JPH1016828A - 車両のバランス制御装置 - Google Patents
車両のバランス制御装置Info
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- JPH1016828A JPH1016828A JP19298296A JP19298296A JPH1016828A JP H1016828 A JPH1016828 A JP H1016828A JP 19298296 A JP19298296 A JP 19298296A JP 19298296 A JP19298296 A JP 19298296A JP H1016828 A JPH1016828 A JP H1016828A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の走行安定性、例えば、カーブを左右に
曲がりながら走行する場合の走行安定性を向上させるこ
とができ、又、ハイドロプレーニング現象の発生を抑制
することができる車両のバランス制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 車両の重心位置よりも下方であって、且
つ車両の左右方向両側端箇所に、一対のサイドバランス
ウェイトを配置したものである。
曲がりながら走行する場合の走行安定性を向上させるこ
とができ、又、ハイドロプレーニング現象の発生を抑制
することができる車両のバランス制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 車両の重心位置よりも下方であって、且
つ車両の左右方向両側端箇所に、一対のサイドバランス
ウェイトを配置したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両のバランス制御
装置に係り、特に、車両の安定した走行、例えば、カー
ブを左右に曲がりなから走行する際の走行安定性を向上
させることができ、又、いわゆる「ハイドロプレーニン
グ現象（水幕現象）」の発生を抑制できるように工夫し
たものに関する。
装置に係り、特に、車両の安定した走行、例えば、カー
ブを左右に曲がりなから走行する際の走行安定性を向上
させることができ、又、いわゆる「ハイドロプレーニン
グ現象（水幕現象）」の発生を抑制できるように工夫し
たものに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両、例えば、乗用車には、ＦＲ方式
（フロントエンジン・リアドライブ方式）のものがあ
る。これは、車両本体の前部にエンジンが搭載されてい
て、このエンジンにより発生する回転を、クラッチ、ト
ランスミッション、ユニバーサルジョイント、ディファ
レンシャルを介して、後輪側に伝達し、それによって、
後輪を駆動することにより走行するものである。又、ハ
ンドルを含むステアリング装置によって、前輪を操舵し
て所望の方向に走行する。又、車両には、上記したよう
なＦＲ方式（フロントエンジン・リアドライブ方式）以
外に、ＦＦ方式（フロントエンジン・フロントドライブ
方式）、４ＷＤ方式（４輪駆動方式）のものがある。
（フロントエンジン・リアドライブ方式）のものがあ
る。これは、車両本体の前部にエンジンが搭載されてい
て、このエンジンにより発生する回転を、クラッチ、ト
ランスミッション、ユニバーサルジョイント、ディファ
レンシャルを介して、後輪側に伝達し、それによって、
後輪を駆動することにより走行するものである。又、ハ
ンドルを含むステアリング装置によって、前輪を操舵し
て所望の方向に走行する。又、車両には、上記したよう
なＦＲ方式（フロントエンジン・リアドライブ方式）以
外に、ＦＦ方式（フロントエンジン・フロントドライブ
方式）、４ＷＤ方式（４輪駆動方式）のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、ステアリング装
置を操作することにより、カーブを左右方向に曲がりな
がら走行しようとした場合、例えば、左側に曲がろうと
した場合には、遠心力が外側（この場合には右側）に作
用するために、車両にその方向の大きな力が作用し、そ
の結果、車両の右側が沈んで左側が浮き上がるような状
態となり、走行安定性が大きく損なわれることになる。
これは、車両を右側に曲がろうとした場合も同様であ
り、その場合には、遠心力が外側（この場合には左側）
に作用するために、車両にその方向の大きな力が作用
し、その結果、車両の左側が沈んで右側が浮き上がるよ
うな状態となり、走行安定性が大きく損なわれることに
なる。従来の車両においては、このような現象に対処し
て走行安定性を高めるような装置は搭載されておらず、
その改善が要求されていた。又、それとは別に、運転時
の走行においては、ハイドロプレーニング現象の問題が
あり、従来、これに対処する決定的な方法はなかった。
特に、この問題と上記左右に曲がるときの問題が絡み合
った場合には、走行安定性が大きく損なわれるおそれが
あった。
と次のような問題があった。すなわち、ステアリング装
置を操作することにより、カーブを左右方向に曲がりな
がら走行しようとした場合、例えば、左側に曲がろうと
した場合には、遠心力が外側（この場合には右側）に作
用するために、車両にその方向の大きな力が作用し、そ
の結果、車両の右側が沈んで左側が浮き上がるような状
態となり、走行安定性が大きく損なわれることになる。
これは、車両を右側に曲がろうとした場合も同様であ
