JPH1147658A - 塗布装置及び塗布方法 - Google Patents
塗布装置及び塗布方法Info
- Publication number
- JPH1147658A JPH1147658A JP20663397A JP20663397A JPH1147658A JP H1147658 A JPH1147658 A JP H1147658A JP 20663397 A JP20663397 A JP 20663397A JP 20663397 A JP20663397 A JP 20663397A JP H1147658 A JPH1147658 A JP H1147658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- syringe
- liquid
- coating
- piston
- powder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 粉末体の沈殿を防止でき，かつ装置のメンテ
ナンス周期も延ばすことができる塗布装置及び塗布方法
を提供する 【解決手段】 粉末体が混入された液体を塗布するため
の塗布装置１において、塗布するべき液体の体積の２倍
以上の容積を有するシリンジ２０と、シリンジ２０内を
摺動するピストン７と、ピストン７をシリンジ２０の上
半分以内の領域で移動させる移動機構４,５,６,２２と
を具備する。
ナンス周期も延ばすことができる塗布装置及び塗布方法
を提供する 【解決手段】 粉末体が混入された液体を塗布するため
の塗布装置１において、塗布するべき液体の体積の２倍
以上の容積を有するシリンジ２０と、シリンジ２０内を
摺動するピストン７と、ピストン７をシリンジ２０の上
半分以内の領域で移動させる移動機構４,５,６,２２と
を具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は粉末体を混入した液
体をワークの塗布面に均一濃度で自動塗布するための塗
布装置及び塗布方法に関するものである。
体をワークの塗布面に均一濃度で自動塗布するための塗
布装置及び塗布方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、液体を塗布する方法としては、以
下のような方法が知られている。 （１）シリンジ内に液体を入れて密封し、そのシリンジ
に定量のエアーを送り込むことにより、シリンジ先端の
ノズルから定量の液体を排出して塗布する方法（エアー
圧送方式）。 （２）チューブをしごきながら液体を搬送し、そのチュ
ーブの先端のノズルから定量の液体を排出して塗布する
方法（チューブ押し出し方式）。 （３）兵神装備株式会社のモーノポンプのように、シリ
ンジ内のロータ、ステータの回転動作によりその先端よ
り定量の液体を排出して塗布する方法（ロータステータ
方式（ギアポンプ方式も含む））。 （４）モータでシリンジ内のピストンを移動させる方法
（シリンジポンプ方式）。
下のような方法が知られている。 （１）シリンジ内に液体を入れて密封し、そのシリンジ
に定量のエアーを送り込むことにより、シリンジ先端の
ノズルから定量の液体を排出して塗布する方法（エアー
圧送方式）。 （２）チューブをしごきながら液体を搬送し、そのチュ
ーブの先端のノズルから定量の液体を排出して塗布する
方法（チューブ押し出し方式）。 （３）兵神装備株式会社のモーノポンプのように、シリ
ンジ内のロータ、ステータの回転動作によりその先端よ
り定量の液体を排出して塗布する方法（ロータステータ
方式（ギアポンプ方式も含む））。 （４）モータでシリンジ内のピストンを移動させる方法
（シリンジポンプ方式）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、粉末体
を混入した液体を塗布する場合においては、上記（１）
のエアー圧送方式、（２）のチューブ押し出し方式では
時間経過とともにシリンジあるいはチューブ内で粉末体
が沈殿してしまい、粉末体を均一濃度で塗布できないと
いう欠点がある。
を混入した液体を塗布する場合においては、上記（１）
のエアー圧送方式、（２）のチューブ押し出し方式では
時間経過とともにシリンジあるいはチューブ内で粉末体
が沈殿してしまい、粉末体を均一濃度で塗布できないと
いう欠点がある。
【０００４】また、（３）のロータステータ方式（ギア
ポンプ方式も含む）ではシリンジ内あるいはポンプ内で
の液体の流動度合いが大きいので、粉末体を含む液体は
ある程度攪拌されるが、時間が経過するにつれてロー
タ、ステータあるいはギアポンプの摺動部分に液中の粉
末体が癒着するので、これを取り除くための定期メンテ
ナンスが必要となる点、また塗布装置の機構部分の劣化
も大きいという点で問題がある。
ポンプ方式も含む）ではシリンジ内あるいはポンプ内で
の液体の流動度合いが大きいので、粉末体を含む液体は
ある程度攪拌されるが、時間が経過するにつれてロー
タ、ステータあるいはギアポンプの摺動部分に液中の粉
末体が癒着するので、これを取り除くための定期メンテ
ナンスが必要となる点、また塗布装置の機構部分の劣化
も大きいという点で問題がある。
【０００５】さらに、（４）のシリンジポンプ方式で
も、時間が経過するにつれてシリンジとピストンの摺動
部分に液中の粉末体が癒着するので、これを取り除くた
めのメンテナンスが頻繁に必要となる点、またシリンジ
内での粉末体の沈殿も避けられない点で問題がある。ま
た、連続使用においてはディスペンサーのノズルに粉末
体が堆積し、塗布位置の精度が悪くなったり、塗布面に
対する粉末体の均一性が悪くなったりするという問題点
がある。
も、時間が経過するにつれてシリンジとピストンの摺動
部分に液中の粉末体が癒着するので、これを取り除くた
めのメンテナンスが頻繁に必要となる点、またシリンジ
内での粉末体の沈殿も避けられない点で問題がある。ま
た、連続使用においてはディスペンサーのノズルに粉末
体が堆積し、塗布位置の精度が悪くなったり、塗布面に
対する粉末体の均一性が悪くなったりするという問題点
がある。
【０００６】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、粉末体の沈殿を防止で
き、かつ装置のメンテナンス周期も延ばすことができる
塗布装置及び塗布方法を提供することである。
されたものであり、その目的は、粉末体の沈殿を防止で
き、かつ装置のメンテナンス周期も延ばすことができる
塗布装置及び塗布方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる塗布装置は、粉
末体が混入された液体を塗布するための塗布装置におい
て、塗布するべき液体の体積の２倍以上の容積を有する
シリンジと、該シリンジ内を摺動するピストンと、該ピ
ストンを前記シリンジの上半分以内の領域で移動させる
移動手段とを具備することを特徴としている。
目的を達成するために、本発明に係わる塗布装置は、粉
末体が混入された液体を塗布するための塗布装置におい
て、塗布するべき液体の体積の２倍以上の容積を有する
シリンジと、該シリンジ内を摺動するピストンと、該ピ
ストンを前記シリンジの上半分以内の領域で移動させる
移動手段とを具備することを特徴としている。
【０００８】また、この発明に係わる塗布装置におい
て、容器内に収容された前記シリンジに吸入されるべき
前記粉末体が混入された液体を撹拌するための撹拌手段
