JPH10157066A - 印刷ペースト供給装置と印刷ペースト供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルからの低粘度な印刷ペーストの自重に
よる垂れ下がりと落下を防止するとともに、粘度変化を
抑える。 【解決手段】 吐出完了後、ノズル部１９付近のスパイ
ラルスクリューシャフト２０を逆転させながら印刷ペー
スト１８をタンク１７内へ引きこみ、及び、カッター３
４によりノズル部１９先端に垂れ下がった印刷ペースト
１８をスクリーン上に切り落とした後に、栓３０をノズ
ル部１９先端の吐出穴３１に挿入することによって、確
実に印刷ペースト１８の自重による垂れ下がりと落下防
止及び粘度変化を抑える。粘度設定値Ｄに到達していな
い場合は、警報手段４２、表示手段４０の警告表示によ
り作業者に知らせることで誤って供給させてしまうこと
を防ぐとともに、供給できないように制御手段３８で制
御し、常に粘度設定値Ｄに到達した印刷ペースト１８を
供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スクリーン印刷装
置のスクリーン上にクリームはんだ等の印刷ペーストを
供給する印刷ペースト用供給装置と印刷ペースト用供給
方法の関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、スクリーン印刷装置は電子回路形
成工程に使用され、量産化に対応するために基板の搬
入、位置決め、印刷、次工程への搬出を全自動で行なう
設備が普及している。そこで最近では印刷ペーストを追
加で自動供給する装置も実用化され各種いろいろと工夫
されている。

【０００３】その一例として特開平５−２２０３７９号
公報に記載されている印刷ペースト用供給装置がある。

【０００４】以下、図面を参照しながら、従来の印刷ペ
ースト用供給装置と印刷ペースト用供給方法について説
明する。

【０００５】図４は従来の印刷ペースト用供給装置と印
刷ペースト用供給方法における概略図を示すものであ
る。この図４を使用して従来における主な構成部品とそ
の動作を説明する。

【０００６】１はタンク、２はタンク１に収納された印
刷ペースト、３はタンク１の下部に配置させたノズル、
４は攪拌羽根、５はスクリュー、６はスパイラルポン
プ、７はピストンで、８はピストン７を上下動させるシ
リンダである。９は攪拌羽根４とスクリュー５とスパイ
ラルポンプ６を取り付けているシャフト、１０はシャフ
ト９を正転及び逆転させる駆動モータである。

【０００７】１１はスパイラルポンプ６の外筒で、シャ
フト９の回転動作に関係なく独立していてタンク１の中
心軸に設けられている。

【０００８】ピストン８は外筒１１のスラスト方向に昇
降可能に、かつ、外筒１１が回転自在に嵌め合わされて
いる。１２は駆動モータ１０の回転動作を介して粘度を
計測する粘度計測装置である。

【０００９】１３は蓋で、その蓋１３にタンク１及び印
刷ペースト２以外の構成部品が取り付いている。

【００１０】印刷ペースト２の粘度計測は駆動モータ１
０の逆転より、外筒１１の入口１４よりタンク１下部の
印刷ペースト２をスパイラルポンプ６にてくみ上げ、外
筒１１の出口１５より印刷ペースト２を出して循環させ
ることで、混練を兼ねて行なっている。

【００１１】また、同時に攪拌羽根４の回転動作より、
攪拌羽根４付近にある印刷ペースト２を混練させてい
る。

【００１２】印刷ペースト２を供給させる時は、駆動モ
ータ１０の正転動作により、スパイラルポンプ６内の印
刷ペースト２を、かつ、その他のタンク１内にある印刷
ペースト２をピストン７をシリンダ８で押し下げなが
ら、スクリュー５の回転動作を複合させることで、ノズ
ル３の先端より吐出させて行なっている。

【００１３】上記に示すような主な構成部品とその構成
部品がもたらす主な動作より、従来の印刷ペースト供給
装置及び印刷ペースト供給方法においても、攪拌動作と
同時に粘度計測を行なうことで印刷ペースト２の粘度が
一定に保たれ、また、スパイラルポンプ６と攪拌羽根４
とスクリュー５の回転動作並びにピストン７の押し下げ
動作の併用により安定した供給量で印刷ペースト２を供
給できることが可能なので、印刷品質に悪影響を与えに
くい効果を持ち合わせていた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、主に下記に示す９項目の課題がある。 （課題１）攪拌羽根４がタンク１下部に設けられている
ために、タンク１下部付近の印刷ペースト２は良く混練
されるが、攪拌羽根４より上方の印刷ペースト２は良く
混練されないので、印刷品質に悪影響を与える可能性も
あるという問題点を有していた。 （課題２）攪拌羽根４上方の混練はスパイラルポンプ６
でタンク１下部の印刷ペースト２を上方に持ち上げ循環
させることで行なっているが、循環される量がスパイラ
ルポンプ６付近の印刷ペースト２に限られ、タンク１外
週部の内壁付近の印刷ペースト２は良く混練されないの
で、印刷品質に悪影響を与える可能性もあるという問題
点を有していた。 （課題３）スパイラルポンプ６では、タンク１下部の印
刷ペースト２を上方に持ち上げ循環させる単位時間当た
りの量が少ないため、タンク１内の印刷ペースト２が循
環するまでには多大な時間が必要であり、短時間で循環
及び混練ができないという問題点を有していた。 （課題４）印刷動作を行なう時にタンク１をスクリーン
外部に待避させるが、タンク１下部のノズル３より印刷
ペースト２を供給された後にノズル３下部に付着し垂れ
下がった印刷ペースト２が、待避途中もしくは待避位置
でスクリーン外部に落下してしまう場合もあるという問
題点を有していた。 （課題５）ノズル３先端に栓がないために、ノズル３下
部から外気が入り込み、印刷ペースト２を乾燥させ、粘
度変化等を引き起こしてしまい、印刷品質に悪影響を与
える可能性もあるという問題点を有していた。 （課題６）印刷ペースト２の粘度が低い時は、ノズル３
先端に栓がないため、ノズル先３端より印刷ペースト２
が自重で垂れ下がり、最後には落下してしまう場合もあ
るという問題点を有していた。 （課題７）粘度計測はできるが、所定の粘度設定値に到
達していなくても、警報手段、警報表示手段がないため
に誤って供給させてしまい、印刷品質に悪影響を与える
可能性もあるという問題点を有していた。 （課題８）ピストン７のタンク１内壁面に接触する部分
はフラットであるために印刷ペースト２の粘度が高い時
は摩擦力が高くなり、ピストン７がスムーズに下がら
ず、供給量が不安定になったり、最悪の場合には摩擦力
で全くピストン７が下がらず供給できない場合があると
いう問題点を有していた。 （課題９）上記課題２及び課題３の解決手段として、ス
パイラルポンプ６の回転速度を上げて対応させる対策が
あるが、高粘度の印刷ペースト２では、攪拌バネ４付近
に空洞化現象を引き起こし、そのため供給量が不安定に
なるという問題点を有していた。

