JPH10145888A - ハウリング検出防止回路及びそれを用いた拡声装置 - Google Patents
ハウリング検出防止回路及びそれを用いた拡声装置Info
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- JPH10145888A JPH10145888A JP8302194A JP30219496A JPH10145888A JP H10145888 A JPH10145888 A JP H10145888A JP 8302194 A JP8302194 A JP 8302194A JP 30219496 A JP30219496 A JP 30219496A JP H10145888 A JPH10145888 A JP H10145888A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
Abstract
(57)【要約】
【課題】自動的にハウリングを検出し、防止することが
できるハウリング検出防止回路及びそれを用いた拡声装
置を提供する。 【解決手段】 マイクロフォン101、パワーアンプ105、
スピーカ106を備える拡声装置100に設けられるハウリン
グを検出するための回路1であって、入力信号を複数の
周波数に帯域分割する帯域分割フィルタ部11、所定のサ
ンプリング周期単位で分割した周波数帯域ごとに各帯域
のパワーを計算する各帯域パワー計算部12、計算した各
帯域のパワー値を使って、その周波数を順次シフトさせ
ながら、所定の条件に沿ってハウリングか否かを判定
し、判定の結果、ハウリングを検出した場合、その周波
数帯域のゲインを調節してハウリングを防止するするハ
ウリング判定部14とから構成されている。
できるハウリング検出防止回路及びそれを用いた拡声装
置を提供する。 【解決手段】 マイクロフォン101、パワーアンプ105、
スピーカ106を備える拡声装置100に設けられるハウリン
グを検出するための回路1であって、入力信号を複数の
周波数に帯域分割する帯域分割フィルタ部11、所定のサ
ンプリング周期単位で分割した周波数帯域ごとに各帯域
のパワーを計算する各帯域パワー計算部12、計算した各
帯域のパワー値を使って、その周波数を順次シフトさせ
ながら、所定の条件に沿ってハウリングか否かを判定
し、判定の結果、ハウリングを検出した場合、その周波
数帯域のゲインを調節してハウリングを防止するするハ
ウリング判定部14とから構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ハウリングを検
出及び防止するためのハウリング検出防止回路並びにそ
れを用いた拡声装置に関する。
出及び防止するためのハウリング検出防止回路並びにそ
れを用いた拡声装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロフォンとスピーカを用いて拡声
を行う場合、大きな音を出そうとするとハウリングが発
生する。ハウリングを防止する手法としては、拡声の全
体ゲインをハウリングが起こらないレベルより低く抑え
るようにしたり、ハウリングが発生し始める周波数帯域
のゲインを下げることで、ハウリングが発生する全体ゲ
インを大きくすることが考えられる。従来、ハウリング
を防止するためには、人がハウリングの発生の有無を確
認しながら拡声の全体ゲインを設定するボリウムを回し
て、拡声ゲインをハウリングが起こらないレベルに設定
したり、グラフィックイコライザやノッチフィルタを用
いて特定の周波数帯域のゲインを下げてから全体ゲイン
を設定する等の方法がとられていた。そして、それらの
ゲインの調整は人の耳を頼りに行われていた。また、ハ
ウリングが発生してしまった場合には、人が急いで拡声
装置の所まで行き、ボリウムを下げることで対処すると
いったことが多く、そのような場合にはハウリングを止
めるまでに時間がかかり、その間の不快感を防げること
ができなかった。
を行う場合、大きな音を出そうとするとハウリングが発
生する。ハウリングを防止する手法としては、拡声の全
体ゲインをハウリングが起こらないレベルより低く抑え
るようにしたり、ハウリングが発生し始める周波数帯域
のゲインを下げることで、ハウリングが発生する全体ゲ
インを大きくすることが考えられる。従来、ハウリング
を防止するためには、人がハウリングの発生の有無を確
認しながら拡声の全体ゲインを設定するボリウムを回し
て、拡声ゲインをハウリングが起こらないレベルに設定
したり、グラフィックイコライザやノッチフィルタを用
いて特定の周波数帯域のゲインを下げてから全体ゲイン
を設定する等の方法がとられていた。そして、それらの
ゲインの調整は人の耳を頼りに行われていた。また、ハ
ウリングが発生してしまった場合には、人が急いで拡声
装置の所まで行き、ボリウムを下げることで対処すると
いったことが多く、そのような場合にはハウリングを止
めるまでに時間がかかり、その間の不快感を防げること
ができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の拡
声装置等においては、ハウリングの防止の際の拡声のゲ
インの設定を手動操作で行っているため精度、安定性等
に関して問題があり、また、操作も煩雑なものであっ
た。また、実際にハウリングが発生してしまった場合
は、その対処にある程度の時間が必要になるという問題
もあった。本発明は、このような背景の下になされたも
ので、自動的にハウリングを検出し、かつ防止すること
ができるハウリング検出防止回路及びそれを用いた拡声
装置を提供することを目的とする。
声装置等においては、ハウリングの防止の際の拡声のゲ
インの設定を手動操作で行っているため精度、安定性等
に関して問題があり、また、操作も煩雑なものであっ
た。また、実際にハウリングが発生してしまった場合
は、その対処にある程度の時間が必要になるという問題
もあった。本発明は、このような背景の下になされたも
ので、自動的にハウリングを検出し、かつ防止すること
ができるハウリング検出防止回路及びそれを用いた拡声
装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明によるハウリン
グ検出防止回路は、マイクロフォンの出力を入力信号と
してハウリングを検出する回路であって、入力信号を複
数の周波数に帯域分割した後、所定のサンプリング周期
単位で分割した周波数帯域ごとに各帯域のパワーを計算
する手段と、計算された各帯域のパワー値を使って、そ
の周波数を順次シフトさせながら、所定の条件に沿って
ハウリングか否かを判定する手段と、判定の結果、ハウ
リングを検出した場合、その周波数帯域のゲインを調節
してハウリングを防止する手段を具備することを特徴と
している。
グ検出防止回路は、マイクロフォンの出力を入力信号と
してハウリングを検出する回路であって、入力信号を複
数の周波数に帯域分割した後、所定のサンプリング周期
単位で分割した周波数帯域ごとに各帯域のパワーを計算
する手段と、計算された各帯域のパワー値を使って、そ
の周波数を順次シフトさせながら、所定の条件に沿って
ハウリングか否かを判定する手段と、判定の結果、ハウ
リングを検出した場合、その周波数帯域のゲインを調節
してハウリングを防止する手段を具備することを特徴と
している。
【０００５】また、このハウリング検出防止回路は、さ
らに、前記判定の結果に応じて、全周波数帯域のゲイン
を調節してハウリングを防止する手段を具備するように
してもよい。
らに、前記判定の結果に応じて、全周波数帯域のゲイン
を調節してハウリングを防止する手段を具備するように
してもよい。
【０００６】また、計算手段が、各帯域のパワーを、所
定のサンプリング周期単位で分割した周波数帯域ごとに
移動平均をとりながら計算するようにしてもよい。
定のサンプリング周期単位で分割した周波数帯域ごとに
移動平均をとりながら計算するようにしてもよい。
【０００７】また、判定手段が、判定を行う帯域のパワ
ーの絶対値とその近傍の周波数帯域のパワーとの差分に
基づいてハウリングか否かを判定するようにしてもよ
い。
ーの絶対値とその近傍の周波数帯域のパワーとの差分に
基づいてハウリングか否かを判定するようにしてもよ
い。
【０００８】また、これらのハウリング検出防止回路を
用い、マイクロフォンと、該ハウリング検出防止回路の
出力信号を増幅する手段と、該増幅手段の出力によって
駆動されるスピーカとを設けることによって拡声装置を
構成することもできる。
用い、マイクロフォンと、該ハウリング検出防止回路の
出力信号を増幅する手段と、該増幅手段の出力によって
駆動されるスピーカとを設けることによって拡声装置を
構成することもできる。
【０００９】上記構成によれば、入力信号を帯域分割し
た後、各帯域のパワーを計算し、各帯域のパワー値を使
い、周波数を順次変えてながらハウリング条件をサーチ
する。そして、ハウリング条件を満たす周波数帯域があ
れば、その帯域をハウリング周波数帯域として検出し、
ハウリング防止を行う。これにより、拡声装置やマイク
使用のＰＡ（パブリックアドレス）システムにおいて、
音量をある一定値以上に上げた場合に発生するハウリン
グの検出とその防止を自動的に行うことができるように
なる。
た後、各帯域のパワーを計算し、各帯域のパワー値を使
い、周波数を順次変えてながらハウリング条件をサーチ
する。そして、ハウリング条件を満たす周波数帯域があ
れば、その帯域をハウリング周波数帯域として検出し、
ハウリング防止を行う。これにより、拡声装置やマイク
使用のＰＡ（パブリックアドレス）システムにおいて、
音量をある一定値以上に上げた場合に発生するハウリン
グの検出とその防止を自動的に行うことができるように
なる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の一実施形態について説明する。図１はこの発明による
ハウリング検出防止回路及びそれを組み込んだ拡声装置
の一構成例を示すブロック図である。図１に示す拡声装
