JPH10140603A - マンホール立坑掘削装置及びマンホール立坑掘削工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】工期の短縮、工事費用の削減、工事占有範囲の
狭小化等である。 【解決手段】マンホール立坑掘削装置１は円筒形状の最
初のマンホール躯体ブロック２０内部に収容可能な大き
さで小型クレーン４０によりワイヤ９ａで吊下及び吊上
自在で全体が回動可能で、センターシャフト２に枢着し
て回動自在で、かつ、掘削刃３０を有している開閉自在
なバケット部材３と、センターシャフト２を内部の中央
部に垂直に固定して収容している円筒形状のフレーム４
と、一端部がフレーム４に固定され他端部がバケット部
材３に枢着してこれを開閉駆動し油圧式のバケット開閉
用アクチュエータ５と、横方向に伸縮自在で最初のマン
ホール躯体ブロック２０の内壁に係止可能なガイドロー
ラ６を有しフレーム４の上部に固定された油圧式の係止
用アクチュエータ７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、マンホール等の
地下構造物を築造するためのマンホール立坑掘削装置及
びマンホール立坑掘削工法等に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的に、マンホール築造工事を
施工するに当たり、まずバックホー等の掘削装置で立坑
を設け、鋼矢板工法、軽量鋼矢板工法、木矢板工法、Ｈ
鋼横矢板工法、ライナープレート工法等で土留工が施工
されており、掘削して山留後に、基礎コンクリートを打
設し、小口径推進工事を行い下水管路を敷設してから、
マンホールが据付られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
工法では、土留め部材の築造・撤去・マンホールの設置
等、いろいろな繁雑な工程を踏まなければならないた
め、工期も長くなり、工事費用も高額となる。また、一
旦、土留めを築造した上で、その内部にマンホールを設
置しなければないない等により、工事で使用する占有範
囲がどうしても広くなり、既存家屋や既存施設に被害を
もたらしたり、交通の妨げとなり、付近住民に迷惑をか
けることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、工
期の短縮、工事費用の削減、工事占有範囲の狭小化等を
課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、マンホールを
直接的に地盤に揺動圧入又は回転圧入するという技術的
思想を採用するとともに、マンホール立坑掘削装置自体
をマンホール躯体ブロックと一体的に揺動圧入又は回転
圧入すること、マンホール立坑掘削装置の掘削工程を省
力化することに特徴があるものである。このためのマン
ホール立坑掘削装置として、請求項１の発明は、円筒形
状のマンホール躯体ブロック内部に収容可能な大きさに
形成され、吊下装置により吊り下げ及び吊り上げ自在に
構成されたマンホール立坑掘削装置であって、掘削刃を
有し開閉自在なバケットと、このバケットと連結してこ
れを開閉駆動するバケット開閉用アクチュエータと、横
方向に伸縮自在で前記マンホール躯体の内壁に係止可能
なロッドを有する係止用アクチュエータと、を備えたこ
とを特徴とするマンホール立坑掘削装置としたのであ
る。

【０００６】同様な課題が請求項２記載の発明によって
も達成可能で有る。即ち、請求項２記載の発明は、マン
ホール設置箇所に揺動圧入機又は回転圧入機を設置する
工程と、吊下装置でマンホール立坑掘削装置を吊り下
げ、円筒形状のマンホール躯体ブロック内部に前記マン
ホール立坑掘削装置を入れる工程と、係止用アクチュエ
ータのロッドを伸ばして前記マンホール躯体ブロックの
内壁に係止させる工程と、バケット開閉用アクチュエー
タで掘削刃を有するバケットを開いて、これを前記マン
ホール躯体ブロック下部の刃状部材内周に当接させる工
程と、これにより前記マンホール躯体ブロック及び前記
マンホール立坑掘削装置を一体的に揺動又は回転させ、
前記刃状部材及び前記掘削刃で立坑を掘削する工程と、
前記バケット開閉用アクチュエータで前記バケットを閉
じ、係止用アクチュエータを縮めて前記マンホール躯体
ブロック内壁との係止を解除させて前記吊下装置で前記
マンホール立坑掘削装置を吊り上げて、掘削土を排出す
る工程と、からなることを特徴とするマンホール立坑掘
削工法としている。

