JPH10157882A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】原稿の搬送に要する時間を大幅に延長せずに、
二次給紙開始時の機能音の発生を防止することのできる
自動原稿搬送装置を提供すること。 【解決手段】搬送経路に送り出された原稿は、レジスト
スイッチがオンになってから所定時間搬送されてレジス
トローラおよびレジスト／反転ローラのニップ位置に十
分に当接した状態で停止される（ステップＳ１〜Ｓ
５）。このとき、原稿には所定量のたわみが作られてい
る。その後、複写機本体の動作とタイミングが合わされ
て、レジストローラおよびレジスト／反転ローラが、相
対的に遅い周速Ｖ₁ で駆動開始される（ステップＳ
７）。その後、パルス出力装置からの入力パルス数が所
定のパルス数に達すると（ステップＳ８でＹＥＳ）、レ
ジストローラおよびレジスト／反転ローラの周速が相対
的に速い周速Ｖ₂ にされる（ステップＳ９）。レジスト
ローラが周速Ｖ₁ で回転される量は、原稿のたわみを解
消するのに必要な量に設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば複写
機、ファクシミリ装置、画像読取装置などの画像処理装
置に装着されて、画像処理装置が読み取るべき原稿を自
動的に搬送する自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、たとえば複写機などの上面に
装着されて、原稿載置板上にセットされた原稿を、複写
機に備えられているコンタクトガラス上に自動的に供給
するようにした自動原稿搬送装置が知られている。この
ような自動原稿搬送装置では、原稿載置板上から原稿搬
送路に送り出された原稿は、レジストローラ対で一旦停
止された後、複写機の動作とタイミングが合わされて、
コンタクトガラス上に送り込まれる。レジストローラ対
で原稿が一旦停止される際には、先端がレジストローラ
対のニップ位置に充分に当接した状態で停止されて、原
稿の先端部に所定量のたわみが作られる。これにより、
原稿が原稿搬送路に対して斜めになった状態で送られ
る、いわゆる原稿の斜め送りが防止されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、先端部にた
わみが作られている状態から、原稿送りのためにレジス
トローラが回転される際、レジストローラの回転速度が
速いと、原稿がレジストローラ対によって急激に引っ張
られて、原稿がはじける音が発生する。この原稿がはじ
ける音（二次給紙開始時の機能音）は、使用者にとって
大変耳障りである。

【０００４】この機能音の発生を防止するには、レジス
トローラ対の周速を遅くして、原稿が急激に引っ張られ
ないようにすればよいが、これでは１枚の原稿を搬送す
るのに要する時間が長くなってしまう。そこで、この発
明の目的は、上述の技術的課題を解決し、原稿の搬送に
要する時間を大幅に延長せずに、二次給紙開始時の機能
音の発生を防止することのできる自動原稿搬送装置を提
供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の自動原稿搬送装置は、原稿画像を読
み取ることのできる画像処理装置に装着されて、原稿載
置板上に載置された原稿を画像処理装置に向けて自動的
に搬送する自動原稿搬送装置において、画像処理装置へ
原稿を案内する原稿搬送路と、原稿搬送路中に備えられ
ており、画像処理装置に向けて搬送される原稿を一旦停
止させて、原稿の先端部に所定量のたわみを作るレジス
ト手段と、レジスト手段の回転量を検出する回転量検出
手段と、画像処理装置の動作とタイミングを合わせて、
レジスト手段を相対的に遅い第１の周速で回転開始さ
せ、回転量検出手段によって検出されたレジスト手段の
回転量が予め定められた回転量に達したことに応答し
て、レジスト手段を相対的に速い第２の周速で回転させ
るレジスト駆動制御手段と、を含むことを特徴とするも
のである。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、レジスト手
段が第１の周速で回転駆動される回転量は、レジスト手
段によって原稿の先端部に作られる所定量のたわみを解
消するのに必要な回転量に設定されていることを特徴と
する請求項１記載の自動原稿搬送装置である。請求項１
記載の構成によれば、レジスト手段によって一旦停止さ
れている原稿の先端部には、所定量のたわみが作られて
いる。これにより、原稿が原稿搬送路に対して斜めにな
った状態で送られる、いわゆる原稿の斜め送りが防止さ
れる。