【００１５】本発明は上記に示す課題１〜９の問題点を
解決することを目的としたもので、主に下記に示す７項
目の目的がある。 （目的１）タンク１下部に設けられている攪拌羽根４よ
り上方の印刷ペースト２についても、空洞化現象を引き
起こさずに、短時間で、良く混練させることを目的とし
ている。 （目的２）攪拌羽根４上方の混練は、従来のような構成
のスパイラルポンプ６を使用せずとも、タンク１下部の
印刷ペースト２を上方に持ち上げて循環させ、タンク１
内のどの部分に位置する印刷ペースト２でも良く混練さ
せることを目的としている。 （目的３）印刷動作を行なう時にタンク１をスクリーン
外部に待避させた時においても、タンク１下部のノズル
３下部に付着し垂れ下がった印刷ペースト２が、待避途
中もしくは待避位置にある時でも、スクリーン外部に印
刷ペースト２が落下してしまうことを防止することを目
的としている。 （目的４）印刷ペースト２を供給させていない時におい
ても、ノズル３下部からの外気の入り込みによって印刷
ペースト２を乾燥させ、粘度変化等を引き起こしてしま
うという問題を防止させ、安定した印刷ペースト２を供
給することで、精度の良い印刷状態を得ることを目的と
している。 （目的５）印刷ペースト２の粘度が低い時においても、
ノズル３先端からの印刷ペースト２の自重による垂れ下
がりと落下現象を防止することを目的としている。 （目的６）所定の粘度設定値に到達していない場合は、
警報手段、警報表示手段により作業者に知らせ、誤って
供給させてしまうことを防ぐとともに、所定の粘度設定
値に到達していなければ供給できないように制御させ、
精度の良い印刷状態が得られることを目的としている。 （目的７）印刷ペースト２の粘度が高い時でも、摩擦力
を低い状態に保ち、ピストンの動きをスムーズにさせる
ことで、安定した供給量が得られるようにすることを目
的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の印刷ペースト供給装置は、印刷ペーストをス
クリーンの所定の位置に供給する印刷ペースト供給装置
において、前記印刷ペーストを貯蔵するタンクと、前記
タンク底部の略中心位置に配置させた前記印刷ペースト
を吐出するノズル部と、前記タンクの略中心軸に位置す
るスパイラルスクリューシャフトと、前記スパイラルス
クリューシャフトを自転させる自転駆動手段と、前記ス
パイラルスクリューシャフトの下部に設置した複数個の
攪拌羽根と、前記スパイラルスクリューシャフトを前記
タンク内の上限位置から下限位置まで昇降させる昇降駆
動手段と、前記昇降駆動手段の上限位置を検出する上限
検出手段と、前記昇降駆動手段の下限位置を検出する下
限検出手段と、前記タンク内に貯蔵された前記印刷ペー
スト上に配置したフロートピストンと、前記フロートピ
ストンの略中心軸に前記スパイラルスクリューシャフト
を挿入し、スラスト方向に上下動可能な嵌め合い穴と、
前記フロートピストン上面を圧縮エアーで加圧させるこ
とにより下降させる圧縮エアー供給手段と、前記スパイ
ラルスクリューシャフトの下部に内蔵し、前記フロート
ピストンの到着を検出する到着検出手段と、前記ノズル
部の下方に配置され、かつ、昇降手段及び回転手段を有
し、前記ノズルの凹部に嵌め合い挿入可能なテーパー状
の凸部を有した栓と、前記ノズル部の下方に配置され前
記ノズルの下面をスライド可能なスライド駆動手段と、
前記回転駆動手段の駆動により前記ノズル下部に垂れ下
がった前記印刷ペーストをカットすることで前記スクリ
ーンに落とすカッターと、前記栓の下部に着脱可能に配
置させ、かつ、前記印刷ペーストを受ける受け皿と、前
記スクリューシャフトと前記自転駆動手段の間に設置さ
れ、前記スパイラルスクリューシャフトの回転トルクを
検出する回転トルク検出手段と、前記回転トルク検出手
段により検出した回転トルク値を前記印刷ペーストの粘
度に変換することにより前記粘度を計測する粘度計測手
段と、前記自転駆動手段と前記昇降駆動手段と前記上限
検出手段と前記下限検出手段と前記圧縮エアー供給手段
と前記到着検出手段と前記スライド駆動手段と前記回転
トルク検出手段と前記粘度計測手段の動作を制御する制
御手段とで構成されたものである。

【００１７】また、この課題を解決するために本発明の
印刷ペースト供給方法は、印刷ペーストをスクリーンの
所定の位置に供給する印刷ペースト供給方法において、
前記印刷ペーストを貯蔵するタンクと、前記タンク底部
の略中心位置に配置させた前記印刷ペーストを吐出する
ノズル部と、前記タンクの略中心軸に位置するスパイラ
ルスクリューシャフトと、前記スパイラルスクリューシ
ャフトを自転させる自転駆動手段と、前記スパイラルス
クリューシャフトの下部に設置した複数個の攪拌羽根
と、前記スパイラルスクリューシャフトを前記タンク内
の上限位置から下限位置まで昇降させる昇降駆動手段
と、前記昇降駆動手段の上限位置を検出する上限検出手
段と、前記昇降駆動手段の下限位置を検出する下限検出
手段と、前記タンク内に貯蔵された前記印刷ペースト上
に配置したフロートピストンと、前記フロートピストン
の略中心軸に前記スパイラルスクリューシャフトを挿入
し、スラスト方向に上下動可能な嵌め合い穴と、前記フ
ロートピストン上面を圧縮エアーで加圧させることによ
り下降させる圧縮エアー供給手段と、前記スパイラルス
クリューシャフトの下部に内蔵し、前記フロートピスト
ンの到着を検出する到着検出手段と、前記ノズル部の下
方に配置され、かつ、昇降手段及び回転手段を有し、前
記ノズルの凹部に嵌め合い挿入可能なテーパー状の凸部
を有した栓と、前記ノズル部の下方に配置され前記ノズ
ルの下面をスライド可能なスライド駆動手段と前記回転
駆動手段の駆動により前記ノズル下部の垂れ下がった前
記印刷ペーストをカットすることで前記スクリーンに落
とすカッターと、前記栓の下部に着脱可能に配置させ、
かつ、前記印刷ペーストを受ける受け皿と、前記スクリ
ューシャフトと前記自転駆動手段の間に設置され、前記
スパイラルスクリューシャフトの回転トルクを検出する
回転トルク検出手段と、前記回転トルク検出手段により
検出した回転トルク値を前記印刷ペーストの粘度に変換
することにより前記粘度を計測する粘度計測手段と、前
記自転駆動手段と前記昇降駆動手段と前記上限検出手段
と前記下限検出手段と、前記圧縮エアー供給手段と前記
到着検出手段と前記スライド駆動手段と前記回転トルク
検出手段と前記粘度計測手段の動作を制御する制御手段
とで構成され、前記制御手段により、前記粘度計測手段
の粘度計測値が粘度設定値になるまでは、前記フロート
ピストンを前記圧縮エアー供給手段により加圧させない
ように制御させ、かつ、前記スパイラルスクリューシャ
フトの下部に設けた前記攪拌羽根を回転させ、かつ、前
記スパイラルスクリューシャフトの下部に設けた前記攪
拌羽根を昇降させながら攪拌させることを特徴とし、供
給許可指令信号出力前は前記栓は前記ノズルに挿入され
た状態にあり、供給許可指令信号出力後は前記ノズルよ
り前記栓を取り外し、供給停止信号出力後は、前記カッ
ターにより前記ノズルの下部を複数回スライドさせた後
に、再び前記栓を前記ノズルに挿入させることを特徴と
し、前記ノズルの先端から前記印刷ペーストを吐出する
時は、前記圧縮エアー供給装置により前記フロートピス
トンを加圧させ、同時に、前記印刷ペーストが前記ノズ
ルの位置する方向に向かうように、前記自転駆動手段に
より前記スパイラルスクリューシャフトを正転させるこ
とにより行ない、吐出完了後は、前記圧縮エアー供給装
置からの前記フロートピストンへの加圧を停止させた後
に、前記自転駆動手段により前記スパイラルスクリュー
シャフトを逆転させることで、前記ノズル付近に位置す
る前記印刷ペーストを引き上げ、さらに、前記カッター
により前記ノズルの下部を複数回スライドさせ、前記栓
をノズルに挿入させることを特徴としたものである。

