JP2996382B2 - 積載重量表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両、特に貨物運搬用車
両の荷台に積載した重量を表示し、過積載を防止させる
積載重量表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の積載重量表示装置は、車両の前後
輪に加わる荷重をセンサで検知し、センサより出力され
る信号より重量を算出して表示器で表示し、積載重量が
過積載となった場合は警報を発するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の積載重量表示装置は車両に取付けられたセンサよりの
出力信号に基づいて重量を算出して表示すると共に過積
載となった時は警報を発するようにしていた。

【０００４】しかし、車両が走行中のときはセンサに加
わる荷重が変化し、正確な積載重量を表示することがで
きなくなり、また過積載状態でない場合でも過積載と判
定して誤警報を発することになる。本発明は、上述した
従来の問題点に鑑み、正確な積載重量を表示するように
改良した積載重量表示装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によりなされた、車両に取付けられたセンサよ
り出力される信号に基づいて積載重量を表示する請求項
１記載の積載重量表示装置は、図１の基本構成図に示す
ように、一定時間間隔の最初の区間で前記センサの出力
信号より重量を算出する重量算出手段１と、前記重量算
出手段で算出された重量を表示する表示手段２と、前記
重量算出手段で算出された重量を前記表示手段に表示さ
せる制御を行う表示制御手段３とを備え、前記表示制御
手段は、前記一定時間間隔内に車両の走行センサが出力
する走行パルスの有無により走行中か否かを判定し、走
行中と判定しないとき、前記一定時間間隔の経過後に前
記重量算出手段で算出した重量を前記表示手段に表示さ
せ、走行中と判定したとき、それ以前の走行中と判定し
なかった前記一定時間間隔に前記重量算出手段が算出し
た重量を前記表示手段に表示させることを特徴としてい
る。

【０００６】請求項２記載の積載重量表示装置は、請求
項１記載の積載重量表示装置において、車両が走行中よ
り停止状態になって一定時間が経過した時点の前記算出
された重量と、その後算出した重量との差が所定値以上
になったことを検出して荷積・荷卸作業の開始を検出す
る検出手段４を更に備え、前記表示制御手段は、前記検
出手段による荷積・荷卸作業の開始検出から車両の走行
開始まで、前記重量算出手段により相前後して算出した
重量の差を現在表示している重量に加算した重量を前記
表示手段に表示させることを特徴としている。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【作用】重量算出手段１は一定時間間隔の最初の区間で
センサより出力される信号に基づいて重量を算出する。
表示制御手段３は、一定時間間隔内に車両の走行センサ
が出力する走行パルスの有無により走行中か否かを判定
し、走行中と判定しないとき、一定時間間隔の経過後に
重量算出手段で算出した重量を表示手段２に表示させ、
走行中と判定したとき、それ以前の走行中と判定しなか
った一定時間間隔に重量算出手段１が算出した重量を表
示手段に表示させる。

【００１４】また、検出手段４が、車両が走行中より停
止状態になって一定時間が経過した時点の前記算出され
た重量と、その後算出した重量との差が所定値以上にな
ったことを検出して荷積・荷卸作業の開始を検出し、表
示制御手段は、検出手段による荷積・荷卸作業の開始検
出から車両の走行開始まで、重量算出手段により相前後
して算出した重量の差を現在表示している重量に加算し
た重量を表示手段に表示させる。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】以上のように、一定時間間隔内に車両の走
行センサが出力する走行パルスの有無により走行中か否
かを判定し、走行中と判定しないとき、一定時間間隔の
経過後に重量算出手段で算出した重量を表示手段２に表
示させ、走行中と判定したとき、それ以前の走行中と判
定しなかった一定時間間隔に重量算出手段１が算出した
重量を表示手段に表示させるようにしたので、実際の車
両の走行開始時に車輪が回転せず走行パルスが入力され
ていない状態で重量の変化する状況が発生しているとき
に荷重を算出することがあっても、一定時間間隔内に入
力される走行パルスにより走行中と判定したときには、
算出した荷重を表示させることがなく、正確な積載重量
を表示することができる。

【００２２】また、検出手段４が、車両が走行中より停
止状態になって一定時間が経過した時点の前記算出され
た重量と、その後算出した重量との差が所定値以上にな
ったことを検出して荷積・荷卸作業の開始を検出し、表
示制御手段は、検出手段による荷積・荷卸作業の開始検
出から車両の走行開始まで、重量算出手段により相前後
して算出した重量の差を現在表示している重量に加算し
た重量を表示手段に表示させるようにしたので、荷積・
荷卸によって積載重量が変化したときのみ表示が変更さ
れ、正確な積載重量が表示されると共に、作業の開始時
に手動操作する必要がなく、操作忘れによって重量が分
からなくなることが確実に防止できると共に、荷積・荷
卸作業によって増減した重量が表示されるようになり、
作業時に車両が停車している場所が傾斜していても正確
な重量を表示することができる。

