JPH10142036A - 積載重量算出装置及び積載重量算出用プログラムを記録した媒体 - Google Patents

積載重量算出装置及び積載重量算出用プログラムを記録した媒体

Info

Publication number
JPH10142036A
JPH10142036A JP8295032A JP29503296A JPH10142036A JP H10142036 A JPH10142036 A JP H10142036A JP 8295032 A JP8295032 A JP 8295032A JP 29503296 A JP29503296 A JP 29503296A JP H10142036 A JPH10142036 A JP H10142036A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
weight
calculation
load
road surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP8295032A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoji Nakasaki
洋二 中崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP8295032A priority Critical patent/JPH10142036A/ja
Priority to GB9722760A priority patent/GB2319092A/en
Priority to US08/962,930 priority patent/US5986220A/en
Priority to DE19748863A priority patent/DE19748863A1/de
Priority to SE9704042A priority patent/SE514831C2/sv
Publication of JPH10142036A publication Critical patent/JPH10142036A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
    • B62D61/125—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels the retractable wheel being a part of a set of tandem wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動輪を路面に付勢し圧接させる発進補助装
置の作動時に、誤った積載重量が算出されるのを防止で
きる積載重量算出装置と、この装置で積載重量を算出す
る際に用いる積載重量算出用プログラムを記録した媒体
とを提供する。 【解決手段】 駆動輪１５を路面に付勢し圧接させる発
進補助装置４１を有する車両１１において、前記車両１
１に取り付けられた荷重測定用のセンサ７から出力され
る信号に基づき、積載重量算出手段３Ａが前記車両１１
の積載重量を算出する積載重量算出装置であって、前記
発進補助装置４１により前記駆動輪１５が前記路面に付
勢、圧接されているか否かを検出する補助動作検出手段
３Ｂと、前記発進補助装置４１により前記駆動輪１５が
前記路面に付勢、圧接されていることを前記補助動作検
出手段３Ｂが検出している間、前記積載重量算出手段３
Ａによる前記車両１１の積載重量の算出を中断させる算
出中断手段３Ｃとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両、特に貨物運搬
用車両の荷台に積載した重量を表示し、過積載を防止さ
せる積載重量算出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両の積載重量を算出する積載
重量算出装置では、車両の前後輪に加わる荷重を、これ
ら前後輪の付近に配置した荷重測定用のセンサで検知
し、センサより出力される信号より重量を算出してお
り、また、その算出した積載重量を必要に応じて表示器
で表示したり、さらには、積載重量が過積載となった場
合に警報を発するようにしている。
【０００３】ところで、近年では、従来の後輪に荷重が
余計にかかる重量配分を見直し、前後輪に均等に荷重が
かかるように車両を設計して、前後輪の荷重バランスの
向上を図ることが行われている。
【０００４】このように車両を設計するのは、積荷を積
載した状態においては、車両の前後の荷重バランスに大
きな差が出ないことから、走行中の安全性を向上させる
上で非常に有利であるが、その一方、例えば坂道等での
発進時に、一般に後輪側に設けられる駆動輪の路面に対
する接地圧が不足して、駆動輪の空回りによるスリップ
の発生を招く可能性がある。
【０００５】そこで、上述したように前後輪の重量配分
を見直した車両においては、坂道等での発進時に作動さ
せて、不足した駆動輪の路面への接地圧を補う加圧式の
発進補助装置が搭載される場合が増えている。
【０００６】図５は、上述した加圧式の発進補助装置を
有する車両の要部概略構成を示す説明図であり、この図
５では、車両の２軸の後輪側を拡大して示している。
【０００７】そして、図５中引用符号１５で示す後前輪
と、引用符号１７で示す後後輪は、それぞれアクスルケ
ース２５を介してアクスル２７の両端に取り付けられて
おり、このアクスルケース２５は、荷台フレーム１９の
下面のトラニオンブラケット２９で支持されたトラニオ
ンシャフト３１に中間部が取着されたリーフスプリング
３３の前後両端に、スライドプレート３５を介して取り
付けられている。
【０００８】また、前記後前輪１５のアクスル２７には
ディファレンシャルケース３７を介してドライブシャフ
ト３９が連結されており、不図示のエンジンからこのド
ライブシャフト３９、ディファレンシャルケース３７、
及び、アクスル２７を介して伝わる動力により後前輪１
５が回転し、駆動輪として機能するように構成されてい
る。
【０００９】そして、前記後前輪１５の路面に対する接
地圧を補う加圧式の発進補助装置４１は、前記荷台フレ
ーム１９とディファレンシャルケース３７との間に介設
されるエア圧又は油圧によるシリンダ４３と、このシリ
ンダ４３を伸縮させるための圧縮空気又は圧油、つま
り、流体を供給する流体供給源（図示せず）と、この流
体供給源からシリンダ４３に対する流体の供給を制御す
