JPH10149639A - 記録再生装置 - Google Patents
記録再生装置Info
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- JPH10149639A JPH10149639A JP8324537A JP32453796A JPH10149639A JP H10149639 A JPH10149639 A JP H10149639A JP 8324537 A JP8324537 A JP 8324537A JP 32453796 A JP32453796 A JP 32453796A JP H10149639 A JPH10149639 A JP H10149639A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ヘッド４の駆動源であるステッピングモ−タ
７での消費電力を少なくした記録再生装置を提供し、ま
た、粗動時あるいは記録再生時に、ヘッド３に加わる振
動を少なくしてトラック飛びを防止する。 【解決手段】 ステッピングモ−タ７をマイクロステッ
プ駆動するための駆動電流供給手段８は、ステッピング
モ−タ７に、１マイクロステップ毎に駆動電流を所定時
間供給するとともに、この所定時間経過後は、駆動電流
よりも小さく、且つ、ステッピングモ−タ７のデテント
トルクよりも大きなトルクを発生させる電流を供給する
ようにした。
７での消費電力を少なくした記録再生装置を提供し、ま
た、粗動時あるいは記録再生時に、ヘッド３に加わる振
動を少なくしてトラック飛びを防止する。 【解決手段】 ステッピングモ−タ７をマイクロステッ
プ駆動するための駆動電流供給手段８は、ステッピング
モ−タ７に、１マイクロステップ毎に駆動電流を所定時
間供給するとともに、この所定時間経過後は、駆動電流
よりも小さく、且つ、ステッピングモ−タ７のデテント
トルクよりも大きなトルクを発生させる電流を供給する
ようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録再生装置に関
し、さらに詳しくは、光ディスク装置等の記録再生装置
における光学ヘッドを移動するステッピングモ−タの平
均駆動電力を少なくし、また、ステッピングモ−タの回
転駆動時の振動に起因するいわゆるトラック飛びの発生
を防止した記録再生装置に関する。
し、さらに詳しくは、光ディスク装置等の記録再生装置
における光学ヘッドを移動するステッピングモ−タの平
均駆動電力を少なくし、また、ステッピングモ−タの回
転駆動時の振動に起因するいわゆるトラック飛びの発生
を防止した記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置等の記録再生装置では、
記録あるいは再生用の光学ヘッド（以下、単にヘッドと
いう）をディスクの半径方向に移動して、目標トラック
の近傍位置に停止させる駆動源として、通常、ステッピ
ングモ−タを用い、いわゆるマイクロステップ駆動をし
ている。以下、従来の記録再生装置を、光ディスク装置
の例で図５乃至図８により説明する。
記録あるいは再生用の光学ヘッド（以下、単にヘッドと
いう）をディスクの半径方向に移動して、目標トラック
の近傍位置に停止させる駆動源として、通常、ステッピ
ングモ−タを用い、いわゆるマイクロステップ駆動をし
ている。以下、従来の記録再生装置を、光ディスク装置
の例で図５乃至図８により説明する。
【０００３】図５は、光ディスク装置の要部を示すブロ
ック図であり、図６はステッピングモ−タの駆動電流を
制御する電流制御信号を示し、図７及び図８はステッピ
ングモ−タの駆動電流を示す。図５に示すように、光デ
ィスク装置には、スピンドルモ−タ１によって回転する
光ディスク２と、光ディスク２のトラックに対し光ビ−
ムをレンズ３等の移動によってトラック追従するヘッド
４が設けられ、また、ヘッド４のトラック位置ずれを示
すトラックエラ−信号ＴＥＳに応じてヘッド４をトラッ
キングサ−ボするトラックサ−ボ部５が設けられてい
る。このトラックサ−ボ部５は、トラッキングエラ−信
号ＴＥＳ及び制御回路６からの制御信号に応じて、トラ
ッキングサ−ボ信号ＴＳＶを発生してヘッド４をサ−ボ
制御するようになっている。
ック図であり、図６はステッピングモ−タの駆動電流を
制御する電流制御信号を示し、図７及び図８はステッピ
ングモ−タの駆動電流を示す。図５に示すように、光デ
ィスク装置には、スピンドルモ−タ１によって回転する
光ディスク２と、光ディスク２のトラックに対し光ビ−
ムをレンズ３等の移動によってトラック追従するヘッド
４が設けられ、また、ヘッド４のトラック位置ずれを示
すトラックエラ−信号ＴＥＳに応じてヘッド４をトラッ
キングサ−ボするトラックサ−ボ部５が設けられてい
る。このトラックサ−ボ部５は、トラッキングエラ−信
号ＴＥＳ及び制御回路６からの制御信号に応じて、トラ
ッキングサ−ボ信号ＴＳＶを発生してヘッド４をサ−ボ
制御するようになっている。
【０００４】光ディスク２上には、内周から外周に向か
って螺旋状に形成されたトラック上に信号が記録され、
このトラックに光ビ−ムが照射される。光ディスク２上
に照射する光ビ−ムのトラック方向の移動可能範囲は、
ヘッド４とトラッキングサ−ボ制御のみでは、数十トラ
ック程度であり、光ディスク２の全面をアクセスするこ
とが不可能である。このため、ヘッド４を移動位置決め
する駆動手段が設けられており、この駆動手段によって