り、その場合には、遠心力が外側（この場合には左側）
に作用するために、車両にその方向の大きな力が作用
し、その結果、車両の左側が沈んで右側が浮き上がるよ
うな状態となり、走行安定性が大きく損なわれることに
なる。従来の車両においては、このような現象に対処し
て走行安定性を高めるような装置は搭載されておらず、
その改善が要求されていた。又、それとは別に、運転時
の走行においては、ハイドロプレーニング現象の問題が
あり、従来、これに対処する決定的な方法はなかった。
特に、この問題と上記左右に曲がるときの問題が絡み合
った場合には、走行安定性が大きく損なわれるおそれが
あった。
【０００４】本発明は、このような点に基づいてなされ
たものでその目的とするところは、車両の走行安定性、
例えば、カーブを左右に曲がりながら走行する場合の走
行安定性を向上させることができ、又、ハイドロプレー
ニング現象の発生を抑制することができる車両のバラン
ス制御装置を提供することにある。
たものでその目的とするところは、車両の走行安定性、
例えば、カーブを左右に曲がりながら走行する場合の走
行安定性を向上させることができ、又、ハイドロプレー
ニング現象の発生を抑制することができる車両のバラン
ス制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による車両のバランス制御装置は、車両の重心
位置よりも下方であって、且つ車両の左右方向両側端箇
所に、一対のサイドバランスウェイトを配置したことを
特徴とするものである。その際、上記一対のサイドバラ
ンスウェイトを、車両の幅方向に延長された水平支持部
材の両端に取り付けることが考えられる。又、一対のサ
イドバランスウェイトを、車両の前部及び後部の少なく
とも一方に設けることが考えられる。又、一対のサイド
バランスウェイトの表面には可撓性を備えた緩衝部材を
被覆することが考えられる。又、一対のサイドバランス
ウェイトを可撓性を備えた緩衝部材から構成することが
考えられる。
本願発明による車両のバランス制御装置は、車両の重心
位置よりも下方であって、且つ車両の左右方向両側端箇
所に、一対のサイドバランスウェイトを配置したことを
特徴とするものである。その際、上記一対のサイドバラ
ンスウェイトを、車両の幅方向に延長された水平支持部
材の両端に取り付けることが考えられる。又、一対のサ
イドバランスウェイトを、車両の前部及び後部の少なく
とも一方に設けることが考えられる。又、一対のサイド
バランスウェイトの表面には可撓性を備えた緩衝部材を
被覆することが考えられる。又、一対のサイドバランス
ウェイトを可撓性を備えた緩衝部材から構成することが
考えられる。
【０００６】又、車両の重心位置より下方に、中央バラ
ンスウェイトを取り付けたことを特徴とするものであ
る。その際、中央バランスウェイトを、車両の前部及び
後部の少なくとも一方に設けることが考えられる。
ンスウェイトを取り付けたことを特徴とするものであ
る。その際、中央バランスウェイトを、車両の前部及び
後部の少なくとも一方に設けることが考えられる。
【０００７】又、車両の重心位置よりも下方であって且
つ車両の左右方向両側端箇所に配置された一対のサイド
バランスウェイトと、車両の幅方向中央位置であって車
両の重心位置より下方に取り付けられた中央バランスウ
ェイトと、を具備したことを特徴とするものである。そ
の際、一対のサイドバランスウェイトと中央バランスウ
ェイトを、車両の前部及び後部の少なくとも一方に設け
ることが考えられる。
つ車両の左右方向両側端箇所に配置された一対のサイド
バランスウェイトと、車両の幅方向中央位置であって車
両の重心位置より下方に取り付けられた中央バランスウ
ェイトと、を具備したことを特徴とするものである。そ
の際、一対のサイドバランスウェイトと中央バランスウ
ェイトを、車両の前部及び後部の少なくとも一方に設け
ることが考えられる。
【０００８】又、請求項１又は請求項６又は請求項８記
載の車両のバランス制御装置において、車両の前部及び
後部の少なくとも一方に緩衝体を取り付けたことを特徴
とするものである。又、サイドバランスウェイトを弾性
手段を介して移動可能に取り付けることが考えられる。
載の車両のバランス制御装置において、車両の前部及び
後部の少なくとも一方に緩衝体を取り付けたことを特徴
とするものである。又、サイドバランスウェイトを弾性
手段を介して移動可能に取り付けることが考えられる。
【０００９】
【作用】すなわち、本願発明による車両のバランス制御
装置は、一対のサイドバランスウェイトを車両の幅方向
両側端箇所に配置して、例えば、左右に曲がりながら走
行する場合の走行安定性を向上させるとともに、ハイド
ロプレーニング現象の発生を防止しようとするものであ
る。上記一対のサイドバランスウェイトの配置について
は、車両の前部、又は、後部、又は、前部と後部に取り
付けることが考えられる。又、中央バランスウェイトを
車両の前部、又は、後部、又は、前部と後部に取り付け
て、例えば、左右に曲がりながら走行する場合の走行安
定性を向上させようとするものである。又、一対のサイ
ドバランスウェイトと中央バランスウェイトを組み合わ
せて設けることもあり、さらに、車両の前部及び後部の
少なくとも一方に、別途、緩衝体を設けるようにしても
よい。又、サイドバランスウェイトを弾性手段を介して
取り付けるようにしてもよく、それによって、衝撃緩和
機能を高めることができる。
装置は、一対のサイドバランスウェイトを車両の幅方向
両側端箇所に配置して、例えば、左右に曲がりながら走