るコントローラ（図示せず）等を有している。
【００１０】このような構成の発進補助装置４１では、
例えば坂道での発進時に、発進補助装置４１を作動させ
るためのスイッチを操作すること等により、流体供給源
からシリンダ４３に流体が供給されてシリンダ４３が伸
長し、これにより、荷台フレーム１９とディファレンシ
ャルケース３７との間隔が拡げられて後前輪１５が路面
に付勢されて圧接し、後前輪１５の路面に対する接地圧
が増してスリップの発生が防止される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した発
進補助装置４１が作動すると、シリンダ４３が伸長する
ことにより路面側からかかる反力が、図５中に矢印で示
すように、スライドプレート３５やアクスルケース２
５、及び、トラニオンブラケット２９やトラニオンシャ
フト３１にかかる。
【００１２】ところが、これらの部材は、従来より、先
に述べた積載重量算出装置における荷重測定用のセンサ
を配設する箇所であるため、発進補助装置の作動時にセ
ンサの出力を基に積載重量を算出すると、シリンダ４３
が伸長することにより路面側からかかる反力の分だけ、
実際の積載重量よりも軽い値が積載重量として算出され
てしまうという不具合がある。
【００１３】また、特に、算出した積載重量を表示した
り、算出した積載重量が過積載となった場合に警報を発
する場合には、誤った積載重量を知らせてしまったり、
過積載状態であるにも拘わらず過積載を知らせる警報が
発せられなくなってしまうという不具合がある。
【００１４】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の目的は、駆動輪を路面に付勢し圧接させる発進
補助装置の作動時に、誤った積載重量が算出されるのを
防止することができる積載重量算出装置と、この装置で
積載重量を算出する際に用いる積載重量算出用プログラ
ムを記録した媒体とを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載した本発明の積載重量算出装置は、図１
の基本構成図に示すように、駆動輪１５を路面に付勢し
圧接させる発進補助装置４１を有する車両１１におい
て、前記車両１１に取り付けられた荷重測定用のセンサ
７から出力される信号に基づいて、積載重量算出手段３
Ａが前記車両１１の積載重量を算出する積載重量算出装
置であって、前記発進補助装置４１により前記駆動輪１
５が前記路面に付勢、圧接されているか否かを検出する
補助動作検出手段３Ｂと、前記発進補助装置４１により
前記駆動輪１５が前記路面に付勢、圧接されていること
を前記補助動作検出手段３Ｂが検出している間、前記積
載重量算出手段３Ａによる前記車両１１の積載重量の算
出を中断させる算出中断手段３Ｃとを備えることを特徴
とする。
【００１６】また、請求項２に記載した本発明の積載重
量算出装置は、前記積載重量算出手段３Ａが算出する前
記車両１１の積載重量を表示する積載重量表示手段４を
さらに備え、前記積載重量算出手段３Ａによる前記車両
１１の積載重量の算出を前記算出中断手段３Ｃが中断さ
せている間、前記積載重量表示手段４に表示される前記
車両１１の積載重量が、前記発進補助装置４１により前
記駆動輪１５が前記路面に付勢、圧接されていることを
前記補助動作検出手段３Ｂが検出する直前に前記積載重
量表示手段４に表示されていた前記車両１１の積載重量
に保持されるものとした。
【００１７】さらに、請求項３に記載した本発明の積載
重量算出装置は、前記発進補助装置４１の作動を報知す
る補助動作報知手段５，６と、前記発進補助装置４１に
より前記駆動輪１５が前記路面に付勢、圧接されている
ことを前記補助動作検出手段３Ｂが検出している間、前
記補助動作報知手段５，６を作動させる報知動作実行手
段３Ｄとをさらに備えるものとした。
【００１８】また、請求項４に記載した本発明の積載重
量算出装置は、前記補助動作報知手段が視認可能な警報
サインを表示する表示報知器５を有しているものとし
た。さらに、請求項５に記載した本発明の積載重量算出
装置は、前記補助動作報知手段が警報音を鳴動する音声
報知器６を有しているものとした。
【００１９】また、前記目的を達成するため請求項６に
記載した本発明の積載重量算出用プログラムを記録した
媒体は、駆動輪を路面に付勢し圧接させる発進補助装置
を有する車両において、前記車両に取り付けられた荷重
測定用のセンサから出力される信号に基づいて、積載重
量算出手段に前記車両の積載重量を算出させるためのプ
ログラムであって、前記プログラムは、前記発進補助装
置により前記駆動輪が前記路面に付勢、圧接されている
か否かを検出する補助動作検出手段、及び、前記発進補
助装置により前記駆動輪が前記路面に付勢、圧接されて
いることを前記補助動作検出手段が検出している間、前
記積載重量算出手段による前記車両の積載重量の算出を
中断させる算出中断手段としてコンピュータを機能させ
ることを特徴とする。
【００２０】さらに、請求項７に記載した本発明の積載
重量算出用プログラムを記録した媒体は、前記プログラ
ムがさらに、前記発進補助装置により前記駆動輪が前記
路面に付勢、圧接されていることを前記補助動作検出手
段が検出している間、前記発進補助装置の作動を報知す
る補助動作報知手段を作動させる報知動作実行手段とし
てコンピュータを機能させるものとした。
【００２１】請求項１に記載した本発明の積載重量算出
装置によれば、発進補助装置４１により駆動輪１５が路
面に付勢、圧接されるのに伴って、路面から駆動輪１５
を介して車両１１に反力がかかり、この反力の影響によ
って車両１１に取り付けた荷重測定用のセンサ７の出力
信号が変化しても、この時点での積載重量算出手段３Ａ
による車両１１の積載重量の算出が、補助動作検出手段
３Ｂによる発進補助装置４１の作動の検出に呼応して、
算出中断手段３Ｃにより中断されているので、発進補助
装置４１の作動の影響で信号が変化したセンサ７の出力
により誤った積載重量が積載重量算出手段３Ａにより算
出されるのを防止することが可能となる。
【００２２】また、請求項２に記載した本発明の積載重
量算出装置によれば、発進補助装置４１が作動する車両
１１の発進時には、荷物の積み降ろしによる積載重量の
増減が発生することは殆どあり得ないので、積載重量算
出手段３Ａが算出する車両１１の積載重量を積載重量表
示手段４に表示する場合、積載重量算出手段３Ａによる
積載重量の算出が算出中断手段３Ｃにより中断されてい