ヘッド４を目標トラック近傍に移動位置決めする（粗動
という）ようにしている。この駆動手段としては、効率
的で、オ−プンル−プで制御可能なステッピングモ−タ
７が一般的に使用されている。ヘッド４は、このステッ
ピングモ−タ７によって、スピンドルモ−タ１で回転さ
れる光ディスク２の半径方向に、トラックを横切って移
動する。この移動は、ステッピングモ−タ７の回転軸に
形成されたリ−ドスクリュ−（図示せず）に、ヘッド４
のニ−ドル（図示せず）が歯合することにより、ステッ
ピングモ−タ７の回転制御に応動して制御される。
って螺旋状に形成されたトラック上に信号が記録され、
このトラックに光ビ−ムが照射される。光ディスク２上
に照射する光ビ−ムのトラック方向の移動可能範囲は、
ヘッド４とトラッキングサ−ボ制御のみでは、数十トラ
ック程度であり、光ディスク２の全面をアクセスするこ
とが不可能である。このため、ヘッド４を移動位置決め
する駆動手段が設けられており、この駆動手段によって
ヘッド４を目標トラック近傍に移動位置決めする（粗動
という）ようにしている。この駆動手段としては、効率
的で、オ−プンル−プで制御可能なステッピングモ−タ
７が一般的に使用されている。ヘッド４は、このステッ
ピングモ−タ７によって、スピンドルモ−タ１で回転さ
れる光ディスク２の半径方向に、トラックを横切って移
動する。この移動は、ステッピングモ−タ７の回転軸に
形成されたリ−ドスクリュ−（図示せず）に、ヘッド４
のニ−ドル（図示せず）が歯合することにより、ステッ
ピングモ−タ７の回転制御に応動して制御される。
【０００５】ステッピングモ−タ７は、駆動電流供給手
段である駆動回路８からの駆動電流Ｃａ、Ｃｂによって
駆動されるが、この駆動回路８は、制御回路６からの電
流制御信号Ｓａ、Ｓｂと、駆動電流の極性を切り換え制
御する極性切り替え信号Ｐａ、Ｐｂに応じてステッピン
グモ−タ６に駆動電流Ｃａ、Ｃｂを発生する。ここで、
ステッピングモ−タ７は、いわゆるマイクロステップ駆
動されるが、回転トルクを常に一定にする必要があるこ
とから、駆動電流Ｃａ、Ｃｂは、Ｓｉｎ状またはＣｏｓ
状に変化する電流で駆動される。以下、ここでは、２相
（Ａ相、Ｂ相）駆動のステッピングモ−タを、１ステッ
プ角度を４マイクロステップで駆動する場合について図
６乃至図８に従って説明する。
段である駆動回路８からの駆動電流Ｃａ、Ｃｂによって
駆動されるが、この駆動回路８は、制御回路６からの電
流制御信号Ｓａ、Ｓｂと、駆動電流の極性を切り換え制
御する極性切り替え信号Ｐａ、Ｐｂに応じてステッピン
グモ−タ６に駆動電流Ｃａ、Ｃｂを発生する。ここで、
ステッピングモ−タ７は、いわゆるマイクロステップ駆
動されるが、回転トルクを常に一定にする必要があるこ
とから、駆動電流Ｃａ、Ｃｂは、Ｓｉｎ状またはＣｏｓ
状に変化する電流で駆動される。以下、ここでは、２相
（Ａ相、Ｂ相）駆動のステッピングモ−タを、１ステッ
プ角度を４マイクロステップで駆動する場合について図
６乃至図８に従って説明する。
【０００６】制御回路６からは、ステッピングモ−タ６
をマイクロステップ駆動するために、図６に示すよう
な、マイクロステップ毎に階段的にレベルが増減し、全
体的にＳｉｎ状またはＣｏｓ状に変化する電流制御信号
Ｓａ、Ｓｂが駆動回路８に供給される。ここで、Ｓａ
は、Ａ相の電流制御信号、ＳｂはＢ相の電流制御信号で
ある。また、電流制御信号Ｓａ、Ｓｂは、ステッピング
モ−タ７の回転角度が１８０度まで示されているが、１
８０度以上は同じ繰り返しとなる。一方、制御回路６は
ステッピングモ−タ７の回転角度に対応して、駆動電流
の極生を切り換えるための極性切り替え信号Ｐａ、Ｐｂ
を駆動回路８に供給する。例えば、Ａ相の極性切り替え
信号Ｐａは、０〜１８０度ではプラス（＋）方向の駆動
電流、１８０〜３６０度ではマイナス（−）方向の駆動
電流、Ｂ相の極性切り替え信号は、０〜９０度ではプラ
ス（＋）方向の駆動電流、９０〜２７０度ではマイナス
（−）方向の駆動電流、２７０〜３６０度では再びプラ
ス（＋）方向の駆動電流をそれぞれ流すように、駆動回
路８を制御する。これらの電流制御信号Ｓａ、Ｓｂ、極
性切り替え信号Ｐａ、Ｐｂは、制御回路６内の図示しな
いデジタル回路で生成され、信号波形の立ち上がりと立
ち下がりは急峻になっている。
をマイクロステップ駆動するために、図６に示すよう
な、マイクロステップ毎に階段的にレベルが増減し、全
体的にＳｉｎ状またはＣｏｓ状に変化する電流制御信号
Ｓａ、Ｓｂが駆動回路８に供給される。ここで、Ｓａ
は、Ａ相の電流制御信号、ＳｂはＢ相の電流制御信号で
ある。また、電流制御信号Ｓａ、Ｓｂは、ステッピング
モ−タ７の回転角度が１８０度まで示されているが、１
８０度以上は同じ繰り返しとなる。一方、制御回路６は
ステッピングモ−タ７の回転角度に対応して、駆動電流
の極生を切り換えるための極性切り替え信号Ｐａ、Ｐｂ
を駆動回路８に供給する。例えば、Ａ相の極性切り替え
信号Ｐａは、０〜１８０度ではプラス（＋）方向の駆動
電流、１８０〜３６０度ではマイナス（−）方向の駆動
電流、Ｂ相の極性切り替え信号は、０〜９０度ではプラ
ス（＋）方向の駆動電流、９０〜２７０度ではマイナス
（−）方向の駆動電流、２７０〜３６０度では再びプラ
ス（＋）方向の駆動電流をそれぞれ流すように、駆動回
路８を制御する。これらの電流制御信号Ｓａ、Ｓｂ、極
性切り替え信号Ｐａ、Ｐｂは、制御回路６内の図示しな
いデジタル回路で生成され、信号波形の立ち上がりと立
ち下がりは急峻になっている。