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【実施例】本発明の一実施例を図２〜図５を参照して説
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３は同実施
例のセンサおよびＶ／Ｆ変換部の具体例、図４および図
５は同実施例の動作フローチャートである。

【００３０】図２において、１１はセンサ、１２はセン
サ１１より出力される電圧に比例した周波数のパルスを
出力するＶ／Ｆ変換部、１３は重量変換係数記録部、１
４は過積載重量記録部、１５は重量算出部、１６は過積
載判定部、１７は警報・表示部、１８は表示・出力制御
部、２０は入力部、１９はその他の制御を行なう制御
部、２１〜２３はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、２４は処
理を行なうプロセッサ（ＣＰＵ）である。

【００３１】図３に示されるように、センサ１１は磁歪
素子１１ａと磁歪素子１１ａを磁路とするトランス１１
ｂで構成される。また、Ｖ／Ｆ変換部１２は発振器１２
ａ，抵抗１２ｂ，検波器１２ｃおよびＶ／Ｆ変換回路１
２ｄで構成される。磁歪素子１１ａに荷重が加わると歪
が生じて透磁率が変化する。透磁率が変化するとトラン
ス１１ｂの２次巻線に誘起される電圧が変化する。

【００３２】２次巻線に誘起された電圧は検波器で直流
に変換され、Ｖ／Ｆ変換回路１２ｄで直流電圧に比例し
た周波数のパルスを出力する。なお抵抗１２ｂは高抵抗
値を有する抵抗であり、発振器１２ａの出力が少々変動
してもトランス１１ａの１次巻線に流れる電流を一定に
保つようにしている。

【００３３】また、検波器１２ｃはトランス１１ｂの２
次巻線出力信号と抵抗１２ｂに発生する信号との乗算検
波を行って混入した雑音成分を少なくしている。センサ
１１−１〜ｎは車両の重量が前輪および後輪に伝達され
る、例えばシャシとスプリングとを固定する全てのブラ
ケット等に設置される。

【００３４】センサ１１に荷重が加わると、図６に示す
ように、加わった重量に対応した周波数のパルスをＶ／
Ｆ変換部１２より出力する。センサ１１およびＶ／Ｆ変
換部１２の特性によって、図６（Ａ）に示すように重量
と周波数の関係が直線的に変化するものもあり、また図
６（Ｂ）に示すように非直線的に変化するものもある。

【００３５】重量変換係数記録部１３は、図６（Ａ）で
示す特性のセンサに対してはその変換係数Ｋ_A を、また
（Ｂ）で示す特性のセンサに対しては、特性の変換点で
ある周波数Ｈ_T までの変換係数はＫ_B1、Ｈ_T 以上ではＫ
_B2を予め記録しておく。また、車両に積載された重量を
表示するようにするため、車体の重量を除去する必要が
あり、センサ１１を車両に設置した後で、荷物が積載さ
れていない状態でのＶ／Ｆ変換部１２より出力される周
波数Ｈ₀ も測定して重量変換係数記録部１３に記録す
る。

【００３６】過積載重量記録部１４は、各センサ１１−
１〜ｎに対応した過積載であると判定する重量値、およ
び車両に積載された全重量に対して過積載であると判定
する重量値を予め記録しておく。なお、重量変換係数記
録部１３および過積載重量記録部１４は、電源が断とな
っても記録データが無くならないようにするため、不揮
発性メモリで構成される。

【００３７】つぎに、図４を参照して、実施例の動作を
説明する。処理Ｓ１では、制御部１９は、入力部２０よ
り重量変換係数記録部１３および過積載重量記録部１４
にデータを設定するモード入力が有るか否かを判定し、
判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ２に移って、後で図４を参
照して説明する設定処理を行なう。

【００３８】処理Ｓ３では、制御部１９は、Ｉ／Ｏ２２
より入力されるパルスの周波数を測定する。すなわち、 Ｈ_i ＝Ｎ_i ・／Ｔ_o …（１） ただし、Ｈ_i は第ｉ番センサの周波数 Ｔ_o は一定時間（秒） Ｎ_i はＴ_o 秒間に出力する第ｉ番センサのパルス数 なる演算を行なって周波数Ｈを算出する。

【００３９】処理Ｓ４では、表示・出力制御部１８は、
図７で示すように、図示しない一定時間タイマーの一定
時間計時中にＩ／Ｏ２１を介して車両に設置された走行
センサよりパルスが入力したか否かの判定を行ない、判
定がＹＥＳの場合は処理Ｓ５に移ってＴ_W 秒待機して処
理Ｓ１に移る。