る間に、積載重量表示手段４での積載重量の表示が途絶
えてしまうことを防止し、正確な積載重量を表示し続け
させることが可能となる。
【００２３】さらに、請求項３に記載した本発明の積載
重量算出装置によれば、発進補助装置４１の作動を補助
動作検出手段３Ｂが検出している間に報知動作実行手段
３Ｄが補助動作報知手段５，６を作動させることで、積
載重量算出手段３Ａによる車両１１の積載重量の算出が
中断していることを車両１１の乗務員に知らせることが
可能となる。
【００２４】しかも、請求項４に記載した本発明の積載
重量算出装置によれば、補助動作報知手段の作動に伴う
積載重量算出手段３Ａの積載重量算出の中断時に表示報
知器５が警報サインを表示することにより、車両１１の
周囲に騒音がある場合であっても、発進補助装置４１の
作動と、これに伴う積載重量算出手段３Ａの積載重量算
出の中断とを乗務員に認識させることが可能となる。
【００２５】一方、請求項５に記載した本発明の積載重
量算出装置によれば、補助動作報知手段の作動に伴う積
載重量算出手段３Ａの積載重量算出の中断時に音声報知
器６が警報音を鳴動することにより、乗務員が視線を積
載重量算出装置から逸らしていても、発進補助装置４１
の作動と、これに伴う積載重量算出手段３Ａの積載重量
算出の中断とを乗務員に認識させることが可能となる。
【００２６】また、請求項６に記載した本発明の積載重
量算出用プログラムを記録した媒体によれば、記録され
たプログラムによって、発進補助装置により駆動輪が路
面に付勢、圧接されるのに伴って、路面から駆動輪を介
して車両に反力がかかり、この反力の影響によって車両
に取り付けた荷重測定用のセンサの出力信号が変化して
も、この時点での積載重量算出手段による車両の積載重
量の算出が、補助動作検出手段による発進補助装置の作
動の検出に呼応して、算出中断手段により中断されるよ
うにコンピュータが機能するので、発進補助装置の作動
の影響で信号が変化したセンサの出力により誤った積載
重量が積載重量算出手段により算出されるのを防止する
ことが可能となる。
【００２７】さらに、請求項７に記載した本発明の積載
重量算出用プログラムを記録した媒体によれば、記録さ
れたプログラムによって、発進補助装置の作動を補助動
作検出手段が検出している間に報知動作実行手段が補助
動作報知手段を作動させるようにコンピュータが機能す
るので、積載重量算出手段による車両の積載重量の算出
が中断していることを車両の乗務員に知らせることが可
能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図２は本発明が適用される発進補助
装置を有する車両の概略構成を示す説明図であり、図２
中において図５で示したものと同一の部材、箇所には、
図５で付したものと同一の引用符号を付して説明する。
【００２９】そして、図２中引用符号１１で示す車両
は、１軸の前輪（操舵輪）１３と、２軸の後前輪１５及
び後後輪１７とを有しており、このうち前輪１３は、荷
台フレーム１９の前部でキャビン２１が設置された部分
の下面に、リーフスプリング２３やスライドプレート２
４等を介して支持されている。
【００３０】一方、後前輪１５及び後後輪１７は、それ
ぞれアクスルケース２５を介してアクスル２７の両端に
取り付けられており、このアクスルケース２５は、荷台
フレーム１９の下面のトラニオンブラケット２９で支持
されたトラニオンシャフト３１に中間部が取着されたリ
ーフスプリング３３の前後両端に、スライドプレート３
５を介して取り付けられている。
【００３１】また、前記後前輪１５のアクスル２７には
ディファレンシャルケース３７を介してドライブシャフ
ト３９が連結されており、不図示のエンジンからこのド
ライブシャフト３９、ディファレンシャルケース３７、
及び、アクスル２７を介して伝わる動力により後前輪１
５が回転し、駆動輪として機能するように構成されてい
る。
【００３２】そして、前記後前輪１５の路面に対する接
地圧を補う加圧式の発進補助装置４１は、前記荷台フレ
ーム１９とディファレンシャルケース３７との間に介設
されるエア圧又は油圧によるシリンダ４３と、このシリ
ンダ４３を伸縮させるための圧縮空気又は圧油、つま
り、流体を供給する流体供給源（図示せず）等を有して
おり、この流体供給源は、エンジンからの動力を受けて
作動する従来公知のコンプレッサと、このコンプレッサ
とシリンダ４３との間の流体の送給方向を切り換える切
換弁（図示せず）等を有している。
【００３３】さらに、前記発進補助装置４１は、その作
動を指示する作動スイッチ４５を有しており、この作動
スイッチ４５は、前記キャビン２１内の乗務員が操作し
易い箇所に配置されている。
【００３４】図３は本発明による積載重量算出用プログ
ラムを記録した媒体を用いて図２の車両における積載重
量を算出する積載重量算出装置の一実施形態を示すブロ
ック図で、図３中引用符号１で示す本実施形態の積載重
量算出装置は、図２に示すように、車両３のキャビン２
１に配設されており、図３に示すように、マイクロコン
ピュータ（以下、マイコンと略記する）３と、積載重量
表示用のディスプレイ４と、警報ランプ５と、警報ブザ
ー６と、荷重測定用のセンサ７等を有している。
【００３５】前記センサ７は、本実施形態では、歪ゲー
ジ式のセンシング素子７ａ（図２参照）が荷重の変化に
応じて変化する周波数をＦ／Ｖ変換器（図示せず）によ
り電圧レベルにした信号を出力する、従来公知の歪ゲー
ジ式センサで構成されており、前記センシング素子７ａ
は、図２に示すように、前輪１３のスライドプレート２
４と、後前輪１５及び後後輪１７のスライドプレート３
５とにそれぞれ取着されるか、或は、図２には示してい
ないが、前輪１３のシャックルと、後前輪１５及び後後
輪１７のトラニオンブラケット２９とにそれぞれ取着さ
れる。
【００３６】前記マイコン３は、発進補助装置４１のコ
ントローラとして兼用されるもので、ＣＰＵ（Central
Processing Unit 、中央処理装置）３ａと、ＲＡＭ（Ra
ndomAccess Memory）３ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memor
y）３ｃとで構成されている。
【００３７】前記ＣＰＵ３ａには、ＲＡＭ３ｂ及びＲＯ
Ｍ３ｃとがそれぞれ接続されていると共に、入力インタ
フェース４５ａを介して前記発進補助装置４１の作動ス
イッチ４５と前記センサ７とが接続されており、さら
