CN115178136B - 一种精密电子部件柔性加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种精密电子部件柔性加工设备，包括为灌胶机提供胶水的搅拌部；对所述搅拌部进行抽真空的抽真空组件；用于清除胶水内部气泡的消除部；用于控制所述抽真空组件进行二次抽真空的控制部；以及用于检测胶水内部气泡的检测部；通过在锥刺内设置检测部对完成搅拌的胶水中是否存有气泡进行检测，利用胶水中的气泡被刺破时产生的冲击力为动力，如果胶水中无气泡，则检测板不偏转，正常结束抽真空工作；如果胶水中仍存有气泡，则检测板偏转并启动抽真空组件，进行二次抽真空除泡，实现了对除泡工作进行柔性调整的功能，自动工作，结构简单，使用方便，避免了停机处理和返修的麻烦，提高了工作效率。

Description

一种精密电子部件柔性加工设备

技术领域

本发明涉及电子产品灌装技术领域，尤其涉及一种精密电子部件柔性加工设备。

背景技术

在电脑和探测仪器等电子设备制造中，对其中的精密电子部件工艺要求较高，为了提高精密电子部件的抗冲击、耐高低温和防水防潮的功能，需要对电子部件进行灌胶保护，灌封胶常采用A、B双组分混合而成的硅胶，将两组胶料搅拌均匀后，再灌封到电子部件中。

中国专利CN 206384177 U公开了一种无气泡灌胶装置，包括底座和罐体，罐体的进胶口上设置有控制阀，罐体的前端设置有控制装置，罐体左端的凸起上设置有真空泵，罐体的上端安装有第一升降装置和安装板，安装板的下端通过支杆安装有压紧罩，本实用新型设计的无气泡灌胶装置能够在控制装置的控制下有效的提高胶体内气泡的排出速度，提高生产效率，并且气泡排出更加的彻底，胶体质量更好，相比起传统静置排出气泡的防止具有很高的实用价值。

但是该技术方案中还存在一些问题，现有技术中，多采用在搅拌胶水的同时进行抽真空除泡的方法，为了控制胶水的混合质量，胶水的搅拌时间是固定的，在搅拌结束后停止抽真空，将胶水送入灌胶装置中，由于胶水自身成分和外界环境的影响，如胶水受潮，胶水粘度大等，在单次抽真空后，不一定能完全清除掉胶水中的气泡，需要进行二次抽真空除泡，该方案并没有对抽真空除泡后的胶水中是否还存有气泡进行检测，使用这种胶水直接对电子部件进行灌胶后才发现胶水内存在气泡的话，需要停机处理和返修，费时费力，降低了工作效率，另外，对于不同类型的电子部件，需要使用不同类型的胶水，胶水的参数发生变化，也会影响到抽真空除泡效果，是否进行二次抽真空除泡，需要根据胶水的实时状态来进行柔性调整，上述技术方案并未有效的解决这些问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种精密电子部件柔性加工设备，通过抽真空组件对胶水进行抽真空除泡，在搅拌组件上设置锥刺，将胶水中的气泡刺破消除，利用气泡被刺破时产生的冲击力带动检测板偏转，来确定搅拌后的胶水中是否存有气泡，且在检测到气泡后自动启动二次抽真空除泡。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种精密电子部件柔性加工设备，包括：

为灌胶机提供胶水的搅拌部，所述搅拌部包括用于搅拌胶水的搅拌组件；

对所述搅拌部进行抽真空的抽真空组件；

用于清除胶水内部气泡的消除部，所述消除部包括安装在所述搅拌组件上的锥刺；

用于控制所述抽真空组件进行二次抽真空的控制部，所述控制部包括用于启动所述抽真空组件的开关；以及

用于检测胶水内部气泡的检测部，所述检测部包括活动安装在所述锥刺内的检测板，所述检测板用于控制所述开关的启动。

具体的，灌胶机内设置有对电子部件进行灌胶的灌胶嘴，搅拌部包括胶水储存罐，胶水储存罐内可储存A、B双组分胶水，灌胶嘴与胶水储存罐连通；搅拌组件安装在胶水储存罐的内部，搅拌组件可采用电动搅拌杆；消除部包括固定安装在搅拌组件上的支撑杆，锥刺均布在支撑杆上，支撑杆的形状及锥刺的分布可根据实际生产情况进行调整；抽真空组件可采用真空泵；