置100は、マイクロフォン101、マイクロフォン101の出
力信号を増幅して出力するマイクアンプ102、マイクア
ンプ102の出力信号をアナログ／ディジタル変換するＡ
／Ｄ変換器（アナログ／ディジタル変換器）103、Ａ／
Ｄ変換器103のディジタル出力を入力信号として信号処
理を行い、信号処理結果をＤ／Ａ変換器（ディジタル／
アナログ変換器）104へ出力するハウリング検出防止回
路１、Ｄ／Ａ変換器104の出力信号を操作者によって任
意にゲインを設定されたゲインに応じて増幅するパワー
アンプ105、パワーアンプの出力信号によって駆動され
るスピーカ106から構成されている。ハウリング検出防
止回路１は、マイクロコンピュータ、信号処理チップ、
メモリ、タイマ等の各回路から構成されるものであり、
図１ではその内部構成を機能ブロック毎に分けて表して
いる。
の一実施形態について説明する。図１はこの発明による
ハウリング検出防止回路及びそれを組み込んだ拡声装置
の一構成例を示すブロック図である。図１に示す拡声装
置100は、マイクロフォン101、マイクロフォン101の出
力信号を増幅して出力するマイクアンプ102、マイクア
ンプ102の出力信号をアナログ／ディジタル変換するＡ
／Ｄ変換器（アナログ／ディジタル変換器）103、Ａ／
Ｄ変換器103のディジタル出力を入力信号として信号処
理を行い、信号処理結果をＤ／Ａ変換器（ディジタル／
アナログ変換器）104へ出力するハウリング検出防止回
路１、Ｄ／Ａ変換器104の出力信号を操作者によって任
意にゲインを設定されたゲインに応じて増幅するパワー
アンプ105、パワーアンプの出力信号によって駆動され
るスピーカ106から構成されている。ハウリング検出防
止回路１は、マイクロコンピュータ、信号処理チップ、
メモリ、タイマ等の各回路から構成されるものであり、
図１ではその内部構成を機能ブロック毎に分けて表して
いる。
【００１１】Ａ／Ｄ変換器103から入力されたディジタ
ル信号は、ハウリング検出防止回路１内の帯域分割フィ
ルタ部11へ入力される。帯域分割フィルタ部11は、中心
周波数を徐々にずらして設定されたＭ個（Ｍは２以上の
整数）のＦＩＲ（有限インパルス応答）バンドパスフィ
ルタまたはＩＩＲ（無限インパルス応答）バンドパスフ
ィルタから構成され、Ａ／Ｄ変換器103からの入力信号
をＭ帯域の周波数帯域の信号に分割し、所定のゲインを
掛けた後、信号Ｆ1，Ｆ2，…，ＦMとして各帯域パワー
計算部12と加算部13へ出力する。各帯域パワー計算部12
は、各帯域の信号Ｆ1，Ｆ2，…，ＦMのパワー値Ｐ1，Ｐ
2，…，ＰMを計算して求め、求めた各パワー値Ｐ1，
Ｐ2，…，ＰMをハウリング判定部14へ供給する。加算部
13は、Ｍ帯域の信号Ｆ1，Ｆ2，…，ＦMをすべて加算し
て全帯域の信号を求め、求めた結果を全体ゲイン制御部
15へ供給する。ハウリング判定部14は、各帯域の信号の
パワー値Ｐ1，Ｐ2，…，ＰMに基づいてハウリングの発
生状態を判定し、判定結果に基づいて帯域分割フィルタ
部11で用いる各帯域毎のゲインを設定するとともに、全
体ゲイン制御部15で用いる全帯域の信号に対するゲイン
Gを設定する。全体ゲイン制御部15は、設定されたゲイ
ンGを全帯域の加算信号に掛け、その計算結果をＤ／Ａ
変換器104へ出力する。以上の構成によりハウリング検
出防止回路１は、ハウリング判定結果に基づいてハウリ
ングが発生している状態あるいは発生しそうな状態にあ
る周波数帯域のゲインを下げ、ハウリングを防止する。
また、ハウリング検出防止回路１は、このようにして帯
域毎の設定ゲインを下げた場合にも依然としてハウリン
グが発生する場合には、全体ゲインGを下げることによ
ってハウリングを防止する。これにより、操作者によっ
て過大なゲインを設定された場合にも完全にハウリング
を防止することが可能となる。
ル信号は、ハウリング検出防止回路１内の帯域分割フィ
ルタ部11へ入力される。帯域分割フィルタ部11は、中心
周波数を徐々にずらして設定されたＭ個（Ｍは２以上の
整数）のＦＩＲ（有限インパルス応答）バンドパスフィ
ルタまたはＩＩＲ（無限インパルス応答）バンドパスフ
ィルタから構成され、Ａ／Ｄ変換器103からの入力信号
をＭ帯域の周波数帯域の信号に分割し、所定のゲインを
掛けた後、信号Ｆ1，Ｆ2，…，ＦMとして各帯域パワー
計算部12と加算部13へ出力する。各帯域パワー計算部12
は、各帯域の信号Ｆ1，Ｆ2，…，ＦMのパワー値Ｐ1，Ｐ
2，…，ＰMを計算して求め、求めた各パワー値Ｐ1，
Ｐ2，…，ＰMをハウリング判定部14へ供給する。加算部
13は、Ｍ帯域の信号Ｆ1，Ｆ2，…，ＦMをすべて加算し
て全帯域の信号を求め、求めた結果を全体ゲイン制御部
15へ供給する。ハウリング判定部14は、各帯域の信号の
パワー値Ｐ1，Ｐ2，…，ＰMに基づいてハウリングの発
生状態を判定し、判定結果に基づいて帯域分割フィルタ
部11で用いる各帯域毎のゲインを設定するとともに、全
体ゲイン制御部15で用いる全帯域の信号に対するゲイン
Gを設定する。全体ゲイン制御部15は、設定されたゲイ