【００１８】上記した本発明の課題解決手段の構成によ
り、本発明の課題解決手段は以下に示す６項目の作用が
ある。 （作用１）攪拌羽根上方の混練はスパイラルポンプを使
用せずとも、攪拌羽根が上下動することによって、タン
ク下部に設けられている攪拌羽根より上方のどの部分に
位置する印刷ペーストであっても、下方から上方へ、上
方から下方へ循環させながら、空洞化現象を引き起こさ
ずに、短時間で、良く混練させることが可能である。 （作用２）カッターによりノズル先端に垂れ下がった印
刷ペーストをスクリーン上に切り落とし、その後、栓が
ノズル先端の吐出穴に挿入されることによって、印刷動
作を行なう時にタンクをスクリーン外部に待避させてい
る途中や待避位置にある時においても、タンク下部のノ
ズル下部に付着し垂れ下がった印刷ペーストが、スクリ
ーン外部に印刷ペーストが落下してしまうことを防止す
ることが可能である。 （作用３）栓がノズル先端の吐出穴に挿入されることに
よって、印刷ペーストを供給させていない時において
も、ノズル下部から外気が入り込むことにより印刷ペー
ストを乾燥させることを防止し、その結果、粘度変化等
を抑えられるので、精度の良い印刷状態が得られること
が可能である。 （作用４）栓がノズル先端の吐出穴に挿入されることに
よって、印刷ペーストの粘度が低い時においても、ノズ
ル先端からの印刷ペーストの自重による垂れ下がりと落
下現象を防止することが可能である。 （作用５）所定の粘度設定値に到達していない場合は、
警報手段、警報表示手段により作業者に知らせ、誤って
供給させてしまうことを防ぐとともに、所定の粘度設定
値に到達していなければ供給できないように制御可能な
ので、精度の良い印刷状態が得られることが可能であ
る。 （作用６）印刷ペーストの吐出完了後、フロートピスト
ンへの加圧を止めた状態でスパイラルシャフトを逆転さ
せながらノズル先端付近に位置する印刷ペーストをタン
ク内へ引き上げられるので、栓がノズル先端の吐出穴に
挿入途中に、粘度の低い印刷ペーストが流れ落ちるのを
防ぐことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の印刷ペ
ースト供給装置は、印刷ペーストをスクリーンの所定の
位置に供給する印刷ペースト供給装置において、前記印
刷ペースト供給装置は、前記印刷ペーストを貯蔵するタ
ンクと、前記タンク底部の略中心位置に配置させた前記
印刷ペーストを吐出するノズル部と、前記タンクの略中
心軸に位置するスパイラルスクリューシャフトと、前記
スパイラルスクリューシャフトを自転させる自転駆動手
段と、前記スパイラルスクリューシャフトの下部に設置
した複数個の攪拌羽根と、前記スパイラルスクリューシ
ャフトを前記タンク内の上限位置から下限位置まで昇降
させる昇降駆動手段と、前記昇降駆動手段の上限位置を
検出する上限検出手段と、前記昇降駆動手段の下限位置
を検出する下限検出手段と、前記タンク内に貯蔵された
前記印刷ペースト上に配置したフロートピストンと、前
記フロートピストンの略中心軸に前記スパイラルスクリ
ューシャフトを挿入し、スラスト方向に上下動可能な嵌
め合い穴と、前記フロートピストン上面を圧縮エアーで
加圧させることにより下降させる圧縮エアー供給手段
と、前記スパイラルスクリューシャフトの下部に内蔵
し、前記フロートピストンの到着を検出する到着検出手
段と、前記ノズル部の下方に配置され、かつ、昇降手段
及び回転手段を有し、前記ノズルの凹部に嵌め合い挿入
可能なテーパー状の凸部を有した栓と、前記ノズル部の
下方に配置され前記ノズルの下面をスライド可能なスラ
イド駆動手段と、前記回転駆動手段の駆動により前記ノ
ズル下部に垂れ下がった前記印刷ペーストをカットする
ことで前記スクリーンに落とすカッターと、前記栓の下
部に着脱可能に配置させ、かつ、前記印刷ペーストを受
ける受け皿と、前記スクリューシャフトと前記自転駆動
手段の間に設置され、前記スパイラルスクリューシャフ
トの回転トルクを検出する回転トルク検出手段と、前記
回転トルク検出手段により検出した回転トルク値を前記
印刷ペーストの粘度に変換することにより前記粘度を計
測する粘度計測手段と、前記自転駆動手段と前記昇降駆
動手段と前記上限検出手段と前記下限検出手段と前記圧
縮エアー供給手段と前記到着検出手段と前記スライド駆
動手段と前記回転トルク検出手段と前記粘度計測手段の
動作を制御する制御手段とで構成されたものである。

【００２０】本発明の請求項２に記載の印刷ペースト供
給装置は、請求項１に記載の印刷ペースト供給装置にお
いて、前記圧縮エアー供給手段により前記フロートピス
トンを加圧させる複数個の加圧データ設定値と、前記自
転駆動手段により前記スパイラルスクリューシャフトを
自転させる複数個の自転速度設定値と、前記昇降駆動手
段により前記スパイラルスクリューシャフトを昇降させ
る複数個の昇降速度設定値と、複数個の粘度設定値と、
前記粘度計測手段の計測粘度と前記粘度設定値が同値に
なるまで所定時間攪拌動作を行なわせる許容攪拌時間設
定値と、前記印刷ペーストの供給動作を行なわない待機
中において、攪拌動作を行なわせる攪拌動作時間設定値
と、前記印刷ペーストの供給動作を行なわない待機中に
おいて、攪拌動作を行わせない攪拌停止時間設定値とを
入力設定操作可能な操作手段と、前記操作部により入力
された各々複数個の前記加圧データ設定値と、前記自転
速度設定値と、前記昇降速度設定値と、前記粘度設定値
と、前記粘度計測値と、前記許容攪拌時間設定値と、前
記攪拌動作時間設定値と、前記攪拌停止時間設定値とを
表示する表示手段と、前記操作部により入力された各々
複数個の前記加圧データ設定値と、前記自転速度設定値
と、前記昇降速度設定値と、前記粘度設定値と、前記許
容攪拌時間設定値と、前記攪拌動作時間設定値と、前記
攪拌停止時間設定値とを記憶する記憶手段と、前記制御
手段は、前記記憶手段により記憶された複数個の加圧デ
ータ設定値に基づいて加圧制御し、かつ、前記記憶手段
により記憶された複数個の自転速度設定値に基づいて自
転速度を駆動制御し、かつ、前記記憶手段に記憶された
昇降速度設定値に基づいて昇降速度を駆動制御し、か
つ、前記記憶手段に記憶された前記許容攪拌時間設定値
に基づいて前記粘度計測手段の計測粘度と前記粘度設定
値が同値になるまで攪拌動作を行なわせることを特徴と
するものである。

【００２１】本発明の請求項に記載の印刷ペースト供給
装置は、請求項１に記載の印刷ペースト供給装置におい
て、前記制御手段により、前記粘度計測手段の計測粘度
と前記粘度設定値が同値になるまで、前記フロートピス
トンを前記圧縮エアー供給手段により加圧させないよう
に制御させ、供給指令信号が出力された時に、供給でき
ないことを警報手段により警報させ、かつ、前記表示手
段に警告表示させることを特徴とするものである。

【００２２】本発明の請求項４に記載の印刷ペースト供
給装置は、請求項１に記載の印刷ペースト供給装置にお
いて、前記印刷ペーストの供給許可指令信号が出力され
るまでは、前記栓は前記ノズルに挿入された状態にあ
り、供給許可指令信号出力後は前記ノズルより前記栓を
取り外し、供給停止信号出力後は、前記カッターにより
前記ノズルの下部を複数回スライドさせた後に、再び前
記栓を前記ノズルに挿入する制御動作を前記制御手段で
行なうことを特徴とするものである。

【００２３】本発明の請求項５に記載の印刷ペースト供
給装置は、請求項１に記載の印刷ペースト供給装置にお
いて、前記制御手段により、前記粘度計測手段の計測粘
度と前記粘度設定値が同値になるまで、前記スパイラル
スクリューシャフトの下部に設けた前記攪拌羽根を前記
自転速度設定で回転させ、かつ、前記スパイラルスクリ
ューシャフトの下部に設けた前記攪拌羽根を前記昇降速
度設定で昇降させながら攪拌させ、かつ、前記許容攪拌
時間設定値が経過しても前記粘度計測手段の粘度計測値
と前記粘度設定値が同値にならない時は、同値に達して
いないことを警報手段により警報させ、かつ、前記表示
手段により警告表示をさせることを特徴とするものであ
る。

【００２４】本発明の請求項６に記載の印刷ペースト供
給装置は、請求項１に記載の印刷ペースト供給装置にお
いて、前記フロートピストンは前記スパイラルスクリュ
ーシャフトの下部に設けた前記攪拌羽根の上昇動作によ
り上昇可能にしたことを特徴とするものである。

【００２５】本発明の請求項７に記載の印刷ペースト供
給装置は、請求項１に記載の印刷ペースト供給装置にお
いて、前記制御手段は、前記ノズルの先端から前記印刷
ペーストを吐出する時は、前記圧縮エアー供給装置によ
り前記フロートピストンを加圧させ、同時に、前記印刷
ペーストが前記ノズルの位置する方向に向かうように、
前記自転駆動手段により前記スパイラルスクリューシャ
フトを正転させることにより行ない、吐出完了後は、前
記圧縮エアー供給装置からの前記フロートピストンへの
加圧を停止させた後に、前記自転駆動手段により前記ス
パイラルスクリューシャフトを逆転させることで、前記
ノズル付近に位置する前記印刷ペーストを引き上げるこ
とを特徴とするものである。

【００２６】本発明の請求項８に記載の印刷ペースト供
給装置は、請求項１に記載の印刷ペースト供給装置にお
いて、前記フロートピストンの前記タンクの内側面に接
触する面の中心付近は、前記タンクの略中心側に向かっ
て沿った湾曲形状にし、かつ、前記フロートピストンの
上面と下面のエッジは前記フロートピストンの昇降方向
に対して鋭角なエッジ形状にしたことを特徴とするもの
である。

【００２７】本発明の請求項９に記載の印刷ペースト供
給装置は、請求項１に記載の印刷ペースト供給装置にお
いて、前記制御手段の制御により、前記印刷ペーストの
供給動作を行なわない待機中における攪拌動作は、前記
スパイラルスクリューシャフトの下部に設けた前記攪拌
羽根を、前記攪拌動作時間設定値の間は前記自転速度設
定値で回転させながら、かつ、前記昇降速度設定値で昇
降させて行ない、前記印刷ペーストの供給動作を行なわ
ない待機中における攪拌停止動作は、前記攪拌停止時間
設定値の間は前記攪拌羽根を回転させず、かつ、昇降さ
せないことを特徴とし、さらに、待機中は前記攪拌動作
と前記攪拌停止動作を交互に繰り返すことを特徴とする
ものである。