在对胶水进行搅拌混合时，启动抽真空组件，对胶水储存罐进行抽真空，从而消除胶水内的气泡；

搅拌组件旋转搅拌的过程中，通过锥刺将胶水中的气泡刺破，进一步减少气泡的存在；

在搅拌的后期，通过检测部对胶水内部是否存在气泡进行检测，根据空化现象的原理，液体在高速流动过程中形成的气泡即空化现象，气泡溃灭时产生局部高能冲击载荷，因此，气泡在被锥刺刺破时会产生冲击力，对检测板造成冲击，使得检测板旋转；

如果胶水内没有气泡，则检测板不会受到气泡破裂时的冲击力作用，此时，检测板与开关不接触，抽真空组件正常停止工作；

如果胶水内还存有气泡，则检测板被破裂的气泡冲击发生偏转，偏转后的检测板触发开关，使得抽真空组件再次启动，进行二次抽真空除泡工作；

如此，实现了在对不同的电子部件进行灌胶时，可根据胶水内部的气泡状况来自动调整除泡工作的功能，结构简单，使用方便，自动工作，避免了在对电子部件进行灌胶后才发现胶水内存在气泡，需要停机处理和返修的麻烦，另外，无需额外安装价格昂贵、结构复杂的传感器装置，降低了使用成本。

作为一种优选，所述检测部还包括设在所述锥刺的侧壁上且位于所述检测板外侧的柔性膜，所述检测板呈环形状均布在所述锥刺的内部。

具体的，检测板的一端抵在柔性膜的内壁上，通过设置柔性膜以免胶水进入锥刺的内部。

作为又一种优选，所述控制部还包括：

活动安装在所述锥刺内的齿环；

固定安装在所述齿环上用于触发所述开关的触发件；以及

传动组件，所述检测板通过所述传动组件对所述触发件进行控制。

具体的，齿环转动安装在支撑杆上，齿环上安装有复位扭簧；初始状态下，触发件与开关分离，开关可采用按压式开关结构。

作为一种优选，所述传动组件包括：

转动安装在所述锥刺内的转板，所述转板与所述检测板固定连接；以及

滑动安装在所述锥刺的内部用于推动所述齿环旋转的推板，所述推板上设有与所述齿环相啮合的棘齿，所述棘齿与所述齿环组成单向旋转结构，所述转板用于推动所述推板滑动。

具体的，棘齿为单向旋转结构，推板的移动带动齿环单向旋转，齿环旋转之后，触发件与开关接触，使得抽真空组件继续进行抽真空，从而进行二次除泡操作。

作为又一种优选，所述传动组件还包括：

转动安装在所述转板和所述推板之间的主动板；

用于推动所述推板滑动的从动板，所述从动板与所述主动板呈倾斜状活动铰接；

安装在所述主动板和所述从动板之间的拉簧；以及

设在所述转板上用于推动所述主动板摆动的拨板。

具体的，推板上设置有与从动板对应的卡槽；主动板和从动板在拉簧的拉力作用下保持稳定的倾斜状；主动板上设置有插入所述拨板内部的插杆，拨板包括分别位于插杆两侧的板件，板件上设置有斜坡；

转板在YZ平面内摆动一定幅度后，通过拨板和插杆带动主动板在XY平面内偏转，主动板偏转之后，带动从动板偏转至另一侧，从动板再带动推板在XY平面内滑动；

当胶水中存有气泡时，胶水中的气泡被锥刺刺破之后，产生的冲击力推动检测板和转板旋转，旋转的转板通过拨板拨动从动板偏转，从动板通过推板带动齿环旋转，使得触发件与开关接触，从而开启抽真空组件，继续抽真空除泡；

通过这种设置，初始状态下，推板可保持位置稳定，只有当转板偏转一定幅度后，才会带动从动板偏转至另一侧，从而带动推板移动，避免了转板正常抖动时，也带动推板移动，导致齿环旋转，开关被误触发的情况，提高了工作可靠性。

