JPH10165075A - 土壌液体散布機の散布量調節装置 - Google Patents
土壌液体散布機の散布量調節装置Info
- Publication number
- JPH10165075A JPH10165075A JP32413796A JP32413796A JPH10165075A JP H10165075 A JPH10165075 A JP H10165075A JP 32413796 A JP32413796 A JP 32413796A JP 32413796 A JP32413796 A JP 32413796A JP H10165075 A JPH10165075 A JP H10165075A
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- Japan
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- liquid
- nozzle
- ejection
- soil
- switch
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- Pending
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 土壌液体散布機において、土壌深さに応じて
散布域を調節する。 【解決手段】 ポンプＰの駆動により吐出される液体を
先端のノズル１から噴出散布させる液圧回路２を有した
土壌液体散布機において、車体の各間欠走行停止時の該
ノズル１からの間欠的液体噴出の噴出回数を設定する噴
出量設定器４を設けてなる散布量調節装置の構成。
散布域を調節する。 【解決手段】 ポンプＰの駆動により吐出される液体を
先端のノズル１から噴出散布させる液圧回路２を有した
土壌液体散布機において、車体の各間欠走行停止時の該
ノズル１からの間欠的液体噴出の噴出回数を設定する噴
出量設定器４を設けてなる散布量調節装置の構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、土壌中に水、消
毒液等の液体を高圧噴射で注入する土壌液体散布機にお
いて、その液体の散布量を調節する散布量調節装置に関
する。土壌液肥を注入する施肥機にも利用しうる。又、
ゴルフ場や、果樹園等の土壌管理にも用いられる。
毒液等の液体を高圧噴射で注入する土壌液体散布機にお
いて、その液体の散布量を調節する散布量調節装置に関
する。土壌液肥を注入する施肥機にも利用しうる。又、
ゴルフ場や、果樹園等の土壌管理にも用いられる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】土壌中深く薬剤液や液
肥等を散布するには、ノズルからの噴出圧力を強くする
だけでなく、液量を多くする必要がある。
肥等を散布するには、ノズルからの噴出圧力を強くする
だけでなく、液量を多くする必要がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、ポンプＰの
駆動により吐出される液体を先端のノズル１から噴出散
布させる液圧回路２を有した土壌液体散布機において、
車体３の各間欠走行停止時の該ノズル１からの間欠的液
体噴出の噴出回数を設定する噴出量設定器４を設けてな
る散布量調節装置の構成とする。
駆動により吐出される液体を先端のノズル１から噴出散
布させる液圧回路２を有した土壌液体散布機において、
車体３の各間欠走行停止時の該ノズル１からの間欠的液
体噴出の噴出回数を設定する噴出量設定器４を設けてな
る散布量調節装置の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】ポンプＰの駆動によってタンク内の液体
が液圧回路２を経てノズル１から噴出されて土壌中に散
布される。この散布機は、噴出量設定器４によって、間
欠走行停止時のノズル１からの間欠的液体噴出の噴出回
数を設定しておけば、車体３が一定距離を走行して停止
した時にノズル１から液体が一定時間毎に間欠的に設定
回数に亘って噴出される。この設定回数の液体噴出が終
ると車体３が走行されて一定距離の走行位置で停止さ
れ、同様の間欠的液体噴出が行われる。
が液圧回路２を経てノズル１から噴出されて土壌中に散
