JPH10150585A - 画像合成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビデオカメラ装置１からの主画像データと、
磁気テープに記録されている背景画像データとを自然に
しかも低コストでクロマキー合成できるようにするこ
と。 【解決手段】 ビデオカメラ装置１で撮影する主画像デ
ータとＶＴＲ装置５で磁気テープから再生される背景画
像データとをビデオスイッチャー４よってクロマキー合
成する場合は、制御装置６に一対の情報として記憶した
タイムコードに基づいてＶＴＲ装置５での磁気テープの
再生動作を実行させると共に、カメラ制御情報に基づい
てビデオカメラ装置１及びビデオカメラ台１０の動作を
制御して、主画像データと背景画像データとをクロマキ
ー合成するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像合成装置に関
わり、特にビデオカメラ装置で撮影された主画像情報と
記録媒体に記録された背景画像情報とを合成するのに好
適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から例えば別々に撮影された画像を
合成して、あたかも１つのビデオカメラ装置で撮影され
た画像のように見せる画像合成方法として、クロマキー
技法（ブルーバック合成技法ともいう）が知られてい
る。クロマキー技法は、例えば青色や緑色のスクリーン
（以下、「クロマキーバック」ということもある）を背
景にして主画像となる被写体（人物等）を撮影し、この
主画像データから色データ（クロマキーデータ）を抽出
する。そして、このクロマキーデータに、あらかじめ撮
影した背景となる背景画像データを合成して出力するも
のである。このようなクロマキー技法による画像合成
は、主画像となる被写体をクロマキーバックで撮影しな
ければならないという欠点があるものの、撮影する被写
体が動画像の場合でも容易に、且つリアルタイムに合成
できるため、一般的に使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなクロマキー技法では、例えば主画像となる被写体を
撮影する際のビデオカメラ装置の位置や向き、及びビデ
オカメラ装置のフォーカスやズームなどの設定を、背景
画像を撮影した時と完全に一致させることが困難なた
め、合成した画像が不自然になってしまうという問題点
があった。

【０００４】そこで、近年、背景画像をコンピュータグ
ラフィックス（ＣＧ）によって作成するバーチャルスタ
ジオ（仮想スタジオ）と呼ばれるシステムが提案されて
おり、ビデオカメラ装置で主画像を撮影した時の主画像
データとコンピュータグラフィックスによって作成した
背景画像データとをクロマキー技法によって合成するよ
うにしている。この場合は、コンピュータグラフィック
スによって作成される背景画像データをビデオカメラ装
置の動きに応じて変化させることができるため、自然な
合成画像をとすることができる。また、この場合はコン
ピュータ装置などによって背景画像データを作成できる
ため、背景画像を撮影するためのスタジオセットなどを
準備する必要がないという利点もある。

【０００５】しかしながら、ビデオカメラ装置からの主
画像データとコンピュータグラフィックスによって作成
した背景画像データとをクロマキー合成する場合は、コ
ンピュータグラフィックスデータに３次元データを持た
せることが必要になり、このような３次元データの作成
には、多大なコストと労力が必要になるという問題点が
あった。

【０００６】また、ビデオカメラ装置からの主画像デー
タとクロマキー合成することができる背景画像データ
は、コンピュータグラフィックスで作成した背景画像デ
ータ以外は使用できないという問題点もあった。