に、ドライバ４ａ，５ａ，６ａを介して前記ディスプレ
イ４、警報ランプ５、及び、警報ブザー６がそれぞれ接
続されている。
【００３８】前記ＲＡＭ３ｂは、各種データ記憶用のデ
ータエリアと各種処理作業に用いるワークエリアとを有
しており、前記ＲＯＭ３ｃには、ＣＰＵ３ａに各種処理
動作を行わせるための制御プログラムが格納されてい
る。
【００３９】次に、前記ＲＯＭ３ｃに格納された制御プ
ログラムに従いＣＰＵ３ａが行う処理を、図４のフロー
チャートを参照して説明する。
【００４０】車両１１の不図示のアクセサリスイッチの
ＯＮにより電源が供給されて、マイコン３が起動する
と、ＣＰＵ３ａは、発進補助装置４１が作動しているか
否かを確認するために、作動スイッチ４５がＯＮされて
いるか否かを確認し（ステップＳ１）、ＯＮしていない
場合は（ステップＳ１でＮ）、センサ７からの出力信号
を基にした車両１１の積載重量の算出処理を行うと共に
（ステップＳ３）、ドライバ４ａを介してディスプレイ
４の表示をステップＳ３で算出した積載重量に更新させ
た後（ステップＳ５）、ステップＳ１にリターンする。
【００４１】一方、ステップＳ１で作動スイッチ４５が
ＯＮしている場合（Ｙ）は、ドライバ４ａを介してディ
スプレイ４を、現在表示している積載重量値のまま表示
状態を固定させると共に（ステップＳ７）、ドライバ５
ａを介して警報ランプ５を点灯させ（ステップＳ９）、
さらに、ドライバ６ａを介して警報ブザー６を鳴動させ
た後（ステップＳ１１）、作動スイッチ４５がＯＮされ
ているか否かを確認する（ステップＳ１３）。
【００４２】ステップＳ１３において、作動スイッチ４
５がＯＮされている場合（Ｙ）は、ＯＮでなくなるまで
ステップＳ１３をリピートし、ＯＮしていない場合は
（ステップＳ１３でＮ）、ドライバ４ａを介してディス
プレイ４を、ステップＳ７で固定した積載重量値の表示
状態から解除すると共に（ステップＳ１５）、ドライバ
５ａを介して警報ランプ５を消灯させ（ステップＳ１
７）、さらに、ドライバ６ａを介して警報ブザー６の鳴
動を停止させた後（ステップＳ１９）、ステップＳ１に
リターンする。
【００４３】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、請求項中の積載重量算出手段３Ａが図４のフ
ローチャートにおけるステップＳ３で構成され、補助動
作検出手段３Ｂが図４中のステップＳ１及びステップＳ
１３で構成され、算出中断手段３Ｃが図４中のステップ
Ｓ７及びステップＳ１５で構成されていると共に、報知
動作実行手段３Ｄが図４中のステップＳ９及びステップ
Ｓ１１と、ステップＳ１７及びステップＳ１９で構成さ
れている。また、本実施形態において、請求項６及び請
求項７に記載した積載重量算出用プログラムを記録した
媒体は、マイコン３のＲＯＭ３ｂで構成されている。
【００４４】次に、上述のように構成された本実施形態
の積載重量算出装置１の動作（作用）について説明す
る。
【００４５】車両が停止中である際等、センサ７による
積載重量の算出が可能な状態にある際には、マイコン３
７により前輪１３側と後前輪１５及び後後輪１７側との
各センサ７からの出力信号を基に、車両１１の積載重量
が算出されて、算出された積載重量値がディスプレイ４
に表示され、その表示値は、例えば、荷物の積み降ろし
等に伴う算出値の変動に呼応して更新される。
【００４６】また、積荷がない状態や、所定の値を下回
る積載重量である状態で、車両１１が坂道で発進する際
等、発進補助装置４１を用いた発進が必要な際に、乗務
員により発進補助装置４１の作動スイッチ４５がＯＮさ
れると、図４中での説明は省略したものの、ＲＯＭ３ｃ
内に格納された制御プログラムに従いＣＰＵ３ａが行う
処理によって、流体供給源からシリンダ４３のシリンダ
室（図示せず）に流体が送り込まれてシリンダ４３が伸
張し、後前輪１５が路面に付勢、圧接される。
【００４７】そして、前記発進補助装置４１の作動スイ
ッチ４５がＯＮされると、前記シリンダ４３の伸張と並
行して、それ以後は、センサ７の出力信号を基にした積
載重量の算出が行われなくなって、ディスプレイ４に表
示されている積載重量値が、作動スイッチ４５がＯＮさ
れる直前の算出、表示値に固定される。
【００４８】その後、作動スイッチ４５が乗務員により
ＯＦＦされると、図４中での説明を省略したＣＰＵ３ａ
の処理によって、流体供給源からシリンダのピストン
（図示せず）を挟んで前記シリンダ室とは反対側のシリ
ンダ室（図示せず）に流体が供給されて収縮し、後前輪
１５の路面に対する付勢、圧接が解除されると共に、そ
れまで行われていたディスプレイ４の表示積載重量値
の、作動スイッチ４５がＯＮされる直前の算出、表示値
への固定が解除される。
【００４９】そして、それ以後は、センサ７の出力信号
を基にした積載重量の算出が再開されて、ディスプレイ
４の表示積載重量値が、作動スイッチ４５のＯＦＦ後に
センサ７の出力信号を基に算出される積載重量値に更新
される。
【００５０】上述したように本実施形態の積載重量算出
装置１によれば、積荷がない状態や、所定の値を下回る
積載重量である状態で、車両１１が坂道で発進する際
等、発進補助装置４１を用いた発進が必要な際に、乗務
員により発進補助装置４１の作動スイッチ４５がＯＮさ
れて、シリンダ４３の伸張により後前輪１５が路面に付
勢、圧接された状態となると、その後シリンダ４３が収
縮して後前輪１５の路面に対する付勢、圧接が解除され
るまでの間、センサ７の出力信号を基にした積載重量の
算出が行われなくなって、ディスプレイ４に表示されて
いる積載重量値が、作動スイッチ４５がＯＮされる直前
の算出、表示値に固定されるように構成した。
【００５１】このため、シリンダ４３の伸張に伴う後前
輪１５の路面への付勢、圧接により、路面から後前輪１
５を介して車両１１にかかる反力の影響によって、前輪
１３のスライドプレート２４と、後前輪１５及び後後輪
１７のスライドプレート３５とにそれぞれ取着されたセ
ンシング素子７ａの歪み具合の変化によりセンサ７の出
力信号が変化しても、その変化したセンサ７の出力信号
による積載重量の算出が中断されていて、ディスプレイ
４の表示積載重量値が、作動スイッチ４５がＯＮされる
直前の算出、表示値に固定されているので、発進補助装
置４１の作動の影響で信号が変化したセンサ７の出力に
より誤った積載重量が算出されてディスプレイ４に表示
されるのを防止することができる。
【００５２】尚、本実施形態において、発進補助装置４
１の作動中にディスプレイ４の表示積載重量値を発進補
