JPH10151087A

JPH10151087A - 浴室の安全システム

Info

Publication number: JPH10151087A
Application number: JP8330364A
Authority: JP
Inventors: Osamu Ito; 修伊藤; Akihiro Sugiyama; 聡洋杉山
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 1996-11-25
Filing date: 1996-11-25
Publication date: 1998-06-09

Abstract

(57)【要約】【課題】意識喪失した浴槽内の入浴者を水没から迅速
に救助できる浴室安全システムを提供する。【解決手段】浴槽１の底壁にエアバッグ装置６が配置
される。画像入力装置１１により入浴者７の呼吸器１
７、１９を監視する。呼吸器１７、１９の水没を検知す
ると、まず警報装置２５が音声や光などの注意信号を入
浴者７に与える。この注意信号に入浴者７が確認ボタン
２７を押して応答すれば、正常と判断する。注意信号に
入浴者７が応答しない場合にのみ、エアバッグ装置６を
作動させて入浴者を水面上に持ち上げると共に、外部へ
通報する。エアバッグ装置６に代えて、浴槽底面に置い
た床板を昇降させる油圧駆動やモータ駆動のジャッキを
用いてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、浴槽内で意識喪失
した入浴者を救助するための浴室の安全システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】高齢者等が使用する浴室において、外部
呼び出しボタンを備え、緊急時にはこのボタンを押して
救助を求めるようにしたものが知られている。しかし、
入浴者が入浴中に意識を失った場合には、呼び出しボタ
ンを押して外部に知らせる事が出来ない。

【０００３】そこで、特開平８−６６３２３号公報で
は、浴槽の水位を検知する水位センサと、入浴者の頭の
位置を検知出来るように多数個配置された、発光素子と
受光素子から成る位置検知手段とを備え、水位と頭の位
置を比較して頭が水中に沈んでいるか否かを判定し、頭
部が一定時間以上水面下にある時は、警報発信と共に浴
槽水の自動排水を行い、さらに浴室内の暖房を行う浴室
安全装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、迅速に入浴者を水没から救助できない虞がある。
すなわち、浴槽排水口からの排水速度はあまり高くない
ため、排水開始から入浴者が水没状態から脱するまでに
は相当の時間がかかってしまう。効果的な救助の為に
は、１分間以上の水没状態は避けなければならない。し
かし、従来技術では１分以内に救助できる信頼性に疑問
がある。

【０００５】また、上記従来技術によれば、入浴者が故
意に頭を沈めたり、入浴姿勢によって検知装置が水没を
誤検知した場合には、不必要な強制排水が行われる虞が
ある。

【０００６】従って、本発明の目的は、浴槽内で入浴者
が意識喪失した場合、入浴者を水没から迅速に救助でき
るようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る浴室の安全
システムは、入浴者の異常を検知する異常検知手段と、
この検知手段が異常を検知したとき、入浴者の呼吸器を
水面上に出させるために入浴者を持ち上げるリフトアッ
プ手段とを備える。

【０００８】この安全システムによれば、入浴者が意識
喪失などの異常状態になると、リフトアップ手段が作動
して浴槽内の入浴者を持ち上げるため、迅速に入浴者を
水没から救助することができる。

【０００９】異常検知手段には、例えば、浴槽内の入浴
者の呼吸器の水没を検知する手段や、入浴時間が予め設
定した時間を越えたことを検知する手段などが採用でき
る。

【００１０】水没を検知する手段には、例えば、入浴者
の呼吸器つまり鼻及び口と浴槽の水面とを撮影する画像
入力装置と、この画像入力装置からの画像によって、呼
吸器と水面との位置関係を認識する画像認識装置とを用
いることができる。あるいは、水没検知手段として、入
浴者の呼吸器を検知する画像入力装置と、この画像入力
装置から入浴者の顔までの距離を検知する距離センサ
と、浴槽の水位を検知する水位センサと、画像入力装置
と距離センサと水位センサからの情報を総合的に用い
て、入浴者の呼吸器と水面との位置関係を認識する画像
認識装置とを用いることもできる。あるいは、水没検知
手段として、入浴者の吐息による二酸化炭素を検知する
二酸化炭素測定器を用いることもできる。

【００１１】リフトアップ手段には、例えば、浴槽底面
に収縮状態で収納され救助時に膨張するエアバック（エ
アジャッキ）や、浴槽底面に置かれた底板を昇降させる
機構などを用いることができる。