【０００７】請求項３記載の発明は、円筒形状の地下構
造物躯体ブロック内部に収容可能な大きさに形成され、
吊下装置により吊り下げ及び吊り上げ自在に構成された
地下構造物躯体用立坑掘削装置であって、掘削刃を有し
開閉自在なバケットと、このバケットと連結してこれを
開閉駆動するバケット開閉用アクチュエータと、横方向
に伸縮自在で前記マンホール躯体の内壁に係止可能なロ
ッドを有する係止用アクチュエータと、を備えたことを
特徴とする地下構造物躯体用立坑掘削装置である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５に基づいて、実
施の形態を説明する。図１〜図３に示すマンホール立坑
掘削装置１は、円筒形状の最初のマンホール躯体ブロッ
ク２０内部に収容可能な大きさに形成され、吊下装置の
一例としての小型クレーン４０（図３参照）によりワイ
ヤ９ａで吊り下げ及び吊り上げ自在に構成され、さら
に、図２の矢印Ｂに示す通り、全体が回動（自転）可能
に構成されたものである。マンホール立坑掘削装置１
は、センターシャフト２に枢着して図１及び図３の矢印
Ａに示す通り回動自在であり、かつ、掘削刃３０を有し
ている開閉自在なバケット部材３と、センターシャフト
２を内部の中央部に垂直に固定して収容している円筒形
状のフレーム４と、一端部がフレーム４に固定されると
ともに他端部がバケット部材３に枢着してこれを開閉駆
動するとともに油圧式のバケット開閉用アクチュエータ
５と、横方向に伸縮自在で最初のマンホール躯体ブロッ
ク２０の内壁に係止可能なガイドローラ６を有するとと
もにフレーム４の上部に固定された油圧式の係止用アク
チュエータ７とを備えたことを特徴とするものである。
以下、各構成要素を詳細に説明する。

【０００９】図１及び図３に示す通り、バケット部材３
は、掘削刃３０を底面の外周部に周設した一対の円筒形
状のバケット３１を有し、これが連結部材３２を介在さ
せてセンターシャフト２の下端部に連結するものであ
る。また、バケット部材３は、そのバケット３１内部に
設けた連結板３３が連結部材３４を介在させてバケット
開閉用アクチュエータ５のピストン部材５０に枢着して
回動自在となっているものである。図３に示す通り、バ
ケット部材３が開いた状態で、最初のマンホール躯体ブ
ロック２０のセンターシャフト２１の内壁に当接するこ
とができるようにされている。図４（ａ）（ｂ）及び図
５（ａ）（ｂ）（図において、理解のため掘削刃３０、
バケット３１以外の構成要素は図示を省略している。）
に示す通り、バケット３１は上方が開放された円筒形状
とされ、バケット３１の内側周端面には一対の連続状の
連続歯３６が設けられ、バケット部材３が閉じた場合
に、連続歯３６が互いに噛み合うようにされている。そ
れぞれのバケット３１の底面（裏側）の外周面には、回
転方向に沿って掘削刃３０が設けられている。これによ
り、バケット部材３が回動した場合に、土を掘削できる
のである。特に、図３の矢印Ｔに示す通り、コンクリー
トブロック２０ａより内側にある土砂をきれいに掘削で
きる効果がある。

【００１０】図３に示す通り、バケット開閉用アクチュ
エータ５は、ピストン部材５０と、ピストン部材５０を
伸縮させるシリンダチューブ５１とからなり、シリンダ
チューブ５１の基端部がフレーム４内部の上部に連結部
材５２を介在させて枢着され回動自在となっている。な
お、案内部材５３がピストン部材５０を案内し、円滑な
前進及び後退を可能としている。

【００１１】図３に示す通り、係止用アクチュエータ７
は、ピストン部材７０がシリンダチューブ７１から伸長
して最初のマンホール躯体ブロック２０の内壁に係止さ
れるか、又は、ピストン部材７０がシリンダチューブ７
１に収縮されるようになっている。シリンダチューブ７
１はバケット開閉用アクチュエータ５の上端部に溶接で
固定されている。係止用アクチュエータ７は保護のため
フレーム７２内部に収容されている。フレーム７２は周
端部にゴム部材が装着されている。