作为一种优选，所述控制部还包括：

活动安装在所述锥刺内的控制环；以及

设在控制环上用于固定住所述转板的卡板。

具体的，支撑杆上且位于锥刺的内部固定安装有支撑环，控制环转动安装在支撑环上，支撑环与齿环相错开；初始状态下，卡板与转板分离。

作为又一种优选，所述控制部还包括：

滑动安装在所述锥刺内的离心板，所述离心板与所述控制环啮合连接；以及

设在所述离心板上的复位件。

具体的，离心板滑动安装在支撑环上，复位件可采用弹簧。

初始状态下，离心板在复位件的拉动下固定住，并将控制环卡住，使得卡板稳定的与转板分离；

当搅拌组件开始旋转进行搅拌时，离心板在离心力的作用下向外移动，并带动控制环旋转，控制环旋转之后，卡板与转板接触并将转板卡住，改善了搅拌的前期，胶水中气泡较多，带动检测板和开关的动作过于频繁的问题，延长了开关的使用寿命；

当搅拌工作结束时，抽真空组件也停止工作，搅拌组件的转速降低，离心板受到的离心力降低，离心板开始回移复位，并带动控制环回转，使得卡板与转板分离，此时，检测板变为可旋转的状态，开始对胶水中的气泡进行检测；

当胶水中没有气泡时，则触发件不动作，抽真空组件正常停止工作；

当胶水中存在气泡时，气泡被锥刺刺破，产生冲击力，带动检测板旋转，进而带动触发件与开关接触，则再次启动抽真空组件，进行二次抽真空除泡；

如此，实现了在搅拌胶水过程中，利用搅拌组件产生的离心力，自动判断搅拌结束后的胶水中是否还存有气泡，以及在检测到仍存有气泡之后，自动启动二次抽真空除泡的功能，结构简单，无需人工操作，自动运行，提高了工作效率。

作为一种优选，所述控制部包括：

对所述离心板的重量进行调整的配重板，所述活动安装在所述锥刺的内部，所述配重板位于所述离心板的上方，所述离心板上设有与所述配重板对应的安装槽；以及

对所述配重板的安装进行控制的调配组件。

具体的，控制部中设置有多个配重板。

作为又一种优选，所述调配组件包括：

固定安装在所述配重板上的磁块；以及

固定安装在所述锥刺的内部的电磁铁，所述配重板通过所述磁块吸附在所述电磁铁的下方。

具体的，电磁铁通电后具有磁性，且与磁块相对面的一侧磁性相同。

作为一种优选，相邻两个所述电磁铁之间安装有阻磁件。

具体的，阻磁件可采用塑料和木材等非铁磁材料，也可采用具有屏蔽磁场功能的结构，阻磁件的选择以满足相邻两个电磁铁对配重板的作用不相互影响即可。

初始状态下，电磁铁不通电，仅作为导磁体存在，配重板在磁块与电磁铁之间的吸力作用下吸附在电磁铁上，此时，配重板不与离心板接触；

在调整离心板重量时，启动电磁铁通电，电磁铁通电后，在磁体间的同性斥力作用下推动配重板移动，使得配重板卡在离心板中的安装槽内，从而调整离心板的重量。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过设置抽真空组件对胶水进行抽真空除泡，同时在搅拌组件上设置锥刺，将胶水中的气泡刺破，进一步提高除泡效果。

（2）本发明通过在锥刺内设置检测部对完成搅拌的胶水中是否存有气泡进行检测，利用胶水中的气泡被刺破时产生的冲击力来带动检测板运动，如果胶水中无气泡，则检测板不偏转，正常结束抽真空工作；如果胶水中仍存有气泡，则检测板偏转并启动抽真空组件，进行二次抽真空除泡，实现了在对不同的电子部件采用不同的胶水进行灌胶时，根据胶水内部的气泡状况来对除泡工作进行柔性调整的功能，自动工作，结构简单，使用方便，避免了在对电子部件进行灌胶后才发现胶水内存在气泡，需要停机处理和返修的麻烦，提高了工作效率。

（3）本发明通过设置控制部，利用搅拌组件旋转时产生的离心力为动力，在搅拌工作结束、抽真空组件停止工作后才对胶水中的气泡进行检测，实现了只有在完成搅拌的胶水中存有气泡时，才会启动二次抽真空除泡的功能，避免了误启动的问题，使用更可靠，且降低了开关和触发件的磨损，延长了开关和触发件的使用寿命。

（4）本发明通过设置重量可调的离心板，在对不同的电子部件采用不同的胶水进行灌胶时，正常带动控制环旋转所需的离心板的重量并不相同，调整离心板的重量即可满足不同的工作环境，适用于不同类型的电子部件灌胶的柔性调整制造工作。