【００１２】本発明の安全システムは、好ましくは、異
常検知手段が入浴者の異常を検知したとき、入浴者に注
意信号を与える注意手段を更に備え、この注意信号に対
し入浴者の応答がないとき、リフトアップ手段が作動す
るように構成することができる。それにより、入浴者の
異常を検知したとき、まず入浴者に注意信号を与え、そ
の注意信号に対し入浴者の応答がなければ、入浴者を持
ち上げる。従って、入浴者が故意に水没した場合や、シ
ステムの異常誤検知の場合には、注意信号に対して入浴
者が応答するであろうから、リフトアップ手段の不必要
な作動が回避される。

【００１３】また、本発明の安全システムは、望ましく
は、浴槽内に人が居ることを検知する入浴者検知手段を
更に備え、入浴が検知されているときにのみ、異常検知
手段やリフトアップ手段を有効に働かせるよう構成する
ことができる。これにより、浴槽に人が入っていないと
きの不必要なリフトアップ手段の誤作動を回避できる。

【００１４】更に、リフトアップ手段の作動と同時に浴
室外部に警報を発信する警報手段を設けてもよい。また
更に、リフトアップ手段により入浴者が水面上に持ち上
げられた時、入浴者の体温を快適温度に維持する為の、
暖房装置の様な室温調整手段を設けてもよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
にかかる浴室の安全システムの全体の構成を示す。図２
は、エアバッグにより入浴者を持ち上げた状態を示す。
図１、図２を用いて本発明の第１の実施形態を説明す
る。

【００１６】図１に示すように、浴槽１内にはその底面
のほぼ全面に、上表面に滑り止め加工が施されたシート
（又はマット）３が敷かれている。このシート３には、
入浴者７の体重を感知する着座センサ（圧力センサ）５
が内蔵されている。図示のように、入浴者７が浴槽に入
ってシート３の上に乗ると、その体重を受けて着座セン
サ５が人体を感知する。着座センサ５の感知信号は制御
装置２１に入力される。

【００１７】浴槽１の底壁内（又はシート３内）の２箇
所又は数箇所には、収縮状態のエアバック８とエアバッ
グ８を膨らますための圧縮空気とが収納されたエアバッ
グ装置（エアジャッキ）６が設けられている。エアバッ
グ装置６は、作動すると図２に示すように、エアバッグ
８を圧縮空気で急速に膨らませて、入浴者７を水面上に
持ち上げる。エアバッグ装置６の配置位置は、作動時に
は入浴者７をバランスよく浮上させることの出来る位置
であって、かつ非作動時には収縮したエアバック８が入
浴者７にできるだけ違和感を与えない様な位置に選ばれ
ている。シート３のエアバック発生装置６に対応する位
置には、エアバッグ８を通すための孔がを開けられてい
る。エアバッグ装置６は、後述する制御装置２１からの
指令信号により作動する。

【００１８】浴槽１の長手方向一端のリム１２（又はそ
の外側のデッキ１４、又は図示しない浴室壁）上には、
画像入力装置（例えばビデオカメラ）１１が固定されて
いる。この画像入力装置１１は、図示の適正姿勢で座っ
ている入浴者７の顔面（少なくとも鼻１７及び口１９の
部分）からその下方の水面１５に至る上下範囲を含んだ
領域の画像を継続的に撮影する。画像入力装置１１がと
らえた画像は画像認識装置１３に送られ、画像認識装置
１３が画像内から鼻１７及び口１９を認識し、且つこれ
らが水面１５より上にあるか下にあるかを判断する。画
像認識装置１３の判断データは制御装置２１に送られ
る。

【００１９】制御装置２１は、着座センサ５が入浴者を
感知している間、画像認識装置１３からの判断データを
取り込む。制御装置２１は、異常状態タイマ２３を備
え、このタイマ２３は、画像認識装置１３からの判断デ
ータが異常状態（つまり、鼻１７及び口１９が認識され
ない、又は鼻１７及び口１９が水面１５より下にある）
を示している間、タイムカウントを行う。異常状態タイ
マ２３のカウント中も、画像認識装置１３は画像の判定
を継続し、途中で鼻１７及び口１９が水面１５より上に
あると判定されると、異常状態タイマ２３はリセットさ
れる。