【００１２】図３に示す通り、係止部材９は、フレーム
７２上部に固定されたリングからなるものであり、小型
クレーン４０（図１３参照）にワイヤで９ａで係着可能
にされることにより、矢印Ｃで示す通り、マンホール立
坑掘削装置１の吊り下げ及び吊り上げが可能とされてい
る。

【００１３】図３に示す通り、フレーム４の中央部外周
面からは、４本のガイドローラ６が十字状に半径方向に
突出して、マンホール立坑掘削装置１の円滑な上下移動
を確保している。またセンターシャフト２の上端部付近
にはウェイト８が設けられ重量バランスに配慮してい
る。バケット開閉用アクチュエータ５及び係止用アクチ
ュエータ７の基端部付近にはそれぞれホース継手５４及
びホース継手７４が設けられ、油圧源１７（図１２参
照）から油圧が供排されるようになっている。

【００１４】以上説明したマンホール立坑掘削装置１が
収容されることとなる、図６に示すの最初のマンホール
躯体ブロック２０ａについて説明する。図６に示す最初
のマンホール躯体ブロック２０は、円環状のコンクリー
トブロック２０の下端に円環状の鉄鋼製の刃状部材２１
を嵌合し固着し、上端縁に鉄鋼製の円環部材２２を嵌合
し固着しているものである。刃状部材２１上端の内周面
に補強筋としての鉄筋２８を所定間隔で縦に固着（溶
接）し、それらを円環状のコンクリートブロック２０ａ
の下端部の周縁に埋設し一体化している。同様に鋼製円
環部材２２の内周面に補強筋としての鉄筋２８を所定間
隔で縦に固着（溶接）し、それらをコンクリートブロッ
ク２０ａの上端部の周縁に埋設し一体化している。刃状
部材２１の下端には円周状に鋸歯が複数配列されてい
る。コンクリートブロック２０ａの下端は揺動圧入の際
の抵抗を軽減するために内周面がテーパ状となってい
る。円環部材２２の上端に対称的に配置された楔状の雄
ガイドコッタ２３，２４を上向きに突出させるととも
に、二個の雌ガイドコッタ２５，２６を下向きに凹設し
ている。雄ガイドコッタ２３，２４、雌ガイドコッタ２
５，２６は互い違いに配列されており、位置合わせに便
利であり、かつ外れにくく、強力な揺動圧力を伝達し易
い。それぞれにはボルト取付孔２７が設けられており、
ボルト・ナットにより上記ガイドコッタのずれが防止で
きる。前記各要素がマンホール躯体ブロック製造工程に
おいて一体に製造され、最初のマンホール躯体ブロック
２０となっている。また最初のマンホール躯体ブロック
２０の壁に貫通孔を二個穿設し、その貫通孔に止水器６
０を固着している。止水器６０を最初からマンホール躯
体ブロック２０に取り付け予めくみ込んであるので、小
口径推進工法の発進時の鏡切りの際に、水や土砂が最初
のマンホール躯体ブロック２０内に浸入することがな
く、スムーズな小口径推進工事ができる。

【００１５】図７〜図９に示すマンホール１１０はマン
ホール立坑掘削装置１を用いて地中に圧入され、推進工
法て推進工事を行って築造されるものである。最初のマ
ンホール躯体ブロック２０と、止水器６０を介して小口
推進管１４０ａ，１４０ｂと各々接続し連通している中
間マンホール躯体ブロック８０と、中間マンホール躯体
ブロック８０の上部に縦に接合している最終マンホール
躯体ブロック９０とからなっているものである。最初の
マンホール躯体ブロック２０の底部には基礎水中コンク
リート１７０が打設され、その上に、インバート１８０
が設置されている。

