JPH1014908A - Ｘ線ｃｔ装置並びに画像表示方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望の厚みの断層画像を得ると共に再構成の
負荷を減少する。 【解決手段】 データ収集装置１８が、１回のスキャン
動作で被検体の体軸方向に配列された複数の検出器から
被検体の複数の断面の投影データを同時に収集し、加算
部２７が、収集された被検体の複数の投影データに対し
て所定数毎に加算処理を施し被検体の複数の加算投影デ
ータを得て、再構成部３２が、複数の加算投影データに
基づき１回のスキャン動作に要する時間よりも短時間で
複数の加算断層画像を再構成し、ＣＲＴモニタ７が、複
数の加算断層画像を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ断層
撮影装置（以下、ＣＴと称する。）、特に、スキャン動
作を連続的に実行できると共にリアルタイム再構成を利
用した手術（バイオプシーやカテーテル挿入等）のナビ
ゲーションに供するＸ線ＣＴ装置並び画像表示方法及び
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置において、収集した投影デ
ータをリアルタイムで再構成、表示する手法が知られて
いる。このリアルタイム再構成法を利用した、いわゆる
ＣＴ透視が、被検体の患部に針を刺してその組織を採取
したりする、いわゆるバイオプシーや、カテーテル挿入
等の手術のナビゲーションとして実用化されている。

【０００３】例えば、リアルタイムで再構成、表示する
手法が、特開平４−２６６７４４号公報に記載されてい
る。その構成を図３０に示す。図３０に示すＣＴ装置
は、シングルスライスＣＴでのＣＴ透視を行うもので、
ファン状にＸ線ビームを曝射するＸ線源１０４と、円弧
状に約１０００チャンネルを１列に並べた検出器１０６
とを対向配置を保ちながら撮影領域中の被検体１１０に
対して連続的に回転させる。被検体１１０を透過した投
影データをデータ収集装置１１２で収集し、再構成装置
１１４で断層画像を得て、断層画像を表示装置１１６に
表示する。

【０００４】このＣＴ装置において、Ｘ線源１０４と検
出器１０６とが微小角α°（例えばα＝３０）回転する
毎に、３０°分の投影データから部分画像を次々に再構
成する。そして、３６０°分の１２枚の部分画像を加算
することで、３６０°分の完全な１枚の断層画像を作成
する。

【０００５】さらに一旦、１枚の断層画像が作成された
後は、最新の部分画像をこの断層画像に加算し、且つ最
古の部分画像を当該断層画像から減算すること繰り返
す。これにより、３０°回転する毎に新しい断層画像が
次々と作成され、高い再構成レートで断層画像を連続的
に獲得できる。

【０００６】一方、図３１に示すように、検出器が１列
ではなく、被検体のスライス方向（体軸方向）にも複数
列配列さた２次元検出器アレイ１１８を用いて、１スキ
ャン動作で複数スライス分の投影データをデータ収集
し、複数の断層画像（ボリュームデータ）を得るＣＴ装
置（ボリュームＣＴ）も考案されている。例えば、２列
の検出器を有するＣＴ装置は既に実用化されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シング
ルスライスＣＴでは最大スライス厚が１０ｍｍ程度であ
るため、例えばバイオプシーを行う際に、１０ｍｍ幅の
中で穿刺針を操作しなければならない。このため、自由
度が低く、かなりの熟練を必要とする。このため、より
厚いスライス幅が必要となる。しかし、単に、厚いスラ
イスの画像１枚では解像度が落ちる。

【０００８】一方、ボリュームＣＴでは、複数列の検出
器を有するが、体軸方向の分解能を高めるために、検出
器１列当たりの幅は画像のスライス厚換算で数ｍｍ程度
である。この場合、スライス厚が薄すぎて、バイオプシ
ーには適さない。また、スライス厚の薄い画像を検出器
数分だけ、別々のモニタにリアルタイムで表示しても、
画像が多すぎて、術者が瞬時に全ての画像を見られず、
目標とする病変、穿刺針の全体的な位置関係を容易に把
握できない。また、複数列のデータの全てを再構成して
表示していたのでは、かなりの時間がかかる。

【０００９】そこで、本発明の第１の目的は、ボリュー
ムＣＴにおいて、適当な厚みの画像を複数枚表示すると
ともに、再構成時間を短縮することのできるＸ線ＣＴ装
置を提供する。

【００１０】また、この場合、目標とする病変部の大き
さ等に応じて適当なスライス厚の断層画像を表示し、病
変部以外の部分を別のスライス厚の断層画像にすること
が望ましい。

【００１１】そこで、本発明の第２の目的は、ボリュー
ムＣＴにおいて、リアルタイムに表示される複数枚の画
像のスライス厚を変えることができるＸ線ＣＴ装置を提
供する。

【００１２】次に、ボリュームＣＴにおいて、被検体の
撮影領域（複数の検出器に対応）の内の病変部のみをＣ
Ｔ透視すれば十分な場合もある。

【００１３】しかし、複数の検出器の全てを使用して被
検体の撮影領域のＣＴ透視を行なっていた。このため、
患者および術者への被爆が不要に大きかった。

【００１４】そこで、本発明の第３の目的は、ボリュー
ムＣＴにおいて、バイオプシー等の手術支援において、
患者、術者の被爆を減らすことができるＸ線ＣＴ装置を
提供する。

【００１５】さらに、使用する再構成装置および画像表
示装置の性能によっては、リアルタイムに処理できる画
像には必ず限界がある。このため、再構成装置及び画像
表示装置に対する負荷を減少することが望まれていた。

【００１６】そこで、本発明の第４の目的は、ボリュー
ムＣＴにおいて、リアルタイムに処理する再構成時間及
び画像表示時間を短縮して見かけ上、より高速な実用的
なＸ線ＣＴ装置を提供する。

【００１７】また、マルチスライスＣＴでＣＴ透視を行
なうと、複数枚の断層画像が同時に得られる。例えば、
３枚の断層画像を表示する方法として、以下の３つの表
示方法が考えられる。第１に、図３２（ａ）〜図３２
（ｃ）に示すように、３つのモニタに３枚の断層画像Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３を並列に表示する。第２に、１つのモニ
タに縮小された断層画像を３枚表示する。第３に、１つ
のモニタに、時間的にずらして、順次パラパラ漫画風に
表示する。

【００１８】しかし、第２の方法では、各々の断層画像
が小さく、見づらい。また、第１及び第３の方法では、
術者は複数の断層画像を見て複数の断層画像を相互に関
連付けなければならないため、直感的でなく見づらいも
のとなっていた。

【００１９】また、ボリュームデータあるいは複数のス
ライスのデータを表示するには、最大強度投影（ＭＩ
Ｐ）、サーフェスレンダリング、ボリュームレンダリン
グなどの種々の手法がある。また、ＣＴ値をモノクロ輝
度変換する方法と色情報とする方法があった。

【００２０】そこで、本発明の第５の目的は、ボリュー
ムＣＴにおいて、複数の断層画像のスライス方向の位置
関係及び連続性を直感的に判断することのできる画像表
示方法及びその装置を提供する。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、１回のスキャン動作で被検体の体軸方向に配列され
た複数の検出器から被検体の複数断面の投影データを同
時に収集するデータ収集手段と、このデータ収集手段に
より収集された被検体の複数の投影データに対して所定
数毎に加算処理を施し被検体の複数の加算投影データを
得る加算手段と、この加算手段で得られた複数の加算投
影データに基づき１回のスキャン動作に要する時間より
も短時間で複数の加算断層画像を再構成する再構成手段
と、この加算手段により得られた複数の加算断層画像を
表示する表示手段とを備えることを要旨とする。

【００２２】この発明によれば、加算手段がデータ収集
手段により収集された被検体の複数断面の投影データに
対して所定数毎に加算処理を施し被検体の複数の加算投
影データを得て、再構成手段は得られた複数の加算投影
データに基づき１度のスキャン動作に要する時間よりも
短時間で複数の加算断層画像を再構成し、表示手段は得
られた複数の加算断層画像を表示するので、前記所定数
を適切に設定すれば、所望の厚みの断層画像が得られ、
また、加算処理により再構成されるべき断層画像が減少
するので、再構成時間が短縮できる。

【００２３】請求項２の発明は、被検体の体軸方向に配
列された複数の検出器からの被検体の複数断面の検出デ
ータに対して所定数毎に加算処理を施し被検体の複数の
加算検出データを得る加算手段と、この加算手段で得ら
れた複数の加算検出データに基づき１回のスキャン動作
で被検体の複数の加算投影データを同時に収集するデー
タ収集手段と、このデータ収集手段で得られた被検体の
複数の加算投影データに基づき１回のスキャンに要する
時間よりも短時間で複数の加算断層画像を再構成する再
構成手段と、この加算手段により得られた複数の加算断
層画像を表示する表示手段とを備えることを要旨とす
る。

【００２４】この発明によれば、加算手段が、被検体の
複数の断面の検出データに対して所定数毎に加算処理を
施し被検体の複数の加算検出データを得て、データ収集
手段が被検体の複数の加算投影データを収集し、再構成
手段が１回のスキャンに要する時間よりも短時間で複数
の加算断層画像を再構成し、表示手段が複数の加算断層
画像を表示するので、前記所定数を適切に設定すれば、
所望の厚みの断層画像が得られ、前処理時間を短縮でき
る。

【００２５】請求項３の発明は、１回のスキャン動作で
被検体の体軸方向に配列された複数の検出器から被検体
の複数断面の投影データを同時に収集するデータ収集手
段と、このデータ収集手段により収集された被検体の複
数の投影データに基づき１回のスキャン動作に要する時
間よりも短時間で複数の断層画像を再構成する再構成手
段と、この再構成手段で得られた複数の断層画像に対し
て所定数毎に加算処理を施し複数の加算断層画像を得る
加算手段と、この加算手段により得られた複数の加算断
層画像を表示する表示手段とを備えることを要旨とす
る。