【００２０】制御装置２１には警報装置２５が接続され
ている。異常状態タイマ２３が所定の制限時間をカウン
トし終ると、制御装置２１は警報装置２５を作動させて
入浴者７に対し注意信号を発する。注意信号には、入浴
者７が確実に気付くように適当な音声又は光の点滅等を
用いることができるが、入浴者７の耳又は目が不自由で
ある場合を考慮すると、両者を組合せることが望まし
く、さらにはシート３や浴槽水などの機械的バイブレー
ションなども採用することも好ましい。

【００２１】警報装置２５には確認ボタン２７が接続さ
れており、注意信号発生後に入浴者７が確認ボタン２７
を押すと、警報装置２５は注意信号を停止し、かつ制御
装置２１にその旨を通知して制御装置２１の状態を異常
状態が示される前の状態に戻す。一方、確認ボタン２７
が押されずに注意信号発生が所定の待ち時間まで継続し
た場合には、警報装置２５は浴室外の救助者に対して警
報を発すると共に、その旨を制御装置２１に通知する。
さらに、警報装置２５には、浴室外の救助者が警報を解
除するための警報解除ボタン２９が接続されている。
尚、警報装置２５は同一建物内だけでなく、建物外部の
グローバルなセキュリティシステムへ連絡できるように
接続されていてもよい。

【００２２】制御装置２１には更に、前述したエアバッ
グ装置６が接続されている。制御装置２１は、警報装置
２５からの警報発生と同時に、エアバッグ装置６を起動
して、図２に示すように入浴者６を浴槽１の水面上へ持
ち上げる。この持ち上げは、入浴者７が意識喪失したと
きの頭の降下量を考慮して、入浴者７の口１７及び鼻１
９を確実に水面上へ出させ得るのに充分な高さだけ行
う。例えば、水面が入浴者７の腹又は腰の高さ程度にな
るまで入浴者７を持ち上げる。あるいは、画像認識装置
１３が入浴者７の口１７及び鼻１９が確実に水面上へ出
たと判断するまで持ち上げる。また、この持ち上げは、
入浴者７の頸部などに負担をかけず、かつ、入浴者７の
姿勢が崩れてバランスを失うことがないような速度範囲
内で、出来るだけ迅速に行う。例えば、数秒〜十数秒程
度で持ち上げが完了するようにする。

【００２３】さらに、追い炊き機能を持つ給湯器４５を
使用する場合には、浴槽水の排水開始と同時に、給湯器
４５の加熱を停止するように制御装置２１から指令を与
えて、空だきを防止する。また、給湯機４５が給水、給
湯状態にある場合にも、浴槽水の排水開始と同時に、給
水、給湯栓を閉止するように制御装置２１から指令を与
え、入浴者が熱湯により火傷したり、冷水を浴びて心臓
等に負担がかかるのを防止する。

【００２４】さらに、次の様な機能を付加してもよい。
すなわち、制御装置２１が、着座センサ５から入浴者感
知信号を受けている間、図示しない入浴タイマによりタ
イムカウントを行って、予め設定されたチェック時間が
経過する毎に入浴時間及びメッセージを入浴者に伝え、
それを所定回繰り返すと最終的に警報装置２５をから注
意信号を発生させる。注意信号発生後は、既に述べたと
同じ動作、つまり確認ボタン２７が直ちに押されば注意
信号を停止するが、押されずに所定時間が経過すると、
警報発生および入浴者持ち上げを行う。これにより、入
浴者７が意識喪失したが水没はしていない場合にも対応
できる。また、上述した入浴時間やメッセージを、浴室
外に設けた浴室リモートコントローラ４７などにも出力
して、浴室外の救助者等に告知しても良い。さらに、上
に述べた様な浴室システムの制御機能の一部又は全て
を、浴室リモコン４７にも付加して、救助者等が外部か
ら排水装置３１などを制御できるようにしても良い。

【００２５】さらに、望ましくは、浴室内に暖房装置等
の室温調整手段を設けて、エアバッグ装置６が作動した
場合、入浴者の体温を適温に維持するために室温調整を
開始するようにしてもよい。

【００２６】図３は、本システムの全体的な動作を示す
フローチャートである。図４は、画像入力装置１１及び
画像認識装置１３による異常状態判別処理のフローチャ
ートであり、図３のステップＳ４の処理の詳細を示す。
この２つのフローチャートを用いて、本システムの動作
を説明をする。

