KR100270829B1

KR100270829B1 - 스테핑모터의제어방법

Info

Publication number: KR100270829B1
Application number: KR1019970046140A
Authority: KR
Inventors: 와우께도모꾸니
Original assignee: 가타오카 마사타카; 알프스 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1996-09-09
Filing date: 1997-09-08
Publication date: 2000-11-01
Also published as: CN1065087C; JPH1084699A; US6072656A; KR19980024423A; CN1177860A

Abstract

본 발명은 스테핑 모터의 불감대 (不感帶) 내에서, 유사 트랙센터의 위치결정을, 비교적 간단하고 정확하게 실시하는 것을 가능하게 한 스테핑 모터의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. 따라서, 본 발명의 스테핑 모터의 제어방법은 구동 펄스에 의해 정역회전이 가능한 스테핑 모터의 복수의 여자상 (勵磁相) 을 순차적으로 구동하여 스테핑 모터를 회전하고, 헤드를 디스크상 기록매체의 소정의 트랙위치에 이동시켜, 헤드가 소정 트랙위치 상으로 이동하여 스테핑 모터의 불감대 내에 들어 갔을 때, 스테핑 모터의 소정의 하나의 여자상에 미소시간 간격으로 단속적으로 구동전류를 공급하여 추가구동하여, 헤드를 스테핑 모터의 불감대의 일단측에 정지시키도록 하였다.

Description

스테핑 모터의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING OF A STEPPING MOTOR}

본 발명은, 스테핑 모터의 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 스테핑 모터에 의해 헤드를 플로피 디스크 등의 디스크상 기록매체의 소정 트랙위치에 확실하게 이동시키도록 한 스테핑 모터의 제어방법에 관한 것이다.

종래에는 플로피 디스크 등의 디스크상 기록매체를 이용한 기록재생장치에 있어서는, 디스크상 기록매체에 데이터의 기록 및 디스크상 기록매체에서 데이터의 판독을 실시하는 헤드를, 디스크상 기록매체의 소정 트랙 위치에 이동시키기 위해, 스테핑 모터를 포함한 헤드 구동기구가 이용되었다.

이 경우, 헤드 구동기구는, 스테핑 모터 외에, 헤드를 지지하는 캐리지와, 모터 구동회로와, 펄스 발생회로에 의해 구성되어 있으며, 펄스 발생회로는, 기록재생장치의 외부에 설치된 마이크로 컴퓨터 등으로 이루어진 제어부에 접속되어 있다. 그리고, 스테핑 모터는, 로우터가 출력축에 직결되고, 출력축이 캐리지에 나사식 결합되어 있기 때문에, 스테핑 모터의 로우터의 회전과 동시에 출력축이 회전하며, 출력측에 나사식 결합되어 있는 캐리지가 선형으로 이동함으로써, 캐리지에 지지되어 있는 헤드도 디스크상 기록매체상을 그 지름방향으로 선형이동하여, 헤드가 하나의 트랙위치에서 소정 트랙위치까지 이동하는 것이다.

이와 같은 구성에 있어서, 스테핑 모터를 구동하고, 헤드를 디스크상 기록매체의 하나의 트랙위치에서 소정 트랙위치까지 이동시키는 경우는, 다음과 같은 순서로 제어구동이 실시된다. 먼저, 제어부는, 스텝펄스 및 방향지정 신호를 발생하고, 이들을 펄스 발생회로에 공급한다. 다음에, 펄스 발생회로는, 공급된 스텝펄스 및 방향지정신호에 응답하여 스테핑 모터의 여자상 (勵磁相) 을 교체하는 펄스를 발생하고, 이 펄스를 모터 구동회로에 공급한다. 이어서, 모터 구동회로는 공급된 펄스를 증폭한 후에, 구동전류로서 스테핑 모터의 여자상에 더하여, 구동전류의 여자극성에 따라 스테핑 모터의 로우터 및 출력축을 정회전방향 또는 역회전방향으로 회전시킨다. 이 때, 출력축에 나사식 결합되어 있는 캐리지는, 출력축의 정회전방향 또는 역회전방향의 회전에 따라, 디스크상 기록매체상을 그 내경방향 또는 외경방향으로 선형으로 이동하고, 헤드를 소정 디스크 위치상까지 이동시킨다. 여기에서, 헤드가 소정 트랙상에 이르렀을 때, 모터 구동회로는, 스테핑 모터의 여자상으로의 구동전류의 공급을 정지하고, 헤드를 소정의 트랙위치까지 정지시켜, 그 트랙으로의 액세스가 가능해진다.