をさらに具備することを特徴としている。
て、容器内に収容された前記シリンジに吸入されるべき
前記粉末体が混入された液体を撹拌するための撹拌手段
をさらに具備することを特徴としている。
【０００９】また、この発明に係わる塗布装置におい
て、前記撹拌手段は、マグネットミキサーからなること
を特徴としている。
て、前記撹拌手段は、マグネットミキサーからなること
を特徴としている。
【００１０】また、この発明に係わる塗布装置におい
て、前記シリンジを搬送するための搬送手段をさらに具
備することを特徴としている。
て、前記シリンジを搬送するための搬送手段をさらに具
備することを特徴としている。
【００１１】また、この発明に係わる塗布装置におい
て、前記シリンジの先端のノズルから前記液体を拭い取
るための払拭手段をさらに具備することを特徴としてい
る。
て、前記シリンジの先端のノズルから前記液体を拭い取
るための払拭手段をさらに具備することを特徴としてい
る。
【００１２】また、この発明に係わる塗布装置におい
て、前記払拭手段は、前記ノズルを挟みこむための一対
の弾性体と、該一対の弾性体を開閉駆動するための駆動
手段とを備えることを特徴としている。
て、前記払拭手段は、前記ノズルを挟みこむための一対
の弾性体と、該一対の弾性体を開閉駆動するための駆動
手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】また、この発明に係わる塗布装置におい
て、前記シリンジから排出された液体を廃棄するための
受け手段をさらに具備することを特徴としている。
て、前記シリンジから排出された液体を廃棄するための
受け手段をさらに具備することを特徴としている。
【００１４】また、この発明に係わる塗布装置におい
て、前記受け手段は、液体を受けるための受け皿と、該
受け皿を移動させる受け皿移動手段とを備えることを特
徴としている。
て、前記受け手段は、液体を受けるための受け皿と、該
受け皿を移動させる受け皿移動手段とを備えることを特
徴としている。
【００１５】また、この発明に係わる塗布装置におい
て、前記受け皿移動手段はエアシリンダからなることを
特徴としている。
て、前記受け皿移動手段はエアシリンダからなることを
特徴としている。
【００１６】また、この発明に係わる塗布装置におい
て、前記受け皿には排液を排出するためのパイプが接続
されていることを特徴としている。
て、前記受け皿には排液を排出するためのパイプが接続
されていることを特徴としている。
【００１７】また、この発明に係わる塗布装置におい
て、前記移動手段は、駆動源となるモータと、該モータ
に接続された送りねじと、該送りねじと平行に配置され
た直進ガイドと、前記送りねじと前記直進ガイドに沿っ
て移動するスライダとを備えることを特徴としている。
て、前記移動手段は、駆動源となるモータと、該モータ
に接続された送りねじと、該送りねじと平行に配置され
た直進ガイドと、前記送りねじと前記直進ガイドに沿っ
て移動するスライダとを備えることを特徴としている。
【００１８】また、本発明に係わる塗布方法は、粉末体
が混入された液体を塗布するための塗布方法において、
シリンジと、該シリンジの上半分以内の範囲を摺動する
ピストンとを有する塗布装置の前記ピストンを上昇させ
て、前記シリンジ内に、該シリンジの容積の半分以下の
体積の前記液体を吸入する吸入工程と、前記ピストンを
下降させて、前記吸入工程で吸入された前記液体を排出
し、該液体をワークに塗布する塗布工程とを具備するこ
とを特徴としている。
が混入された液体を塗布するための塗布方法において、
シリンジと、該シリンジの上半分以内の範囲を摺動する
ピストンとを有する塗布装置の前記ピストンを上昇させ
て、前記シリンジ内に、該シリンジの容積の半分以下の
体積の前記液体を吸入する吸入工程と、前記ピストンを
下降させて、前記吸入工程で吸入された前記液体を排出
し、該液体をワークに塗布する塗布工程とを具備するこ
とを特徴としている。
【００１９】また、この発明に係わる塗布方法におい
て、前記吸入工程全体において、容器内に収容された前
記シリンジに吸入されるべき前記粉末体が混入された液
体を撹拌することを特徴としている。
て、前記吸入工程全体において、容器内に収容された前
記シリンジに吸入されるべき前記粉末体が混入された液
体を撹拌することを特徴としている。
【００２０】また、この発明に係わる塗布方法におい
て、前記撹拌は、マグネットミキサーにより行われるこ
とを特徴としている。
て、前記撹拌は、マグネットミキサーにより行われるこ
とを特徴としている。
【００２１】また、この発明に係わる塗布方法におい
て、前記シリンジを前記液体を吸入する位置から前記液
体を塗布する位置まで搬送する搬送工程をさらに具備す
ることを特徴としている。
て、前記シリンジを前記液体を吸入する位置から前記液
体を塗布する位置まで搬送する搬送工程をさらに具備す
ることを特徴としている。
【００２２】また、この発明に係わる塗布方法におい
て、前記シリンジの先端のノズルから前記液体を拭い取
るための払拭工程をさらに具備することを特徴としてい
る。
て、前記シリンジの先端のノズルから前記液体を拭い取
るための払拭工程をさらに具備することを特徴としてい
る。
【００２３】また、この発明に係わる塗布方法におい
て、前記シリンジに前記液体を吸入してから所定時間経
過後に、前記ピストンを上昇させて気体をシリンジ内に
吸入し、該気体により生ずる気泡により前記シリンジ内
の液体を撹拌する撹拌工程をさらに具備することを特徴
としている。
て、前記シリンジに前記液体を吸入してから所定時間経
過後に、前記ピストンを上昇させて気体をシリンジ内に
吸入し、該気体により生ずる気泡により前記シリンジ内
の液体を撹拌する撹拌工程をさらに具備することを特徴
としている。
【００２４】また、この発明に係わる塗布方法におい
て、前記撹拌工程の後に、前記シリンジの先端のノズル
内に吸入されている液体を排出する排気工程をさらに具
備することを特徴としている。
て、前記撹拌工程の後に、前記シリンジの先端のノズル
内に吸入されている液体を排出する排気工程をさらに具
備することを特徴としている。
【００２５】また、この発明に係わる塗布方法におい
て、前記シリンジに前記液体を吸入してから所定時間経
過後に、前記シリンジ内から前記液体を廃棄する廃棄工
程をさらに具備することを特徴としている。
て、前記シリンジに前記液体を吸入してから所定時間経
過後に、前記シリンジ内から前記液体を廃棄する廃棄工
程をさらに具備することを特徴としている。
【００２６】また、この発明に係わる塗布方法におい
て、前記塗布工程においては、前記シリンジの水平方向
への移動が終了する時に、前記シリンジからの液体の排
出もちょうど終了するように、前記ピストンの移動速度
と前記シリンジの水平方向への移動側度を制御すること
を特徴としている。
て、前記塗布工程においては、前記シリンジの水平方向
への移動が終了する時に、前記シリンジからの液体の排
出もちょうど終了するように、前記ピストンの移動速度
と前記シリンジの水平方向への移動側度を制御すること
を特徴としている。
【００２７】また、この発明に係わる塗布方法におい
て、前記吸入工程においては、前記塗布工程の１回の動
作で前記シリンジから排出しきる量の前記液体を吸入す
ることを特徴としている。
て、前記吸入工程においては、前記塗布工程の１回の動