【０００７】図７は、駆動回路８からステッピングモ−
タ７に供給される駆動電流の波形を１回転（３６０度）
まで示したもので、Ｃａは、Ａ相の駆動電流、ＣｂはＢ
相の駆動電流である。図７から分かる通り、駆動電流Ｃ
ａ、Ｃｂは、プラス（＋）方向及びマイナス（−）方向
に流れるが、これは制御回路６からの極性切り替え信号
Ｐａ、Ｐｂによるもので、このことを除けば、図６の電
流制御信号Ｓａ、Ｓｂと相似になり、全体としてＳｉｎ
形状およびＣｏｓ形状となっている。そして、各マイク
ロステップの区間Ｔで供給される駆動電流の大きさＣ
（図７参照）は図６の電流制御信号のレベルＳに対応し
ている。相似になる理由は、ステッピングモ−タ７の励
磁コイルのインダクタンスが非常に小さいためである。
従って、駆動回路８からステッピングモ−タ７に供給さ
れる駆動電流の合計（全電流）は、図８のようになり、
１相に流す駆動電流の最大値（図７の電流目盛り１．
０）以上の電流が常に流れていることになる。
タ７に供給される駆動電流の波形を１回転（３６０度）
まで示したもので、Ｃａは、Ａ相の駆動電流、ＣｂはＢ
相の駆動電流である。図７から分かる通り、駆動電流Ｃ
ａ、Ｃｂは、プラス（＋）方向及びマイナス（−）方向
に流れるが、これは制御回路６からの極性切り替え信号
Ｐａ、Ｐｂによるもので、このことを除けば、図６の電
流制御信号Ｓａ、Ｓｂと相似になり、全体としてＳｉｎ
形状およびＣｏｓ形状となっている。そして、各マイク
ロステップの区間Ｔで供給される駆動電流の大きさＣ
（図７参照）は図６の電流制御信号のレベルＳに対応し
ている。相似になる理由は、ステッピングモ−タ７の励
磁コイルのインダクタンスが非常に小さいためである。
従って、駆動回路８からステッピングモ−タ７に供給さ
れる駆動電流の合計（全電流）は、図８のようになり、
１相に流す駆動電流の最大値（図７の電流目盛り１．
０）以上の電流が常に流れていることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、ステ
ッピングモ−タ７は、高効率、であり、また、オ−プン
ル−プ制御で駆動できることから装置を構成するうえで
有利であるが、粗動時には、目標トラック近傍に最短時
間でヘッド４を移動させる必要があることから、常に大
きな電流でマイクロステップ駆動することになり、消費
電力の増大となる欠点があった。また、駆動回路８に
は、大きな電流容量に耐えるスイッチング素子等が必要
となり、装置コストをアップすることになり、さらに、
ステッピングモ−タ７や、駆動回路８での発熱のためヒ
−トシンクを必要とし、これによって装置の小型化が阻
害され、さらにコストアップの要因となっていた。
ッピングモ−タ７は、高効率、であり、また、オ−プン
ル−プ制御で駆動できることから装置を構成するうえで
有利であるが、粗動時には、目標トラック近傍に最短時
間でヘッド４を移動させる必要があることから、常に大
きな電流でマイクロステップ駆動することになり、消費
電力の増大となる欠点があった。また、駆動回路８に
は、大きな電流容量に耐えるスイッチング素子等が必要
となり、装置コストをアップすることになり、さらに、
ステッピングモ−タ７や、駆動回路８での発熱のためヒ
−トシンクを必要とし、これによって装置の小型化が阻
害され、さらにコストアップの要因となっていた。
【００１０】また、粗動によって、ヘッド４が所定の位
置に達した所で停止させるために駆動電流を切った場合
には、マイクロステップ駆動に特有のディテントトルク
により、ステッピングモ−タ７の回転軸が、ディテント
中立点に押し戻されることになるが、この時に発生する
振動がヘッド４に伝わり、ヘッド４内のレンズ３等が揺
れ、いわゆるトラック飛びが発生し、トラック上から光
点がずれ、このずれが大きいと、デ−タのエラ−レ−ト
が悪化したり、トラッキングサ−ボが外れ、てサ−ボ不
能になるという問題が発生していた。
置に達した所で停止させるために駆動電流を切った場合
には、マイクロステップ駆動に特有のディテントトルク
により、ステッピングモ−タ７の回転軸が、ディテント
中立点に押し戻されることになるが、この時に発生する
振動がヘッド４に伝わり、ヘッド４内のレンズ３等が揺
れ、いわゆるトラック飛びが発生し、トラック上から光
点がずれ、このずれが大きいと、デ−タのエラ−レ−ト
が悪化したり、トラッキングサ−ボが外れ、てサ−ボ不
能になるという問題が発生していた。
【００１１】さらに、ステッピングモ−タ７を回転させ
る駆動電流Ｃａ、Ｃｂの波形は電流制御信号Ｓａ、Ｓｂ
の波形に相似となっているが、この電流制御信号Ｓａ、
Ｓｂは制御回路６の図示しないデジタル回路で生成さ
れ、波形の立ち上がりや立ち下がりが急峻になってい
る。そのため、駆動電流Ｃａ、Ｃｂの波形も急峻な立ち
上がり、立ち下がりを有することになり、粗動時にヘッ
ド４に大きな加速度が加えられ、ヘッド４内のレンズ３
等が振動して同様なトラック飛びが発生していた。
る駆動電流Ｃａ、Ｃｂの波形は電流制御信号Ｓａ、Ｓｂ
の波形に相似となっているが、この電流制御信号Ｓａ、
Ｓｂは制御回路６の図示しないデジタル回路で生成さ
れ、波形の立ち上がりや立ち下がりが急峻になってい
る。そのため、駆動電流Ｃａ、Ｃｂの波形も急峻な立ち
上がり、立ち下がりを有することになり、粗動時にヘッ
ド４に大きな加速度が加えられ、ヘッド４内のレンズ３
等が振動して同様なトラック飛びが発生していた。
【００１２】そこで、本発明においては、ヘッド４の駆