布される。この散布機は、噴出量設定器４によって、間
欠走行停止時のノズル１からの間欠的液体噴出の噴出回
数を設定しておけば、車体３が一定距離を走行して停止
した時にノズル１から液体が一定時間毎に間欠的に設定
回数に亘って噴出される。この設定回数の液体噴出が終
ると車体３が走行されて一定距離の走行位置で停止さ
れ、同様の間欠的液体噴出が行われる。
【０００５】このため、ノズル１からの液体噴出は間欠
的噴出を繰返して行われるものであるから、液体噴出圧
力を低下させないで、しかも、この間欠的噴出回数を含
む噴出量を噴出量設定器４によって設定しうるために、
土壌中深くに液体を浸透させることができ、作業操作も
簡単化でき、土壌条件や深さ等に応じた液体散布を行う
ことができる。
的噴出を繰返して行われるものであるから、液体噴出圧
力を低下させないで、しかも、この間欠的噴出回数を含
む噴出量を噴出量設定器４によって設定しうるために、
土壌中深くに液体を浸透させることができ、作業操作も
簡単化でき、土壌条件や深さ等に応じた液体散布を行う
ことができる。
【０００６】
【実施例】トラクタ車体３に薬液散布機を装着して、土
壌面や、作物等に薬液を噴霧散布する形態について説明
する。車体３は、ステアリングハンドル５で操向できる
前車輪６や、後車輪７を有して、前部のボンネット８下
に搭載のエンジンに伝動駆動して走行しうる。９は操縦
席で、左右のフェンダー１０間に設けられ、この上方に
はルーフ１１を有した安全フレーム１２を設けている。
壌面や、作物等に薬液を噴霧散布する形態について説明
する。車体３は、ステアリングハンドル５で操向できる
前車輪６や、後車輪７を有して、前部のボンネット８下
に搭載のエンジンに伝動駆動して走行しうる。９は操縦
席で、左右のフェンダー１０間に設けられ、この上方に
はルーフ１１を有した安全フレーム１２を設けている。
【０００７】液体散布機は、車体３の後部に装着され、
リフトアームによって昇降されるロアリンクやトップリ
ンク等による三点リンク機構１３によって装着支持され
る。この三点リンク機構１３に装着される作業フレーム
１４に、液体を収容するタンク１５を設け、又、該タン
ク１５から液体を吸入して液圧回路２へ吐出させるポン
プＰを設け、更に後部下側には、上下回動可能のアーム
１７を設け、この先端に左右横方向のノズルパイプ１８
を取付け、ノズルパイプ１８に沿って噴霧ノズル１を配
列している。又、このようなノズルパイプ１８は、横方
向に複数に分けて配置している。各ノズルパイプ１８の
上側にはノズルカバー１９を設けている。
リフトアームによって昇降されるロアリンクやトップリ
ンク等による三点リンク機構１３によって装着支持され
る。この三点リンク機構１３に装着される作業フレーム
１４に、液体を収容するタンク１５を設け、又、該タン
ク１５から液体を吸入して液圧回路２へ吐出させるポン
プＰを設け、更に後部下側には、上下回動可能のアーム
１７を設け、この先端に左右横方向のノズルパイプ１８
を取付け、ノズルパイプ１８に沿って噴霧ノズル１を配
列している。又、このようなノズルパイプ１８は、横方
向に複数に分けて配置している。各ノズルパイプ１８の
上側にはノズルカバー１９を設けている。
【０００８】車体４のＰＴＯ軸１６によってポンプＰを
駆動することによって、タンク１５内の薬液をフィルタ
ー２０を経て吸入しながら、液圧回路２の調圧弁２１側
へ吐出し、この調圧弁２１から調圧タンク２２側へ送り
出し、各ノズルパイプ１８へ分配して、ノズル１から下
方へ向けて噴霧する。この調圧弁２１で設定された余液
は戻りパイプ２３を経てタンク１５内へ還元される。
駆動することによって、タンク１５内の薬液をフィルタ
ー２０を経て吸入しながら、液圧回路２の調圧弁２１側
へ吐出し、この調圧弁２１から調圧タンク２２側へ送り
出し、各ノズルパイプ１８へ分配して、ノズル１から下
方へ向けて噴霧する。この調圧弁２１で設定された余液
は戻りパイプ２３を経てタンク１５内へ還元される。
【０００９】マイコンを有するコントローラＣＰＵに
は、コントローラＣＰＵ作動をする噴出スイッチ２５を
有し、噴出量設定器４であるスイッチボックス２４にお
けるダイヤル形態の量スイッチ２６と、モードスイッチ
２７とを有する。この量スイッチ２６は、電磁弁Ｖ１，
Ｖ２のパルス作動のオンタイムの長さを変えることによ
り、ドライバー２８を経て電磁弁Ｖ１，Ｖ２の開き量に