【００４０】すなわち、処理Ｓ４では車両が走行中であ
るか停止状態であるかの判定を行なわせている。処理Ｓ
６では、重量算出部１５は、処理Ｓ３で測定した周波数
が規定範囲以内か否かの判定を行い、判定がＮＯの場合
は処理Ｓ７に移って警報・表示部１７にエラー表示を行
なう。

【００４１】すなわち処理Ｓ６では、雑音等が混入して
通常考えられない測定値が測定された場合にエラーを表
示すると共にこれを除去している。処理Ｓ８では、重量
算出部１５は、重量変換係数記録部１３より変換係数Ｋ
およびオフセット値Ｈ_O を読出して重量を算出する。

【００４２】すなわち、 Ｗ_i ＝Ｋ_i （Ｈ−Ｈ_O ） …（２） ただし、Ｋ_i は第ｉ番センサの重量変換係数 Ｈ_O は第ｉ番センサのオフセット値 Ｈは第ｉ番センサの周波数 なる演算を行ない、 Ｗ＝Ｗ₁ ＋Ｗ₂ ＋………＋Ｗ_n …（３） なる加算を行なって積載重量Ｗを算出する。

【００４３】なお、図６（Ｂ）で示すような非直線特性
のセンサに対しては、Ｈ＜Ｈ_T （変換点周波数）の場合
は Ｗ_i ＝Ｋ_1i（Ｈ−Ｈ_O ） …（４） Ｈ≧Ｈ_T の場合は Ｗ_i ＝Ｋ_1i（Ｈ_T −Ｈ_O ）＋Ｋ_2i（Ｈ−Ｈ_T ） …（５） なる演算を行って重量Ｗ_i を算出する。

【００４４】処理Ｓ９では、表示・出力制御部１８は、
処理Ｓ８で算出した積載重量Ｗを警報・表示部１７に表
示すると共にＩ／Ｏ２３を介して出力する。また、Ｉ／
Ｏ２３を介して、式（２）で算出した各センサに加わっ
た重量も出力する。

【００４５】Ｉ／Ｏ２３を介して出力されたデータは、
必要に応じて接続される記録装置に記録され、車両の運
行状態の管理に使用される。処理Ｓ１０では、過積載判
定部１６は、処理Ｓ９で算出された重量が過積載重量で
あるか否かを過積載重量記録部１４に記録されているデ
ータを参照して判定し、判定がＮＯの場合は処理Ｓ１に
移る。

【００４６】処理Ｓ１１では、過積載と判定された場合
は警報・表示部１７でブザーを鳴動させると共に過積載
を表示する。また、過積載と判定された場合は判定され
たセンサまたは積載重量出力値に加えて過積載であるこ
とを示すフラグを立てて出力する。

【００４７】以上説明した動作を繰返すことによって、
図７に示すように、時刻Ｔ₂ とＴ₃の間に走行パルスが
検出されたとすると、処理Ｓ５のＴ_W 秒間待機する処理
によって重量算出が行なわれず、この間時刻Ｔ₂ に算出
された重量Ｗ₂ を表示出力する。

【００４８】Ｔ_W 秒後、時刻Ｔ₆ で重量Ｗ₃ が算出さ
れ、その結果が表示される。なお、処理Ｓ５のＴ_W 秒待
機中に走行パルスが入力された場合は、リセットされ
て、新らたな走行パルス入力時よりＴ_W 秒の待機が開始
される。車両が停止すると走行センサからは走行パルス
が出力されず、重量算出が開始される。しかし、車両が
走行中より停止状態となった過度期においては車両は動
いており、この動きによって正確な積載重量の算出が行
なえず、動きが無くなるＴ_W 秒間待機させて正確な重量
を算出および表示させるようにしている。

【００４９】なお実施例では、走行パルスが検出された
ら重量算出を行なわせないようにしていたが、重量算出
は行なわすか、重量の表示は走行前の重量を記録してお
いて表示させるようにしても良い。つぎに、図５を参照
して、設定処理の動作を説明する。

【００５０】処理Ｓ２１では、制御部１９は、入力部２
０でどの設定モードを指定したか判定し、オフセットな
らば処理Ｓ２２に、変換係数ならば処理Ｓ２４に、また
過積載ならば処理Ｓ２６に移る。処理Ｓ２２では、制御
部１９は、処理Ｓ３で測定した周波数値を読取って、処
理Ｓ２３に移って重量変換係数記録部１３にオフセット
値Ｈ_o を記録する。

【００５１】なお処理Ｓ２１で入力部２０がオフセット
を設定するときは、車両に荷物が積載されていない状態
で、かつ停止中に行なわれる。処理Ｓ２４では、入力部
２０より重量変換係数Ｋを入力し、処理Ｓ２５に移って
重量変換係数記録部１３に記録する。