【００２７】本システムは起動初期は待機状態にあり
（ステップＳ１）、この状態において周期的に着座セン
サ５の状態をチェックする（Ｓ２）。着座センサ５が入
浴者７を感知すると、異常状態の監視システム（つま
り、画像入力装置１１、画像認識装置１３、及び制御装
置２１内の判断データを処理するプログラムなど）が作
動を開始する（Ｓ３）。この監視システムによる異常状
態の判断（Ｓ４）は、図４のフローチャートに従って行
われる。

【００２８】図４に示すように、監視システムが始動す
ると、まず画像認識装置１３及び制御装置２１のモード
を正常モードに、異常状態タイマ２３のカウントタイム
を０秒にリセットする（Ｓ４０１）。そして、画像認識
装置１３が画像入力装置１１からの画像を入力する（Ｓ
４０２）。この時、画像認識装置１３内の画像入力タイ
マ（図１、２に図示せず）がタイムカウントを開始（Ｓ
４０３）、設定された画像取り込み周期時間経過毎に
（Ｓ４０４）、画像認識装置１３が新たな画像を取り込
む（Ｓ４０２）。

【００２９】こうして周期的に新たな画像が取り込ま
れ、その度に画像認識装置１３は画像解析処理を繰り返
す（Ｓ４０５）。画像解析処理では、画像認識装置１３
は、入力した画像から水面１５の領域を認識し（Ｓ４０
６）、次に入浴者７の鼻１７及び口１９の部位の認識を
試みる（Ｓ４０７）。鼻１７及び口１９が認識できたと
きは（ＹＥＳ）は、次に、鼻１７及び口１９の水面１５
の領域に対する位置、即ち水面１５の領域内（つまり水
面下）か領域外（つまり水面より上）かを確認する（Ｓ
４０８）。

【００３０】鼻１７及び口１９が水面１５より上にある
事が確認されたときは（ＹＥＳ）、制御装置２１が現在
のモード（前回までの画像解析処理によって異常モード
又は正常モードに設定されている）を確認し（Ｓ４０
９）、これが正常モードであれば今回の画像解析処理を
終了する。一方、現在のモードが異常モードの場合は、
これを正常モードへ変更し（Ｓ４１０）、異常状態タイ
マ２３をリセット（Ｓ４１１）、今回の画像解析処理を
終了する。尚、今回の画像解析処理の終了後は、既に説
明したように、ステップ４０４での画像取り込み周期経
過後に、画像認識装置１３が新たな画像を入力するの
で、新たな画像解析処理が繰り返される。

【００３１】ステップＳ４０７で鼻１７及び口１９の部
位が認識できなかった場合（ＮＯ）と、ステップＳ４０
８で鼻１７及び口１９が水面下にあると確認された場合
（ＮＯ）には、制御装置２１がまず現在のモードを確認
する（Ｓ４１２）。現在のモードが正常モードであれ
ば、これを異常モードへ変更し（Ｓ４１３）、異常状態
タイマ２３にタイムカウントを開始させる（Ｓ４１
４）。また、現在のモードが既に異常モードであれば、
異常状態タイマ２３は既にタイムカウントを開始してい
るから、そのカウントタイムが所定の制限時間に達しか
否かチェックする（Ｓ４０５）。

【００３２】異常状態タイマ２３のカウントタイムがま
だ制限時間に達してなければ、今回の画像解析処理を終
了し、また同処理を繰り返す。異常状態タイマ２３のカ
ウントタイムが制限時間（例えば１０〜２０秒程度）に
達すると、制御装置２１は異常状態と判断する（Ｓ４１
６）。

【００３３】再び図３のフローチャートに戻って、ステ
ップＳ４で異常状態と判断されると、警報装置２５を作
動させて注意信号を入浴者７に発信し（Ｓ５）、同時に
所定の待ち時間のカウントを開始する（Ｓ６）。以後、
注意信号を発信し続け、かつ確認ボタン２７が押された
か否かチェックし（Ｓ７）、押されていない間は所定の
待ち時間が経過したか否かチェックする（Ｓ１０）。確
認ボタン２７が押されると、注意信号を停止し（Ｓ
８）、待ち時間のタイムカウントをリセットし（Ｓ
９）、再びステップＳ４に戻る。

【００３４】一方、確認ボタン２７が押されないまま待
ち時間（例えば１０秒）が経過すると、警報装置２５か
ら外部の救助者へ警報を発信すると共に（Ｓ１１）、エ
アバッグ装置６を作動させて入浴者７を持ち上げる（Ｓ
１２）。この後、浴室外に設けられた警報解除ボタン２
９が押されたかチェックし（Ｓ１３）、押された場合は
警報装置２５を停止する（Ｓ１４）。