よってノズル１からの液体噴出量を調節設定できる。
又、モードスイッチ２７は、ダイヤル形態で、該電磁弁
Ｖ１，Ｖ２を連続して開いた状態にして連続散布を行わ
せる連続モードと、電磁弁Ｖ１，Ｖ２を一定時間おきに
間欠的に開閉する回数を３〜６回に選択する発数モード
とに切替えできる。
は、コントローラＣＰＵ作動をする噴出スイッチ２５を
有し、噴出量設定器４であるスイッチボックス２４にお
けるダイヤル形態の量スイッチ２６と、モードスイッチ
２７とを有する。この量スイッチ２６は、電磁弁Ｖ１，
Ｖ２のパルス作動のオンタイムの長さを変えることによ
り、ドライバー２８を経て電磁弁Ｖ１，Ｖ２の開き量に
よってノズル１からの液体噴出量を調節設定できる。
又、モードスイッチ２７は、ダイヤル形態で、該電磁弁
Ｖ１，Ｖ２を連続して開いた状態にして連続散布を行わ
せる連続モードと、電磁弁Ｖ１，Ｖ２を一定時間おきに
間欠的に開閉する回数を３〜６回に選択する発数モード
とに切替えできる。
【００１０】車体３は走行クラッチの自動的切りによっ
て一定走行距離毎に間欠的に停止する。この停止によっ
て噴出スイッチ２５がＯＮして液体噴出作用が行われ
る。モードスイッチ２７と量スイッチ２６とで液体噴出
量を設定しておく。連続モードとするときは走行停止の
間は連続して量スイッチ２６で設定された量の液体がノ
ズル１から噴出され、土壌中に散布される。又、発数モ
ードにするときは、一定時間毎に設定回数に亘って間欠
的に噴出される。
て一定走行距離毎に間欠的に停止する。この停止によっ
て噴出スイッチ２５がＯＮして液体噴出作用が行われ
る。モードスイッチ２７と量スイッチ２６とで液体噴出
量を設定しておく。連続モードとするときは走行停止の
間は連続して量スイッチ２６で設定された量の液体がノ
ズル１から噴出され、土壌中に散布される。又、発数モ
ードにするときは、一定時間毎に設定回数に亘って間欠
的に噴出される。
【００１１】このようにして、設定回数の電磁弁Ｖ１，
Ｖ２による間欠的液体噴出が終ることにより、走行クラ
ッチが自動的に入りになって一定距離間走行され、次の
間欠的走行停止により上記と同様の液体噴出を行う。こ
のような間欠的噴出において、液体の噴出浸透深さを深
くするときは、量スイッチ２６により一回当りの噴出量
を多くし、発数モードをモードスイッチ２７で多くすれ
ばよい。
Ｖ２による間欠的液体噴出が終ることにより、走行クラ
ッチが自動的に入りになって一定距離間走行され、次の
間欠的走行停止により上記と同様の液体噴出を行う。こ
のような間欠的噴出において、液体の噴出浸透深さを深
くするときは、量スイッチ２６により一回当りの噴出量
を多くし、発数モードをモードスイッチ２７で多くすれ
ばよい。
【００１２】なお、作物の消毒を行う薬液散布では、ノ
ズル１を噴霧形態のノズルにしてモードスイッチ２７を
連続モードに切替えることによって通常の噴霧作業を行
うこともできる。又、前記モードスイッチ２７によるモ
ードとして、ノズル１を土壌中に突き刺して液体を噴出
注入する形態では、前記ノズル１による液体噴出回数を
設定すると共に、ノズル１の土壌中への刺込深度を各回
数毎に順次深くするように構成するもよい。
ズル１を噴霧形態のノズルにしてモードスイッチ２７を
連続モードに切替えることによって通常の噴霧作業を行
うこともできる。又、前記モードスイッチ２７によるモ
ードとして、ノズル１を土壌中に突き刺して液体を噴出
注入する形態では、前記ノズル１による液体噴出回数を
設定すると共に、ノズル１の土壌中への刺込深度を各回
数毎に順次深くするように構成するもよい。
【００１３】図４〜図６において、上例と異なる点は、
ノズル１をアーム１７の昇降によって土壌中に突き刺す
ことができ、突き刺した状態で液体噴出できる。タンク
１５は車体３の後部に直接搭載している。走行伝動装置
には油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を用い、ＨＳＴペタル
２９を踏んでトラニオン軸３０の回りに後側の中立位置
へ戻し回動することによって、ＨＳＴを中立位置として
走行を停止させ、このとき開始スイッチ３１がＯＮされ
てＡ、この結果スイッチボックス２４の噴出量設定器４
で設定された回数の電磁弁Ｖ１〜Ｖ４の開きによって液
体噴出が行われる。又、このＨＳＴペタル２９を前側へ