行する場合の走行安定性を向上させるとともに、ハイド
ロプレーニング現象の発生を防止しようとするものであ
る。上記一対のサイドバランスウェイトの配置について
は、車両の前部、又は、後部、又は、前部と後部に取り
付けることが考えられる。又、中央バランスウェイトを
車両の前部、又は、後部、又は、前部と後部に取り付け
て、例えば、左右に曲がりながら走行する場合の走行安
定性を向上させようとするものである。又、一対のサイ
ドバランスウェイトと中央バランスウェイトを組み合わ
せて設けることもあり、さらに、車両の前部及び後部の
少なくとも一方に、別途、緩衝体を設けるようにしても
よい。又、サイドバランスウェイトを弾性手段を介して
取り付けるようにしてもよく、それによって、衝撃緩和
機能を高めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図９を参照して、
本発明の第１の実施の形態を説明する。まず、図１に示
すように、まず、車両１（図中仮想線で示す）があり、
この車両１の前部には、エンジン３が搭載されている。
又、車両の前部には、図２に示すように、一対の前輪
５、５が配置されていて、後部には、一対の後輪７、７
が配置されている。そして、上記エンジン３からの駆動
力に基づいて、ＦＲ方式やＦＦ方式の二輪駆動により、
又は、４輪駆動によって駆動・走行するように構成され
ている。尚、駆動に必要な機構、操舵に必要な機構等に
ついては図示を省略している。
本発明の第１の実施の形態を説明する。まず、図１に示
すように、まず、車両１（図中仮想線で示す）があり、
この車両１の前部には、エンジン３が搭載されている。
又、車両の前部には、図２に示すように、一対の前輪
５、５が配置されていて、後部には、一対の後輪７、７
が配置されている。そして、上記エンジン３からの駆動
力に基づいて、ＦＲ方式やＦＦ方式の二輪駆動により、
又は、４輪駆動によって駆動・走行するように構成され
ている。尚、駆動に必要な機構、操舵に必要な機構等に
ついては図示を省略している。
【００１１】上記車両１の前部には、図１及び図２に示
すように、バランス制御装置９が取り付けられている。
上記バランス制御装置９は、図３に示すような構成にな
っている。まず、水平支持部材１１があり、この水平支
持部材１１は、水平部１１ａと、この水平部１１ａの左
右に所定角度だけ下り勾配で傾斜した状態で延長された
傾斜部１１ｂ、１１ｂとから構成されている。上記傾斜
部１１ｂ、１１ｂには、鉛直腕部１３、１３が接続され
いて、これら鉛直腕部１３、１３の下端には、サイドバ
ランスウェイト１５、１５が取り付けられている。上記
サイドバランスウェイト１５の重さは、車両１の種類や
種々の状態によって適宜設定すればよい
すように、バランス制御装置９が取り付けられている。
上記バランス制御装置９は、図３に示すような構成にな
っている。まず、水平支持部材１１があり、この水平支
持部材１１は、水平部１１ａと、この水平部１１ａの左
右に所定角度だけ下り勾配で傾斜した状態で延長された
傾斜部１１ｂ、１１ｂとから構成されている。上記傾斜
部１１ｂ、１１ｂには、鉛直腕部１３、１３が接続され
いて、これら鉛直腕部１３、１３の下端には、サイドバ
ランスウェイト１５、１５が取り付けられている。上記
サイドバランスウェイト１５の重さは、車両１の種類や
種々の状態によって適宜設定すればよい
【００１２】上記サイドバランスウェイト１５は、図５
に示すように、円板状をなしていて、その円板面１５ａ
を車両１の走行方向に指向させた状態で取り付けられて
いる。又、サイドバランスウェイト１５の縁部１５ｂは
円弧状に研磨加工されている。
に示すように、円板状をなしていて、その円板面１５ａ
を車両１の走行方向に指向させた状態で取り付けられて
いる。又、サイドバランスウェイト１５の縁部１５ｂは
円弧状に研磨加工されている。
【００１３】又、中央位置には、中央バランスウェイト
１７が取り付けられている。この中央バランスウェイト
１７は、ボルト・ナット締結具１９によって、車両１側
のフレーム２１に固定されている。又、中央バランスウ
ェイト１７は、図６及び図７に示すように、八の字状に
広げられた形状になっていて、車両１の走行に向かって
左右方向に広がった形状になっている。
１７が取り付けられている。この中央バランスウェイト
１７は、ボルト・ナット締結具１９によって、車両１側
のフレーム２１に固定されている。又、中央バランスウ
ェイト１７は、図６及び図７に示すように、八の字状に
広げられた形状になっていて、車両１の走行に向かって
左右方向に広がった形状になっている。
【００１４】ところで、上記一対のサイドバランスウェ
イト１５、中央バランスウェイト１７は、図３に示すよ
うに、車両１の重心位置Ｇ1 に対し、それより下方位置
に配置されていて、その結果、車両１の重心位置Ｇ1 よ
り下方に、新たな重心位置Ｇ2 が位置することになる。
以上が車両１の前部に設けられた制御バランス装置の構
成であるが、それと同様の構成の制御バランス装置９
が、図１、図２に示すように、車両１の後部にも設けら
れている。
イト１５、中央バランスウェイト１７は、図３に示すよ
うに、車両１の重心位置Ｇ1 に対し、それより下方位置
に配置されていて、その結果、車両１の重心位置Ｇ1 よ
り下方に、新たな重心位置Ｇ2 が位置することになる。
以上が車両１の前部に設けられた制御バランス装置の構
成であるが、それと同様の構成の制御バランス装置９
が、図１、図２に示すように、車両１の後部にも設けら
れている。