【０００７】また、レジスト駆動制御手段による制御の
下、レジスト手段は、画像処理装置の動作とタイミング
が取られて、相対的に遅い第１の周速で回転開始され
る。そして、レジスト手段の回転量が予め定められた回
転量に達したことに応答して、相対的に速い第２の周速
で回転駆動される。予め定められた回転量とは、具体的
には、請求項２に記載されているように、レジスト手段
によって原稿の先端部に作られる所定量のたわみを解消
するのに必要な回転量に設定されている。

【０００８】したがって、原稿に形成されたたわみが解
消されるまでは、相対的に遅い第１の周速でレジスト手
段が駆動されて、原稿のたわみが緩やかになくされる。
ゆえに、原稿がたわみのある状態から急激に引っ張られ
たときに生じる機能音（原稿がはじける音）が発生しな
い。また、原稿のたわみが解消された後は、レジスト手
段がが相対的に速い第２の周速で回転駆動される。すな
わち、原稿が第１の周速で搬送されるのは、原稿のたわ
みが解消されるまでの間であり、その後原稿は第２の周
速で搬送される。これにより、１枚の原稿を搬送開始し
てから画像処理装置に供給するまでに要する時間が、レ
ジスト手段を最初から速い周速で回転駆動させた場合と
比べて、大幅に延長されるようなことはない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の一実施形態と
して、複写機用の循環型の自動原稿搬送装置を例にとっ
て詳しく説明する。しかし、この発明にかかる自動原稿
搬送装置は、循環型に限られるものではない。また、複
写機用の自動原稿搬送装置に限られるものではなく、フ
ァクシミリ装置用の自動原稿搬送装置、コンピュータな
どに接続される画像読取装置用の自動原稿搬送装置にも
適用することができるものである。

【００１０】図１は、この発明の一実施形態にかかる循
環型の自動原稿搬送装置の内部構成を簡略化して示す正
面側から見た断面図である。図１を参照して、自動原稿
搬送装置１は、複写機本体２の上面に装着されて、複写
機本体２の上面に配置されたコンタクトガラス３上に原
稿を自動的に供給するとともに、画像が読み取られた後
の原稿を元の位置に戻すことで、原稿をコンタクトガラ
ス３上に再供給できる循環型の自動原稿搬送装置であ
る。自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス３のカバ
ーを兼ねており、原稿をコンタクトガラス３上に手動で
も配置できるように、奥側を中心に上方に開くようにさ
れている。

【００１１】自動原稿搬送装置１の上面中央には、コン
タクトガラス３に供給する原稿を載置するための原稿載
置板８が備えられている。原稿載置板８上には、たとえ
ばＢ５（日本工業規格Ｂ列５番）〜Ａ３（日本工業規格
Ａ列３番）サイズの原稿を載置することができる。ま
た、原稿載置板８上には、原稿載置板８上に載置された
原稿を原稿搬送方向に直交する方向（原稿幅方向）に関
して位置決めするための一対の原稿幅規制ガイド９が備
えられている。原稿幅規制ガイド９は、レール１０に沿
って互いに近接する方向または離反する方向へ連動して
移動するようにされており、原稿載置板８上に載置され
る原稿幅に合わせるように手動で操作される。

【００１２】原稿載置板８にはさらに、載置された原稿
を所定のセット位置に導くとともに、セット位置にセッ
トされた原稿の搬送を開始するための給送ベルト１１が
配設されている。給送ベルト１１の手前側には、原稿載
置板８上に原稿が載置されたことを検知するためのプリ
セットスイッチ１３が配置されている。使用者によって
原稿が原稿載置板８上に載置されると、プリセットスイ
ッチ１３がオンになり、給送ベルト１１の駆動が開始さ
れる。この給送ベルト１１の駆動によって、原稿載置板
８上に載置された原稿は、矢印１００方向（図１におけ
る左側）に移送される。