助装置４１の作動前の算出、表示値に固定するための構
成は省略してもよいが、発進補助装置４１が作動される
車両１１の発進時には荷物の積み降ろしとそれに伴う実
際の積載受領の変化が殆どあり得ないことを考慮する
と、この構成を設けることで、発進補助装置４１の作動
中にディスプレイ４での積載重量値の表示が途絶えてし
まうのを防止し、正しい積載重量の表示を継続すること
ができるので、有利である。
【００５３】また、本実施形態では、作動スイッチ４５
のＯＮに伴う発進補助装置４１の作動中に、警報ランプ
５を点灯させると共に警報ブザー６を鳴動させる構成と
したが、警報ランプ５及び警報ブザー６に関する構成の
うち一方又は両方を省略してもよい。
【００５４】しかし、本実施形態のように、発進補助装
置４１の作動中に警報ランプ５を点灯させる構成を設け
れば、発進補助装置４１が作動中であることと、マイコ
ン３による積載重量の算出が中断して、ディスプレイ４
の表示積載重量値が作動スイッチ４５がＯＮされる直前
の算出、表示値に固定されていることとを、車両１１の
周囲に騒音がある場合であっても、乗務員に認識させる
ことができ、有利である。
【００５５】同様に、本実施形態のように、発進補助装
置４１の作動中に警報ブザー６を鳴動させる構成を設け
れば、発進補助装置４１が作動中であることと、マイコ
ン３による積載重量の算出が中断して、ディスプレイ４
の表示積載重量値が作動スイッチ４５がＯＮされる直前
の算出、表示値に固定されていることとを、乗務員が視
線を他の場所に向けていても認識させることができ、有
利である。
【００５６】尚、本実施形態では、発進補助装置４１が
作動中であることを、作動スイッチ４５のＯＮ，ＯＦＦ
状態の監視により検出する構成としたが、シリンダ４３
に対する流体の供給に関する制御に用いる信号の状態の
監視により検出する構成としてもよい。
【００５７】このような構成とすることは、例えば、伸
張したシリンダ４３の収縮が、前記ＣＰＵ３ａが行う処
理によって、車両１１が発進してその走行速度がある程
度加速された時点で（例えば２０ｋｍ／ｈ程度）、流体
供給源からシリンダの反対側のシリンダ室への流体供給
により、作動スイッチ４５の操作とは無関係に自動的に
行われる場合等に用いると特に有利である。
【００５８】このことからも明らかなように、本発明を
実施するに当たって、発進補助装置４１の詳細な構成等
については、本実施形態に示した構成に限定されないの
は無論のことである。
【００５９】また、本実施形態では、センサ７の出力信
号を基に算出した積載重量をディスプレイ４に表示させ
る構成について説明したが、本発明は、算出した積載重
量を乗務員への報知のため以外の他の目的に用いるため
に、単に外部に出力するように構成した、積載重量の表
示機能を持たないものにも適用可能であることは言うま
でもない。
【００６０】さらに、本実施形態では、発進補助装置４
１がエア圧又は油圧によるシリンダ４３により駆動輪の
路面への付勢、圧接を行うものとしたが、例えば、螺旋
溝を周面に切ったシャフトを回転させつつ伸縮させるこ
とで駆動輪の付勢、圧接を行う等、発進補助装置の詳細
な点については、本実施形態で示した構成に限定されな
い。
【００６１】また、本実施形態で説明したシリンダ４３
や、上述したシャフトの配設箇所は、本実施形態で示し
た荷台フレーム１９とディファレンシャルケース３７と
の間に限らず、同様に、発進補助装置により路面に付
勢、圧接させる駆動輪は、本実施形態で示した２軸の後
輪のうちの後前輪１５に限らず、例えば、駆動輪が仮に
前輪にある場合には、その前輪を路面に付勢、圧接させ
るものであってもよいのは勿論のことである。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明の積載重量算出装置によれば、駆動輪を路面に付
勢し圧接させる発進補助装置を有する車両において、前
記車両に取り付けられた荷重測定用のセンサから出力さ
れる信号に基づいて、積載重量算出手段が前記車両の積
載重量を算出する積載重量算出装置であって、前記発進
補助装置により前記駆動輪が前記路面に付勢、圧接され
ているか否かを検出する補助動作検出手段と、前記発進
補助装置により前記駆動輪が前記路面に付勢、圧接され
ていることを前記補助動作検出手段が検出している間、
前記積載重量算出手段による前記車両の積載重量の算出
を中断させる算出中断手段とを備える構成とした。
【００６３】このため、発進補助装置により駆動輪が路
面に付勢、圧接されるのに伴って、路面から駆動輪を介
して車両に反力がかかり、この反力の影響によって車両
に取り付けた荷重測定用のセンサの出力信号が変化して
も、この時点での積載重量算出手段による車両の積載重
量の算出が、補助動作検出手段による発進補助装置の作
動の検出に呼応して、算出中断手段により中断されてい
るので、発進補助装置の作動の影響で信号が変化したセ
ンサの出力により誤った積載重量が積載重量算出手段に
より算出されるのを防止することができる。
【００６４】また、請求項２に記載した本発明の積載重
量算出装置によれば、前記積載重量算出手段が算出する
前記車両の積載重量を表示する積載重量表示手段をさら
に備え、前記積載重量算出手段による前記車両の積載重
量の算出を前記算出中断手段が中断させている間、前記
積載重量表示手段に表示される前記車両の積載重量が、
前記発進補助装置により前記駆動輪が前記路面に付勢、
圧接されていることを前記補助動作検出手段が検出する
直前に前記積載重量表示手段に表示されていた前記車両
の積載重量に保持される構成とした。
【００６５】このため、発進補助装置が作動する車両の
発進時には、荷物の積み降ろしによる積載重量の増減が
発生することは殆どあり得ないことから、積載重量算出
手段が算出する車両の積載重量を積載重量算出手段に表
示する場合、積載重量算出手段による積載重量の算出が
算出中断手段により中断されている間に、積載重量算出
手段での積載重量の表示が途絶えてしまうことを防止
し、正確な積載重量を表示し続けさせることができる。
【００６６】さらに、請求項３に記載した本発明の積載
重量算出装置によれば、前記発進補助装置の作動を報知
する補助動作報知手段と、前記発進補助装置により前記
駆動輪が前記路面に付勢、圧接されていることを前記補
助動作検出手段が検出している間、前記補助動作報知手
段を作動させる報知動作実行手段とをさらに備える構成
とした。
【００６７】このため、発進補助装置の作動を補助動作