【００１６】図１０に示す中間マンホール躯体ブロック
８０について説明する。中間マンホール躯体ブロック８
０は、最初のマンホール躯体ブロック２０と、最終のマ
ンホール躯体ブロック９０とを縦に連結するためのもの
である。鋼製の円環部材８１の下端の内周面に所定間隔
で補強筋としての鉄筋８８を縦に固着（溶接）し、それ
らを円環状のコンクリートブロック８０ａの下端部の周
縁に埋設し一体化している。前記溶接により前記各要素
の分離が防止され、安定した揺動圧入が可能となる点で
重要である。鋼製の円環部材８１の下端において雄ガイ
ドコッタ８３ａ，８４ａ、雌ガイドコッタ８５ａ，８６
ａは互い違いに配列されており、位置合わせに便利であ
り、かつ外れにくく、強力な揺動圧力を伝達し易い。そ
れぞれにはボルト取付孔８７ａが設けられており、ボル
ト・ナットにより上記ガイドコッタのずれが防止でき
る。同様に鋼製の円環部材８２の内周面に所定間隔で図
示せぬ補強筋としての鉄筋を縦に固着（溶接）し、それ
らを円環状のコンクリートブロック８０ａの上端部の周
縁に埋設している。鋼製の円環部材８２の上端において
雄ガイドコッタ８３ｂ，８４ｂ、雌ガイドコッタ８５
ｂ，８６ｂは互い違いに配列されており、位置合わせに
便利であり、かつ外れにくく、強力な揺動圧力を伝達し
易い。それぞれにはボルト取付孔８７ｂが設けられてお
り、ボルト・ナットにより上記ガイドコッタのずれが防
止できる。前記各要素がマンホール躯体ブロック製造工
程において一体に製造され、中間マンホール躯体ブロッ
ク８０となっている。図１０に示す中間マンホール躯体
ブロック８０では、コンクリートブロック５０の上端と
下端に鋼製の円環部材８１，８２がそれぞれ嵌合し固着
している。なお、前記接合面は、シール９０ｃによって
密封されている。

【００１７】図７及び図８に示す最終マンホール躯体ブ
ロック９０は、中間マンホール躯体ブロック８０の上端
に縦に連結される調整ブロック９１と、調整ブロック９
１の上端に縦に連結される側塊ブロック９２と、側塊ブ
ロック９２の上端に図示せぬボルト・ナット・ワッシャ
で固着されている受枠９３と、受枠９３に着脱自在な蓋
９４とからなっているものである。最終マンホール躯体
ブロック９０内周面にはステップ９５が設けられてい
る。ステップ９５は、マンホール躯体ブロック築造工事
の最終過程で取り付けられるものであり、上半部だけに
取り付けられている。

【００１８】図１１の鉄鋼製の連結ケーシング１００
は、下端部に、ボルト取付孔１０７を有する雄ガイドコ
ッター１０３，１０４、及び雌ガイドコッター１０５，
１０６を設けたものである。

【００１９】図１２に示す揺動圧入機１０について説明
する。揺動圧入機１０は、最初のマンホール躯体ブロッ
ク２０、及び中間マンホール躯体ブロック８０等を揺動
圧入するためのものであり、四角形状の枠体１１と、枠
体１１上に縦設され、縦方向にマンホール躯体ブロック
１の各要素を圧入する三本の油圧式の圧入アクチュエー
タ１２と、枠体１１上に横設され、横方向にマンホール
躯体ブロック１の各要素を揺動する二個の油圧式の揺動
アクチュエータ１３と、枠体１１に周設され最初のマン
ホール躯体ブロック２０，中間マンホール躯体ブロック
８０等を保持又は解放する保持環１４と、揺動圧入機１
０の横ずれや浮き上がりを防ぐ四個の錘１５と、片側の
錘１５に取り付けられた車止め１６と、圧入アクチュエ
ータ１２，揺動アクチュエータ１３，保持環１４にパワ
ーを供給するための油圧源１７が設けられている。図示
せぬ制御部の圧入スイッチの操作により、圧入アクチュ
エータ１２が下方へ最初のマンホール躯体ブロック２
０，中間マンホール躯体ブロック８０を押し下げ、引抜
スイッチの操作により、圧入アクチュエータ１２が押し
上げるようになっている。図示せぬ制御部の右揺動スイ
ッチの操作により、揺動アクチュエータ１３が右方向
（反時計方向）に最初のマンホール躯体ブロック２０，
中間マンホール躯体ブロック８０を揺動し、左揺動スイ
ッチの操作により、揺動アクチュエータ１３が左方向
（時計方向）に揺動するようになっている。図示せぬ制
御部の締付スイッチの操作により、保持環１４が最初の
マンホール躯体ブロック２０，中間マンホール躯体ブロ
ック８０を締め付けて保持し、解放スイッチの操作によ
り、保持環１４が最初のマンホール躯体ブロック２０，
中間マンホール躯体ブロック８０を解放するようになっ
ている。実施の形態では、揺動圧入機１０は、本実施形
態の専用機として製造使用する場合のものであるが、こ
れに限定されるものではなく、従来工法で使用する一般
的な揺動圧入機の保持部の内側にアタッチメントを取り
付けることにより、揺動圧入を実現することもできる。