ンGを全帯域の加算信号に掛け、その計算結果をＤ／Ａ
変換器104へ出力する。以上の構成によりハウリング検
出防止回路１は、ハウリング判定結果に基づいてハウリ
ングが発生している状態あるいは発生しそうな状態にあ
る周波数帯域のゲインを下げ、ハウリングを防止する。
また、ハウリング検出防止回路１は、このようにして帯
域毎の設定ゲインを下げた場合にも依然としてハウリン
グが発生する場合には、全体ゲインGを下げることによ
ってハウリングを防止する。これにより、操作者によっ
て過大なゲインを設定された場合にも完全にハウリング
を防止することが可能となる。
【００１２】次に、図２を参照して図１に示す各帯域パ
ワー計算部12の内部構成例について説明する。図２に示
す回路ブロックは、各帯域パワー計算部12において１帯
域分のパワー計算を行うための構成であり、各帯域パワ
ー計算部12は同様のブロックをＭ個備えて構成されてい
る。帯域パワー計算部12の１帯域分の構成は、２乗器12
1aと加減算器121bからなる演算回路121と、Ｎ個（Ｎは
２以上の整数）のタップを有するＮタップシフトメモリ
122から構成されている。ここで所定のサンプリング周
期k（kは任意の整数）で入力信号Ｘ0（図１の信号Ｆ
i（i＝1,2,…,M）のいずれかに対応する信号）が供給さ
れた場合を仮定する。この場合、２乗器121aは入力信号
Ｘ0の２乗値Ｘ0 2を求め、求めた結果Ｘ0 2を加減算器121
bとＮタップシフトメモリ122の各入力端子へ供給する。
加減算器121bは、前回のサンプリング周期k-1で求めた
計算値Ｐと２乗器121aの計算結果Ｘ0 2とを加算したもの
から、メモリをシフトする前のＮタップシフトメモリ12
2の最後尾（Ｎ番目のタップ出力）の値ＸN 2(A)を減算し
て、新たな計算値Ｐを求める。次にＮタップシフトメモ
リ122は、Ｎ個のメモリの記憶値を順次シフトし、メモ
リの先頭に今回のサンプリング周期kにおける２乗器121
aの計算結果Ｘ0 2をＸ1 2としてストアする(B)。以上の演
算をＮ回繰り返した後、加減算器121bによって求められ
る計算結果Ｐは、Ｐ＝（ＸN 2＋ＸN-1 2＋…＋Ｘ1 2）＋Ｘ
0 2−ＸN 2＝ＸN-1 2＋…＋Ｘ1 2＋Ｘ0 2となり、その時点の
サンプリング周期の入力信号Ｘ0の２乗値Ｘ0 2を含む過
去のＮサンプルの入力信号の２乗値を積算したものとな
る。この結果、加減算器121bからハウリング判定回路14
へ供給される信号Ｐ（図１の信号Ｐi（i＝1,2,…,M）の
いずれかに対応する信号）は、Ｎ個の入力信号Ｘ0の瞬
時パワーを積算した値に相当するものとなる。したがっ
て、この信号Ｐに所定の定数（例えばサンプル数Ｎの逆
数に相当する値）を掛けてやることによって、入力信号
Ｘ0の瞬時パワーのＮサンプル分の移動平均に対応する
値を得ることができる。
ワー計算部12の内部構成例について説明する。図２に示
す回路ブロックは、各帯域パワー計算部12において１帯
域分のパワー計算を行うための構成であり、各帯域パワ
ー計算部12は同様のブロックをＭ個備えて構成されてい
る。帯域パワー計算部12の１帯域分の構成は、２乗器12
1aと加減算器121bからなる演算回路121と、Ｎ個（Ｎは
２以上の整数）のタップを有するＮタップシフトメモリ
122から構成されている。ここで所定のサンプリング周
期k（kは任意の整数）で入力信号Ｘ0（図１の信号Ｆ
i（i＝1,2,…,M）のいずれかに対応する信号）が供給さ
れた場合を仮定する。この場合、２乗器121aは入力信号
Ｘ0の２乗値Ｘ0 2を求め、求めた結果Ｘ0 2を加減算器121
bとＮタップシフトメモリ122の各入力端子へ供給する。
加減算器121bは、前回のサンプリング周期k-1で求めた
計算値Ｐと２乗器121aの計算結果Ｘ0 2とを加算したもの
から、メモリをシフトする前のＮタップシフトメモリ12
2の最後尾（Ｎ番目のタップ出力）の値ＸN 2(A)を減算し
て、新たな計算値Ｐを求める。次にＮタップシフトメモ
リ122は、Ｎ個のメモリの記憶値を順次シフトし、メモ
リの先頭に今回のサンプリング周期kにおける２乗器121
aの計算結果Ｘ0 2をＸ1 2としてストアする(B)。以上の演
算をＮ回繰り返した後、加減算器121bによって求められ
る計算結果Ｐは、Ｐ＝（ＸN 2＋ＸN-1 2＋…＋Ｘ1 2）＋Ｘ
0 2−ＸN 2＝ＸN-1 2＋…＋Ｘ1 2＋Ｘ0 2となり、その時点の
サンプリング周期の入力信号Ｘ0の２乗値Ｘ0 2を含む過
去のＮサンプルの入力信号の２乗値を積算したものとな
る。この結果、加減算器121bからハウリング判定回路14
へ供給される信号Ｐ（図１の信号Ｐi（i＝1,2,…,M）の
いずれかに対応する信号）は、Ｎ個の入力信号Ｘ0の瞬
時パワーを積算した値に相当するものとなる。したがっ
て、この信号Ｐに所定の定数（例えばサンプル数Ｎの逆
数に相当する値）を掛けてやることによって、入力信号
Ｘ0の瞬時パワーのＮサンプル分の移動平均に対応する
値を得ることができる。