作で前記シリンジから排出しきる量の前記液体を吸入す
ることを特徴としている。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
について添付図面を参照して詳細に説明する。
について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】図１は、本発明の一実施形態に係わる塗布
装置の構成を示す側断面図である。
装置の構成を示す側断面図である。
【００３０】図１において、塗布装置１は、液体を吸入
するためのシリンジ２０と、シリンジ２０内に挿入され
ているピストン７と、ピストン７を上下方向に移動させ
るためのスライダ２２と、スライダ２２の上下方向の動
きをガイドする直進ガイド５と、スライダ２２に形成さ
れた雌ネジに螺合して、スライダ２２を上下方向に駆動
するための送りねじ６と、送りねじ６を回転駆動するた
めのエンコーダ付きのモータ４と、モータ４の回転軸と
送りねじ６とを結合するためのカップリング１５と、上
記のモータ４、送りねじ６、直進ガイド５、シリンジ２
０等を支持するためのフレーム２４とを備えている。な
お、フレーム２４は、図２に示すようにロボットのアー
ム１６に支持されており、このアーム１６の動きにより
上下左右方向に移動することが出来るようになされてい
る。
するためのシリンジ２０と、シリンジ２０内に挿入され
ているピストン７と、ピストン７を上下方向に移動させ
るためのスライダ２２と、スライダ２２の上下方向の動
きをガイドする直進ガイド５と、スライダ２２に形成さ
れた雌ネジに螺合して、スライダ２２を上下方向に駆動
するための送りねじ６と、送りねじ６を回転駆動するた
めのエンコーダ付きのモータ４と、モータ４の回転軸と
送りねじ６とを結合するためのカップリング１５と、上
記のモータ４、送りねじ６、直進ガイド５、シリンジ２
０等を支持するためのフレーム２４とを備えている。な
お、フレーム２４は、図２に示すようにロボットのアー
ム１６に支持されており、このアーム１６の動きにより
上下左右方向に移動することが出来るようになされてい
る。
【００３１】モータ４は、カップリング１５を介して送
りねじ６を正転及び逆転させることにより、ピストン７
を上下方向に移動させることができる。
りねじ６を正転及び逆転させることにより、ピストン７
を上下方向に移動させることができる。
【００３２】シリンジ２０は、このシリンジ内に吸入す
る液体の体積の２倍以上の容積を有しており、上下方向
の略中央部で分割された２体構造となっている。上シリ
ンジ９はピストン７の可動範囲部で、ピストン７はスト
ロークＢの範囲内で昇降することができる。下シリンジ
８は粉末体が混入された液体を収容する液室であり、液
体は、ストロークＡの範囲内に貯蔵される。すなわちピ
ストン７の摺動範囲と液体の収容範囲とは完全に分離さ
れており、ピストン７と液体とは接触することがなく、
ピストン７の摺動範囲（＝ストロークＢの昇降範囲）に
粉末体を含む液体１３が回り込み癒着することがないよ
うに構成されている。
る液体の体積の２倍以上の容積を有しており、上下方向
の略中央部で分割された２体構造となっている。上シリ
ンジ９はピストン７の可動範囲部で、ピストン７はスト
ロークＢの範囲内で昇降することができる。下シリンジ
８は粉末体が混入された液体を収容する液室であり、液
体は、ストロークＡの範囲内に貯蔵される。すなわちピ
ストン７の摺動範囲と液体の収容範囲とは完全に分離さ
れており、ピストン７と液体とは接触することがなく、
ピストン７の摺動範囲（＝ストロークＢの昇降範囲）に
粉末体を含む液体１３が回り込み癒着することがないよ
うに構成されている。
【００３３】シリンジ８の下部には液体を吸入及び排出
するためのノズル１０が配置されている。
するためのノズル１０が配置されている。
【００３４】ノズル１０の下方には、シリンジ２０に吸
入するための、粉末体が混入された液体１３を収容した
供給タンク２が配置されている。供給タンク２は液体中
の粉末体が沈殿しないように攪拌機能をもっている。本
実施形態では、容器１２内の粉末体を含む液体１３は、
公知のマグネットミキサー１１により攪拌体１４を液中
で回すことで攪拌される。稀釈溶液に対して粉末体が均
一濃度になるように、粉末体の沈殿がなく、かつ泡だた
ない回転数を設定している（約１００ｒｐｍ)。供給タ
ンク２は、攪拌出来る機能を満たし、かつシリンジへの
吸引時のスペースが確保できる構造であればよく、フィ
ンにより攪拌する構造、あるいは上層から下層に吸入排
出パイプをつないで粉末混入液自体をポンプで循環させ
る構造等が考えられる。いずれの構造でも、シリンジへ
の吸引時を含めて常に液体の攪拌を行うようにする。粉
末体の癒着防止のため、攪拌体１４、および混合液との
接触部は摺動性の高い樹脂を用いている。
入するための、粉末体が混入された液体１３を収容した
供給タンク２が配置されている。供給タンク２は液体中
の粉末体が沈殿しないように攪拌機能をもっている。本
実施形態では、容器１２内の粉末体を含む液体１３は、
公知のマグネットミキサー１１により攪拌体１４を液中
で回すことで攪拌される。稀釈溶液に対して粉末体が均
一濃度になるように、粉末体の沈殿がなく、かつ泡だた
ない回転数を設定している（約１００ｒｐｍ)。供給タ
ンク２は、攪拌出来る機能を満たし、かつシリンジへの
吸引時のスペースが確保できる構造であればよく、フィ
ンにより攪拌する構造、あるいは上層から下層に吸入排
出パイプをつないで粉末混入液自体をポンプで循環させ
る構造等が考えられる。いずれの構造でも、シリンジへ
の吸引時を含めて常に液体の攪拌を行うようにする。粉
末体の癒着防止のため、攪拌体１４、および混合液との
接触部は摺動性の高い樹脂を用いている。
【００３５】塗布装置１は連続使用によりノズル１０の
先端の外周面に粉末体が堆積する。それを取り除くため
に供給タンク２の上方にはノズル拭き取りユニット２６
が配置されている。ノズル拭き取りユニット２６は、ノ
ズル１０の外周面に接触するスポンジ等の弾性体３,
３’と、これらの弾性体を開閉駆動する不図示のエアー
シリンダ等の駆動装置とから構成されている。弾性体
３,３’を閉じることにより、これらの弾性体３,３’で
ノズル１０の先端を左右から挟み込む。弾性体３,３’
でノズル１０を挟み込んだ時に、弾性体３,３’がノズ
ル１０の全周に均等に接触するように駆動装置の閉じ位
置調整を行う。
先端の外周面に粉末体が堆積する。それを取り除くため
に供給タンク２の上方にはノズル拭き取りユニット２６
が配置されている。ノズル拭き取りユニット２６は、ノ
ズル１０の外周面に接触するスポンジ等の弾性体３,
３’と、これらの弾性体を開閉駆動する不図示のエアー
シリンダ等の駆動装置とから構成されている。弾性体
３,３’を閉じることにより、これらの弾性体３,３’で
ノズル１０の先端を左右から挟み込む。弾性体３,３’
でノズル１０を挟み込んだ時に、弾性体３,３’がノズ
ル１０の全周に均等に接触するように駆動装置の閉じ位
置調整を行う。
【００３６】図２は粉末体を含む液体の塗布装置１ヘの
吸入動作を説明するための図である。
吸入動作を説明するための図である。
【００３７】吸入した液体をワークの位置まで搬送する
ために、既に述べたように塗布装置１は上下左右方向に
可動なロボットアーム１６に取り付けられている。ま
た、供給タンク２内の粉末体を含む液体１３は常に攪拌
されている。
ために、既に述べたように塗布装置１は上下左右方向に