【００２６】この発明によれば、データ収集手段が複数
の検出器から被検体の複数の断面の投影データを同時に
収集し、再構成手段が、収集された被検体の複数の投影
データに基づき１回のスキャン動作に要する時間よりも
短時間で複数の断層画像を再構成し、加算手段が複数の
断層画像に対して所定数毎に加算処理を施し複数の加算
断層画像を得て、表示手段が複数の加算断層画像を表示
するので、前記所定数を適切に設定すれば、所望の厚み
の断層画像が得られる。

【００２７】請求項４の発明は、前記複数の断層画像の
中に関心領域を含む断層画像がある場合に、関心領域を
含む断層画像と関心領域を含む断層画像に対する周辺領
域の断層画像との夫々に対して前記所定数を異なる値に
設定する設定手段を備えることを要旨とする。

【００２８】この発明によれば、設定手段が、関心領域
を含む断層画像と周辺領域の断層画像との夫々に対して
所定数を異なる値に設定するので、関心領域の大きさに
応じて所定数を任意に変えることができ、関心領域を主
として所望の厚みの断層画像を表示できる。

【００２９】請求項５の発明は、被検体の体軸方向に配
列された複数の検出器の内の一部の検出器に対応する被
検体の予め設定された撮影領域にＸ線を曝射するように
Ｘ線ビーム厚を制御する制御手段と、１回のスキャン動
作で少なくとも前記一部の検出器から被検体の一部の検
出器数以上の断面の投影データを同時に収集するデータ
収集手段と、データ収集手段により収集された一部の検
出器数以上の断面の投影データに基づき１度のスキャン
動作に要する時間よりも短時間で一部の検出器数の断層
画像を再構成する再構成手段と、この再構成手段により
得られた前記一部の検出器数の断層画像を表示する表示
手段とを備えることを要旨とする。

【００３０】この発明によれば、制御手段が、Ｘ線ビー
ム厚を制御して複数の検出器の内の一部の検出器に対応
する被検体の撮影領域にＸ線を曝射するので、被検体へ
の無駄な被爆を抑えることができ、目的に応じて検出器
の使用数を変えることができる。また、データ収集手段
は、１回のスキャン動作で少なくとも一部の検出器から
被検体の一部の検出器数以上の断面の投影データを同時
に収集し、再構成手段は、収集された一部の検出器数以
上の断面の投影データに基づき１回のスキャン動作に要
する時間よりも短時間で一部の検出器数の断層画像を再
構成するので、再構成の負荷が減少できる。

【００３１】請求項６の発明は、１回のスキャン動作で
被検体の体軸方向に配列された複数の検出器から被検体
の複数の断面の投影データを同時に収集するデータ収集
手段と、このデータ収集手段により収集された被検体の
複数の断面の投影データに基づき１度のスキャン動作に
要する時間よりも短時間で複数の断層画像を再構成する
再構成手段と、この再構成手段で得られた複数の断層画
像を表示する表示手段とを備えるＸ線ＣＴ装置におい
て、前記スキャン動作が連続して繰り返される場合に、
前記再構成手段は、関心領域を含む断層画像に対する周
辺領域の断層画像を更新するための更新レートよりも高
い更新レートで、前記関心領域を含む断層画像を更新
し、前記表示手段は、前記周辺領域の断層画像の表示レ
ートよりも高い表示レートで関心領域を含む断層画像を
表示することを要旨とする。

【００３２】この発明によれば、再構成手段は、関心領
域を含む断層画像に対する周辺領域の断層画像を更新す
るための更新レートよりも高い更新レートで、前記関心
領域を含む断層画像を更新し、前記表示手段は、前記周
辺領域の断層画像の表示レートよりも高い表示レートで
関心領域を含む断層画像を表示するので、リアルタイム
に処理する画像再構成及び画像表示に必要な時間を短く
することができる。

【００３３】請求項７の発明は、被検体の複数のスライ
ス位置における複数の断層画像の画素値情報を各スライ
ス位置毎に設定された色彩情報に変換し、変換された色
彩情報を持つ複数の断層画像を加算し、得られた色彩情
報を持つ１つの加算断層画像を表示することを要旨とす
る。

【００３４】この発明によれば、被検体の複数のスライ
ス位置における複数の断層画像の画素値情報を各スライ
ス位置毎に設定された色彩情報に変換し、変換された色
彩情報を持つ複数の断層画像を加算し、得られた色彩情
報を持つ１つの加算断層画像を表示するので、スライス
方向の位置関係及び連続性などの直感的理解が容易にな
り、また、スライス位置毎に断層画像を色を異なえて表
示するので、例えば、病変部の色と針先の色とから、病
変部に針先が命中したどうかを容易に判断できる。

【００３５】請求項８の発明において、前記複数の断層
画像からなるボリュームデータは、ヘリカルスキャン動
作で収集された被検体の複数の断面に関する投影データ
により再構成されたデータであることを要旨とする。

【００３６】請求項９の発明において、前記複数の断層
画像からなるボリュームデータは、１回のスキャン動作
で収集された被検体の複数の断面に関する投影データに
より再構成されたデータであることを要旨とする。

【００３７】請求項１０の発明は、被検体の複数のスラ
イス位置における複数の断層画像の画素値情報を各スラ
イス位置毎に設定された色彩情報に変換する変換手段
と、この変換手段により変換された色彩情報を持つ複数
の断層画像を加算する加算手段と、この加算手段により
得られた色彩情報を持つ１つの加算断層画像を表示する
表示手段とを備えることを要旨とする。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のＸ線ＣＴ装置並び
に画像表示方法及びその装置の実施の形態を説明する。

【００３９】（実施の形態１）図１は本発明のＸ線ＣＴ
装置の実施の形態１の全体構成を示す図である。Ｘ線Ｃ
Ｔ装置は、架台１、寝台２、操作卓３を備える。架台１
の中心部には、図示しない被検体が挿入される開口部４
が設けられている。架台１の前面には、寝台２が配置さ
れる。寝台２は電動で高さが調節できるように構成され
ている。

【００４０】寝台２の上面には被検体を載せる天板５が
設けられ、天板５は寝台２の上面をスライス方向（体軸
方向）に電動でスライドできるように構成されている。
操作卓３上にはキーボード６（マウスを含んでいてもよ
い。）、ＣＲＴモニタ７が配置され、操作卓３内には図
示しない制御部が収納されている。この制御部は架台
１、寝台２のいずれにも接続され、架台１、寝台２を制
御する。なお、制御部の詳細な構成については、後述す
る。

【００４１】架台１内には、図２（ａ）に示すように、
天板５上の被検体１０にスライス方向に厚みを持った扇
状のＸ線ビームを曝射するＸ線管１２と、スライス方向
の１列当たりの幅が撮影領域の中心で２ｍｍとなってい
て、かつ、スライス方向に１５列配列された２次元検出
器アレイ１６が搭載されている。

【００４２】図２（ｂ）は、２次元検出器アレイ１６を
３次元的に表したものであり、各列については、従来の
シングルスライスＣＴ用検出器と同様に１，０００チャ
ンネル程度の検出器がＸ線管１２の焦点を中心として円
弧状に配置される。

【００４３】この２次元検出器アレイ１６の総チャンネ
ル数は１５×１，０００＝１５，０００チャンネルとな
る。Ｘ線管１２は、被検体１０を透過したＸ線を検出す
る２次元検出器アレイ１６と対向した配置を保ちなが
ら、被検体１０の周囲を連続回転することができるよう
に回転部１ｂに支持されている。

【００４４】これにより、Ｘ線管１２と２次元検出器ア
レイ１６とが被検体１０の周囲を連続回転しながら、１
５枚の断層画像の再構成に要する被検体１０に関する多
方向の投影データを連続的に収集できる。

【００４５】なお、Ｘ線管１２と２次元検出器アレイ１
６とが被検体１０の周囲を１回転しながら、断層画像の
再構成に要する被検体１０に関する多方向の投影データ
を収集することを１回のスキャン動作と称する。

【００４６】このタイプのＣＴは、いわゆる第３世代
（Ｒ／Ｒ方式）と称される。なお、架台１としては、こ
のタイプに限定されず、３６０°にわたって検出器が被
検体１０の周囲に配列され、Ｘ線管１２のみが回転する
いわゆる第４世代（Ｒ／Ｓ方式）でもよい。また、検出
器に加えてＸ線管１２も３６０°にわたって被検体１０
の周囲に配置されるいわゆる第５世代（Ｓ／Ｓ方式）で
もよい。

【００４７】架台１の回転部１ｂには、Ｘ線を発生させ
るためにＸ線管１２に管電流、管電圧を連続的又はパル
ス状に供給するＸ線発生装置１４が設置されており、固
定部１ａからの電源の供給はスリップリング（図示せ
ず）を介して行われる。

【００４８】このＸ線発生装置１４は架台１の固定部１
ａに実装しても良く、架台１とは別筐体としてもよい。
また、架台１の回転部１ｂには、データ収集装置（ＤＡ
Ｓ）１８が設置され、２次元検出器アレイ１６に接続さ
れている。

【００４９】このデータ収集装置１８は、２次元検出器
アレイ１６の各検出器からの出力電流を増幅した後、デ
ジタルデータに変換することによりＸ線パス毎のＸ線透
過率に反映した投影データを収集し出力する。回転部１
ｂから固定部１ａへのデータの伝送はスリップリングを
介して行われるが、光伝送のような非接触のデータ伝送
方式を用いてもよい。