【００２８】本発明の請求項１０に記載の印刷ペースト
供給方法は、印刷ペーストをスクリーンの所定の位置に
供給する印刷ペースト供給方法において、前記印刷ペー
スト供給方法は、前記印刷ペーストを貯蔵するタンク
と、前記タンク底部の略中心位置に配置させた前記印刷
ペーストを吐出するノズル部と、前記タンクの略中心軸
に位置するスパイラルスクリューシャフトと、前記スパ
イラルスクリューシャフトを自転させる自転駆動手段
と、前記スパイラルスクリューシャフトの下部に設置し
た複数個の攪拌羽根と、前記スパイラルスクリューシャ
フトを前記タンク内の上限位置から下限位置まで昇降さ
せる昇降駆動手段と、前記昇降駆動手段の上限位置を検
出する上限検出手段と、前記昇降駆動手段の下限位置を
検出する下限検出手段と、前記タンク内に貯蔵された前
記印刷ペースト上に配置したフロートピストンと、前記
フロートピストンの略中心軸に前記スパイラルスクリュ
ーシャフトを挿入し、スラスト方向に上下動可能な嵌め
合い穴と、前記フロートピストン上面を圧縮エアーで加
圧させることにより下降させる圧縮エアー供給手段と、
前記スパイラルスクリューシャフトの下部に内蔵し、前
記フロートピストンの到着を検出する到着検出手段と、
前記ノズル部の下方に配置され、かつ、昇降手段及び回
転手段を有し、前記ノズルの凹部に嵌め合い挿入可能な
テーパー状の凸部を有した栓と、前記ノズル部の下方に
配置され前記ノズルの下面をスライド可能なスライド駆
動手段と前記回転駆動手段の駆動により前記ノズル下部
の垂れ下がった前記印刷ペーストをカットすることで前
記スクリーンに落とすカッターと、前記栓の下部に着脱
可能に配置させ、かつ、前記印刷ペーストを受ける受け
皿と、前記スクリューシャフトと前記自転駆動手段の間
に設置され、前記スパイラルスクリューシャフトの回転
トルクを検出する回転トルク検出手段と、前記回転トル
ク検出手段により検出した回転トルク値を前記印刷ペー
ストの粘度に変換することにより前記粘度を計測する粘
度計測手段と、前記自転駆動手段と前記昇降駆動手段と
前記上限検出手段と前記下限検出手段と前記圧縮エアー
供給手段と前記到着検出手段と前記スライド駆動手段と
前記回転トルク検出手段と前記粘度計測手段の動作を制
御する制御手段とで構成され、前記制御手段により、前
記粘度計測手段の粘度計測値が粘度設定値になるまで
は、前記フロートピストンを前記圧縮エアー供給手段に
より加圧させないように制御させ、かつ、前記スパイラ
ルスクリューシャフトの下部に設けた前記攪拌羽根を回
転させ、かつ、前記スパイラルスクリューシャフトの下
部に設けた前記攪拌羽根を昇降させながら攪拌させるこ
とを特徴とし、供給許可指令信号出力前は前記栓は前記
ノズルに挿入された状態にあり、供給許可指令信号出力
後は前記ノズルより前記栓を取り外し、供給停止信号出
力後は、前記カッターにより前記ノズルの下部を複数回
スライドさせた後に、再び前記栓を前記ノズルに挿入さ
せることを特徴とし、前記ノズルの先端から前記印刷ペ
ーストを吐出する時は、前記圧縮エアー供給装置により
前記フロートピストンを加圧させ、同時に、前記印刷ペ
ーストが前記ノズルの位置する方向に向かうように、前
記自転駆動手段により前記スパイラルスクリューシャフ
トを正転させることにより行ない、吐出完了後は、前記
圧縮エアー供給装置からの前記フロートピストンへの加
圧を停止させた後に、前記自転駆動手段により前記スパ
イラルスクリューシャフトを逆転させることで、前記ノ
ズル付近に位置する前記印刷ペーストを引き上げ、さら
に、引き上げながら前記カッターにより前記ノズルの下
部を複数回スライドさせ、前記栓をノズルに挿入させる
ことを特徴とするものである。

【００２９】以上のように構成された各請求項における
本発明の印刷ペースト供給装置と印刷ペースト供給方法
によれば、以下８項目に示す効果が得られる。 （請求項１と請求項１０における複合効果）攪拌羽根上
方の混練はスパイラルポンプを使用せずとも、攪拌羽根
が上下動することによって、タンク下部に設けられてい
る攪拌羽根より上方のどの部分に位置する印刷ペースト
であっても、下方から上方へ、上方から下方へ循環させ
ながら、効率良く効果的に混練させることが可能であ
る。

【００３０】また、到着検出手段をスパイラルスクリュ
ーシャフトの下部に内蔵することにより、攪拌羽根が上
下動する範囲がタンク内に補給された印刷ペーストの上
面からタンクの底面までの範囲にすることができるの
で、効率良く効果的に攪拌できることが可能である。 （請求項１と請求項４と請求項１０における複合効果）
カッターによりノズル先端に垂れ下がった印刷ペースト
をスクリーン上に切り落とし、その後、栓がノズル先端
の吐出穴に挿入されることによって、印刷動作を行なう
時にタンクをスクリーン外部に待避させている途中や待
避位置にある時においても、タンク下部のノズル下部に
付着し垂れ下がった印刷ペーストが、スクリーン外部に
印刷ペーストが落下してしまうことを防止することが可
能である。

【００３１】また、栓がノズル先端の吐出穴に挿入され
ることによって、印刷ペーストを供給させていない時に
おいても、ノズル下部から外気が入り込むことにより印
刷ペーストを乾燥させることを防止し、その結果、粘度
変化等を抑えられるので、精度の良い印刷状態が得られ
ることが可能である。

【００３２】さらに、栓がノズル先端の吐出穴に挿入さ
れることによって、印刷ペーストの粘度が低い時におい
ても、ノズル先端からの印刷ペーストの自重による垂れ
下がりと落下現象を防止することが可能である。 （請求項１と請求項３と請求項５と請求項１０における
複合効果）所定の粘度設定値に到達していない場合は、
警報手段、警報表示手段により作業者に知らせ、誤って
供給させてしまうことを防ぐとともに、所定の粘度設定
値に到達していなければ供給できないように制御可能な
ので、精度の良い印刷状態が得られることが可能であ
る。 （請求項１と請求項８と請求項１０における複合効果）
印刷ペーストの粘度が高い時でも、フロートピストンの
タンク内壁面に当接する部分がタンクの中心軸に向かっ
て湾曲しているので、フロートピストンとタンクに作用
する摩擦力を低い状態に保ち、フロートピストンの動き
をスムーズにさせることができるので、安定した供給量
が得られるようにすることが可能である。 （請求項１と請求項４と請求項７と請求項１０における
複合効果）印刷ペーストの吐出完了後、フロートピスト
ンへの加圧を止めた状態でスパイラルスクリューシャフ
トを逆転させながら、ノズル先端付近に位置する印刷ペ
ーストをタンク内に引き上げられるので、栓がノズル先
端の吐出穴への挿入途中に、粘度の低い印刷ペーストが
流れ落ちるのを防ぐことが可能である。 （請求項１と請求項７と請求項１０における複合効果）
スパイラルスクリューシャフトに取り付いた攪拌羽根が
上昇することでフロートピストンが共に上昇し、タンク
上部まで攪拌羽根とフロートピストンが持ち上げられる
ので、タンクを印刷ペースト用供給装置から着脱する
時、容易にできる。 （請求項１と請求項９と請求項１０における複合効果）
攪拌動作中における攪拌羽根の回転速度、昇降速度、攪
拌時間、攪拌停止中における攪拌停止時間を任意の値に
設定できるので、印刷ペーストの粘度値に合わせて攪拌
できるとともに、粘度値の高い印刷ペーストを攪拌中に
発生する空洞化現象を抑えることができるので、安定し
た供給量で吐出させることが可能である。 （請求項１と請求項２と請求項１０における複合効果）
供給前における印刷ペーストの各混練条件を操作手段に
より任意に入力設定し、制御手段により入力設定された
各混練条件に基づいて駆動制御できるので、印刷ペース
トの粘度値に合わせて混練ができ、また、生産中は表示
手段により各混練条件が常時監視できることが可能にな
る。

【００３３】以下、本発明の印刷ペースト供給装置と印
刷ペースト供給方法の実施の形態について、図１から図
３を用いて説明する。

【００３４】なお、本発明の印刷ペースト供給方法は本
発明の印刷ペースト供給装置によって実行される。

【００３５】図１は本発明の印刷ペースト供給装置にお
ける概略図、図２は表示手段であるＣＲＴ上に表示され
た画面を示す図、図３は本発明の印刷ペースト供給装置
における概略動作状態図（図３（ａ）〜図３（ｆ））を
示す。