【００１５】又、図１、図２に示すように、車両１の前
部、例えば、バンパーには、緩衝体２３が設けられてい
る。この緩衝体２３は、例えば、各種のゴム等によって
製造されている。尚、車両１の後部にも緩衝体を設ける
ようにしてもよい。
部、例えば、バンパーには、緩衝体２３が設けられてい
る。この緩衝体２３は、例えば、各種のゴム等によって
製造されている。尚、車両１の後部にも緩衝体を設ける
ようにしてもよい。
【００１６】以上の構成を基にその作用を説明する。通
常、水平な道路を直進走行している場合には、何等問題
はないが、例えば、左方向に曲がりながら走行しようと
すると、図８に示すように、走行方向に向かって右側、
すなわち、カーブの外側（図中左側）が沈んで、左側、
すなわち、カーブの内側（図中右側）が浮上するような
力が作用する。その際、水平支持部材１１及び一対のサ
イドバランスウェイト１５、１５も、それに伴って同様
の動きをして傾斜した状態となる。その際、図８中右側
に配置されたサイドバランスウェイト１５によるモーメ
ントが図８中左側に配置されたサイドバランスウェイト
１５によるモーメントよりも大きくなる。すなわち、傾
斜した状態での見掛けの重心位置をＧ3 とすると、その
重心位置Ｇ3 と一対のサイドバランスウェイト１５、１
５までの距離Ｌ1 、Ｌ2 との間には、Ｌ2 ＞Ｌ1 の関係
が成立し、又、一対のサイドバランスウェイト１５、１
５の重量は何方もＷであるから、図８中右側に配置され
たサイドバランスウェイト１５によるモーメント（Ｗ×
Ｌ2 ）が図８中左側に配置されたサイドバランスウェイ
ト１５によるモーメント（Ｗ×Ｌ1）よりも大きくな
る。それによって、車両の傾きを矯正しようとする作用
が発生する。そのような作用によって、左方向に曲がり
ながら走行しようとする際の走行安定性が向上すること
になる。
常、水平な道路を直進走行している場合には、何等問題
はないが、例えば、左方向に曲がりながら走行しようと
すると、図８に示すように、走行方向に向かって右側、
すなわち、カーブの外側（図中左側）が沈んで、左側、
すなわち、カーブの内側（図中右側）が浮上するような
力が作用する。その際、水平支持部材１１及び一対のサ
イドバランスウェイト１５、１５も、それに伴って同様
の動きをして傾斜した状態となる。その際、図８中右側
に配置されたサイドバランスウェイト１５によるモーメ
ントが図８中左側に配置されたサイドバランスウェイト
１５によるモーメントよりも大きくなる。すなわち、傾
斜した状態での見掛けの重心位置をＧ3 とすると、その
重心位置Ｇ3 と一対のサイドバランスウェイト１５、１
５までの距離Ｌ1 、Ｌ2 との間には、Ｌ2 ＞Ｌ1 の関係
が成立し、又、一対のサイドバランスウェイト１５、１
５の重量は何方もＷであるから、図８中右側に配置され
たサイドバランスウェイト１５によるモーメント（Ｗ×
Ｌ2 ）が図８中左側に配置されたサイドバランスウェイ
ト１５によるモーメント（Ｗ×Ｌ1）よりも大きくな
る。それによって、車両の傾きを矯正しようとする作用
が発生する。そのような作用によって、左方向に曲がり
ながら走行しようとする際の走行安定性が向上すること
になる。
【００１７】又、これは、中央バランスウェイト１７に
関しても同様のことがいえる。つまり、車両が傾くこと
により、中央バランスウェイト１７も左右に傾いた状態
となり、それを元の状態に復帰させようとする作用が発
生する。それによっても、左方向に曲がりながら走行し
ようとする際の走行安定性が向上することになる。又、
同様の作用が、車両の前後において発生する。
関しても同様のことがいえる。つまり、車両が傾くこと
により、中央バランスウェイト１７も左右に傾いた状態
となり、それを元の状態に復帰させようとする作用が発
生する。それによっても、左方向に曲がりながら走行し
ようとする際の走行安定性が向上することになる。又、
同様の作用が、車両の前後において発生する。
【００１８】一方、図９に示すように、右方向に曲がり
ながらら走行しようとする場合は、上記とは逆となり、
図９中左側に配置されたサイドバランスウェイト１５に
よるモーメント（Ｗ×Ｌ1 ）が図９中左側に配置された
サイドバランスウェイト１５によるモーメント（Ｗ×Ｌ
2 ）よりも大きくなる。それによって、車両の傾きを矯
正しようとする作用が発生する。そのような作用によっ
て、左方向に曲がりながら走行しようとする際の走行安
定性が向上することになる。
ながらら走行しようとする場合は、上記とは逆となり、
図９中左側に配置されたサイドバランスウェイト１５に
よるモーメント（Ｗ×Ｌ1 ）が図９中左側に配置された
サイドバランスウェイト１５によるモーメント（Ｗ×Ｌ
2 ）よりも大きくなる。それによって、車両の傾きを矯
正しようとする作用が発生する。そのような作用によっ
て、左方向に曲がりながら走行しようとする際の走行安
定性が向上することになる。
【００１９】又、バランス制御装置９は、車両１の前
部、後部において、車両の内部に格納された状態で設置
されているので、万一、衝突するような事態が生じて
も、バランス制御装置９によって、対人、対物に損傷を
与えることはなく、且つ、車両１の前部には、緩衝体２
３が取り付けられているので、それによって衝撃を緩和
することができる。又、雨天時におけるハイドロプレー
ニング現象に対しても効果的に機能する。まず、重量が
大きくなっていることによりハイドロプレーニング現象
の発生を抑制することができる。そて、特に、左右に曲
がりながら走行する場合には、上記したように、カーブ