【００５０】図３は操作卓３内の制御部の構成ブロック
図である。制御部２０にはホストコントローラとして中
央処理装置（ＣＰＵ）２２が設けられ、コントロールバ
ス２４とデータバス２６がこのＣＰＵ２２に接続されて
いる。

【００５１】コントロールバス２４には、加算部２７、
前処理部２８、ディスクインターフェース（ディスクＩ
／Ｆ））３０、再構成部３２、表示メモリ３４が接続さ
れる。さらに、このコントロールバス２４には、指示情
報を入力する設定手段としてのキーボード６、架台１及
び寝台２を制御する架台寝台制御部２１を介してＸ線発
生装置１４が接続される。

【００５２】データバス２６には、前処理部２８、ディ
スクＩ／Ｆ３０、再構成部３２、表示メモリ３４、メモ
リ３６が接続される。ディスクＩ／Ｆ３０には大容量記
憶装置としての磁気ディスク装置３８が接続される。

【００５３】加算部２７は、データ収集装置１８から送
られてくる、例えば、２ｍｍスライスの１５スライス分
の投影データを５スライス分ずつ加算し、１０ｍｍスラ
イスの３枚分の投影データを作成する。

【００５４】前処理部２８には、加算部２７が接続され
る。前処理部２８は、加算部２７から送られてくる、例
えば１０ｍｍスライスの３枚分の投影データに対してキ
ャリブレーション等の前処理を行ない、生データとす
る。ＣＰＵ２２は、前処理部２８からの前処理された投
影データをデータバス２６を介して、読み書き可能なＤ
ＲＡＭ等のメモリ３６に一旦書き込む。

【００５５】再構成部３２は、メモリ３６からの多方向
の投影データに基づいて断層画像を再構成する。ＣＰＵ
２２は、この断層画像を、読み書き可能なＤＲＡＭ等の
表示用メモリ３４に一旦書き込み、さらに、メモリ３４
から断層画像をＣＲＴモニタ７に読み出し、断層画像と
して表示する。

【００５６】また、ＣＰＵ２２は、断層画像を表示用メ
モリ３４から読み出し、ディスクＩ／Ｆ３０を介して磁
気ディスク装置３８に格納する。

【００５７】次に、このように構成されたＸ線ＣＴ装置
を用いてＣＴ透視によるバイオプシーを行う場合につい
て説明する。

【００５８】まず、Ｘ線管１２と２次元検出器アレイ１
６とが、被検体１０の周囲を連続回転すると、データ収
集装置１８は、１５枚の断層画像に対応する被検体１０
に関する多方向の投影データを２次元検出器アレイ１６
から連続的に収集する。

【００５９】すなわち、ＣＴ透視ではスキャン動作が連
続して行われる。そして、例えば、再構成部３２が、デ
ータ収集装置１８から収集された投影データにより断層
画像を再構成すると、図４（ａ）に示すように１スキャ
ン動作により２ｍｍスライスの断層画像が１５スライス
ＳＬ１〜ＳＬ１５分得られる。

【００６０】現状の連続回転型ＣＴの最小スキャン時間
は、１．０秒程度であるから、最低でも１秒間に１５ス
ライス分の投影データを再構成しなければ、リアルタイ
ムですべての画像を更新できない。

【００６１】単純に、現在の再構成部を１５セット使用
すると、かなりの費用がかかる。また、２ｍｍスライス
の画像を１５枚リアルタイムで表示しても、画像が多す
ぎて、術者が瞬時にすべての画像を見られず、目標とす
る病変、穿刺針の全体的な位置関係の把握がかえって困
難となる。

【００６２】そこで、実施の形態１では、図４（ｂ）に
示すように、加算部２９が、データ収集装置１８からの
２ｍｍスライスの１５スライスＳＬ１〜ＳＬ１５分の投
影データを５スライス分ずつ加算し、１０ｍｍスライス
ＡＳＬ１〜ＡＳＬ３の３枚分の投影データを作成する。

【００６３】再構成部３２は、加算部２７により作成さ
れた１０ｍｍスライスＡＳＬ１〜ＡＳＬ３の３枚分の投
影データにより１０ｍｍスライスの３枚分の断層画像を
再構成する。これにより、再構成に対する負荷は３枚／
１５枚で、５分の１となり、シングルスライスの場合に
比べても、３倍の負荷で済み、実現可能なレベルとな
る。また、バイオプシーを行う術者にとっても、ＣＲＴ
モニタ７に表示される画像が３枚程度であれば、自分が
行っている操作を容易に認識できる。

【００６４】また、加算部２７の加算処理は、データ収
集装置１８の出力での束ねであるから、前処理部２８に
要する時間も短くすることができる。

【００６５】図４（ｂ）において、中心のスライスＳＬ
２の断層画像には、病変部８の画像データと針１１の画
像データが含まれている。

【００６６】なお、最終的にＣＲＴモニタ７に表示、更
新される画像は３枚に限定されるものではなく、２枚や
４枚以上でもよく、１枚であってもよい。

【００６７】また、加算部２７により１０ｍｍスライス
の断層画像を作成する際に、隣接する１０ｍｍスライス
の断層画像相互間で、最初の１０ｍｍスライスの断層画
像の第５番目の２ｍｍスライスと、次の１０ｍｍスライ
スの断層画像の第１番目の２ｍｍスライスとをオーバラ
ップさせるようにしてもよい。

【００６８】また、図４（ｃ）に示すように、すべて均
等な厚さの画像を３枚作成するのではなくて、例えば、
最も関心の高いスライスを中心スライスＡＳＬ２ａとし
て３枚加算の６ｍｍスライス、周辺スライスＡＳＬ１
ａ，ＡＳＬ３ａについては、６枚加算の１２ｍｍスライ
スにする等、目標とする病変の大きさなどに応じて任意
にオペレータが中心のスライスと周辺のスライスとの加
算枚数（所定数）を任意に設定することもできる。

【００６９】スライスの加算枚数の設定はキーボード６
（またはマウス）から行ってもよいし、術者が簡単に手
の届く範囲に簡易的な操作卓（図示せず）を置き、キー
ボード６から設定してもよい。この場合、加算部２７
は、キーボード６から入力された中心のスライスと周辺
のスライスとの加算枚数に従って、投影データを加算す
る。

【００７０】また、データの加算について、図５に示す
ように、データ収集装置１８の出力に前処理部２８を接
続し、前処理部２８の出力に加算部２７を接続する。加
算部２７にデータバス２６及びコントロールバス２４を
接続し、前処理部２８にコントロールバス２４を接続す
る。

【００７１】このように、前処理部２８で前処理された
２ｍｍスライスの１５スライス分の投影データを加算部
２７で５スライス分ずつ加算し、１０ｍｍスライスの３
枚分の投影データを作成しても良い。

【００７２】さらに、図６に示すように、２次元検出器
アレイ１６とデータ収集装置１８との間に、前記加算部
２７を設け、２次元検出器アレイ１６の検出器出力をス
イッチ等であらかじめ束ねておいても良い。２次元検出
器アレイ１６の検出器出力での束ねでは、前処理部２８
に要する時間も短くすることができる。

【００７３】また、図７に示すように、再構成部３２
が、非常に高速な再構成装置である場合には、その再構
成部３２の出力に前記加算部２７を接続しても良い。こ
の場合には、再構成部３２が、全ての薄いスライスの画
像を再構成し、その後に、加算部２７が画像データを加
算してもよい。

【００７４】なお、このほか本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々の変形が実施可能であることはもちろんであ
る。

【００７５】（実施の形態２）次に、本発明のＸ線ＣＴ
装置の実施の形態２を説明する。実施の形態２のＸ線Ｃ
Ｔ装置は、実施の形態１の２次元検出器アレイの列数よ
りももっと多くの列数の検出器を備える。

【００７６】図８は実施の形態２を説明する図で、図２
（ａ）の架台１を横から見た図である。図８において、
Ｘ線管１２に対向する位置に、１列当たりの幅が撮影領
域の中心で２ｍｍとなる、スライス方向に５０列配列さ
れた２次元検出器アレイ１６ａが配置されている。

【００７７】２次元検出器アレイ１６ａの各列について
は、従来のシングルスライスＣＴ用検出器と同様に１，
０００チャンネル程度が円弧状に並んでいる。この２次
元検出器アレイ１６ａの総チャンネル数は５０×１，０
００＝５０，０００チャンネルである。

【００７８】キーボード６は、目的とする病変部８を含
む必要な領域Ｗを設定するとともに、撮影条件、表示画
像のスライス幅、枚数を設定する。

【００７９】制御部２０ｄは、制御手段としての上部ス
リット制御部４１を有し、この上部スリット制御部４１
は、キーボード６からの前記必要な領域Ｗになるように
上部スリット９の幅を制御する。５０列の２次元検出器
アレイ１６ａの内、前記領域Ｗをカバーする検出器列の
みが用いられる。

【００８０】データ収集装置１８ａは、制御部２０ｄか
らの前記必要な領域Ｗに基づき、５０列の２次元検出器
アレイ１６ａの内の領域Ｗをカバーする検出器列のみか
らの検出出力を収集する。

【００８１】全体として１００ｍｍの領域のデータを、
１スキャン動作で収集できるが、バイオプシーを行う際
には、通常３０ｍｍ程度の領域のデータで十分である。
それ以上の領域のデータを一度に収集しても、被検体１
０への被爆が増えるだけである。

【００８２】その他の構成については、実施の形態１の
図２（ａ）、図３に示したものと同一構成であるので、
その説明を省略する。スキャン動作、画像再構成、画像
表示についても、実施の形態１と同様であるため、その
詳細な説明は省略する。