（5）本发明利用锥刺将气泡刺破时产生的冲击力为动力源，对胶水中是否存有气泡进行检测，利用搅拌组件工作时产生的离心力为动力，自动开启检测工作，结构简单，无需额外安装价格昂贵、结构复杂的传感器装置，降低了使用成本。

综上所述，本发明具有在胶水搅拌结束后自动进行气泡检测，且在检测到存有气泡后自动进行二次抽真空除泡，结构简单，使用成本低等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为搅拌部内部结构半剖图；

图3为锥刺示意图；

图4为锥刺内部结构半剖图；

图5为控制部示意图；

图6为控制部局部结构炸开图；

图7为传动组件示意图；

图8为实施例二离心板与配重板安装结构示意图；

图9为离心板与配重板安装结构炸开图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-5所示，本实施例提供一种精密电子部件柔性加工设备，包括：

为灌胶机6提供胶水的搅拌部1，所述搅拌部1包括用于搅拌胶水的搅拌组件11；

对所述搅拌部1进行抽真空的抽真空组件2；

用于清除胶水内部气泡的消除部3，所述消除部3包括安装在所述搅拌组件11上的锥刺31；

用于控制所述抽真空组件2进行二次抽真空的控制部4，所述控制部4包括用于启动所述抽真空组件2的开关41；以及

用于检测胶水内部气泡的检测部5，所述检测部5包括活动安装在所述锥刺31内的检测板51，所述检测板51用于控制所述开关41的启动。

具体的，灌胶机6内设置有对电子部件进行灌胶的灌胶嘴61，搅拌部1包括胶水储存罐12，胶水储存罐12内可储存A、B双组分胶水，灌胶嘴61与胶水储存罐12连通；搅拌组件11安装在胶水储存罐12的内部，搅拌组件11可采用电动搅拌杆；消除部3包括固定安装在搅拌组件11上的支撑杆32，锥刺31均布在支撑杆32上，支撑杆32的形状及锥刺31的分布可根据实际生产情况进行调整；抽真空组件2可采用真空泵；开关41安装在锥刺31的内部；

在对胶水进行搅拌混合时，启动抽真空组件2，对胶水储存罐12进行抽真空，从而消除胶水内的气泡；

搅拌组件11旋转搅拌的过程中，通过锥刺31将胶水中的气泡刺破，进一步减少气泡的存在；

在搅拌的后期，通过检测部5对胶水内部是否存在气泡进行检测，根据空化现象的原理，液体在高速流动过程中形成的气泡即空化现象，气泡溃灭时产生局部高能冲击载荷，因此，气泡在被锥刺31刺破时会产生冲击力，对检测板51造成冲击，使得检测板51旋转；

如果胶水内没有气泡，则检测板51不会受到气泡破裂时的冲击力作用，此时，检测板51与开关41不接触，抽真空组件2正常停止工作；

如果胶水内还存有气泡，则检测板51被破裂的气泡冲击发生偏转，偏转后的检测板51触发开关41，使得抽真空组件2再次启动，进行二次抽真空除泡工作；

如此，实现了在对不同的电子部件进行灌胶时，可根据胶水内部的气泡状况来自动调整除泡工作的功能，结构简单，使用方便，自动工作，避免了在对电子部件进行灌胶后才发现胶水内存在气泡，需要停机处理和返修的麻烦，适用于精密电子部件灌胶时胶水除泡工作的自动化柔性调整，另外，无需额外安装价格昂贵、结构复杂的传感器装置，降低了使用成本。

如图3-4所示，更进一步，所述检测部5还包括设在所述锥刺31的侧壁上且位于所述检测板51外侧的柔性膜52，所述检测板51呈环形状均布在所述锥刺31的内部。

具体的，检测板51的一端抵在柔性膜52的内壁上，通过设置柔性膜52以免胶水进入锥刺31的内部。

如图4-6所示，更进一步，所述控制部4还包括：

活动安装在所述锥刺31内的齿环42；

固定安装在所述齿环42上用于触发所述开关41的触发件43；以及

传动组件44，所述检测板51通过所述传动组件44对所述触发件43进行控制。

具体的，齿环42转动安装在支撑杆32上，齿环42上安装有复位扭簧；初始状态下，触发件43与开关41分离，开关41可采用按压式开关41结构。

如图5-7所示，更进一步，所述传动组件44包括：

转动安装在所述锥刺31内的转板441，所述转板441与所述检测板51固定连接；以及

滑动安装在所述锥刺31的内部用于推动所述齿环42旋转的推板442，所述推板442上设有与所述齿环42相啮合的棘齿443，所述棘齿443与所述齿环42组成单向旋转结构，所述转板441用于推动所述推板442滑动。