可動なロボットアーム１６に取り付けられている。ま
た、供給タンク２内の粉末体を含む液体１３は常に攪拌
されている。
【００３８】まず、シリンジ２０内のピストン７を最下
点まで下降させておく。そして、図２（ａ）に示すよう
に、ロボットアーム１６を供給タンク２の上方の位置か
ら下降させ、塗布装置１のノズル１０を液体１３に浸
す。
点まで下降させておく。そして、図２（ａ）に示すよう
に、ロボットアーム１６を供給タンク２の上方の位置か
ら下降させ、塗布装置１のノズル１０を液体１３に浸
す。
【００３９】次に、図２（ｂ）に示すように、モータ４
を逆転させて、ピストン７を上昇させ、シリンジ２０内
にワーク１８（図３参照）への液体の塗布量ｖを吸入す
る。この時モータ４の回転をエンコーダにより検出する
ことで、ワーク１８への必要塗布量ｖを正確に吸入出来
るようにしている。この吸入量がシリンジ２０の全容積
の半分以内の体積になるようにシリンジ２０のサイズを
設定している。これが図１のＡで示す部分である。すな
わち粉末を混入した液のたまる領域にはピストンを進入
させないことにより、ピストンの摺動部分に粉末体が癒
着することで起きる、ピストンの磨耗、動作不良を防止
している。
を逆転させて、ピストン７を上昇させ、シリンジ２０内
にワーク１８（図３参照）への液体の塗布量ｖを吸入す
る。この時モータ４の回転をエンコーダにより検出する
ことで、ワーク１８への必要塗布量ｖを正確に吸入出来
るようにしている。この吸入量がシリンジ２０の全容積
の半分以内の体積になるようにシリンジ２０のサイズを
設定している。これが図１のＡで示す部分である。すな
わち粉末を混入した液のたまる領域にはピストンを進入
させないことにより、ピストンの摺動部分に粉末体が癒
着することで起きる、ピストンの磨耗、動作不良を防止
している。
【００４０】次に、図２（ｃ）に示すように、ロボット
アーム１６を第１のストローク（ノズル１０の先端が拭
き取りユニット２６の位置まで来るストローク）だけ上
昇させる。その後、拭き取りユニット２６を閉じて、弾
性体３,３’でノズル１０の先端をクランプする。この
時、弾性体３,３’はほぼノズル全周にまわり込む形で
変形する。
アーム１６を第１のストローク（ノズル１０の先端が拭
き取りユニット２６の位置まで来るストローク）だけ上
昇させる。その後、拭き取りユニット２６を閉じて、弾
性体３,３’でノズル１０の先端をクランプする。この
時、弾性体３,３’はほぼノズル全周にまわり込む形で
変形する。
【００４１】次に図２（ｄ）に示すように、弾性体３,
３’でノズル１０の先端をクランプしたまま、ロボット
アーム１６をさらに上昇させ、ノズル１０の外周面につ
いた粉末体をしごくような動作で拭き取る。この動作を
行なうことにより、連続使用時においてもノズル先端で
のカス詰まりによる液の塗布位置ズレおよび吐出量不均
一を防止している。
３’でノズル１０の先端をクランプしたまま、ロボット
アーム１６をさらに上昇させ、ノズル１０の外周面につ
いた粉末体をしごくような動作で拭き取る。この動作を
行なうことにより、連続使用時においてもノズル先端で
のカス詰まりによる液の塗布位置ズレおよび吐出量不均
一を防止している。
【００４２】以上で粉末体を含む液体の塗布装置１への
吸入を完了する。
吸入を完了する。
【００４３】次に、ロボットアーム１６をワーク１８の
上空に移動させる。
上空に移動させる。
【００４４】図３は、液体１３を塗布装置１から吐出さ
せてワークに塗布する動作を説明するための図である。
せてワークに塗布する動作を説明するための図である。
【００４５】ワーク１８の塗布面１９がロボットアーム
１６の水平走り方向と平行になるように、位置決め部材
１７によりワーク１８を位置決めする。
１６の水平走り方向と平行になるように、位置決め部材
１７によりワーク１８を位置決めする。
【００４６】また、ワーク１８のセッティングが間に合
わなかった場合や、ロボットアーム１６が長時間停止し
た場合などのように、塗布装置１に吸入された液体が長
時間放置されると、液体中の粉末が沈殿してしまう。こ
のような状態で、液体を塗布面１９に塗布すると、塗布
された液体中で粉末体の濃度ムラが発生してしまう。
わなかった場合や、ロボットアーム１６が長時間停止し
た場合などのように、塗布装置１に吸入された液体が長
時間放置されると、液体中の粉末が沈殿してしまう。こ
のような状態で、液体を塗布面１９に塗布すると、塗布
された液体中で粉末体の濃度ムラが発生してしまう。
【００４７】このため、シリンジ２０内の沈殿量の多い
液体を一旦カラにするための廃液受け皿３１を用意し、
この受け皿３１を出し入れシリンダー３２により進入退
避できるようにしている。また、受け皿３１には廃液を
導くためのパイプ３３も接続されている。
液体を一旦カラにするための廃液受け皿３１を用意し、
この受け皿３１を出し入れシリンダー３２により進入退
避できるようにしている。また、受け皿３１には廃液を
導くためのパイプ３３も接続されている。
【００４８】図３（ａ）は、ワークの上方に移動された
塗布装置１の状態を示している。ワーク１８がまだ到着
していないため、受け皿３１はノズル１０の下方に位置
している。ワーク１８が長時間到着しない場合は、液中
の粉末体の沈殿による濃度ムラ防止のため、塗布装置１
内の液体全量を受け皿３１に排出し、再び供給タンク２
に吸入しにいく動作を行なう。液の混合比で差はある
が、約１０秒以内に吸入した粉末混入液のみをワークへ
塗布できるようにしている。あるいは、塗布装置内の液
体を廃液として排出する前に、後述するようにノズル１
０の先端から気体を吸入して液を撹拌する動作を行な
う。
塗布装置１の状態を示している。ワーク１８がまだ到着
していないため、受け皿３１はノズル１０の下方に位置
している。ワーク１８が長時間到着しない場合は、液中
の粉末体の沈殿による濃度ムラ防止のため、塗布装置１
内の液体全量を受け皿３１に排出し、再び供給タンク２
に吸入しにいく動作を行なう。液の混合比で差はある
が、約１０秒以内に吸入した粉末混入液のみをワークへ
塗布できるようにしている。あるいは、塗布装置内の液
体を廃液として排出する前に、後述するようにノズル１
０の先端から気体を吸入して液を撹拌する動作を行な
う。
【００４９】次に、図３（ｂ）に示すように、塗布面１
９の端部位置に塗布装置１のノズル１０を隙間Ｃまで下
降させる。隙間Ｃは塗布する粉末体を含む液体１３の持
ちかえりが出ない隙間を設定している（例えば約０．５
〜２．０ｍｍの間隔）。
９の端部位置に塗布装置１のノズル１０を隙間Ｃまで下
降させる。隙間Ｃは塗布する粉末体を含む液体１３の持
ちかえりが出ない隙間を設定している（例えば約０．５
〜２．０ｍｍの間隔）。
【００５０】次に、図３（ｃ）に示すように、塗布面１
９への液体１３の塗布を行う。ロボットアーム１６の水
平方向への移動動作と同期してモータ４を正転させ、粉
末混入液１３を排出塗布する。この時の制御は、モータ
４の回転数（ピストンの下降スピード）に合わせて、シ
リンジ２０内の液量を使いきるように、ロボットアーム
１６の移動時間（移動速度）を合わせている。これによ
り塗布範囲における吐出量を一定にしている。また、シ
リンジ２０の塗布液吸入量はワーク１個に対して使い切
る量に設定している。これは残液中の粉末体の沈殿によ
る塗布範囲間の濃度のバラツキを少なくするためであ
る。これにより塗布液の攪拌状態から塗布装置１が液を