【００８３】次に、ＣＴ透視法によるバイオプシーを図
９に示すフローチャートを用いて具体的に説明する。ま
ず、事前のスキャノ像もしくは断層画像の中からスキャ
ン領域Ｗをキーボード６の入力により設定する（ステッ
プＳ１１）。

【００８４】さらに、ＣＴ透視での撮影条件や最終的に
表示する画像のスライス幅および枚数がキーボード６か
ら設定し（ステップＳ１３）、これらの設定が正しい場
合には（ステップＳ１５）、上部スリット制御部４１
が、上部スリット９の幅および位置を変更する（ステッ
プＳ１７）。同時に、データの加算、表示に必要な諸情
報が、前処理部２８、再構成部３２等にも送られる。

【００８５】このように、上部スリット制御部４１が、
設定領域Ｗをカバーする検出器列のみにＸ線が曝射され
るように、上部スリット９の幅を制御すれば、被検体１
０への無駄な被爆を抑えることができる。

【００８６】なお、上部スリット９は、上部スリット制
御部４１の制御の下に、Ｘ線ビームの幅を制御するだけ
でなく、全体がスライス方向にスライドするような構成
になっており、上部スリット９全体をスライス方向にス
ライドさせることにより、Ｘ線ビームの中心に病変部８
をもってくる。

【００８７】作業性を考えて、被検体１０が寝ている天
板４を移動してもよいが、天板４を移動させなくとも同
じ目的を達成できることは安全性を考えるとバイオプシ
ーを行う場合においては、非常に好ましい。

【００８８】次に、上部スリット９の設定が完了し、Ｃ
Ｔ透視を行ってもよいと判定された場合には、スキャン
動作を開始する（ステップＳ１９）。

【００８９】架台回転、Ｘ線曝射、データ収集が開始さ
れ、あらかじめ設定された条件で画像再構成が行われ、
画像が表示される（ステップＳ２１）。なお、データ収
集はすべての検出器列について行ってもよいし、使用す
る検出器列についてのみ行ってもよい。

【００９０】ただし、再構成については当然負荷を減ら
すために使用する検出器列のみに限定した方がよい。最
終的にどのようにリアルタイムで画像を再構成、表示す
るかは実施の形態１で説明したように行えばよい。

【００９１】また、術者よりスキャン動作中に条件を変
えるために中断の指示があった場合には（ステップＳ２
３）、割り込み処理によりスキャン動作を一時中断する
（ステップＳ２４）。

【００９２】さらに、スキャン動作終了の指示があった
場合には（ステップＳ２５）、割り込み処理によりスキ
ャン動作を終了する。

【００９３】以上、Ｘ線を曝射すべき目標物を病変部８
とした場合について説明したが、次に、Ｘ線を曝射すべ
き目標物を穿刺針とした場合について説明する。病変部
に対して真上から穿刺針を挿入できない場合には、目標
物を穿刺針とした方が好ましい。

【００９４】穿刺針の挿入開始部位から病変部までをカ
バーする全ての範囲を領域Ｗとして、Ｘ線を曝射する方
法も考えられるが、この方法では、被検体１０への被爆
が大きい。

【００９５】そこで、穿刺針を認識、追従しながら、病
変部に達するまで、Ｘ線を曝射する領域Ｗを移動させる
方法を採用する。図１０にこの方法を説明するフローチ
ャートを示す。

【００９６】図１１及び図１２は前記方法を実現するた
めの構成図であり、図１１は穿刺針１１の挿入を開始す
る時の状態を示し、図１２は穿刺針１１が目標の病変部
８に届いた時の状態を示す。

【００９７】図１１において、制御部２０ｅは、穿刺針
１１の先の位置を画像処理により検出する針検出部４
３、穿刺針１１の先の位置が移動したとき針検出部４３
からの位置検出信号に基づき上部スリット９を移動させ
る上部スリット制御部４１を備える。

【００９８】なお、制御部２０ｅのその他の構成は実施
の形態１の制御部２０の構成と同一である。２次元検出
器アレイ１６ａの斜線部分が再構成に使用される検出器
列を表す。

【００９９】まず、事前のスキャノ像、もしくは断層画
像の中から穿刺針１１の挿入を開始する部位を含む最初
のスキャン領域Ｗをキーボード６の入力により設定する
（ステップＳ３１）。

【０１００】さらに、ＣＴ透視での撮影条件や最終的に
表示する画像のスライス幅および枚数がキーボード６か
ら設定され（ステップＳ３３）、これらの設定で正しい
場合には（ステップＳ３５）、上部スリット制御部４１
が、上部スリット９の幅および位置を変更する（ステッ
プＳ３７）。

【０１０１】同時に、データの加算、表示に必要な諸情
報が、前処理部２８、再構成部３２等にも送られる。

【０１０２】スキャン開始の指示が与えられた場合に
は、スキャン動作を開始する（ステップＳ３９）。架台
回転、Ｘ線曝射、データ収集が開始され、予め設定され
た条件で画像再構成が行われ、画像が表示される（ステ
ップＳ４１）。

【０１０３】なお、使用する検出器列が随時変わってい
くので、データ収集はすべての検出器列について行って
いた方が好ましい。ただし、再構成については、負荷を
減らすために使用する検出器列のみに限定した方がよ
い。

【０１０４】次に、針検出部４３が針先の位置を画像処
理により検出する（ステップＳ４３）。次に、針先の位
置が移動したかを認識するには、例えば、針先移動前の
画像データと針先移動後の画像データとのサブトラクシ
ョンを取ればよい。

【０１０５】穿刺針１１の先の位置が移動すると（ステ
ップＳ４５）、上部スリット制御部４１は、針検出部４
３からの位置検出信号に基づき、針先の位置を認識しな
がら、針先を中心とする領域Ｗの範囲にＸ線が曝射され
るよう上部スリット９を移動させる。また、使用する検
出器列が更新される（ステップＳ４７）。

【０１０６】また、その検出器列を使用するように再構
成に使用するデータ群も移動させていく。この場合も、
使用する検出器列についてどのようにリアルタイムで画
像を再構成、表示するかついては、実施形態１で説明し
たように行えばよい。

【０１０７】また、術者よりスキャン動作中に条件を変
えるために中断の指示があった場合には（ステップＳ４
９）、割り込み処理によりスキャン動作の一時中断する
（ステップＳ５０）。

【０１０８】さらに、スキャン動作終了の指示があった
場合には（ステップＳ５１）、割り込み処理によりスキ
ャン動作を終了する。

【０１０９】なお、このほか本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々の変形が実施可能であることはもちろんであ
る。

【０１１０】例えば、図１３に示すように、制御部２０
ｆは、穿刺針１１の先の位置及び腫瘍８の位置を画像処
理により検出する針腫瘍検出部４３ａ、穿刺針１１の先
の位置が移動したとき、針腫瘍検出部４３ａからの位置
検出信号に基づき上部スリット９を移動させる上部スリ
ット制御部４１を備える。

【０１１１】このような構成において、まず、上部スリ
ット制御部４１は、図１３に示すように、腫瘍８及びこ
の腫瘍８から離れている針先にＸ線を曝射するように上
部スリット９の幅を広げる。そして、針腫瘍検出部４３
ａは、腫瘍８及びこの腫瘍８から離れている針先を画像
処理により検出し、画面に表示する。

【０１１２】そして、術者が画面を見ながら、腫瘍８に
向かって穿刺針１１の先の位置を移動させる。すると、
上部スリット制御部４１は、針腫瘍検出部４３ａからの
位置検出信号に基づき、針先の位置を認識しながら、腫
瘍８及び針先にＸ線が曝射するよう上部スリット９の幅
を狭めていく。そして、最後に、図１４に示すように、
腫瘍８に針先が命中する。

【０１１３】従って、術者は針１１と腫瘍８との位置関
係を認識しながら、バイオプシーを行なうことができる
と共に、不要にＸ線を被検体１０に曝射させることがな
くなる。

【０１１４】また、本発明は図１５に示すＸ線ＣＴ装置
であってもよい。図１５に示すように、例えば、２ｍｍ
スライスの断層画像を５枚分合成して、１０ｍｍスライ
スの断層画像ＡＳＬ１，ＡＳＬ２，ＡＳＬ３等を作成す
る際に、隣接する１０ｍｍスライスの断層画像相互間
で、２ｍｍスライスの断層画像ずつシフトさせながら、
各々の１０ｍｍスライスの断層画像を作成していく。

【０１１５】そして、複数の１０ｍｍスライスの断層画
像を表示する際には、図１５に示すように、左側の断層
画像から右側の断層画像へ（図中の矢印方向）、予め定
められたしきい値以上の画素値を持つ画素のみを図示し
ないメモリに上書していき、そのメモリに記憶された内
容を図示しないＣＲＴモニタに順次パラパラと表示す
る。このような表示処理を行なうと、表示された断層画
像が立体的に見える。

【０１１６】（実施の形態３）次に、本発明のＸ線ＣＴ
装置の実施の形態３を説明する。実施の形態３では、ボ
リュームＣＴでのＣＴ透視において、リアルタイムに処
理する画像再構成、画像表示に必要な時間を短縮する。

【０１１７】図１６にＸ線ＣＴ装置の実施の形態３の構
成図を示す。図１６において、再構成部３２ａ、表示メ
モリ３４ａ、ＣＲＴモニタ７ａの構成が、図３に示す実
施の形態１の構成とは異なる。

【０１１８】前記スキャン動作が連続して繰り返される
場合に、前記再構成部３２ａは、表示メモリ３４ａを用
いて、病変部８を含む断層画像の周辺の断層画像の再構
成レートよりも高い再構成レートで、病変部８を含む断
層画像を更新する。前記表示モニタ７ａは、病変部８を
含む断層画像の周辺の断層画像の表示レートよりも高い
表示レートで、病変部８を含む断層画像を表示する。