において内側に位置する車輪の浮上を効果的に防止でき
るので、そのような状態でのハイドロプレーニング現象
の発生を抑制できるものである。又、この実施の形態に
おいては、車両１の前部と後部に夫々バランス制御装置
９、９を配置しているので、車両の前後方向に関して
も、既に述べた左右方向の場合と同様に、バランスを保
つような機能が発揮される。すなわち、坂道を登ったり
降りたりする場合において、車両１の前部又は後部が浮
上するような場合が考えられるが、その際、上記前部と
後部に夫々バランス制御装置９、９が機能して、これを
戻そうとするモーメントが作用し、それによって、走行
安定性が向上することになる。その様子を図１７に示
す。これは、車両１の前部が浮上しようとしている状態
であるが、この場合には、前部に設けられたバランス制
御装置９によるモーメントが後部に設けられたバランス
制御装置９によるモーメントより大きくなって、これを
元の状態に戻そうとする作用が発生する。舎利用１の誤
が浮上しようとした場合にはその逆となる。そして、左
右方向の関するバランス、前後方向に関するバランスが
とれることにより、前輪５、５、後輪７、７が全て、路
面に密着した状態を得ることができ、それによって、荷
重が適度に作用して、「ハイドロプレーニング現象」の
発生を抑制することができるものである。
部、後部において、車両の内部に格納された状態で設置
されているので、万一、衝突するような事態が生じて
も、バランス制御装置９によって、対人、対物に損傷を
与えることはなく、且つ、車両１の前部には、緩衝体２
３が取り付けられているので、それによって衝撃を緩和
することができる。又、雨天時におけるハイドロプレー
ニング現象に対しても効果的に機能する。まず、重量が
大きくなっていることによりハイドロプレーニング現象
の発生を抑制することができる。そて、特に、左右に曲
がりながら走行する場合には、上記したように、カーブ
において内側に位置する車輪の浮上を効果的に防止でき
るので、そのような状態でのハイドロプレーニング現象
の発生を抑制できるものである。又、この実施の形態に
おいては、車両１の前部と後部に夫々バランス制御装置
９、９を配置しているので、車両の前後方向に関して
も、既に述べた左右方向の場合と同様に、バランスを保
つような機能が発揮される。すなわち、坂道を登ったり
降りたりする場合において、車両１の前部又は後部が浮
上するような場合が考えられるが、その際、上記前部と
後部に夫々バランス制御装置９、９が機能して、これを
戻そうとするモーメントが作用し、それによって、走行
安定性が向上することになる。その様子を図１７に示
す。これは、車両１の前部が浮上しようとしている状態
であるが、この場合には、前部に設けられたバランス制
御装置９によるモーメントが後部に設けられたバランス
制御装置９によるモーメントより大きくなって、これを
元の状態に戻そうとする作用が発生する。舎利用１の誤
が浮上しようとした場合にはその逆となる。そして、左
右方向の関するバランス、前後方向に関するバランスが
とれることにより、前輪５、５、後輪７、７が全て、路
面に密着した状態を得ることができ、それによって、荷
重が適度に作用して、「ハイドロプレーニング現象」の
発生を抑制することができるものである。
【００２０】次に、図１０及び図１１を参照して、本発
明の第２の実施の形態を説明する。この場合には、サイ
ドバランスウェイト１５の外周部に、ゴム等の可撓性を
備えた緩衝部材３１を被覆している。このような構成す
ることにより、万一の衝突時における衝撃を大幅に緩和
させることができる。尚、前記第１の実施の形態におい
ても、サイドバランスウェイト１５をその円板面１５ａ
を走行方向に指向させているので、正面側に対しては衝
突しても大きな衝撃が加わることはないが、上記緩衝部
材３１被覆することにより、さらに、衝撃緩和効果を高
めることができる。
明の第２の実施の形態を説明する。この場合には、サイ
ドバランスウェイト１５の外周部に、ゴム等の可撓性を
備えた緩衝部材３１を被覆している。このような構成す
ることにより、万一の衝突時における衝撃を大幅に緩和
させることができる。尚、前記第１の実施の形態におい
ても、サイドバランスウェイト１５をその円板面１５ａ
を走行方向に指向させているので、正面側に対しては衝
突しても大きな衝撃が加わることはないが、上記緩衝部
材３１被覆することにより、さらに、衝撃緩和効果を高
めることができる。
【００２１】次に、図１２を参照して、本発明の第３の
実施の形態を説明する。この場合には、前記第２の実施
の形態で示したサイドバランスウェイト１５を、保持板
４１、弾性手段としてのコイルスプリング４３を介在さ
せた状態で、ボルト・ナット締結具４５によって、鉛直
腕部１３に取り付けたものである。この場合には、万一
の衝突時における衝撃をさらに効果的に緩和させること
ができる。すなわち、コイルスプリング４３が弾性変形
することにより、サイドバランスウェイト１５が前方向
に自由に移動できるようになっているからである。尚、
上記コイルスプリング４３に代えて、ゴムを使用しても
よい。
実施の形態を説明する。この場合には、前記第２の実施
の形態で示したサイドバランスウェイト１５を、保持板
４１、弾性手段としてのコイルスプリング４３を介在さ
せた状態で、ボルト・ナット締結具４５によって、鉛直
腕部１３に取り付けたものである。この場合には、万一
の衝突時における衝撃をさらに効果的に緩和させること
ができる。すなわち、コイルスプリング４３が弾性変形
することにより、サイドバランスウェイト１５が前方向