【００２０】次の実施形態のマンホール立坑掘削装置１
を用いたマンホール立坑掘削工法についての施工手順を
説明する。以下の施工において、マンホール躯体ブロッ
ク２０，８０，９０自体が直接的に地盤に揺動圧入され
ること、これらとマンホール立坑掘削装置１とが一体的
に回動運動せしめられることで、掘削を格段に省力化し
たことが大きな特徴である。

【００２１】（１） 既設埋設物（ガス管、水道管等）
の有無を確認し、最初のマンホール躯体ブロック２０の
据え付けのために予め１．２〜１．５ｍくらい初期掘削
する。マンホール躯体ブロック２０の位置を決めて、そ
のセンター上に揺動圧入機１０のセンターが合致するよ
うに設置する。

【００２２】（２） 小型クレーン４０で最初のマンホ
ール躯体ブロック２０を吊り上げて移動させ、保持環１
４の内側に最初のマンホール躯体ブロック２０をセット
する。通常は揺動・圧入を行うが、地盤の状態によって
は、揺動せずに圧入だけで済む場合もあり得る。

【００２３】（３） 小型クレーン４０でマンホール立
坑掘削装置１を吊り下げ、円筒形状の最初のマンホール
躯体ブロック２０内部にマンホール立坑掘削装置１を図
３に示す位置まで入れる。

【００２４】（４） 図３に示す通り、係止用アクチュ
エータ７のピストン部材５０を伸ばしてコンクリートブ
ロック２０ａの内壁に係止させる。

【００２５】（５） 図３に示す通り、バケット開閉用
アクチュエータ５で掘削刃３０を有するバケット３１を
開いて、これをマンホール躯体ブロック２０下部の刃状
部材２１内周面に当接させる。

【００２６】（６） 図１２に示す揺動圧入機１０の締
付スイッチの操作により保持環１４が最初のマンホール
躯体ブロック２０を保持し、圧入スイッチと右揺動スイ
ッチと左揺動スイッチの操作により、圧入アクチュエー
タ１２と揺動アクチュエータ１３を駆動して所定掘削深
さまで揺動圧入を行い、マンホール躯体ブロック２０及
びマンホール立坑掘削装置１を一体的に揺動又は回転さ
せ、刃状部材２１及び掘削刃３０で立坑を掘削する。

【００２７】（７） マンホール躯体ブロック２０の揺
動圧入が済んだならば、バケット開閉用アクチュエータ
５でバケット３１を閉じ、係止用アクチュエータ７のピ
ストン部材７０を後退させて係止めを解除し、図１３に
示す通り、小型クレーン４０でマンホール立坑掘削装置
１を吊り上げて、掘削土を外部に排出する。以上で最初
のマンホール躯体ブロック２０が地中に圧入され、掘削
も同時に行うことができた。