【０１１９】次に、例えば、図４（ｃ）に示した１５枚
の画像を３枚の画像に束ねた例を用いて再構成画像の更
新及び表示更新を説明する。

【０１２０】まず、１秒１枚当たり６回画像を更新する
場合、スライスＡＳＬ１ａからスライスＡＳＬ３ａまで
の３枚の画像を同じようにリアルタイムに表示するに
は、１秒当たり１８回の再構成及び、画像表示が必要と
なる。

【０１２１】再構成部３２ａは、病変部８を含む最も関
心の高い中心スライスＡＳＬ２ａのみ、１秒当たり６回
画像を更新し、残るスライスＡＳＬ１ａとスライスＡＳ
Ｌ３ａについては１秒当たり３回画像を更新する。

【０１２２】ＣＲＴモニタ７ａは、中心スライスＡＳＬ
２ａのみ、１秒当たり６回画像を表示し、残るスライス
ＡＳＬ１ａとスライスＡＳＬ３ａについて１秒当たり３
回画像を表示する。

【０１２３】これにより、全体としては１秒当たり１２
回の再構成、画像表示で済み、再構成の負荷を３分の２
に減らすことができる。このようにしても病変部８を含
む中心スライスは、ほぼリアルタイムで更新されるの
で、実用に耐えうるＸ線ＣＴ装置を提供できる。

【０１２４】また、再構成画素サイズを変える方法を用
いても良い。再構成部３２ａは、最も関心の高い中心ス
ライスＡＳＬ２ａのみを通常の画素サイズ、例えば５１
２×５１２マトリクス（一定の領域を分割した場合）で
再構成し、残るスライスＡＳＬ１ａとスライスＡＳＬ３
ａについては、画素サイズを通常の２倍、つまり２５６
×２５６マトリクスで再構成する。

【０１２５】これにより、中心のスライス２以外は分解
能が劣化するが、３枚とも１秒当たり６回画像が更新さ
れ、再構成の負荷もほぼ３分の２に減らすことができ
る。このようにしても、病変部８を含む中心スライスの
画質は変わらず、実用に耐えうるＸ線ＣＴ装置を提供で
きる。

【０１２６】なお、前述の１秒１枚当たりの再構成回数
をスライス毎に変える方法と、後述の再構成画素サイズ
をスライス毎に変える方法を組み合わせれば、さらに、
再構成に対する負荷を軽減できる。

【０１２７】このように、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形が実施可能であることはもちろんであ
る。

【０１２８】（実施の形態４）次に、本発明の画像表示
方法及びその装置を含むＸ線ＣＴ装置の実施の形態４を
説明する。実施の形態４の画像表示方法は、各断層画像
（以下、各スライス画像と称する。）のＣＴ値を色彩情
報に変換し、その加算結果を表示する方法である。

【０１２９】マルチスライスＣＴのシステム構成は実施
の形態１に示された図１、図２とする。図１７に制御部
及びその周辺部のブロック図を示す。図１７において、
制御部２０ｆは、複数枚のスライス画像の濃度情報を色
彩情報に変換する変換手段としてのウィンド変換部５
１、変換された色彩情報の複数枚のスライス画像を加算
する加算部５３を備える。制御部２０内の加算部５３に
は色彩情報を持つ１枚の加算されたスライス画像を表示
するカラーモニタ７ｂが接続されている。

【０１３０】まず、ＣＴ値から白黒濃度への変換と、カ
ラーＲＧＢの仕組みを説明する。スライス画像データは
ＣＴ値からなり、通常、そのＣＴ値を例えば、図１８
（ａ）に示す直線型のウィンド変換テーブルまたは図１
８（ｂ）に示す非直線型のウィンド変換テーブルで輝度
に変換し、モノクロモニタに白黒の輝度で表示される。
モノクロモニタの各画素は、輝度変化可能な白黒単一画
素からなり、８ビット２５６階調表示とする。

【０１３１】カラーモニタ７ｂの各画素は赤色（Ｒｅ
ｄ），緑色（Ｇｒｅｅｎ）、青色（Ｂｌｕｅ）の三原色
から構成され、Ｒ，Ｇ，Ｂの輝度値がそれぞれ独立に変
化し、結果としてカラー表示となる。

【０１３２】例えば、図１９（ａ）に示す空間における
ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸がそれぞれ図１９（ｂ）に示すＲ，
Ｇ，Ｂ軸に対応し、ある点Ｐ１の各座標ｘ１，ｙ１，ｚ
１が各輝度値Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１である。点Ｐ１＝（ｘ
１，ｙ１，ｚ１）がＲ１，Ｇ１，Ｂ１からなる画素の色
彩と考えて良い。

【０１３３】次に、例えば、図２０（ａ）に示す腹部の
肝臓生検（バイオプシ）のサジタル像の例では、Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３、合計３スライスの画像を再構成した場合を
考える。各々のスライス画像データは、５１２×５１２
マトリクスの画素からなり、各画素がＣＴ値を持つ。

【０１３４】前記ウィンド変換部５１は、Ｓ１，Ｓ２，
Ｓ３の３スライスと、例えば、赤色，緑色，青色の３原
色を対応させ、３スライスのそれぞれのＣＴ値をＲ，
Ｇ，Ｂの輝度値に対応させるウィンド変換テーブルであ
るルックアップテーブルを持つ。ＣＴ値から輝度値に変
換する場合には、図１８（ａ），図１８（ｂ）に示した
種々のウィンド変換テーブルが用いられる。ＲＧＢの各
色の輝度数はそれぞれ８ビット、すなわち、２５６階調
とする。

【０１３５】ここで、以下の式に従って、ＲＧＢの各色
の輝度を独立に決定し、その輝度で各画素を表示する。
すなわち、スライスＳ１のＣＴ値をＣＴ（Ｓ１），スラ
イスＳ２のＣＴ値をＣＴ（Ｓ２），スライスＳ３のＣＴ
値をＣＴ（Ｓ３）とし、前記ウィンド変換部５１による
ＣＴ値から濃度への変換を関数ＣＯＬＯＲとすると、下
式（１）’のようになる。

【０１３６】

【数１】 第１スライス（Ｓ１） ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ：Ｒｅｄ ＝０→２２５ 第２スライス（Ｓ２） ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ：Ｇｒｅｅｎ＝０→２２５ 第３スライス（Ｓ３） ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ：Ｂｌｕｅ ＝０→２２５ 式（１） すなわち、

【数２】 Ｒｅｄ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ１）］ Ｇｒｅｅｎ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ２）］ 式（１）’ Ｂｌｕｅ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ３）］

【０１３７】次に、図２０（ａ）に示す実際の腹部の肝
臓生検（バイオプシ）の例を図２１に示すフローチャー
トを参照して説明する。ここでは、図２０（ａ）に示す
ように被検体１０内の肝臓５５の腫瘍５７に針１１を刺
して組織を採取する。

【０１３８】まず、カラー表示モードを設定し（ステッ
プＳ１１）、腫瘍５７を含むようにＸ線を曝射して、ス
キャン動作を行い（ステップＳ１３）、３スライス分の
データに束ねて再構成部３２ａでＳ１，Ｓ２，Ｓ３の３
枚の画像をリアルタイムで画像再構成する（ステップＳ
１５）。

【０１３９】ウィンド変換部５１は、再構成された各々
の画像にウィンド（Ｗ）、すなわち表示するＣＴ値の上
下限を設定する。例えば、ウィンド変換部５１は、図２
２（ａ）〜図２２（ｃ）に示すように、Ｒｅｄ，Ｇｒｅ
ｅｎ，Ｂｌｕｅの全てについて、下限ＣＴ値ＭＩＮを−
１５０、上限ＣＴ値ＭＡＸを１５０に設定し、針１１が
図２０に示す状態にあるとき、Ｓ１〜Ｓ３の各画像のＣ
Ｔ値から各色の輝度に変換する（ステップＳ１７）。

【０１４０】そして、加算部５３がＳ１〜Ｓ３の３枚の
画像を加算して１枚の画像を得て、上式（１）で作成さ
れた各色の輝度で、１枚の画像をカラーモニタ７ｂに表
示すると、図２０（ｂ）に示すようなアキシャル像がカ
ラー表示される（ステップＳ１９）。

【０１４１】図２０（ｂ）において、全スライスに同じ
ＣＴ値を持つ画素は白黒表示され、ＣＴ値が１５０付近
では明るい白色、０付近では灰色、−１５０度付近では
暗い黒色になる。肝臓５５は全スライスにあり、ＣＴ値
が１０程度であるので、灰色になる。１枚のスライスの
みに存在する対象物は、その色のみで表示される。

【０１４２】例えば、ＣＴ値５０の腫瘍５７は、第２ス
ライスＳ２のみに存在するので、図２２（ｂ）に示すＧ
ｒｅｅｎの輝度が高くなり、緑色で表示される（図２０
（ｂ）中では、緑色を斜線で示した。）。

【０１４３】針１１は太い部分が青色（図２０（ｂ）中
では、青色を横線で示した。）、細い部分が緑色にな
る。その中間部分はパーシャルボリューム効果によって
Ｓ２，Ｓ３両方にＣＴ値を持つので、ＧｒｅｅｎとＢｌ
ｕｅの両方の輝度が高くなり、混色となり、太い方から
青色→水色→緑色と徐々に色彩が変化する。また、図２
０（ｂ）から分かるようにスライス位置によって肝臓５
５の下縁部分は異なるので、その部分は着色されてい
る。

【０１４４】このように、術者は１枚の画像を観察する
のみで、３枚の画像を観察せずに済み、かつ、各スライ
ス位置の情報が色彩情報として表示されているので、１
枚の画像だけで３次元位置情報を直感的に容易に理解で
きるから、楽に針１１を操作できる。