【００３６】図１において１６は印刷ペースト供給装置
で以下に示す構成部品で構成されている。

【００３７】１７は印刷ペースト１８を貯蔵するタン
ク、１９はタンク１７の底部の略中心位置に配置させた
印刷ペースト１８を吐出するノズル部、２０はタンク１
７の略中心軸に位置するスパイラルスクリューシャフト
で、下部にスパイラル部を設けてあり、スパイラル部の
外径寸法がノズル部１９の内径寸法に嵌め合い交差で嵌
め合うように形成されている。

【００３８】２１は、スパイラルスクリューシャフト２
０を自転させる自転駆動手段（モータ等）、２２はスパ
イラルスクリューシャフト２０の下部に設置した複数個
の攪拌羽根で、スパイラル部の上部にあり、タンク１７
の底面付近に位置している。

【００３９】２３はスパイラルスクリューシャフト２０
をタンク１７内の上限位置から下限位置まで昇降させる
昇降駆動手段（モータ等に直結したボールネジ４４の回
転駆動を昇降駆動に変換させる等の手段）、２４は昇降
駆動手段２３の上限位置を検出する上限検出手段（近接
センサー等）、２５は昇降駆動手段２３の下限位置を検
出する下限検出手段（近接センサー等）である。

【００４０】２６はタンク１７内に貯蔵され、印刷ペー
スト上１８に配置したフロートピストン、２７はフロー
トピストン２６の中心軸にスパイラルスクリューシャフ
ト２０の上部のシャフト部を挿入し、回転方向およびス
ラスト方向に上下動可能な嵌め合い穴、２８はフロート
ピストン２６上面を圧縮エアーで加圧させることにより
下降させる圧縮エアー供給手段（電空レギュレータ４５
により圧縮エアーを零から設定圧力まで切り替え可能な
手段など）である。

【００４１】２９はスパイラルスクリューシャフト２０
の下部に内蔵し、フロートピストン２６の到着を検出す
る到着検出手段（近接センサー等）、３０はノズル部１
９の下方に配置され、ノズル１９先端の凹部形状をした
吐出穴３１に嵌め合い挿入可能なテーパー状の凸部形状
をした栓である。

【００４２】３２は吐出穴３１に栓３０を嵌め合い挿入
をさせるために、昇降駆動及び回転駆動を行なう昇降及
び回転駆動手段（昇降及び回転駆動可能なエアーシリン
ダ４６等で構成されている。）である。

【００４３】３３はノズル部１９の下方に配置されノズ
ル１９の下面をスライド可能なスライド駆動手段（エア
ーシリンダ等）、３４はスライド駆動手段３３の駆動に
よりノズル１９下部に垂れ下がった印刷ペースト１８を
カットすることでスクリーン（図示せず）に落とすカッ
ターである。

【００４４】３５は栓３０の下部に着脱可能（バネ力に
よる固定手段やネジ締結手段及びマグネットによる固定
手段等があるが作業性を考慮してバネ力による固定手段
が望ましい。そのバネの例を板バネ４８に示す。）に配
置させ、かつ、印刷ペースト１８を受ける受け皿（万が
一、印刷ペースト１８が垂れた時に受け止めるためのも
のである。）である。

【００４５】３６はスパイラルスクリューシャフト２０
と自転駆動手段２１の間に設置され、スパイラルスクリ
ューシャフト２０の回転トルクを検出する回転トルク検
出手段、３７は回転トルク検出手段３６により検出した
回転トルク値を印刷ペースト１８の粘度値に変換するこ
とにより粘度値を計測する粘度計測手段である。

【００４６】３８は自転駆動手段２１と昇降駆動手段２
３と上限検出手段２４と下限検出手段２５と圧縮エアー
供給手段２８と到着検出手段２９とスライド駆動手段３
３と回転トルク検出手段３６と粘度計測手段３７の動作
を制御する制御手段である。

【００４７】３９は操作手段で、操作手段３９のテンキ
ー（数字キー、矢印キーなど）の入力により、各混練条
件を入力設定操作可能である。

【００４８】混練条件には、圧縮エアー供給手段２８に
よりフロートピストン２６を加圧させる複数個の加圧デ
ータ設定値Ａと、自転駆動手段２１によりスパイラルス
クリューシャフト２０を自転させる複数個の自転速度設
定値Ｂと、昇降駆動手段２３によりスパイラルスクリュ
ーシャフト２０を昇降させる複数個の昇降速度設定値Ｃ
と、複数個の粘度設定値Ｄと、粘度計測手段３７の粘度
計測値Ｉと粘度設定値Ｄが同値に近づくまで攪拌動作を
行わせるための複数個の許容攪拌時間設定値Ｅと、印刷
ペースト１８の供給動作を行なわない待機中において攪
拌動作を行わせる複数個の攪拌動作時間設定値Ｆ及び、
攪拌動作を停止させる複数個の攪拌停止時間設定値Ｇ
と、複数個の供給時間設定値Ｈとがある。

【００４９】上記の各混練条件を印刷ペースト１８の粘
度特性に合わせて任意に設定ができる。通常、粘度の高
い印刷ペースト１８（３００Ｐａ・Ｓ（パスカル・秒）
を高速（３０〜６０回転／分）で混練するとタンク１７
内の印刷ペースト１８内で空洞化現象が発生するが、そ
の場合は、例えば、低速（１〜３０回転／分）で混練す
ると空洞化現象が抑えられ、安定した供給量が得られ
る。

【００５０】４０は操作手段３９により入力設定された
混練条件Ａ〜Ｈの入力設定値及び計測粘度値Ｉを表示す
る表示手段である。その表示状態を図２における表示手
段４０であるＣＲＴ上に表示された画面を示す図で示
す。これにより作業者は混練条件を常に監視できる。

【００５１】４１は操作手段３９により入力設定された
混練条件Ａ〜Ｈの入力設定値を記憶する記憶手段であ
る。

【００５２】制御手段３８は記憶手段４１により記憶さ
れた混練条件Ａ〜Ｈの入力設定値に基づき各動作を制御
させる。

【００５３】制御手段３８は加圧データ設定値Ａに基づ
いて加圧制御し、かつ、自転速度設定値Ｂに基づいて自
転速度を駆動制御し、かつ、昇降速度設定値Ｃに基づい
て昇降速度を駆動制御する。

【００５４】また、粘度設定値Ｄ及び許容攪拌時間設定
値Ｅに基づいて、粘度計測手段の粘度計測値Ｉと粘度設
定値Ｄが同値になるまで攪拌動作を行わせるとともに、
圧縮エアー供給手段２８により加圧させないように制御
させ、さらに、作業者の操作により供給指令信号が出力
された時は、供給できないことを警報手段４２（シグナ
ル灯及び警報ブザーなどがあり、本実施の形態ではシグ
ナル灯を用いた。）により警報させ、かつ、表示手段４
０に警告表示（メッセージ等を示すが図示せず）させ
る。

【００５５】また、印刷ペースト１８の供給許可指令信
号が制御手段３８出力されるまでは、栓３０はノズル部
１９の吐出穴３１に挿入された状態（図３（ａ）の状
態）に制御され、供給許可指令信号出力後はノズル部１
９より栓３０を取り外し（図３（ｂ）の状態）、供給停
止信号出力後は、カッター３４によりノズル部１９の下
部を複数回スライドさせた後（図３（ｂ）の状態から図
３（ｃ）の状態を繰り返す。）に、栓３０をノズル部１
９に挿入する動作（図３（ａ）の状態に戻す。）を制御
させる。

【００５６】また、粘度計測手段３７の粘度計測値Ｉと
粘度設定値Ｄが同値になるまで、攪拌羽根２２を自転速
度設定Ｂで回転（反時計方向に逆転させる。）させ、か
つ、攪拌羽根２２を昇降速度設定Ｃで昇降させ（上下
動）ながら攪拌（図３（ａ）の状態と図３（ｄ）の状態
を繰り返す。）させる。

【００５７】さらに、許容攪拌時間設定値Ｅの時間が経
過しても、粘度計測手段３７の粘度計測値Ｉと粘度設定
値Ｄが同値にならない時は、同値に達していないこを警
報手段４２により警報させ、かつ、表示手段４０により
警告表示（メッセージなどを示すが図示せず。）をさせ
る。

【００５８】ノズル部１９の吐出穴３１先端から印刷ペ
ースト１８を吐出する時は、供給時間設定値Ｈの時間
を、圧縮エアー供給装置２８により加圧データ設定値Ａ
でフロートピストン２６を加圧させ、同時に、印刷ペー
スト１８がノズル部１９の吐出穴３１に向かうように、
自転駆動手段２１によりスパイラルスクリューシャフト
２０を正転させる（時計方向）ことにより行なう。