【００２８】（８） 最初のマンホール躯体ブロック２
０の上部に中間マンホール躯体ブロック８０を接続し、
上記と同様の要領で、図１４に示す通り、これらを揺動
圧入しながらマンホール立坑掘削装置１で掘削する。即
ち、小型クレーン４０で中間マンホール躯体ブロック８
０を吊り上げて移動させ、雄ガイドコッタ２３，雄ガイ
ドコッタ２４を雌ガイドコッタ８５ａ，雌ガイドコッタ
８６ａに差し込んで嵌合させるとともに、雌ガイドコッ
タ２５，２６に雄ガイドコッタ８３ａ，８４ａを差し込
んで嵌合させる。ボルト取付孔２７，８７ａ，緊締ボル
ト１０９ａによって、最初のマンホール躯体ブロック２
０と中間マンホール躯体ブロック８０とを縦に連結させ
る。それら接合面にシール、ゴム又はポリコーク等を適
宜塗付する。保持環１４を解放して、圧入アクチュエー
タ１２で保持環１４を任意高さまで上昇させ停止させ、
中間マンホール躯体ブロック８０を保持環１４で締めつ
ける。次に前記（１）〜（５）に準拠した工程を行う。
続いて、圧入スイッチと右揺動スイッチと左揺動スイッ
チの操作により、圧入アクチュエータ１２と揺動アクチ
ュエータ１３を駆動して所定掘削深さまで揺動圧入を行
う。続いて（７）に準拠した工程を行う。

【００２９】（９） 中間マンホール躯体ブロック８０
に連結ケーシング１００を接続し、同様の要領で、これ
らを揺動圧入しながらマンホール立坑掘削装置１で掘削
する。即ち、小型クレーン４０で図１１（ａ）〜（ｃ）
に示す連結ケーシング１００を吊り上げて移動させ、雄
ガイドコッタ１０３，１０４を雌ガイドコッタ８５ｂ，
８６ｂに差し込んで嵌合させるとともに、雌ガイドコッ
タ１０５，１０６に雄ガイドコッタ８３ｂ，８４ｂを差
し込んで嵌合させる。ボルト取付孔２７，１０７，緊締
ボルト１０９ａによって、中間マンホール躯体ブロック
８０と連結ケーシング１００とを縦に連結させる。これ
ら接合面にシール９ｃ、あるいはゴム又はポリコーク等
を塗付する。保持環１４を解放して、圧入アクチュエー
タ１２で保持環１４を任意高さまで上昇させ停止させ、
連結ケーシング１００を保持環１４で締めつける。次に
前記（１）〜（５）に準拠した工程を行う。続いて、圧
入スイッチと右揺動スイッチと左揺動スイッチの操作に
より、圧入アクチュエータ１２と揺動アクチュエータ１
３を駆動して所定掘削深さまで揺動圧入を行う。最終に
前記（７）に準拠した工程を行う。設計の床掘深さを確
認しながら、基礎水中コンクリート１７０を打設する。
基礎水中コンクリート１７０上に図示せぬ推進用機械を
セットして、横穴を穿孔しながら、本管の推進を施工
し、小口推進管１４０ａ，１４０ｂを取り付ける。小口
推進用機械を撤去して、高さ調整用のモルタルを打設
し、インバート１８０を据え付ける。そして、中間マン
ホール躯体ブロック８０上に最終のマンホール躯体ブロ
ック９０を縦に取り付ける。すなわち、調整ブロック６
１，側塊ブロック６０，受枠６２，蓋６８，ステップ６
９を取り付ける。ステップ６９は、作業の容易性を考え
て、上半部に取り付ける。こうして図８及び図９の状態
となる。

【００３０】（１０） 連結ケーシング１００と中間マ
ンホール躯体ブロック８０との連結を解除し、土砂の埋
め戻しを施工後、連結ケーシング１００を中間マンホー
ル躯体ブロック８０から分離し撤去して、こうして図７
に示すマンホール１１０の築造工事を完了する。

【００３１】以上、本発明の好適な実施の形態を説明し
たが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で多くの技
術的な変更を施し得ることができることは当然である。
揺動圧入機１０を旋回圧入機に変更することも可能であ
る。また、最初のマンホール躯体ブロック２０と中間マ
ンホール躯体ブロック８０とをコッタで連結したが、こ
れに代えて溶接により、連結することも可能である。さ
らに、最初のマンホール躯体ブロック２０内部にストッ
パを突出させて設け、係止用アクチュエータ７のピスト
ン部材７０と係止可能とすることもできる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び２記
載の発明によれば、マンホール等の地下構造物躯体を埋
設するための掘削工事を省力化でき、工期の短縮や工事
コストの低減に顕著な効果がある。以上述べたように本
発明の工業的利用価値はきわめて大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のマンホール立坑掘削装置
１の正面図である。