吸入して実際に塗布するまでの時間はロボットアーム１
６の移動時間だけなので、沈殿度合も少なくなり、各ワ
ーク毎に液を使いきるため、ワーク毎の濃度バラツキも
少なく出来る。
９への液体１３の塗布を行う。ロボットアーム１６の水
平方向への移動動作と同期してモータ４を正転させ、粉
末混入液１３を排出塗布する。この時の制御は、モータ
４の回転数（ピストンの下降スピード）に合わせて、シ
リンジ２０内の液量を使いきるように、ロボットアーム
１６の移動時間（移動速度）を合わせている。これによ
り塗布範囲における吐出量を一定にしている。また、シ
リンジ２０の塗布液吸入量はワーク１個に対して使い切
る量に設定している。これは残液中の粉末体の沈殿によ
る塗布範囲間の濃度のバラツキを少なくするためであ
る。これにより塗布液の攪拌状態から塗布装置１が液を
吸入して実際に塗布するまでの時間はロボットアーム１
６の移動時間だけなので、沈殿度合も少なくなり、各ワ
ーク毎に液を使いきるため、ワーク毎の濃度バラツキも
少なく出来る。
【００５１】次に、図３（ｄ）は全塗布範囲を塗り終わ
った状態を示している。この後、ワークの交換とともに
ロボットアーム１６は供給タンク２の位置に移動し、塗
布装置１は再び粉末体を含む液体１３を吸入する。この
ようにして、図２（ａ）〜図３（ｄ）までの動作を繰り
返す。
った状態を示している。この後、ワークの交換とともに
ロボットアーム１６は供給タンク２の位置に移動し、塗
布装置１は再び粉末体を含む液体１３を吸入する。この
ようにして、図２（ａ）〜図３（ｄ）までの動作を繰り
返す。
【００５２】なお、既に述べたように、図３（ａ）にお
いてロボットが一定時間停止した場合は、シリンジ内で
の粉末体の沈殿が起こる。このため、シリンジ内の沈殿
量の多い液体はワークに塗布できないので、廃液受け皿
３１に全量吐き出し、再び吸入して塗布する方法を上記
で説明した。しかし、この方法では、液体の排出及び吸
入のための時間がかかり生産性があまり良くない。
いてロボットが一定時間停止した場合は、シリンジ内で
の粉末体の沈殿が起こる。このため、シリンジ内の沈殿
量の多い液体はワークに塗布できないので、廃液受け皿
３１に全量吐き出し、再び吸入して塗布する方法を上記
で説明した。しかし、この方法では、液体の排出及び吸
入のための時間がかかり生産性があまり良くない。
【００５３】このため、一定時間停止した場合には、シ
リンジ２０内の液体の撹拌を図４に示すような方法で行
なう。
リンジ２０内の液体の撹拌を図４に示すような方法で行
なう。
【００５４】図４（ａ）は、液体の吸入前の状態を示し
ており、ピストン７は下降端に位置している。
ており、ピストン７は下降端に位置している。
【００５５】図４（ｂ）は、液体の吸入後の状態を示し
ており、ワークに塗布するための液体１３の必要量がシ
リンジ２０内に吸入されている。
ており、ワークに塗布するための液体１３の必要量がシ
リンジ２０内に吸入されている。
【００５６】そして、一定時間停止した場合の液体の撹
拌は、図４（ｃ）に示すように、図４（ｂ）の状態から
更にピストン７を上昇させることにより行なう。ノズル
１０の先端は液体に浸されていないので、ノズル１０の
先端から空気がシリンジ２０内に進入してくる。この空
気の泡が液中を上昇することにより流れが起こり、シリ
ンジ内の液体１３に撹拌作用を生じさせる。このように
すれば、一定時間ロボットアームが停止した場合でも、
シリンジ内の液体を廃液として処理せずに、ワークへの
塗布に用いることができる。
拌は、図４（ｃ）に示すように、図４（ｂ）の状態から
更にピストン７を上昇させることにより行なう。ノズル
１０の先端は液体に浸されていないので、ノズル１０の
先端から空気がシリンジ２０内に進入してくる。この空
気の泡が液中を上昇することにより流れが起こり、シリ
ンジ内の液体１３に撹拌作用を生じさせる。このように
すれば、一定時間ロボットアームが停止した場合でも、
シリンジ内の液体を廃液として処理せずに、ワークへの
塗布に用いることができる。
【００５７】なお、この撹拌動作は、塗布工程の繰り返
し作業が円滑に行われている場合は特に必要とはならな
い。そのため、以下に、通常動作と上記の撹拌動作との
連系について図５に示すフローチャートを参照して説明
する。
し作業が円滑に行われている場合は特に必要とはならな
い。そのため、以下に、通常動作と上記の撹拌動作との
連系について図５に示すフローチャートを参照して説明
する。
【００５８】まず、塗布動作がスタートすると、図２に
示すように、供給タンク２から塗布装置１に粉末が混入
された液体１３を吸入する（ステップＳ１）。
示すように、供給タンク２から塗布装置１に粉末が混入
された液体１３を吸入する（ステップＳ１）。
【００５９】次に、ロボットアーム１６を動作させて、
塗布装置１を供給タンク２の位置からワーク１８の位置
に移動させる（ステップＳ２）。
塗布装置１を供給タンク２の位置からワーク１８の位置
に移動させる（ステップＳ２）。
【００６０】次に、塗布を開始するまでの時間を判断す
る（ステップＳ３）。ワーク１８が塗布場所にない場
合、あるいはトラブル等により機械が停止した場合など
で塗布装置１が塗布を行なわないまま一定時間以上たっ
た場合、シリンジ２０内での粉末体の沈殿により塗布ム
ラが懸念される。一定時間以上経った場合はステップＳ
６に進み、そうでない場合はステップＳ４に進む。
る（ステップＳ３）。ワーク１８が塗布場所にない場
合、あるいはトラブル等により機械が停止した場合など
で塗布装置１が塗布を行なわないまま一定時間以上たっ
た場合、シリンジ２０内での粉末体の沈殿により塗布ム
ラが懸念される。一定時間以上経った場合はステップＳ
６に進み、そうでない場合はステップＳ４に進む。
【００６１】ステップＳ４では、図３に示すように塗布
装置１により液体をワーク１８に塗布する。そして、ス
テップＳ５では、ロボットアーム１６を動作させて塗布
装置１をワーク１８の位置から供給タンク２の位置に移
動させ、再びステップＳ１からの動作を繰り返す。
装置１により液体をワーク１８に塗布する。そして、ス
テップＳ５では、ロボットアーム１６を動作させて塗布
装置１をワーク１８の位置から供給タンク２の位置に移
動させ、再びステップＳ１からの動作を繰り返す。
【００６２】一方ステップＳ６では、出し入れシリンダ
ー３２を動作させて、図３（ａ）に示すように、シリン
ジ２０の下方に廃液の受け皿３１をセットする。
ー３２を動作させて、図３（ａ）に示すように、シリン
ジ２０の下方に廃液の受け皿３１をセットする。
【００６３】次に、図４に示すように、ピストン７を上
昇させてノズル１０の先端から空気を吸入し、シリンジ
２０内の液体の撹拌を行なう（ステップＳ７）。
昇させてノズル１０の先端から空気を吸入し、シリンジ
２０内の液体の撹拌を行なう（ステップＳ７）。
【００６４】次に、ステップＳ７の撹拌動作が行なえる
のは、ピストン７が上昇端に達するまでであるので、ピ
ストン７が上昇端に達したか否かを検出する（ステップ
Ｓ８）。
のは、ピストン７が上昇端に達するまでであるので、ピ
ストン７が上昇端に達したか否かを検出する（ステップ
Ｓ８）。
【００６５】次に、ステップＳ９では、ピストン７が上
昇端に達し、ステップＳ７における空気の泡による撹拌
が終了してからの経過時間を検出する。この経過時間が
あらかじめ設定した時間よりも長い場合には、シリンジ
２０内での粉末の沈殿が懸念されるため、ステップＳ１