【００１３】原稿搬送方向に関してプリセットスイッチ
１３の下流側には、セットスイッチ１４が配置されてい
る。給送ベルト１１は、移送される原稿によってセット
スイッチ１４がオンされてから、所定時間が経過した後
に停止されるようになっている。これにより、原稿は所
定のセット位置にセットされる。また、給送ベルト１１
の下流側には、セットされる原稿の前端を規制するため
の前端規制部材１５が備えられており、原稿が上記セッ
ト位置よりも原稿搬送方向下流側に流れ込むのが防止さ
れている。また、前端規制部材１５は、装置の取扱いに
不慣れな使用者によって、原稿が上記セット位置より原
稿搬送方向下流側に差し込まれるのを防ぐ役割も果たし
ている。

【００１４】このようにして原稿のセットが完了した状
態で、複写機本体２に備えられているプリントキー４が
押されると、給送ベルト１１の上方のホームポジション
（実線で示す位置）に待機している仕切ユニット１７
が、セットされた原稿のサイズに応じた距離だけ原稿搬
送方向と逆方向に移動される（二点鎖線で示す位置）。
仕切ユニット１７には、仕切ユニット１７内に退避した
非作用状態と、仕切ユニット１７から突出されて、原稿
載置板８上に戻されてくる原稿の前端を規制する作用状
態とに変位可能な仕切バー１８が備えられている。原稿
搬送時には、仕切バー１８が作用状態に変位されて、後
述する原稿排出部３０から原稿載置板８上に戻されてく
る搬送済原稿の前端が揃えられるとともに、未搬送原稿
と搬送済原稿とが仕切られる。

【００１５】また、原稿排出部３０の内部のホームポジ
ション（実線で示す位置）に待機している作用板１９
が、セットされた原稿のサイズに応じた距離だけ原稿搬
送方向に移動される（二点鎖線で示す位置）。作用板１
９は、原稿載置板８の下方において連結板７１によって
連結されており、原稿載置板８に原稿搬送方向と直交す
る方向に間隔をおいて形成されたガイドレール（図示せ
ず）に沿って、一体に移動されるようになっている。

【００１６】また、作用板１９は、その移動方向と直交
する方向から見たときの形状が、原稿搬送方向に登り傾
斜辺を有する略直角三角形状の板状体である。ゆえに、
原稿載置板８上に最初に戻されてきた原稿は、この作用
板１９の傾斜辺に案内されて、その先端がセット位置に
セットされている未搬送原稿の後端にぶつかったりせ
ず、その上に戻される。

【００１７】一方、給送ベルト１１の上方に設けられた
加圧部材１６が、図１に実線で示す上昇位置から二点鎖
線で示す降下位置に変位されて、セット位置にセットさ
れている原稿の先端が給送ベルト１１に押し付けられ
る。そして、前端規制部材１５が下方に下げられて、給
送ベルト１１の駆動が再開されると、原稿の搬送が開始
される。

【００１８】原稿搬送方向に関して前端規制部材１５の
下流側には、分離ローラ２１が配置されており、この分
離ローラ２１に対向して分離ベルト２２が設けられてい
る。給送ベルト１１によって送られてきた原稿（原稿
束）は、分離ローラ２１および分離ベルト２２によって
分離されて、その最下方の原稿のみが原稿搬送路２３に
送り出される。

【００１９】原稿搬送路２３に送り出された原稿が、原
稿搬送路２３上に設けられたレジストスイッチ２４に到
達し、レジストスイッチ２４がオンされてから所定時間
が経過すると、給送ベルト１１、分離ローラ２１および
分離ベルト２２の駆動が停止される。このとき、原稿の
先端部分は、レジストスイッチ２４の下流側に設けられ
たレジストローラ２５とレジスト／反転ローラ２６との
ニップ位置に充分に当接しており、原稿の先端部には所
定量のたわみが作られている。これにより、原稿が原稿
搬送路２３に対して斜めになった状態で送られる、いわ
ゆる原稿の斜め送りが防止される。