【００５９】吐出完了後は、圧縮エアー供給装置２８か
らのフロートピストン２６への加圧を停止させた後に、
自転駆動手段２１によりスパイラルスクリューシャフト
２０を逆転させる（反時計方向）ことで、ノズル部１９
の吐出穴３１付近に位置する印刷ペースト１８を引き上
げ、引き上げながら、最後にカッター３４による印刷ペ
ースト１８のカットと栓３０で吐出穴３１を塞ぐ。

【００６０】印刷ペースト１８の供給動作を行なわない
待機中における攪拌（混練）動作は、制御手段３８の指
令により、攪拌動作時間設定値Ｆの時間において、攪拌
羽根２２を自転速度設定値Ｂで逆転させ、かつ、昇降速
度設定値Ｃで繰り返し昇降させることによって行なう。

【００６１】この繰り返し昇降範囲は、下限位置（下限
検出手段２５が検出している位置）からフロートピスト
ン２６に攪拌羽根２２が当接し到着検出手段２９が検出
する範囲（図３（ｅ）の状態）である。

【００６２】この到着検出手段２９により、攪拌動作の
たびに上限位置（上限検出手段２５が検出している位
置）まで昇降される必要がなく、印刷ペースト１８の上
面までの高さまでよくなるので、効率良く効果的に混練
（攪拌）することができる。

【００６３】上限位置まで昇降する時は、タンク１７内
に印刷ペースト１８が満タンに補給されている時のみ
（図３（ｄ）の状態）である。

【００６４】印刷ペースト１８の供給動作を行なわない
待機中における攪拌（混練）停止動作は、攪拌停止時間
設定値Ｇの時間において攪拌羽根２２を回転させず、か
つ、攪拌羽根２２を昇降させないように制御する。

【００６５】なお、待機中は上記に示す攪拌動作と攪拌
停止動作を交互に繰り返す。ここで、攪拌停止時間設定
値Ｇの入力値が０secの時は、攪拌動作時間のみが有効
になる。さらに、撹拌動作時間設定値Ｆの入力値も０se
cの時は、撹拌は行なわないことになる。

【００６６】フロートピストン２６のタンク１７の内側
面に接触する面の中心付近は、タンク１７の中心側に向
かって沿った湾曲形状４３をしている。

【００６７】この構成により、フロートピストン２６の
タンク１７の内側面に接触する面が減少するため、摩擦
力が減少するので、フロートピストン２６はタンク１７
内をスムーズに昇降できる。

【００６８】また、図１に示すように接触部の形状をフ
ロートピストン２６の昇降方向に向かって、上面と下面
の両エッジ部を鋭角なエッジ４７にすると、さらに摩擦
力を減少させる効果をもたらすとともに、タンク１７の
内壁に付着した印刷ペースト１８をかき落とすので、段
取り替え時において作業者がタンク１７内を洗浄する
時、容易にでき、手間が省けることになる。（通常、生
産にまつわるランニングコスト低減のために何回も洗浄
して使用している。）印刷ペースト１８がタンク１７内
にエンプティになる状態は、下限検出手段２５が検出
し、到着検出手段２９が検出した時に（図３（ｆ）の状
態）わかる。

【００６９】このエンプティ検出状態を警報手段４２に
より警報さえ、かつ、表示手段４０により警告表示（メ
ッセージなどを示すが図示せず。）をさせることで作業
者に知らせる。

【００７０】また、このエンプティ検出により、制御手
段３８の自動制御で、フロートピストン２６はスパイラ
ルスクリューシャフト２０の下部に設けた攪拌羽根２２
の上昇動作により上昇する。

【００７１】印刷ペースト供給装置１６からタンク１７
を着脱させる時は、作業者は、上限検出手段２４が検出
するまで（スパイラルスクリューシャフト２０及び攪拌
羽根２２を上昇させる。）まで待つ。これにより、作業
者は着脱しやすくなる。

【００７２】以上のように、本実施の形態における印刷
ペースト供給装置と印刷ペースト供給方法によれば、以
下１１項目に示す効果が得られる。 （効果１）攪拌羽根２２上方の混練は従来におけるスパ
イラルポンプ６を使用せずとも、攪拌羽根２２が回転し
ながら上下動することによって、タンク１７下部に設け
られている攪拌羽根２２より上方のどの部分に位置する
印刷ペースト１８であっても、下方から上方へ、上方か
ら下方へ循環させながら、効率良く、効果的に、混練さ
せることが可能である。 （効果２）カッターによりノズル部１９先端に垂れ下が
った印刷ペースト１８をスクリーン上に切り落とし、そ
の後、栓３０がノズル部１９先端の吐出穴３１に挿入さ
れることによって、印刷動作を行なう時にタンク１７を
スクリーン外部に待避させている途中や、待避位置にあ
る時においても、タンク１７下部のノズル１９下部に付
着し垂れ下がった印刷ペースト１８が、スクリーン外部
に印刷ペースト１８が落下してしまうことを確実に防止
することが可能である。 （効果３）栓３０がノズル部１９先端の吐出穴３１に挿
入されることによって、印刷ペースト１８を供給させて
いない時においても、ノズル１９下部から外気が入り込
むことにより印刷ペースト１８を乾燥させることを防止
し、その結果、粘度変化等を抑えられるので、常に安定
した印刷ペースト１８を供給でき、精度の良い印刷状態
が得られることが可能である。 （効果４）栓３０がノズル部１９先端の吐出穴３１に挿
入されることによって、印刷ペースト１８の粘度が低い
時においても、ノズル部１９先端からの印刷ペースト１
８の自重による垂れ下がりと落下現象を防止することが
可能である。 （効果５）所定の粘度設定値Ｄに到達していない場合
は、警報手段４２、表示手段４０の警告表示により作業
者に知らせ、誤って供給させてしまうことを防ぐととも
に、所定の粘度設定値Ｄに到達していなければ供給でき
ないように制御可能なので、精度の良い印刷状態が得ら
れることが可能である。 （効果６）印刷ペースト１８の粘度が高い時でも、フロ
ートピストン２６のタンク１７内壁面に当接する部分
が、タンク１７の中心軸に向かって湾曲しているので、
フロートピストン２６とタンク１７に作用する摩擦力を
低い状態に保ち、フロートピストン２６の動きをスムー
ズにさせることができるので、安定した供給量が得られ
ることが可能である。 （効果７）印刷ペースト１８の吐出完了後、フロートピ
ストン２６への加圧を止めた状態でスパイラルスクリュ
ーシャフト２０を逆転させながら、ノズル部１９の先端
付近に位置する印刷ペースト１９をタンク１７内に引き
上げられるので、栓３０がノズル部１９先端の吐出穴３
１への挿入途中に、粘度の低い印刷ペースト１８が流れ
落ちるのを防ぐことが可能である。 （効果８）スパイラルスクリューシャフト２０に取り付
いた攪拌羽根２２が上昇することでフロートピストン２
６が共に上昇し、タンク１７上部まで攪拌羽根２２とフ
ロートピストン２６が持ち上げられるので、タンク１７
を印刷ペースト用供給装置１６から着脱する時、容易に
できる。 （効果９）到着検出手段２９をスパイラルスクリューシ
ャフト２０の下部に内蔵することにより、攪拌羽根２２
が上下動する範囲がタンク１７内に補給された印刷ペー
スト１８の上面からタンク１７の底面までの範囲にする
ことができるので、効率良く効果的に攪拌できることが
可能である。 （効果１０）攪拌動作中における攪拌羽根２２の自転回
転速度Ｂ、昇降速度Ｃ、攪拌時間Ｆ、攪拌停止中におけ
る攪拌停止時間Ｇを任意の値に設定できるので、印刷ペ
ースト１８の粘度値に合わせて攪拌できるとともに、粘
度値の高い印刷ペースト１８を攪拌中に発生する空洞化
現象を抑えることができるので、安定した供給量で吐出
させることが可能である。 （効果１１）供給前における印刷ペースト１８の各混練
条件Ａ〜Ｈを操作手段３９により任意に入力設定し、制
御手段３８により入力設定された各混練条件Ａ〜Ｈに基
づいて駆動制御できるので、印刷ペースト１８の粘度値
設定Ｄに合わせて混練ができ、また、生産中は表示手段
により各混練条件Ａ〜Ｈが常時監視できることが可能に
なる。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、本発明の印刷ペースト供
給装置と印刷ペースト供給方法によれば、以下１１項目
に示す本発明の効果が得られる。 （本発明の効果１）攪拌羽根上方の混練はスパイラルポ
ンプ６を使用せずとも、攪拌羽根が上下動することによ
って、タンク下部に設けられている攪拌羽根より上方の
どの部分に位置する印刷ペーストであっても、下方から
上方へ、上方から下方へ循環させながら、効率良く、効
果的に、混練させることが可能である。 （本発明の効果２）カッターによりノズル先端に垂れ下
がった印刷ペーストをスクリーン上に切り落とし、その
後、栓がノズル先端の吐出穴に挿入されることによっ
て、印刷動作を行なう時にタンクをスクリーン外部に待
避させている途中や待避位置にある時においても、タン
ク下部のノズル下部に付着し垂れ下がった印刷ペースト
が、スクリーン外部に印刷ペーストが落下してしまうこ
とを防止することが可能である。 （本発明の効果３）栓がノズル先端の吐出穴に挿入され
ることによって、印刷ペーストを供給させていない時に
おいても、ノズル下部から外気が入り込むことにより印
刷ペーストを乾燥させることを防止し、その結果、粘度
変化等を抑えられるので、精度の良い印刷状態が得られ
ることが可能である。 （本発明の効果４）栓がノズル先端の吐出穴に挿入され
ることによって、印刷ペーストの粘度が低い時において
も、ノズル先端からの印刷ペーストの自重による垂れ下
がりと落下現象を防止することが可能である。 （本発明の効果５）所定の粘度設定値に到達していない
場合は、警報手段、警報表示手段により作業者に知ら
せ、誤って供給させてしまうことを防ぐとともに、所定
の粘度設定値に到達していなければ供給できないように
制御可能なので、精度の良い印刷状態が得られることが
可能である。 （本発明の効果６）印刷ペーストの粘度が高い時でも、
フロートピストンのタンク内壁面に当接する部分がタン
クの中心軸に向かって湾曲しているので、フロートピス
トンとタンクに作用する摩擦力を低い状態に保ち、フロ
ートピストンの動きをスムーズにさせることができるの
で、安定した供給量が得られることが可能である。 （本発明の効果７）印刷ペーストの吐出完了後、フロー
トピストンへの加圧を止めた状態でスパイラルスクリュ
ーシャフトを逆転させながら、ノズル先端付近に位置す
る印刷ペーストをタンク内に引き上げられるので、栓が
ノズル先端の吐出穴への挿入途中に、粘度の低い印刷ペ
ーストが流れ落ちるのを防ぐことが可能である。 （本発明の効果８）スパイラルスクリューシャフトに取
り付いた攪拌羽根が上昇することでフロートピストンが
共に上昇し、タンク上部まで攪拌羽根とフロートピスト
ンが持ち上げられるので、タンクを印刷ペースト用供給
装置から着脱する時、容易にできる。 （本発明の効果９）到着検出手段をスパイラルスクリュ
ーシャフトの下部に内蔵することにより、攪拌羽根が上
下動する範囲がタンク内に補給された印刷ペーストの上
面からタンクの底面までの範囲にすることができるの
で、効率良く効果的に攪拌できることが可能である。 （本発明の効果１０）攪拌動作中における攪拌羽根の自
転回転速度、昇降速度、攪拌時間、攪拌停止中における
攪拌停止時間を任意の値に設定できるので、印刷ペース
トの粘度値に合わせて攪拌できるとともに、粘度値の高
い印刷ペーストを攪拌中に発生する空洞化現象を抑える
ことができるので、安定した供給量で吐出させることが
可能である。 （本発明の効果１１）供給前における印刷ペーストの各
混練条件を操作手段により任意に入力設定し、制御手段
により入力設定された各混練条件に基づいて駆動制御で
きるので、印刷ペーストの粘度値に合わせて混練がで
き、また、生産中は表示手段により各混練条件が常時監
視できることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷ペースト供給装置における概略図