그러나, 헤드를 이동시키는 스테핑 모터는, 통상, 로우터 및 출력축에 가해지는 부하상태에 따라, 회전정지시의 위치가 다른 회전특성, 소위 히스테리시스 회전특성을 갖는 것이 공지되어 있다.

여기에서, 도 5 는 이와 같은 스테핑 모터의 출력토크 특성을 나타낸 특성도로서, 종축이 토크 (T), 횡축이 로우터의 회전각도 (θ) 이다.

도 5 에 나타낸 바와 같이, 스테핑 모터는, 출력축 (로우터) 에 가해지는 부하가 이상적인 무부하상태이었을 때, 로우터가 정회전방향 또는 역회전방향의 어느 회전을 실시하고 있어도, 출력토크가 0 이 될 때까지 로우터에 회전력이 부여되고, 출력토크가 0 이 되는 회전각도 (θ₀) 에서 로우터가 정지하게 된다. 한편, 출력축 (로우터) 에 어떠한 부하가 가해지고 있을 때, 출력토크 (T) 가 0 토크를 중심으로 하는 미소 토크의 범위내 (±Tf) 가 되면, 이미 로우터에 회전력이 부여되지 않게 되어, 그 시점에 로우터가 정지상태가 된다. 이 경우, 로우터가 정지하는 회전각도 (θ) 는, 출력축에 가해지는 부하의 크기나 부하의 관성 등에 의해 결정되므로, 회전각도 (-θf)에서 회전각도 (+θf) 까지의 범위내의 어느 하나의 회전각도에 대응하는 위치가 된다. 그리고, 로우터가 정회전방향으로 회전하고 있던 경우는, 회전각도 (-θf) 에 가까운 회전각도에 대응하는 위치에, 또, 로우터가 역회전방향으로 회전하고 있던 경우는, 회전각도 (+θf) 에 가까운 회전각도에 대응하는 위치가 되는 히스테리시스 회전특성을 나타내고, 이 회전각도의 범위내 (±θf) 가 스테핑 모터의 불감대 (不感帶) 가 된다.

이 불감대의 폭은, 보통, 헤드의 이동거리로 환산하여 약 10 ㎛ 정도이며, 플로피 디스크 등의 디스크상 기록매체의 트랙폭 약 110 ㎛ 정도에 비하여 작다.

이와 같이, 스테핑 모터의 히스테리시스 회전특성에 의해, 스테핑 모터를 이용하여 헤드를 이동하는 기록재생장치에 있어서는, 헤드를 소정 트랙의 위치내의 소정개소, 바람직하게는 트랙센터상에 정확히 정지시키는 것이 어렵고, 이 히스테리시스 회전특성에, 헤드의 조립정밀도나 사용할 때의 온도환경 등에 근거하는 오차가 더해진 경우에, 헤드가 소정의 트랙을 이외의 다른 트랙위치로 이동하여 소정 트랙에 온트랙할 수 없는 일이 있다.

이와 같은 문제점을 방지하기 위해, 스테핑 모터의 히스테리시스 회전특성에 근거하는 헤드의 정지위치오차를 없애도록 한 헤드이동수단이 일본 공개특허공보 소60-210198 호에 이미 제안되어 있다.

상기의 일본 공개특허공보 소60-210198 호에 따른 헤드 이동수단은, 스테핑 모터에 의해 헤드를 소정의 트랙위치로 이동시킨 후, 스테핑 모터의 여자상을 교체하여 정회전방향 및 역회전방향으로 교대로 반복하여 회전구동시키고, 어느하나의 한쪽 방향으로의 회전구동이 실시된 후에, 스테핑 모터의 회전구동을 종료하고, 헤드를 소정 트랙위치내의 소정개소, 즉, 트랙센터상에 바르게 정지시키도록 하고 있는 것이다.