具体的，棘齿443为单向旋转结构，推板442的移动带动齿环42单向旋转，齿环42旋转之后，触发件43与开关41接触，使得抽真空组件2继续进行抽真空，从而进行二次除泡操作。

如图7所示，更进一步，所述传动组件44还包括：

转动安装在所述转板441和所述推板442之间的主动板444；

用于推动所述推板442滑动的从动板445，所述从动板445与所述主动板444呈倾斜状活动铰接；

安装在所述主动板444和所述从动板445之间的拉簧446；以及

设在所述转板441上用于推动所述主动板444摆动的拨板447。

具体的，推板442上设置有与从动板445对应的卡槽；主动板444和从动板445在拉簧446的拉力作用下保持稳定的倾斜状；主动板444上设置有插入所述拨板447内部的插杆4441，拨板447包括分别位于插杆4441两侧的板件，板件上设置有斜坡；

转板441在YZ平面内摆动一定幅度后，通过拨板447和插杆4441带动主动板444在XY平面内偏转，主动板444偏转之后，带动从动板445偏转至另一侧，从动板445再带动推板442在XY平面内滑动；

当胶水中存有气泡时，胶水中的气泡被锥刺31刺破之后，产生的冲击力推动检测板51和转板441旋转，旋转的转板441通过拨板447拨动从动板445偏转，从动板445通过推板442带动齿环42旋转，使得触发件43与开关41接触，从而开启抽真空组件2，继续进行抽真空除泡；

通过这种设置，初始状态下，推板442可保持位置稳定，只有当转板441偏转一定幅度后，才会带动从动板445偏转至另一侧，从而带动推板442移动，避免了转板441正常抖动时，也带动推板442移动，导致齿环42旋转，开关41被误触发的情况，提高了工作可靠性。

如图5-7所示，更进一步，所述控制部4还包括：

活动安装在所述锥刺31内的控制环45；以及

设在控制环45上用于固定住所述转板441的卡板46。

具体的，支撑杆32上且位于锥刺31的内部固定安装有支撑环321，控制环45转动安装在支撑环321上，支撑环321与齿环42相错开；初始状态下，卡板46与转板441分离。

如图5-6所示，更进一步，所述控制部4还包括：

滑动安装在所述锥刺31内的离心板47，所述离心板47与所述控制环45啮合连接；以及

设在所述离心板47上的复位件48。

具体的，离心板47滑动安装在支撑环321上，复位件48可采用弹簧。

初始状态下，离心板47在复位件48的拉动下固定住，并将控制环45卡住，使得卡板46稳定的与转板441分离；

当搅拌组件11开始旋转进行搅拌时，离心板47在离心力的作用下向外移动，并带动控制环45旋转，控制环45旋转之后，卡板46与转板441接触并将转板441卡住，改善了搅拌的前期，胶水中气泡较多，带动检测板51和开关41的动作过于频繁的问题，延长了开关41的使用寿命；

当搅拌工作结束时，抽真空组件2也停止工作，搅拌组件11的转速降低，离心板47受到的离心力降低，离心板47开始回移复位，并带动控制环45回转，使得卡板46与转板441分离，此时，检测板51变为可旋转的状态，开始对胶水中的气泡进行检测；

当胶水中没有气泡时，则触发件43不动作，抽真空组件2正常停止工作；

当胶水中存在气泡时，气泡被锥刺31刺破，产生冲击力，带动检测板51旋转，进而带动触发件43与开关41接触，则再次启动抽真空组件2，进行二次抽真空除泡；

如此，实现了在搅拌胶水过程中，利用搅拌组件11产生的离心力，自动判断搅拌结束后的胶水中是否还存有气泡，以及在检测到仍存有气泡之后，自动启动二次抽真空除泡的功能，结构简单，无需人工操作，自动运行，提高了工作效率。