【００１３】次に、図３及び図４を参照して、図１に示
すハウリング判定部14の内部構成の一例について説明す
る。図３はハウリング判定部14内においてハウリングが
発生しているかどうかあるいは発生する可能性がある状
態を判定するための回路ブロックを示す図であり、ハウ
リング判定部14内には他に、入力信号を選択するための
回路、判定結果に基づいて帯域分割フィルタ部11および
全体ゲイン制御部15で用いる各ゲインの設定するための
回路など設けられてる。図３において、入力信号Ｐm，
Ｐm-1，Ｐm+1，Ｐm-2，Ｐm+2は、図１に示すパワー値Ｐ
1，Ｐ2，…，ＰMのうちの任意の帯域のパワー信号Ｐmと
それに近接する両側各２帯域のパワー信号Ｐm-1，
Ｐm-2，Ｐm+1，Ｐm+2からなる５つの信号を表し、添え
字ｍは０からＭまで順次シフトされる値である。ただ
し、ｍ＝０，１及びｍ＝Ｍ−１，Ｍの場合には、該当す
る添え字のデータの存在する片側のみデータに基づく判
定が行われる。信号Ｐm，Ｐm-1，Ｐm+1，Ｐm-2，Ｐm+2
が入力されると、減算回路140，141，142および143はそ
れぞれ、Ｐm−Ｐm-1，Ｐm−Ｐm+1，Ｐm−Ｐm-2，Ｐm−
Ｐm+2の計算を行い、計算した結果を出力する。次に比
較回路144，145，146，147および148は、それぞれＰm＞
TL1であるかどうか、Ｐm−Ｐm-1＞DIF1であるかどう
か、Ｐm−Ｐm+1>DIF1であるかどうか、Ｐm−Ｐm-2＞DIF
2であるかどうか、そしてＰm−Ｐm+2＞DIF2であるかど
うかについての比較を行い、比較した結果（“０”（条
件不成立）または“１”（条件成立））をそれぞれ出力
する。ここで、TL1、DIF1、DIF2は比較に用いる基準値
であり、拡声装置等の実際の使用条件に合わせて設定さ
れる。そして、論理積回路149は、各比較回路144〜148
の比較結果の論理積を求め、比較の条件がすべて成立し
た場合に、ハウリング状態あるいはハウリングが発生し
そうな状態であることを示す判定結果（“１”）を出力
する。
すハウリング判定部14の内部構成の一例について説明す
る。図３はハウリング判定部14内においてハウリングが
発生しているかどうかあるいは発生する可能性がある状
態を判定するための回路ブロックを示す図であり、ハウ
リング判定部14内には他に、入力信号を選択するための
回路、判定結果に基づいて帯域分割フィルタ部11および
全体ゲイン制御部15で用いる各ゲインの設定するための
回路など設けられてる。図３において、入力信号Ｐm，
Ｐm-1，Ｐm+1，Ｐm-2，Ｐm+2は、図１に示すパワー値Ｐ
1，Ｐ2，…，ＰMのうちの任意の帯域のパワー信号Ｐmと
それに近接する両側各２帯域のパワー信号Ｐm-1，
Ｐm-2，Ｐm+1，Ｐm+2からなる５つの信号を表し、添え
字ｍは０からＭまで順次シフトされる値である。ただ
し、ｍ＝０，１及びｍ＝Ｍ−１，Ｍの場合には、該当す
る添え字のデータの存在する片側のみデータに基づく判
定が行われる。信号Ｐm，Ｐm-1，Ｐm+1，Ｐm-2，Ｐm+2
が入力されると、減算回路140，141，142および143はそ
れぞれ、Ｐm−Ｐm-1，Ｐm−Ｐm+1，Ｐm−Ｐm-2，Ｐm−
Ｐm+2の計算を行い、計算した結果を出力する。次に比
較回路144，145，146，147および148は、それぞれＰm＞
TL1であるかどうか、Ｐm−Ｐm-1＞DIF1であるかどう
か、Ｐm−Ｐm+1>DIF1であるかどうか、Ｐm−Ｐm-2＞DIF
2であるかどうか、そしてＰm−Ｐm+2＞DIF2であるかど
うかについての比較を行い、比較した結果（“０”（条
件不成立）または“１”（条件成立））をそれぞれ出力
する。ここで、TL1、DIF1、DIF2は比較に用いる基準値
であり、拡声装置等の実際の使用条件に合わせて設定さ
れる。そして、論理積回路149は、各比較回路144〜148
の比較結果の論理積を求め、比較の条件がすべて成立し
た場合に、ハウリング状態あるいはハウリングが発生し
そうな状態であることを示す判定結果（“１”）を出力
する。
【００１４】図４は、図３に示す各比較基準値TL1、DIF
1、DIF2と、入力信号Ｐm，Ｐm-1，Ｐm-2，Ｐm+1，Ｐm+2
との関係の一例を示す模式図である。図４に示す例は、
中心周波数帯域のパワー信号Ｐmが、上記の判定条件を
満たし、ハウリング状態にある場合を仮定したものであ
る。ハウリングが発生している状態あるいはそれに近い
状態にある周波数帯域の信号は、その近傍の周波数帯域
の信号のよりも相対的に大きなパワーを有し、その関係
は図４に示すようなものとなる。この条件すなわち中心
周波数帯域のパワー信号Ｐmが近傍の周波数帯域の信号
に対してピークを有しているかどうかは、例えば中心周
波数帯域のパワー信号Ｐmがその周波数の上下各２帯域
の信号に対して、差分DIF1あるいはDIF2以上の差を持つ
パワーであるかどうかをみることによって検出すること
ができる。通常、基準値DIF1とDIF2は、基準値DIF1が基
準値DIF2より大きくなる関係で設定される。ただし、中