【図２】表示手段であるＣＲＴ上に表示された画面を示
す図

【図３】本発明の印刷ペースト供給装置における概略動
作状態図

【図４】従来の印刷ペースト供給装置と印刷ペースト供
給方法における概略図

【符号の説明】

１６ 印刷ペースト供給装置 １７ タンク １８ 印刷ペースト １９ ノズル部 ２０ スパイラルスクリューシャフト ２１ 自転駆動手段 ２２ 攪拌羽根 ２３ 昇降駆動手段 ２４ 上限検出手段 ２５ 下限検出手段 ２６ フロートピストン ２７ 嵌め合い穴 ２８ 圧縮エアー供給手段 ２９ 到着検出手段 ３０ 栓 ３１ 吐出穴 ３２ 昇降及び回転駆動手段 ３３ スライド駆動手段 ３４ カッター ３５ 受け皿 ３６ 回転トルク検出手段 ３７ 粘度計測手段 ３８ 制御手段 ３９ 操作手段 ４０ 表示手段 ４１ 記憶手段 ４２ 警報手段 ４３ 湾曲形状 ４７ 鋭角なエッジ Ａ 加圧データ設定値 Ｂ 自転速度設定値 Ｃ 昇降速度設定値 Ｄ 粘度設定値 Ｅ 許容攪拌時間設定値 Ｆ 攪拌動作時間設定値 Ｇ 攪拌停止時間設定値 Ｈ 供給時間設定値 Ｉ 粘度計測値