【００２０】その後、複写機本体２の動作とタイミング
が合わされて、レジストローラ２５およびレジスト／反
転ローラ２６が回転駆動開始されることにより、原稿の
搬送が再開される。レジストローラ２５およびレジスト
／反転ローラ２６は、駆動開始されてからの所定回転量
（時間）は相対的に遅い速度で回転され、その後は相対
的に速い速度で回転される。この遅い速度での回転量
は、原稿のたわみを解消するのに必要な回転量に設定さ
れている。ゆえに、原稿のたわみが緩やかになくされる
ので、原稿がたわみのある状態から急激に引っ張られた
ときに生じる機能音（原稿がはじける音）が発生しな
い。

【００２１】この実施形態の特徴の１つは、上述のよう
に、レジストローラ２５およびレジスト／反転ローラ２
６にニップされた状態で停止している原稿の搬送を再開
（いわゆる二次給紙開始）する際に、原稿のたわみが解
消されるまでの間、レジストローラ２５およびレジスト
／反転ローラ２６の周速が遅くされることにある。この
ときのレジストローラ２５およびレジスト／反転ローラ
２６の駆動制御については、後に詳しく説明する。

【００２２】レジストローラ２５およびレジスト／反転
ローラ２６によって送られた原稿は、搬送ベルト２７に
よって複写機本体２のコンタクトガラス３上の所定位置
に配置される。配置された原稿の一方面に形成されてい
る画像のみを読み取る場合には、そのまま複写機によっ
て原稿画像が読み取られる。一方、配置された原稿の両
面に形成されている画像を読み取る場合には、画像の読
取動作が行われる前に、原稿が反転させられる。

【００２３】具体的には、コンタクトガラス３上に配置
された原稿は、搬送ベルト２７によって反転経路２８に
引き戻される。引き戻された原稿は、搬送ベルト２７、
レジスト／反転ローラ２６および反転ローラ２９、なら
びにレジストローラ２５およびレジスト／反転ローラ２
６によって反転経路２８に沿って搬送されて、搬送ベル
ト２７によってコンタクトガラス３上に再び配置され
る。そして、複写機による画像読取動作が行われて、原
稿の裏面に形成された画像が読み取られる。その後、原
稿が再度反転させられて、原稿の表面に形成された画像
が読み取られる。

【００２４】画像が読み取られた後の原稿は、搬送ベル
ト２７によって原稿排出部３０に送られる。原稿排出部
３０に送られた原稿は、排出ローラ対３１によって排出
経路３２に沿って搬送されて、排出ローラ対３３によっ
て原稿載置板８上に排出される。すなわち、画像が読み
取られた原稿は、原稿載置板８上に戻されることにな
る。

【００２５】図２は、この実施形態にかかる自動原稿搬
送装置１の制御回路の構成を示すブロック図であり、特
に、レジストローラ２５およびレジスト／反転ローラ２
６の駆動制御に関する部分のみが示されている。この制
御回路には、制御中枢として機能するＣＰＵ５０が備え
られている。このＣＰＵ５０には、レジストローラ２５
およびレジスト／反転ローラ２６の駆動を制御するため
のプログラムが記憶されたＲＯＭ５１、ＣＰＵ５０がＲ
ＯＭ５１に記憶されたプログラムを実行する際のワーク
エリアとして機能するＲＡＭ５２が接続されている。