動源であるステッピングモ−タ７での消費電力を少なく
した記録再生装置を提供し、また、粗動時あるいは記録
再生時に、ヘッド３に加わる振動を少なくしてトラック
飛びが発生しない記録再生装置を提供することを目的と
する。
動源であるステッピングモ−タ７での消費電力を少なく
した記録再生装置を提供し、また、粗動時あるいは記録
再生時に、ヘッド３に加わる振動を少なくしてトラック
飛びが発生しない記録再生装置を提供することを目的と
する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】そこで、上記課題を解決
するため、本発明の記録再生装置は、ヘッドをディスク
の径方向に移動させるステッピングモ−タと、前記ステ
ッピングモ−タをマイクロステップ駆動するための駆動
電流を供給する駆動電流供給手段とを備え、前記駆動電
流供給手段は、前記ステッピングモ−タに、１マイクロ
ステップ毎に前記駆動電流を所定時間供給するととも
に、前記所定時間経過後は、前記駆動電流よりも小さ
く、且つ、前記ステッピングモ−タのデテントトルクよ
りも大きなトルクを発生させる電流を供給するようにし
た。
するため、本発明の記録再生装置は、ヘッドをディスク
の径方向に移動させるステッピングモ−タと、前記ステ
ッピングモ−タをマイクロステップ駆動するための駆動
電流を供給する駆動電流供給手段とを備え、前記駆動電
流供給手段は、前記ステッピングモ−タに、１マイクロ
ステップ毎に前記駆動電流を所定時間供給するととも
に、前記所定時間経過後は、前記駆動電流よりも小さ
く、且つ、前記ステッピングモ−タのデテントトルクよ
りも大きなトルクを発生させる電流を供給するようにし
た。
【００１４】また、本発明の記録再生装置は、前記所定
時間を３乃至５ミリ秒とした。
時間を３乃至５ミリ秒とした。
【００１５】また、本発明の記録再生装置は、前記駆動
電流を制御するための電流制御信号を前記駆動電流供給
手段に供給する制御回路を設け、前記電流制御信号をロ
−パスフィルタを介して前記駆動電流供給手段に供給す
るようにした。
電流を制御するための電流制御信号を前記駆動電流供給
手段に供給する制御回路を設け、前記電流制御信号をロ
−パスフィルタを介して前記駆動電流供給手段に供給す
るようにした。
【００１６】さらに、本発明の記録再生装置は、前記ロ
−パスフィルタを抵抗とコンデンサとからなる積分回路
で構成し、前記積分回路の時定数を前記所定時間のほぼ
５分の１に設定した。
−パスフィルタを抵抗とコンデンサとからなる積分回路
で構成し、前記積分回路の時定数を前記所定時間のほぼ
５分の１に設定した。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の記録再生装置に係わる実
施の形態を図１乃至図４に従って説明する。図１は、本
発明の記録装置の要部のブロック構成図、図２および図
３は、本発明の記録再生装置における電流制御信号、図
４は、ステッピングモ−タに供給される駆動電流の全電
流を示す。なお、図１において、従来と同一構成部分に
は同一符号を付してその説明を省略する。
施の形態を図１乃至図４に従って説明する。図１は、本
発明の記録装置の要部のブロック構成図、図２および図
３は、本発明の記録再生装置における電流制御信号、図
４は、ステッピングモ−タに供給される駆動電流の全電
流を示す。なお、図１において、従来と同一構成部分に
は同一符号を付してその説明を省略する。
【００１８】本発明の記録再生装置では、トラックサ−
ボ部５によるサ−ボ制御は、図５に示す従来のそれと同
じであるが、制御回路６から駆動電流供給手段である駆
動回路８へ供給する電流制御信号Ｓａ、Ｓｂが異なって
いる。即ち、制御回路６から出力される電流制御信号Ｓ
ａ、Ｓｂは、図２、図３の実線で示すように、１マイク
ロステップの区間Ｔのうち、Ｔより短い所定時間ｔだけ
所定のレベルＳとなって、時間ｔの経過後はレベルＳよ
りも低いレベルｓとなる電流制御信号となっている。従
って、１マイクロステップでは、従来と比較して、図２
の斜線で示した部分Ａが欠落した信号となっている（図
２のみで説明）。また、この電流制御信号Ｓａ、Ｓｂ
は、図１に示すように、抵抗９とコンデンサ１０からな
るローパスフィルタである積分回路１１を介して駆動回
路８に供給される。従って、制御回路６から出力される
電流制御信号Ｓａ、Ｓｂは図２、図３の実線のように立
ち上がりと立ち下がりが急峻な波形であるが、駆動回路
８に入力される電流制御信号Ｓａ’、Ｓｂ’は積分回路
１１を通すことで点線のように、立ち上がりと立ち下が
りに傾斜を持たせている。そして、この電流制御信号Ｓ
ａ’（Ａ相）、Ｓｂ’（Ｂ相）の波形は、それぞれ図２
および図３のようになる。このため、図示しないが、こ
の電流制御信号Ｓａ’、Ｓｂ’によって制御される駆動
電流Ｃａ、Ｃｂも、電流制御信号Ｓａ’、Ｓｂ’と相似
となって、同様な波形となる。従って、図２、図３にお
ける電流制御信号Ｓａ’、Ｓｂ’を駆動電流Ｃａ、Ｃｂ
に置き換え、また、電流制御信号Ｓａ、Ｓｂのレベル
Ｓ、ｓを駆動電流Ｃａ、Ｃｂのレベル（大きさ）Ｃ、ｃ
に置き換えてみることができる。そして、駆動電流Ｃ
ａ、Ｃｂは、１マイクロステップ区間Ｔのうちの所定時
間ｔだけ供給されるので、その合計電流は図４に示すよ
うになり、斜線で示した部分Ｂだけ電流が減ることにな
る。
ボ部５によるサ−ボ制御は、図５に示す従来のそれと同
じであるが、制御回路６から駆動電流供給手段である駆
動回路８へ供給する電流制御信号Ｓａ、Ｓｂが異なって