상기 일본 공개특허공보 소60-210198 호에 따른 수단은, 일단, 스테핑 모터의 히스테리시스 회전특성에 근거하는 헤드의 정지위치오차를 없애고, 헤드를 소정의 트랙위치의 트랙센터상에 정지시키도록 하고 있는 것이지만, 스테핑 모터의 불감대 내에서 헤드의 위치결정을 실시하고 있는 것으로 보아, 헤드를 정확하게 트랙센터 상에 정지시키기 위해서는, 스테핑 모터의 여자상을 교체하고, 정회전방향 및 역회전방향으로의 회전구동을 몇회가 아니라 교대로 반복하여 실시하지 않으면 안되고, 헤드의 위치결정을 실시하기 위해 많은 조작이 필요해진다는 문제가 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하는 것으로, 그 목적은, 스테핑 모터의 불감대 내에서의 헤드의 위치결정을 비교적 간단하고 정확하게 실시할 수 있는 스테핑 모터의 제어방법을 제공하는 것에 있다.

도 1 은 본 발명에 의한 스테핑 모터의 제어방법을 실시하기 위한 헤드 구동기구의 구성의 일예를 나타낸 블록도이다.

도 2 는 도 1 에 도시된 헤드구동기구에 이용되는 스테핑 모터의 구성의 일예를 나타낸 단면도이다.

도 3 은 도 1 에 도시된 헤드구동기구에 이용되는 스테핑 모터의 구동상태의 일예를 나타낸 구동파형도이다.

도 4 는 도 3 에 도시된 구동파형에 의해 스테핑 모터가 구동되었을 때, 헤드가 플로피디스크의 소정 트랙위치에서의 이동상태의 일예를 나타낸 동작설명도이다.

도 5 는 스테핑 모터의 출력 토크 특성을 나타낸 특성도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 스테핑 모터 1A : 출력축

1C : 코일 1P : 극

1R : 로우터 1S : 스테이터

2 : 헤드 3 : 캐리지

4 : 스테핑 모터 구동부 5 : 펄스 발생부

6 : 제어부 (CPU) 7 : 스핀들모터

8 : 스핀들모터 구동부 9 : 플로피디스크

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 스테핑 모터의 제어방법은, 스테핑 모터의 불감대의 일단측을 유사 트랙센터로 결정하고, 스테핑 모터의 회전에 의해 헤드가 스테핑 모터의 불감대 내에 들어갔을 때, 이 유사 트랙센터를 위치결정의 목표로 하고, 스테핑 모터의 소정의 하나의 여자상에 미소시간 간격으로 단속적으로 구동전류를 공급하여 추가구동하고, 헤드를 유사 트랙센터 상에 정지시키도록 한 수단을 구비한다.

상기 수단에 의하면, 스테핑 모터의 회전구동에 의해 헤드가 이동하고, 소정의 트랙위치의 스테핑 모터의 불감대 내에 들어갔을 때에, 스테핑 모터의 소정의 하나의 여자상을 미소시간 간격으로 복수회, 바람직하게는, 5 회 이상 단속적으로 구동전류를 공급하여 추가구동함으로써, 헤드를 유사 트랙센터 상에 확실하게 정지시킬 수 있다. 그리고, 헤드가, 어떠한 트랙에서도 항상 그 유사 트랙센터 상에 정지함으로써, 캐리지를 포함한 헤드를 유사트랙 피치에 대응하여 조정하는 것이 가능하게 되고, 헤드의 위치결정을 간단하고 정확하게 실시할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 스테핑 모터의 제어방법은, 구동 펄스에 의해 정역회전 가능한 스테핑 모터의 복수의 여자상을 순차적으로 구동하여 스테핑 모터를 회전하고, 헤드를 디스크상 기록매체의 소정 트랙위치로 이동시키며, 헤드가 소정 트랙위치 상에 이동하여 스테핑 모터의 불감대 내에 들어갔을 때, 스테핑 모터의 하나의 여자상에 미소시간 간격으로 단속적으로 구동전류를 공급하여 추가 구동하여, 헤드를 불감대의 일단측에 정지시키도록 한 것이다.

본 발명의 실시예의 일예에 있어서, 소정의 하나의 여자상에 단속적인 구동전류를 공급하는 추가구동은, 헤드가 스테핑 모터의 불감대에 정지하기 직전에 실시되는 것이다.

또, 본 발명의 실시예의 다른 예에 있어, 소정의 하나의 여자상에 단속적인 구동전류를 공급하는 추가구동은, 헤드가 스테핑 모터의 불감대에 정지한 직후에 실시되는 것이다.