に自由に移動できるようになっているからである。尚、
上記コイルスプリング４３に代えて、ゴムを使用しても
よい。
【００２２】次に、図１３を参照して、本発明の第４の
実施の形態を説明する。この場合には、前記第３の実施
の形態を若干変更したものであり、同様の作用・効果を
得ることができる。
実施の形態を説明する。この場合には、前記第３の実施
の形態を若干変更したものであり、同様の作用・効果を
得ることができる。
【００２３】次に、図１４を参照して、本発明の第５の
実施の形態を説明する。すなわち、前記各実施の形態に
おいては、水平支持部材１１を中央の一点で支持した
が、図１４に仮想線で示すように、３点で支持すること
も考えられ、この場合には、水平支持部材１１を長くす
るとともに、鉛直腕部１３を長くすることにより、高い
効果を期待することができる。
実施の形態を説明する。すなわち、前記各実施の形態に
おいては、水平支持部材１１を中央の一点で支持した
が、図１４に仮想線で示すように、３点で支持すること
も考えられ、この場合には、水平支持部材１１を長くす
るとともに、鉛直腕部１３を長くすることにより、高い
効果を期待することができる。
【００２４】次に、図１５を参照して、本発明の第６の
実施の形態を説明する。この場合には、中央バランスウ
ェイト１７を二股状に形成したものであり、それによっ
て、一対のサイドバランスウェイトの機能を兼備させる
ことができる。尚、図１６は第７の実施の形態を示す図
であるが、そこに示すような中央バランスウェイト１７
であってもよい。
実施の形態を説明する。この場合には、中央バランスウ
ェイト１７を二股状に形成したものであり、それによっ
て、一対のサイドバランスウェイトの機能を兼備させる
ことができる。尚、図１６は第７の実施の形態を示す図
であるが、そこに示すような中央バランスウェイト１７
であってもよい。
【００２５】尚、本発明は、前記第１乃至第３の実施の
形態に限定されるものではない。まず、前記各実施の形
態では、一対のサイドバランスウェイト１５、１５、中
央バランスウェイト１７を、車両１の前部、後部に取り
付けるようにしたが、一対のサイドバランスウェイト１
５、１５を車両１の前部に取り付けただけの構成、一対
のサイドバランスウェイト１５、１５を車両１の後部に
取り付けただけの構成、中央バランスウェイト１７を車
両１の前部に取り付けただけの構成、中央バランスウェ
イト１７を車両１の後部に取り付けただけの構成、その
他、一対のサイドバランスウェイト１５、１５と中央バ
ランスウェイト１７を適宜組み合わせて、車両１の前
部、後部に取り付けた構成、様々な例が考えられ、何れ
も本願発明の範囲内である。又、一対のバランスウェイ
ト１５、１５、中央バランスウェイト１７を、可撓性を
備えた緩衝部材のみから構成することも考えられ、又、
発泡材によって被覆する構成も考えられる。又、一対の
サイドバランスウェイト１５、１５、中央バランスウェ
イト１７の車両１への取付構造としては、様々な構成が
考えられ、図示したものに限定されるものではない。
又、サイドバランスウェイトとしては、例えば、袋体内
に水や砂を収容したものであってもよく、この場合に
は、万一の衝突時に破裂することになり、高い緩衝機能
を得ることができる。
形態に限定されるものではない。まず、前記各実施の形
態では、一対のサイドバランスウェイト１５、１５、中
央バランスウェイト１７を、車両１の前部、後部に取り
付けるようにしたが、一対のサイドバランスウェイト１
５、１５を車両１の前部に取り付けただけの構成、一対
のサイドバランスウェイト１５、１５を車両１の後部に
取り付けただけの構成、中央バランスウェイト１７を車
両１の前部に取り付けただけの構成、中央バランスウェ
イト１７を車両１の後部に取り付けただけの構成、その
他、一対のサイドバランスウェイト１５、１５と中央バ
ランスウェイト１７を適宜組み合わせて、車両１の前
部、後部に取り付けた構成、様々な例が考えられ、何れ
も本願発明の範囲内である。又、一対のバランスウェイ
ト１５、１５、中央バランスウェイト１７を、可撓性を
備えた緩衝部材のみから構成することも考えられ、又、
発泡材によって被覆する構成も考えられる。又、一対の
サイドバランスウェイト１５、１５、中央バランスウェ
イト１７の車両１への取付構造としては、様々な構成が
考えられ、図示したものに限定されるものではない。
又、サイドバランスウェイトとしては、例えば、袋体内
に水や砂を収容したものであってもよく、この場合に
は、万一の衝突時に破裂することになり、高い緩衝機能
を得ることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明による車両の
バランス制御装置によると、車両の走行安定性、特に、
カーブを左右に曲がりながら走行する場合の走行安定性
を向上させることができるとともに、ハイドロプレーニ
ング現象を抑制する効果も得られる。又、一対のサイド
バランスウェイトと中央バランスウェイトとを組み合わ
せることにより、その効果をさらに向上させることがで
きる。又、一対のサイドバランスウェイトと中央バラン
スウェイトを、可撓性を備えた緩衝部材により被覆した
り、或いは、可撓性を備えた緩衝部材から構成すること
により、万一の衝突時における衝撃を緩和して、安全性
を高めることができる。又、車両の前部及び後部の少な
くとも一方に別途緩衝体を取り付けることによっても、
万一の衝突時における衝撃を緩和して、安全性を高める
ことができる。