【図２】（ａ）は同平面図、（ｂ）は図１のＸ−Ｘ断面
図である。

【図３】本発明の一実施形態のマンホール立坑掘削装置
１の正面図である。

【図４】（ａ）はバケット３１の閉じた状態を示す平面
図、（ｂ）は同底面図である。

【図５】（ａ）はバケット３１の開いた状態を示す平面
図、（ｂ）は同底面図である。

【図６】（ａ）は最初のマンホール躯体ブロックの底面
図、（ｂ）は雄ガイドコッタの正面図、（ｃ）は最初の
マンホール躯体ブロックの正面図、（ｄ）は最初のマン
ホール躯体ブロックの部分縦断面図である。

【図７】マンホール躯体ブロックが連結され、地中に埋
設された後の状態のマンホール１１０の部分断面斜視図
である。

【図８】連結ケーシング１００を取り外す前のマンホー
ル１１０の正面図である。

【図９】図８の縦断面図である。

【図１０】（ａ）は中間マンホール躯体ブロック８０の
平面図、（ｂ）は雄ガイドコッタの正面図、（ｃ）は中
間マンホール躯体ブロック８０の正面図、（ｄ）は中間
マンホール躯体ブロックの部分縦断面図である。

【図１１】（ａ）は連結ケーシング１００の平面図、
（ｂ）は雄ガイドコッタの正面図、（ｃ）は連結ケーシ
ングの正面図である。

【図１２】揺動圧入機の斜視図である。

【図１３】マンホール立坑掘削装置１を吊り上げている
施工状態の正面説明図である。

【図１４】最終のマンホール躯体ブロックの揺動圧入機
による揺動圧入を行っている工事状態の正面説明図であ
る。

【符号の説明】

１ マンホール立坑掘削装置 ２ センターシャフト ３ バケット部材 ４ フレーム ５ バケット開閉用アクチュエータ ６ ガイドローラ ７ 係止用アクチュエータ ８ ウェイト ９ 係止部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒形状のマンホール躯体ブロック内部に
   収容可能な大きさに形成され、吊下装置により吊り下げ
   及び吊り上げ自在に構成されたマンホール立坑掘削装置
   であって、 掘削刃を有し開閉自在なバケットと、 このバケットと連結してこれを開閉駆動するバケット開
   閉用アクチュエータと、 横方向に伸縮自在で前記マンホール躯体の内壁に係止可
   能なロッドを有する係止用アクチュエータと、 を備えたことを特徴とするマンホール立坑掘削装置。
2. 【請求項２】 マンホール設置箇所に揺動圧入機又は回
   転圧入機を設置する工程と、 吊下装置でマンホール立坑掘削装置を吊り下げ、円筒形
   状のマンホール躯体ブロック内部に前記マンホール立坑
   掘削装置を入れる工程と、 係止用アクチュエータを伸ばして前記マンホール躯体ブ
   ロックの内壁に係止させる工程と、 バケット開閉用アクチュエータで掘削刃を有するバケッ
   トを開いて、これを前記マンホール躯体ブロック下部の
   刃状部材内周に当接させる工程と、 これにより前記マンホール躯体ブロック及び前記マンホ
   ール立坑掘削装置を一体的に揺動又は回転させ、前記刃
   状部材及び前記掘削刃で立坑を掘削する工程と、 前記バケット開閉用アクチュエータで前記バケットを閉
   じ、係止用アクチュエータを縮めて前記マンホール躯体
   ブロック内壁との係止を解除させ、前記吊下装置で前記
   マンホール立坑掘削装置を吊り上げて、掘削土を排出す
   る工程と、 からなることを特徴とするマンホール立坑掘削工法。
3. 【請求項３】円筒形状の地下構造物躯体ブロック内部に
   収容可能な大きさに形成され、吊下装置により吊り下げ
   及び吊り上げ自在に構成された地下構造物躯体用立坑掘
   削装置であって、 掘削刃を有し開閉自在なバケットと、 このバケットと連結してこれを開閉駆動するバケット開
   閉用アクチュエータと、 横方向に伸縮自在で前記マンホール躯体の内壁に係止可
   能なロッドを有する係止用アクチュエータと、 を備えたことを特徴とする地下構造物躯体用立坑掘削装
   置。