이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 스테핑 모터를 구동하고, 그 회전구동으로 헤드가 이동하며, 디스크상 기록매체의 소정의 트랙위치의 스테핑 모터의 불감대 내에 들어 갔을 때, 스테핑 모터의 소정의 하나의 여자상에 미소시간 간격으로 복수회 단속적으로 구동전류를 공급하여 추가구동함으로써, 헤드를 유사 트랙 센터 상에 확실하게 정지시킬 수 있는 것으로, 이에 따라 헤드는, 어떠한 트랙에서도 항상 그 유사 트랙센터 상에 정지하므로, 캐리지를 포함한 헤드를 유사트랙 피치에 대응하여 조정하는 것이 가능해지고, 헤드의 위치결정을 간단하고 정확하게 실시할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1 은, 본 발명에 의한 스테핑 모터의 제어방법을 실시하기 위한 헤드 구동기구의 구성의 일예를 나타낸 블록도로서, 기록재생장치의 일부를 구성하고 있다.

도 1에서, 헤드 구동기구는, 스테핑 모터 (1) 와, 스테핑 모터 (1) 의 출력축 (1A) 과, 헤드 (2) 를 지지하는 캐리지 (3) 와, 스테핑 모터 구동부 (4) 와, 펄스 발생부 (5) 로 이루어지고, 펄스 발생부 (5) 는, 기록재생장치의 외부에 설치된 마이크로 컴퓨터 등으로 이루어지는 제어부 (CPU) (6) 에 접속되어 있다. 이외에, 기록재생장치는, 스핀들 모터 (7) 와, 스핀들 모터 구동부 (8) 와, 플로피 디스크 (9) 등을 구비하고 있다.

그리고, 스테핑 모터 (1) 는, 로우터 (도시하지 않음) 가 출력측 (1A) 에 직결되고, 출력축 (1A) 이 캐리지 (3) 에 나사식 결합되어 있다. 캐리지 (3) 는, 판독/기입 (R/L) 헤드 (2) 를 지지하는 것으로, 캐리지 (3) 의 플로피디스크 (9) 의 지름방향이 이동에 따라, 헤드 (2) 를 플로피디스크 (9) 의 소정의 트랙 상에 이동시키고, 그 트랙을 액세스한다. 스테핑 모터 구동부 (4) 는, 입력이 펄스 발생부 (5) 의 출력에 접속되고, 출력이 스테핑 모터 (1) 에 접속되어 있다. 제어부 (6) 는, 하나의 출력이 펄스 발생부 (5) 의 입력에 접속되고, 다른 출력이 스테핑 모터 구동부 (8) 의 입력에 접속되어 있다. 스테핑 모터 구동부 (8) 는, 출력이 스핀들 모터 (7) 에 접속되고, 스핀들 모터 (7) 는, 회전에 의해 플로피디스크 (9) 를 회전시키기 때문에, 로우터 (도시하지 않음) 가 플로피디스크 구동부 (마찬가지로 도시하지 않음) 에 결합되어 있다.

또, 도 2 는 도 1 에 도시된 헤드 구동기구에 이용되는 스테핑 모터 (1) 의 구성의 일예를 나타낸 단면도이다.

도 2 에 나타낸 바와 같이, 스테핑 모터 (1) 는, 둥근 고리형상의 스테이터 (1S) 와, 스테이터 (1S) 의 중앙부에 배치되고, 양단에 N 극과 S 극을 형성한 봉형상의 로우터 (1R) 로 이루어지며, 스테이터 (1S) 에서 내면방향으로 복수개의 극 (1P) 이 돌출형성되고, 각 극 (1P) 에 코일 (1C) 이 감겨져 4 개의 여자상 AB, (-A)B, A(-B), (-A)(-B), (여기에서, - 는 극성반전을 나타냄) 이 구성되어 있다.

또한, 도 3 은 도 1 에 도시된 헤드 구동기구에 이용되는 스테핑 모터 (1) 의 구동상태의 일예를 나타낸 구동파형도이다.

도 3 에 있어서, 상단은 극성반전 스테핑 파형, 중간단은 A 상 (φA) 코일 (1C) 의 구동파형, 하단은 B 상 (φB) 코일 (1C) 의 구동파형이다.

또, 도 4 는, 도 3 에 도시된 구동파형에 의해 스테핑 모터 (1) 가 구동되었을 때, 헤드 (2) 가 플로피디스크 (9) 의 소정 트랙위치에서의 이동상태의 일예를 나타낸 동작설명도이다.