【０００７】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであり、ビデオカメラ装置からの主画像
データと、既に撮影された背景画像データとを自然に、
しかも低コストで合成することができる画像合成装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、自走可能なカメラ台と、そのカメラ台に搭載された
ビデオカメラ装置とからなる撮像手段と、その撮像手段
の撮影動作を制御する撮像制御手段と、撮像手段によっ
て撮影された画像情報の記録媒体への記録、又は記録媒
体に記録されている画像情報の再生を行うことができる
記録／再生手段と、少なくとも、撮像手段からの画像情
報と、記録／再生手段からの画像情報とを合成すること
ができる画像合成手段とを備え、撮像制御手段は、撮像
手段で撮影する画像情報を記録媒体に記録する場合は、
その画像情報が記録される記録媒体の記録位置情報と、
撮像手段の動作を制御した撮像制御情報とを対応させて
記憶すると共に、一対の情報として記憶した記録位置情
報と、撮像制御情報を用い、その記録位置情報に基づい
て、記録／再生手段での記録媒体の再生動作を実行さ
せ、且つその撮像制御情報に基づいて、撮像手段の動作
を制御し、その状態で撮像手段から得られる画像情報
と、記録／再生手段から再生される画像情報とを、画像
合成手段で合成するようにした。

【０００９】また、自走可能なカメラ台と、そのカメラ
台に搭載されたビデオカメラ装置とからなる第１〜第ｎ
の撮像手段と、その第１〜第ｎの撮像手段の撮影動作を
制御する撮像制御手段と、第１〜第ｎの撮像手段によっ
てそれぞれ撮影された画像情報の記録媒体への記録、又
は記録媒体に記録されているそれぞれの画像情報の再生
を行うことができる第１〜第ｎの記録／再生手段と、少
なくとも、第（ｘ）の撮像手段からの画像情報と、第
（ｘ）の記録／再生手段からの画像情報とを（但し、ｘ
は１〜ｎ）、それぞれ対応させて合成することができる
画像合成手段とを備え、撮像制御手段は、第（ｘ）の撮
像手段で撮影するそれぞれの画像情報を記録媒体に記録
する場合は、それぞれの画像情報が記録される記録媒体
の記録位置情報と、第（ｘ）の撮像手段の動作を制御し
た撮像制御情報とを対応させてそれぞれ記憶すると共
に、一対の情報として記憶した記録位置情報と、撮像制
御情報を用い、その記録位置情報に基づいて、第（ｘ）
の記録／再生手段での記録媒体の再生動作を実行させ、
且つその撮像制御情報に基づいて、第（ｘ）の撮像手段
の動作を制御し、その状態で前記第（ｘ）の撮像手段か
ら得られる画像情報と、第（ｘ）の記録／再生手段から
再生される画像情報とを、画像合成手段で合成するよう
にした。

【００１０】また、前記撮像制御情報は、撮像手段のビ
デオカメラ装置の撮影動作を制御するカメラ設定情報
と、カメラ台の移動動作を制御するカメラ位置情報とす
ることとした。

【００１１】本発明の画像合成装置によれば、撮像制御
手段に一対の情報として記憶されている記録位置情報
と、撮像制御情報を用い、その記録位置情報に基づい
て、記録／再生手段での記録媒体の再生動作を実行させ
ると共に、その撮像制御情報に基づいて、撮像手段の動
作を制御し、その状態で撮像手段から得られる画像情報
と、記録／再生手段から再生される画像情報とを画像合
成手段で合成するようにしているため、撮像手段は、記
録媒体に記録されている画像情報を撮影した時と同一の
撮影条件で動作することになり、違和感のない自然な合
成画像を出力することができる。

【００１２】また、第１〜ｎの撮像手段と、第１〜ｎの
記録／再生手段を備えている場合は、撮像制御手段に一
対の情報として記憶した記録位置情報と、撮像制御情報
を用い、その記録位置情報に基づいて、第（ｘ）（但
し、ｘは１〜ｎ）の記録／再生手段での記録媒体の再生
動作を実行させると共に、その撮像制御情報に基づい
て、第（ｘ）の撮像手段の動作を制御し、その状態で前
記第（ｘ）の撮像手段から得られる画像情報と、第
（ｘ）の記録／再生手段から再生される画像情報とを、
画像合成手段で合成するようにしているため、画像合成
手段で複数の画像を合成すれば、合成した画像をリアル
タイムで切り替えて出力することができるようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態である
画像合成装置の構成の一例を示したものである。この図
において、ビデオカメラ装置１は、ＣＣＤ（Charge cou
pled device ）カメラなどによって構成されており、カ
メラコントロールユニット２によって、例えば撮影動作
のオン／オフや、色温度補正、ガンマ補正、ホワイトバ
ランスなどの各種パラメータの設定及び撮影レンズのズ
ームやフォーカス、アイリス等の調整が制御される。