いる。即ち、制御回路６から出力される電流制御信号Ｓ
ａ、Ｓｂは、図２、図３の実線で示すように、１マイク
ロステップの区間Ｔのうち、Ｔより短い所定時間ｔだけ
所定のレベルＳとなって、時間ｔの経過後はレベルＳよ
りも低いレベルｓとなる電流制御信号となっている。従
って、１マイクロステップでは、従来と比較して、図２
の斜線で示した部分Ａが欠落した信号となっている（図
２のみで説明）。また、この電流制御信号Ｓａ、Ｓｂ
は、図１に示すように、抵抗９とコンデンサ１０からな
るローパスフィルタである積分回路１１を介して駆動回
路８に供給される。従って、制御回路６から出力される
電流制御信号Ｓａ、Ｓｂは図２、図３の実線のように立
ち上がりと立ち下がりが急峻な波形であるが、駆動回路
８に入力される電流制御信号Ｓａ’、Ｓｂ’は積分回路
１１を通すことで点線のように、立ち上がりと立ち下が
りに傾斜を持たせている。そして、この電流制御信号Ｓ
ａ’（Ａ相）、Ｓｂ’（Ｂ相）の波形は、それぞれ図２
および図３のようになる。このため、図示しないが、こ
の電流制御信号Ｓａ’、Ｓｂ’によって制御される駆動
電流Ｃａ、Ｃｂも、電流制御信号Ｓａ’、Ｓｂ’と相似
となって、同様な波形となる。従って、図２、図３にお
ける電流制御信号Ｓａ’、Ｓｂ’を駆動電流Ｃａ、Ｃｂ
に置き換え、また、電流制御信号Ｓａ、Ｓｂのレベル
Ｓ、ｓを駆動電流Ｃａ、Ｃｂのレベル（大きさ）Ｃ、ｃ
に置き換えてみることができる。そして、駆動電流Ｃ
ａ、Ｃｂは、１マイクロステップ区間Ｔのうちの所定時
間ｔだけ供給されるので、その合計電流は図４に示すよ
うになり、斜線で示した部分Ｂだけ電流が減ることにな
る。
【００１９】また、駆動回路８からステッピングモ−タ
７に供給される駆動電流（図４参照）も立ち上がりと立
ち下がりに傾斜を持つことになり、このような、傾斜を
持った駆動電流で回転駆動されるステッピングモ−タ
の、回転時あるいは停止時の加速度を小さくすることが
できる。ところで、一般に、ステッピングモ−タは、駆
動電流を供給した時点からほぼ３ミリ秒経過すれば１マ
イクロステップの回転が完了することが知られている。
そのため、本発明では、１マイクロステップ区間Ｔのう
ち、所定の短時間ｔ（３乃至５ミリ秒）だけ所定の駆動
電流Ｃを供給するようにしている。従って、積分回路１
１の時定数は、電流制御信号Ｓａ’、Ｓｂ’が時間ｔの
間に立ち上がるように時間ｔのほぼ５分の１（０．６ミ
リ秒）程度に設定してある。このような時間に設定する
ことで駆動電流は所定の値まで得ることができる。
７に供給される駆動電流（図４参照）も立ち上がりと立
ち下がりに傾斜を持つことになり、このような、傾斜を
持った駆動電流で回転駆動されるステッピングモ−タ
の、回転時あるいは停止時の加速度を小さくすることが
できる。ところで、一般に、ステッピングモ−タは、駆
動電流を供給した時点からほぼ３ミリ秒経過すれば１マ
イクロステップの回転が完了することが知られている。
そのため、本発明では、１マイクロステップ区間Ｔのう
ち、所定の短時間ｔ（３乃至５ミリ秒）だけ所定の駆動
電流Ｃを供給するようにしている。従って、積分回路１
１の時定数は、電流制御信号Ｓａ’、Ｓｂ’が時間ｔの
間に立ち上がるように時間ｔのほぼ５分の１（０．６ミ
リ秒）程度に設定してある。このような時間に設定する
ことで駆動電流は所定の値まで得ることができる。
【００２０】また、この時間ｔ経過後に、駆動電流Ｃよ
りも小さな電流ｃを供給するようにしているが、これ
は、ステッピングモ−タ７をマイクロステップ駆動した
場合に問題となるデテントトルクに対するものである。
即ち、マイクロステップ駆動しているステッピングモ−
タ７を、停止位置で電流を切ると、ロ−タとステ−タと
の構造的な関係で決まる特定な回転角度に位置しようと
する力が働いて、停止位置がずれることがある。この力
がデテントトルクであり、所定の停止位置に保持させる
ためにはこのデテントトルクに打ち勝つトルクを発生さ
せる必要がある。所定の駆動電流Ｃよりも小さな電流ｃ
は、デテントトルクに打ち勝つトルクを発生させるため
の電流である。この電流ｃは、駆動電流Ｃのほぼ１０パ
−セントと推定されている。
りも小さな電流ｃを供給するようにしているが、これ
は、ステッピングモ−タ７をマイクロステップ駆動した
場合に問題となるデテントトルクに対するものである。
即ち、マイクロステップ駆動しているステッピングモ−
タ７を、停止位置で電流を切ると、ロ−タとステ−タと
の構造的な関係で決まる特定な回転角度に位置しようと
する力が働いて、停止位置がずれることがある。この力
がデテントトルクであり、所定の停止位置に保持させる
ためにはこのデテントトルクに打ち勝つトルクを発生さ
せる必要がある。所定の駆動電流Ｃよりも小さな電流ｃ
は、デテントトルクに打ち勝つトルクを発生させるため
の電流である。この電流ｃは、駆動電流Ｃのほぼ１０パ
−セントと推定されている。
【００２１】従って、所定の駆動電流Ｃを所定の時間ｔ
供給し、その後小さな電流ｃを供給することで所定の停
止位置からずれることが無くなる。また、所定の駆動電
流Ｃは短時間ｔしか供給しないので消費電流は少なくな
る。これによって、駆動回路８、ステッピングモ−タ７
での発熱も少なくなる。
供給し、その後小さな電流ｃを供給することで所定の停
止位置からずれることが無くなる。また、所定の駆動電
流Ｃは短時間ｔしか供給しないので消費電流は少なくな
る。これによって、駆動回路８、ステッピングモ−タ７
での発熱も少なくなる。