도 4 에 있어서, 회전각도 (-θf) 내지 (+θf) 의 범위내는 스테핑 모터 (1) 의 불감대이며, 회전각도 (θ₀) 는 트랙센터로서, 실선은 스테핑 모터 (1) 의 정회전방향의 회전에 따라 헤드 (2) 가 이동했을 때의 이동상태를 나타내며, 점선은 동일하게 스테핑 모터 (1) 의 역회전방향의 회전에 따라 헤드 (2) 가 이동했을 때의 이동상태를 나타낸 것이다.

여기에서, 본 실시예에 의한 스테핑 모터의 제어방법의 동작을, 도 1 내지 도 4 를 이용하여 설명한다.

스테핑 모터 (1) 를 구동하여, 헤드 (2) 를 플로피디스크 (9) 의 하나의 트랙위치에서 소정의 트랙위치까지 이동시키는 경우는, 다음과 같은 순서로 제어구동된다. 먼저, 제어부 (6) 는, 스텝펄스 및 방향지정신호를 발생하고, 그것을 펄스발생부 (5) 에 공급한다. 다음에, 펄스 발생부 (5) 는, 공급된 스텝펄스 및 방향지정신호에 응답하여 스테핑 모터 (1) 의 여자상을 교체하는 펄스를 발생하고, 이 펄스를 스테핑 모터 구동부 (4) 에 공급한다. 다음에, 스테핑 모터 구동부 (4) 는, 공급된 펄스를 증폭한 후, 구동전류로 변환하여 스테핑 모터 (1) 의 4 개의 여자상 AB, (-A)B, A(-B), (-A)(-B) 에 순차적으로 더해진다. 이 구동전류의 공급시에, 여자상 AB, 여자상 ( -A)B, 여자상 A(-B), 여자상 (-A)(-B), 여자상 AB 와 같이, 4 개의 여자상을 순환여자한 경우에는, 도 3 및 도 4 의 실선에 나타난 바와 같이, 스테핑 모터 (1) 의 로우터 (1R) 가 정회전방향으로 회전하게 되고, 또한, 여자상 AB, 여자상 (-A)(-B), 여자상 A(-B), 여자상(-A)B, 여자상 AB 와 같이, 4 개의 여자상을 순환여자한 경우에는, 도 4 의 점선에 나타낸 바와 같이, 스테핑 모터 (1) 의 로우터 (1R) 가 역회전방향으로 회전하게 되어, 이 로우터 (1R) 의 회전에 따라, 출력축 (1A) 을 정회전방향 또는 역회전방향으로 회전시킨다.

출력축 (1A) 이 회전하면, 출력축 (1A) 에 나사식 결합되어 있는 캐리지 (3) 는, 출력축 (1A) 의 정회전방향 또는 역회전방향의 회전에 따라, 플로피디스크 (9) 상을 그 내경방향 또는 외경방향으로 선형으로 이동하고, 그에 따라 헤드 (2) 를 소정 트랙위치상까지 이동시킨다.

여기에서, 헤드 (2) 가 소정의 트랙상에 도달하였을 때, 도 3 에 나타낸 바와 같이, 스테핑 모터 구동부 (4) 는, 스테핑 모터 (1) 의 4 개의 여자상에 대한 교대 구동전류의 공급을 정지한다. 즉, 여자상 AB, 여자상 (-A)B, 여자상 A(-B), 여자상 (-A)(-B), 여자상 AB 의 순서에 따라 순환한 구동전류의 공급에 의한 스테핑 모터 (1) 의 스테핑 모터 (1) 의 정회전방향의 회전시에는, 구동전류의 공급을 정지한 후, 다음에 구동전류를 공급하는 순서의 여자상, 도 3 에 도시한 예에서는, 여자상 A(-B) 에 미소시간 간격으로 구동전류를 단속적으로 복수회, 바람직하게는, 5 회 이상 공급하여 추가구동을 실시하고, 도 4 의 실선에 나타난 바와 같이, 헤드 (2) 를 소정의 트랙위치에서의 스테핑 모터 (1) 의 불감대의 일단측 방향으로 이동시키고, 불감대의 일단측 상에 정지시킨다. 이 때, 불감대의 일단측은, 이 소정 트랙의 유사트랙 센터가 된다. 동일하게, 여자상 AB, 여자상 (-A)(-B), 여자상 A(-B), 여자상 (-A)B, 여자상 AB 의 순서에 따른 순환된 구동전류의 공급에 의한 스테핑 모터 (1) 의 역회전방향의 회전시에 있어서도, 구동전류의 공급을 정지한 후, 다음에 구동전류를 공급하는 순서의 여자상, 예를 들면, 여자상 A(-B) 에 미소시간 간격으로 구동전류를 단속적으로 복수회, 바람직하게는, 5 회 이상 공급하여 추가구동을 실시하고, 도 4 의 점선에 나타난 바와 같이, 헤드 (2) 를 소정 트랙 위치에서의 스테핑 모터 (1) 의 불감대의 일단측 방향으로 이동시키고, 이전과 동일하게 불감대의 일단측, 즉, 유사 트랙센터상에 정지시킨다.