【００３５】さて、ステップＳ２で入浴者７が感知され
ると、上述したステップＳ３以下の処理と並行して、入
浴時間管理のための以下の処理も行われる。

【００３６】まず、入浴者７が感知されると同時に、制
御装置２１等に設けた入浴タイマがカウントを開始する
（Ｓ１５）。以後、着座センサ５が入浴者７を感知して
いる限り（Ｓ１６）、入浴タイマのカウントを継続し、
そのカウントタイムが予め設定した時間Ｔ１に達したら
（Ｓ１７）、その時の入浴時間と所定の注意メッセージ
を入浴者に伝え、あまり長湯とならないよう第１回目の
注意を与える（Ｓ１８）。その後も、着座センサ５が入
浴者７を感知している限り（Ｓ１９）、入浴タイマのカ
ウントを継続し、そのカウントタイムが予め設定した時
間Ｔ２に達したら（Ｓ２０）、同様に第２回目の注意を
与える（Ｓ２１）。その後、更に入浴者７が感知されて
いる限り（Ｓ２２）、タイムカウントを継続し（Ｓ２
２）、設定時間Ｔ３に達したら（Ｓ２３）、警報装置２
５を作動さて注意信号を発信する（Ｓ５）。警告装置２
５の作動後は、水没状態と同様にステップＳ６以下の動
作を行う。

【００３７】高齢者等が長時間入浴すると血圧低下によ
る虚血性心疾患等を引き起こす虞があるが、上記の入浴
時間管理はこうした事故を未然に防止するために有効で
ある。また、入浴者が浴槽内で水没していなくても異常
状態に陥っている場合もあり、こうした事故から入浴者
を救出するためにも有効である。

【００３８】図５は本発明の第２の実施形態にかかる浴
室安全システムの全体構成を示す。

【００３９】本実施形態は、画像入力装置１１の他に、
水位センサ５１や距離センサ４９をを併用することによ
って、画像認識装置１３の機能を向上させたシステムで
ある。即ち、図１に示した第１の実施形態の構成に加
え、浴槽１のリム１２上に、画像入力装置１１と共に、
画像入力装置１１から入浴者７の顔までの距離を測定す
る距離センサ４９を設け、さらに、浴槽水位測定のため
の水位センサ５１を浴槽１の内側面に沿って設けたもの
である。水位センサ５１は、背もたれ装置３３に内蔵し
ても良い。距離センサ４９及び水位センサ５１の検出信
号は、画像認識装置１３に入力される。

【００４０】本実施形態の全体的な動作は図３のフロー
チャートに示したものと同様であるが、そのうちのステ
ップＳ４の異常状態の判定処理は、図６のフローチャー
トに示す手順で行う。

【００４１】図６に示すように、入浴者が感知される
と、画像入力装置１１、画像認識装置１３、距離センサ
４９及び水位センサ５１が始動する（Ｓ４２１）。この
始動時のモードは正常モード、異常状態タイマ２３はタ
イムカウント０秒にセットされる。続いて、画像認識装
置１３が、周期的に画像入力装置１１、距離センサ４９
及び水位センサ５１からの信号を入力し（Ｓ４２２〜Ｓ
４２４）、その度に画像解析処理が繰り返される（Ｓ４
２５）。

【００４２】画像解析処理では、画像認識装置１３が、
まず入力画像から入浴者７の鼻１７及び口１９の部位の
認識を試み（Ｓ４２６）、認識できれば鼻１７及び口１
９の位置を数値化する、つまり、鼻１７及び口１９の位
置を所定の判別座標上の座標値に変換する（Ｓ４２
７）。次に、距離センサ４９からの顔までの距離測定値
と、水位センサ５１からの水位測定値より、顔の位置に
おける水位を数値化する、つまり、顔位置での水位を判
別座標上の座標値に変換する（Ｓ４２８）。