２に進み、そうでない場合にはステップＳ１０に進む。
昇端に達し、ステップＳ７における空気の泡による撹拌
が終了してからの経過時間を検出する。この経過時間が
あらかじめ設定した時間よりも長い場合には、シリンジ
２０内での粉末の沈殿が懸念されるため、ステップＳ１
２に進み、そうでない場合にはステップＳ１０に進む。
【００６６】ステップＳ１０では、直前まで、空気の泡
による撹拌を行なっていたため、ノズル内に気泡が混在
する場合もある。そのため、ノズル１０内の気泡を吐き
出すために、ノズル１０の容積に見合った量だけピスト
ン７を下降させる。なお、この場合、粉末体を含む液体
の粘度はかなり低いため、シリンジ内の液中では気泡の
影響は少ない。
による撹拌を行なっていたため、ノズル内に気泡が混在
する場合もある。そのため、ノズル１０内の気泡を吐き
出すために、ノズル１０の容積に見合った量だけピスト
ン７を下降させる。なお、この場合、粉末体を含む液体
の粘度はかなり低いため、シリンジ内の液中では気泡の
影響は少ない。
【００６７】ステップＳ１１では、出し入れシリンダー
３２を動作させて、廃液の受け皿３１を退避させる。そ
して、既に述べたステップＳ４及びステップＳ５の動作
を行なう。
３２を動作させて、廃液の受け皿３１を退避させる。そ
して、既に述べたステップＳ４及びステップＳ５の動作
を行なう。
【００６８】一方、ステップＳ１２では、気泡による撹
拌を行なった後の経過時間が長く、シリンジ２０内での
粉末体の沈殿が懸念されるので、シリンジ２０内の液体
を全量廃液受け皿３１に排出する。
拌を行なった後の経過時間が長く、シリンジ２０内での
粉末体の沈殿が懸念されるので、シリンジ２０内の液体
を全量廃液受け皿３１に排出する。
【００６９】そして、ステップＳ１３でシリンダー３２
を動作させて、廃液の受け皿３１を退避させ、ステップ
Ｓ１に戻り、再び液体の吸入を行なう。
を動作させて、廃液の受け皿３１を退避させ、ステップ
Ｓ１に戻り、再び液体の吸入を行なう。
【００７０】以上の動作を連続的に繰返して行なうこと
により、複数のワークに対して自動的に液体１３の塗布
が行われる。
により、複数のワークに対して自動的に液体１３の塗布
が行われる。
【００７１】次に、図６は、上記のワーク１８の用途を
示す図であり、レーザービームプリンターの現像部の側
断面図である。また、図７は、トナーカートリッジの外
観斜視図である。
示す図であり、レーザービームプリンターの現像部の側
断面図である。また、図７は、トナーカートリッジの外
観斜視図である。
【００７２】上記のワークは、レーザービームプリンタ
ーのドラム及びスリーブに接触するブレードであり、上
記の粉末体を含む液体は、トナーカートリッジの開封前
におけるドラム及びスリーブの摺動傷防止用の塗布剤で
ある。液体に混入される粉末体は、例えばセフボン、ト
スパールなどと呼ばれる粒径１０μｍ以下の粉末であ
る。塗布液は、これらの粉末をイソプロピルアルコール
あるいはアルコール系の溶剤液と混合したものである。
ーのドラム及びスリーブに接触するブレードであり、上
記の粉末体を含む液体は、トナーカートリッジの開封前
におけるドラム及びスリーブの摺動傷防止用の塗布剤で
ある。液体に混入される粉末体は、例えばセフボン、ト
スパールなどと呼ばれる粒径１０μｍ以下の粉末であ
る。塗布液は、これらの粉末をイソプロピルアルコール
あるいはアルコール系の溶剤液と混合したものである。
【００７３】この塗布液を図６に示すＣブレードあるい
はＤブレードに塗布する。塗布後は、上記のアルコール
液が揮発しきるまで乾燥を行なう。乾燥時間は約９０秒
である。ユーザーによりトナーが開封されると、トナー
自体が潤滑粉体として機能するため、ブレードに塗布さ
れた粉末体はいずれ剥がれて無くなる。
はＤブレードに塗布する。塗布後は、上記のアルコール
液が揮発しきるまで乾燥を行なう。乾燥時間は約９０秒
である。ユーザーによりトナーが開封されると、トナー
自体が潤滑粉体として機能するため、ブレードに塗布さ
れた粉末体はいずれ剥がれて無くなる。
【００７４】以上が、本実施形態における塗布液及びワ
ークの用途である。
ークの用途である。
【００７５】以上説明したように、上記の実施形態にお
いては、シリンジ内で、ピストンと液体が接触すること
がないので、液体中の粉末がピストンに付着することが
なく、装置のメンテナンス周期を延ばすことができる。
いては、シリンジ内で、ピストンと液体が接触すること
がないので、液体中の粉末がピストンに付着することが
なく、装置のメンテナンス周期を延ばすことができる。
【００７６】また、シリンジが液体を吸入してからの経
過時間が長くなった場合は、液体を廃棄したり、シリン
ジ内で気泡による撹拌を行なったりすることにより、粉
末が沈殿した液体を塗布することが無くなり、粉末体の
濃度ムラを防止することができる。
過時間が長くなった場合は、液体を廃棄したり、シリン
ジ内で気泡による撹拌を行なったりすることにより、粉
末が沈殿した液体を塗布することが無くなり、粉末体の
濃度ムラを防止することができる。
【００７７】なお、本発明は、その主旨を逸脱しない範
囲で、上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能
である。
囲で、上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能
である。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような効果が得られる。 （１）十分に攪拌された粉末体を含む液体を均一濃度状
態で塗布することができる。 （２）ピストン摺動部に粉末体を含む液体が付着しない
ため、塗布装置のメンテナンス期間が長くでき生産性が
向上する。 （３）１ワークに対し１吸入分を使いきるので、各ワー
クの塗布条件が同一となる。
下のような効果が得られる。 （１）十分に攪拌された粉末体を含む液体を均一濃度状
態で塗布することができる。 （２）ピストン摺動部に粉末体を含む液体が付着しない
ため、塗布装置のメンテナンス期間が長くでき生産性が
向上する。 （３）１ワークに対し１吸入分を使いきるので、各ワー
クの塗布条件が同一となる。
【００７９】
【図１】一実施形態の塗布装置の構成を示す側断面図で
ある。
ある。
【図２】塗布装置の液体吸入工程を示す図である。
【図３】液体をワークに塗布する工程を示す図である。
【図４】空気を吸入して液体を撹拌する様子を示した図
である。
である。
【図５】塗布装置の全体動作を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】ワークの用途を示す図である。
【図７】ワークの用途を示す図である。
１ 塗布装置 ２ 供給タンク ３ 弾性体 ４ モータ ５ 直進ガイド ６ 送りネジ ７ ピストン ８ 下シリンジ ９ 上シリンジ １０ ノズル １１ マグネットミキサー １２ 容器 １３ 粉末体を含む液体 １４ 攪拌体 １５ カップリング １６ ロボットアーム １７ 位置決め部材 １８ ワーク １９ 塗布面 ２０ シリンジ
Claims (21)
- 【請求項１】 粉末体が混入された液体を塗布するため
の塗布装置において、 塗布するべき液体の体積の２倍以上の容積を有するシリ
ンジと、 該シリンジ内を摺動するピストンと、 該ピストンを前記シリンジの上半分以内の領域で移動さ