이와 같이, 본 실시예에 의한 스테핑 모터의 제어방법에 의하면, 스테핑 모터 (1) 의 회전구동에 의해 헤드 (2) 가 이동하고, 소정 트랙 위치의 스테핑 모터의 불감대 내에 들어 갔을 때, 스테핑 모터 (1) 의 소정의 하나의 여자상을 미소시간 간격으로 복수회 단속적으로 구동전류를 공급하여 추가구동함으로써, 헤드 (2) 를 유사 트랙센터 상에 확실하게 정지시킬 수 있다. 그리고, 헤드 (2) 가 어떠한 트랙에서도 항상 그 유사 트랙센터 상에 정지함으로써, 캐리지 (3) 를 포함한 헤드 (2) 의 조립후의 조정시에, 이 유사 트랙피치를 목표로 하여 조정하는 것이 가능해지고, 헤드 (2) 의 위치결정을 간단하고 정확하게 실시할 수 있게 된다. 또, 스테핑 모터의 불감대는, 스테핑 모터가 결정되면 필연적으로 결정되는 것으로, 그 일단측의 위치도 필연적으로 결정되기 때문에, 이 불감대의 일단측을 유사 트랙센터에 선택함으로써, 여러 가지의 조정이 간소화하게 되고, 또한 각각의 조정을 정확하게 실시하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 디스크상 기록매체가 플로피디스크인 예를 들어 설명했는데, 본 발명에 의한 디스크상 기록매체는 플로피디스크인 경우에 한정되는 것이 아니고, 플로피디스크에 유사한 다른 디스크상 기록매체에 대해서도 동일하게 적용가능한 것은 물론이다.

또, 상기 실시예에서는, 소정 트랙위치에서의 스테핑 모터의 불감대의 일단측을 유사 트랙센터에 선택하고 있는데, 본 발명에 의한 유사 트랙센터의 선택 방법은 상기의 경우에 한정되는 것이 아니고, 불감대의 타단부를 유사트랙센터에 물론 선택할 수도 있다.

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 스테핑 모터를 구동하고, 그 회전구동에 의해 헤드가 이동하고, 디스크상 기록매체의 소정 트랙위치의 스테핑 모터의 불감대 내에 들어 갔을 때, 스테핑 모터의 소정의 하나의 여자상을 미소시간 간격으로 복수회 단속적으로 구동전류를 공급하여 추가구동함으로써, 헤드를 유사트랙센터 상에 확실하게 정지시킬 수 있는 것으로, 이로써, 헤드는, 어떠한 트랙에서도 항상 그 유사트랙센터 상에 정지하게 되므로, 캐리지를 포함한 헤드를 유사트랙피치에 대응하여 조정하는 것이 가능해지고, 헤드의 위치결정을 단순하고 정확하게 실시할 수 있다는 효과가 있다.

Claims

구동 펄스에 의해 정역회전 가능한 스테핑 모터의 복수의 여자상을 순차적으로 구동하여 스테핑 모터를 회전하고, 헤드를 디스크상 기록매체의 소정 트랙위치로 이동시키며, 상기 헤드가 소정 트랙위치 상에 이동하여 스테핑 모터의 불감대 내에 들어갔을 때, 상기 스테핑 모터의 소정의 하나의 여자상에 미소시간 간격으로 단속적으로 구동전류를 공급하여 추가 구동하여, 상기 헤드를 불감대의 일단측에 정지시키도록 한 것을 특징으로 한 스테핑 모터의 제어방법.
제 1 항에 있어서, 상기 하나의 여자상에 대한 단속적인 추가구동은, 상기 헤드가 상기 스테핑 모터의 불감대 내에 정지하기 직전에 실시되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터의 제어방법.
제 1 항에 있어서, 상기 하나의 여자상에 대한 단속적인 추가구동은, 상기 헤드가 상기 스테핑 모터의 불감대 내에 정지한 직후에 실시되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터의 제어방법.