【０１４５】さらに、図２３（ａ）のサジタル像に示す
ように、針１１が腫瘍５７の近くに存在するが、Ｚ軸方
向にずれた位置にあり、針１１を進めると、針１１が腫
瘍５７からずれてしまい、針１１が腫瘍５７に命中しな
い。このとき、上述した処理と同様の処理を行ない、３
枚のスライス画像Ｓ１〜Ｓ３を１枚の画像としてカラー
モニタ７ｂに表示すると、図２３（ｂ）のアキシャル像
に示すようになる。

【０１４６】針１１は金属であるから、ＣＴ値は１５０
以上であり、針先の部分は明るい赤色に抽出される。針
１１は太くなるに従い、明るい赤色→黄色→水色→青色
となる。一方、腫瘍５７はＣＴ値５０なので緑色に抽出
される。針先と腫瘍５７の色が異なるので、針１１は腫
瘍５７にヒットせず（失敗）、針先がずれたスライス位
置にあることが一目で分かる。

【０１４７】そこで、術者は針１１を刺し直す。腫瘍５
７の位置で針先の色が腫瘍５７と同じ色になるように、
針１１の色彩の変化に気を付けながら針先を進める。最
終的な状態のサジタル像を図２４（ａ）に示す。上述の
処理と同様の処理を行うと、図２４（ｂ）に示すアキシ
ャル像が得られる。図２４（ｂ）において、針先と腫瘍
５７で輝度は異なるが、その色は針先と腫瘍５７とは共
に同じであり、針１１が腫瘍５７にヒット（命中）して
いることが確認できる。

【０１４８】このように、針先と腫瘍５７との色から針
先の腫瘍５７への命中または失敗が判断できる。また、
針先の色から針先の腫瘍５７への命中または失敗が予測
できる。

【０１４９】次に、コリメータを移動させず（ステップ
Ｓ２１）、術者がカラー表示モードを変更した場合には
（ステップＳ２７）、腫瘍５７を含むＳ２のスライス画
像だけを表示する。すなわち式（２）あるいは式
（２）’とする。式（２）なら緑色、式（２）’ならモ
ノクロの画像となる。

【０１５０】この場合、図２４（ｃ）に示すように、ス
ライス厚の薄い画像が表示され、腫瘍５７と針先１１が
表示されているので、腫瘍５７に針先１１がヒットして
いることが確認できる。このとき、図２５に示すよう
に、不要なＸ線の被検体１０への被爆を避けるためにＸ
線管１２からのＸ線ビームをＳ２のみに曝射するように
コリメータ９ａで制御しても良い（ステップＳ２３）。

【０１５１】

【数３】 第１スライス（Ｓ１） ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ： Ｒｅｄ ＝０→０ 第２スライス（Ｓ２） ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ： Ｇｒｅｅｎ＝０→２２５ 第３スライス（Ｓ３） ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ： Ｂｌｕｅ ＝０→０ 式（２） すなわち、

【数４】 Ｒｅｄ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ Ｇｒｅｅｎ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ２）］ 式（２） Ｂｌｕｅ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ あるいは、

【数５】 第２スライス（Ｓ２） ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ：Ｒ，Ｇ，Ｂ＝０→２２５ 式（２）’ Ｒｅｄ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ２）］ Ｇｒｅｅｎ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ２）］ 式（２）’ Ｂｌｕｅ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ２）］ さらに、スキャンを続行する場合には（ステップＳ２
９）、ステップＳ１３に戻り、処理を繰り返す。

【０１５２】なお、以上の説明では、各スライスのＣＴ
値と各色の輝度の変換式を省略したが、非線形なガンマ
を持たせても良い。また、各スライスのＣＴ値と各色の
輝度の変換式も、スライス毎に変更しても良い。例え
ば、Ｓ２のウィンドＷを−１００〜１００，Ｓ１とＳ３
のウィンドＷを−２００〜２００に設定したり、Ｓ２の
変換を図１８（ａ）の直線、Ｓ１，Ｓ３の変換を図１８
（ｂ）の曲線としても良い。

【０１５３】ここでは、３スライスと３原色とを対応さ
せて説明したが、この対応は、スライス数とカラーモニ
タ７ｂの能力に応じて自由に変更して良い。例えば、５
スライスと赤色、黄色，緑色，水色，青色という５色を
対応させる。黄色はＲｅｄとＧｒｅｅｎの５０％づつの
混色、水色はＧｒｅｅｎとＢｌｕｅの５０％づつの混色
である。

【０１５４】このため、前記ウィンド変換部５１は、下
式（３），（４）の連立方程式を解いてＲ１，Ｒ２，Ｇ
２，Ｇ３，Ｇ４，Ｂ４，Ｂ５を決定し、それぞれのスラ
イス画像のＣＴ値から色輝度を求める。

【０１５５】各々の色に占める各スライスの重みＲ１，
Ｒ２，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｂ４，Ｂ５は

【数６】 Ｒｅｄ Ｒ１＋Ｒ２＝１．０ Ｇｒｅｅｎ＝Ｇ２＋Ｇ３＋Ｇ４＝１．０ 式（３） Ｂｌｕｅ ＝Ｂ４＋Ｂ５＝１．０ 各々のスライスの重みを等しいとすると、

【数７】 Ｒ１＝Ｒ２＋Ｇ２＝Ｇ３＝Ｇ４＋Ｂ４＝Ｂ５ 式（４） この後、下式（５）によってＲＧＢの輝度を決定し、こ
の値に基づき画像を表示する。ここで、ＣＴ値はウィン
ドウ下限値を基準とした値である。

【０１５６】

【数８】 Ｒｅｄ ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ１）×Ｒ１＋ＣＴ（Ｓ２）×Ｒ２］ Ｇｒｅｅｎ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ２）×Ｇ２＋ＣＴ（Ｓ３）×Ｇ３＋ＣＴ （Ｓ４）×Ｇ４］ 式（５） Ｂｌｕｅ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ４）×Ｂ４＋ＣＴ（Ｓ５）×Ｂ５］

【０１５７】（実施の形態５）次に、実施の形態５で
は、ＭＩＰ像風に画像をカラー表示する方法及びその装
置について説明する。ＭＩＰとはＭａｘｉｍｕｍ Ｉｎ
ｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎである。

【０１５８】図２６に制御部及びその周辺部のブロック
図を示す。図２６において、制御部２０ｇは、最大値選
択部６１を有するウィンド変換部５１ａ、前記加算部５
３を備える。最大値選択部６１は複数画像の同一画素の
ＣＴ値の中で最大のＣＴ値をＭＩＰ像のＣＴ値として選
択する。

【０１５９】次に、実施の形態５の画像表示方法を説明
する。実施の形態５の画像表示方法の処理手順は、図２
１に示すフローチャートの処理手順とほぼ同様である。
但し、ステップＳ１７における各画像のＣＴ値から色輝
度への変換が異なるので、以下、その部分を詳細に説明
する。

【０１６０】平行透視像の場合には、最大値選択部６１
は、式（６）に示すように複数画像の同一画素のＣＴ値
の中で最大のＣＴ値をＭＩＰ像のＣＴ値として選択す
る。

【０１６１】

【数９】 ＭＩＰ（ＣＴ値）＝ＭＡＸ（ＣＴ（Ｓ１），ＣＴ（Ｓ２），ＣＴ（Ｓ３） 式（６） これを応用し、下式のように色と輝度を決定する。ウィ
ンド変換部５１ａによるスライスと色の対応は実施の形
態４に説明したものと同様である。

【０１６２】ウィンド変換部５１ａは、選択されたＣＴ
値から色輝度への変換を以下のように行う。

【０１６３】（１）ＭＡＸ（ＣＴ（Ｓ１），ＣＴ（Ｓ
２），ＣＴ（Ｓ３）がＣＴ（Ｓ１）のとき Ｒｅｄ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ１）］ Ｇｒｅｅｎ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ Ｂｌｕｅ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ （２）ＭＡＸ（ＣＴ（Ｓ１），ＣＴ（Ｓ２），ＣＴ（Ｓ
３））がＣＴ（Ｓ２）のとき Ｒｅｄ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ Ｇｒｅｅｎ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ２）］ Ｂｌｕｅ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ （３）ＭＡＸ（ＣＴ（Ｓ１），ＣＴ（Ｓ２），ＣＴ（Ｓ
３））がＣＴ（Ｓ３）のとき Ｒｅｄ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ Ｇｒｅｅｎ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ Ｂｌｕｅ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ３）］

【０１６４】この方法によると、最大のＣＴ値を持つス
ライス位置の色のみが表示される。このため、実施の形
態４と比較すると、肝臓など対軸方向に連続的で変化の
ない対象物（すなわちカラー表示が不要なもの）でも最
大ＣＴ値を持つスライスの色に表示されてしまうため、
やや見づらい。

【０１６５】しかし、図２７（ａ）（図２３（ｂ）に対
応する失敗例）及び図２７（ｂ）（図２４（ｂ）に対応
する成功例）に示すように、針１１や腫瘍５７など対軸
方向に不連続で、スライス位置情報を明確に知りたいも
のは、色の切れ目が明確であるため、スライス位置情報
を得やすい画像となる。

【０１６６】（実施の形態６）次に、本発明の実施の形
態６について説明する。実施の形態６は、ＣＴ値の差が
あるしきい値以下である場合には、モノクロ表示とし、
ＣＴ値の差がしきい値を越える場合には、そのスライス
に対応した色彩表示とする方法である。