【００１４】また、ビデオカメラ装置１はビデオカメラ
台１０（以下、単に「カメラ台」という）上に固定され
ており、このカメラ台１０は、例えばスタジオ内を自走
することが可能とされ、カメラ台コントロールユニット
３によって、その停止位置や、固定されているビデオカ
メラ装置１の向き、角度などが制御される。

【００１５】カメラコントロールユニット２は、ビデオ
カメラ装置１とビデオスイッチャー４及び制御装置６と
のインターフェースを行っており、例えばビデオカメラ
装置１で撮影された画像データをビデオスイッチャー４
に出力する場合は、ビデオカメラ装置１のオン／オフ動
作や、その時に制御装置６から供給されるカメラ設定情
報に基づいて、ビデオカメラ装置１の各種パラメータの
設定を行う。なお、制御装置６から供給されるカメラ設
定情報は、例えばビデオカメラ装置１の色温度補正デー
タ、ガンマ補正データ、ホワイトバランスデータ、撮影
レンズのズームデータやフォーカスデータ、アイリスデ
ータ等とされる。

【００１６】カメラ台コントロールユニット３は、カメ
ラ台１０と制御装置６とのインターフェースを行ってお
り、例えばビデオカメラ装置１で撮影が行われる場合
は、その時に制御装置６から供給されるカメラ位置情報
に基づいて、カメラ台１０の制御を行う。なお、制御装
置６から供給されるカメラ位置情報は、例えばスタジオ
内の或る起点（０，０）からの位置（Ｘ，Ｙ）を示す位
置データや、固定されるビデオカメラ装置１の左右の向
きを示す向きデータや上下の角度を示す角度データ等と
される。なお、本明細書では、制御装置６からのカメラ
設定情報とカメラ位置情報とを合わせてカメラ制御情報
ということとする。

【００１７】ビデオスイッチャー４は、例えば供給され
る複数の画像データを瞬時に切り替えて出力したり、徐
々に切り替えて出力するなどの各種シーンチェンジや、
クロマキー合成、あるいは画面に文字をダブらせて表示
するスーパーインポーズなどの各種画像合成を行って出
力することができるようにされており、ここで加工合成
された画像データは、例えば破線で示したＶＴＲ装置８
に供給されて磁気テープなどの磁気記録媒体に記録され
たり、或は直接オンエアされることになる。

【００１８】ＶＴＲ装置５は制御装置６によって、オン
／オフ等の各種動作が制御されており、例えばビデオス
イッチャー４から画像データが供給される場合は、その
画像データを磁気テープなどに記録したり、磁気テープ
などに記録されている画像データを再生したりすること
ができる。

【００１９】制御装置６は例えばコンピュータ装置など
で構成され、キー入力部７の操作に応じて画像合成装置
全体の制御を行っている。そして、例えばビデオカメラ
装置１で撮影した画像データをＶＴＲ装置５に記録する
場合は、ビデオカメラ装置１、及びＶＴＲ装置５のオン
／オフ動作を制御する共に、カメラコントロールユニッ
ト２及びカメラ台コントロールユニット３に対して出力
したカメラ制御情報を保持している。そして、このカメ
ラ制御情報を画像データが記録される磁気テープの絶対
位置情報とされるタイムコードと対応させて、例えば内
蔵されているＲＡＭ６ａに記憶するようにしている。

【００２０】また、例えばＶＴＲ装置５に記録された画
像データを再生する場合は、ＶＴＲ装置５を制御して、
磁気テープに記録されている画像データを再生させると
共に、ＶＴＲ装置５で再生される画像データに対応した
カメラ制御情報をＲＡＭ６ａから読み出し、この再生さ
れる画像データのタイムコードと対応させて、カメラ制
御情報をカメラコントロールユニット２、及びカメラ台
コントロールユニット３にそれぞれ出力するようにして
いる。