【００２６】ＣＰＵ５０には、レジストスイッチ２４か
ら出力されるオン／オフ信号、パルス出力装置５３から
出力されるパルス信号が入力される。パルス出力装置５
３は、たとえば、レジストローラ２５の回転軸に関連し
て取り付けられており、レジストローラ２５が所定角度
回転するごとにパルス信号を出力するものである。した
がって、ＣＰＵ５０は、パルス出力装置５３から入力さ
れるパルス数をカウントすることによって、レジストロ
ーラ２５の回転量を検知することができる。ＣＰＵ５０
は、レジストスイッチ２４およびパルス出力装置５３か
らの入力信号に基づき、ＲＯＭ５１に記憶されているプ
ログラムに従って、それぞれレジストローラ駆動回路５
５およびレジスト／反転ローラ駆動回路５６を介して、
レジストローラ２５およびレジスト／反転ローラ２６の
駆動を制御する。

【００２７】より具体的に説明すると、ＣＰＵ５０は、
レジストローラ２５の駆動軸に取り付けられたレジスト
クラッチ（図示せず）およびレジスト／反転ローラ２６
の駆動軸に取り付けられたレジスト／反転クラッチ（図
示せず）のオン／オフを制御する。上記レジストクラッ
チおよびレジスト／反転クラッチのオン／オフに伴っ
て、図示しないモータの駆動力がレジストローラ２５お
よびレジスト／反転ローラ２６に伝達／遮断される。

【００２８】したがって、ＣＰＵ５０は、上記レジスト
クラッチおよびレジスト／反転クラッチのオン／オフ割
合を制御することによって、レジストローラ２５および
レジスト／反転ローラ２６の周速を無段階に調整するこ
とができる。この実施形態では、レジストローラ２５お
よびレジスト／反転ローラ２６の周速は、相対的に遅い
周速Ｖ₁ および相対的に速い周速Ｖ₂ の２段階で制御さ
れるようになっている。レジストローラ２５およびレジ
スト／反転ローラ２６が周速Ｖ₁ で回転されるときに
は、上記レジストクラッチおよびレジスト／反転クラッ
チが、予め定められたオン／オフ割合に基づいて間欠的
にオンされる。一方、レジストローラ２５およびレジス
ト／反転ローラ２６が周速Ｖ₂ で回転されるときには、
たとえば上記レジストクラッチおよびレジスト／反転ク
ラッチが連続的にオンにされる。

【００２９】また、ＣＰＵ５０には、レジストスイッチ
２４がオンされてからの時間を計時するためのタイマ５
４が接続されている。このタイマ５４は、必ずしもハー
ドウェアタイマである必要はなく、タイマ５４に代え
て、プログラム上で作成された内部タイマによって、レ
ジストスイッチがオンされてからの時間が計時されても
よい。ＣＰＵ５０にはさらに、給送ベルト駆動回路５
７、分離ローラ駆動回路５８および分離ベルト駆動回路
５９を介して、給送ベルト１１、分離ローラ２１および
分離ベルト２２が接続されている。ＣＰＵ５０は、レジ
ストスイッチ２４およびタイマ５４からの入力信号に基
づいて、給送ベルト１１、分離ローラ２１および分離ベ
ルト２２の駆動も制御する。

【００３０】図３は、レジストローラ２５およびレジス
ト／反転ローラ２６の駆動制御動作の流れを示すフロー
チャートである。また、図４は、上記駆動制御が実行さ
れている時の原稿の搬送状態を示す図解図である。図４
を参照しつつ図３の流れに従って、レジストローラ２５
およびレジスト／反転ローラ２６の駆動制御について説
明する。

【００３１】原稿載置板８（図１参照）上に原稿がセッ
トされて、スタート信号が与えられると、給送ベルト１
１、分離ローラ２１および分離ベルト２２の駆動が開始
される（ステップＳ１）。すると、セットされた原稿の
うちの最下方の原稿Ｄが、搬送経路２３に送り出される
（図４（ａ）参照）。やがて、原稿Ｄの先端がレジスト
スイッチ２４の位置に到達すると、図４（ｂ）に示すよ
うに、たとえば反射型センサで構成されるレジストスイ
ッチ２４がオンになる。ＣＰＵ５０は、レジストスイッ
チ２４からオン信号が入力されると（ステップＳ２でＹ
ＥＳ）、タイマ５４をスタートさせて、レジストスイッ
チ２４のオン時間の計測を開始する（ステップＳ３）。