【００５２】なお図６（Ｂ）で説明したように、センサ
の特性が非直線特性のものに対しては、Ｋ₁ ，Ｋ₂ と変
換点周波数Ｈ_T も入力して記録する。処理Ｓ２６では、
入力部２０より各センサに対する過積重量Ｗ₁ 〜Ｗ_m と
総積載重量に対する過積載重量Ｗ₀ を入力し、処理Ｓ２
７に移って過積載記録部１４に記録する。

【００５３】上述した実施例では、走行センサからの走
行パルスが入力されていないとき重量の算出を行って重
量表示を行い、走行パルスが入力されているときには重
量の算出及びその表示を行わないようにしている。しか
し、実際の車両の走行開始時には車輪が回転せず走行パ
ルスが入力されていない状態で重量が変化する状況が発
生する。これは、車両には初動負荷があり、車輪に動力
が伝達されても、動力が初動負荷に打ち勝つまで、車輪
が回転して車両が実際に走行し始めないためである。こ
のため、動力伝達から実際に車両が走行を始めるまでの
間に、荷台の後部が沈み込むという現象が生じて積載重
量が見かけ上増大するようになるが、上述した実施例の
ように、走行パルスの入力がないことを条件に重量を算
出し、この算出重量の表示を行ったのでは、実際の積載
重量と大きく異なる重量値が走行中表示され続けること
になる。

【００５４】よって、このような不具合を解消できるよ
うに構成した他の実施例を図８〜図１１を参照して以下
説明する。図８は他の実施例における積載重量表示装置
の構成を示す図であり、同図において、Ｉは走行センサ
からの走行パルスが入力されるスピードセンサ信号入力
端子であり、Ｉ₁ 〜Ｉ_n は重量センサより出力される電
圧に比例した周波数のパルスが入力される荷重センサ信
号入力端子である。なお、重量センサとしては図３に示
した構成のものが適用される。信号入力端子Ｉ及びＩ₁
〜Ｉ_n に入力される信号はインターフェース（Ｉ／Ｆ）
回路１２２を介してワンチップマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ）１２４に入力される。

【００５５】ＣＰＵ１２４は制御プログラムを格納した
ＲＯＭ１２４ａと各種のデータを格納するデータエリア
やＣＰＵ１２４の処理動作に使用するワークエリアなど
を有するＲＡＭ１２４ｂとを内蔵し、制御プログラムに
従って動作し、図２について上述した実施例における重
量算出手段１としての重量算出部１５、過積載判定部１
６、表示制御手段３としての表示・出力制御部１８、制
御部１９、検出手段４などとして働く。

【００５６】そして、このＣＰＵ１２４には、図２の実
施例における入力部２０としてスイッチ群１２０が接続
されると共に図２の表示手段２としての警報・表示部１
７として働く表示器１１７が接続されている。ＣＰＵ１
２４にはまた、電源供給がなくなっても失われることが
ないようにデータを格納し、図２の重量変換係数記録部
１３及び過積載重量記録部１４として働く不揮発性メモ
リ（ＮＶＭ）１１３が接続されると共に、インターフェ
ース（Ｉ／Ｆ）回路１２３を介して信号出力端子Ｏ及び
Ｏ₁ 〜Ｏ_n が接続されている。

【００５７】上記信号出力端子Ｏは信号入力端子Ｉ₁ 〜
Ｉ_n に入力した荷重センサ信号によって算出した重量を
加算した積載重量Ｗを出力し、信号出力端子Ｏ₁ 〜Ｏ_n
は信号入力端子Ｉ₁ 〜Ｉ_n に入力した重量センサ信号に
よって算出した重量Ｗ₁ 〜Ｗ _n をそれぞれ出力する。な
お、１３０は装置内の各部に電源を供給する電源回路で
ある。

【００５８】つぎに、図９のフローチャートを参照して
実施例の動作を説明する。フローチャートの（ａ）に示
すメインルーチンは装置を搭載した車両のアクセサリ
（ＡＣＣ）スイッチの最初のオンによって動作を開始し
て以下の処理を行う。処理Ｓ１０１では初期設定を行
い、ＲＡＭ１２４ｂ内の図１０に示すワークエリアに形
成されている２秒タイマエリアｂ₁ 、６秒タイマエリア
ｂ₂ 、ＨＦフラグエリアｂ₃ 、ＫＦフラグエリアｂ₄ 、
ＳＰフラグエリアｂ₅ 、算出重量Ｗ₁ エリアｂ₆ の内容
をリセットすると共に、表示器１１７の初期表示を０ト
ンにセットする。