【００２２】また、電流制御信号Ｓａ’Ｓｂ’の立ち上
がりと立ち下がりとに傾斜を持たせているので、ステッ
ピングモ−タ７の回転時に発生する振動を少なくするこ
とができる。このため、ヘッドの振動も少なくなってト
ラック飛びの発生もなくなる。
がりと立ち下がりとに傾斜を持たせているので、ステッ
ピングモ−タ７の回転時に発生する振動を少なくするこ
とができる。このため、ヘッドの振動も少なくなってト
ラック飛びの発生もなくなる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明の記録再生装置
は、駆動電流供給手段は、ステッピングモ−タに、１マ
イクロステップ毎に駆動電流を所定時間だけ供給するよ
うにしたので、電力消費を少なくし、駆動回路には、大
きな電流容量に耐えるスイッチング素子等を必要とせ
ず、装置を低コストで構成でき、さらに、ステッピング
モ−タや、駆動回路での発熱も少なくなることからヒ−
トシンクを必要としない。これによって装置の小型化が
図れる。また、所定時間経過後は、駆動電流よりも小さ
く、ステッピングモ−タのデテントトルクよりも大きな
トルクを発生させる電流を供給するようにしたので、駆
動電流を切った後にデテントトルクによる停止位置の変
化もおきない。
は、駆動電流供給手段は、ステッピングモ−タに、１マ
イクロステップ毎に駆動電流を所定時間だけ供給するよ
うにしたので、電力消費を少なくし、駆動回路には、大
きな電流容量に耐えるスイッチング素子等を必要とせ
ず、装置を低コストで構成でき、さらに、ステッピング
モ−タや、駆動回路での発熱も少なくなることからヒ−
トシンクを必要としない。これによって装置の小型化が
図れる。また、所定時間経過後は、駆動電流よりも小さ
く、ステッピングモ−タのデテントトルクよりも大きな
トルクを発生させる電流を供給するようにしたので、駆
動電流を切った後にデテントトルクによる停止位置の変
化もおきない。
【００２４】また、本発明の記録再生装置は、駆動電流
の供給時間を３乃至５ミリ秒としたので、ステッピング
モ−タを最小時間の駆動電流でマイクロステップ駆動す
ることができ、最小の電力消費とすることができる。
の供給時間を３乃至５ミリ秒としたので、ステッピング
モ−タを最小時間の駆動電流でマイクロステップ駆動す
ることができ、最小の電力消費とすることができる。
【００２６】また、本発明の記録再生装置は、駆動電流
を制御するための電流制御信号を駆動電流供給手段に供
給する制御回路を設け、電流制御信号をロ−パスフィル
タを介して駆動電流供給手段に供給するようにしたの
で、ステッピングモ−タの回転時に発生する振動を少な
くすることができ、このため、ヘッドの振動も少なくな
ってトラック飛びの発生もなくなる。
を制御するための電流制御信号を駆動電流供給手段に供
給する制御回路を設け、電流制御信号をロ−パスフィル
タを介して駆動電流供給手段に供給するようにしたの
で、ステッピングモ−タの回転時に発生する振動を少な
くすることができ、このため、ヘッドの振動も少なくな
ってトラック飛びの発生もなくなる。
【００２７】さらに、本発明の記録再生装置は、ロ−パ
スフィルタを抵抗とコンデンサとからなる積分回路で構
成し、前記積分回路の時定数を駆動電流供給時間のほぼ
５分の１に設定したので、マイクロステップ毎に所定の
駆動電流を供給することができる。
スフィルタを抵抗とコンデンサとからなる積分回路で構
成し、前記積分回路の時定数を駆動電流供給時間のほぼ
５分の１に設定したので、マイクロステップ毎に所定の
駆動電流を供給することができる。
【図１】本発明の記録再生装置のブロック構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の記録再生装置における電流制御信号で
ある。
ある。
【図３】本発明の記録再生装置における電流制御信号で
ある。
ある。
【図４】本発明の記録再生装置における駆動電流の説明
図である。
図である。
【図５】従来の記録再生装置のブロック構成図である。
【図６】従来の記録再生装置における電流制御信号であ
る。
る。
【図７】従来の記録再生装置における駆動電流の説明図
である。
である。
【図８】従来の記録再生装置における駆動電流の説明図
である。
である。
１ スピンドルモ−タ ２ 光ディスク ３ レンズ ４ ヘッド ５ トラックサ−ボ部 ６ 制御回路 ７ ステッピングモ−タ ８ 駆動電流供給手段 ９ 抵抗 １０ コンデンサ １１ 積分回路 ＴＥＳ トラックエラ−信号 ＴＶＳ トラックサ−ボ信号 Ｃａ．Ｃｂ 駆動電流 Ｓａ．Ｓｂ 電流制御信号 Ｐａ．Ｐｂ 極性切り替え信号 Ｔ １マイクロステップ区間 ｔ 駆動電流供給時間
Claims (4)
- 【請求項１】 ヘッドをディスクの径方向に移動させる
ステッピングモ−タと、前記ステッピングモ−タをマイ
クロステップ駆動するための駆動電流を供給する駆動電
流供給手段とを備え、前記駆動電流供給手段は、前記ス
テッピングモ−タに、１マイクロステップ毎に前記駆動
電流を所定時間供給するとともに、前記所定時間経過後
は、前記駆動電流よりも小さく、且つ、前記ステッピン
グモ−タのデテントトルクよりも大きなトルクを発生さ
せる電流を供給するようにしたことを特徴とする記録再
生装置。 - 【請求項２】 前記所定時間を３乃至５ミリ秒としたこ
とを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。 - 【請求項３】 前記駆動電流を制御するための電流制御