せる移動手段とを具備することを特徴とする塗布装置。 - 【請求項２】 容器内に収容された前記シリンジに吸入
されるべき前記粉末体が混入された液体を撹拌するため
の撹拌手段をさらに具備することを特徴とする請求項１
に記載の塗布装置。 - 【請求項３】 前記撹拌手段は、マグネットミキサーか
らなることを特徴とする請求項２に記載の塗布装置。 - 【請求項４】 前記シリンジを搬送するための搬送手段
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の塗
布装置。 - 【請求項５】 前記シリンジの先端のノズルから前記液
体を拭い取るための払拭手段をさらに具備することを特
徴とする請求項１に記載の塗布装置。 - 【請求項６】 前記払拭手段は、前記ノズルを挟みこむ
ための一対の弾性体と、該一対の弾性体を開閉駆動する
ための駆動手段とを備えることを特徴とする請求項５に
記載の塗布装置。 - 【請求項７】 前記シリンジから排出された液体を廃棄
するための受け手段をさらに具備することを特徴とする
請求項１に記載の塗布装置。 - 【請求項８】 前記受け手段は、液体を受けるための受
け皿と、該受け皿を移動させる受け皿移動手段とを備え
ることを特徴とする請求項７に記載の塗布装置。 - 【請求項９】 前記受け皿移動手段はエアシリンダから
なることを特徴とする請求項８に記載の塗布装置。 - 【請求項１０】 前記受け皿には排液を排出するための
パイプが接続されていることを特徴とする請求項８に記
載の塗布装置。 - 【請求項１１】 前記移動手段は、駆動源となるモータ
と、該モータに接続された送りねじと、該送りねじと平
行に配置された直進ガイドと、前記送りねじと前記直進
ガイドに沿って移動するスライダとを備えることを特徴
とする請求項１に記載の塗布装置。 - 【請求項１２】 粉末体が混入された液体を塗布するた
めの塗布方法において、 シリンジと、該シリンジの上半分以内の範囲を摺動する
ピストンとを有する塗布装置の前記ピストンを上昇させ
て、前記シリンジ内に、該シリンジの容積の半分以下の
体積の前記液体を吸入する吸入工程と、 前記ピストンを下降させて、前記吸入工程で吸入された
前記液体を排出し、該液体をワークに塗布する塗布工程
とを具備することを特徴とする塗布方法。 - 【請求項１３】 前記吸入工程全体において、容器内に
収容された前記シリンジに吸入されるべき前記粉末体が
混入された液体を撹拌することを特徴とする請求項１２
に記載の塗布方法。 - 【請求項１４】 前記撹拌は、マグネットミキサーによ
り行われることを特徴とする請求項１３に記載の塗布方
法。 - 【請求項１５】 前記シリンジを前記液体を吸入する位
置から前記液体を塗布する位置まで搬送する搬送工程を
さらに具備することを特徴とする請求項１２に記載の塗
布方法。 - 【請求項１６】 前記シリンジの先端のノズルから前記
液体を拭い取るための払拭工程をさらに具備することを
特徴とする請求項１２に記載の塗布方法。 - 【請求項１７】 前記シリンジに前記液体を吸入してか
ら所定時間経過後に、前記ピストンを上昇させて気体を
シリンジ内に吸入し、該気体により生ずる気泡により前
記シリンジ内の液体を撹拌する撹拌工程をさらに具備す
ることを特徴とする請求項１２に記載の塗布方法。 - 【請求項１８】 前記撹拌工程の後に、前記シリンジの
先端のノズル内に吸入されている液体を排出する排気工
程をさらに具備することを特徴とする請求項１７に記載
の塗布方法。 - 【請求項１９】 前記シリンジに前記液体を吸入してか
ら所定時間経過後に、前記シリンジ内から前記液体を廃
棄する廃棄工程をさらに具備することを特徴とする請求
項１２に記載の塗布方法。 - 【請求項２０】 前記塗布工程においては、前記シリン
ジの水平方向への移動が終了する時に、前記シリンジか
らの液体の排出もちょうど終了するように、前記ピスト
ンの移動速度と前記シリンジの水平方向への移動側度を
制御することを特徴とする請求項１２に記載の塗布方
法。 - 【請求項２１】 前記吸入工程においては、前記塗布工
程の１回の動作で前記シリンジから排出しきる量の前記
液体を吸入することを特徴とする請求項１２に記載の塗
布方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20663397A JP3634579B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 塗布装置及び塗布方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20663397A JP3634579B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 塗布装置及び塗布方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1147658A true JPH1147658A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3634579B2 JP3634579B2 (ja) | 2005-03-30 |
Family
ID=16526604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20663397A Expired - Fee Related JP3634579B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 塗布装置及び塗布方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3634579B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005345656A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Hitachi High-Tech Electronics Engineering Co Ltd | 樹脂塗布方法及び液晶セル |
| CN104069969A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-10-01 | 成都西屋科技发展有限公司 | 一种双组份涂胶设备 |
| KR20160107681A (ko) * | 2015-03-05 | 2016-09-19 | 김진수 | 수지 도포장치 |
| JP2017148742A (ja) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 東レエンジニアリング株式会社 | ノズル清掃装置 |
| WO2018117113A1 (ja) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | 液体吐出装置、同吐出装置を備える塗布装置およびその塗布方法 |
| CN109382263A (zh) * | 2017-08-11 | 2019-02-26 | 昆山汉鼎精密金属有限公司 | 点胶装置 |
| JP2020195977A (ja) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | 株式会社デンソー | 液体拭き取り装置 |