【００５９】なお、ＨＦフラグエリアｂ₃ は、２秒タイ
マエリアｂ₁ に形成した２秒タイマが２秒を計時する毎
に０にされ、ＨＦフラグエリアｂ₃ が０のときにスピー
ドセンサ信号入力端子Ｉにパルスが入力される毎に１に
される。ＫＦフラグエリアｂ ₄ は、６秒タイマエリアｂ
₂ に形成した６秒タイマが６秒の計時をスタートする毎
に１にされ、６秒タイマが６秒の計時を終了する毎に０
にされる。ＳＰフラグエリアｂ₅ は、２秒タイマエリア
ｂ₁ に形成した２秒タイマがスタートする直前に０にさ
れ、ＨＦフラグエリアｂ₃ が０のときにスピードセンサ
信号入力端子Ｉにパルスが入力される毎に１にされる。

【００６０】次の処理Ｓ１０２ではワークエリアのＳＰ
フラグエリアｂ₅ を０にし、続く処理Ｓ１０３では表示
更新タイマーである２秒タイマの計時動作をスタートさ
せる。その後の処理Ｓ１０４では、重量センサ信号入力
端子Ｉ₁ 〜Ｉ_n に入力されている重量センサ信号を検出
し、この検出により、上記式（１）に示したように、単
位時間Ｔ₀ の間に入力するパルス数に基づいて周波数を
求める。

【００６１】処理Ｓ１０５では、上記式（２）及び
（３）によって積載重量Ｗの算出を行う。続く処理Ｓ１
０６では、処理Ｓ１０５において算出したＷを算出重量
Ｗ₁ エリアｂ₆ に格納する。その後処理Ｓ１０７では、
処理Ｓ１０３でスタートした２秒タイマエリアｂ₁ に形
成した２秒タイマの計時が２秒となったか否かを判定
し、この判定がＹＥＳとなるのを待つ。

【００６２】処理Ｓ１０７の判定がＹＥＳとなって２秒
が経過すると、処理Ｓ１０８に進んでＨＦフラグエリア
ｂ₃ を０にしてから処理Ｓ１０９に進む。処理Ｓ１０９
ではＳＰフラグエリアｂ₅ が１であるか否かを判定す
る。すなわち、過去２秒以内にスピードセンサ信号入力
端子Ｉにパルスが入力されているか否かを判定する。処
理Ｓ１０９の処理が判定がΝＯのとき、すなわち、過去
２秒以内にスピードセンサ信号入力端子Ｉにパルスが入
力されていないときには処理Ｓ１１０に進み、ＹＥＳの
ときすなわち過去２秒以内にスピードセンサ信号入力端
子Ｉにパルスが入力されているときには処理Ｓ１１１に
進む。

【００６３】処理Ｓ１１０ではＫＦフラグエリアｂ₄ が
０であるか否か、すなわち、６秒タイマエリアｂ₂ に形
成した６秒タイマが計時中でないか否かを判定する。こ
の処理Ｓ１１０の判定がＹＥＳのとき、すなわち、６秒
タイマが計時中でなく車両の走行が停止して６秒が経過
しているとき、処理Ｓ１１１に進んで上記処理Ｓ１０６
において算出重量Ｗ₁ エリアｂ₆ に記憶した載重量値Ｗ
を表示器１１７に対して出力する。

【００６４】また、処理Ｓ１１２では６秒タイマエリア
ｂ₂ に形成した６秒タイマの計時をスタートし、つぎの
処理Ｓ１１３でＫＦフラグエリアｂ₄ を１にする。処理
Ｓ１１０の判定がΝＯのときすなわち６秒タイマエリア
ｂ₂ の６秒タイマが計時中であるとき、又は、処理Ｓ１
１３の終了後には処理Ｓ１１４に進んで処理Ｓ１１２で
スタートした６秒タイマの計時が６秒となったか否かを
判定する。この処理Ｓ１１４の判定がΝＯのときには上
記処理Ｓ１０２に戻り、判定がＹＥＳのときには処理Ｓ
１１５でＫＦフラグエリアｂ₄ を０にしてから上記処理
Ｓ１０２に戻る。

【００６５】なお、ＣＰＵ１２４はスピードセンサ信号
入力端子Ｉに入力されたパルスをインターフェース（Ｉ
／Ｆ）回路１２２を介して入力すると、（ｂ）の割込ル
ーチン処理を実行する。そして、その最初の処理Ｓ１２
１でＨＦフラグエリアｂ₃ が１であるか否か、すなわ
ち、２秒前以内にパルス入力があったかどうかを判定す
る。この処理の判定がΝＯのときには処理Ｓ１２２に進
んでＳＰフラグエリアｂ ₅ を１にしてから処理Ｓ１２３
に進む。処理Ｓ１２３ではＨＦフラグエリアｂ₃を１に
してから（ａ）のメインルーチンに戻る。なお、処理Ｓ
１２１の判定がＹＥＳのとき、すなわち、２秒前以内に
パルス入力があったときには処理Ｓ１２２及びＳ１２３
を飛ばしてメインルーチンに戻る。