心周波数帯域のパワー信号Ｐmと近傍の周波数帯域の信
号との差分が各基準値DIF1とDIF2より大きくなる場合で
あっても、パワー信号Ｐmの絶対値が比較的小さい場合
にはハウリングは生じない。この条件については、パワ
ー信号Ｐmと基準値TL1の比較を行うことによって、差分
の判定のみではなく、絶対値の判定も取り入れることに
よって判断することができる。そこで、本実施形態で
は、ハウリング状態であるかどうかの判定を、パワー信
号Ｐmが基準値TL1より大きいかどうかの絶対値の判定と
基準値DIF1とDIF2を用いた差分の判定とに基づき、両方
が成立した場合のみ、そのパワー信号Ｐmの周波数帯域
がハウリング発生状態にあることを検出している。
1、DIF2と、入力信号Ｐm，Ｐm-1，Ｐm-2，Ｐm+1，Ｐm+2
との関係の一例を示す模式図である。図４に示す例は、
中心周波数帯域のパワー信号Ｐmが、上記の判定条件を
満たし、ハウリング状態にある場合を仮定したものであ
る。ハウリングが発生している状態あるいはそれに近い
状態にある周波数帯域の信号は、その近傍の周波数帯域
の信号のよりも相対的に大きなパワーを有し、その関係
は図４に示すようなものとなる。この条件すなわち中心
周波数帯域のパワー信号Ｐmが近傍の周波数帯域の信号
に対してピークを有しているかどうかは、例えば中心周
波数帯域のパワー信号Ｐmがその周波数の上下各２帯域
の信号に対して、差分DIF1あるいはDIF2以上の差を持つ
パワーであるかどうかをみることによって検出すること
ができる。通常、基準値DIF1とDIF2は、基準値DIF1が基
準値DIF2より大きくなる関係で設定される。ただし、中
心周波数帯域のパワー信号Ｐmと近傍の周波数帯域の信
号との差分が各基準値DIF1とDIF2より大きくなる場合で
あっても、パワー信号Ｐmの絶対値が比較的小さい場合
にはハウリングは生じない。この条件については、パワ
ー信号Ｐmと基準値TL1の比較を行うことによって、差分
の判定のみではなく、絶対値の判定も取り入れることに
よって判断することができる。そこで、本実施形態で
は、ハウリング状態であるかどうかの判定を、パワー信
号Ｐmが基準値TL1より大きいかどうかの絶対値の判定と
基準値DIF1とDIF2を用いた差分の判定とに基づき、両方
が成立した場合のみ、そのパワー信号Ｐmの周波数帯域
がハウリング発生状態にあることを検出している。
【００１５】以上の構成によって、図１に示すハウリン
グ判定部14は、順次中心周波数をシフトしながらすべて
の周波数帯域についてハウリング条件を満たす帯域があ
るかどうかの判定を行い、条件を満たす帯域をハウリン
グ周波数帯域として決定する。ただし、上述したよう
に、ｍ＝０，１及びｍ＝Ｍ−１，Ｍの場合には、存在す
る片側のみデータを用い、Ｐm-1＝Ｐm+1，あるいはさら
にＰm-2＝Ｐm+2とすることで判定を行う。そして、ハウ
リング周波数帯域と決定された周波数帯域のゲインを低
下させるように、帯域分割フィルタ11内の対応する該当
する帯域フィルタのゲインを低下させる。その際、通
常、差分の判定に用いた基準値DIF1程度ゲインを下げる
ことによってハウリングを防止することが可能となる。
また、複数の帯域でハウリング条件を満たす場合には条
件を満たすすべての帯域のゲインを低下させる。なお、
条件を満たす各帯域フィルタのゲインを低下させた後
も、さらにハウリング状態が検出される場合、ハウリン
グ判定部14は、全体ゲイン制御部15で用いられるゲイン
の値を低下させる。これにより、分割された周波数帯域
毎のゲインを下げた場合に防止することができないハウ
リングの発生も完全に防止することが可能になる。
グ判定部14は、順次中心周波数をシフトしながらすべて
の周波数帯域についてハウリング条件を満たす帯域があ
るかどうかの判定を行い、条件を満たす帯域をハウリン
グ周波数帯域として決定する。ただし、上述したよう
に、ｍ＝０，１及びｍ＝Ｍ−１，Ｍの場合には、存在す
る片側のみデータを用い、Ｐm-1＝Ｐm+1，あるいはさら
にＰm-2＝Ｐm+2とすることで判定を行う。そして、ハウ
リング周波数帯域と決定された周波数帯域のゲインを低
下させるように、帯域分割フィルタ11内の対応する該当
する帯域フィルタのゲインを低下させる。その際、通
常、差分の判定に用いた基準値DIF1程度ゲインを下げる
ことによってハウリングを防止することが可能となる。
また、複数の帯域でハウリング条件を満たす場合には条
件を満たすすべての帯域のゲインを低下させる。なお、
条件を満たす各帯域フィルタのゲインを低下させた後
も、さらにハウリング状態が検出される場合、ハウリン
グ判定部14は、全体ゲイン制御部15で用いられるゲイン
の値を低下させる。これにより、分割された周波数帯域
毎のゲインを下げた場合に防止することができないハウ
リングの発生も完全に防止することが可能になる。
【００１６】以上のように本実施形態によれば、各周波
数帯域ごとにある時間区間のパワーをサンプリング周期
毎に移動平均しながら計算し、これを用いてハウリング