【００４３】ここで、判別座標を用いた数値化処理につ
いて、図７及び図８の座標図を用いて説明する。

【００４４】先ず、図７に示すように画像入力装置１１
の画面フレーム２０１があるとすると、この画面フレー
ム２０１上に図８（ａ）に示すような判別座標軸２０
３、２０５が設定される。次に、図７に示す画面フレー
ム２０１内から鼻１７及び口１９が認識されて、その画
面フレーム２０１内での位置が、図８（ａ）に示すよう
に、判別座標軸２０３、２０５に従った座標値に変換さ
れる。次に、図７に示すように、水位センサ５１からの
水位測定値から水位軸２０７が計算され、また、距離セ
ンサ４９からの顔までの距離測定値から顔距離軸２０９
が計算される。そして、水位軸２０７と顔距離軸２０９
とが交わる位置に水平に顔位置水位線２１１が決定され
る。次に、顔位置水位線２１１の画面フレーム２０１上
での高さが、図８（ｂ）に示すように、判別座標軸２０
５に従った座標値に変換される。

【００４５】以上のようにして、鼻１７及び口１９の位
置と顔位置水位と数値化されると、図６のステップ４２
９へ進んで、両者の数値から鼻１７及び口１９が顔位置
水位より上か下かを判断する。

【００４６】こうして鼻１７及び口１９が水没している
か否かを判断すると、それ以降の処理は既に説明した第
１実施形態の図４に示すステップＳ４０８以降と同じで
ある。

【００４７】図９は、本発明の第３の実施形態にかかる
システムの全体の構成を示す。

【００４８】本実施形態は、二酸化炭素濃度測定器５３
を用いて入浴者７の水没状態を判断するものである。二
酸化炭素濃度測定器５３は、入浴者７の鼻１７及び口１
９からの吐息による二酸化炭素濃度の変化が検知できる
位置に設置されている。この二酸化炭素濃度測定器５３
の検知信号は制御装置２１に入力される。

【００４９】本実施例の全体的な動作は図３に示したも
のと同様であるが、その内のステップＳ４の異常判別処
理は図１０のフローチャートに示す手順で行われる。

【００５０】図１０に示すように、入浴者７が感知され
ると、二酸化炭素測定器５３が測定を開始する（Ｓ４４
１）。制御装置２１が、二酸化炭素測定器５３からの信
号により二酸化炭素濃度が規定値以上あるかどうか判断
し（Ｓ４４２）、規定値以下（ＮＯ）の場合は直ちに異
常状態タイマ２３にタイムカウントを開始させる（Ｓ４
４３）。

【００５１】以後も二酸化炭素濃度をチェックし（Ｓ４
４４）、規定値以上に戻れば（ＹＥＳ）異常状態タイマ
２３はリセットし（Ｓ４４５）初期の測定状態に戻す。
一方、二酸化炭素濃度が規定値以下である間は（Ｎ
Ｏ）、タイムカウントを継続し、カウントタイムが所定
の制限時間に達したら（Ｓ４４６，ＹＥＳ）、異常状態
と判断し（Ｓ４４７）、第１の実施形態の場合と同様
に、図３のフローチャートのステップＳ５の注意信号の
発信以下の動作へ進む。

【００５２】図１１は、二酸化炭素濃度の測定値の時間
的な変化を例示している。二酸化炭素濃度は入浴者７の
呼吸に合せて周期的に上下するが、この上限変化の範囲
内に規定値が設定されている。従って、正常時は入浴者
の呼吸に同期して間欠的に異常状態タイマが作動する。
制限時間はこの呼吸の周期よりは長く設定されている
（例えば、１０〜２０秒）。入浴者７が意識喪失や水没
などにより呼吸を停止すると、二酸化炭素濃度が規定値
以下に下がったままとなり、制限時間後に異常状態と判
断される。

【００５３】このような二酸化炭素濃度の測定による水
没検知は、前の２つの実施形態で用いた画像認識による
水没検知と併用してもよい。

【００５４】図１２は、本発明の第４の実施形態を示
す。本実施形態は、浴槽１内に置いた油圧ジャッキ３０
により入浴者７を持ち上げるようにしたものである。ま
た、画像認識装置１３と二酸化炭素濃度測定装置５３を
併用して水没検知を行う。

【００５５】図１３は、浴槽１内の油圧ジャッキ３０を
示し、図１４は油圧ジャッキ３０の持ち上がった状態
（同図（ａ））と沈んだ状態（同図（ｂ））を示す。

【００５６】図１２、１３に示すように、油圧ジャッキ
３０は、浴槽１の底面に置かれた底板３１と、底板３１
上に取付けられた油圧昇降機構３２と、油圧昇降機構３
２の上に取付けられた昇降板３３とを有する。昇降板３
３の上面に、着座センサ５であるシート３が取付けられ
ている。