【００２１】ここで、上記したような画像合成装置を構
成しているビデオカメラ装置１のブロック図を図２に示
し、その動作を簡単に説明する。図２に示すビデオカメ
ラ装置１では、レンズ２１を介して入力された撮像光を
ＣＣＤカメラ部２２によって撮像データに変換して、ホ
ワイトバランス回路２３に出力する。ホワイトバランス
回路２３では、この撮像データのホワイトバランスを調
整し、ディテール回路（以下、「ＤＴＬ」回路と示す）
２４に出力する。ＤＴＬ回路２４では、供給される撮像
データに輪郭を強調する輪郭信号を付加した後、ガンマ
補正回路２５に出力し、ガンマ補正回路２５では撮像デ
ータのガンマ補正を行ってエンコーダ２６に出力する。
そしてエンコーダ２６では撮像データに所定のエンコー
ド処理を施した後、画像データとして画像合成装置のカ
メラコントロールユニット２に出力するようにされる。

【００２２】制御部２７は、ビデオカメラ装置１全体の
制御を行うと共に、カメラコントロールユニット２から
のカメラ設定情報に基づいて、例えばレンズ２１のズー
ムやフォーカスなどの調整やホワイトバランス回路２
３、ＤＴＬ回路２４、ガンマ補正回路２５の各種パラメ
ータの設定を行っている。

【００２３】次に、上記したような本実施の形態である
画像合成装置において、ビデオカメラ装置１で撮影され
る画像とＶＴＲ装置に記録された画像とをクロマキー合
成する場合の処理動作を図３〜図５を参照して説明す
る。ビデオカメラ装置１で撮影される画像とＶＴＲ装置
に記録された画像とをクロマキー合成する場合は、背景
となる番組セットの画像がＶＴＲ装置５に記録する必要
があるため、先ず背景となる番組セットをＶＴＲ装置５
に記録するまでの処理動作を図３に示すフローチャート
を参照して説明する。

【００２４】ＶＴＲ装置５に背景画像を記録する場合
は、撮影する番組セットを後で認識できるようにキー入
力部７から所定のファイル名を入力する（F101）。そし
て、例えばスタジオなどに背景となる番組のセットを作
製し、出演者等がいない状態で番組セットの撮影を行う
ことになる。この時のビデオカメラ装置１の撮影動作の
制御や、各種パラメータの設定は、例えばキー入力部７
によって行うことができ、このキー入力部７からの入力
情報に基づいて、ビデオカメラ装置１及びカメラ台１０
が制御されることになる。そして撮影条件で撮影された
画像データがカメラコントロールユニット２、ビデオス
イッチャー４を介してＶＴＲ装置５の磁気テープ等に記
録されることになる（F102，F103）。なお、ＶＴＲ装置
５に記録される背景画像は、動画像若しくは静止画像の
どちらでもよい。

【００２５】この時、制御装置６はキー入力部７によっ
て入力された入力情報をカメラ制御情報として保持して
おり、このカメラ制御情報をＶＴＲ装置５から供給され
るタイムコードと対応させて、先に入力したファイル名
でＲＡＭ６ａに記憶する（F104）。なお、タイムコード
はＶＴＲ装置５で背景画像データが記録される磁気テー
プ等の絶対位置を『時・分・秒・フレーム』によって表
したものである。またカメラ制御情報をＶＴＲ装置５コ
ントロール信号から得られる磁気テープの相対的な位置
情報と対応させてＲＡＭ６ａに記憶させることも可能で
ある。