バランス制御装置によると、車両の走行安定性、特に、
カーブを左右に曲がりながら走行する場合の走行安定性
を向上させることができるとともに、ハイドロプレーニ
ング現象を抑制する効果も得られる。又、一対のサイド
バランスウェイトと中央バランスウェイトとを組み合わ
せることにより、その効果をさらに向上させることがで
きる。又、一対のサイドバランスウェイトと中央バラン
スウェイトを、可撓性を備えた緩衝部材により被覆した
り、或いは、可撓性を備えた緩衝部材から構成すること
により、万一の衝突時における衝撃を緩和して、安全性
を高めることができる。又、車両の前部及び後部の少な
くとも一方に別途緩衝体を取り付けることによっても、
万一の衝突時における衝撃を緩和して、安全性を高める
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、車両の
前部、後部に、一対のサイドバランスウェイトと中央バ
ランスウェイトを取り付けた様子を示す側面図である。
前部、後部に、一対のサイドバランスウェイトと中央バ
ランスウェイトを取り付けた様子を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、車両の
前部、後部に、一対のサイドバランスウェイトと中央バ
ランスウェイトを取り付けた様子を示す平面図である。
前部、後部に、一対のサイドバランスウェイトと中央バ
ランスウェイトを取り付けた様子を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、一対の
サイドバランスウェイトと中央バランスウェイトとを抽
出して、正面から見た様子を示す正面図である。
サイドバランスウェイトと中央バランスウェイトとを抽
出して、正面から見た様子を示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、一対の
サイドバランスウェイトと水平支持部材を示す斜視図で
ある。
サイドバランスウェイトと水平支持部材を示す斜視図で
ある。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、サイド
バランスウェイトの側面図である。
バランスウェイトの側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、中央バ
ランスウェイトの側面図である。
ランスウェイトの側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、中央バ
ランスウェイトの斜視図である。
ランスウェイトの斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、一対の
サイドバランスウェイトの作用を示す正面図である。
サイドバランスウェイトの作用を示す正面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、一対の
サイドバランスウェイトの作用を示す正面図である。
サイドバランスウェイトの作用を示す正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す図で、サイ
ドバランスウェイトの斜視図である。
ドバランスウェイトの斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示す図で、サイ
ドバランスウェイトの断面図である。
ドバランスウェイトの断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態を示す図で、サイ
ドバランスウェイトの断面図である。
ドバランスウェイトの断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態を示す図で、サイ
ドバランスウェイトの断面図である。
ドバランスウェイトの断面図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態を示す図で、サイ
ドバランスウェイトの構成を示す図である。
ドバランスウェイトの構成を示す図である。
【図１５】本発明の第６の実施の形態を示す図で、中央
バランスウェイトの構成を示す図である。
バランスウェイトの構成を示す図である。
【図１６】本発明の第７の実施の形態を示す図で、中央
バランスウェイトの構成を示す図である。
バランスウェイトの構成を示す図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、車両
の前後方向におけるバランスをとる様子を示す側面図で
ある。
の前後方向におけるバランスをとる様子を示す側面図で
ある。
１ 車両 ３ エンジン ５ 前輪 ７ 後輪 ９ バランス制御装置 １１ 水平支持部材 １５ サイドバランスウエイト １７ 中央バランスウェイト ２３ 緩衝体 ３１ 緩衝部材 ４３ コイルスプリング（弾性手段）
Claims (11)
- 【請求項１】 車両の重心位置よりも下方であって、且
つ車両の左右方向両側端箇所に、一対のサイドバランス
ウェイトを配置したことを特徴とする車両のバランス制
御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両のバランス制御装置
において、上記一対のサイドバランスウェイトは、車両
の幅方向に延長された水平支持部材の両端に取り付けら
れたことを特徴とする車両のバランス制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の車両のバランス制御装置