【００３２】ＣＰＵ５０は、ステップＳ４でタイマ５４
の出力を監視しており、タイマ５４による計測時間が所
定時間に達すると、ステップＳ４の判別を肯定して、給
送ベルト１１、分離ローラ２１および分離ベルト２２の
駆動を停止する（ステップＳ５）。そして、タイマ５４
をリセットする（ステップＳ６）。この結果、図４
（ｃ）に示すように、原稿Ｄの先端はレジストローラ２
５とレジスト／反転ローラ２６とのニップ位置に充分に
当接して、原稿Ｄには所定量のたわみが作られている。
これにより、二次給紙後の原稿Ｄが搬送方向に対して斜
めに送られるのが防止される。

【００３３】その後、複写機本体２の動作とタイミング
が合わされて、レジストローラ２５およびレジスト／反
転ローラ２６が、周速Ｖ₁ で駆動開始される（ステップ
Ｓ７）。ステップＳ７でレジストローラ２５およびレジ
スト／反転ローラ２６の駆動が開始されると、ステップ
Ｓ８に移り、パルス出力装置５３からＣＰＵ５０に入力
されたパルス数が、所定のパルス数に達したか否かが判
別される。具体的には、パルス出力装置５３からパルス
信号が１つ入力されると、ＣＰＵ５０の内部カウンタの
値がインクリメントされる。そして、ステップＳ８で、
内部カウンタの値が所定値に達したかどうかが調べられ
る。

【００３４】周速Ｖ₁ による原稿Ｄの搬送が続けられて
（図４（ｄ）参照）、パルス出力装置５３からの入力パ
ルス数が所定パルス数に達すると、ステップＳ８の判別
が肯定される。ステップＳ８の判別が肯定された時点で
は、図４（ｅ）に示すように、原稿Ｄのたわみが解消さ
れている。すなわち、上記所定パルス数は、原稿Ｄのた
わみを解消するのに必要なレジストローラ２５およびレ
ジスト／反転ローラ２６の回転量に応じて設定されてい
る。

【００３５】このようにして原稿Ｄのたわみが解消され
た後、レジストローラ２５およびレジスト／反転ローラ
２６の周速が周速Ｖ₂ にされて（ステップＳ９）、原稿
Ｄが高速で搬送される。そして、図４（ｆ）に示すよう
に、原稿Ｄの後端がレジストスイッチ２４を通過し、レ
ジストスイッチ２４がオフになると（ステップＳ１０で
ＹＥＳ）、レジストローラ２５およびレジスト／反転ロ
ーラ２６の駆動が停止される（ステップＳ１１）。その
後、原稿Ｄは搬送ベルト２７（図１参照）によって搬送
されることになる。

【００３６】以上のように、レジストローラ２５とレジ
スト／反転ローラ２６とのニップ位置に当接されて停止
されている原稿Ｄには、いわゆる原稿の斜め送りを防止
するために、所定量のたわみが形成されている。そし
て、複写機本体２の動作とタイミングが合わされて二次
給紙が開始された後、原稿Ｄに形成されたたわみが解消
されるまでは、相対的に遅い周速Ｖ₁ でレジストローラ
２５およびレジスト／反転ローラ２６が回転駆動され
る。これにより、原稿Ｄのたわみが緩やかになくされ
る。ゆえに、原稿Ｄがたわみのある状態から急激に引っ
張られたときに生じる機能音（原稿がはじける音）が発
生しない。

【００３７】また、原稿Ｄのたわみが解消された後は、
レジストローラ２５およびレジスト／反転ローラ２６が
相対的に速い周速Ｖ₂ で回転駆動される。すなわち、原
稿Ｄが周速Ｖ₁ で搬送されるのは、原稿Ｄのたわみが解
消されるまでの間であり、その後原稿Ｄは周速Ｖ₂ で搬
送される。これにより、１枚の原稿を搬送開始してから
搬送終了するまでに要する時間が、レジストローラ２５
およびレジスト／反転ローラ２６を最初から速い周速で
回転駆動させた場合と比べて、大幅に延長されるような
ことはない。