【００２６】図４は、制御装置６のＲＡＭ６ａに所定の
ファイル名で記憶されるカメラ制御情報の一例を示した
ものであり、ＲＡＭ６ａには、ＶＴＲ装置５から供給さ
れるタイムコードと、そのタイムコードで記録される画
像データのカメラ制御情報とを対応させて記憶されるこ
とになる。つまり、ＲＡＭ６ａには、タイムコードと対
応させて色温度補正データ、輪郭強調データ、ガンマ補
正データなどの各種パラメータやフォーカス、ズーム、
アイリス等の調整データ、及び位置データや向きデータ
等が記憶されることになる。

【００２７】従って、撮影中に例えばビデオカメラ装置
１のズーム倍率の調整や、フォーカスの調整を行った
り、カメラ台１０を動かしてビデオカメラ装置１の撮影
位置や向きを調整した場合は、その調整された画像デー
タが記録される磁気テープのタイムコードと、調整後の
ズームデータやフォーカスデータ、位置データや向きデ
ータ等を対応させて記憶することになる。

【００２８】次に、ビデオカメラ装置１で主画像となる
出演者などを撮影しながらＶＴＲ装置５に記録されてい
る背景画像とクロマキー合成する場合の処理動作を図５
に示すフローチャートを用いて説明する。

【００２９】この場合、先ずキー入力部７によって撮影
する主画像とクロマキー合成したい背景画像のファイル
を選択する（F201）。ファイルが選択されると、制御装
置６は選択されたファイルに対応したカメラ制御情報の
ＲＡＭ６ａから読み出すと共に（F202）、選択されたフ
ァイルに対応する画像データが再生されるようにＶＴＲ
装置５の制御を行う（F203）。そして、ＶＴＲ装置５か
ら再生される画像データのタイムコードに対応したカメ
ラ制御情報をカメラコントロールユニット２、及びカメ
ラコントロール台ユニット３にそれぞれ出力する（F20
4）。

【００３０】この時、カメラコントロールユニット２に
は、カメラ設定情報として、上述したような色温度補正
データ、輪郭強調データ、ガンマ補正データなどの各種
パラメータ、及びフォーカスデータ、ズームデータ、ア
イリスデータ等が供給されることになり、カメラコント
ロールユニット２は、このカメラ設定情報に基づいて、
ビデオカメラ装置１の各種パラメータ、及び撮影レンズ
のズームやフォーカスを制御することになる。

【００３１】一方、カメラ台コントロールユニット３に
は、カメラ位置情報である撮影位置データ、向きデータ
が供給されることになり、カメラ台コントロールユニッ
ト３は、このカメラ位置情報に基づいて、カメラ台１０
が所定の位置、及び所定の向きとなるように制御するこ
とになる（F205）。

【００３２】つまりこの場合、ビデオカメラ装置１及び
カメラ台１０は、ＶＴＲ装置５から再生される背景画像
データを撮影した時と同一の撮影条件となるように制御
され、その状態でクロマキーバックとされる青色又は緑
色のスクリーンを背景にして出演者が演技を行えば、再
生される画像データと同一の撮影条件で撮影された主画
像データがカメラコントロールユニット２を介してビデ
オスイッチャー４に供給されることなる（F206）。そし
て、ビデオスイッチャー４において、この主画像データ
と背景画像データとをクロマキー合成し、合成した画像
をＶＴＲ装置８に出力したり、オンエアーすることにな
る（F207）。

【００３３】このように本実施の形態である画像合成装
置においては、ビデオカメラ装置１から供給される主画
像データと、ＶＴＲ装置５に記録されている背景画像デ
ータとをクロマキー合成して出力する場合は、ビデオカ
メラ装置１及びカメラ台１０がＶＴＲ装置５から再生さ
れる背景画像データを撮影した時と同一の撮影条件とな
るように制御しているため、クロマキー合成される主画
像と背景画像とは、違和感のない自然な合成画像とな
る。