判定を行っているため、信号波形の時間変化により判定
結果が影響されることを防止し、安定したハウリング判
定が可能となる。また、この実施形態によれば、リアル
タイムでハウリング判定を行い、自動的に各周波数毎の
ゲインまたは全体ゲインを調整することができるので、
従来人間の操作におうところが大きかったハウリングの
防止を自動的に行うことができるようになる。
数帯域ごとにある時間区間のパワーをサンプリング周期
毎に移動平均しながら計算し、これを用いてハウリング
判定を行っているため、信号波形の時間変化により判定
結果が影響されることを防止し、安定したハウリング判
定が可能となる。また、この実施形態によれば、リアル
タイムでハウリング判定を行い、自動的に各周波数毎の
ゲインまたは全体ゲインを調整することができるので、
従来人間の操作におうところが大きかったハウリングの
防止を自動的に行うことができるようになる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、入力信
号を複数の周波数に帯域分割した後、所定のサンプリン
グ周期単位で分割した周波数帯域ごとに各帯域のパワー
を計算し、周波数を順次シフトさせながら、所定の条件
に沿ってハウリングか否かを判定するので、自動的にハ
ウリングを検出することが可能となる。そして、ハウリ
ングを検出した場合には、その周波数帯域のゲインを調
節してハウリングを防止するので、人の操作によらずに
ハウリングを自動的に防止することができるという効果
を奏する。
号を複数の周波数に帯域分割した後、所定のサンプリン
グ周期単位で分割した周波数帯域ごとに各帯域のパワー
を計算し、周波数を順次シフトさせながら、所定の条件
に沿ってハウリングか否かを判定するので、自動的にハ
ウリングを検出することが可能となる。そして、ハウリ
ングを検出した場合には、その周波数帯域のゲインを調
節してハウリングを防止するので、人の操作によらずに
ハウリングを自動的に防止することができるという効果
を奏する。
【図１】 この発明の一実施形態によるハウリング検出
防止回路及び拡声装置の構成を示すブロック図である。
防止回路及び拡声装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１に示す各帯域パワー計算部12の内部構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】 図１に示すハウリング判定部14の内部構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】 ハウリング判定部14におけるハウリング判定
条件を説明するための模式図である。
条件を説明するための模式図である。
【符号の説明】 １…ハウリング検出防止回路、100…拡声装置、101…マ
イクロフォン、102…マイクアンプ、105…パワーアン
プ、106…スピーカ、11…帯域分割フィルタ部、12…各
帯域パワー計算部、13…加算部、14…ハウリング判定
部、15…全体ゲイン制御部。
イクロフォン、102…マイクアンプ、105…パワーアン
プ、106…スピーカ、11…帯域分割フィルタ部、12…各
帯域パワー計算部、13…加算部、14…ハウリング判定
部、15…全体ゲイン制御部。
Claims (5)
- 【請求項１】 マイクロフォンの出力を入力信号として
ハウリングを検出する回路であって、 入力信号を複数の周波数に帯域分割した後、所定のサン
プリング周期単位で分割した周波数帯域ごとに各帯域の
パワーを計算する手段と、 計算された各帯域のパワー値を使って、その周波数を順
次シフトさせながら、所定の条件に沿ってハウリングか
否かを判定する手段と、 判定の結果、ハウリングを検出した場合、その周波数帯
域のゲインを調節してハウリングを防止する手段を具備
することを特徴とするハウリング検出防止回路。 - 【請求項２】さらに、前記判定の結果に応じて、全周波
数帯域のゲインを調節してハウリングを防止する手段を
具備することを特徴とする請求項１記載のハウリング検
出防止回路。 - 【請求項３】前記計算手段が、所定のサンプリング周期
単位で分割した周波数帯域ごとに移動平均をとりながら
各帯域のパワーを計算することを特徴とする請求項１又
は２記載のハウリング検出防止回路。 - 【請求項４】前記判定手段が、判定を行う帯域のパワー
の絶対値とその近傍の周波数帯域のパワーとの差分に基
づいてハウリングか否かを判定することを特徴とする請
求項１又は２記載のハウリング検出防止回路。 - 【請求項５】マイクロフォンと、 該マイクロフォンの信号を入力信号とする請求項１〜４
のいずれか１項記載のハウリング検出防止回路と、 該ハウリング検出防止回路の出力信号を増幅する手段
と、 該増幅手段の出力によって駆動されるスピーカとを備え
ることを特徴とする拡声装置。
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|---|---|---|---|
