って安定した上下動を行わせることができ
て良好な掘孔作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る掘削作業装置を示す側面図であ
る。
【図2】 同上の掘削作業装置の要部を示す拡大側面図
である。
【図3】 上下各マシンの拡大側面図である。
【図4】 オーガ装置を持たない下部マシンの例を示す
側面図である。
【図5】 (A)は回転リーダ部が掘削作業位置にある
ときの装置の横断面図、(B)は回転リーダ部が90度
回転したときの装置の横断面図である。
【図6】 (A)は第3のマシンを備えた掘削作業装置
の側面図、(B)は(A)の平面図、(C)は第3のマ
シンが90度回転して上下両マシンと重なり合った状態
を示す平面図である。
【図7】 本発明の掘削作業装置の一使用例を示す工程
図である。
【図8】 本発明の掘削作業装置の他の使用例を示す工
程図である。
【符号の説明】
1 リーダ 1a 固定リーダ部 1b 回転リーダ部 2 ガイドレール 2a 固定リーダ部側のガイドレール 2b 回転リーダ部側のガイドレール 3 上部マシン 3a 自走装置 3b オーガ装置 4 下部マシン 4a 自走装置 4b オーガ装置 9 ラック 10 ケーシング(作業具) 11 オーガスクリュー(作業具) 12 中空部 14 オーガスクリュー連結具 17 チャック部 23 第3のマシン 24 作業具保持装置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上部側のリーダ部が下部側のリーダ部に
    対し同軸線周りに回転可能となっているリーダと、この
    リーダに沿って自走可能な自走装置にオーガスクリュー
    やケーシング等の作業具が貫通可能な中通し構造のオー
    ガ装置を搭載した上部マシンと、この上部マシンの下方
    で自走可能な自走装置に前記作業具が貫通可能な中通し
    構造のオーガ装置または作業具保持装置を搭載した下部
    マシンと、からなる掘削作業装置。
  2. 【請求項2】 前記リーダに沿って自走可能な第3のマ
    シンまたはそれ以上のマシンが設けられ、そのマシン
    は、自走装置とオーガ装置または作業具保持装置とから
    なる請求項1に記載の掘削作業装置。
  3. 【請求項3】 前記各マシンの自走装置は、リーダに沿
    って設けたラックとの掛合によって駆動されるようにな
    っている請求項1または2に記載の掘削作業装置。
JP32981596A 1996-12-10 1996-12-10 掘削作業装置 Pending JPH10169349A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011140765A (ja) * 2010-01-05 2011-07-21 Takenaka Komuten Co Ltd 杭の施工方法

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JP2011140765A (ja) * 2010-01-05 2011-07-21 Takenaka Komuten Co Ltd 杭の施工方法

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