【００６６】上述した図９に示すフローチャートに従っ
て行う処理により、図１１に示すように、２秒に１回、
最初の約0.５秒間に、処理Ｓ１０４において重量センサ
信号入力端子Ｉ₁ 〜Ｉ_n に入力されている重量センサ信
号を検出し、この検出した重量センサ信号により、その
後の期間において処理Ｓ１０５において積載重量Ｗの算
出を行う。（ｂ）の割込ルーチンが２秒間の任意の時点
で行われると、２秒経過後には処理Ｓ１１１の処理が行
われることがないので、処理Ｓ１０５において算出され
た積算重量Ｗが表示器１１７に表示されることがない。

【００６７】従って、実際に走行センサからの走行パル
スが入力されたとき、それ以前所定時間以内に算出した
積載重量Ｗは表示器１１７に表示されることがなくな
り、実際の車両の走行開始時に、車輪が回転せず走行パ
ルスが入力されていない状態で重量が変化する状況が発
生しても、このような変化した積載重量が表示器に表示
されることを確実になくすることができる。

【００６８】しかし、上述した実施例では、走行パルス
が時間Ｔ_W （＝６秒）以上入力されないとき車両が停止
していると判断して重量の算出、算出重量の表示を行っ
ているが、算出重量値は車両が停車している路面の状況
によって変化することが避けられないので、積荷に変化
がなくても、時間Ｔ_W 以上の停車毎に更新される重量表
示値が荷積直後に算出して表示したものと異なった値と
なるという不具合がある。

【００６９】よって、このような不具合を解消できるよ
うに構成した他の実施例を図１２及び図１３を参照して
以下説明する。なお、本実施例のハード構成は図８に示
す積載重量表示装置と同じでよい。ただし、スイッチ群
１２０には、押圧操作によって信号を発生するモーメン
タリスイッチからなる荷積・積卸スイッチが設けられ
る。また、ＣＰＵ１２４が内蔵するＲＡＭ１２４ｂ内に
は、図１３に示すように、２秒タイマエリアｂ₁ 、６秒
タイマエリアｂ₂ 、ＨＦフラグエリアｂ₃ 、ＫＦフラグ
エリアｂ₄ 、ＳＰフラグエリアｂ₅ 、今回算出重量Ｗ₁
エリアｂ₆ 、ＨＫＦフラグｂ₇ 、前回算出重量Ｗ₂ エリ
アｂ₈ 、表示重量Ｗ_D エリアｂ₉ が形成され、しかもＣ
ＰＵ１２４が荷積・積卸スイッチの操作によって開始す
る図１２（ｃ）の割込ルーチンを行うようになってい
る。

【００７０】ＲＡＭ１２４ｂ内のワークエリアの内容は
ＡＣＣスイッチのオンによってスタートする図１２のフ
ローチャートの最初の処理Ｓ１０１における初期処理に
おいてリセットされる。そして、荷積・積卸スイッチの
操作によって開始する荷積・積卸割込ルーチンでは、そ
の最初の処理Ｓ１４１においてＨＫＦフラグエリアｂ ₇
が１であるか否かを判定し、この判定がＹＥＳのときに
は次の処理Ｓ１４２に進み、ΝＯのときには（ａ）のメ
インルーチンに戻る。また、処理Ｓ１４２ではＫＦフラ
グエリアｂ₄ が０であるか否かを判定し、この判定がＹ
ＥＳのときには処理Ｓ１４３に進み、ΝＯのときには
（ａ）のメインルーチンに戻る。そして、処理Ｓ１４３
ではＨＫＦフラグエリアｂ₇ を０にしてから（ａ）のメ
インルーチンに戻る。以上から、荷積・積卸スイッチの
操作によって、ＨＫＦフラグエリアｂ₇ は０にされる。

【００７１】処理Ｓ１０１の後の処理Ｓ１０２〜Ｓ１０
５までは、図９のフローチャートと同様の処理を行う。
処理Ｓ１０５の次に処理Ｓ１３１に進んで前回算出重量
Ｗ₂エリアｂ₈ に今回算出重量Ｗ₁ エリアｂ₆ の内容を
記憶させ、続く処理Ｓ１０６において処理Ｓ１０５で算
出した算出重量Ｗを今回算出重量Ｗ₁ エリアｂ₆ に記憶
させてから図９のフローチャートと同様の処理Ｓ１０７
〜Ｓ１０９の処理を行う。処理Ｓ１０９の判定がＹＥＳ
のときには処理Ｓ１３２を行うが、この処理Ｓ１３２で
は、ＨＫＦフラグエリアｂ₇ を１にしてから図９のフロ
ーチャートと同様の処理Ｓ１１２〜Ｓ１１５を行う。以
上から、ＨＫＦフラグエリアｂ₇ の１によって、荷積・
積卸スイッチの操作の後に車両が走行したことが判る。