| JP30219496A JP3152160B2 (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | ハウリング検出防止回路及びそれを用いた拡声装置 |
| EP97119800A EP0843502B1 (en) | 1996-11-13 | 1997-11-12 | Howling detection and prevention circuit and a loudspeaker system employing the same |
| US08/968,248 US6252969B1 (en) | 1996-11-13 | 1997-11-12 | Howling detection and prevention circuit and a loudspeaker system employing the same |
| DE69738193T DE69738193T2 (de) | 1996-11-13 | 1997-11-12 | Schaltung zur Erkennung und Verhinderung von akustischen Rückkopplungen und Verwendung einer derartigen Schaltung in einem Lautsprechersystem |
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|---|---|---|---|
| JP30219496A JP3152160B2 (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | ハウリング検出防止回路及びそれを用いた拡声装置 |
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|---|---|
| JPH10145888A true JPH10145888A (ja) | 1998-05-29 |
| JP3152160B2 JP3152160B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=17906077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30219496A Expired - Fee Related JP3152160B2 (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | ハウリング検出防止回路及びそれを用いた拡声装置 |
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|---|---|
| US (1) | US6252969B1 (ja) |
| EP (1) | EP0843502B1 (ja) |
| JP (1) | JP3152160B2 (ja) |
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| AUPR604201A0 (en) * | 2001-06-29 | 2001-07-26 | Hearworks Pty Ltd | Telephony interface apparatus |
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| US7949522B2 (en) | 2003-02-21 | 2011-05-24 | Qnx Software Systems Co. | System for suppressing rain noise |
| US8271279B2 (en) | 2003-02-21 | 2012-09-18 | Qnx Software Systems Limited | Signature noise removal |
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1996
- 1996-11-13 JP JP30219496A patent/JP3152160B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-11-12 US US08/968,248 patent/US6252969B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-12 DE DE69738193T patent/DE69738193T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-12 EP EP97119800A patent/EP0843502B1/en not_active Expired - Lifetime
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