【００３４】これは主画像データとなる人物を撮影した
時のビデオカメラ装置１の各種パラメータやカメラ台１
０の位置や向きが背景画像データを撮影した時と同一の
条件となり、例えばズーム機能によって再生される背景
画像データの画枠が変化した時は、主画像となる人物を
撮影しているビデオカメラ装置１のズームが同様に変化
するため、同じように画枠が変化したり、再生される背
景画像データのフォーカスが変化した時は、ビデオカメ
ラ装置１のフォーカスが同様に変化するからである。

【００３５】また、磁気テープに背景となる番組セット
の背景画像データを記録した際に、その時のカメラ制御
情報を制御装置６に記憶しているため、磁気テープに記
録された背景画像を何度も使用することが可能になり、
同じ番組セットを何度も作り直す必要なくなるという利
点もある。

【００３６】なお、本実施の形態においては、ビデオカ
メラ装置１及びカメラ台１０を制御するカメラ制御情報
を制御装置６のＲＡＭ６ａに記憶する場合について説明
したが、例えばカメラコントロールユニット２及びカメ
ラ台コントロールユニット３にそれぞれＲＡＭを設け、
カメラコントロールユニット２のＲＡＭにカメラ制御情
報のうちカメラ設定情報を記憶し、カメラ台コントロー
ルユニット３のＲＡＭにカメラ位置情報を記憶するよう
にしても良い。

【００３７】次に、図６に本発明の第２の実施の形態と
して複数のビデオカメラ装置を使用して画像合成装置を
構成した場合の一例を示す。なお、図１に示した画像合
成装置と同一ブロックには同一番号を付し説明は省略す
る。この図６に示す画像合成装置においては、例えば２
台のビデオカメラ装置１ａ，１ｂがそれぞれカメラ台１
０ａ，１０ｂ上に固定されており、このビデオカメラ装
置１ａ，１ｂをそれぞれコントロールするカメラコント
ロールユニット２ａ，２ｂと、カメラ台１０ａ，１０ｂ
をそれぞれコントロールするカメラ台コントロールユニ
ット３ａ，３ｂとが設けられている。また、ビデオカメ
ラ装置１ａ，１ｂで撮影される主画像データとクロマキ
ー合成される背景画像データがそれぞれ記録されている
磁気テープを有しているＶＴＲ装置５ａ，５ｂが設けら
れている。

【００３８】このように構成された画像合成装置におい
て、ビデオカメラ装置１ａで撮影する主画像データと、
ＶＴＲ装置５ａから再生される背景画像データとをクロ
マキー合成する場合は、例えばキー入力部７でビデオカ
メラ装置１ａのカメラ番号と、ＶＴＲ装置５ａのＶＴＲ
番号をそれぞれ入力すると共に、主画像データとクロマ
キー合成したい背景画像データのファイル名を選択す
る。

【００３９】この場合、制御装置６は予めＲＡＭ６ａに
記憶されているＶＴＲ装置１ａで再生する背景画像デー
タに対応するカメラ制御情報を読み出し、このカメラ制
御情報をカメラコントロールユニット２ａ及びカメラコ
ントロール台ユニット３ａに供給して、ビデオカメラ装
置１ａ及びカメラ台１０ａがＶＴＲ装置５ａから再生さ
れる背景画像データが撮影された時と同一の撮影条件に
なるように制御する。そして、ビデオスイッチャー４か
らは、ビデオカメラ装置１ａで撮影される主画像データ
と、ＶＴＲ装置５ａから再生される背景画像データとを
クロマキー合成した画像がＶＴＲ装置８に出力された
り、或はオンエアーされることになる。

【００４０】さらに本実施の画像合成装置では、この状
態で例えばビデオカメラ装置１ｂで撮影する主画像デー
タと、ＶＴＲ装置５ｂの磁気テープに記録された背景画
像データをクロマキー合成することができるようにされ
ており、この場合はＲＡＭ６ａからＶＴＲ装置５ｂで再
生される背景画像データに対応したカメラ制御情報を読
み出し、そのカメラ制御情報に基づいてビデオカメラ装
置１ｂ及びカメラ台１０ｂがＶＴＲ装置５ｂから再生さ
れる背景画像データが撮影された時と同一の撮影条件と
なるように制御している。