検出手段が検出している間に報知動作実行手段が補助動
作報知手段を作動させることで、積載重量算出手段によ
る車両の積載重量の算出が中断していることを車両の乗
務員に知らせることができる。
【００６８】また、請求項４に記載した本発明の積載重
量算出装置によれば、前記補助動作報知手段が視認可能
な警報サインを表示する表示報知器を有している構成と
したので、補助動作報知手段の作動に伴う積載重量算出
手段の積載重量算出の中断時に表示報知器が警報サイン
を表示することにより、車両の周囲に騒音がある場合で
あっても、発進補助装置の作動と、これに伴う積載重量
算出手段の積載重量算出の中断とを乗務員に認識させる
ことができる。
【００６９】さらに、請求項５に記載した本発明の積載
重量算出装置によれば、前記補助動作報知手段が警報音
を鳴動する音声報知器を有している構成としたので、補
助動作報知手段の作動に伴う積載重量算出手段の積載重
量算出の中断時に音声報知器が警報音を鳴動することに
より、乗務員が視線を積載重量算出装置から逸らしてい
ても、発進補助装置の作動と、これに伴う積載重量算出
手段の積載重量算出の中断とを乗務員に認識させること
ができる。
【００７０】また、請求項６に記載した本発明の積載重
量算出用プログラムを記録した媒体によれば、駆動輪を
路面に付勢し圧接させる発進補助装置を有する車両にお
いて、前記車両に取り付けられた荷重測定用のセンサか
ら出力される信号に基づいて、積載重量算出手段に前記
車両の積載重量を算出させるためのプログラムであっ
て、前記プログラムは、前記発進補助装置により前記駆
動輪が前記路面に付勢、圧接されているか否かを検出す
る補助動作検出手段、及び、前記発進補助装置により前
記駆動輪が前記路面に付勢、圧接されていることを前記
補助動作検出手段が検出している間、前記積載重量算出
手段による前記車両の積載重量の算出を中断させる算出
中断手段としてコンピュータを機能させる構成とした。
【００７１】このため、記録されたプログラムによっ
て、発進補助装置により駆動輪が路面に付勢、圧接され
るのに伴って、路面から駆動輪を介して車両に反力がか
かり、この反力の影響によって車両に取り付けた荷重測
定用のセンサの出力信号が変化しても、この時点での積
載重量算出手段による車両の積載重量の算出が、補助動
作検出手段による発進補助装置の作動の検出に呼応し
て、算出中断手段により中断されるようにコンピュータ
が機能するので、発進補助装置の作動の影響で信号が変
化したセンサの出力により誤った積載重量が積載重量算
出手段により算出されるのを防止することができる。
【００７２】さらに、請求項７に記載した本発明の積載
重量算出用プログラムを記録した媒体によれば、前記プ
ログラムがさらに、前記発進補助装置により前記駆動輪
が前記路面に付勢、圧接されていることを前記補助動作
検出手段が検出している間、前記発進補助装置の作動を
報知する補助動作報知手段を作動させる報知動作実行手
段としてコンピュータを機能させる構成とした。
【００７３】このため、記録されたプログラムによっ
て、発進補助装置の作動を補助動作検出手段が検出して
いる間に報知動作実行手段が補助動作報知手段を作動さ
せるようにコンピュータが機能するので、積載重量算出
手段による車両の積載重量の算出が中断していることを
車両の乗務員に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による積載重量算出装置の基本構成図で
ある。
【図２】本発明が適用される発進補助装置を有する車両
の概略構成を示す説明図である。
【図３】本発明による積載重量算出用プログラムを記録
した媒体を用いて図２の車両における積載重量を算出す
る積載重量算出装置の一実施形態を示すブロック図であ
る。
【図４】図３のマイコンのＲＯＭに格納された制御プロ
グラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフローチャートで
ある。
【図５】加圧式の発進補助装置を有する車両の要部概略
構成を示す説明図である。
【符号の説明】
３ マイクロコンピュータ ３ａ ＣＰＵ ３ｂ ＲＡＭ ３ｃ ＲＯＭ（媒体） ３Ａ 積載重量算出手段 ３Ｂ 補助動作検出手段 ３Ｃ 算出中断手段 ３Ｄ 報知動作実行手段 ４ 積載重量表示手段 ５ 表示報知器 ６ 音声報知器 ７ センサ １１ 車両 １５ 駆動輪 ４１ 発進補助装置

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動輪を路面に付勢し圧接させる発進補
    助装置を有する車両において、前記車両に取り付けられ
    た荷重測定用のセンサから出力される信号に基づいて、
    積載重量算出手段が前記車両の積載重量を算出する積載
    重量算出装置であって、 前記発進補助装置により前記駆動輪が前記路面に付勢、
    圧接されているか否かを検出する補助動作検出手段と、 前記発進補助装置により前記駆動輪が前記路面に付勢、
    圧接されていることを前記補助動作検出手段が検出して
    いる間、前記積載重量算出手段による前記車両の積載重
    量の算出を中断させる算出中断手段と、 を備えることを特徴とする積載重量算出装置。
  2. 【請求項２】 前記積載重量算出手段が算出する前記車
    両の積載重量を表示する積載重量表示手段をさらに備
    え、前記積載重量算出手段による前記車両の積載重量の
    算出を前記算出中断手段が中断させている間、前記積載
    重量表示手段に表示される前記車両の積載重量は、前記
    発進補助装置により前記駆動輪が前記路面に付勢、圧接
    されていることを前記補助動作検出手段が検出する直前
    に前記積載重量表示手段に表示されていた前記車両の積
    載重量に保持される請求項１記載の積載重量算出装置。
  3. 【請求項３】 前記発進補助装置の作動を報知する補助
    動作報知手段と、前記発進補助装置により前記駆動輪が
    前記路面に付勢、圧接されていることを前記補助動作検
    出手段が検出している間、前記補助動作報知手段を作動
    させる報知動作実行手段とをさらに備える請求項１又は
    ２記載の積載重量算出装置。
  4. 【請求項４】 前記補助動作報知手段は視認可能な警報
    サインを表示する表示報知器を有している請求項３記載
    の積載重量算出装置。
  5. 【請求項５】 前記補助動作報知手段は警報音を鳴動す