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ペーストをスクリーンの所定の位置
   に供給する印刷ペースト供給装置において、 前記印刷ペースト供給装置は、 前記印刷ペーストを貯蔵するタンクと、 前記タンク底部の略中心位置に配置させた前記印刷ペー
   ストを吐出するノズル部と、 前記タンクの略中心軸に位置するスパイラルスクリュー
   シャフトと、 前記スパイラルスクリューシャフトを自転させる自転駆
   動手段と、 前記スパイラルスクリューシャフトの下部に設置した複
   数個の攪拌羽根と、 前記スパイラルスクリューシャフトを前記タンク内の上
   限位置から下限位置まで昇降させる昇降駆動手段と、 前記昇降駆動手段の上限位置を検出する上限検出手段
   と、 前記昇降駆動手段の下限位置を検出する下限検出手段
   と、 前記タンク内に貯蔵された前記印刷ペースト上に配置し
   たフロートピストンと、 前記フロートピストンの略中心軸に前記スパイラルスク
   リューシャフトを挿入し、スラスト方向に上下動可能な
   嵌め合い穴と、 前記フロートピストン上面を圧縮エアーで加圧させるこ
   とにより下降させる圧縮エアー供給手段と、 前記スパイラルスクリューシャフトの下部に内蔵し、前
   記フロートピストンの到着を検出する到着検出手段と、 前記ノズル部の下方に配置され、かつ、昇降手段及び回
   転手段を有し、前記ノズルの凹部に嵌め合い挿入可能な
   テーパー状の凸部を有した栓と、 前記ノズル部の下方に配置され前記ノズルの下面をスラ
   イド可能なスライド駆動手段と、 前記回転駆動手段の駆動により前記ノズル下部に垂れ下
   がった前記印刷ペースをカットすることで前記スクリー
   ンに落とすカッターと、 前記栓の下部に着脱可能に配置させ、かつ、前記印刷ペ
   ーストを受ける受け皿と、 前記スクリューシャフトと前記自転駆動手段の間に設置
   され、前記スパイラルスクリューシャフトの回転トルク
   を検出する回転トルク検出手段と、 前記回転トルク検出手段により検出した回転トルク値を
   前記印刷ペーストの粘度に変換することにより前記粘度
   を計測する粘度計測手段と、 前記自転駆動手段と前記昇降駆動手段と前記上限検出手
   段と前記下限検出手段と前記圧縮エアー供給手段と前記
   到着検出手段と前記スライド駆動手段と前記回転トルク
   検出手段と前記粘度計測手段の動作を制御する制御手段
   とで構成されたことを特徴とする印刷ペースト供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記圧縮エアー供給手段により前記フロ
   ートピストンを加圧させる複数個の加圧データ設定値
   と、 前記自転駆動手段により前記スパイラルスクリューシャ
   フトを自転させる複数個の自転速度設定値と、 前記昇降駆動手段により前記スパイラルスクリューシャ
   フトを昇降させる複数個の昇降速度設定値と、 複数個の粘度設定値と、 前記粘度計測手段の計測粘度と前記粘度設定値が同値に
   なるまで所定時間攪拌動作を行なわせる許容攪拌時間設
   定値と、 前記印刷ペーストの供給動作を行なわない待機中におい
   て攪拌動作を行なう攪拌動作時間設定値と、 前記印刷ペーストの供給動作を行なわない待機中におい
   て攪拌動作を行なわない攪拌停止時間設定値とを入力設
   定操作可能な操作手段と、 前記操作部により入力された各々複数個の前記加圧デー
   タ設定値と、前記自転速度設定値と、前記自転時間設定
   値と、前記自転停止時間設定値と、前記昇降速度設定値
   と、前記昇降時間設定値と、前記昇降停止時間設定値
   と、前記粘度設定値と、前記粘度計測値と、前記許容攪
   拌時間設定値と、前記攪拌動作時間設定値と、前記攪拌
   停止時間設定値とを表示する表示手段と、 前記操作部により入力された複数個の前記加圧データ設
   定値と、前記自転速度設定値と、前記自転時間設定値
   と、前記自転停止時間設定値と、前記昇降速度設定値
   と、前記昇降時間設定値と、前記昇降停止時間設定値
   と、前記粘度設定値と、前記許容攪拌時間設定値と、前
   記攪拌動作時間設定値と、前記攪拌停止時間設定値とを
   記憶する記憶手段と、 前記制御手段は、前記記憶手段により記憶された複数個
   の加圧データ設定値に基づいて加圧制御し、 かつ、前記記憶手段により記憶された複数個の自転速度
   設定値に基づいて自転速度を駆動制御し、 かつ、前記記憶手段に記憶された昇降速度設定値に基づ
   いて昇降速度を駆動制御し、 かつ、前記記憶手段に記憶された前記許容攪拌時間設定
   値に基づいて前記粘度計測手段の計測粘度と前記粘度設
   定値が同値になるまで攪拌動作を行なわせることを特徴
   とする請求項１に記載の印刷ペースト供給装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段により前記粘度計測手段の
   計測粘度と前記粘度設定値が同値になるまで、前記フロ
   ートピストンを前記圧縮エアー供給手段により加圧させ
   ないように制御させ、供給指令信号が出力された時に、
   供給できないことを警報手段により警報させ、かつ、前
   記表示手段に警告表示させることを特徴とする請求項１
   に記載の印刷ペースト供給装置。
4. 【請求項４】 前記印刷ペーストの供給許可指令信号が
   出力されるまでは、前記栓は前記ノズルに挿入された状
   態にあり、供給許可指令信号出力後は前記ノズルより前
   記栓を取り外し、供給停止信号出力後は、前記カッター
   により前記ノズルの下部を複数回スライドさせた後に、
   再び前記栓を前記ノズルに挿入する制御動作を前記制御
   手段で行なうことを特徴とする請求項１に記載の印刷ペ
   ースト供給装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段により、前記粘度計測手段
   の計測粘度と前記粘度設定値設定が同値になるまで、前
   記スパイラルスクリューシャフトの下部に設けた前記攪
   拌羽根を前記自転速度設定で回転させ、かつ、前記スパ
   イラルスクリューシャフトの下部に設けた前記攪拌羽根
   を前記昇降速度設定で昇降させながら攪拌させ、 かつ、前記許容攪拌時間設定値が経過しても前記粘度計
   測手段の粘度計測値と前記粘度設定値が同値にならない
   時は、同値に達していないことを警報手段により警報さ
   せ、かつ、前記表示手段により警告表示をさせることを
   特徴とする請求項１に記載の印刷ペースト供給装置。
6. 【請求項６】 前記フロートピストンは前記スパイラル
   シャフトの下部に設けた前記攪拌羽根の上昇動作により
   上昇可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷
   ペースト供給装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記ノズルの先端から
   前記印刷ペーストを吐出する時は、前記圧縮エアー供給
   装置により前記フロートピストンを加圧させ、同時に、
   前記印刷ペーストが前記ノズルの位置する方向に向かう
   ように、前記自転駆動手段により前記スパイラルスクリ
   ューシャフトを正転させることにより行ない、吐出完了
   後は、前記圧縮エアー供給装置からの前記フロートピス
   トンへの加圧を停止させた後に、前記自転駆動手段によ
   り前記スパイラルスクリューシャフトを逆転させること
   で、前記ノズル付近に位置する前記印刷ペーストを引き
   上げることを特徴とする請求項１に記載の印刷ペースト
   供給装置。
8. 【請求項８】 前記フロートピストンの前記タンクの内
   側面に接触する面の中心付近は、前記タンクの略中心側
   に向かって沿った湾曲形状にし、かつ、前記フロートピ
   ストンの上面と下面のエッジ部を前記フロートピストン
   の昇降方向に向かって鋭角なエッジ部を形成したことを
   特徴とする請求項１に記載の印刷ペースト供給装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段の制御により、 前記印刷ペーストの供給動作を行なわない待機中におけ
   る攪拌動作は、 前記スパイラルスクリューシャフトの下部に設けた前記
   攪拌羽根を、前記攪拌動作時間設定値の間は前記自転速
   度設定値で回転させながら、かつ、前記昇降速度設定で
   昇降させて行ない、 前記印刷ペーストの供給動作を行なわない待機中におけ
   る攪拌停止動作は、 前記攪拌停止時間設定値の間は前記攪拌羽根を回転させ
   ず、かつ、昇降させないことを特徴とし、 さらに待機中は、前記攪拌動作と前記攪拌停止動作を交
   互に繰り返すことを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載の印刷ペースト供給装置。
10. 【請求項１０】 印刷ペーストをスクリーンの所定の位
    置に供給する印刷ペースト供給方法において、 前記印刷ペーストの供給方法は、 前記印刷ペーストを貯蔵するタンクと、 前記タンク底部の略中心位置に配置させた前記印刷ペー
    ストを吐出するノズル部と、 前記タンクの略中心軸に位置するスパイラルスクリュー
    シャフトと、 前記スパイラルスクリューシャフトを自転させる自転駆
    動手段と、 前記スパイラルスクリューシャフトの下部に設置した複
    数個の攪拌羽根と、 前記スパイラルスクリューシャフトを前記タンク内の上
    限位置から下限位置まで昇降させる昇降駆動手段と、 前記昇降駆動手段の上限位置を検出する上限検出手段
    と、 前記昇降駆動手段の下限位置を検出する下限検出手段
    と、 前記タンク内に貯蔵された前記印刷ペースト上に配置し
    たフロートピストンと、 前記フロートピストンの略中心軸に前記スパイラルスク
    リューシャフトを挿入し、スラスト方向に上下動可能な
    嵌め合い穴と、 前記フロートピストン上面を圧縮エアーで加圧させるこ
    とにより下降させる圧縮エアー供給手段と、 前記スパイラルスクリューシャフトの下部に内蔵し、前
    記フロートピストンの到着を検出する到着検出手段と、 前記ノズル部の下方に配置され、かつ、昇降手段及び回
    転手段を有し、前記ノズルの凹部に嵌め合い挿入可能な
    テーパー状の凸部を有した栓と、 前記ノズル部の下方に配置され前記ノズルの下面をスラ
    イド可能なスライド駆動手段と前記回転駆動手段の駆動
    により前記ノズル下部に垂れ下がった前記印刷ペースト
    をカットすることで前記スクリーンに落とすカッター
    と、 前記栓の下部に着脱可能に配置させ、かつ、前記印刷ペ
    ーストを受ける受け皿と、 前記スクリューシャフトと前記自転駆動手段の間に設置
    され、前記スパイラルスクリューシャフトの回転トルク
    を検出する回転トルク検出手段と、 前記回転トルク検出手段により検出した回転トルク値を
    前記印刷ペーストの粘度に変換することにより前記粘度
    を計測する粘度計測手段と、 前記自転駆動手段と前記昇降駆動手段と前記上限検出手
    段と、前記下限検出手段と前記圧縮エアー供給手段と前
    記到着検出手段と前記スライド駆動手段と前記回転トル
    ク検出手段と前記粘度計測手段の動作を制御する制御手
    段とで構成され、 前記制御手段により、前記粘度計測手段の粘度計測値が
    粘度設定値になるまでは、前記フロートピストンを前記
    圧縮エアー供給手段により加圧させないように制御さ
    せ、かつ、前記スパイラルスクリューシャフトの下部に
    設けた前記攪拌羽根を回転させ、かつ、前記スパイラル
    スクリューシャフトの下部に設けた前記攪拌羽根を昇降
    させながら攪拌させることを特徴とし、 供給許可指令信号出力前は前記栓は前記ノズルに挿入さ
    れた状態にあり、供給許可指令信号出力後は前記ノズル
    より前記栓を取り外し、供給停止信号出力後は、前記カ
    ッターにより前記ノズルの下部を複数回スライドさせた
    後に、再び前記栓を前記ノズルに挿入させることを特徴
    とし、 前記ノズルの先端から前記印刷ペーストを吐出する時
    は、前記圧縮エアー供給装置により前記フロートピスト
    ンを加圧させ、同時に、前記印刷ペーストが前記ノズル
    の位置する方向に向かうように、前記自転駆動手段によ
    り前記スパイラルスクリューシャフトを正転させること
    により行ない、吐出完了後は、前記圧縮エアー供給装置
    からの前記フロートピストンへの加圧を停止させた後
    に、前記自転駆動手段により前記スパイラルスクリュー
    シャフトを逆転させることで、前記ノズル付近に位置す
    る前記印刷ペーストを引き上げ、さらに、引き上げなが
    ら前記カッターにより前記ノズルの下部を複数回スライ
    ドさせ、前記栓を前記ノズルに挿入させることを特徴と
    する印刷ペースト供給方法。