【００５７】油圧昇降機構３２は、リンクされた複数の
アームからなる伸縮自在のパンタグラフ３６と、このパ
ンタグラフ３６を伸縮させるための油圧で動くピストン
３７とシリンダ３８のセットと、シリンダ３８内へ油圧
を供給してピストン３７を進退させる油圧ポンプ３９と
を備える。油圧ポンプ３９は制御装置２１からの指令で
作動する。油圧ポンプ３９からの油圧でシリンダ３９か
らピストン３７が伸びると、パンタグラフ３６を伸びて
昇降板３３を持ち上げる。昇降板３３には、浴槽水内を
上下移動する時の水抵抗を軽減するために、多数の水抜
き孔４０が開けられている。同様に、シート３及び着座
センサ５にも多数の水抜き孔が開けられている。

【００５８】この実施形態の全体的な動作は図３のフロ
ーチャートに示した通りである。初期状態では、油圧ジ
ャッキ３０は図１４（ｂ）に示すように沈んだ状態にあ
るが、警報の鳴動と同時に（Ｓ１１）、ステップＳ１２
で、制御装置２１の指令信号により油圧ポンプ３７を駆
動して図１４（ａ）に示すように昇降板３３を持ち上
げ、それにより入浴者７を急速に水面上に浮上させる。

【００５９】図１５は本発明の第５の実施形態を示す。
本実施形態は、浴槽１内に置いた巻き上げジャッキ４１
を用いて入浴者７を持ち上げるようにしたものである。

【００６０】図１６は、浴槽１内の巻き上げジャッキ４
１を示し、図１７は巻き上げジャッキ４１の持ち上がっ
た状態（同図（ａ））と沈んだ状態（同図（ｂ））を示
す。

【００６１】図１５、１６に示すように、巻き上げジャ
ッキ４１は、浴槽１内の四隅に立設された４本の支柱４
２と、これら支柱４２に取付けられたベルト４３と、支
柱４２に沿って上下動自在に設けられ且つベルト４３に
よって吊られている支え板４４と、支え板４４上に取付
けられた昇降板３３とを有する。昇降板３３の上面に、
着座センサ５であるシート３が取付けられている。

【００６２】支柱４２の上部には自由に回転するプーリ
ー４５があり、支柱４２の下部にはベルト巻取り器４６
がある。ベルト４３はプーリー４５に掛けられ、その一
端は支え板４４に結合され、他端はベルト巻取り器４６
に結合されている。ベルト巻取り器４６は駆動モータ４
７を有し、このモータ４７を回転させてベルト４３を巻
き取ることにより、支え板４４を支柱４２に沿って引き
上げ、それにより昇降板３３を持ち上げるようになって
いる。駆動モータ４７は、制御装置２１からの指令信号
により作動する。また、図１７に示すように、昇降動作
の時に浴槽１のテーパ形状に沿えるように、支え板４４
と昇降板３３とは互いに水平方向にスライド可能な状態
で取付けられている。

【００６３】この実施形態の全体的な動作も図３のフロ
ーチャートに示した通りである。初期状態では、巻き上
げジャッキ４１は図１７（ｂ）に示すように沈んだ状態
にあるが、警報の鳴動と同時に（Ｓ１１）、ステップＳ
１２で、制御装置２１の指令信号により駆動モータ４７
を駆動して図１７（ａ）に示すように昇降板３３を持ち
上げ、それにより入浴者７を急速に水面上に浮上させ
る。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、浴槽内の異常発生時に
は入浴者を水面上に持ち上げることにより水没から迅速
に救助できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態にかかる浴室安全シス
テムの全体構成図。