踏込回動すると、車体の走行が前進されると共に、開始
スイッチ３１がＯＦＦしてＢ、電磁弁Ｖ１〜Ｖ４が閉じ
た状態となり、液体噴出は一旦停止される。
ノズル１をアーム１７の昇降によって土壌中に突き刺す
ことができ、突き刺した状態で液体噴出できる。タンク
１５は車体３の後部に直接搭載している。走行伝動装置
には油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を用い、ＨＳＴペタル
２９を踏んでトラニオン軸３０の回りに後側の中立位置
へ戻し回動することによって、ＨＳＴを中立位置として
走行を停止させ、このとき開始スイッチ３１がＯＮされ
てＡ、この結果スイッチボックス２４の噴出量設定器４
で設定された回数の電磁弁Ｖ１〜Ｖ４の開きによって液
体噴出が行われる。又、このＨＳＴペタル２９を前側へ
踏込回動すると、車体の走行が前進されると共に、開始
スイッチ３１がＯＦＦしてＢ、電磁弁Ｖ１〜Ｖ４が閉じ
た状態となり、液体噴出は一旦停止される。
【００１４】なお、スイッチボックス２４の噴出量設定
器４は、前記量スイッチ２６の他に、間欠的走行距離の
間隔調節を行いうる間隔設定ダイヤル３２を有する。
又、前記モードスイッチ２７に代えて、連続噴出を開始
したり停止するように切替える連続噴出スイッチ３３
や、ダイヤル３４操作で設定された回数の間欠的噴出を
ＯＮ，ＯＦＦする定回噴出スイッチ３５等を有する。３
６は各部の警報ランプである。３７はアームスイッチ
で、前記ノズル１を支持するアーム１７を昇降操作する
ものである。
器４は、前記量スイッチ２６の他に、間欠的走行距離の
間隔調節を行いうる間隔設定ダイヤル３２を有する。
又、前記モードスイッチ２７に代えて、連続噴出を開始
したり停止するように切替える連続噴出スイッチ３３
や、ダイヤル３４操作で設定された回数の間欠的噴出を
ＯＮ，ＯＦＦする定回噴出スイッチ３５等を有する。３
６は各部の警報ランプである。３７はアームスイッチ
で、前記ノズル１を支持するアーム１７を昇降操作する
ものである。
【００１５】定回噴出スイッチ３５をＯＮすると共に、
開始スイッチ３１が走行停止によってＯＮされると、前
記液圧回路２の電磁バルブＶ１〜Ｖ４が順次開閉され
て、設定回数繰返して開閉される。ＨＳＴペタル２９を
操作して前進するＢと、開始スイッチ３１のＯＦＦによ
って次の走行停止を待つ。図７において、上例と異なる
点は、前記トラクタ車体３に代えて、歩行形態の車台３
８、前車輪３９、後車輪４０、及びハンドル４１等を有
したもので、ハンドル４１の操作で走行操縦しながらノ
ズル１から液体噴出を行わせる。ハンドル４１には前記
噴出スイッチ２５をＯＮ，ＯＦＦするためのスイッチレ
バー４２を有し、このスイッチレバー４２を把持するこ
とにより、噴出スイッチをＯＮさせて前記電磁弁Ｖ１，
Ｖ２を開いてノズル１から液体を噴出させる。４３はク
ラッチレバーで、これを操作することにより走行クラッ
チを入り切りして走行及び停止を行わせる。Ｅは各部を
駆動するエンジンである。
開始スイッチ３１が走行停止によってＯＮされると、前
記液圧回路２の電磁バルブＶ１〜Ｖ４が順次開閉され
て、設定回数繰返して開閉される。ＨＳＴペタル２９を
操作して前進するＢと、開始スイッチ３１のＯＦＦによ
って次の走行停止を待つ。図７において、上例と異なる
点は、前記トラクタ車体３に代えて、歩行形態の車台３
８、前車輪３９、後車輪４０、及びハンドル４１等を有
したもので、ハンドル４１の操作で走行操縦しながらノ
ズル１から液体噴出を行わせる。ハンドル４１には前記
噴出スイッチ２５をＯＮ，ＯＦＦするためのスイッチレ
バー４２を有し、このスイッチレバー４２を把持するこ
とにより、噴出スイッチをＯＮさせて前記電磁弁Ｖ１，
Ｖ２を開いてノズル１から液体を噴出させる。４３はク
ラッチレバーで、これを操作することにより走行クラッ
チを入り切りして走行及び停止を行わせる。Ｅは各部を
駆動するエンジンである。
【００１６】図８において、上例と異なる点は、前記ノ
ズル１を、車台３８下の前車輪３９と後車輪４０との間
にパンタグラフリンク４４によって昇降可能に装着した
腹部装着形態とするもので、前進Ｆ、後進Ｒ共に作業性
を良好にするものである。
ズル１を、車台３８下の前車輪３９と後車輪４０との間
にパンタグラフリンク４４によって昇降可能に装着した