【００４１】従って、制御装置６はビデオスイッチャー
４からビデオカメラ装置１ａの主画像データとＶＴＲ装
置５ａの背景画像データとがクロマキー合成された画像
が出力されている状態で、ビデオカメラ装置１ｂの主画
像データとＶＴＲ装置５ｂの背景画像データとをクロマ
キー合成した画像をリアルタイムで切り替えて出力する
ことができるようになる。

【００４２】ところで、上記したような本実施の形態で
ある画像合成装置において、ビデオカメラ装置１で主画
像を撮影している時に、ビデオカメラ装置１を外部から
操作して、ビデオカメラ装置１の動きに応じてＶＴＲ装
置５から再生される背景画像データを加工する機能を設
けることも可能である。すなわち、例えばビデオカメラ
装置１で主画像データを撮影している時にビデオカメラ
装置１のズーム機能が動かした場合は、これに応じてＶ
ＴＲ装置５から再生される背景画像データを拡大、或は
縮小したり、ビデオカメラ装置１を右にパンした場合
は、これに応じてＶＴＲ装置５から再生される背景画像
データを右に動かすように画像データを加工すれば良
い。

【００４３】なお、背景画像データを加工する機能を設
ける場合は、ＶＴＲ装置５に記録されている背景画像デ
ータの大きさに限界があるので、例えばビデオスイッチ
ャー４でクロマキー合成した画像の一部を拡大して使用
しても良い。また、背景画像を拡大して使用した場合
は、背景画像の画質が低下するため、予め高解像度のビ
デオカメラ装置等で背景画像を撮影しておくようにすれ
ば、より効果的である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像合成
装置は、撮像手段で撮影する画像情報と記録／再生手段
で記録媒体から再生された画像情報とを画像合成手段で
合成する際、撮像制御手段に一対の情報として記憶され
ている記録位置情報と、撮像制御情報を用い、その記録
位置情報に基づいて記録／再生手段での記録媒体の再生
動作を実行させると共に、その撮像制御情報に基づいて
撮像手段の動作を制御し、その状態で撮像手段から得ら
れる画像情報と記録／再生手段から再生される画像情報
とを画像合成手段で合成するようにしているため、撮像
手段の撮影条件を記録／再生手段で再生された画像情報
と同一の撮影条件とすることができ、低コストで、且つ
違和感のない自然な合成画像を得ることができるように
なる。

【００４５】また、本発明の画像合成装置は、画像合成
手段よって第１〜第ｎの撮像手段で撮影する画像情報
と、第１〜第ｎの記録／再生手段で再生された画像情報
とをそれぞれ合成する場合は、撮像制御手段に一対の情
報として記憶した記録位置情報と、撮像制御情報を用
い、その記録位置情報に基づいて第（ｘ）（但し、ｘは
１〜ｎ）の記録／再生手段での記録媒体の再生動作を実
行させると共に、その撮像制御情報に基づいて対応する
第（ｘ）の撮像手段の動作を制御し、その状態で前記第
（ｘ）の撮像手段から得られる画像情報と、第（ｘ）の
記録／再生手段から再生される画像情報とを画像合成手
段で合成できるため、画像合成手段で複数の画像を合成
してリアルタイムで切り替えて出力することができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態である画像合成装置
の構成を示した図である。

【図２】ビデオカメラ装置１のブロック図の一例を示し
た図である。

【図３】ビデオカメラ装置１によって背景を撮影する場
合の処理動作を示したフローチャート図である。

【図４】ＲＡＭ６ａに記憶されるカメラ制御情報の一例
を示した図である。

【図５】背景画像データと主画像データとをクロマキー
合成する場合の処理動作を示したフローチャート図であ
る。

【図６】第２の実施の形態である画像合成装置の構成を
示した図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ ビデオカメラ装置、２，２ａ，２ｂ
カメラコントロールユニット、３，３ａ，３ｂ カメラ
台コントロールユニット、４ ビデオスイッチャー、
５，５ａ，５ｂ ＶＴＲ装置、６ 制御装置、６ａ Ｒ
ＡＭ ７ キー入力部、１０，１０ａ，１０ｂ ビデオ
カメラ台