信号を前記駆動電流供給手段に供給する制御回路を設
け、前記電流制御信号をロ−パスフィルタを介して前記
駆動電流供給手段に供給することを特徴とする請求項１
または２記載の記録再生装置。 - 【請求項４】 前記ロ−パスフィルタを抵抗とコンデン
サとからなる積分回路で構成し、前記積分回路の時定数
を前記所定時間のほぼ５分の１に設定したことを特徴と
する請求項３記載の記録再生装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32453796A JP3305600B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 記録再生装置 |
| DE69718136T DE69718136D1 (de) | 1996-11-20 | 1997-11-06 | Mikroschritt-Antrieb eines optischen Schreib/Lesekopfes nach einem Spursprung |
| EP97308905A EP0848376B1 (en) | 1996-11-20 | 1997-11-06 | Microstep driving of an optical head after a track jump |
| TW086116737A TW358206B (en) | 1996-11-20 | 1997-11-10 | Recording and reproducing device |
| KR1019970060867A KR100264070B1 (ko) | 1996-11-20 | 1997-11-18 | 기록재생 장치 |
| US08/974,066 US5856735A (en) | 1996-11-20 | 1997-11-19 | Recording and reproduction apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32453796A JP3305600B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10149639A true JPH10149639A (ja) | 1998-06-02 |
| JP3305600B2 JP3305600B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=18166917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32453796A Expired - Fee Related JP3305600B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 記録再生装置 |
Country Status (6)
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|---|---|
| US (1) | US5856735A (ja) |
| EP (1) | EP0848376B1 (ja) |
| JP (1) | JP3305600B2 (ja) |
| KR (1) | KR100264070B1 (ja) |
| DE (1) | DE69718136D1 (ja) |
| TW (1) | TW358206B (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100486296B1 (ko) * | 2003-01-03 | 2005-04-29 | 삼성전자주식회사 | 광디스크 장치의 스텝모터 구동방법 |
| JP2005346788A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
| WO2005119666A1 (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
| JP2005346787A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
| JP2013048757A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Sansei R&D:Kk | 遊技機 |
| JP2013048752A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Sansei R&D:Kk | 遊技機 |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR100312615B1 (ko) * | 1999-01-23 | 2001-11-03 | 구자홍 | 광디스크 재생/기록기의 서보제어방법 및 장치 |
| JP2000251269A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Sony Corp | 情報記録再生装置および方法並びに伝送媒体 |
| US6735041B1 (en) * | 2002-03-29 | 2004-05-11 | Western Digital Technologies, Inc. | Method for seeking in a magnetic disk drive having a spiral track |