【０１６７】図２８にそのときの構成図を示す。図２８
に制御部及びその周辺部のブロック図を示す。図２８に
おいて、制御部２０ｈは、前記最大値選択部６１及びＣ
Ｔ値比較部６３を有するウィンド変換部５１ｂ、前記加
算部５３を備える。

【０１６８】ＣＴ値比較部６３は、複数のスライス画像
のＣＴ値を比較する。ウィンド変換部５１ｂは、ＣＴ値
の差があるしきい値以下である場合には、モノクロ情報
に変換し、ＣＴ値の差がしきい値を越える場合には、そ
のスライスに対応した色彩情報に変換する。

【０１６９】次に、実施の形態６の画像表示方法を説明
する。実施の形態６の画像表示方法の処理手順は、図２
１に示すフローチャートの処理手順とほぼ同様である。
但し、ステップＳ１７における各画像のＣＴ値から色輝
度への変換が異なるので、以下、その部分を詳細に説明
する。

【０１７０】まず、ＣＴ値比較部６３は、複数のスライ
ス画像のＣＴ値を比較する。

【０１７１】（１）ＭＡＸ｜（ＣＴ（Ｓ１）−ＣＴ（Ｓ
２）｜，｜（ＣＴ（Ｓ２）−ＣＴ（Ｓ３）｜，｜（ＣＴ
（Ｓ３）−ＣＴ（Ｓ１）｜）≦しきい値のとき、ウィン
ド変換部５１ｂは以下の式によりＣＴ値をモノクロ情報
に変換する。

【０１７２】

【数１０】Ｒｅｄ＝Ｇｒｅｅｎ＝Ｂｌｕｅ＝ＣＯＬＯＲ
［ＭＡＸ（ＣＴ（Ｓ１），ＣＴ（Ｓ２），ＣＴ（Ｓ
３）］ （２）ＭＡＸ｜（ＣＴ（Ｓ１）−ＣＴ（Ｓ２）｜，｜
（ＣＴ（Ｓ２）−ＣＴ（Ｓ３）｜，｜ＣＴ（Ｓ３）−Ｃ
Ｔ（Ｓ１）｜）＞しきい値のとき、最大値選択部６１
は、複数画像の同一画素のＣＴ値の中で最大のＣＴ値を
ＭＩＰ像のＣＴ値として選択する。

【０１７３】（２−１）ＭＡＸ（ＣＴ（Ｓ１），ＣＴ
（Ｓ２），ＣＴ（Ｓ３））がＣＴ（Ｓ１）のとき ウィンド変換部５１ｂは、そのスライスに対応した色彩
情報に変換する。

【０１７４】 Ｒｅｄ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ１）］ Ｇｒｅｅｎ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ Ｂｌｕｅ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ （２−２）ＭＡＸ（ＣＴ（Ｓ１），ＣＴ（Ｓ２），ＣＴ
（Ｓ３））がＣＴ（Ｓ２）のとき Ｒｅｄ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ Ｇｒｅｅｎ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ２）］ Ｂｌｕｅ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ （２−３）ＭＡＸ（ＣＴ（Ｓ１），ＣＴ（Ｓ２），ＣＴ
（Ｓ３））がＣＴ（Ｓ３）のとき Ｒｅｄ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ Ｇｒｅｅｎ ＝ＣＯＬＯＲ［０］ Ｂｌｕｅ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ３）］

【０１７５】実施の形態５の図２７に示された肝臓５５
の大部分における種々雑多なピクセル単位で色の異なる
ような部分が、モノクロで表示され、スライス方向に大
きく値の異なる部分のみがカラー表示されるので、ポイ
ントを絞った表示となり、分かり易い。

【０１７６】（実施の形態７）次に、本発明の実施の形
態７を説明する。実施の形態７では、ターゲットを含む
スライスなどの、特定のスライスを指定し、そのスライ
スのみカラー表示し、他のスライスのデータを加算して
モノクロ表示する方法である。

【０１７７】なお、前記方法を実現するための構成は、
図１７に示す構成と同一であるので、ここでは、図面を
省略した。

【０１７８】その処理を説明すると、キーボード６から
腫瘍５７を含むスライスＳ２を、カラー表示するスライ
スとして指定する。

【０１７９】すると、ウィンド変換部５１は、下式に従
って各画素の色輝度を決定する。

【０１８０】

【数１１】Ｒｅｄ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ１）＋Ｃ
Ｔ（Ｓ２）＋ＣＴ（Ｓ３）］ Ｇｒｅｅｎ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ１）＋ＣＴ（Ｓ
３）］ Ｂｌｕｅ ＝ＣＯＬＯＲ［ＣＴ（Ｓ１）＋ＣＴ（Ｓ
３）］ 上で決定した色輝度に従ってスライス面の情報はカラー
モニタ７ｂに表示される。その表示結果を図２９（ａ）
（図２３（ｂ）に対応する失敗例）及び図２９（ｂ）
（図２４（ｂ）に対応する成功例）に示す。特定スライ
ス以外（Ｓ１，Ｓ３）のスライス面の情報はＲＧＢの値
が同じなのでモノクロで表示され、特定スライス（Ｓ
２）だけ赤色表示される。

【０１８１】（実施の形態８）次に、本発明の実施の形
態８を説明する。実施の形態８は実施の形態７の変形と
して、以下に示すように、指定された以外のスライスの
データのＭＩＰ像に、指定されたスライスのデータをカ
ラー表示する方法である。

【０１８２】

【数１２】Ｒｅｄ ＝ＣＯＬＯＲ［ＭＡＸ（ＣＴ（Ｓ
１），（ＣＴ（Ｓ２），（ＣＴ（Ｓ３））＋ＣＴ（Ｓ
２）］ Ｇｒｅｅｎ＝ＣＯＬＯＲ［ＭＡＸ（ＣＴ（Ｓ１），（Ｃ
Ｔ（Ｓ２），（ＣＴ（Ｓ３））］ Ｂｌｕｅ ＝ＣＯＬＯＲ［ＭＡＸ（ＣＴ（Ｓ１），（Ｃ
Ｔ（Ｓ２），（ＣＴ（Ｓ３））］

【０１８３】このように、実施の形態４から実施の形態
８によれば、スライス方向の位置情報（Ｚ方向）を色情
報に変換し、各画素のＣＴ値を色輝度に変換し、複数画
像あるいは３Ｄデータを１画像に合成表示したので、ス
ライス方向の位置関係，連続性などを直感的に理解でき
る。例えば、腫瘍と針先の色から腫瘍への針先の命中ま
たは失敗を容易に判断できる。

【０１８４】また、針先あるいは針全体の色の変化が新
たな情報を与えるので、腫瘍への針先の命中または失敗
を容易に予測できる。さらに、ＣＴ画像のカラー表示は
擬似立体視の効果がある。

【０１８５】なお、本発明は、前述した実施の形態に限
定されるものではない。例えば、ＣＴ値、輝度、スライ
ス数など種々のパラメータは一例であり、そのパラメー
タはこの例に限定されない。スライス位置情報を色彩情
報に変更して表示するという趣旨を逸脱しない範囲で適
宜応用可能である。

【０１８６】また、スライス位置情報を色彩情報として
表示する本方法は、前述したＣＴ透視に限定されず、ヘ
リカルスキャンなどでボリュームデータを収集した後
の、一般的ボリュームデータ表示の際などにも適用可能
である。

【０１８７】ここで、ヘリカルスキャンとは、図１及び
図２に示す構成において、体軸方向に１列のＸ線検出器
を配置し、Ｘ線管１２を連続回転させるとともに、これ
に連動して天板５０を体軸方向に所定速度移動させるも
のである。これにより、複数のスライス画像からなるボ
リュームデータを得ることができる。

【０１８８】さらに、ＣＴのみに限定されることなく、
ＭＲＩ（核磁気共鳴装置）など一般的に適用可能であ
る。

【０１８９】

【発明の効果】本発明によれば、加算手段が収集された
被検体の複数の断面の投影データに対して所定数毎に加
算処理を施し被検体の複数の加算投影データを得て、再
構成手段が複数の加算断層画像を再構成し、表示手段が
複数の加算断層画像を表示するので、所定数を適切に設
定すれば、所望の厚みの断層画像が得られ、加算処理に
より再構成されるべき断層画像が減少するので、再構成
時間が短縮できる。

【０１９０】また、加算手段が、被検体の複数の断面の
検出データに対して所定数毎に加算処理を施し被検体の
複数の加算検出データを得て、データ収集手段が被検体
の複数の加算投影データを収集し、再構成手段が複数の
加算断層画像を再構成し、表示手段が複数の加算断層画
像を表示するので、所定数を適切に設定すれば、所望の
厚みの断層画像が得られ、前処理時間を短縮できる。

【０１９１】また、データ収集手段が複数の検出器から
被検体の複数の断面の投影データを収集し、再構成手段
が、複数の断層画像を再構成し、加算手段が複数の断層
画像に対して所定数毎に加算処理を施し複数の加算断層
画像を得て、表示手段が複数の加算断層画像を表示する
ので、所定数を適切に設定すれば、所望の厚みの断層画
像が得られる。

【０１９２】また、設定手段が、関心領域を含む断層画
像と周辺領域の断層画像との夫々に対して所定数を異な
る値に設定するので、関心領域の大きさに応じて所定数
を任意に変えられ、関心領域を主として所望の厚みの断
層画像を表示できる。

【０１９３】また、制御手段が、Ｘ線ビーム厚を制御し
て複数の検出器の内の一部の検出器に対応する被検体の
撮影領域にＸ線を曝射するので、被検体への無駄な被爆
を抑えることができる。再構成手段は、収集された一部
の検出器数以上の断面の投影データに基づき一部の検出
器数の断層画像を再構成するので、再構成の負荷が減少
できる。

【０１９４】また、再構成手段は、関心領域を含む断層
画像に対する周辺領域の断層画像を更新するための更新
レートよりも高い更新レートで、前記関心領域を含む断
層画像を更新し、前記表示手段は、前記周辺領域の断層
画像の表示レートよりも高い表示レートで関心領域を含
む断層画像を表示するので、リアルタイムに処理する画
像再構成及び画像表示に必要な時間を短くでき、能力の
劣る再構成装置を用いても見かけ上より高速な実用的な
複数リアルタイム再構成を行える。

【０１９５】また、被検体の複数のスライス位置におけ
る複数の断層画像の画素値情報を各スライス位置毎に設
定された色彩情報に変換し、変換された色彩情報を持つ
複数の断層画像を加算し、得られた色彩情報を持つ１つ
の加算断層画像を表示するので、スライス方向の位置関
係及び連続性などの直感的理解が容易になり、スライス
位置毎に断層画像を色を異なえて表示するので、例え
ば、病変部の色と針先の色とから、病変部に針先が命中
したどうかを容易に判断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線ＣＴ装置の実施の形態１の全体構
成図である。

【図２】実施の形態１の架台内の構成及び２次元検出器
アレイの構成を示す図である。

【図３】実施の形態１の制御部の構成ブロック図であ
る。

【図４】実施の形態１の加算部による複数の断層画像の
加算処理を説明する図である。

【図５】実施の形態１の変形例１を示す構成図である。

【図６】実施の形態１の変形例２を示す構成図である。

【図７】実施の形態１の変形例３を示す構成図である。

【図８】本発明のＸ線ＣＴ装置の実施の形態２の主要構
成図である。

【図９】実施の形態２の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１０】実施の形態２の変形例１の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】本発明のＸ線ＣＴ装置の実施の形態２の変形
例１において針が病変部に到達前の構成図である。

【図１２】本発明のＸ線ＣＴ装置の実施の形態２の変形
例１において針が病変部に到達時の構成図である。

【図１３】本発明のＸ線ＣＴ装置の実施の形態２の変形
例２において針が病変部に到達前の構成図である。

【図１４】本発明のＸ線ＣＴ装置の実施の形態２の変形
例２において針が病変部に到達時の構成図である。

【図１５】本発明のＸ線ＣＴ装置の実施の形態２の変形
例３を示す構成図である。

【図１６】本発明のＸ線ＣＴ装置の実施の形態３の制御
部の構成ブロック図である。

【図１７】本発明の画像表示装置を含むＸ線ＣＴ装置の
実施の形態４の制御部の構成ブロック図である。

【図１８】ＣＴ値から輝度への変換を示す図である。

【図１９】３次元位置情報と色情報との対応付けを示す
図である。

【図２０】実施の形態４において３つのスライス画像を
合成して各スライス位置毎にカラー表示した図である。

【図２１】実施の形態４のスライス位置情報の色情報へ
の変換処理を説明するためのフローチャートである。

【図２２】ＣＴ値から色へのウィンド変換を示す図であ
る。

【図２３】実施の形態４において針の腫瘍への命中が失
敗した場合のカラー表示画像を示す図である。

【図２４】実施の形態４において針の腫瘍への命中が成
功した場合のカラー表示画像を示す図である。

【図２５】腫瘍を含むスライス画像のみを得るためのコ
リメータのＸ線ビーム制御を示す図である。

【図２６】本発明の画像表示装置を含むＸ線ＣＴ装置の
実施の形態５の制御部の構成ブロック図である。

【図２７】実施の形態５において針の腫瘍への命中の失
敗及び成功におけるカラー表示画像を示す図である。

【図２８】本発明の画像表示装置を含むＸ線ＣＴ装置の
実施の形態６の制御部の構成ブロック図である。

【図２９】実施の形態７のカラー表示画像を示す図であ
る。

【図３０】従来のシングルスライスＣＴの構成図であ
る。

【図３１】従来のボリュームＣＴの構成図である。

【図３２】複数のスライス画像を複数のモニタに表示し
た図である。

【符号の説明】

１ 架台 ２ 寝台 ３ 操作卓 ４ 開口部 ５ 天板 ６ キーボード ７ ＣＲＴモニタ ７ｂ カラーモニタ ８ 病変部 ９ 上部スリット １０ 被検体 １１ 針 １２ Ｘ線管 １４ Ｘ線発生装置 １６ ２次元検出器アレイ １８ データ収集装置 ２０ 制御部 ２１ 架台寝台制御部 ２２ ＣＰＵ ２７，５３ 加算部 ２８ 前処理部 ３０ ディスクＩ／Ｆ ３２ 再構成部 ３４ 表示メモリ ３６ メモリ ３８ 磁気ディスク装置 ４１ 上部スリット制御部 ４３ 針検出部 ５１ ウィンド変換部 ５５ 肝臓 ５７ 腫瘍 ６１ 最大値選択部 ６３ ＣＴ値比較部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １回のスキャン動作で被検体の体軸方向
   に配列された複数の検出器から被検体の複数断面の投影
   データを同時に収集するデータ収集手段と、 このデータ収集手段により収集された被検体の複数の投
   影データに対して所定数毎に加算処理を施し被検体の複
   数の加算投影データを得る加算手段と、 この加算手段で得られた複数の加算投影データに基づき
   １回のスキャン動作に要する時間よりも短時間で複数の
   加算断層画像を再構成する再構成手段と、 この加算手段により得られた複数の加算断層画像を表示
   する表示手段と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装
   置。
2. 【請求項２】 被検体の体軸方向に配列された複数の検
   出器からの被検体の複数の断面の検出データに対して所
   定数毎に加算処理を施し被検体の複数の加算検出データ
   を得る加算手段と、 この加算手段で得られた複数の加算検出データに基づき
   １回のスキャン動作で被検体の複数の加算投影データを
   同時に収集するデータ収集手段と、 このデータ収集手段で得られた被検体の複数の加算投影
   データに基づき１回のスキャンに要する時間よりも短時
   間で複数の加算断層画像を再構成する再構成手段と、 この加算手段により得られた複数の加算断層画像を表示
   する表示手段と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装
   置。
3. 【請求項３】 １回のスキャン動作で被検体の体軸方向
   に配列された複数の検出器から被検体の複数断面の投影
   データを同時に収集するデータ収集手段と、 このデータ収集手段により収集された被検体の複数の投
   影データに基づき１回のスキャン動作に要する時間より
   も短時間で複数の断層画像を再構成する再構成手段と、 この再構成手段で得られた複数の断層画像に対して所定
   数毎に加算処理を施し複数の加算断層画像を得る加算手
   段と、 この加算手段により得られた複数の加算断層画像を表示
   する表示手段と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装
   置。
4. 【請求項４】 前記複数の断層画像の中に関心領域を含
   む断層画像がある場合に、関心領域を含む断層画像と関
   心領域を含む断層画像に対する周辺領域の断層画像との
   夫々に対して前記所定数を異なる値に設定する設定手段
   を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいず
   れか１つの請求項に記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 【請求項５】 被検体の体軸方向に配列された複数の検
   出器の内の一部の検出器に対応する被検体の予め設定さ
   れた撮影領域にＸ線を曝射するようにＸ線ビーム厚を制
   御する制御手段と、 １回のスキャン動作で少なくとも前記一部の検出器から
   被検体の一部の検出器数以上の断面の投影データを同時
   に収集するデータ収集手段と、 このデータ収集手段により収集された一部の検出器数以
   上の断面の投影データに基づき１回のスキャン動作に要
   する時間よりも短時間で一部の検出器数の断層画像を再
   構成する再構成手段と、 この再構成手段により得られた前記一部の検出器数の断
   層画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とす
   るＸ線ＣＴ装置。
6. 【請求項６】 １回のスキャン動作で被検体の体軸方向
   に配列された複数の検出器から被検体の複数断面の投影
   データを同時に収集するデータ収集手段と、このデータ
   収集手段により収集された被検体の複数の投影データに
   基づき１回のスキャン動作に要する時間よりも短時間で
   複数の断層画像を再構成する再構成手段と、この再構成
   手段で得られた複数の断層画像を表示する表示手段とを
   備えるＸ線ＣＴ装置において、 前記スキャン動作が連続して繰り返される場合に、 前記再構成手段は、関心領域を含む断層画像に対する周
   辺領域の断層画像を更新するための更新レートよりも高
   い更新レートで、前記関心領域を含む断層画像を更新
   し、 前記表示手段は、前記周辺領域の断層画像の表示レート
   よりも高い表示レートで、関心領域を含む断層画像を表
   示することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
7. 【請求項７】 被検体の複数のスライス位置における複
   数の断層画像の画素値情報を各スライス位置毎に設定さ
   れた色彩情報に変換し、変換された色彩情報を持つ複数
   の断層画像を加算し、得られた色彩情報を持つ１つの加
   算断層画像を表示することを特徴とする画像表示方法。
8. 【請求項８】 前記複数の断層画像からなるボリューム
   データは、ヘリカルスキャン動作で収集された被検体の
   複数の断面に関する投影データにより再構成されたデー
   タであることを特徴とする請求項７に記載の画像表示方
   法。
9. 【請求項９】 前記複数の断層画像からなるボリューム
   データは、１回のスキャン動作で収集された被検体の複
   数の断面に関する投影データにより再構成されたデータ
   であることを特徴とする請求項７に記載の画像表示方
   法。
10. 【請求項１０】 被検体の複数のスライス位置における
    複数の断層画像の画素値情報を各スライス位置毎に設定
    された色彩情報に変換する変換手段と、 この変換手段により変換された色彩情報を持つ複数の断
    層画像を加算する加算手段と、 この加算手段により得られた色彩情報を持つ１つの加算
    断層画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴と
    する画像表示装置。