    る音声報知器を有している請求項３又は４記載の積載重
    量算出装置。
  6. 【請求項６】 駆動輪を路面に付勢し圧接させる発進補
    助装置を有する車両において、前記車両に取り付けられ
    た荷重測定用のセンサから出力される信号に基づいて、
    積載重量算出手段に前記車両の積載重量を算出させるた
    めのプログラムであって、 前記プログラムは、前記発進補助装置により前記駆動輪
    が前記路面に付勢、圧接されているか否かを検出する補
    助動作検出手段、及び、前記発進補助装置により前記駆
    動輪が前記路面に付勢、圧接されていることを前記補助
    動作検出手段が検出している間、前記積載重量算出手段
    による前記車両の積載重量の算出を中断させる算出中断
    手段としてコンピュータを機能させる、 ことを特徴とする積載重量算出用プログラムを記録した
    媒体。
  7. 【請求項７】 前記プログラムはさらに、前記発進補助
    装置により前記駆動輪が前記路面に付勢、圧接されてい
    ることを前記補助動作検出手段が検出している間、前記
    発進補助装置の作動を報知する補助動作報知手段を作動
    させる報知動作実行手段としてコンピュータを機能させ
    る請求項６記載の積載重量算出用プログラムを記録した
    媒体。
JP8295032A 1996-11-07 1996-11-07 積載重量算出装置及び積載重量算出用プログラムを記録した媒体 Withdrawn JPH10142036A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8295032A JPH10142036A (ja) 1996-11-07 1996-11-07 積載重量算出装置及び積載重量算出用プログラムを記録した媒体
GB9722760A GB2319092A (en) 1996-11-07 1997-10-28 Deadweight calculating apparatus for a vehicle with anti skid means
US08/962,930 US5986220A (en) 1996-11-07 1997-10-30 Deadweight calculating apparatus and medium having program recorded thereon for calculating deadweight
DE19748863A DE19748863A1 (de) 1996-11-07 1997-11-05 Vorrichtung zum Berechnen des Eigen- oder Gesamtgewichtes und Medium mit einem aufgezeichneten Programm zum Berechnen des Eigen- oder Gesamtgewichts
SE9704042A SE514831C2 (sv) 1996-11-07 1997-11-05 Dödviktsberäkningsapparat för beräkning av dödvikten hos ett fordon och medel för att beräkna dödvikt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8295032A JPH10142036A (ja) 1996-11-07 1996-11-07 積載重量算出装置及び積載重量算出用プログラムを記録した媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10142036A true JPH10142036A (ja) 1998-05-29

Family

ID=17815445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8295032A Withdrawn JPH10142036A (ja) 1996-11-07 1996-11-07 積載重量算出装置及び積載重量算出用プログラムを記録した媒体

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5986220A (ja)
JP (1) JPH10142036A (ja)
DE (1) DE19748863A1 (ja)
GB (1) GB2319092A (ja)
SE (1) SE514831C2 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19839542A1 (de) * 1998-08-31 2000-07-06 Franz Rottner Beladungsanzeige für Fahrzeuge und Anhänger jeder Art
US6371227B2 (en) * 1999-09-24 2002-04-16 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Axle pressure control system
US20090099714A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Ajith Kuttannair Kumar System and method for dynamically determining a force applied through a rail vehicle axle
US20090095194A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Ajith Kuttannair Kumar System and method for dynamically affecting a force applied through a rail vehicle axle
CN102080984B (zh) * 2010-12-29 2012-05-23 厦门大学 脚垫称重式客车载重测量方法
WO2015194999A1 (en) * 2014-06-17 2015-12-23 Volvo Construction Equipment Ab A control unit and a method for controlling a vehicle comprising a platform for carrying a load.