【００７２】処理Ｓ１１０の判定がＹＥＳのとき、すな
わち、車両が停車してから６秒経過していることを示す
ＫＦフラグエリアｂ₄ の０のときには、処理Ｓ１３３に
進んでＨＫＦフラグエリアｂ₇ が０であるか否を判定す
る。この判定がΝＯのとき、すなわち、車両が停車して
から６秒経過しているが荷積・積卸スイッチの操作がな
いときには、処理Ｓ１０２に戻る。また、判定がＹＥＳ
のとき、車両が停車してから６秒経過しかつ荷積・積卸
スイッチの操作があるときには処理Ｓ１３４に進む。処
理１３４では、今回算出重量Ｗ₁ エリアｂ₆ と前回算出
重量Ｗ₂ エリアｂ₈ の内容の差を表示重量Ｗ_D エリアｂ
₉ の内容に加算した新たな表示重量Ｗ_Dを算出する。そ
して、この算出した新たな表示重量Ｗ_D を次の処理Ｓ１
３５で表示器１１７に対して出力すると共に、さらに次
の処理１３６で表示重量Ｗ_D エリアｂ₉ にそれ以前のも
のに代えて記憶させてから上記処理Ｓ１０２に戻る。

【００７３】処理Ｓ１３３〜Ｓ１３６の実行により、停
車後の荷積・積卸スイッチの操作の後に、荷積・積卸作
業を行った場合、２秒毎に算出する重量の差を求め、重
量の増減分だけを現在表示重量に加算して表示するよう
になっているので、停車時にその停車状況によって重量
が変化していても、これに左右されない真の重量を表示
器１１７に表示させ続けることができる。

【００７４】なお、上述した実施例では、荷積・荷卸作
業の前に荷積・積卸スイッチを操作しなければならず、
これを忘れた場合、停車から荷積・積卸スイッチまでの
間に荷積・荷卸された重量については表示重量に加算さ
れないようになって、途中からの増減量不明となり、真
の積載重量がわからなくなって重量表示装置として意味
をなさなくなってしまう。そして、真の積載重量を知る
ためには、荷物を全部降ろして再び積んで再算出しなけ
ればならないという不都合がある。

【００７５】よって、このような不具合を解消できるよ
うに構成した更に他の実施例を図１４及び図１５を参照
して以下説明する。なお、本実施例のハード構成は図８
に示す積載重量表示装置と同じでよく、スイッチ群１２
０には荷積・積卸スイッチもなくてよい。また、荷積・
積卸スイッチがないことにより、図１２（ｃ）の割込ル
ーチンも必要なくなっている。ただし、ＣＰＵ１２４が
内蔵するＲＡＭ１２４ｂ内には、図１５に示すように、
図１３のエリアｂ₁ 〜ｂ₉ の他に、基準重量Ｗ _S エリア
ｂ₁₀及び偏差量ΔＷエリアｂ₁₁が形成されている。

【００７６】図１４のフローチャートの最初の処理Ｓ１
０１における初期処理においては、基準重量Ｗ_S エリア
ｂ₁₀がリセットされるとともに、偏差量ΔＷエリアｂ₁₁
に例えば0.１〜１トンの所定値がセットされる。処理Ｓ
１０２〜Ｓ１１５及びＳ１３１〜Ｓ１３６は図１２につ
いて上述したと同じものであり、処理Ｓ１１４の判定が
ＹＥＳのときには処理Ｓ１３７に進む。処理Ｓ１３７で
は、処理Ｓ１０５で算出された重量Ｗが処理Ｓ１０６で
記憶されている今回算出重量Ｗ₁ エリアｂ₆ の内容を基
準重量Ｗ_S エリアｂ₁₀に記憶させる。すなわち、停車し
てから６秒経過したときその直前に算出した重量Ｗを停
車時の基準重量として以後の処理に使用するようにして
いる。

【００７７】また、処理Ｓ１３３の判定がΝＯのとき、
すなわち、停車してから６秒経過したときには処理Ｓ１
３８に進み、今回算出重量Ｗ₁ エリアｂ₆ の内容と基準
重量Ｗ_S エリアｂ₁₀の内容との差の絶対値が偏差量ΔＷ
エリアｂ₁₁の内容と等しいか又は大きいか、すなわちΔ
≦｜Ｗ₁ −Ｗ_S ｜を判定する。この判定は、停車時点の
重量がその後ΔＷ以上増減したどうかにより、荷積・荷
卸作業が行われ始めたかどうかを判断するためのもので
ある。この判定がΝＯのときには上記処理Ｓ１０２に戻
り、ＹＥＳのときには処理Ｓ１３９に進んで基準重量Ｗ
_S エリアｂ₁₀の内容を今回算出重量Ｗ₁ エリアｂ₆ に記
憶させ、かつ次の処理Ｓ１４０でＨＫＦフラグエリアｂ
₇ を０にしてから上記処理Ｓ１０２に戻る。