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走可能なカメラ台と、そのカメラ台に
   搭載されたビデオカメラ装置とからなる撮像手段と、 該撮像手段の撮影動作を制御する撮像制御手段と、 前記撮像手段によって撮影された画像情報の記録媒体へ
   の記録、又は記録媒体に記録されている画像情報の再生
   を行うことができる記録／再生手段と、 少なくとも、前記撮像手段からの画像情報と、前記記録
   ／再生手段からの画像情報とを合成することができる画
   像合成手段とを備え、 前記撮像制御手段は、前記撮像手段で撮影する画像情報
   を前記記録媒体に記録する場合は、その画像情報が記録
   される記録媒体の記録位置情報と、前記撮像手段の動作
   を制御した撮像制御情報とを対応させて記憶すると共
   に、 一対の情報として記憶した前記記録位置情報と、前記撮
   像制御情報を用い、その記録位置情報に基づいて、前記
   記録／再生手段での記録媒体の再生動作を実行させ、且
   つ、その撮像制御情報に基づいて、前記撮像手段の動作
   を制御し、その状態で前記撮像手段から得られる画像情
   報と、前記記録／再生手段から再生される画像情報と
   を、前記画像合成手段で合成させることができるように
   したことを特徴とする画像合成装置。
2. 【請求項２】 前記撮像制御情報は、前記撮像手段のビ
   デオカメラ装置の撮像動作を制御するカメラ設定情報
   と、カメラ台の移動動作を制御するカメラ位置情報とさ
   れることを特徴とする請求項１に記載の画像合成装置。
3. 【請求項３】 自走可能なカメラ台と、そのカメラ台に
   搭載されたビデオカメラ装置とからなる第１〜第ｎの撮
   像手段と、 該第１〜第ｎの撮像手段の撮影動作を制御する撮像制御
   手段と、 前記第１〜第ｎの撮像手段によってそれぞれ撮影された
   画像情報の記録媒体への記録、又は記録媒体に記録され
   ているそれぞれの画像情報の再生を行うことができる第
   １〜第ｎの記録／再生手段と、 少なくとも、前記第（ｘ）の撮像手段からの画像情報
   と、前記第（ｘ）の記録／再生手段からの画像情報とを
   （但し、ｘは１〜ｎ）、 それぞれ対応させて合成することができる画像合成手段
   とを備え、 前記撮像制御手段は、前記第（ｘ）の撮像手段で撮影す
   るそれぞれの画像情報を前記記録媒体に記録する場合
   は、それぞれの画像情報が記録される記録媒体の記録位
   置情報と、前記第（ｘ）の撮像手段の動作を制御した撮
   像制御情報とを対応させてそれぞれ記憶すると共に、 一対の情報として記憶した前記記録位置情報と、前記撮
   像制御情報を用い、その記録位置情報に基づいて、前記
   第（ｘ）の記録／再生手段での記録媒体の再生動作を実
   行させ、且つ、その撮像制御情報に基づいて、前記第
   （ｘ）の撮像手段の動作を制御し、その状態で前記第
   （ｘ）の撮像手段から得られる画像情報と、前記第
   （ｘ）の記録／再生手段から再生される画像情報とを、
   前記画像合成手段で合成させることができるようにした
   ことを特徴とする画像合成装置。
4. 【請求項４】 前記撮像制御情報は、前記撮像手段のビ
   デオカメラ装置の撮影動作を制御するカメラ設定情報
   と、カメラ台の移動動作を制御するカメラ位置情報とさ
   れることを特徴とする請求項３に記載の画像合成装置。