US20170016757A1 (en) * 2015-07-18 2017-01-19 Brooks Strong Axle Load Monitoring System
SE544718C2 (en) * 2019-12-27 2022-10-25 Komatsu Forest Ab Load weighing arrangement on a vehicle

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE442488C (de) * 1927-04-01 Bouillon Freres Soc Selbsttaetige Feuermeldevorrichtung
US3826319A (en) * 1973-06-27 1974-07-30 Reliance Electric Co Scale motion detector
DE2811873C2 (de) * 1978-03-18 1984-04-05 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln Selbsttätige Steuervorrichtung für die Hubvorrichtung einer anhebbaren Radachse eines Doppelachsaggregats
DE2811874C2 (de) * 1978-03-18 1981-09-24 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln Selbsttätige Steuervorrichtung für die Hubvorrichtung einer anhebbaren Radachse eines Doppelachsaggregats
US4651838A (en) * 1984-10-15 1987-03-24 Hamilton James M Air spring control system and method
US4606419A (en) * 1984-10-25 1986-08-19 Accu-Weigh Systems, Inc. Truck mounted load scale
US4854406A (en) * 1986-10-20 1989-08-08 Breakthru Industries, Inc. Weighing system
US5167289A (en) * 1991-04-30 1992-12-01 Stevenson David L Air spring load monitoring system
CA2061071C (en) * 1992-02-12 1995-08-22 Gary Tyhy On-board weighing system for a vehicle
US5230392A (en) * 1992-04-16 1993-07-27 Remy Tremblay Load weighing apparatus
JP2996382B2 (ja) * 1994-05-30 1999-12-27 矢崎総業株式会社 積載重量表示装置
US5817989A (en) * 1994-11-07 1998-10-06 Yazaki Corporation Vehicle-load-weight display system
US5775448A (en) * 1996-07-12 1998-07-07 Isuzu Motors Limited Control device of a start-assist system

Also Published As

Publication number Publication date
SE9704042D0 (sv) 1997-11-05
DE19748863A1 (de) 1998-05-28
GB2319092A (en) 1998-05-13
SE9704042L (sv) 1998-05-08
SE514831C2 (sv) 2001-04-30
US5986220A (en) 1999-11-16
GB9722760D0 (en) 1997-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002054983A (ja) 自動車の積載状態の測定
JPH06247113A (ja) タイヤ監視システム内での信号を利用する方法
US20170334290A1 (en) Chassis monitoring system having overload detection
JPH10142036A (ja) 積載重量算出装置及び積載重量算出用プログラムを記録した媒体
GB2421343A (en) Determining vehicle overload using a tyre pressure monitoring system and auto levelling system
KR101769295B1 (ko) 차량 중량 측정 장치를 통해 측정된 차량 중량의 모니터링 시스템
JP2018016185A (ja) タイヤ空気圧モニタリングシステム
JP5988720B2 (ja) 重心位置推定装置、車両、および重心位置推定方法、並びにプログラム
EP3656622B1 (en) Work vehicle
EP1714118B1 (en) A device, a method and a vehicle for showing at least one load-related parameter
KR101534064B1 (ko) 타이어 공기압 제어장치 및 그 제어방법
US20080021610A1 (en) Method, apparatus and program for alarming abnormality in tire air-pressure
JP2001347910A (ja) ロールオーバ防止装置
EP1454773A2 (en) Method and apparatus for alarming decrease in tire air-pressure and program for alarming decrease in tire air-pressure
JP4022749B2 (ja) 操舵アシスト力制御装置
JP4215586B2 (ja) ランフラット走行状態検知装置
JP3131099B2 (ja) 加速度情報の演算回路
US20050228570A1 (en) System, method, vehicle, ECU, computer program and computer program product
US11535077B2 (en) Automatic axle lifting system
KR20010027306A (ko) 차량의 타이어 상태 표시장치
JPS6335448B2 (ja)
JP3702635B2 (ja) 発進補助装置を備える車両
JP2006082630A (ja) 車両の振動低減システム
KR19990019980A (ko) 차량의 타이어펑크상태 경고장치
JP2024021293A (ja) 模型自動車の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20040203