【００３８】この発明の一実施形態の説明は以上の通り
であるが、この発明は上述の実施形態に限定されるもの
ではない。たとえば、上述の実施形態では、レジストロ
ーラが所定角度回転するごとにパルス信号を出力するパ
ルス出力装置が設けられて、このパルス出力装置から出
力されるパルス数をカウントすることによって、レジス
トローラの回転量が検知される。この構成に代えて、レ
ジストローラが駆動開始されてからの時間をタイマによ
って計測し、計測された時間に基づいてレジストローラ
の回転量が検出される構成が採用されてもよい。

【００３９】また、上述の実施形態では、レジストスイ
ッチが反射型センサで構成されているが、透過型センサ
で構成されてもよいし、搬送されてくる原稿に接触して
機械的にオンされるスイッチで構成されてもよい。この
他、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更を施
すことが可能である。

【００４０】

【発明の効果】この発明によれば、原稿に形成されたた
わみが解消されるまでは、相対的に遅い第１の周速でレ
ジスト手段が駆動されて、原稿のたわみが緩やかになく
される。ゆえに、原稿がたわみのある状態から急激に引
っ張られたときに生じる機能音（原稿がはじける音）が
発生しない。

【００４１】また、原稿のたわみが解消された後は、レ
ジスト手段がが相対的に速い第２の周速で回転駆動され
る。すなわち、原稿が第１の周速で搬送されるのは、原
稿のたわみが解消されるまでの間であり、その後原稿は
第２の周速で搬送される。これにより、１枚の原稿を搬
送開始してから画像処理装置に供給するまでに要する時
間が、レジスト手段を最初から速い周速で回転駆動させ
た場合と比べて、大幅に延長されるようなことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる循環型の自動原
稿搬送装置の内部構成を簡略化して示す正面側から見た
断面図である。

【図２】上記自動原稿搬送装置の制御回路の構成を示す
ブロック図である。

【図３】レジストローラおよびレジスト／反転ローラの
駆動制御動作の流れを示すフローチャートである。

【図４】上記駆動制御が実行されている時の原稿の搬送
状態を示す図解図である。

【符号の説明】

１ 自動原稿搬送装置 ２ 複写機本体 ２４ レジストスイッチ ２５ レジストスイッチ ２６ レジスト／反転スイッチ ５０ ＣＰＵ ５１ ＲＯＭ ５２ ＲＡＭ ５３ パルス出力装置 ５４ タイマ ５５ レジストローラ駆動回路 ５６ レジスト／反転ローラ駆動回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿画像を読み取ることのできる画像処理
   装置に装着されて、原稿載置板上に載置された原稿を画
   像処理装置に向けて自動的に搬送する自動原稿搬送装置
   において、 画像処理装置へ原稿を案内する原稿搬送路と、 原稿搬送路中に備えられており、画像処理装置に向けて
   搬送される原稿を一旦停止させて、原稿の先端部に所定
   量のたわみを作るレジスト手段と、 レジスト手段の回転量を検出する回転量検出手段と、 画像処理装置の動作とタイミングを合わせて、レジスト
   手段を相対的に遅い第１の周速で回転開始させ、回転量
   検出手段によって検出されたレジスト手段の回転量が予
   め定められた回転量に達したことに応答して、レジスト
   手段を相対的に速い第２の周速で回転させるレジスト駆
   動制御手段と、を含むことを特徴とする自動原稿搬送装
   置。
2. 【請求項２】レジスト手段が第１の周速で回転駆動され
   る回転量は、レジスト手段によって原稿の先端部に作ら
   れる所定量のたわみを解消するのに必要な回転量に設定
   されていることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬
   送装置。