において、一対のサイドバランスウェイトを、車両の前
部及び後部の少なくとも一方に設けたことを特徴とする
車両のバランス制御装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の車両のバランス制御装置
において、一対のサイドバランスウェイトの表面には可
撓性を備えた緩衝部材が被覆されていることを特徴とす
る車両のバランス制御装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の車両のバランス制御装置
において、一対のサイドバランスウェイトは可撓性を備
えた緩衝部材から構成されていることを特徴とする車両
のバランス制御装置。 - 【請求項６】 車両の幅方向中央位置であって、車両の
重心位置より下方に、中央バランスウェイトを取り付け
たことを特徴とする車両のバランス制御装置。 - 【請求項７】 請求項６記載の車両のバランス制御装置
において、中央バランスウェイトを、車両の前部及び後
部の少なくとも一方に設けたことを特徴とする車両のバ
ランス制御装置。 - 【請求項８】 車両の重心位置よりも下方であって且つ
車両の左右方向両側端箇所に配置された一対のサイドバ
ランスウェイトと、 車両の幅方向中央位置であって車両の重心位置より下方
に取り付けられた中央バランスウェイトと、 を具備したことを特徴とする車両のバランス制御装置。 - 【請求項９】 請求項８記載の車両のバランス制御装置
において、一対のサイドバランスウェイトと中央バラン
スウェイトを、車両の前部及び後部の少なくとも一方に
設けたことを特徴とする車両のバランス制御装置。 - 【請求項１０】 請求項１又は請求項６又は請求項８記
載の車両のバランス制御装置において、車両の前部及び
後部の少なくとも一方にに緩衝体を取り付けたことを特
徴とする車両のバランス制御装置。 - 【請求項１１】 請求項１記載の車両のバランス制御装
置において、サイドバランスウェイトを弾性手段を介し
て移動可能に取り付けたことを特徴とする車両のバラン
ス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19298296A JPH1016828A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | 車両のバランス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19298296A JPH1016828A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | 車両のバランス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1016828A true JPH1016828A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=16300273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19298296A Pending JPH1016828A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | 車両のバランス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1016828A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104290829A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-01-21 | 颜健 | 配重块交叉布置系统 |
| CN106004619A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 国网河南镇平县供电公司 | 一种电力抢修车 |
| CN113060218A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-02 | 宋长龙 | 一种公路运输用车辆平衡装置 |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP19298296A patent/JPH1016828A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104290829A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-01-21 | 颜健 | 配重块交叉布置系统 |
| CN106004619A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 国网河南镇平县供电公司 | 一种电力抢修车 |
| CN113060218A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-02 | 宋长龙 | 一种公路运输用车辆平衡装置 |
| CN113060218B (zh) * | 2021-03-31 | 2023-01-06 | 上海寻序人工智能科技有限公司 | 一种公路运输用车辆平衡装置 |
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