【図２】エアバッグで入浴者を持ち上げた状態を示す説
明図。

【図３】第１の実施形態の全体動作を示すフローチャー
ト。

【図４】第１の実施形態の異常判別処理を示すフローチ
ャート。

【図５】本発明の第２の実施形態にかかる浴室安全シス
テムの全体構成図。

【図６】第２の実施形態の異常判別処理を示すフローチ
ャート。

【図７】第２の実施形態の水没判断手順を示す座標図。

【図８】第２の実施形態の水没判断手順を示す座標図。

【図９】本発明の第３の実施形態にかかる浴室安全シス
テムの全体構成図。

【図１０】第３の実施形態の異常判別処理を示すフロー
チャート。

【図１１】二酸化炭素濃度の時間的変化を示す説明図。

【図１２】本発明の第４の実施形態にかかる浴室安全シ
ステムの全体構成図。

【図１３】浴槽内の油圧ジャッキを示す斜視図。

【図１４】油圧ジャッキの持ち上った状態と沈んだ状態
を示す説明図。

【図１５】本発明の第５の実施形態にかかる浴室安全シ
ステムの全体構成図。

【図１６】浴槽内の巻き上げジャッキを示す斜視図。

【図１７】巻き上げジャッキの持ち上った状態と沈んだ
状態を示す説明図。

【符号の説明】

１浴槽３シート５着座センサ６エアバッグ装置（エアジャッキ）７入浴者８エアバッグ９浴槽リム部１１画像入力装置１３画像認識装置１５水面１７鼻１９口２１制御装置２３異常状態タイマ２５警報装置２７確認ボタン２９警報解除ボタン３０油圧ジャッキ４１巻き上げジャッキ４５給湯器４７浴室リモコン４９距離センサ５１水位センサ５３二酸化炭素濃度測定器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入浴者の異常を検知する異常検知手段
と、この検知手段が異常を検知したとき、入浴者の呼吸器を
水面上に出させるために入浴者を持ち上げるリフトアッ
プ手段とを備えたことを特徴とする浴室の安全システ
ム。
【請求項２】請求項１項記載のシステムに於いて、前記異常検知手段が、浴槽内の入浴者の呼吸器の水没を
検知する水没検知手段を有することを特徴とする浴室の
安全システム。
【請求項３】請求項１項記載のシステムに於いて、前記異常検知手段が、入浴時間が予め設定した時間を越
えたことを検知する入浴時間管理手段を有することを特
徴とする浴室の安全システム。
【請求項４】請求項１記載のシステムに於いて、浴槽内の入浴者の存在を検知する入浴者検知手段を更に
備え、入浴者が検知されているときのみ、前記異常検知
及び前記リフトアップ手段の少なくとも一つを機能させ
ることを特徴とする浴室の安全システム。
【請求項５】請求項４記載のシステムに於いて、前記人体検出手段が、前記リフトアップ手段に設けられ
ていることを特徴とする浴室の安全システム。
【請求項６】請求項１記載のシステムに於いて、前記リフトアップ手段が作動したとき浴室の温度を調節
する室温調節手段をさらに備えたことを特徴とする浴室
の安全システム。
【請求項７】請求項１項記載のシステムに於いて、前記リフトアップ手段が作動したとき浴槽外に警報を発
信する警報手段をさらに備えたことを特徴とする浴室の
安全システム。
【請求項８】請求項１項記載のシステムに於いて、前記水没検知手段が水没を検知したとき、入浴者に注意
信号を与える注意手段をさらに備え、前記リフトアップ手段が、前記注意信号に対し入浴者の
応答がないときに作動することを特徴とする浴室の安全
システム。
【請求項９】請求項２記載のシステムに於いて、前記水没検知手段が、入浴者の呼吸器と浴槽の水面とを
撮影する画像入力装置と、前記画像入力装置からの画像から前記呼吸器と前記水面
との位置関係を認識する画像認識装置とを有することを
特徴とする浴室の安全システム。
【請求項１０】請求項２記載のシステムに於いて、前記水没検知手段が、入浴者の呼吸器を撮影する画像入力装置と、前記画像入力装置から入浴者の顔までの距離を検知する
距離センサと、浴槽の水位を検知する水位センサと、前記画像入力装置と前記距離センサと前記水位センサか
らの信号に基づいて、前記呼吸器と前記水面との位置関
係を認識する画像認識装置とを有することを特徴とする
浴室の安全システム。
【請求項１１】請求項２記載のシステムに於いて、前記水没検知手段が、入浴者の吐息による二酸化炭素濃
度を測定する二酸化炭素濃度測定器を有することを特徴
とする浴室の安全システム。
【請求項１２】請求項１記載のシステムに於いて、前記リフトアップ手段が、浴槽底部に収縮状態で設けら
れ、膨張することにより入浴者を持ち上げるエアバッグ
を含むことを特徴とする浴室の安全システム。装置。
【請求項１３】請求項１記載のシステムに於いて、前記リフトアップ手段が、浴槽内に置かれた床板を昇降
させるジャッキを含むことを特徴とする浴室の安全シス
テム装置。