实施例二

如图8-9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施例中，更进一步，所述控制部4包括：

对所述离心板47的重量进行调整的配重板471，所述活动安装在所述锥刺31的内部，所述配重板471位于所述离心板47的上方，所述离心板47上设有与所述配重板471对应的安装槽472；以及

对所述配重板471的安装进行控制的调配组件473。

具体的，控制部4中设置有多个配重板471。

如图8-9所示，更进一步，所述调配组件473包括：

固定安装在所述配重板471上的磁块4731；以及

固定安装在所述锥刺31的内部的电磁铁4732，所述配重板471通过所述磁块4731吸附在所述电磁铁4732的下方。

具体的，电磁铁4732通电后具有磁性，且与磁块4731相对面的一侧磁性相同。

如图9所示，更进一步，相邻两个所述电磁铁4732之间安装有阻磁件4733。

具体的，阻磁件4733可采用塑料和木材等非铁磁材料，也可采用具有屏蔽磁场功能的结构，阻磁件4733的选择以满足相邻两个电磁铁4732对配重板471的作用不相互影响即可。

初始状态下，电磁铁4732不通电，仅作为导磁体存在，配重板471在磁块4731与电磁铁4732之间的吸力作用下吸附在电磁铁4732上，此时，配重板471不与离心板47接触；

在调整离心板47重量时，启动电磁铁4732通电，电磁铁4732通电后，在磁体间的同性斥力作用下推动配重板471移动，使得配重板471卡在离心板47中的安装槽472内，从而调整离心板47的重量；

支撑环321内设有与离心板47对应的滑槽一以及与配重板471对应的滑槽二，滑槽二与滑槽一垂直分布，搅拌时，离心板47向外伸出后，配重板471与滑槽二错开，因此，配重板471不会从离心板47内脱离；在搅拌结束后，离心板47复位，配重板471重新与滑槽二对齐，然后，配重板471可在电磁铁4732的吸力作用下向上移动并与离心板47分开；如此，在调整离心板47重量时，电磁铁4732只需短暂通电即可，无需持续通电，降低了电力消耗，节约了使用成本，且在搅拌结束后，配重板471自动复位，无需人工操作，可循环使用，结构简单，使用方便。

根据物理常识，物体受到的离心力与转速和质量相关，对于不同类型和不同数量的胶水，在搅拌胶水过程中，搅拌组件11因旋转而产生的离心力存在差异，通过设置重量可调的离心板47，对于不同情况下的胶水搅拌工作，只需根据胶水的状况来调整离心板47的重量，可对离心板47最终受到的离心力进行调整，在不同搅拌转速的情况下都能稳定的向外移动并带动控制环45，从而适用于不同胶水的灌胶工作，调节操作方便，适用于不同类型的电子部件灌胶的柔性调整制造工作。

工作步骤

步骤一、根据待搅拌的胶水参数，来调整离心板47的重量，具体调整如下：

a、根据所需胶水的粘度和数量等参数，计算出胶水搅拌均匀后离心板47所受到的离心力（该计算可通过流体阻力公式和离心力公式计算得出），从而确定该方案中能够正常带动控制环45旋转所需的离心板47的重量；

b、根据所需离心板47的重量，确定需要在离心板47中安装的配重板471的数量；

c、启动对应数量的电磁铁4732通电，电磁铁4732通电后，与磁块4731相斥，推动配重板471移动，使得配重板471卡在离心板47中的安装槽472内，从而调整离心板47的重量；

步骤二、将胶水送入胶水储存罐12内，启动搅拌组件11对胶水进行搅拌，使其混合均匀；

步骤三、启动抽真空组件2，对胶水储存罐12进行抽真空，除去胶水中的气泡；

步骤四、搅拌组件11旋转搅拌的过程中，锥刺31随之旋转，并将胶水中的气泡刺破，进一步除去胶水中的气泡；

步骤五、搅拌组件11启动后，离心板47随着搅拌组件11旋转，在离心力的作用下向外伸出，并带动控制环45旋转，使得卡板46将转板441卡住，在这个过程中，气泡在锥刺31上破裂时，不会带动检测板51偏转；

步骤六、结束搅拌工作时，搅拌组件11的转速逐渐降低直至停止，同时，抽真空组件2也停止工作；

步骤七、在搅拌组件11的转速降低的过程中，离心板47受到的离心力降低，离心板47回移，并带动控制环45回转，使得卡板46与转板441分离，此时，检测板51变为可旋转的状态；