【００７８】上述のように処理Ｓ１４０においてＨＫＦ
フラグエリアｂ₇ を０にすることにより、以後停車して
いる限り処理Ｓ１３３の判定がＹＥＳになって処理Ｓ１
３４〜Ｓ１３６を実行するようになり、このことによっ
て停車時の荷積・荷卸作業によって増減した重量を現在
表示重量に対して順次加算・減算して表示を更新する。

【００７９】以上のように、停車して６秒以上が経過し
たとき、停車時の重量を基準にして所定重量ΔＷ以上の
重量増減を検知し、この検知よって荷積・荷卸作業が行
われていると判断し、その増減した重量を現在表示され
ている重量に対して順次加算・減算して重量表示を自動
的に更新するようにしているので、荷積・荷卸スイッチ
のような手動操作手段を必要としないので、操作忘れに
よって荷積・荷卸した後の重量が分からなくなるという
不具合が解消されるようになっている。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。実際の車両の走行開始時に車輪が回転
せず走行パルスが入力されていない状態で重量の変化す
る状況が発生しているときに荷重を算出することがあっ
ても、一定時間間隔内に入力される走行パルスにより走
行中と判定したときには、算出した荷重を表示させるこ
とがなく、正確な積載重量を表示することができる。

【００８１】荷積・荷卸によって積載重量が変化したと
きのみ表示が変更され、正確な積載重量が表示されると
共に、作業の開始時に手動操作する必要がなく、操作忘
れによって重量が分からなくなることが確実に防止でき
ると共に、荷積・荷卸作業によって増減した重量が表示
されるようになり、作業時に車両が停車している場所が
傾斜していても正確な重量を表示することができる。

【００８２】

【００８３】

【００８４】

【００８５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成図である。

【図２】本発明の実施例の構成図である。

【図３】同実施例のセンサおよびＶ／Ｆ変換部の具体例
である。

【図４】同実施例の動作フローチャートである。

【図５】同実施例の動作フローチャートである。

【図６】周波数−重量変換の説明図である。

【図７】算出重量と重量表示の説明図である。

【図８】本発明の他の実施例を示す構成図である。

【図９】図８の実施例における一動作フローチャートで
ある。

【図１０】図９の例において使用するワークエリアのメ
モリマップである。

【図１１】図９の動作フローチャートによる動作の説明
図である。

【図１２】図８の実施例における他の動作フローチャー
トである。

【図１３】図１２の例において使用するワークエリアの
メモリマップである。

【図１４】図８の実施例におけるさらに他の動作フロー
チャートである。

【図１５】図１４の例において使用するワークエリアの
メモリマップである。

【符号の説明】

１ 重量算出手段 ２ 表示手段 ３ 表示制御手段 ４ 検出手段 １１ センサ １２ Ｖ／Ｆ変換部 １３ 重量変換係数記録部 １４ 過積載重量記録部 １５ 重量算出部 １６ 過積載判定部 １７ 警報・表示部 １８ 表示・出力制御部 １９ 制御部 ２０ 入力部 ２１〜２３ インタフェース（Ｉ／Ｏ） ２４ プロセッサ（ＣＰＵ） １１３ ＮＶＭ １１７ 表示器 １２０ スイッチ群 １２２，１２３ インタフェース（Ｉ／Ｆ） １２４ ＣＰＵ １２４ｂ ＲＡＭ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01G 19/08 - 19/12 G01G 23/36,23/37

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に取付けられたセンサより出力され
   る信号に基づいて積載重量を表示する積載重量表示装置
   において、一定時間間隔の最初の区間で前記センサの出力信号より
   重量を算出する重量算出手段と、 前記重量算出手段で算出された重量を表示する表示手段
   と、 前記重量算出手段で算出された重量を前記表示手段に表
   示させる制御を行う表示制御手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記一定時間間隔内に車両の走行
   センサが出力する走行パルスの有無により走行中か否か
   を判定し、走行中と判定しないとき、前記一定時間間隔
   の経過後に前記重量算出手段で算出した重量を前記表示
   手段に表示させ、走行中と判定したとき、それ以前の走
   行中と判定しなかった前記一定時間間隔に前記重量算出
   手段が算出した重量を前記表示手段に表示させる ことを
   特徴とする積載重量表示装置。
2. 【請求項２】 車両が走行中より停止状態になって一定
   時間が経過した時点の前記算出された重量と、その後算
   出した重量との差が所定値以上になったことを検出して
   荷積・荷卸作業の開始を検出する検出手段を更に備え、 前記表示制御手段は、前記検出手段による荷積・荷卸作
   業の開始検出から車両の走行開始まで、前記重量算出手
   段により相前後して算出した重量の差を現在表示してい
   る重量に加算した重量を前記表示手段に表示させること
   を特徴とする 請求項１記載の積載重量表示装置。