腹部装着形態とするもので、前進Ｆ、後進Ｒ共に作業性
を良好にするものである。
【図１】液体散布制御のブロック図、スイッチボックス
部の平面図、及び散布制御のフローチャート。
部の平面図、及び散布制御のフローチャート。
【図２】液体散布装置のブロック回路図。
【図３】トラクタの側面図。
【図４】一部別実施例を示すトラクタの斜視図、スイッ
チボックス部の平面図、その一部の作用を示す側面図。
チボックス部の平面図、その一部の作用を示す側面図。
【図５】その液体散布装置のブロック回路図。
【図６】その制御タイムチャート、及び制御フローチャ
ート。
ート。
【図７】歩行形態の液体散布機の平面図と、側面図。
【図８】一部別実施例を示す一部の側面図と、背面図。
１ ノズル ２ 液圧回路 ３ 車体 ４ 噴出量設定器 Ｐ ポンプ
Claims (1)
- 【請求項１】 ポンプＰの駆動により吐出される液体を
先端のノズル１から噴出散布させる液圧回路２を有した
土壌液体散布機において、車体３の各間欠走行停止時の
該ノズル１からの間欠的液体噴出の噴出回数を設定する
噴出量設定器４を設けてなる散布量調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32413796A JPH10165075A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 土壌液体散布機の散布量調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32413796A JPH10165075A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 土壌液体散布機の散布量調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10165075A true JPH10165075A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18162558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32413796A Pending JPH10165075A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 土壌液体散布機の散布量調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10165075A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043211A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 畦塗り機 |
| JP2009082050A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 畦塗り機 |
| JP2013520178A (ja) * | 2010-02-23 | 2013-06-06 | ビーエーエスエフ アグロ ベー．ブイ．（ヴェーデンスヴィル ブランチ） | 殺虫剤を注入する注入装置及び構造物に隣接した土壌に殺虫剤を注入する方法 |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP32413796A patent/JPH10165075A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043211A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 畦塗り機 |
| JP2009082050A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 畦塗り機 |
| JP2013520178A (ja) * | 2010-02-23 | 2013-06-06 | ビーエーエスエフ アグロ ベー．ブイ．（ヴェーデンスヴィル ブランチ） | 殺虫剤を注入する注入装置及び構造物に隣接した土壌に殺虫剤を注入する方法 |
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