步骤八、检测板51开始对搅拌后的胶水中是否存有气泡进行检测，此时，搅拌组件11仍在旋转，具体检测如下：

a、当胶水中没有气泡时，则检测板51不受到气泡破裂时的冲击力，检测板51保持平稳，触发件43不动作，抽真空组件2正常停止工作；

b、当胶水中存在气泡时，气泡被锥刺31刺破，产生的冲击力带动检测板51旋转，进而带动触发件43与开关41接触，则再次启动抽真空组件2，进行二次抽真空除泡。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种精密电子部件柔性加工设备，其特征在于，包括：

为灌胶机（6）提供胶水的搅拌部（1），所述搅拌部（1）包括用于搅拌胶水的搅拌组件（11）；

对所述搅拌部（1）进行抽真空的抽真空组件（2）；

用于清除胶水内部气泡的消除部（3），所述消除部（3）包括安装在所述搅拌组件（11）上的锥刺（31）；

用于控制所述抽真空组件（2）进行二次抽真空的控制部（4），所述控制部（4）包括用于启动所述抽真空组件（2）的开关（41）；以及

用于检测胶水内部气泡的检测部（5），所述检测部（5）包括活动安装在所述锥刺（31）内的检测板（51），所述检测板（51）用于控制所述开关（41）的启动；

所述检测部（5）还包括设在所述锥刺（31）的侧壁上且位于所述检测板（51）外侧的柔性膜（52），所述检测板（51）呈环形状均布在所述锥刺（31）的内部；

所述控制部（4）还包括：

活动安装在所述锥刺（31）内的齿环（42）；

固定安装在所述齿环（42）上用于触发所述开关（41）的触发件（43）；以及

传动组件（44），所述检测板（51）通过所述传动组件（44）对所述触发件（43）进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种精密电子部件柔性加工设备，其特征在于，

所述传动组件（44）包括：

转动安装在所述锥刺（31）内的转板（441），所述转板（441）与所述检测板（51）固定连接；以及

滑动安装在所述锥刺（31）的内部用于推动所述齿环（42）旋转的推板（442），所述推板（442）上设有与所述齿环（42）相啮合的棘齿（443），所述棘齿（443）与所述齿环（42）组成单向旋转结构，所述转板（441）用于推动所述推板（442）滑动。

3.根据权利要求2所述的一种精密电子部件柔性加工设备，其特征在于，

所述传动组件（44）还包括：

转动安装在所述转板（441）和所述推板（442）之间的主动板（444）；

用于推动所述推板（442）滑动的从动板（445），所述从动板（445）与所述主动板（444）呈倾斜状活动铰接；

安装在所述主动板（444）和所述从动板（445）之间的拉簧（446）；以及

设在所述转板（441）上用于推动所述主动板（444）摆动的拨板（447）。

4.根据权利要求2所述的一种精密电子部件柔性加工设备，其特征在于，

所述控制部（4）还包括：

活动安装在所述锥刺（31）内的控制环（45）；以及

设在控制环（45）上用于固定住所述转板（441）的卡板（46）。

5.根据权利要求4所述的一种精密电子部件柔性加工设备，其特征在于，

所述控制部（4）还包括：

滑动安装在所述锥刺（31）内的离心板（47），所述离心板（47）与所述控制环（45）啮合连接；以及

设在所述离心板（47）上的复位件（48）。

6.根据权利要求5所述的一种精密电子部件柔性加工设备，其特征在于，

所述控制部（4）还包括：

对所述离心板（47）的重量进行调整的配重板（471），所述活动安装在所述锥刺（31）的内部，所述配重板（471）位于所述离心板（47）的上方，所述离心板（47）上设有与所述配重板（471）对应的安装槽（472）；以及

对所述配重板（471）的安装进行控制的调配组件（473）。

7.根据权利要求6所述的一种精密电子部件柔性加工设备，其特征在于，

所述调配组件（473）包括：

固定安装在所述配重板（471）上的磁块（4731）；以及

固定安装在所述锥刺（31）的内部的电磁铁（4732），所述配重板（471）通过所述磁块（4731）吸附在所述电磁铁（4732）的下方。

8.根据权利要求7所述的一种精密电子部件柔性加工设备，其特征在于，

相邻两个所述电磁铁（4732）之间安装有阻磁件（4733）。