| KR102251235B1 (ko) * | 2019-11-12 | 2021-05-13 | 한국해양과학기술원 | 피스톤을 이용한 건타입 수중 코팅 장치 |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP20663397A patent/JP3634579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005345656A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Hitachi High-Tech Electronics Engineering Co Ltd | 樹脂塗布方法及び液晶セル |
| CN104069969A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-10-01 | 成都西屋科技发展有限公司 | 一种双组份涂胶设备 |
| CN104069969B (zh) * | 2014-06-26 | 2016-03-30 | 成都西屋科技发展有限公司 | 一种双组份涂胶设备 |
| KR20160107681A (ko) * | 2015-03-05 | 2016-09-19 | 김진수 | 수지 도포장치 |
| JP2017148742A (ja) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 東レエンジニアリング株式会社 | ノズル清掃装置 |
| WO2018117113A1 (ja) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | 液体吐出装置、同吐出装置を備える塗布装置およびその塗布方法 |
| US11400481B2 (en) | 2016-12-22 | 2022-08-02 | Musashi Engineering, Inc. | Liquid discharge device, application device with said discharge device, and application method |
| CN109382263A (zh) * | 2017-08-11 | 2019-02-26 | 昆山汉鼎精密金属有限公司 | 点胶装置 |
| JP2020195977A (ja) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | 株式会社デンソー | 液体拭き取り装置 |
| KR102251235B1 (ko) * | 2019-11-12 | 2021-05-13 | 한국해양과학기술원 | 피스톤을 이용한 건타입 수중 코팅 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3634579B2 (ja) | 2005-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI110581B (fi) | Menetelmä ja laite alustakerroksen lakkaamista tai päällystystä varten | |
| EP1681159B1 (en) | Viscosity control and colorant circulation for printing lens molds | |
| JP3757992B2 (ja) | 塗布装置および塗布方法並びにカラーフィルタの製造方法および製造装置 | |
| EP1780012B1 (en) | Colorant presentation for pad printing | |
| US5647411A (en) | Metering method and device | |
| CN1830672A (zh) | 喷墨涂敷装置及喷墨头的清洁方法 | |
| JPH1147658A (ja) | 塗布装置及び塗布方法 | |
| KR101364674B1 (ko) | 페이스트 도포 헤드, 페이스트 도포 장치 및 페이스트 도포 방법 | |
| US5141774A (en) | Method and apparatus for coating internal cavities of objects with fluid | |
| KR100209117B1 (ko) | 기판 래커링 또는 코팅방법 및 장치 | |
| WO2000041820A1 (fr) | Machine formant des couches de revetement et procede associe | |
| EP0353280A4 (en) | Method and apparatus for coating internal cavities | |
| JP2008114137A (ja) | 塗布器、塗布装置および塗布方法並びにディスプレイ用部材の製造装置および製造方法 | |
| JP4234339B2 (ja) | 液体塗布装置 | |
| JPH0532471A (ja) | 施釉装置 | |
| KR20180071079A (ko) | 프라이밍 유닛 및 이를 포함하는 약액 노즐 관리 장치 | |
| JP2706023B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
| WO2006095424A1 (ja) | ポンプユニット、シリンジユニット、粒子送出方法、および細胞送出方法 | |
| JP3722452B2 (ja) | 硬基板塗布装置およびその制御方法 | |
| CN218618852U (zh) | 高湿物料提升及输送一体化装置 | |
| JP3426623B2 (ja) | 液体塗布装置および液体塗布方法 | |
| JP7318296B2 (ja) | 液処理装置の運転方法及び液処理装置 | |
| CN117732692A (zh) | 一种精确微量刷胶的工艺方法及装置 | |
| JP2008264688A (ja) | 塗料混合機及びそれを備えた塗装機 | |
| JP3859370B2 (ja) | 塗布装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040819 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041213 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041224 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090107 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100107 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110107 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120107 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130107 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |