JPH10148229A - 無励磁作動形電磁ブレーキの構造とその製造方法 - Google Patents
無励磁作動形電磁ブレーキの構造とその製造方法Info
- Publication number
- JPH10148229A JPH10148229A JP32218096A JP32218096A JPH10148229A JP H10148229 A JPH10148229 A JP H10148229A JP 32218096 A JP32218096 A JP 32218096A JP 32218096 A JP32218096 A JP 32218096A JP H10148229 A JPH10148229 A JP H10148229A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side plate
- armature
- pin
- field core
- electromagnetic brake
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 通電用コイルを収納したフィールドコアと、
コイルスプリングによって軸方向に摺動可能に装着され
たアーマチュアと、サイドプレートとを含む無励磁作動
形電磁ブレーキにおいて、フィールドコアとアーマチュ
ア間の隙間調整を容易とし、組立工数の削減、コストダ
ウンをはかる。 【解決手段】 第１工程として、フィールドコア２１に
ピン２２を圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、第２工程
として、ディスク５を間に挟んだアーマチュア４及びサ
イドプレート７を挿入し、サイドプレートを加圧してフ
ィールドコアとアーマチュア間の隙間を０とし、第３に
サイドプレートを除々に減圧して前記隙間ａを所望の値
に調整後、ピン２２をサイドプレート７に溶接、かし
め、圧入、接着等で固定する。
コイルスプリングによって軸方向に摺動可能に装着され
たアーマチュアと、サイドプレートとを含む無励磁作動
形電磁ブレーキにおいて、フィールドコアとアーマチュ
ア間の隙間調整を容易とし、組立工数の削減、コストダ
ウンをはかる。 【解決手段】 第１工程として、フィールドコア２１に
ピン２２を圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、第２工程
として、ディスク５を間に挟んだアーマチュア４及びサ
イドプレート７を挿入し、サイドプレートを加圧してフ
ィールドコアとアーマチュア間の隙間を０とし、第３に
サイドプレートを除々に減圧して前記隙間ａを所望の値
に調整後、ピン２２をサイドプレート７に溶接、かし
め、圧入、接着等で固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】産業用ロボットの駆動源であ
るモータの回転軸や関節体の従動軸などに、制動・保持
用として無励磁作動形電磁ブレーキが多く使用されてい
る。市場にて各社のコスト競争が熾烈であるが、ブレー
キ組立時の隙間調整等、コストダウンを図るには困難な
構造をしており、早急に新方式のブレーキを開発する必
要に迫られている。本発明はその無励磁作動形電磁ブレ
ーキの構造とその製造方法に関する。
るモータの回転軸や関節体の従動軸などに、制動・保持
用として無励磁作動形電磁ブレーキが多く使用されてい
る。市場にて各社のコスト競争が熾烈であるが、ブレー
キ組立時の隙間調整等、コストダウンを図るには困難な
構造をしており、早急に新方式のブレーキを開発する必
要に迫られている。本発明はその無励磁作動形電磁ブレ
ーキの構造とその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、従来の無励磁作動形電磁ブレーキ
の構造について図３を参照して説明する。図３は従来の
無励磁作動形電磁ブレーキの構造の断面側面図である。
図３において、フィールドコア１には通電用コイル２を
収納する。フィールドコア１はモータ３の静止フレーム
等に固定される。軸方向に摺動可能なアーマチュア４、
ディスク５を有し、ディスク５はハブ６と嵌合し、回転
方向を拘束、軸方向に摺動可能である。サイドプレート
７は、カラー８を介して、フィールドコア１にねじ９等
で完全に固定される。コイルスプリング１０はフィール
ドコア１に複数本収納される。ハブ６はモータ軸１１に
回転方向をキー１３で拘束し、止め輪１２を介して軸に
しっかりと固定される。フィールドコア１とアーマチュ
ア４との間はカラー８の寸法により所定の隙間ａが設け
られている。通電ＯＦＦの状態では、フィールドコア１
内に収納された複数本のコイルスプリング１０の押付力
によってアーマチュア４を介してディスク５をサイドプ
レート７に押し付ける。ディスク５はアーマチュア４と
サイドプレート７との摩擦面の摩擦力によりトルクを発
生し、ブレーキ状態となる。次に、通電用コイル２に通
電すると、図３のように、フィールドコア１とアーマチ
ュア４との間に磁路Φを構成し、磁気吸引力が発生し、
コイルスプリング１０の押付力に打ち勝って、アーマチ
ュア４はフィールドコア１に吸着され、隙間ａは０とな
る。
の構造について図３を参照して説明する。図３は従来の
無励磁作動形電磁ブレーキの構造の断面側面図である。
図３において、フィールドコア１には通電用コイル２を
収納する。フィールドコア１はモータ３の静止フレーム
等に固定される。軸方向に摺動可能なアーマチュア４、
ディスク５を有し、ディスク５はハブ６と嵌合し、回転
方向を拘束、軸方向に摺動可能である。サイドプレート
７は、カラー８を介して、フィールドコア１にねじ９等
で完全に固定される。コイルスプリング１０はフィール
ドコア１に複数本収納される。ハブ６はモータ軸１１に
回転方向をキー１３で拘束し、止め輪１２を介して軸に
しっかりと固定される。フィールドコア１とアーマチュ
ア４との間はカラー８の寸法により所定の隙間ａが設け
られている。通電ＯＦＦの状態では、フィールドコア１
内に収納された複数本のコイルスプリング１０の押付力
によってアーマチュア４を介してディスク５をサイドプ
レート７に押し付ける。ディスク５はアーマチュア４と
サイドプレート７との摩擦面の摩擦力によりトルクを発
生し、ブレーキ状態となる。次に、通電用コイル２に通
電すると、図３のように、フィールドコア１とアーマチ
ュア４との間に磁路Φを構成し、磁気吸引力が発生し、
コイルスプリング１０の押付力に打ち勝って、アーマチ
ュア４はフィールドコア１に吸着され、隙間ａは０とな
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図３に示さ
れる従来の無励磁作動形電磁ブレーキの構造のものは、
隙間ａを確保するのにカラー８（３箇所）を選別した
り、アーマチュア４、ディスク５の寸法精度を上げるな
どしていたため部品コストが高く、且つ、組立時に隙間
ａを調整するのにカラー８を交換したりするので工数が
掛かり、大幅なコストアップとなるという問題があっ
た。
れる従来の無励磁作動形電磁ブレーキの構造のものは、
隙間ａを確保するのにカラー８（３箇所）を選別した
り、アーマチュア４、ディスク５の寸法精度を上げるな
どしていたため部品コストが高く、且つ、組立時に隙間
ａを調整するのにカラー８を交換したりするので工数が
掛かり、大幅なコストアップとなるという問題があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題を解
決し、図３に示す従来のねじ９を平行ピン等のピンに変
更することによりカラー８を廃止して部品点数を削減
し、且つ、アーマチュア４、ディスク５、サイドプレー
ト７を積み重ねて設置し、隙間を自動調整後、サイドプ
レート７に平行ピンを溶接することにより、自動組立可
能な構造とその製造方法を確立するために、通電用コイ
ルを収納したフィールドコアと、コイルスプリングによ
って軸方向に摺動可能に装着されたアーマチュアと、サ
イドプレートとを含む無励磁作動形電磁ブレーキにおい
て、請求項１に対応する第１の発明として、スプリング
ピン、平行ピン等のピンを前記フィールドコアに圧入、
ねじ込み、溶接等で固定し、ディスクを間に挟んだ前記
アーマチュア及び前記サイドプレートを挿入して、前記
ピンの自由端を前記サイドプレートに溶接、かしめ、圧
入、接着等で固定するようにした無励磁作動形電磁ブレ
ーキの構造を提供し、請求項２に対応する第２の発明と
して、第１の発明の無励磁作動形電磁ブレーキの構造の
製造方法として、第１工程として、前記フィールドコア
にピンを圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、第２工程と
して、前記ピンに、ディスクを間に挟んだ前記アーマチ
ュア及び前記サイドプレートを挿入し、前記サイドプレ
ートを加圧して、前記フィールドコアと前記アーマチュ
アとの間の隙間を０とし、第３工程として、前記サイド
プレートを徐々に減圧して、前記フィールドコアと前記
アーマチュアとの間の隙間を所望の値に調整後、前記ピ
ンを前記サイドプレートに溶接、かしめ、圧入、接着等
で固定するようにした無励磁作動形電磁ブレーキの構造
の製造方法を提供しようとするものである。
決し、図３に示す従来のねじ９を平行ピン等のピンに変
更することによりカラー８を廃止して部品点数を削減
し、且つ、アーマチュア４、ディスク５、サイドプレー
ト７を積み重ねて設置し、隙間を自動調整後、サイドプ
レート７に平行ピンを溶接することにより、自動組立可
能な構造とその製造方法を確立するために、通電用コイ
ルを収納したフィールドコアと、コイルスプリングによ
って軸方向に摺動可能に装着されたアーマチュアと、サ
イドプレートとを含む無励磁作動形電磁ブレーキにおい
て、請求項１に対応する第１の発明として、スプリング
ピン、平行ピン等のピンを前記フィールドコアに圧入、
ねじ込み、溶接等で固定し、ディスクを間に挟んだ前記
アーマチュア及び前記サイドプレートを挿入して、前記
ピンの自由端を前記サイドプレートに溶接、かしめ、圧
入、接着等で固定するようにした無励磁作動形電磁ブレ
ーキの構造を提供し、請求項２に対応する第２の発明と
して、第１の発明の無励磁作動形電磁ブレーキの構造の
製造方法として、第１工程として、前記フィールドコア
にピンを圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、第２工程と
して、前記ピンに、ディスクを間に挟んだ前記アーマチ
ュア及び前記サイドプレートを挿入し、前記サイドプレ
ートを加圧して、前記フィールドコアと前記アーマチュ
アとの間の隙間を０とし、第３工程として、前記サイド
プレートを徐々に減圧して、前記フィールドコアと前記
アーマチュアとの間の隙間を所望の値に調整後、前記ピ
ンを前記サイドプレートに溶接、かしめ、圧入、接着等
で固定するようにした無励磁作動形電磁ブレーキの構造
の製造方法を提供しようとするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明による無励磁作動形
電磁ブレーキの構造とその製造方法の実施の形態につい
て図１乃至図３を参照して説明する。図１は、第１の発
明による無励磁作動形電磁ブレーキの構造の部分断面側
面図であり、図２は、第２の発明による無励磁作動形電
磁ブレーキの構造の製造方法を示すもので、（ａ）は第
１工程、（ｂ）は第２工程、（ｃ）は第３工程の部分断
面側面図であり、図３は、前述のとおり、従来の無励磁
作動形電磁ブレーキの構造の断面側面図である。まず、
本発明は、図３を参照して、通電用コイル２を収納した
フィールドコア１と、コイルスプリング１０によって軸
方向に摺動可能に装着されたアーマチュア４と、サイド
プレート７とを含む無励磁作動形電磁ブレーキにおける
ものである。つぎに、第１の発明による無励磁作動形電
磁ブレーキの構造は、図１を参照して、スプリングピ
ン、平行ピン等のピン２２をフィールドコア２１に圧
入、ねじ込み、溶接等で固定し、ディスク５を間に挟ん
だアーマチュア４及びサイドプレート７を挿入して、ピ
ン２２の自由端をサイドプレート７に溶接、かしめ、圧
入、接着等で固定するようにしたものである。つぎに、
第２の発明による無励磁作動形電磁ブレーキの構造の製
造方法は、図２を参照して、第１工程（ａ）として、フ
ィールドコア２１にピン２２を圧入、ねじ込み、溶接等
で固定し、第２工程（ｂ）として、ディスク５を間に挟
んだアーマチュア４及びサイドプレート７を挿入し、サ
イドプレート７を加圧して、フィールドコア２１とアー
マチュア４との間の隙間ａを０とし、第３工程（ｃ）と
して、サイドプレート７を徐々に減圧して、フィールド
コア２１とアーマチュア４との間の隙間ａを所望の値に
調整後、ピン２２をサイドプレート７に溶接、かしめ、
圧入、接着等で固定するようにしたものである。
電磁ブレーキの構造とその製造方法の実施の形態につい
て図１乃至図３を参照して説明する。図１は、第１の発
明による無励磁作動形電磁ブレーキの構造の部分断面側
面図であり、図２は、第２の発明による無励磁作動形電
磁ブレーキの構造の製造方法を示すもので、（ａ）は第
１工程、（ｂ）は第２工程、（ｃ）は第３工程の部分断
面側面図であり、図３は、前述のとおり、従来の無励磁
作動形電磁ブレーキの構造の断面側面図である。まず、
本発明は、図３を参照して、通電用コイル２を収納した
フィールドコア１と、コイルスプリング１０によって軸
方向に摺動可能に装着されたアーマチュア４と、サイド
プレート７とを含む無励磁作動形電磁ブレーキにおける
ものである。つぎに、第１の発明による無励磁作動形電
磁ブレーキの構造は、図１を参照して、スプリングピ
ン、平行ピン等のピン２２をフィールドコア２１に圧
入、ねじ込み、溶接等で固定し、ディスク５を間に挟ん
だアーマチュア４及びサイドプレート７を挿入して、ピ
ン２２の自由端をサイドプレート７に溶接、かしめ、圧
入、接着等で固定するようにしたものである。つぎに、
第２の発明による無励磁作動形電磁ブレーキの構造の製
造方法は、図２を参照して、第１工程（ａ）として、フ
ィールドコア２１にピン２２を圧入、ねじ込み、溶接等
で固定し、第２工程（ｂ）として、ディスク５を間に挟
んだアーマチュア４及びサイドプレート７を挿入し、サ
イドプレート７を加圧して、フィールドコア２１とアー
マチュア４との間の隙間ａを０とし、第３工程（ｃ）と
して、サイドプレート７を徐々に減圧して、フィールド
コア２１とアーマチュア４との間の隙間ａを所望の値に
調整後、ピン２２をサイドプレート７に溶接、かしめ、
圧入、接着等で固定するようにしたものである。
【０００６】
【発明の効果】本発明による無励磁作動形電磁ブレーキ
の構造とその製造方法は、上述のように構成されている
ので、下記の効果がある。 従来はアーマチュア、ディスク、サイドプレート等
の部品加工精度を良くしないと、隙間調整を含む組立が
困難であったのに対し、本発明によるブレーキの構造は
隙間を調整後、ピンにサイドプレートを固定する製造方
法をとっているので、アーマチュア、ディスク及びサイ
ドプレートの部品加工精度を要求しなくても自動機等で
容易に組立ができ、部品コストを下げるとともに大幅な
コストダウンができる。 従来のカラーの部品がなくなり、部品点数を減らす
ことができる。 従来のカラーのスペースがなくなり、ディスクの外
径を大きくすることができるので、摩擦半径を大きくす
ることができ、トルクアップが可能となる。 ピンにアーマチュア、ディスク及びサイドプレート
を容易に積み重ねて挿入できるので、自動組立化が可能
となる。
の構造とその製造方法は、上述のように構成されている
ので、下記の効果がある。 従来はアーマチュア、ディスク、サイドプレート等
の部品加工精度を良くしないと、隙間調整を含む組立が
困難であったのに対し、本発明によるブレーキの構造は
隙間を調整後、ピンにサイドプレートを固定する製造方
法をとっているので、アーマチュア、ディスク及びサイ
ドプレートの部品加工精度を要求しなくても自動機等で
容易に組立ができ、部品コストを下げるとともに大幅な
コストダウンができる。 従来のカラーの部品がなくなり、部品点数を減らす
ことができる。 従来のカラーのスペースがなくなり、ディスクの外
径を大きくすることができるので、摩擦半径を大きくす
ることができ、トルクアップが可能となる。 ピンにアーマチュア、ディスク及びサイドプレート
を容易に積み重ねて挿入できるので、自動組立化が可能
となる。
【図１】第１の発明による無励磁作動形電磁ブレーキの
構造の部分断面側面図である。
構造の部分断面側面図である。
【図２】第２の発明による無励磁作動形電磁ブレーキの
構造の製造方法を示すもので、（ａ）は第１工程、
（ｂ）は第２工程、（ｃ）は第３工程の部分断面側面図
である。
構造の製造方法を示すもので、（ａ）は第１工程、
（ｂ）は第２工程、（ｃ）は第３工程の部分断面側面図
である。
【図３】従来の無励磁作動形電磁ブレーキの構造の断面
側面図である。
側面図である。
４：アーマチュア ５：ディスク ６：ハブ ７：サイドプレート ２１：フィールドコア ２２：ピン
Claims (2)
- 【請求項１】 通電用コイルを収納したフィールドコア
と、コイルスプリングによって軸方向に摺動可能に装着
されたアーマチュアと、サイドプレートとを含む無励磁
作動形電磁ブレーキにおいて、 スプリングピン、平行ピン等のピンを前記フィールドコ
アに圧入、ねじ込み、溶接等で固定し、ディスクを間に
挟んだ前記アーマチュア及び前記サイドプレートを挿入
して、前記ピンの自由端を前記サイドプレートに溶接、
かしめ、圧入、接着等で固定するようにしたことを特徴
とする無励磁作動形電磁ブレーキの構造。 - 【請求項２】 通電用コイルを収納したフィールドコア
と、コイルスプリングによって軸方向に摺動可能に装着
されたアーマチュアと、サイドプレートとを含む無励磁
作動形電磁ブレーキにおいて、 第１工程として、前記フィールドコアにピンを圧入、ね
じ込み、溶接等で固定し、 第２工程として、前記ピンに、ディスクを間に挟んだ前
記アーマチュア及び前記サイドプレートを挿入し、前記
サイドプレートを加圧して、前記フィールドコアと前記
アーマチュアとの間の隙間を０とし、 第３工程として、前記サイドプレートを徐々に減圧し
て、前記フィールドコアと前記アーマチュアとの間の隙
間を所望の値に調整後、前記ピンを前記サイドプレート
に溶接、かしめ、圧入、接着等で固定するようにしたこ
とを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキの構造の製造
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32218096A JPH10148229A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 無励磁作動形電磁ブレーキの構造とその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32218096A JPH10148229A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 無励磁作動形電磁ブレーキの構造とその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148229A true JPH10148229A (ja) | 1998-06-02 |
Family
ID=18140846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32218096A Pending JPH10148229A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 無励磁作動形電磁ブレーキの構造とその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10148229A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016056925A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 小倉クラッチ株式会社 | 無励磁作動ブレーキ |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP32218096A patent/JPH10148229A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016056925A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 小倉クラッチ株式会社 | 無励磁作動ブレーキ |
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