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|---|---|---|---|---|
| JPS62155798A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 | Ricoh Co Ltd | ヘツド送り装置 |
| JPH0640423B2 (ja) * | 1986-10-13 | 1994-05-25 | 富士通株式会社 | 情報記憶装置の位置決め制御方式 |
| US5359271A (en) * | 1993-01-25 | 1994-10-25 | Gtech Corporation | Microstepping bipolar stepping motor controller for document positioning |
| DE69413379T2 (de) * | 1994-02-04 | 1999-04-08 | Agfa Gevaert Nv | Unterdrückung der Schwingungen eines Schrittmotors durch Modulation des Vektorwinkels und der Vektorgrösse |
| JPH07272291A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Sony Corp | 光デイスク装置 |
-
1996
- 1996-11-20 JP JP32453796A patent/JP3305600B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-11-06 DE DE69718136T patent/DE69718136D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-06 EP EP97308905A patent/EP0848376B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-10 TW TW086116737A patent/TW358206B/zh active
- 1997-11-18 KR KR1019970060867A patent/KR100264070B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-11-19 US US08/974,066 patent/US5856735A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100486296B1 (ko) * | 2003-01-03 | 2005-04-29 | 삼성전자주식회사 | 광디스크 장치의 스텝모터 구동방법 |
| JP2005346788A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
| WO2005119666A1 (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
| JP2005346787A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
| CN100447870C (zh) * | 2004-06-01 | 2008-12-31 | 松下电器产业株式会社 | 光盘设备 |
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| EP2101323A3 (en) * | 2004-06-01 | 2010-10-06 | Panasonic Corporation | Optical disk device |
| US7940607B2 (en) | 2004-06-01 | 2011-05-10 | Panasonic Corporation | Optical disk device |
| JP2013048757A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Sansei R&D:Kk | 遊技機 |
| JP2013048752A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Sansei R&D:Kk | 遊技機 |
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| EP0848376A2 (en) | 1998-06-17 |
| TW358206B (en) | 1999-05-11 |
| KR100264070B1 (ko) | 2000-08-16 |
| US5856735A (en) | 1999-01-05 |
| DE69718136D1 (de) | 2003-02-06 |
| EP0848376B1 (en) | 2003-01-02 |
| EP0848376A3 (en) | 1999-12-22 |
| KR19980042543A (ko) | 1998-08-17 |
| JP3305600B2 (ja) | 2002-07-22 |
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